CN106054369B - 立装可转动式内窥镜装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立装可转动式内窥镜装置，包括沿铅垂方向依次穿过锡槽吊梁以及锡槽顶盖伸入锡槽内部的内窥镜杆，所述内窥镜杆与所述锡槽吊梁以及所述锡槽顶盖间隙配合且所述内窥镜杆能够沿轴线方向旋转，所述内窥镜杆的下端位于拉边轮的上方且所述内窥镜杆的下部固定有摄像头。本发明涉及的内窥镜装置让出了锡槽侧面的空间，避免了内窥镜装置与拉边机之间干涉，且使用效果满足工艺使用。同时内窥镜杆的轴肩压在密封环的T型面上，利用重力自动密封，密封效果比水平设置内窥镜更好。

Description

立装可转动式内窥镜装置及其调节方法

技术领域

本发明涉及浮法玻璃生产装备领域，尤其涉及一种观察浮法玻璃拉边机工作状态的装置。

背景技术

浮法玻璃生产装备具有使玻璃带在锡槽内的熔融锡液表面流动并将该玻璃带成型为板状的装置。浮法玻璃拉边机是浮法玻璃生产的关键装备之一，辅助玻璃在锡槽内成型至设定规格。由于拉边机的拉边轮压在玻璃带边部带动玻璃带运行，为防止玻璃挂轮齿，须不间断观察和监控拉边轮运转状态，目前的监控措施是设置摄像头，将该摄像头信号送至中控室监控系统，管理人员在中控室观察和监控。实际生产时拉边轮位置随玻璃宽度、厚度规格变化需调整，则监控该拉边轮的摄像头也应随拉边轮位置调整。

传统的的摄像头有两种：第一种是设在锡槽边封上的外窥镜，其镜头可以变焦跟随拉边轮位置移动；第二种，如图1所示，是前部装摄像头的细长杆穿过锡槽侧墙伸入锡槽内部，称其内窥镜，内窥镜杆与拉边杆平行，移动内窥镜杆相对锡槽侧墙的位置，适应拉边轮位置变化。

当前存在一个矛盾：拉边机位置调整比如水平摆动角度时，拉边机车体与锡槽外侧的内窥镜杆相碰，尤其是多台拉边机布置紧密，内窥镜杆留在锡槽侧墙外较长时，这种矛盾更加突出，影响正常的生产操作。如何克服上述问题，是本发明要解决的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种避免与拉边机干涉的立装可转动式内窥镜装置。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供一种立装可转动式内窥镜装置，包括沿铅垂方向依次穿过锡槽吊梁以及锡槽顶盖伸入锡槽内部的内窥镜杆，所述内窥镜杆与所述锡槽吊梁以及所述锡槽顶盖间隙配合且所述内窥镜杆能够沿轴线方向旋转，所述内窥镜杆的下端位于拉边轮的上方且所述内窥镜杆的下部固定有摄像头；所述锡槽吊梁设置有第一通孔，所述锡槽顶盖设置有第二通孔，套筒依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔固定，所述内窥镜杆穿过所述套筒伸入所述锡槽内部且所述内窥镜杆与所述套筒间隙配合，所述内窥镜杆沿周壁方向设置有轴肩，所述轴肩叠压在所述套筒的顶部端面上；T形密封环嵌入所述套筒内部且与所述套筒内壁贴合，所述内窥镜杆穿过所述T形密封环伸入所述锡槽内部，所述T形密封环的T形端面叠压在所述套筒的顶部端面上，所述轴肩叠压在所述T形端面上；轴承固定在所述第一通孔中。

优选地，所述所述内窥镜杆依次穿过所述轴承以及所述第二通孔伸入所述锡槽内部，所述内窥镜杆沿周壁方向设置有固定键，所述内窥镜杆与所述轴承的内圈通过所述固定键间隙配合；所述内窥镜杆与所述第二通孔间隙配合。

