CN210627292U - 一种配电设备巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电设备巡检装置，包括固定板架，所述固定板架与扶持板架两端连接，所述固定板架上安设有丝杠座，所述丝杠座与丝杠配合，所述丝杠滑块与横移板架连接，所述角架下方通过伸缩空心连杆与连接板连接，所述连接板与升降板架可拆卸连接，所述升降板架一侧安设有电控油缸，所述电控油缸的活塞杆与检测板架连接，本实用新型通过丝杠电机、升降电机、电控油缸的协同工作，可实现摄像头和传感器组立体位置的改变，促使摄像头、传感器组在X、Y、Z轴上移动，以保证摄像头及传感器在被监控区域上方的精准定位，摄像头和传感器组对设备群组中不同位置的设备按顺序依次完成检测和数据采集，实现自动巡检的功能，减少人工的干预。

Description

一种配电设备巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检设备领域，具体为一种配电设备巡检装置。

背景技术

设备集中运行的厂区、变电所等地为了保证设备的正常使用，需要定期对配电室进行一系列日常巡检活动，对配电设备的运行情况是否正常、配电设备的各种计量仪表、监测仪表及指示灯的工作状态进行记录，从而保证配电设备的稳定运行并及时的发现配电设备的问题，避免危险发生，但是巡检工作需要耗费人力，工作人员定期需要到配电设备所在区域进行检查，费时费力，现需要一种新型的巡检设备来弥补上述不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电设备巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电设备巡检装置，包括固定板架，所述固定板架与扶持板架两端连接，所述固定板架上安设有丝杠座，所述丝杠座与丝杠配合，所述丝杠座一端安设有与所述丝杠适配的丝杠电机，所述固定板架一端安设有第一接线座，所述扶持板架上可拆卸连接有导向板架，所述导向板架与丝杠滑块滑动配合，所述丝杠滑块与横移板架连接，所述横移板架一面具有角架，所述角架顶部安设有升降电机，所述升降电机与绕线轮配合，所述绕线轮上卷绕有钢索，所述角架下方通过伸缩空心连杆与连接板连接，所述连接板与升降板架可拆卸连接，所述升降板架一侧安设有电控油缸，所述电控油缸的活塞杆与检测板架连接，所述检测板架上安设有若干摄像头以及传感器组，所述横移板架上安设有第二接线座，所述升降板架上安设有第三接线座，所述第一接线座和所述第二接线座通过第一螺旋弹簧电缆电连接，所述第二接线座和所述第三接线座通过第二螺旋弹簧电缆电连接。

优选的，所述第一接线座通过导线与控制室主机电连接。

优选的，所述丝杠滑块上加工有导轨，所述导轨与所述导向板架和所述扶持板架围成的导槽适配。

优选的，所述摄像头的数量为三个，三个摄像头朝向不同，所述摄像头均安设在三头支架上，所述摄像头通过所述三头支架与所述检测板架连接。

优选的，所述检测板架上安设有第四接线座，所述摄像头、所述传感器组均与所述第四接线座电连接，所述第四接线座通过第三螺旋弹簧电缆与所述第三接线座电连接，所述电控油缸与所述第三接线座电连接，所述升降电机与所述第二接线座电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过丝杠电机、升降电机、电控油缸的协同工作，可实现摄像头和传感器组立体位置的改变，促使摄像头、传感器组在X、Y、Z轴上移动，以保证摄像头及传感器在被监控区域上方的精准定位。

本实用新型可以使摄像头和传感器组对设备群组中不同位置的设备按顺序依次完成检测和数据采集，而三个摄像头朝向不同，这样的设计使得检测装置使用时可获得更广的摄像角度，避免因设备遮挡而导致检测时存在图像采集盲区。

本实用新型可与PLC配合完成自动控制，也可手动控制，操作简单易行，节约时间，便于保存记录数据，检测效果理想，工作人员不必到设备现场即可完成检测工作，实现自动巡检的功能，减少人工的干预，降低企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1将升降板架降下后的结构示意图。

