CN218267941U - 管道检查用智能爬行机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检查用智能爬行机器人，包括检查小车、安装板、收线小车以及终端控制器，检查小车上通过液压顶升组件支撑的安装板上设置前置摄像头和后置摄像头，检查小车经过有积水的管道时，安装板与底板支撑的液压顶升组件运行对安装板上移支撑，避免安装板上的前置摄像头以及后置摄像头进水，以及具有对前置摄像头和后置摄像头所拍摄管道内壁状况的高度进行调节，进一步提高对管道内壁检查的效果；收线小车上的连接线用于配合检查小车的移动对连接线释放配合检查小车的移动，对检查小车提供电量，以及检查小车故障损坏时，可以通过收线小车对连接线的收线操作，对检查小车从管道内拖动移出，提高对管道检查的方便性。

Description

管道检查用智能爬行机器人

技术领域

本实用新型属于管道检修技术领域，具体涉及一种管道检查用智能爬行机器人。

背景技术

在对排水管、地下网管、市政地下管道以及管道修复时，需要通过管道爬行机器人在管道内移动，并对管道内的状况拍摄，以便于工作人员对管道内状况了解，但是由于管道机器人在管道内爬行时，其设定的摄像头位置高度固定，无法根据检差的位置调节拍摄高度，以及机器人在管道内爬行时，其电源为内置，易导致机器人断电停留在管道内部，不便于对机器人从管道内取出，给管道检修带来一定的不便；

因此，本实用新型提供了一种可以调节摄像头高度且带有收线小车的管道检查用智能爬行机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检查用智能爬行机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道检查用智能爬行机器人，包括检查小车、安装板、收线小车以及终端控制器，所述收线小车内设有卷线轴且卷线轴上的连接线贯穿收线小车右侧的连接线导出板与检查小车上控制盒内的处理器连接，所述终端控制器设于收线小车上；

所述检查小车的底板上设有两组呈X型转动连接的支撑架且两组所述支撑架底端的第一移动轮与底板上的第一导向槽滑动导向，所述支撑架顶端的第二移动轮与安装板底端的第二导向槽滑动连接，所述底板上中部的液压顶升组件顶端与安装板底部固定连接；

所述安装板右端的垂向板上固定设有前置摄像头且垂向板上设有若干个设于前置摄像头外缘的补光灯，所述安装板左端设有后置摄像头。

进一步的，所述检查小车上的前置摄像头、后置摄像头以及液压顶升组件分别与检查小车上的处理器连接且处理器上设有定位模块。

定位模块用于配合处理器对检查小车所处的位置进行定位，便于工作人员根据定位模块所反馈的信息，配合前置摄像头以及后置摄像头所拍摄的状况对管道内分析。

进一步的，所述处理器上设有储存模块且处理器与终端控制器通过无线局域网无线连接。

储存模块用于对处理器内接收前置摄像头以及后置摄像头所反馈信息配合定位模块的定位抓拍储存照片，以及前置摄像头以及后置摄像头所拍摄的视频信息。

进一步的，所述处理器无线连接有控制器。

通过控制器对检查小车上的处理器进行控制，从而通过处理器对检查小车的移动、转动、安装板的升高或下降进行遥控控制。

进一步的，所述终端控制器为带有显示屏、鼠标、操作键盘以及内置储存的操控设备。

通过终端控制器上的显示屏、鼠标、操作键盘以及内置储存等对前置摄像头、后置摄像头所拍摄的场景进行现实，并通过鼠标或键盘等对拍摄视频编辑记录。

进一步的，所述第一移动轮设有两个且两个第一移动轮通过轴承分别设于支撑架的左右两侧，所述第一移动轮限位滑动设于呈倒T型的第一导向槽内。

液压顶升组件对安装板上升或下降时，第一移动轮随着安装板的上升或下降在第一导向槽内导向移动，保持对安装板上的前置摄像头、后置摄像头移动的稳定。

本实用新型与现有技术相比具有以下技术效果和优点：

该管道检查用智能爬行机器人，在检查小车上通过液压顶升组件支撑的安装板上设置前置摄像头和后置摄像头，实现通过检查小车在管道内移动，安装板上设置的前置摄像头和后置摄像头用于配合检查小车的移动对管道内的状况拍摄，所拍摄的视频被反馈至终端控制器，便于工作人员通过终端控制器所反馈的视频对管道内的状况了解，且收线小车上的连接线用于配合检查小车的移动对连接线释放配合检查小车的移动，对检查小车提供电量，以及检查小车故障损坏时，可以通过收线小车对连接线的收线操作，对检查小车从管道内拖动移出，提高对管道检查的方便性；

检查小车上设于安装板与底板之间且呈X型的两个支撑架，在检查小车经过有积水的管道时，安装板与底板支撑的液压顶升组件运行对安装板上移支撑，避免安装板上的前置摄像头以及后置摄像头进水，以及具有对前置摄像头和后置摄像头所拍摄管道内壁状况的高度进行调节，进一步提高对管道内壁检查的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型检查小车的右视结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图。

图中：1、检查小车；2、安装板；3、收线小车；4、终端控制器；6、连接线；8、处理器；9、底板；10、支撑架；11、第一移动轮；12、第一导向槽；13、液压顶升组件；14、垂向板；15、前置摄像头；16、补光灯；17、后置摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种管道检查用智能爬行机器人，包括检查小车1、安装板2、收线小车3以及终端控制器4，终端控制器4为带有显示屏、鼠标、操作键盘以及内置储存的操控设备。通过终端控制器4上的显示屏、鼠标、操作键盘以及内置储存等对前置摄像头15、后置摄像头17所拍摄的场景进行现实，并通过鼠标或键盘等对拍摄视频编辑记录；