优选地，可通过如下任一种方式驱动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转：同步带驱动；链轮驱动；齿轮传动。

优选地，可通过如下任一种方式驱动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转：人力驱动；气缸驱动。

优选地，可通过连杆机构驱动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转。

优选地，通过同步带驱动方式驱动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转，其中，所述内窥镜杆上设置第一带轮，在所述锡槽吊梁上设置电机减速机，所述电机减速机的出轴设置第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带连接，所述电机减速机驱动所述第二带轮转动时带动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转。

优选地，所述内窥镜杆上设置所述轴肩，所述第一带轮设置在所述轴肩上。

根据本发明的另一个方面，提供一种立装可转动式内窥镜的调节方法，包括如下步骤：

a.当所述拉边轮沿所述锡槽长度方向运动时，所述内窥镜杆朝所述拉边轮运动方向旋转；

b.所述内窥镜杆带动所述摄像头同步旋转。

优选地，通过电机驱动所述内窥镜杆旋转，且所述内窥镜杆带动所述摄像头在水平面上旋转。

优选地，所述摄像头在水平面上旋转的同时调节所述摄像头的焦距跟踪所述拉边轮。

本发明的有益效果：

本发明涉及的内窥镜装置让出了锡槽侧面的空间，避免了内窥镜装置与拉边机之间干涉，且使用效果满足工艺使用。同时内窥镜杆的轴肩压在密封环的T型面上，利用重力自动密封，密封效果比水平设置内窥镜更好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了现有技术中，内窥镜使用调节示意图；

图2示出了本发明的具体实施方式的，立装可转动式内窥镜装置的剖视图；

图3示出了本发明的一个实施例，立装可转动式内窥镜装置的放大图；以及

图4示出了本发明的另一个具体实施方式的，立装可转动式内窥镜的调节方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明更清晰易懂，兹以优选实施例，并配合附图做详细说明如下：

根据本发明的一个具体实施方式，本发明为一种用于浮法玻璃锡槽的立装可转动式内窥镜装置，如图2所示，为一种用于浮法玻璃锡槽的立装可转动式内窥镜装置的剖视图，具体地图2示出了锡槽的部分组件，在实际应用中，锡槽还包括诸如挡边轮、冷却器、电加热、保护气体等，本领域技术人员理解，这些未示出的部件均为现有技术的锡槽中所包括的常规部件，故在图2中并未示出。

进一步地，如图2所示，内窥镜杆1沿铅垂方向依次穿过锡槽吊梁42以及锡槽顶盖41伸入锡槽4内部，内窥镜杆1与所述锡槽吊梁42以及所述锡槽顶盖41间隙配合且所述内窥镜杆1在外力作用下能够沿其轴线方向旋转，内窥镜杆1的下端位于锡槽4内部的拉边轮10的上方且所述内窥镜杆1的下部固定有摄像头11，拉边轮10的位置在摄像头的视角锥范围内，当拉边轮10的位置移动时，内窥镜杆1下部的摄像头11可以追踪拉边轮10的位置。摄像头11既可以设置在内窥镜杆1下端部底面，也可以设置在内窥镜杆1下端部侧面，这些都可以实现本发明的目的，在此不再赘述，且本领域技术人员可以理解，如果摄像头11安装在内窥镜杆1下端部底面，则镜头须可以变焦或转动。

