CN111299844B - 一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备，包括第一传送带、第二传送带、翻转机构和打标机构，第一传送带的末端一侧设置有与打标机构连接的两轴移动机构，翻转机构固定设置于第一传送带的一侧，第一传动带和第二传送带上均设置有若干个用于承托车门的载台，第一传送带的内侧底部设有一个顶升气缸若干个截停气缸，顶升气缸的顶部输出端上设置有测重机构，本发明的一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备，结构简单实用，能够方便的整合至现有生产线上，通过吸紧并翻转的方式将车门举起，再配合能够多轴移动调节的激光打标头，能够应对各种车型数据的车门钣金件，标识过程简单高效。

Description

一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备。

背景技术

钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。

在汽车的生产过程中，车门钣金件在装入电子器件之前，需要对每个出厂的车门钣金件进行产品信息标记，通常有两种方式，其一是贴标签纸，其二是通过激光打码进行信息标记，其中激光打码的方式效率更高，但目前许多生产线上的激光打码设备多为单独的激光打标设备，不仅成本高昂，也不易与现有生产线上的运输带整合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备，包括第一传送带、第二传送带、翻转机构和打标机构，第一传送带和第二传送带首尾相连并且呈直线排列设置，第一传送带的末端与第二传送带的始端相连，打标机构设置于第一传送带的末端上方，第一传送带的末端一侧设置有与打标机构连接的两轴移动机构，翻转机构固定设置于第一传送带的一侧，并且翻转机构位于打标机构靠近第一传送带的始端一侧，第一传动带和第二传送带上均设置有若干个用于承托车门的载台，第一传送带的内侧底部设有一个顶升气缸若干个截停气缸，顶升气缸的顶部输出端上设置有测重机构。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，翻转机构包括L型支撑架、长轴气缸、长连杆、L型连接板和吸紧机构，L型支撑架呈竖直状态设置，L型支撑架的底边呈水平状态设置，并且L型支撑架的顶部固定连接有一个支撑底板，支撑底板呈竖直状态设置，支撑底板的下半部一侧与第一传送带的一侧固定连接，L型支撑架的底部固定嵌设于支撑底板的顶部，长轴气缸和L型连接板均设置于L型支撑板远离第一传送带的一侧，长连杆和吸紧机构均设置于L型支撑架靠近第一传送带的一侧，长连杆的一端和L型连接板的一端之间通过一根连接轴与L型支撑架的底部外端轴接，L型连接板的另一端与长轴气缸的输出端部轴接，支撑底板的侧壁上固定设置有一个用于供长轴气缸的尾部轴接的支撑座，吸紧机构轴接设置于长连杆的自由端远离L型支撑架的一侧，吸紧机构的顶部与L型支撑架的上端之间转动连接。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，L型支撑架的两个外端均分别固定嵌设有一个第一轴套，每个第一轴套内均固定嵌设有第一轴承，连接轴固定插设于L型支撑架下端第一轴套中的第一轴承中，其中L型支撑架的上端设置有一个支撑转轴，支撑转轴的一端固定插设于L型支撑架上端第一轴套内的第一轴承中，支撑转轴的另一端固定设置有一个限位块，吸紧组件的顶部固定设置有一个向上穿过限位块的限位轴，限位块的上下端分别嵌设有用于供限位轴滑动连接的第二轴套，吸紧组件远离第一传送带的一侧设置有一个水平的短转轴，短转轴的一端固定插设于长连杆的自由端。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，吸紧机构包括矩形连接块、H型支撑板和四个气动吸嘴，H型支撑板呈水平状态固定设置于矩形连接块的底部，四个气动吸嘴均呈水平状态设置并且吸嘴朝下设置，四个气动吸嘴分别固定设置于H型支撑板的四端，矩形连接块上设置有一个横向贯穿的通孔，通孔的两端分别固定嵌设有第二轴承，短转轴固定插设于两个第二轴承的内圈，限位轴的下端通过一个菱形锁紧块与矩形连接块的顶部固定连接。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，所有截停气缸呈等间距分布于第一传送带的内侧，每个截停气缸均通过第一U型架与第一传送带连接，每个截停气缸的输出端均向上设置并且固定连接有一个用于截停载台的挡板，第一传送带的内侧固定设置有若干个与截停气缸一一对应的接近传感器，顶升气缸通过第二U型架固定设置于第一传送带上靠近翻转机构的位置处。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，测重机构为一个呈水平状态设置的条形支撑板，条形支撑板的两端顶部均设置有压力传感器，条形支撑板的中心处与顶升气缸的顶部输出端固定连接。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，两轴移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构，纵向移动机构的下端与第一传送带的末端一侧固定连接，横向移动机构的一端与纵向移动机构的输出端固定连接，打标机构与横向移动机构的输出端固定连接，横向移动机构的长度方向垂直于第一传送带的长度方向。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，纵向移动机构包括第一条形板、第一滑块和第一双轴电机，第一条形板呈竖直状态设置且其下端与第一传动带的外侧固定连接，第一滑块的横截面呈“工”型，第一条形板上设置有一个纵向滑槽，第一滑块滑动设置于纵向滑槽中，第一双轴电机固定设置于第一滑块远离第一传送带的一侧，第一双轴电机的两端输出轴上均固定设置有一个第一齿轮，第一条形板的侧壁上固定设置有两个纵向齿条，两个第一齿轮分别与两个纵向齿条啮合，横向移动机构包括第二条形板、第二滑块和第二双轴电机，第二条形板呈水平状态设置且其一端与第一滑块固定连接，第二条形板上设置有一个横向滑槽，第二滑块滑动设置于横向滑槽中，第二双轴电机固定设置于第二滑块靠近翻转机构的一侧，打标机构设置于第二滑块的另一侧，第二双轴电机的两端输出轴上均固定连接有第二齿轮，第二条形板上设置有两个横向齿条，两个第二齿轮分别与两个横向齿条啮合。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，打标机构包括一个手摇式直线滑台和一个激光打标头，手摇式直线滑台呈水平设置并且其一端与第二滑块固定连接，激光打标头位于手摇式直线滑台的顶部，并且激光打标头的底部与手摇式直线滑台的输出端固定连接。

