CN114476803A - 一种包装盒纸流水线的自动点数装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装盒纸流水线的自动点数装置，包括设置在流水线出料口处的堆垛传送带和沿着堆垛传送带传送方向依次分布的自动点数机和拦料机构，堆垛传送带经过自动点数机的工作区域，自动点数机的工作区域上方设置有下压气缸，自动点数机旁设置有用于盛放包装盒纸备料的物料盘；自动点数机旁还设置有机械臂，机械臂上安装有吸盘抓手。将本装置置于包装盒纸垛流水线后，包装盒纸垛经过堆垛传送带传送至自动点数机处被伸缩气缸一拦住，下压气缸轻压住包装盒纸垛后，自动点数机对包装盒纸垛进行精确点数，若实际数量少于标准数量，则机械臂从物料盘中抓取所缺数量的包装盒纸备料至自动点数机处的包装盒纸垛；反之则反向抓取。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种自动点数装置。
背景技术
包装盒纸在生产线的最后，需要以固定的数量进行堆垛。现有的生产线中通过传送带和安装在传送带旁边的物体检测器实现计数，包装盒纸片在传送带上传送，在流水线的出料口处堆垛包装盒纸，物体检测器记录通过的包装盒纸片个数，当记录的数值到达指定数值时，传送带停止传送，工人取走包装盒纸堆垛，然后重复上述步骤，进行下一个堆垛。但是现有方案下，经常出现包装盒纸堆垛中的包装盒纸个数出现误差。因为，包装盒纸片密集排列，在生产线的上游，质量不合格的包装盒纸会被剔除，导致传送带上的包装盒纸片不是连续均匀分布，传送皮带在启停时会出现打滑，从而导致流水线出料口处包装盒纸堆垛中的实际包装盒纸数量出现误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种包装纸流水线的自动点数装置，能准确自动清点流出产线的每垛包装盒纸的个数，并自动对每垛包装盒纸进行增减，保证每垛包装盒纸数量的精准。
本发明通过以下技术方案实现：
一种包装盒纸流水线的自动点数装置，包括设置在流水线出料口处的堆垛传送带和沿着堆垛传送带传送方向依次分布的自动点数机和拦料机构，堆垛传送带经过自动点数机的工作区域，自动点数机的工作区域上方设置有下压气缸，自动点数机旁设置有用于盛放包装盒纸备料的物料盘；自动点数机旁还设置有机械臂，机械臂上安装有吸盘抓手。
进一步的：所述拦料机构包括垂直于堆垛传送带设置的伸缩气缸一和设置在伸缩气缸一的伸缩杆上的挡板，伸缩气缸一紧贴自动点数机设置。
进一步的：所述堆垛传送带旁还设置有垂直于堆垛传送带的伸缩气缸二，伸缩气缸二位于自动点数机的来料方向，伸缩气缸二的伸缩杆上设置有挡板。
进一步的：所述物料盘上垂直设有多块限位板，多块限位板形成包装盒纸备料的容置空间。
本发明和现有技术相比有以下优点：
一、将本装置置于包装盒纸垛流水线后，包装盒纸垛经过堆垛传送带传送至自动点数机处被伸缩气缸一拦住，下压气缸轻压住包装盒纸垛后，自动点数机对包装盒纸垛进行精确点数，若实际数量少于标准数量，则机械臂从物料盘中抓取所缺数量的包装盒纸备料至自动点数机处的包装盒纸垛；若实际数量多余标准数量，则机械臂从自动点数机地包装盒纸垛抓取多出数量的包装盒纸至物料盘处。从而实现对每个流出生产线的包装盒纸垛进行精确控制，减少生产误差。
二、物料盘上的限位板，防止包装盒纸备料垛在频繁地存取过程中发生倾倒。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图中：
1、堆垛传送带；2、自动点数机；3、下压气缸；4、伸缩缸一；5、伸缩缸二；6、挡板；7、机械臂；7.1、吸盘抓手；8、物料盘；9、限位板；10、包装盒纸垛。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图所示：
