JP7034636B2 - 医療用観察装置、および医療用観察システム - Google Patents
医療用観察装置、および医療用観察システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7034636B2 JP7034636B2 JP2017171680A JP2017171680A JP7034636B2 JP 7034636 B2 JP7034636 B2 JP 7034636B2 JP 2017171680 A JP2017171680 A JP 2017171680A JP 2017171680 A JP2017171680 A JP 2017171680A JP 7034636 B2 JP7034636 B2 JP 7034636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medical observation
- image
- image pickup
- control unit
- medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00149—Holding or positioning arrangements using articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/001—Counterbalanced structures, e.g. surgical microscopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
1.本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る制御方法
2.本実施形態に係るプログラム
以下では、本実施形態に係る医療用観察システムの一例を説明した後に、本実施形態に係る医療用観察システムに適用することが可能な、本実施形態に係る制御方法について説明する。
[1-1]第1の例に係る医療用観察システム
図1は、本実施形態に係る医療用観察システム1000の構成の第1の例を示す説明図であり、電子撮像式の医療用観察装置の一例である内視鏡装置として機能する医療用観察装置100を有する医療用観察システムの一例を示している。図1に示す医療用観察システム1000は、例えば、医療用観察装置100と、表示装置200とを有する。
表示装置200は、医療用観察システム1000における表示手段であり、医療用観察装置100からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置200は、例えば、医療用観察装置100において撮像された医療用撮像画像(動画像、または、複数の静止画像。以下、同様とする。)や、ユーザインタフェースに係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置200は、3D表示が可能な構成であってもよい。表示装置200における表示は、例えば、医療用観察装置100、または、制御装置(図示せず)によって制御される。
第1の例に係る医療用観察システム1000を構成する医療用観察装置100は、内視鏡装置である。例えば図1に示す医療用観察装置100が手術時に用いられる場合、術者(医療用観察装置100のユーザの一例)は、医療用観察装置100により撮像されて、表示装置200の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
図2は、本実施形態に係る医療用観察システム1000の構成の第2の例を示す説明図であり、他の例に係る電子撮像式の医療用観察装置として機能する医療用観察装置100を有する医療用観察システムの一例を示している。図2に示す医療用観察システム1000は、例えば、医療用観察装置100と、表示装置200とを有する。
第2の例に係る医療用観察システムを構成する表示装置200は、第1の例に係る医療用観察システムを構成する表示装置200と同様の機能、構成を有する。
第2の例に係る医療用観察システム1000を構成する医療用観察装置100は、他の例に係る電子撮像式の医療用観察装置である。図2を参照して、電子撮像式の医療用観察装置として機能する医療用観察装置100のハードウェア構成の一例について、説明する。
ベース120は、医療用観察装置100の基台であり、アーム122の一端が接続されて、アーム122と撮像デバイス124とを支持する。
アーム122は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
撮像デバイス124は、アーム122により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス124における撮像は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置(図示せず)によって制御される。
[2-1]本実施形態に係る制御方法の概要
上述したように、既存の内視鏡などの医療用観察装置が用いられる既存の医療用観察システムでは、表示画面に表示された医療用撮像画像が、術者が観察を所望する術部が見易くなっている画像となっていないことが起こりうる。また、術者が観察を所望する術部が見易い医療用撮像画像とするためには、例えば、照明の強度を調節することなどによりS/Nのよい画像とする操作が必要となる。そのため、既存の医療用観察システムでは、術者、術者の助手、スコーピストなどの医療従事者の利便性を損ねる恐れがある。
図4は、本実施形態に係る医療用観察装置100の構成の一例を示す機能ブロック図である。医療用観察装置100は、例えば、撮像部150と、通信部152と、制御部154とを備える。
撮像部150は、観察対象を撮像する。医療用観察装置100が図1に示す構成の場合、撮像部150は、挿入部材102、光源ユニット104、およびカメラヘッド108(図1に示す医療用観察装置100において撮像デバイスの役目を果たす部材)で構成される。また、医療用観察装置100が図2に示す構成の場合、撮像部150は、撮像デバイス124で構成される。撮像部150における撮像は、例えば制御部154によって制御される。