作为一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备的优选方案，支撑座的顶部远离L型支撑架的一端设置有一个用于供长轴气缸尾部轴接的铰接槽，铰接槽中横向固定插设有一个穿过长轴气缸尾部的铰接轴，铰接轴的一端横向贯穿支撑底板，支撑底板的两侧均固定设置有与铰接轴螺纹连接的锁紧螺母。

本发明的有益效果：本发明的一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备，结构简单实用，能够方便的整合至现有生产线上，通过吸紧并翻转的方式将车门举起，再配合能够多轴移动调节的激光打标头，能够应对各种车型数据的车门钣金件，标识过程简单高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为车门钣金件的结构示意图。

图2所示为本发明的立体结构示意图一。

图3所示为本发明的立体结构示意图二。

图4所示为第一传动带的立体结构示意图。

图5所示为图4中的A处放大示意图。

图6所示为翻转机构的立体结构示意图一。

图7所示为翻转机构的立体结构示意图二。

图8所示为翻转机构的平面示意图。

图9所示为图8中的B处放大示意图。

图10所示为打标机构与双轴移动机构的结构示意图一。

图11所示为打标机构与双轴移动机构的结构示意图二。

图中：1-第一传送带；2-第二传送带；3-翻转机构；4-打标机构；5-载台；6-顶升气缸；7-截停气缸；8-L型支撑架；9-长轴气缸；10-长连杆；11-L型连接板；12-支撑底板；13-连接轴；14-支撑座；15-第一轴套；16-第一轴承；17-支撑转轴；18-限位块；19-限位轴；20-第二轴套；21-短转轴；22-矩形连接块；23-H型支撑板；24-气动吸嘴；25-第二轴承；26-菱形锁紧块；27-第一U型架；28-挡板；29-接近传感器；30-第二U型架；31-条形支撑板；32-压力传感器；33-第一条形板；34-第一滑块；35-第一双轴电机；36-纵向滑槽；37-第一齿轮；38-纵向齿条；39-第二条形板；40-第二滑块；41-第二双轴电机；42-横向滑槽；43-第二齿轮；44-横向齿条；45-手摇式直线滑台；46-激光打标头；47-铰接槽；48-铰接轴；49-锁紧螺母；50-车门；51-开孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示为车门钣金件的结构示意图，其中车门50的内侧的型腔会有多个开孔51与外侧连通，开孔51处在后续装配过程中会装上音箱设备，因此在激光打标的过程中，需要正对着开孔51才能将标志打到型腔内壁上。