收线小车3内通过卷线轴收卷的连接线6贯穿收线小车3右侧的连接线导出板与检查小车1上控制盒内的处理器8连接，收线小车3内的卷线轴为带有电子记米且通过手动或电动收线的驱动结构，用于对连接线6配合检查小车1的移动所输出的长度检测，终端控制器4设于收线小车3上，终端控制器4为放置于收线小车3上，与收线小车可根据使用的需要分离；

检查小车1的底板9上设有两组呈X型转动连接的支撑架10且两组支撑架10底端的第一移动轮11与底板9上的第一导向槽12滑动导向，第一移动轮11设有两个且两个第一移动轮11通过轴承分别设于支撑架10的左右两侧，第一移动轮11限位滑动设于呈倒T型的第一导向槽12内。液压顶升组件13对安装板2上升或下降时，第一移动轮11随着安装板2的上升或下降在第一导向槽12内导向移动，保持对安装板2上的前置摄像头15、后置摄像头17移动的稳定；

支撑架10顶端的第二移动轮与安装板2底端的第二导向槽滑动连接，第二移动轮和第二导向槽与第一移动轮11和第一导向槽12结构一致。底板9上中部的液压顶升组件13顶端与安装板2底部固定连接，液压顶升组件13为通过液压缸驱动液压杆配合平衡板对安装板2上下移动产生升降的结构组件；

安装板2右端的垂向板14上固定设有前置摄像头15且垂向板14上设有若干个设于前置摄像头15外缘的补光灯16，安装板2左端设有后置摄像头17，检查小车1上的前置摄像头15、后置摄像头17以及液压顶升组件13分别与检查小车1上的处理器8连接且处理器8上设有定位模块。定位模块用于配合处理器8对检查小车1所处的位置进行定位，便于工作人员根据定位模块所反馈的信息，配合前置摄像头15以及后置摄像头17所拍摄的状况对管道内分析。

处理器8上设有储存模块且处理器8与终端控制器4通过无线局域网无线连接。储存模块用于对处理器8内接收前置摄像头15以及后置摄像头17所反馈信息配合定位模块的定位抓拍储存照片，以及前置摄像头15以及后置摄像头17所拍摄的视频信息。

处理器8无线连接有控制器。通过控制器对检查小车1上的处理器8进行控制，从而通过处理器8对检查小车1的移动、转动、安装板2的升高或下降进行遥控控制。

该管道检查用智能爬行机器人，检查小车1上通过液压顶升组件13支撑的安装板2上设置前置摄像头15和后置摄像头17，前置摄像头15和后置摄像头17分别为3D激光扫描摄像头且为≥70°水平广角，具有视角广、范围大的优点，实现通过检查小车1在管道内移动，安装板2上设置的前置摄像头15和后置摄像头17用于配合检查小车1的移动对管道内的状况拍摄，所拍摄的视频被反馈至终端控制器4，便于工作人员通过终端控制器4所反馈的视频对管道内的状况了解，且收线小车3上的连接线6用于配合检查小车1的移动对连接线6释放配合检查小车1的移动，对检查小车1提供电量，以及检查小车1故障损坏时，可以通过收线小车3对连接线6的收线操作，对检查小车1从管道内拖动移出，提高对管道检查的方便性；

检查小车1上设于安装板2与底板9之间且呈X型的两个支撑架10，在检查小车1经过有积水的管道时，安装板2与底板9支撑的液压顶升组件13运行对安装板2上移支撑，避免安装板2上的前置摄像头15以及后置摄像头17进水，以及具有对前置摄像头15和后置摄像头17所拍摄管道内壁状况的高度进行调节，进一步提高对管道内壁检查的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道检查用智能爬行机器人，包括检查小车（1）、安装板（2）、收线小车（3）以及终端控制器（4），其特征在于：所述收线小车（3）内设有卷线轴（5）且卷线轴（5）上的连接线（6）贯穿收线小车（3）右侧的连接线导出板（7）与检查小车（1）上控制盒内的处理器（8）连接，所述终端控制器（4）设于收线小车（3）上；

所述检查小车（1）的底板（9）上设有两组呈X型转动连接的支撑架（10）且两组所述支撑架（10）底端的第一移动轮（11）与底板（9）上的第一导向槽（12）滑动导向，所述支撑架（10）顶端的第二移动轮与安装板（2）底端的第二导向槽滑动连接，所述底板（9）上中部的液压顶升组件（13）顶端与安装板（2）底部固定连接；

所述安装板（2）右端的垂向板（14）上固定设有前置摄像头（15）且垂向板（14）上设有若干个设于前置摄像头（15）外缘的补光灯（16），所述安装板（2）左端设有后置摄像头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种管道检查用智能爬行机器人，其特征在于：所述检查小车（1）上的前置摄像头（15）、后置摄像头（17）以及液压顶升组件（13）分别与检查小车（1）上的处理器（8）连接且处理器（8）上设有定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种管道检查用智能爬行机器人，其特征在于：所述处理器（8）上设有储存模块且处理器（8）与终端控制器（4）通过无线局域网无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道检查用智能爬行机器人，其特征在于：所述处理器（8）无线连接有控制器。

5.根据权利要求1所述的一种管道检查用智能爬行机器人，其特征在于：所述终端控制器（4）为带有显示屏、鼠标、操作键盘以及内置储存的操控设备。

6.根据权利要求1所述的一种管道检查用智能爬行机器人，其特征在于：所述第一移动轮（11）设有两个且两个第一移动轮（11）通过轴承分别设于支撑架（10）的左右两侧，所述第一移动轮（11）限位滑动设于呈倒T型的第一导向槽（12）内。

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