CN111054942B - 具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机包括底板，底板顶面通过滑动组件纵向卡设有滑板；滑板顶面两侧均纵向设有侧板，滑板顶面中心设有一对与侧板对应的夹板，同一侧的侧板与夹板均通过连杆机构活动连接；底座顶面设有气缸底座，气缸底座顶面设有气缸，气缸的气缸杆顶端设有连接块，连接块顶面设有固定座，固定座正前面设有钻孔机构，固定座正后面设有电机通过传动组件与钻孔机构内的减速器传动连接。本发明还公开了具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机的操作方法；本发明结构简单，方便顺利完成对碳滑板的固定及钻孔工作，提高了工作效率，增加了钻孔的精确度。

Description

具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机及其操作方法

技术领域

本发明涉及碳滑板加工设备技术领域，尤其涉及具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机及其操作方法。

背景技术

碳滑板钻机是一种比较常见的机械加工设备，其钻头的进给量基本依靠手工用力来完成，多用于钻孔和攻丝等工序。

当人们需要在同一碳滑板的表面加工出多个孔和螺纹时，这时碳滑板需要固定在同一位置，现有夹持方式采用螺栓锁紧，而且其形位公差精度的保证还需要由模具来保证，不但效率低下，而且加工精度难以保证。

为此，我们提出了具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机及其操作方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机及其操作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机，包括底板，所述底板为水平放置地面上的矩形板，所述底板顶面通过滑动组件纵向卡设有滑板；所述滑板顶面两侧均纵向设有侧板，所述滑板顶面中心设有一对与侧板对应的夹板，同一侧的侧板与夹板均通过连杆机构活动连接；

位于底板正后面的地面上设有底座，所述底座顶面设有气缸底座，所述气缸底座顶面设有气缸，所述气缸的气缸杆顶端设有连接块，所述连接块顶面设有固定座，所述固定座正前面设有钻孔机构，所述固定座正后面设有电机座，所述电机座正后面设有竖向向上的电机，所述电机通过传动组件与钻孔机构内的减速器传动连接。

优选地，所述滑动组件包括T形滑轨、螺纹筒、长杆螺栓、Z形转把，所述底板顶面纵向设有T形滑轨，所述滑板底面纵向凹陷有T形槽，所述T形滑轨卡设在T形槽内，所述T形滑轨顶面纵向凹陷有下弧形槽，所述滑板的T形槽顶面与下弧形槽对应的位置纵向凹陷有上弧形槽，所述上弧形槽与下弧形槽之间设有螺纹筒，且螺纹筒顶面与上弧形槽固接；

所述螺纹筒内设有螺旋连接的长杆螺栓，所述长杆螺栓外端设有Z形转把，所述Z形转把顶部套设有转筒，所述转筒底面设有L形座，所述L形座底端与底板正前面中心位置处固接，所述Z形转把底部套设有把手套。

优选地，所述连杆机构包括伸缩缸、第一连杆、第二连杆、铰接连杆，所述侧板外端面均设有一对圆环座，所述圆环座内均横向安装有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端均朝向夹板，且伸缩缸上的伸缩杆均贯穿侧板；所述侧板内侧面底部中心均设有第一铰接座，所述第一铰接座顶面纵向均铰接有一对第一连杆；

同一侧的夹板外侧面底部中心均设有与一铰接座对应的第二铰接座，所述第二铰接座顶面纵向均铰接有一对第二连杆，且横向同一侧的第一连杆另一端与第二连杆另一端均铰接；所述伸缩杆外端均设有铰接连杆，所述第一连杆顶面凹陷有铰接滑槽，所述铰接连杆外端卡设在铰接滑槽内，且铰接连杆与铰接滑槽滑动铰接。

优选地，所述钻孔机构包括减速器、钻动轴、配重柱、钻头夹具、钻杆，所述固定座正前方安装有减速器，所述减速器底面中心正对着滑板顶面中心，所述减速器底面的输出端卡设有钻动轴，所述钻动轴底端设有配重柱，所述配重柱底面设有钻头夹具，所述钻头夹具底面卡设有钻杆。