图3为图1中固定板架、扶持板架、丝杠配合的结构示意图。

图4为图1中横移板架与导向板架配合的左视图。

图5为图1中横移板架、伸缩空心连杆、升降板架配合的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图6将检测板架伸出后的结构示意图。

图8为图6中升降板架部分的俯视图。

图9为图8中三头支架的结构示意图。

图中：1、固定板架，2、扶持板架，3、丝杠座，4、丝杠，5、丝杠电机，6、第一接线座，7、导向板架，8、丝杠滑块，9、横移板架，10、角架，11、升降电机，12、绕线轮，13、钢索，14、伸缩空心连杆，15、连接板，16、升降板架，17、电控油缸，18、检测板架，19、摄像头，20、传感器组，21、第二接线座，22、第三接线座，23、第一螺旋弹簧电缆，24、第二螺旋弹簧电缆，25、第三螺旋弹簧电缆，26、导线，27、导轨，28、三头支架，29、第四接线座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种配电设备巡检装置，包括固定板架1，所述固定板架1与扶持板架2两端连接，所述固定板架1上安设有丝杠座3，所述丝杠座3与丝杠4配合，所述丝杠座3一端安设有与所述丝杠4适配的丝杠电机5，所述固定板架1一端安设有第一接线座6，所述扶持板架2上可拆卸连接有导向板架7，所述导向板架7与丝杠滑块8滑动配合，所述丝杠滑块8与横移板架9连接，当丝杠电机工作的时候，带动丝杠转动，促使该丝杠滑块在该丝杠上来回移动，从而实现通过丝杠电机带动横移板架在该扶持板架上做来回移动的目的。

所述横移板架9一面具有角架10，所述角架10顶部安设有升降电机11，所述升降电机11与绕线轮12配合，使升降电机带动绕线轮转动，所述绕线轮12上卷绕有钢索13，所述角架10下方通过伸缩空心连杆14与连接板15连接，所述连接板15与升降板架16可拆卸连接，当绕线轮的正向转动的时候，钢索缠绕在该绕线轮上，实现通过钢索拉动升降板架向上移动的效果，相反，绕线轮反向转动时，则通过钢索将升降板架向下移动，而伸缩空心连杆的作用是保证升降板架的稳定性，防止升降板架的来回晃动，从而保证安装在升降板架的设备在升降的过程中保持稳定的状态。

所述升降板架16一侧安设有电控油缸17，所述电控油缸17的活塞杆与检测板架18连接，通过电控油缸可以推动检测板架的做移动，所述检测板架18上安设有若干摄像头19以及传感器组20，所述横移板架9上安设有第二接线座21。

所述升降板架16上安设有第三接线座22，所述第一接线座6和所述第二接线座21通过第一螺旋弹簧电缆23电连接，所述第二接线座21和所述第三接线座22通过第二螺旋弹簧电缆24电连接，所谓的螺旋弹簧电缆就是将线缆设置成弹簧状，以保证线缆的伸缩性，防止发生行程过长线缆被拉扯断裂的情况。

所述第一接线座6通过导线26与控制室主机电连接，所述丝杠滑块8上加工有导轨27，所述导轨27与所述导向板架7和所述扶持板架2围成的导槽适配，所述摄像头19的数量为三个，三个摄像头19朝向不同，三个摄像头环绕设置以保证被监控区域的最大化。

所述摄像头19均安设在三头支架28上，所述摄像头19通过所述三头支架28与所述检测板架18连接，所述检测板架18上安设有第四接线座29，所述摄像头19、所述传感器组20均与所述第四接线座29电连接，所述第四接线座29通过第三螺旋弹簧电缆25与所述第三接线座22电连接，所述电控油缸17与所述第三接线座22电连接，所述升降电机11与所述第二接线座21电连接。