参照图2至图11所示的一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备，包括第一传送带1、第二传送带2、翻转机构3和打标机构4，第一传送带1和第二传送带2首尾相连并且呈直线排列设置，第一传送带1的末端与第二传送带2的始端相连，打标机构4设置于第一传送带1的末端上方，第一传送带1的末端一侧设置有与打标机构4连接的两轴移动机构，翻转机构3固定设置于第一传送带1的一侧，并且翻转机构3位于打标机构4靠近第一传送带1的始端一侧，第一传动带和第二传送带2上均设置有若干个用于承托车门50的载台5，第一传送带1的内侧底部设有一个顶升气缸6若干个截停气缸7，顶升气缸6的顶部输出端上设置有测重机构。车门钣金件置于载台5上由第一传送带1运输至第二传送带2，当车门50运送至第一传送带1的末端时，截停气缸7将所有载台5截停，接着顶升气缸6通过测重机构对载台5连通车门50进行测重，之后翻转机构3将车门50抬起并翻转90°正对打标机构4，两轴移动机构带动打标机构4进行移动，从而调节打标机构4正对着车门50时的打标位置，使打标机构4的打标位置处于车门钣金件的型腔内壁上，完成打标后翻转机构3将车门50放回载台5，并运往第二传送带2进行后续装配流程。

翻转机构3包括L型支撑架8、长轴气缸9、长连杆10、L型连接板11和吸紧机构，L型支撑架8呈竖直状态设置，L型支撑架8的底边呈水平状态设置，并且L型支撑架8的顶部固定连接有一个支撑底板12，支撑底板12呈竖直状态设置，支撑底板12的下半部一侧与第一传送带1的一侧固定连接，L型支撑架8的底部固定嵌设于支撑底板12的顶部，长轴气缸9和L型连接板11均设置于L型支撑板远离第一传送带1的一侧，长连杆10和吸紧机构均设置于L型支撑架8靠近第一传送带1的一侧，长连杆10的一端和L型连接板11的一端之间通过一根连接轴13与L型支撑架8的底部外端轴接，L型连接板11的另一端与长轴气缸9的输出端部轴接，支撑底板12的侧壁上固定设置有一个用于供长轴气缸9的尾部轴接的支撑座14，吸紧机构轴接设置于长连杆10的自由端远离L型支撑架8的一侧，吸紧机构的顶部与L型支撑架8的上端之间转动连接。通过长轴气缸9的输出轴伸出，进而带动推动L型连接板11进行转动，由于L型连接板11的一端通过连接轴13与长连杆10固定连接，因此L型连接板11转动时会带着长连杆10一同转动，使长连杆10由水平状态逐渐旋转至竖直状态，长连杆10转动的过程中，其自由端的吸紧机构会移动并翻转车门50至打标机构4的位置，此过程中通过吸紧机构保持对车门50的吸力，从而移动并翻转车门50。

L型支撑架8的两个外端均分别固定嵌设有一个第一轴套15，每个第一轴套15内均固定嵌设有第一轴承16，连接轴13固定插设于L型支撑架8下端第一轴套15中的第一轴承16中，其中L型支撑架8的上端设置有一个支撑转轴17，支撑转轴17的一端固定插设于L型支撑架8上端第一轴套15内的第一轴承16中，支撑转轴17的另一端固定设置有一个限位块18，吸紧组件的顶部固定设置有一个向上穿过限位块18的限位轴19，限位块18的上下端分别嵌设有用于供限位轴19滑动连接的第二轴套20，吸紧组件远离第一传送带1的一侧设置有一个水平的短转轴21，短转轴21的一端固定插设于长连杆10的自由端。两个第一轴承16用于保证支撑转轴17和连接轴13能够流畅的转动，从而不影响长连杆10带动吸紧组件进行移动，在长连杆10带动吸紧组件向上移动的过程中，限位轴19通过第二轴套20在限位块18中进行滑动，而限位块18又通过支撑转轴17被限制在L型支撑架8的上端，因此在吸紧组件随着长连杆10做四分之一圆周运动的过程中，由于限位块18只能自转而无法移动位置，配合限位轴19在限位块18中进行滑动，从而使吸紧组件在四分之一圆周运动的过程中，由竖直状态转变为水平状态，进而使其吸紧的车门50由水平状态移动并翻转至竖直状态，此时的车门50正对着打标机构4。