优选地，所述传动组件包括联轴器、主动轴、从动轴、传动皮带，所述电机的电机轴顶端套设有联轴器，所述联轴器顶端套设有主动轴，所述主动轴上套设有第一皮带轮；所述减速器顶面的输入端卡设有从动轴，所述从动轴上套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间共同套设同一传动皮带。

优选地，所述气缸通过气管与外接气源连通，所述气管上设有气缸开关；所述电机通过电机导线与外接电源电性连接，所述电机导线上设有电机开关；所述伸缩缸通过伸缩导线与外接电源电性连接，所述伸缩导线上设有伸缩缸开关。

本发明还提出了具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，气缸通过气管与外接气源连通，电机通过电机导线与外接电源电性连接，伸缩缸通过伸缩导线与外接电源电性连接；

步骤二，把待转孔的碳滑板放至到滑板顶面居中位置，手持把手套转动Z形转把，由于固定在底板上的L形座顶面固接转筒，转筒固定不动，Z形转把顶部穿过转筒带动长杆螺栓在螺纹筒内转动；

长杆螺栓转动时相对于底板位置不动，由于滑板通过T形滑轨与底板之间滑动连接，且螺纹筒顶面与滑板的上弧形槽固接，进而螺纹筒带动滑板相对于底板纵向移动，从而对准碳滑板与上方的钻杆位置；

步骤三，同时控制伸缩缸的伸缩杆向内侧伸长，伸缩杆外端的铰接连杆在第一连杆的铰接滑槽滑动，并带动第一连杆向内侧伸长，且相邻的两个第一连杆另一端缓慢靠拢，进而带动相邻的第二连杆同一端靠拢，第二连杆另一端推动第二铰接座带动夹板向内侧夹紧碳滑板；

步骤四，控制电机的电机轴转动，电机轴通过联轴器带动主动轴及第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮及从动轴转动，从动轴经由减速器带动钻动轴及钻杆转动；

步骤五，控制气缸的气缸杆缓慢下降，气缸杆通过连接块带动固定座及钻孔机构上的钻杆开始对夹紧的碳滑板进行钻孔作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、气缸、传动组件和钻孔机构的配合使用，快速的对碳滑板钻孔，减少了工人的操作步骤，节省了人工时间；

2、滑动组件和连杆机构的配合使用，减少了不确定的人为因素，增加了对碳滑板夹持的稳定性，提高了钻孔位置的准确；

综上所述，本发明结构简单，方便顺利完成对碳滑板的固定及钻孔工作，提高了工作效率，增加了钻孔的精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的剖面图；

图2为本发明的钻孔机构局部右视图；

图3为本发明的连杆机构局部俯视图；

图4为本发明的滑动组件局部左视图；

图5为本发明的操作方法示意图；

图中序号：底板1、滑板11、T形滑轨12、L形座13、螺纹筒14、转筒16、长杆螺栓15、Z形转把17、把手套18、伸缩缸2、侧板21、夹板22、圆环座23、伸缩杆24、第一连杆25、第一铰接座26、铰接连杆27、第二连杆28、第二铰接座29、气缸3、底座31、气缸底座32、气缸杆33、连接块34、固定座35、电机4、电机座41、联轴器42、第一皮带轮43、主动轴44、第二皮带轮45、传动皮带46、减速器5、从动轴51、钻动轴52、配重柱53、钻头夹具54、钻杆55。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-4，具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机，包括底板1，所述底板1为水平放置地面上的矩形板，所述底板1顶面通过滑动组件纵向卡设有滑板11；所述滑板11顶面两侧均纵向设有侧板21，所述滑板11顶面中心设有一对与侧板21对应的夹板22，同一侧的侧板21与夹板22均通过连杆机构活动连接；