通信部152は、医療用観察装置100が備える通信手段であり、表示装置200などの外部装置と無線または有線で通信を行う役目を果たす。通信部152は、例えば上述した通信デバイス(図示せず)で構成される。通信部152における通信は、例えば制御部154によって制御される。
制御部154は、医療用観察装置100全体を制御する役目を果たす。また、制御部154は、本実施形態に係る制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。
撮像制御部156は、撮像部150を構成する撮像デバイスを制御する。撮像デバイス124の制御としては、例えば、少なくとも露出機能の制御を含む、ズーム機能(光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方)の制御、AFなどのフォーカス機能の制御、イメージセンサのリフレッシュレートなどを制御するシャッタスピード機能の制御などの、撮像デバイスの撮像を制御することが可能な、1または2以上の撮像機能の制御が、挙げられる。
・形状と大きさとが予め設定された領域
・形状と大きさとが、認識対象ごとに設定された領域
・視線の動きに応じて、形状と大きさとの一方または双方が変更される領域
撮像制御部156は、医療用撮像画像における所定の領域以外の領域の輝度が小さくなるように、露出機能を制御する。撮像制御部156は、医療用撮像画像を示す画像信号に対するゲインの制御によって、所定の領域以外の領域の輝度を小さくする。
撮像制御部156は、医療用撮像画像における位置に対応する観察対象における位置に対して、拡散照明光が照射されるように、露出機能を制御する。
表示制御部158は、例えば、表示制御信号と画像信号とを通信部152を構成する通信デバイス(図示せず)に伝達し、表示制御信号と画像信号とを表示装置200に対して送信させることによって、表示装置200における表示を制御する。なお、通信部152における通信の制御は、制御部154を構成する通信制御部(図示せず)により行われてもよい。
表示制御部158は、認識対象の視線の検出結果に基づいて、表示画面における視線の位置に対応する医療用撮像画像における位置を、表示画面に表示させる。
表示制御部158は、撮像デバイスの撮像機能を制御するためのユーザインタフェース画像を表示画面に表示させる。
表示制御部158は、撮像デバイスの撮像機能の状態を表示画面に表示させる。
表示制御部158は、“患者のバイタル”や、“ナビゲーション装置から出力される画像”、“電気メスやバイポーラ、超音波吸引器などの様々な処置装置の処置装置における設定を示す画像”などを、表示画面に表示させてもよい。表示制御部158は、バイタルを測定する装置などの外部装置から取得された値や画像を、表示画面に表示させる。
次に、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な医療用観察装置100のハードウェア構成の一例を説明する。図8は、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な医療用観察装置100のハードウェア構成の一例を説明するための説明図であり、図1に示す制御ユニット112の構成の一例を示している。
表示装置200は、医療用観察装置100から送信される画像信号が示す医療用撮像画像を、表示画面に表示させる。
本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・術者が観察している術部を含む、医療用撮像画像の部分(所定の領域の一例)の明るさを最適にすることが可能である。よって、凹凸が複雑に変化している患者の腹腔内が撮像される場合であっても、よりS/Nのよい医療用撮像画像が、表示画面を表示させることができる。また、術者は、医療用撮像画像の観察に集中することができ、手術のストレスを軽減させることができる。
・手術(医療行為の一例)は、術者が観察している術部を含む一定の領域に対して行われるため、4K、8Kのように表示装置の高解像度化が進んでも、当該一定の領域の大きさには影響がほとんどない。よって、表示装置の高解像度化が進んだとしても、上記手術のストレスを軽減させることができるという効果は、奏される。
・医療用撮像画像が表示される表示画面上の術者の視線の位置が表示されることによって、術者の意思を手術チームが共有することができる。
・表示画面上に、医療用観察装置100などの各種機器を制御するユーザインタフェース画像が表示され、術者の視線の位置が表示画面に表示される場合、術者の視線の位置に基づく機器の制御が、可能となる。
コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置(または、本実施形態に係る制御装置)として機能させるためのプログラム(例えば、本実施形態に係る制御方法に係る処理を実行することが可能なプログラム)が、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、利便性の向上を図ることができる。ここで、本実施形態に係るコンピュータシステムとしては、単体のコンピュータ、または、複数のコンピュータが挙げられる。本実施形態に係るコンピュータシステムによって、本実施形態に係る制御方法に係る一連の処理が行われる。
(1)
撮像デバイスの撮像機能を制御する撮像制御部を備え、
前記撮像制御部は、認識対象の視線の検出結果に基づいて、前記撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像における所定の領域の輝度が変わるように、前記撮像デバイスの露出機能を制御する、医療用観察装置。
(2)
前記撮像制御部は、前記認識対象の視線の検出結果から特定される、前記医療用撮像画像が表示される表示画面における認識対象の視線の位置に基づいて、前記所定の領域の輝度が変わるように、前記撮像デバイスの露出機能を制御する、(1)に記載の医療用観察装置。
(3)
前記所定の領域は、前記表示画面における前記視線の位置に対応する、前記医療用撮像画像における位置を含む領域である、(2)に記載の医療用観察装置。
(4)
前記撮像制御部は、前記医療用撮像画像における前記所定の領域以外の領域の輝度が小さくなるように、露出機能を制御する、(3)に記載の医療用観察装置。
(5)