吸紧机构包括矩形连接块22、H型支撑板23和四个气动吸嘴24，H型支撑板23呈水平状态固定设置于矩形连接块22的底部，四个气动吸嘴24均呈水平状态设置并且吸嘴朝下设置，四个气动吸嘴24分别固定设置于H型支撑板23的四端，矩形连接块22上设置有一个横向贯穿的通孔，通孔的两端分别固定嵌设有第二轴承25，短转轴21固定插设于两个第二轴承25的内圈，限位轴19的下端通过一个菱形锁紧块26与矩形连接块22的顶部固定连接。短转轴21配合第二轴承25用于保证矩形连接块22在四分之一圆周运动的过程中能够流畅的从竖直状态变为水平状态，四个气动吸嘴24紧紧吸住车门50的光滑外壁，在工作过程中，下一个载台5带着车门50来到翻转机构3的位置之前，长轴气缸9伸出先使吸紧机构向斜上方抬起一段距离，当载台5带着车门50就位时，长轴气缸9收回从而使吸紧组件斜向下复位，进而使四个气动吸嘴24在复位的过程中逐渐贴紧车门50，便于四个气动吸嘴24共同拾取车门50。

所有截停气缸7呈等间距分布于第一传送带1的内侧，每个截停气缸7均通过第一U型架27与第一传送带1连接，每个截停气缸7的输出端均向上设置并且固定连接有一个用于截停载台5的挡板28，第一传送带1的内侧固定设置有若干个与截停气缸7一一对应的接近传感器29，顶升气缸6通过第二U型架30固定设置于第一传送带1上靠近翻转机构3的位置处。接近传感器29用于感应载台5是否来到其上方，当接近传感器29检测到载台5来到正上方时，设备的控制系统控制截停气缸7向上顶起，从而通过挡板28将第一传送带1上的载台5截停，以供翻转机构3拾取并移动。

测重机构为一个呈水平状态设置的条形支撑板31，条形支撑板31的两端顶部均设置有压力传感器32，条形支撑板31的中心处与顶升气缸6的顶部输出端固定连接。通过顶升气缸6向上顶起条形支撑板31，通过两个压力传感器32来测量载台5连通车门50的共同重量来计算车门50重量，车门50的产品信息通过打标系统标记在车门50的内壁上。

两轴移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构，纵向移动机构的下端与第一传送带1的末端一侧固定连接，横向移动机构的一端与纵向移动机构的输出端固定连接，打标机构4与横向移动机构的输出端固定连接，横向移动机构的长度方向垂直于第一传送带1的长度方向。由于车门50的产品信息标识需要标记在车门50的内侧型腔中，因此通过纵向移动机构和横向移动机构来带动打标机构4进行移动，从而使打标机构4能够正对着车门50的型腔，进而使产品信息标记在型腔内壁上。

纵向移动机构包括第一条形板33、第一滑块34和第一双轴电机35，第一条形板33呈竖直状态设置且其下端与第一传动带的外侧固定连接，第一滑块34的横截面呈“工”型，第一条形板33上设置有一个纵向滑槽36，第一滑块34滑动设置于纵向滑槽36中，第一双轴电机35固定设置于第一滑块34远离第一传送带1的一侧，第一双轴电机35的两端输出轴上均固定设置有一个第一齿轮37，第一条形板33的侧壁上固定设置有两个纵向齿条38，两个第一齿轮37分别与两个纵向齿条38啮合，横向移动机构包括第二条形板39、第二滑块40和第二双轴电机41，第二条形板39呈水平状态设置且其一端与第一滑块34固定连接，第二条形板39上设置有一个横向滑槽42，第二滑块40滑动设置于横向滑槽42中，第二双轴电机41固定设置于第二滑块40靠近翻转机构3的一侧，打标机构4设置于第二滑块40的另一侧，第二双轴电机41的两端输出轴上均固定连接有第二齿轮43，第二条形板39上设置有两个横向齿条44，两个第二齿轮43分别与两个横向齿条44啮合。第一双轴电机35通过两个第一齿轮37的转动，配合纵向齿条38和纵向滑槽36，使第一滑块34能够在纵向滑槽36中进行纵向移动，从而带动横向移动机构进行上下移动，第二双轴电机41通过第二齿轮43的转动，配合横向齿条44和横向滑槽42，使第二滑块40能够在横向滑槽42中进行水平运动，从而通过第二滑块40带动打标机构4进行移动。