位于底板1正后面的地面上设有底座31，所述底座31顶面设有气缸底座32，所述气缸底座32顶面设有气缸3，气缸3的型号为QGBQ，所述气缸3的气缸杆33顶端设有连接块34，所述连接块34顶面设有固定座35，所述固定座35正前面设有钻孔机构，所述固定座35正后面设有电机座41，所述电机座41正后面设有竖向向上的电机4，所述电机4通过传动组件与钻孔机构内的减速器5传动连接。

在本发明中，所述滑动组件包括T形滑轨12、螺纹筒14、长杆螺栓15、Z形转把17，所述底板1顶面纵向设有T形滑轨12，所述滑板11底面纵向凹陷有T形槽，所述T形滑轨12卡设在T形槽内，所述T形滑轨12顶面纵向凹陷有下弧形槽，所述滑板11的T形槽顶面与下弧形槽对应的位置纵向凹陷有上弧形槽，所述上弧形槽与下弧形槽之间设有螺纹筒14，且螺纹筒14顶面与上弧形槽固接；

所述螺纹筒14内设有螺旋连接的长杆螺栓15，所述长杆螺栓15外端设有Z形转把17，所述Z形转把17顶部套设有转筒16，所述转筒16底面设有L形座13，所述L形座13底端与底板1正前面中心位置处固接，所述Z形转把17底部套设有把手套18。

在本发明中，所述连杆机构包括伸缩缸2、第一连杆25、第二连杆28、铰接连杆27，伸缩缸2的型号为PENTA，所述侧板21外端面均设有一对圆环座23，所述圆环座23内均横向安装有伸缩缸2，所述伸缩缸2的伸缩端均朝向夹板22，且伸缩缸2上的伸缩杆24均贯穿侧板21；所述侧板21内侧面底部中心均设有第一铰接座26，所述第一铰接座26顶面纵向均铰接有一对第一连杆25；

同一侧的夹板22外侧面底部中心均设有与一铰接座26对应的第二铰接座29，所述第二铰接座29顶面纵向均铰接有一对第二连杆28，且横向同一侧的第一连杆25另一端与第二连杆28另一端均铰接；所述伸缩杆24外端均设有铰接连杆27，所述第一连杆25顶面凹陷有铰接滑槽，所述铰接连杆27外端卡设在铰接滑槽内，且铰接连杆27与铰接滑槽滑动铰接。

在本发明中，所述钻孔机构包括减速器5、钻动轴52、配重柱53、钻头夹具54、钻杆55，减速器5的型号为TY125，所述固定座35正前方安装有减速器5，所述减速器5底面中心正对着滑板11顶面中心，所述减速器5底面的输出端卡设有钻动轴52，所述钻动轴52底端设有配重柱53，所述配重柱53底面设有钻头夹具54，所述钻头夹具54底面卡设有钻杆55。

在本发明中，所述传动组件包括联轴器42、主动轴44、从动轴51、传动皮带46，所述电机4的电机轴顶端套设有联轴器42，所述联轴器42顶端套设有主动轴44，所述主动轴44上套设有第一皮带轮43；所述减速器5顶面的输入端卡设有从动轴51，所述从动轴51上套设有第二皮带轮45，所述第一皮带轮43与第二皮带轮45之间共同套设同一传动皮带46。

在本发明中，所述气缸3通过气管与外接气源连通，所述气管上设有气缸开关；所述电机4通过电机导线与外接电源电性连接，所述电机导线上设有电机开关；所述伸缩缸2通过伸缩导线与外接电源电性连接，所述伸缩导线上设有伸缩缸开关。

实施例2：参见图5，本发明还提出了具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，气缸3通过气管与外接气源连通，电机4通过电机导线与外接电源电性连接，伸缩缸2通过伸缩导线与外接电源电性连接；

步骤二，把待转孔的碳滑板放至到滑板11顶面居中位置，手持把手套18转动Z形转把17，由于固定在底板1上的L形座13顶面固接转筒16，转筒16固定不动，Z形转把17顶部穿过转筒16带动长杆螺栓15在螺纹筒14内转动；

