CN107363396A - 一种具备精确定位功能的弧焊工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台顶部的安装柱，所述安装柱为矩型结构，所述安装柱的一侧焊接有直行齿条，且安装柱的顶部两侧均焊接有滑轨，所述安装柱的上方设有U型座，且U型座的闭口端内侧开设有与滑轨滑动连接的滑道，所述U型座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部安装有第二机械臂，且第二机械臂的一端安装有激光焊枪，所述第一机械臂的一侧设有焊接在U型座顶部的驱动电机，且驱动电机的输出轴上焊接有主动齿轮。本发明经济实用，第二机械臂上的激光焊枪通过驱动电机可以在安装柱上进行缓慢的滑动，便于第二机械臂上的激光焊枪在水平位置进行精准定位。

Description

一种具备精确定位功能的弧焊工作站
技术领域
本发明涉及弧焊工作站技术领域，尤其涉及一种具备精确定位功能的弧焊工作站。
背景技术
弧焊是工业生产中常用的工艺，传统意义上的弧焊是由人工来完成的，传统的弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且焊接质量智能根掘工人的操作经验来定，随着科学技术的不断发展，通过引进了弧焊工作站来完成弧焊操作，现有的弧焊工作站中的激光焊枪大多采用伺服驱动机构来进行水平位置移动，由于伺服驱动机构运动的速度比较快，进而不便于激光焊枪进行精确定位。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具备精确定位功能的弧焊工作站。
本发明提出的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台顶部的安装柱，所述安装柱为矩型结构，所述安装柱的一侧焊接有直行齿条，且安装柱的顶部两侧均焊接有滑轨，所述安装柱的上方设有U型座，且U型座的闭口端内侧开设有与滑轨滑动连接的滑道，所述U型座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部安装有第二机械臂，且第二机械臂的一端安装有激光焊枪，所述第一机械臂的一侧设有焊接在U型座顶部的驱动电机，且驱动电机的输出轴上焊接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有与U型座闭口端转动连接的从动齿轮，且从动齿轮的底部焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端焊接有与U型座闭口端内侧转动连接的第一圆型齿轮，且第一圆型齿轮啮合有与U型座闭口端内侧转动连接的第二圆型齿轮，所述第二圆型齿轮的底部焊接有第二连接杆，且第二连接杆的底端焊接有与直行齿条相啮合的第三齿轮，所述第二连接杆的外侧开设有圆环型滑道，所述第二连接杆的外侧套设有套管，且套管远离安装柱的一侧焊接有一端焊接在U型座一侧内壁上的固定杆，所述套管的内侧焊接有与圆环型滑道滑动连接的圆型导轨。
优选地，所述第一机械臂和第二机械臂的连接处采用铰接。
优选地，所述主动齿轮的直径比从动齿轮的直径小，且主动齿轮的直径为从动齿轮的直径的三分之一。
优选地，所述U型座上开设有位置与第一连接杆相匹配的第一安装孔，且第一安装孔和第一连接杆滑动连接，所述第一安装孔位于第一机械臂的一侧。
优选地，所述第一圆型齿轮的直径比第二圆型齿轮的直径小，且第一圆型齿轮的直径为第二圆型齿轮的直径的二分之一。
优选地，所述驱动电机为低速电机，且驱动电机的型号为FF-N20。
本发明的有益效果：
1、通过驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一连接杆、U型座上的第一安装孔和第一圆型齿轮相配合，且主动齿轮的直径为从动齿轮的直径的三分之一，驱动电机带动第一圆型齿轮在U型座闭口端的内侧进行转动，当主动齿轮转动一圈时，第一圆型齿轮在U型座闭口端的内侧只会转动三分之一圈；
2、通过第一圆型齿轮、第二圆型齿轮、第二连接杆、第三圆型齿轮和安装柱上的直行齿条相配合，且第一圆型齿轮的直径为第二圆型齿轮的二分之一，第一圆型齿轮带动第三圆型齿轮在直行齿条上进行转动，当第一圆型齿轮转动一圈时，第三圆型齿轮在直行齿条上转动二分之一圈，进而带动U型座的滑道在安装柱上的滑轨上进行较为缓慢的滑动，进而便于对第二机械臂上的激光焊枪在水平方向进行精确定位；
本发明经济实用，第二机械臂上的激光焊枪通过驱动电机可以在安装柱上进行缓慢的滑动，便于第二机械臂上的激光焊枪在水平位置进行精准定位。
附图说明
图1为本发明提出的一种具备精确定位功能的弧焊工作站的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具备精确定位功能的弧焊工作站的底部侧视图。
图中：1机台、2安装柱、3直行齿条、4 