进一步地，如图2、图3所示，锡槽吊梁42上设置有第一通孔(图中未标号)，锡槽顶盖41上设置有第二通孔(图中未标号)，套筒2依次穿过第一通孔、第二通孔，套筒2的上端与锡槽吊梁42连接，所述内窥镜杆穿过所述套筒伸入所述锡槽内部且内窥镜杆1与套筒2的间隙配合，内窥镜杆1能够从套筒2中插入和取出，内窥镜杆1沿周壁方向设置有轴肩12，轴肩12叠压在所述套筒2的顶部端面上，以限制内窥镜杆1沿其轴线方向的位移。具体地，所述轴肩12可以沿所述内窥镜杆1的整个周壁延伸，例如所述内窥镜杆1是圆柱形，则所述轴肩12以圆环形的方式套接在所述内窥镜杆1周壁上，又例如所述内窥镜杆1是立方体形，则所述轴肩12以方环的方式套接在所述内窥镜杆1周壁上。作为一种变化，所述轴肩12还可以沿所述内窥镜杆1的部分周壁延伸，例如所述轴肩12是设置在沿所述内窥镜杆1周壁两侧的两个耳状突出，又例如所述轴肩12是设置在沿所述内窥镜杆1周壁两侧的两个环状突出。本领域技术人员理解，所述轴肩12是作为阻挡部件叠加在所述套筒2的顶部端面上，本领域技术人员还可以在上述基础上做出更多个变化例。

进一步地，如图3所示，T形密封环3嵌入所述套筒2内部且与所述套筒2内壁贴合，所述内窥镜杆穿过所述T形密封环3伸入所述锡槽4内部，所述T形密封环3的T形端面叠压在所述套筒2的顶部端面上，所述轴肩12叠压在所述T形端面上。具体地，所述T形密封环包括竖直部分(图中未标号)和水平部分(图中未标号)，竖直部分伸入所述套筒2内部与所述套筒2的内壁贴合，同时，内窥镜杆1穿过T型密封环伸入锡槽4内部，即T型密封环的竖直部分的内壁还与内窥镜杆1的外壁间隙配合，T形密封环的水平部分叠压在套筒的顶部端面上，内窥镜杆1的轴肩12叠压在T型密封环3的T型端面上，可以利用内窥镜杆1的自重以及T型密封环3的水平部分增加密封效果。

在一个变化例中，在锡槽吊梁42上设置第一通孔(图中未标号)，锡槽顶盖41上设置第二通孔(图中未标号)，轴承设置在上述第一通孔内，内窥镜杆1与第二通孔间隙配合，内窥镜杆1依次穿过轴承和第二通孔伸入锡槽4内部，内窥镜杆1沿周壁方向设置有固定键，当内窥镜杆1沿其轴线方向旋转到其最佳观察角度时，通过轴承内圈和固定键的配合，可固定内窥镜杆1，以获得最佳观察视角。本领域技术人员理解，本变化例通过轴承替代所述套筒2，同样可以实现本发明的目的，在此不予赘述。

进一步地，如图3所示，可以通过人力驱动、同步带驱动、链轮驱动、齿轮传动、棘轮传动、气缸驱动、连杆机构驱动中任一种方式驱动内窥镜杆1沿其轴线方向旋转。具体地，以上驱动方式均属于现有技术，本领域技术人员可以结合现有设计实现所述内窥镜杆的旋转。

进一步地，以同步带驱动所述内窥镜杆的旋转为例，如图3所示，当选用同步带驱动方式驱动内窥镜杆1沿其轴线方向旋转时，可在内窥镜杆1的轴肩12上部设置第一带轮5，在锡槽吊梁42上设置支架9，在支架9上设置电机减速机7，电机减速机7出轴设置第二带轮8，第一带轮5和带轮8通过皮带6连接和驱动，进而带动内窥镜杆1沿其轴线方向旋转。作为一种变化，第一带轮5也可以不设置在所述轴肩12上，而是直接设置在所述内窥镜杆1的外壁上，这同样可以实现本发明的目的。

作为本发明的另一个具体实施方式的，如图4所示，提供了一种立装可转动式内窥镜的调节方法，用于控制内窥镜杆1沿其轴线方向旋转运动，方便调节视角范围，追踪拉边轮10的位置，包括如下步骤：

首先执行步骤S101，当拉边轮10沿锡槽4长度方向运动时，通过操控电机减速机，旋转内窥镜杆1，使其朝拉边轮10运动方向旋转。本领域技术人员理解，现有技术中，由于内窥镜的连接杆是水平伸入锡槽中的，因此当拉边轮相对于锡槽移动时，内窥镜的连接杆需要沿水平方向伸缩以及在水平面摆动以跟踪拉边轮，这就需要保证锡槽的侧面具有足够的空间以供内窥镜的连接杆伸缩。而在本发明中，内窥镜杆1是沿垂直方向伸入锡槽的，因此通过转动内窥镜杆1本身，即可实现对拉边轮的跟踪，同时也不需要占用锡槽侧面的空间，避免内窥镜杆1与拉边机彼此之间的干扰。

进一步地，在执行步骤S101的基础上，执行步骤S102，内窥镜杆1带动所述摄像头11同步旋转。具体地，通过前述具体实施方式的结构，摄像头11是固定在所述内窥镜杆1上的，因此所述内窥镜杆1旋转时所述摄像头11自然是同步旋转的。更为具体地，可通过电机驱动内窥镜杆1沿其轴线方向旋转，在内窥镜杆1的带动下，摄像头11在其水平面上旋转，同时当内窥镜杆1带动摄像头11在水平面上旋转时，为了获得清晰的观察效果，可以同时调节摄像头11的焦距来追踪拉边轮10的工作状态。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种立装可转动式内窥镜装置，其特征在于，包括：沿铅垂方向依次穿过锡槽吊梁以及锡槽顶盖伸入锡槽内部的内窥镜杆，所述内窥镜杆与所述锡槽吊梁以及所述锡槽顶盖间隙配合且所述内窥镜杆能够沿轴线方向旋转，所述内窥镜杆的下端位于拉边轮的上方且所述内窥镜杆的下部固定有摄像头；所述锡槽吊梁设置有第一通孔，所述锡槽顶盖设置有第二通孔，套筒依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔固定，所述内窥镜杆穿过所述套筒伸入所述锡槽内部且所述内窥镜杆与所述套筒间隙配合，所述内窥镜杆沿周壁方向设置有轴肩，所述轴肩叠压在所述套筒的顶部端面上；T形密封环嵌入所述套筒内部且与所述套筒内壁贴合，所述内窥镜杆穿过所述T形密封环伸入所述锡槽内部，所述T形密封环的T形端面叠压在所述套筒的顶部端面上，所述轴肩叠压在所述T形端面上；轴承固定在所述第一通孔中。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜杆依次穿过所述轴承以及所述第二通孔伸入所述锡槽内部，所述内窥镜杆沿周壁方向设置有固定键，所述内窥镜杆与所述轴承的内圈通过所述固定键间隙配合；所述内窥镜杆与所述第二通孔间隙配合。

3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，通过如下任一种方式驱动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转：

-同步带驱动；

-链轮驱动；

-齿轮传动。

4.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，通过如下任一种方式驱动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转：

-人力驱动；

-气缸驱动。

5.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，通过连杆机构驱动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转。

6.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，通过同步带驱动方式驱动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转，其中，所述内窥镜杆上设置第一带轮，在所述锡槽吊梁上设置电机减速机，所述电机减速机的出轴设置第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带连接，所述电机减速机驱动所述第二带轮转动时带动所述内窥镜杆沿轴线方向旋转。

7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜杆上设置所述轴肩，所述第一带轮设置在所述轴肩上。

8.一种立装可转动式内窥镜的调节方法，通过权利要求1至7中任一项所述的内窥镜装置实现，其特征在于，包括如下步骤；

a.当所述拉边轮沿所述锡槽长度方向运动时，所述内窥镜杆朝所述拉边轮运动方向旋转；

b.所述内窥镜杆带动所述摄像头同步旋转。

9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，通过电机驱动所述内窥镜杆旋转，且所述内窥镜杆带动所述摄像头在水平面上旋转。

10.根据权利要求9所述的调节方法，其特征在于，所述摄像头在水平面上旋转的同时调节所述摄像头的焦距跟踪所述拉边轮。