长杆螺栓15转动时相对于底板1位置不动，由于滑板11通过T形滑轨12与底板1之间滑动连接，且螺纹筒14顶面与滑板11的上弧形槽固接，进而螺纹筒14带动滑板11相对于底板1纵向移动，从而对准碳滑板与上方的钻杆55位置；

步骤三，同时控制伸缩缸2的伸缩杆24向内侧伸长，伸缩杆24外端的铰接连杆27在第一连杆25的铰接滑槽滑动，并带动第一连杆25向内侧伸长，且相邻的两个第一连杆25另一端缓慢靠拢，进而带动相邻的第二连杆28同一端靠拢，第二连杆28另一端推动第二铰接座29带动夹板22向内侧夹紧碳滑板；

步骤四，控制电机4的电机轴转动，电机轴通过联轴器42带动主动轴44及第一皮带轮43转动，第一皮带轮43通过传动皮带46带动第二皮带轮45及从动轴51转动，从动轴51经由减速器5带动钻动轴52及钻杆55转动；

步骤五，控制气缸3的气缸杆33缓慢下降，气缸杆33通过连接块34带动固定座35及钻孔机构上的钻杆55开始对夹紧的碳滑板进行钻孔作业。

本发明结构简单，方便顺利完成对碳滑板的固定及钻孔工作，提高了工作效率，增加了钻孔的精确度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为水平放置地面上的矩形板，所述底板（1）顶面通过滑动组件纵向卡设有滑板（11）；所述滑板（11）顶面两侧均纵向设有侧板（21），所述滑板（11）顶面中心设有一对与侧板（21）对应的夹板（22），同一侧的侧板（21）与夹板（22）均通过连杆机构活动连接；

位于底板（1）正后面的地面上设有底座（31），所述底座（31）顶面设有气缸底座（32），所述气缸底座（32）顶面设有气缸（3），所述气缸（3）的气缸杆（33）顶端设有连接块（34），所述连接块（34）顶面设有固定座（35），所述固定座（35）正前面设有钻孔机构，所述固定座（35）正后面设有电机座（41），所述电机座（41）正后面设有竖向向上的电机（4），所述电机（4）通过传动组件与钻孔机构内的减速器（5）传动连接；

所述连杆机构包括伸缩缸（2）、第一连杆（25）、第二连杆（28）、铰接连杆（27），所述侧板（21）外端面均设有一对圆环座（23），所述圆环座（23）内均横向安装有伸缩缸（2），所述伸缩缸（2）的伸缩端均朝向夹板（22），且伸缩缸（2）上的伸缩杆（24）均贯穿侧板（21）；所述侧板（21）内侧面底部中心均设有第一铰接座（26），所述第一铰接座（26）顶面纵向均铰接有一对第一连杆（25）；

同一侧的夹板（22）外侧面底部中心均设有与一铰接座（26）对应的第二铰接座（29），所述第二铰接座（29）顶面纵向均铰接有一对第二连杆（28），且横向同一侧的第一连杆（25）另一端与第二连杆（28）另一端均铰接；所述伸缩杆（24）外端均设有铰接连杆（27），所述第一连杆（25）顶面凹陷有铰接滑槽，所述铰接连杆（27）外端卡设在铰接滑槽内，且铰接连杆（27）与铰接滑槽滑动铰接。

2.根据权利要求1所述的具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机，其特征在于：所述滑动组件包括T形滑轨（12）、螺纹筒（14）、长杆螺栓（15）、Z形转把（17），所述底板（1）顶面纵向设有T形滑轨（12），所述滑板（11）底面纵向凹陷有T形槽，所述T形滑轨（12）卡设在T形槽内，所述T形滑轨（12）顶面纵向凹陷有下弧形槽，所述滑板（11）的T形槽顶面与下弧形槽对应的位置纵向凹陷有上弧形槽，所述上弧形槽与下弧形槽之间设有螺纹筒（14），且螺纹筒（14）顶面与上弧形槽固接；

