CN110641987B - 一种精确均分雏苗的机构及计数方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提出了一种精确均分雏苗的机构及计数方法，包括：V形输送结构、摆头组件及四格分离组件；靠近所述V形输送结构的末端的位置设置有摆头组件，所述V形输送结构输送的雏苗经过所述摆头组件下落至四格分离组件。本公开能够实现对雏苗的准确计数，在输送的过程中由于采用V形输送结构，输送时能够实现并排输送，在计数时，利用三维光栅能够实现一个一个的计数，不至于出现同时输出多个的情况，且利用摆头和四格分离组件实现雏苗的精确计数。

Description

一种精确均分雏苗的机构及计数方法
技术领域
本公开涉及设备技术领域，特别是涉及一种精确均分雏苗的机构及方法。
背景技术
目前，雏苗的计数的过程中利用皮带进行传输，传输至指定的位置后利用计数器进行计数，上述技术现状存在的问题包括：
目前的计数由于传输设备的传输问题，导致雏苗存在并排落下的情况，这种情况存在计数不准确的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种精确均分雏苗的机构，能够实现精确计数。
为了实现上述目的，本说明书实施方式提供一种精确均分雏苗的机构，通过以下技术方案实现：
包括：
V形输送结构、摆头组件及四格分离组件；
靠近所述V形输送结构的末端的位置设置有摆头组件，所述V形输送结构输送的雏苗经过所述摆头组件下落至四格分离组件。
进一步的技术方案，所述四格分离组件的包括有两个通道，其中一个通道的底部设置有可控制的缓冲隔板。
进一步的技术方案，所述摆头组件位置前端放置三维光栅，利用三维光栅对经过摆头组件的小鸡通进行计数。
进一步的技术方案，所述摆头组件包括摆头，所述摆头的一端与摆头轴承旋转组件相连，所述摆头轴承旋转组件由摆头气缸控制。
进一步的技术方案，所述摆头组件为两个。
进一步的技术方案，所述缓冲隔板分别与两个阻挡气缸相连，一个阻挡气缸用于控制缓冲隔板位于其所在的通道底部，另一个阻挡气缸用于控制缓冲隔板不位于其所在的通道底部。
进一步的技术方案，所述三维光栅、阻挡气缸、摆头气缸分别与控制器相连，所述控制器与显示器相连，将计数结果进行显示。
本发明的另一目的是提供一种精确均分雏苗的机构的计数方法，包括：
第一阻挡气缸、第二阻挡气缸升起，两个阻挡气缸与四格分离组件联动，实现四格计数，四格雏盒筐到达计数指定位置开始计数。
进一步的技术方案，首先两个摆头初始处于有隔板的位置定位右位置开始计数，隔板此时收回状态，当计数为N-1只时，第二摆头没有隔板位置，即为左位置，也就是第二摆头位置摆到左位置开始计数，当计数为N只时，第一摆头摆到左位置开始计数此时隔板汽缸动作使隔板处于伸出阻挡状态；
当计数为2N-1只时，第一摆头再次摆向右位置，当计数为2N只时，第二摆头再次摆到右位置，此时鸡苗落到伸出的隔板上，第一阻挡汽缸落下，雏盒筐向前运行至第二阻挡汽缸处，此时隔板收回鸡苗落入到第三空格处；
当计数为3N-1只时，第二摆头打到左位置，当计数为3N只时，第一摆头打到左位置，隔板汽缸处于伸出阻挡状态；
当计数为4N-1只时，第一摆头再次摆到右位置，当计数为4N只时，第二摆头再次摆到右位置鸡苗落到隔板上，此时完成一筐计数，第二阻挡汽缸落下，雏盒筐向前运行，第二个雏盒筐运行至第一阻挡汽缸时，隔板再次打开，开始循环计数。
与现有技术相比，本公开的有益效果是：
本公开能够实现对雏苗的准确计数，在输送的过程中由于采用V形输送结构，输送时能够实现并排输送，在计数时，利用三维光栅能够实现一个一个的计数，不至于出现同时输出多个的情况，且利用摆头和四格分离组件实现雏苗的精确计数。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开实施例子的整体结构图；
图2为本公开实施例子的四格分离组件结构图；
图3为本公开实施例子的摆头组件结构图；
图中，1、三维光栅，2、摆头组件，3、四格分离组件，4、隔板，5、支撑杆，6、隔板气缸，7、摆头气缸，8、摆头轴承旋转组件，9、第二摆头，10第一摆头，11、第一阻挡气缸，12、第二阻挡气缸。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例子一
参见附图1-3所示，该实施例公开了一种精确均分雏苗的机构，包括：V形输送结构、摆头组件及四格分离组件；
靠近所述V形输送结构的末端的位置设置有摆头组件，所述V形输送结构输送的雏苗经过所述摆头组件下落至四格分离组件。
具体的，四格分离组件3的包括有两个通道，其中一个通道的底部设置有可控制的隔板4。隔板由隔板气缸6控制其运动状态，隔板气缸6上方设置有一支撑杆5。
摆头组件2位置前端放置三维光栅1，利用三维光栅对经过摆头组件的小鸡通进行计数。
摆头组件包括摆头，所述摆头的一端与摆头轴承旋转组件8相连，所述摆头轴承旋转组件由摆头气缸控制。