一种包装盒纸流水线的自动点数装置，包括设置在流水线出料口处的堆垛传送带1和沿着堆垛传送带1传送方向依次分布的自动点数机2和拦料机构，堆垛传送带1经过自动点数机2的工作区域，自动点数机2的工作区域上方设置有下压气缸3，自动点数机2旁设置有用于盛放包装盒纸备料的物料盘8；自动点数机2旁还设置有机械臂7，机械臂7上安装有吸盘抓手7.1。所述拦料机构包括垂直于堆垛传送带1设置的伸缩气缸一4和设置在伸缩气缸一4的伸缩杆上的挡板6，伸缩气缸一4紧贴自动点数机2设置。所述堆垛传送带1旁还设置有垂直于堆垛传送带1的伸缩气缸二5，伸缩气缸二5位于自动点数机2的来料方向，伸缩气缸二5的伸缩杆上设置有挡板6。所述物料盘8上垂直设有多块限位板9，多块限位板9形成包装盒纸备料的容置空间。本实施方式中中的自动点数机选用Spartanics公司的400 SeriesStack Counter型自动点数机。
本使用新型在工作时：
将本装置置于包装盒纸垛流水线后，包装盒纸垛经过堆垛传送带1传送至自动点数机2处时，伸缩气缸一4的伸缩杆伸出，拦住6包装盒纸垛10。同时伸缩气缸二5伸出，拦住来料方向上的下一个包装盒纸垛。然后，下压气缸3轻压住包装盒纸垛10后，自动点数机2对包装盒纸垛10进行精确点数，并将测得的实际数值传送至机械臂7，下压气缸3上升。若实际数值少于标准数数值，则机械臂7从物料盘8中抓取所缺数量的包装盒纸备料至自动点数机2处的包装盒纸垛10；若实际数值多余标准数值，则机械臂7从自动点数机2处的包装盒纸垛10抓取多出数量的包装盒纸至物料盘8处。从而实现对每个流出生产线的包装盒纸垛进行精确控制，减少生产误差。此时，完成一个工作循环。
重复上述工作循环，完成对每个包装盒纸垛中包装盒纸数量的精确控制，实现精确生产。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种包装盒纸流水线的自动点数装置，其特征在于：包括设置在流水线出料口处的堆垛传送带（1）和沿着堆垛传送带（1）传送方向依次分布的自动点数机（2）和拦料机构，堆垛传送带（1）经过自动点数机（2）的工作区域，自动点数机（2）的工作区域上方设置有下压气缸（3），自动点数机（2）旁设置有用于盛放包装盒纸备料的物料盘（8）；自动点数机（2）旁还设置有机械臂（7），机械臂（7）上安装有吸盘抓手（7.1）。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒纸流水线的自动点数装置，其特征在于：所述拦料机构包括垂直于堆垛传送带设置的伸缩气缸一（4）和设置在伸缩气缸一（4）的伸缩杆上的挡板（6），伸缩气缸一（4）紧贴自动点数机（2）设置。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒纸流水线的自动点数装置，其特征在于：所述堆垛传送带（1）旁还设置有垂直于堆垛传送带（1）的伸缩气缸二（5），伸缩气缸二（5）位于自动点数机（2）的来料方向，伸缩气缸二（5）的伸缩杆上设置有挡板（6）。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒纸流水线的自动点数装置，其特征在于：所述物料盘（8）上垂直设有多块限位板（9），多块限位板（9）形成包装盒纸备料的容置空间。
Priority Applications (1)
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| CN202210189762.5A CN114476803A (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种包装盒纸流水线的自动点数装置 |
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Citations (4)
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| CN112246663A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-22 | 昆山晔芯电子科技有限公司 | 产品点数装置及芯片测试设备 |
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2022
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