U型座、5第一机械臂、6第二机械臂、7激光焊枪、8驱动电机、9主动齿轮、10主动齿轮、11第一连接杆、12第一圆型齿轮、13第二圆型齿轮、14第二连接杆、15第三圆型齿轮、16套管、17固定杆、18滑轨、19圆型导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-2，本实施例中提出了一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台1顶部的安装柱2，安装柱2为矩型结构，安装柱2的一侧焊接有直行齿条3，且安装柱2的顶部两侧均焊接有滑轨18，安装柱2的上方设有U型座4，且U型座4的闭口端内侧开设有与滑轨18滑动连接的滑道，U型座4的顶部安装有第一机械臂5，第一机械臂5的顶部安装有第二机械臂6，且第二机械臂6的一端安装有激光焊枪7，第一机械臂5的一侧设有焊接在U型座4顶部的驱动电机8，且驱动电机8的输出轴上焊接有主动齿轮9，主动齿轮9啮合有与U型座4闭口端转动连接的从动齿轮10，且从动齿轮10的底部焊接有第一连接杆11，第一连接杆11的底端焊接有与U型座4闭口端内侧转动连接的第一圆型齿轮12，在驱动电机8、主动齿轮9、从动齿轮10、第一连接杆11、U型座4上的第一安装孔和第一圆型齿轮12的配合下，驱动电机8带动主动齿轮9进行转动，由于主动齿轮9和从动齿轮10相啮合，主动齿轮9带动从动齿轮10在U型座4的闭口端上进行转动，从动齿轮10带动第一连接杆11底端的第一圆型齿轮12在U型座4闭口端的内侧进行转动，此时第一圆型齿轮12在U型座4的闭口端内侧所转动的圈数为驱动电机8所转动圈数的三分之一，第一圆型齿轮12啮合有与U型座4闭口端内侧转动连接的第二圆型齿轮13，第二圆型齿轮13的底部焊接有第二连接杆14，且第二连接杆14的底端焊接有与直行齿条3相啮合的第三齿轮15，第二连接杆14的外侧开设有圆环型滑道，在第一圆型齿轮12、第二圆型齿轮13、第二连接杆14、第三圆型齿轮15和安装柱2上的直行齿条3的配合下，第一圆型齿轮12带动第二圆型齿轮13在U型座4的闭口端内侧进行转动，第二圆型齿轮13带动第二连接杆14进行转动，第二连接杆14带动第三圆型齿轮15在安装柱2上的直行齿条3上进行转动，第三圆型齿轮15在直行齿条3上所转动的圈数为第一圆型齿轮13在U型座4闭口端内侧所转动圈数的二分之一，由于第三圆型齿轮15和直行齿条3相啮合，使得U型座4的滑道在安装柱2上的滑轨18上进行较为缓慢的滑动，进而便于对第二机械臂6上的激光焊枪7在水平方向进行精确定位，第二连接杆14的外侧套设有套管16，且套管16远离安装柱2的一侧焊接有一端焊接在U型座4一侧内壁上的固定杆17，套管16的内侧焊接有与圆环型滑道滑动连接的圆型导轨19，当第二连接杆14在第二圆型齿轮13的带动下进行转动，使得第二连接杆14上的圆环型滑道在圆型导轨19上进行滑动。
本实施例中，第一机械臂5和第二机械臂6的连接处采用铰接，主动齿轮9的直径比从动齿轮10的直径小，且主动齿轮9的直径为从动齿轮10的直径的三分之一，U型座4上开设有位置与第一连接杆11相匹配的第一安装孔，且第一安装孔和第一连接杆11滑动连接，第一安装孔位于第一机械臂5的一侧，第一圆型齿轮12的直径比第二圆型齿轮13的直径小，且第一圆型齿轮12的直径为第二圆型齿轮13的直径的二分之一，驱动电机8为低速电机，且驱动电机8的型号为FF-N20，本发明经济实用，第二机械臂6上的激光焊枪7通过驱动电机8可以在安装柱2上进行缓慢的滑动，便于第二机械臂6上的激光焊枪7在水平位置进行精准定位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台(1)顶部的安装柱(2)，所述安装柱(2)为矩型结构，其特征在于，所述安装柱(2)的一侧焊接有直行齿条(3)，且安装柱(2)的顶部两侧均焊接有滑轨(18)，所述安装柱(2)的上方设有U型座(4)，且U型座(4)的闭口端内侧开设有与滑轨(18)滑动连接的滑道，所述U型座(4)的顶部安装有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的顶部安装有第二机械臂(6)，且第二机械臂(6)的一端安装有激光焊枪(7)，所述第一机械臂(5)的一侧设有焊接在U型座(4)顶部的驱动电机(8)，且驱动电机(8)的输出轴上焊接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合有与U型座(4)闭口端转动连接的从动齿轮(10)，且从动齿轮(10)的底部焊接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的底端焊接有与U型座(4)闭口端内侧转动连接的第一圆型齿轮(12)，且第一圆型齿轮(12)啮合有与U型座(4)闭口端内侧转动连接的第二圆型齿轮(13)，所述第二圆型齿轮(13)的底部焊接有第二连接杆(14)，且第二连接杆(14)的底端焊接有与直行齿条(3)相啮合的第三齿轮(15)，所述第二连接杆(14)的外侧开设有圆环型滑道，所述第二连接杆(14)的外侧套设有套管(16)，且套管(16)远离安装柱(2)的一侧焊接有一端焊接在U型座(4)一侧内壁上的固定杆(17)，所述套管(16)的内侧焊接有与圆环型滑道滑动连接的圆型导轨(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述第一机械臂(5)和第二机械臂(6)的连接处采用铰接。
3.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述主动齿轮(9)的直径比从动齿轮(10)的直径小，且主动齿轮(9)的直径为从动齿轮(10)的直径的三分之一。
4.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述U型座(4)上开设有位置与第一连接杆(11)相匹配的第一安装孔，且第一安装孔和第一连接杆(11)滑动连接，所述第一安装孔位于第一机械臂(5)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述第一圆型齿轮(12)的直径比第二圆型齿轮(13)的直径小，且第一圆型齿轮(12)的直径为第二圆型齿轮(13)的直径的二分之一。
6.根据权利要求1所述的一种具备精确定位功能的弧焊工作站，其特征在于，所述驱动电机(8)为低速电机，且驱动电机(8)的型号为FF-N20。
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