打标机构4包括一个手摇式直线滑台45和一个激光打标头46，手摇式直线滑台45呈水平设置并且其一端与第二滑块40固定连接，激光打标头46位于手摇式直线滑台45的顶部，并且激光打标头46的底部与手摇式直线滑台45的输出端固定连接。激光打标头46与车门50之间的距离一般为固定的，因此设置手摇式直线滑台45进行调节即可，而不同车型的车门50，其型腔位置不同，因此设置第一双轴电机35和第二双轴电机41，使设备的控制系统能够针对产品的不同而灵活的调节打标机构4的平面位置，从而使其正对着车门50的型腔，通过激光打标头46对产品信息进行打码。

支撑座14的顶部远离L型支撑架8的一端设置有一个用于供长轴气缸9尾部轴接的铰接槽47，铰接槽47中横向固定插设有一个穿过长轴气缸9尾部的铰接轴48，铰接轴48的一端横向贯穿支撑底板12，支撑底板12的两侧均固定设置有与铰接轴48螺纹连接的锁紧螺母49。长轴气缸9在伸缩的过程中产生斜向下的推力，铰接轴48的一端通过两个锁紧螺母49与支撑底板12固定连接，能够有效的为支撑座14分担下压力。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (1)

1.一种全自动车门钣金件翻转测重打标设备，其特征在于，包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、翻转机构(3)和打标机构(4)，第一传送带(1)和第二传送带(2)首尾相连并且呈直线排列设置，第一传送带(1)的末端与第二传送带(2)的始端相连，打标机构(4)设置于第一传送带(1)的末端上方，第一传送带(1)的末端一侧设置有与打标机构(4)连接的两轴移动机构，翻转机构(3)固定设置于第一传送带(1)的一侧，并且翻转机构(3)位于打标机构(4)靠近第一传送带(1)的始端一侧，第一传动带和第二传送带(2)上均设置有若干个用于承托车门(50)的载台(5)，第一传送带(1)的内侧底部设有一个顶升气缸(6)若干个截停气缸(7)，顶升气缸(6)的顶部输出端上设置有测重机构；

翻转机构(3)包括L型支撑架(8)、长轴气缸(9)、长连杆(10)、L型连接板(11)和吸紧机构，L型支撑架(8)呈竖直状态设置，L型支撑架(8)的底边呈水平状态设置，并且L型支撑架(8)的顶部固定连接有一个支撑底板(12)，支撑底板(12)呈竖直状态设置，支撑底板(12)的下半部一侧与第一传送带(1)的一侧固定连接，L型支撑架(8)的底部固定嵌设于支撑底板(12)的顶部，长轴气缸(9)和L型连接板(11)均设置于L型支撑板远离第一传送带(1)的一侧，长连杆(10)和吸紧机构均设置于L型支撑架(8)靠近第一传送带(1)的一侧，长连杆(10)的一端和L型连接板(11)的一端之间通过一根连接轴(13)与L型支撑架(8)的底部外端轴接，L型连接板(11)的另一端与长轴气缸(9)的输出端部轴接，支撑底板(12)的侧壁上固定设置有一个用于供长轴气缸(9)的尾部轴接的支撑座(14)，吸紧机构轴接设置于长连杆(10)的自由端远离L型支撑架(8)的一侧，吸紧机构的顶部与L型支撑架(8)的上端之间转动连接；

L型支撑架(8)的两个外端均分别固定嵌设有一个第一轴套(15)，每个第一轴套(15)内均固定嵌设有第一轴承(16)，连接轴(13)固定插设于L型支撑架(8)下端第一轴套(15)中的第一轴承(16)中，其中L型支撑架(8)的上端设置有一个支撑转轴(17)，支撑转轴(17)的一端固定插设于L型支撑架(8)上端第一轴套(15)内的第一轴承(16)中，支撑转轴(17)的另一端固定设置有一个限位块(18)，吸紧组件的顶部固定设置有一个向上穿过限位块(18)的限位轴(19)，限位块(18)的上下端分别嵌设有用于供限位轴(19)滑动连接的第二轴套(20)，吸紧组件远离第一传送带(1)的一侧设置有一个水平的短转轴(21)，短转轴(21)的一端固定插设于长连杆(10)的自由端；

吸紧机构包括矩形连接块(22)、H型支撑板(23)和四个气动吸嘴(24)，H型支撑板(23)呈水平状态固定设置于矩形连接块(22)的底部，四个气动吸嘴(24)均呈水平状态设置并且吸嘴朝下设置，四个气动吸嘴(24)分别固定设置于H型支撑板(23)的四端，矩形连接块(22)上设置有一个横向贯穿的通孔，通孔的两端分别固定嵌设有第二轴承(25)，短转轴(21)固定插设于两个第二轴承(25)的内圈，限位轴(19)的下端通过一个菱形锁紧块(26)与矩形连接块(22)的顶部固定连接；

所有截停气缸(7)呈等间距分布于第一传送带(1)的内侧，每个截停气缸(7)均通过第一U型架(27)与第一传送带(1)连接，每个截停气缸(7)的输出端均向上设置并且固定连接有一个用于截停载台(5)的挡板(28)，第一传送带(1)的内侧固定设置有若干个与截停气缸(7)一一对应的接近传感器(29)；

顶升气缸(6)通过第二U型架(30)固定设置于第一传送带(1)上靠近翻转机构(3)的位置处；

测重机构为一个呈水平状态设置的条形支撑板(31)，条形支撑板(31)的两端顶部均设置有压力传感器(32)，条形支撑板(31)的中心处与顶升气缸(6)的顶部输出端固定连接；

两轴移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构，纵向移动机构的下端与第一传送带(1)的末端一侧固定连接，横向移动机构的一端与纵向移动机构的输出端固定连接，打标机构(4)与横向移动机构的输出端固定连接，横向移动机构的长度方向垂直于第一传送带(1)的长度方向；

纵向移动机构包括第一条形板(33)、第一滑块(34)和第一双轴电机(35)，第一条形板(33)呈竖直状态设置且其下端与第一传动带的外侧固定连接，第一滑块(34)的横截面呈“工”型，第一条形板(33)上设置有一个纵向滑槽(36)，第一滑块(34)滑动设置于纵向滑槽(36)中，第一双轴电机(35)固定设置于第一滑块(34)远离第一传送带(1)的一侧，第一双轴电机(35)的两端输出轴上均固定设置有一个第一齿轮(37)，第一条形板(33)的侧壁上固定设置有两个纵向齿条(38)，两个第一齿轮(37)分别与两个纵向齿条(38)啮合，横向移动机构包括第二条形板(39)、第二滑块(40)和第二双轴电机(41)，第二条形板(39)呈水平状态设置且其一端与第一滑块(34)固定连接，第二条形板(39)上设置有一个横向滑槽(42)，第二滑块(40)滑动设置于横向滑槽(42)中，第二双轴电机(41)固定设置于第二滑块(40)靠近翻转机构(3)的一侧，打标机构(4)设置于第二滑块(40)的另一侧，第二双轴电机(41)的两端输出轴上均固定连接有第二齿轮(43)，第二条形板(39)上设置有两个横向齿条(44)，两个第二齿轮(43)分别与两个横向齿条(44)啮合；

打标机构(4)包括一个手摇式直线滑台(45)和一个激光打标头(46)，手摇式直线滑台(45)呈水平设置并且其一端与第二滑块(40)固定连接，激光打标头(46)位于手摇式直线滑台(45)的顶部，并且激光打标头(46)的底部与手摇式直线滑台(45)的输出端固定连接；

支撑座(14)的顶部远离L型支撑架(8)的一端设置有一个用于供长轴气缸(9)尾部轴接的铰接槽(47)，铰接槽(47)中横向固定插设有一个穿过长轴气缸(9)尾部的铰接轴(48)，铰接轴(48)的一端横向贯穿支撑底板(12)，支撑底板(12)的两侧均固定设置有与铰接轴(48)螺纹连接的锁紧螺母(49)。

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