前記撮像制御部は、前記露出機能の制御と連動して前記所定の領域に対して電子ズームが行われるように、前記撮像デバイスのズーム機能を制御する、(4)に記載の医療用観察装置。
(6)
前記撮像制御部は、前記医療用撮像画像における位置に対応する前記観察対象における位置に対して、拡散照明光が照射されるように、露出機能を制御する、(3)に記載の医療用観察装置。
(7)
前記認識対象の視線の検出結果に基づいて、前記表示画面における前記視線の位置に対応する前記医療用撮像画像における位置を、前記表示画面に表示させる表示制御部をさらに備える、(2)~(6)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(8)
前記表示制御部は、前記医療用撮像画像における位置を含む前記所定の領域を、前記表示画面に表示させる、(7)に記載の医療用観察装置。
(9)
前記表示制御部は、さらに、前記撮像デバイスの撮像機能を制御するためのユーザインタフェース画像を前記表示画面に表示させる、(7)または(8)に記載の医療用観察装置。
(10)
前記表示制御部は、さらに、前記撮像デバイスの撮像機能の状態を前記表示画面に表示させる、(7)~(9)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(11)
前記撮像制御部は、前記所定の領域の輝度が大きくなるように、または、前記所定の領域の輝度が小さくなるように、前記撮像デバイスの露出機能を制御する、(1)~(10)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(12)
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する前記撮像デバイスを備える、(1)~(11)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(13)
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
を備える、(1)~(11)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(14)
撮像デバイスの撮像機能を制御する撮像制御部を備える医療用観察装置と、
前記撮像デバイスにより撮像された医療用撮像画像を表示画面に表示する表示装置と、
を有し、
前記医療用観察装置の前記撮像制御部は、認識対象の視線の検出結果に基づいて、前記医療用撮像画像における所定の領域の輝度が変わるように、前記撮像デバイスの露出機能を制御する、医療用観察システム。
102 挿入部材
104 光源ユニット
106 ライトガイド
108 カメラヘッド
110 ケーブル
112 制御ユニット
120 ベース
122 アーム
124 撮像デバイス
130a、130b、130c、130d、130e、130f 関節部
132a、132b、132c、132d、132e、132f リンク
134 撮像部材
136 筒状部材
138 ズームスイッチ
140 フォーカススイッチ
142 動作モード変更スイッチ
150 撮像部
152 通信部
154 制御部
156 撮像制御部
158 表示制御部
200 表示装置
300 視線検出センサ
1000 医療用観察システム
Claims (13)
- 撮像デバイスの撮像機能を制御する撮像制御部を備え、
前記撮像制御部は、
第1の期間における認識対象の視線変化が閾値より小さい状態を、第2の期間以上継続して検出した場合、
前記撮像デバイスにより観察対象が撮像された医療用撮像画像における所定の領域以外の輝度が、所定の領域の輝度の平均値よりも小さくなるように、前記撮像デバイスの露出機能を制御する、医療用観察装置。 - 前記撮像制御部は、前記認識対象の視線の検出結果から特定される、前記医療用撮像画像が表示される表示画面における認識対象の視線の位置に基づいて、前記所定の領域の輝度が変わるように、前記撮像デバイスの露出機能を制御する、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記所定の領域は、前記表示画面における前記視線の位置に対応する、前記医療用撮像画像における位置を含む領域である、請求項2に記載の医療用観察装置。
- 前記撮像制御部は、前記露出機能の制御と連動して前記所定の領域に対して電子ズームが行われるように、前記撮像デバイスのズーム機能を制御する、請求項3に記載の医療用観察装置。
- 前記撮像制御部は、前記医療用撮像画像における位置に対応する前記観察対象における位置に対して、拡散照明光が照射されるように、露出機能を制御する、請求項3に記載の医療用観察装置。
- 前記認識対象の視線の検出結果に基づいて、前記表示画面における前記視線の位置に対応する前記医療用撮像画像における位置を、前記表示画面に表示させる表示制御部をさらに備える、請求項2~5のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
- 前記表示制御部は、前記医療用撮像画像における位置を含む前記所定の領域を、前記表示画面に表示させる、請求項6に記載の医療用観察装置。
- 前記表示制御部は、さらに、前記撮像デバイスの撮像機能を制御するためのユーザインタフェース画像を前記表示画面に表示させる、請求項6または7に記載の医療用観察装置。
- 前記表示制御部は、さらに、前記撮像デバイスの撮像機能の状態を前記表示画面に表示させる、請求項6~8のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
- 前記撮像制御部は、前記所定の領域の輝度が大きくなるように、または、前記所定の領域の輝度が小さくなるように、前記撮像デバイスの露出機能を制御する、請求項1~9のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
- 患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する前記撮像デバイスを備える、請求項1~10のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
- 複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