摆头组件为两个。
缓冲隔板与隔板气缸相连，隔板气缸用于控制缓冲隔板位于其所在的通道底部。
三维光栅、阻挡气缸、摆头气缸7分别与控制器相连，所述控制器与显示器相连，将计数结果进行显示。
摆头组件通过摆动气缸和电磁阀实现驱动，由摆头旋转组件和气缸组成，摆头旋转动作靠气缸来进行驱动，气缸的动作由电磁阀得失电控制，四格分离组件有两个通道，一个通道无隔板直接落入雏苗，另一通道有一个气缸和电磁阀驱动控制的缓冲隔板，用于筐与筐之间切换时使用。
在计数时，通过在摆头位置前端放置三维光栅，每个通道放置一组三位光栅，由发射端和接收端组成，用于采集小鸡通过光栅的光通量，可以根据光通量数值转化为电压信号进行模拟量输出，计算出雏苗通过光栅的体积进行计数，本公开利用摆头和四格分离组件实现将计数后的雏苗均匀的分到每一个雏盒筐里。
在另一实施例中，三维光栅也可以为一维检测开关，二维光栅等。通过采集雏苗的开关量信号值，获得开关量信号输出，计算出雏苗数量。
具体工作过程：
1：程序初始化，以每筐放置100只雏苗为例，两个阻挡汽缸(第一阻挡气缸11、第二阻挡气缸12)升起，两个阻挡气缸作用是与四格分离组件联动，达到四格计数的目的，四格雏盒筐到达计数指定位置开始计数，首先两个摆头初始处于有隔板的位置(定位右位置)开始计数，隔板此时收回状态，当计数为24只时，第二摆头9(没有隔板位置，即为左位置，也就是第二摆头位置)摆到左位置开始计数，当计数为25只时，第一摆头10摆到左位置开始计数此时隔板汽缸动作使隔板处于伸出阻挡状态，当计数为49只时，第一摆头再次摆向右位置，当计数为50只时，第二摆头再次摆到右位置，此时鸡苗落到伸出的隔板上，第一阻挡汽缸11落下，雏盒筐向前运行至第二阻挡汽缸12处，此时隔板收回鸡苗落入到第三空格处，当计数为74只时，第二摆头打到左位置，当计数为75只时，第一摆头打到左位置，隔板汽缸处于伸出阻挡状态，当计数为99只时，第一摆头再次摆到右位置，当计数为100只时，第二摆头再次摆到右位置鸡苗落到隔板上，此时完成一筐计数，第二阻挡汽缸12落下，雏盒筐向前运行，第二个雏盒筐运行至第一阻挡汽缸时，隔板再次打开，开始循环计数。
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料的特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精确均分雏苗的机构的计数方法，其特征是，所述精确均分雏苗的机构，包括：V形输送结构、摆头组件及四格分离组件；靠近所述V形输送结构的末端的位置设置有摆头组件，所述V形输送结构输送的雏苗经过所述摆头组件下落至四格分离组件；
所述计数方法包括：其特征是，包括：
两个阻挡气缸升起，两个阻挡气缸与四格分离组件联动，实现四格计数，四格雏盒筐到达计数指定位置开始计数；
首先两个摆头初始处于有隔板的位置定位右位置开始计数，隔板此时收回状态，当计数为N-1只时，第二摆头没有隔板位置，即为左位置，也就是第二摆头位置摆到左位置开始计数，当计数为N只时，第一摆头摆到左位置开始计数此时隔板气缸动作使隔板处于伸出阻挡状态；
当计数为2N-1只时，第一摆头再次摆向右位置，当计数为2N只时，第二摆头再次摆到右位置，此时鸡苗落到伸出的隔板上，第一阻挡气缸落下，雏盒筐向前运行至第二阻挡气缸处，此时隔板收回鸡苗落入到第三空格处；
当计数为3N-1只时，第二摆头打到左位置，当计数为3N只时，第一摆头打到左位置，隔板气缸处于伸出阻挡状态；
当计数为4N-1只时，第一摆头再次摆到右位置，当计数为4N只时，第二摆头再次摆到右位置鸡苗落到隔板上，此时完成一筐计数，第二阻挡气缸落下，雏盒筐向前运行，第二个雏盒筐运行至第一阻挡气缸时，隔板再次打开，开始循环计数；
N为大于1的整数。
2.如权利要求1所述的一种精确均分雏苗的机构的计数方法，其特征是，所述四格分离组件的包括有两个通道，其中一个通道的底部设置有可控制的缓冲隔板。
3.如权利要求1所述的一种精确均分雏苗的机构的计数方法，其特征是，所述摆头组件位置前端放置三维光栅，利用三维光栅对经过摆头组件的小鸡通进行计数。
4.如权利要求1所述的一种精确均分雏苗的机构的计数方法，其特征是，所述摆头组件包括摆头，所述摆头的一端与摆头轴承旋转组件相连，所述摆头轴承旋转组件由摆头气缸控制。
5.如权利要求1所述的一种精确均分雏苗的机构的计数方法，其特征是，所述摆头组件为两个。
6.如权利要求2所述的一种精确均分雏苗的机构的计数方法，其特征是，所述缓冲隔板分别与两个阻挡气缸相连，一个阻挡气缸用于控制缓冲隔板位于其所在的通道底部，另一个阻挡气缸用于控制缓冲隔板不位于其所在的通道底部。
7.如权利要求3所述的一种精确均分雏苗的机构的计数方法，其特征是，所述三维光栅、阻挡气缸、摆头气缸分别与控制器相连，所述控制器与显示器相连，将计数结果进行显示。
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