所述螺纹筒（14）内设有螺旋连接的长杆螺栓（15），所述长杆螺栓（15）外端设有Z形转把（17），所述Z形转把（17）顶部套设有转筒（16），所述转筒（16）底面设有L形座（13），所述L形座（13）底端与底板（1）正前面中心位置处固接，所述Z形转把（17）底部套设有把手套（18）。

3.根据权利要求1所述的具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机，其特征在于：所述钻孔机构包括减速器（5）、钻动轴（52）、配重柱（53）、钻头夹具（54）、钻杆（55），所述固定座（35）正前方安装有减速器（5），所述减速器（5）底面中心正对着滑板（11）顶面中心，所述减速器（5）底面的输出端卡设有钻动轴（52），所述钻动轴（52）底端设有配重柱（53），所述配重柱（53）底面设有钻头夹具（54），所述钻头夹具（54）底面卡设有钻杆（55）。

4.根据权利要求1所述的具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机，其特征在于：所述传动组件包括联轴器（42）、主动轴（44）、从动轴（51）、传动皮带（46），所述电机（4）的电机轴顶端套设有联轴器（42），所述联轴器（42）顶端套设有主动轴（44），所述主动轴（44）上套设有第一皮带轮（43）；所述减速器（5）顶面的输入端卡设有从动轴（51），所述从动轴（51）上套设有第二皮带轮（45），所述第一皮带轮（43）与第二皮带轮（45）之间共同套设同一传动皮带（46）。

5.根据权利要求1所述的具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机，其特征在于：所述气缸（3）通过气管与外接气源连通，所述气管上设有气缸开关；所述电机（4）通过电机导线与外接电源电性连接，所述电机导线上设有电机开关；所述伸缩缸（2）通过伸缩导线与外接电源电性连接，所述伸缩导线上设有伸缩缸开关。

6.根据权利要求1-5任一所述的具有双向夹持机构的智能碳滑板钻孔一体机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，气缸（3）通过气管与外接气源连通，电机（4）通过电机导线与外接电源电性连接，伸缩缸（2）通过伸缩导线与外接电源电性连接；

步骤二，把待转孔的碳滑板放至到滑板（11）顶面居中位置，手持把手套（18）转动Z形转把（17），由于固定在底板（1）上的L形座（13）顶面固接转筒（16），转筒（16）固定不动，Z形转把（17）顶部穿过转筒（16）带动长杆螺栓（15）在螺纹筒（14）内转动；

长杆螺栓（15）转动时相对于底板（1）位置不动，由于滑板（11）通过T形滑轨（12）与底板（1）之间滑动连接，且螺纹筒（14）顶面与滑板（11）的上弧形槽固接，进而螺纹筒（14）带动滑板（11）相对于底板（1）纵向移动，从而对准碳滑板与上方的钻杆（55）位置；

步骤三，同时控制伸缩缸（2）的伸缩杆（24）向内侧伸长，伸缩杆（24）外端的铰接连杆（27）在第一连杆（25）的铰接滑槽滑动，并带动第一连杆（25）向内侧伸长，且相邻的两个第一连杆（25）另一端缓慢靠拢，进而带动相邻的第二连杆（28）同一端靠拢，第二连杆（28）另一端推动第二铰接座（29）带动夹板（22）向内侧夹紧碳滑板；

步骤四，控制电机（4）的电机轴转动，电机轴通过联轴器（42）带动主动轴（44）及第一皮带轮（43）转动，第一皮带轮（43）通过传动皮带（46）带动第二皮带轮（45）及从动轴（51）转动，从动轴（51）经由减速器（5）带动钻动轴（52）及钻杆（55）转动；

步骤五，控制气缸（3）的气缸杆（33）缓慢下降，气缸杆（33）通过连接块（34）带动固定座（35）及钻孔机构上的钻杆（55）开始对夹紧的碳滑板进行钻孔作业。

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