工作原理：在使用该配电设备巡检装置时，通过固定板架1将整个装置固定在需要检测的设备群组的上方墙体上，第一接线座6通过导线26与控制室主机连接，摄像头19、传感器组20、电控油缸17、升降电机11、丝杠电机5均引出单独电连接线单独控制，第一螺旋弹簧电缆23、第二螺旋弹簧电缆24、第三螺旋弹簧电缆25起到可延伸作用，使得接线座之间的电连接线路距离可发生弹性改变，有效避免电连接线被拉断的情况发生，保证本检测装置的正常工作，本检测装置可与PLC连接通过输入的程序进行自动控制，通过程序自动执行丝杠电机5对横移板架9位置的操控(驱动横向移动板架在横移板架9上来回移动)、升降电机11对升降板架16位置的操控(通过升降电机驱动升降板架的上升、下降)、电控油缸17对检测板架18位置的操控(通过电控油缸驱动检测板架的移动)以及摄像头19和传感器组20的工作状态。

本实用新型通过各部件的执行促使摄像头、传感器组在X、Y、Z轴上移动，以保证摄像头在被监控区域上方的精准定位。

当然本实用新型也可需要的时候通过工作人员手动控制的方式单独对横移板架9位置、升降板架16位置、检测板架18、摄像头19和传感器组20工作状态进行分别操控，只需要通过丝杠电机5、升降电机11、电控油缸17的协同工作，可实现摄像头19和传感器组20立体位置的改变即可。

需要进行巡检工作时，只需要控制横移板架、升降板架、检测板架的位置进行调节，就可以使得摄像头19和传感器组20对设备群组中不同位置的设备按顺序依次完成检测和数据采集，三个摄像头19朝向不同，这样的设计使得检测装置使用时可获得更广的摄像角度，避免因设备遮挡而导致检测时存在图像采集盲区，如此一来工作人员可在控制室就完成设备上各个仪表示数以及工作指示灯的读取采集，还可将摄像头19采集的图像信息进行储存，以备日后查证使用，传感器组20根据实际生产需求安设对应的湿度传感器、温度传感器即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种配电设备巡检装置，包括固定板架(1)，其特征在于：所述固定板架(1)与扶持板架(2)两端连接，所述固定板架(1)上安设有丝杠座(3)，所述丝杠座(3)与丝杠(4)配合，所述丝杠座(3)一端安设有与所述丝杠(4)适配的丝杠电机(5)，所述固定板架(1)一端安设有第一接线座(6)，所述扶持板架(2)上可拆卸连接有导向板架(7)，所述导向板架(7)与丝杠滑块(8)滑动配合，所述丝杠滑块(8)与横移板架(9)连接，所述横移板架(9)一面具有角架(10)，所述角架(10)顶部安设有升降电机(11)，所述升降电机(11)与绕线轮(12)配合，所述绕线轮(12)上卷绕有钢索(13)，所述角架(10)下方通过伸缩空心连杆(14)与连接板(15)连接，所述连接板(15)与升降板架(16)可拆卸连接，所述升降板架(16)一侧安设有电控油缸(17)，所述电控油缸(17)的活塞杆与检测板架(18)连接，所述检测板架(18)上安设有若干摄像头(19)以及传感器组(20)，所述横移板架(9)上安设有第二接线座(21)，所述升降板架(16)上安设有第三接线座(22)，所述第一接线座(6)和所述第二接线座(21)通过第一螺旋弹簧电缆(23)电连接，所述第二接线座(21)和所述第三接线座(22)通过第二螺旋弹簧电缆(24)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种配电设备巡检装置，其特征在于：所述第一接线座(6)通过导线(26)与控制室主机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种配电设备巡检装置，其特征在于：所述丝杠滑块(8)上加工有导轨(27)，所述导轨(27)与所述导向板架(7)和所述扶持板架(2)围成的导槽适配。

4.根据权利要求1所述的一种配电设备巡检装置，其特征在于：所述摄像头(19)的数量为三个，三个摄像头(19)朝向不同，所述摄像头(19)均安设在三头支架(28)上，所述摄像头(19)通过所述三头支架(28)与所述检测板架(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种配电设备巡检装置，其特征在于：所述检测板架(18)上安设有第四接线座(29)，所述摄像头(19)、所述传感器组(20)均与所述第四接线座(29)电连接，所述第四接线座(29)通过第三螺旋弹簧电缆(25)与所述第三接线座(22)电连接，所述电控油缸(17)与所述第三接线座(22)电连接，所述升降电机(11)与所述第二接线座(21)电连接。

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