CN104811616A - 医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置，包括控制模块、输入装置、显示器、齿轮、电机和摄像机，输入装置的输入指令传输至控制模块，控制模块根据接收的指令控制电机动作，电机带动摄像机在齿轮上旋转，摄像机采集的图像经过显示器输出。通过控制电机工作带动摄像机在齿轮上旋转，控制模块根据输入指令，调节摄像机的角度。从而实现摄像机成像任意角度旋转的效果，达到全方位的对手术部位进行监控的目的。线通过滑环便于摄像头旋转时不会绕线，以达到视频画面任意角度旋转的效果。通过显示画面角度旋转可便于医护人员更直观的观看患者的手术部位及生理物理反映，从而大大减少救护时的时间及提高了示教时的画面效果。<b/>

Description

医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体地，涉及一种医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置。

背景技术

手术中无影灯是必须的照明工具，需具有无影、冷光、高照度等特点，从而可在手术照明区域内消除各种影子，以保证清晰地观察到手术区的器官、组织和血管。而摄像机是直观或放大手术部位，能更准确的观察患处及时手术，常规医用摄像装置都是有角度限位的，无法达到360度自由旋转的效果。

公开号为203774880U的一种医用无线摄像装置，包括镜头、CCD成像模块、编码控制器、WIFI无线传输模块、天线、壳体，还包括无线电源供电模块。光线透过镜头作为输入信号射到CCD成像模块，CCD成像模块的输出端连接至编码控制器的输入端，编码控制器的输出端连接至WIFI无线传输模块的输入端，WIFI无线传输模块的输出端与天线连接，无线电源供电模块的输出连接至编码控制器的电源接口。镜头安装在壳体的前面板上，其他模块安装在壳体内。采用无线供电方式，避免了医用摄像装置的电源布线，操作方便，无需进行复杂设置即可使用的问题。但改技术方案中的摄像装置即镜头不能根据观测的部分进行旋转，从而不能全方位的对手术部位进行监控。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置，以实现摄像机成像任意角度旋转的效果，达到全方位的对手术部位进行监控的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置，包括控制模块、输入装置、显示器、齿轮、电机和摄像机，所述输入装置的输入指令传输至控制模块，所述控制模块根据接收的指令控制电机动作，电机带动摄像机在齿轮上旋转，所述摄像机采集的图像经过显示器输出。

优选的，所述控制模块包括无线模块和控制板，所述输入装置包括控制盒和示教机，所述示教机与无线模块通过无线通信，所述无线通信与控制板通过线缆连接，所述控制盒与控制板通过线缆连接。

优选的，所述控制盒为触摸屏。

优选的，所述控制板通过线缆与电机连接，控制板与电机之间设置滑环。

优选的，所述摄像机的输出端与滑环的一端连接，该滑环的另一端通过线缆与显示器的输入端连接。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过控制电机工作带动摄像机在齿轮上旋转，控制模块根据输入指令，调节摄像机的角度。从而实现摄像机成像任意角度旋转的效果，达到全方位的对手术部位进行监控的目的。信号线通过滑环便于摄像头旋转时不会绕线，以达到视频画面任意角度旋转的效果。通过显示画面角度旋转可便于医护人员更直观的观看患者的手术部位及生理物理反映，从而大大减少救护时的时间及提高了示教时的画面效果。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例所述的医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置的示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-滑环；2-齿轮；3-电机；4-摄像机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置，包括控制模块、输入装置、显示器、齿轮2、电机3和摄像机4，输入装置的输入指令传输至控制模块，控制模块根据接收的指令控制电机3动作，电机3带动摄像机4在齿轮2上旋转，摄像机4采集的图像经过显示器输出，即通过图中的视频显示区域显示，视频显示区域可以与输入装置设置在一起。图1中的虚线代表无线连接，实线为采用线缆连接。

控制模块包括无线模块和控制板，输入装置包括控制盒和示教机，示教机与无线模块通过无线通信，无线通信与控制板通过线缆连接，控制盒与控制板通过线缆连接。控制盒为触摸屏。

控制板通过线缆与电机连接，控制板与电机之间设置滑环1。摄像机4的输出端与滑环1的一端连接，该滑环1的另一端通过线缆与显示器的输入端连接。

通过无线手控器即示教机或弯管上安装的触摸屏输入指令至控制板，控制板按照指令控制电机动作，电机带动摄像机旋转。从而随视角角度的变化，可任意旋转摄像机以达到视频图像任意角度的旋转。

其中，1、控制信息输入：                                               示教机发出无线信号，无线模块接收信号，无线模块发出信号到控制板，控制板发出信息到滑环和电机控制摄像机控制板发出信息包括光斑、光圈、白平衡、对焦及相机画面旋转。控制盒发出信号有线传输到控制板，控制板发出信号到滑环和电机控制摄像机（包括光斑、光圈、白平衡、对焦及相机画面旋转）。

2、视频信号输出：直接到显示器 视频信息先发送到示教机再转到显示区域。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置，其特征在于，包括控制模块、输入装置、显示器、齿轮、电机和摄像机，所述输入装置的输入指令传输至控制模块，所述控制模块根据接收的指令控制电机动作，电机带动摄像机在齿轮上旋转，所述摄像机采集的图像经过显示器输出。

2.根据权利要求1所述的医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置，其特征在于，所述控制模块包括无线模块和控制板，所述输入装置包括控制盒和示教机，所述示教机与无线模块通过无线通信，所述无线通信与控制板通过线缆连接，所述控制盒与控制板通过线缆连接。

3.根据权利要求1或2所述的医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置，其特征在于，所述控制板通过线缆与电机连接，控制板与电机之间设置滑环。

4.根据权利要求3所述的医用手术摄像系统摄像机成像旋转装置，其特征在于，所述摄像机的输出端与滑环的一端连接，该滑环的另一端通过线缆与显示器的输入端连接。