を備える、請求項1~10のいずれか1つに記載の医療用観察装置。 - 撮像デバイスの撮像機能を制御する撮像制御部を備える医療用観察装置と、
前記撮像デバイスにより撮像された医療用撮像画像を表示画面に表示する表示装置と、
を有し、
前記医療用観察装置の前記撮像制御部は、
第1の期間における認識対象の視線変化が閾値より小さい状態を、第2の期間以上継続して検出した場合、
前記医療用撮像画像における所定の領域以外の輝度が、所定の領域の輝度の平均値よりも小さくなるように、前記撮像デバイスの露出機能を制御する、医療用観察システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017171680A JP7034636B2 (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 医療用観察装置、および医療用観察システム |
US16/104,150 US10764506B2 (en) | 2017-09-07 | 2018-08-17 | Medical observation device and medical observation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017171680A JP7034636B2 (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 医療用観察装置、および医療用観察システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019042412A JP2019042412A (ja) | 2019-03-22 |
JP2019042412A5 JP2019042412A5 (ja) | 2020-11-05 |
JP7034636B2 true JP7034636B2 (ja) | 2022-03-14 |
Family
ID=65518417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017171680A Active JP7034636B2 (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 医療用観察装置、および医療用観察システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10764506B2 (ja) |
JP (1) | JP7034636B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7208752B2 (ja) * | 2018-09-26 | 2023-01-19 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用観察システム、医療用観察装置、および制御方法 |
US11413111B2 (en) * | 2019-05-24 | 2022-08-16 | Karl Storz Imaging, Inc. | Augmented reality system for medical procedures |
WO2021037381A1 (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Brainlab Ag | Image based motion control correction |
CN111935415B (zh) * | 2020-08-18 | 2022-02-08 | 浙江大华技术股份有限公司 | 亮度调整方法、装置、存储介质及电子装置 |
CN112261376B (zh) * | 2020-10-22 | 2023-03-24 | 金税信息技术服务股份有限公司 | 子弹箱的观察事件处理方法、装置、控制器和处理系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011104016A (ja) | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
JP2015093147A (ja) | 2013-11-14 | 2015-05-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療システム |
JP2016225861A (ja) | 2015-06-01 | 2016-12-28 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び生体内撮像システム |
JP2017070636A (ja) | 2015-10-09 | 2017-04-13 | ソニー株式会社 | 手術システム、並びに、手術用制御装置および手術用制御方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01185510A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-25 | Toshiba Corp | 内視鏡 |
JP3532660B2 (ja) * | 1995-06-09 | 2004-05-31 | オリンパス株式会社 | 体腔内観察装置 |
JPH0980323A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-28 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2006259630A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Olympus Corp | 顕微鏡用画像記録装置 |
US20190046382A1 (en) * | 2012-01-10 | 2019-02-14 | Alessio Pigazzi | Method of securing a patient onto an operating table when the patient is in a position such as the trendelenburg position and apparatus therefor including a kit |
JP6563486B2 (ja) * | 2015-04-16 | 2019-08-21 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡観察システム、顕微鏡観察方法、及び顕微鏡観察プログラム |
KR20180065686A (ko) * | 2016-12-08 | 2018-06-18 | 삼성전자주식회사 | 조리개를 포함하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 |
-
2017
- 2017-09-07 JP JP2017171680A patent/JP7034636B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-17 US US16/104,150 patent/US10764506B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011104016A (ja) | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
JP2015093147A (ja) | 2013-11-14 | 2015-05-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療システム |
JP2016225861A (ja) | 2015-06-01 | 2016-12-28 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び生体内撮像システム |
JP2017070636A (ja) | 2015-10-09 | 2017-04-13 | ソニー株式会社 | 手術システム、並びに、手術用制御装置および手術用制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10764506B2 (en) | 2020-09-01 |
US20190075230A1 (en) | 2019-03-07 |
JP2019042412A (ja) | 2019-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7034636B2 (ja) | 医療用観察装置、および医療用観察システム | |
US11463629B2 (en) | Medical system, medical apparatus, and control method | |
US11510751B2 (en) | Medical observation apparatus | |
EP3571662B1 (en) | Video signal processing apparatus, video signal processing method, and program for dynamic range compression | |
JP7163282B2 (ja) | 医療用観察装置、処理方法、および医療用観察システム | |
JP6976720B2 (ja) | 医療用観察装置、およびズーム制御方法 | |
JP7392654B2 (ja) | 医療用観察システム、医療用観察装置及び医療用観察方法 | |
US11638000B2 (en) | Medical observation apparatus | |
JP6965338B2 (ja) | 医療用観察装置、制御装置、及び観察視野補正方法 | |
CN110461205A (zh) | 手术成像系统、手术用图像处理设备以及用于控制成像过程的方法 | |
JP2024051017A (ja) | 医療用観察システム、医療用観察装置及び医療用観察方法 | |
JP2023095970A (ja) | 医療用観察システム | |
JP7146735B2 (ja) | 制御装置、外部機器、医療用観察システム、制御方法、表示方法およびプログラム | |
US11729493B2 (en) | Image capture apparatus and image capture method | |
US20190154953A1 (en) | Control apparatus, control system, and control method | |
US10778889B2 (en) | Image pickup apparatus, video signal processing apparatus, and video signal processing method | |
JP6957605B2 (ja) | 医療用観察システム、および制御方法 | |
US11039067B2 (en) | Image pickup apparatus, video signal processing apparatus, and video signal processing method | |
JP7073145B2 (ja) | 医療用調光制御装置、および医療用調光制御装置の作動方法 | |
JP7134656B2 (ja) | 医療用表示制御装置、および表示制御方法 | |
JP6858593B2 (ja) | 医療用観察装置、および制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190208 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190222 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190515 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200904 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200904 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7034636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |