CN208802670U - 一种自动纱布堆叠计数装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动纱布堆叠计数装置，包括单料输送线和叠料输送线，所述单料输送线包括两条平行设置的输送皮带，单料输送线上设置有叠料区，所述叠料区内设置有叠料板和检测传感器，所述叠料板与叠料移动组件连接，所述叠料区下方设置有堆叠平台，所述叠料板通过将纱布从两条输送皮带之间送入堆叠平台上堆叠，所述叠料板表面设置有负压孔；所述叠料输送线上设置有转载区，所述转载区内设置有转载挡板和转载底板，所述转载底板穿过转载挡板设置在叠料输送线上，所述转载底板与转载移动组件连接；所述堆叠平台一侧设置有推料板，所述推料板将堆叠好的纱布转载至转载底板上。本实用新型堆叠数量精确，堆叠位置整齐，提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗物品生产领域，具体涉及一种自动纱布堆叠计数装置。
背景技术
医用纱布的主要作用是为了包扎伤口，以及在手术过程中清理伤口的血污；医用纱布适用于医疗卫生机构单位，伤口护理以及家庭创伤护理等，使用范围相对比较广泛；
医用纱布一般有卷装和叠装两种方式，卷装的医用纱布可以用现有的设备卷绕实现，较为简单，但是叠装由于没有专用的设备，所以一般采用人工堆叠的方式制备，但是由于人工操作具有极大的不确定性，常常在堆叠数量上极易数错，或多或少，不稳定，而且堆叠不整齐，影响后续使用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动纱布堆叠计数装置，堆叠数量精确，堆叠位置整齐，提高产品品质。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动纱布堆叠计数装置，包括单料输送线和叠料输送线，所述单料输送线的高度高于叠料输送线，所述单料输送线包括两条平行设置的输送皮带，单料输送线上设置有叠料区，所述叠料区内设置有叠料板和检测传感器，所述叠料板与叠料移动组件连接，所述叠料区下方设置有堆叠平台，所述叠料板通过将纱布从两条输送皮带之间送入堆叠平台上堆叠，所述叠料板表面设置有负压孔；
所述叠料输送线上设置有转载区，所述转载区内设置有转载挡板和转载底板，所述转载底板穿过转载挡板设置在叠料输送线上，所述转载底板与转载移动组件连接；
所述堆叠平台一侧设置有推料板，所述推料板将堆叠好的纱布转载至转载底板上。
进一步的，所述单料输送线上沿输送方向的首端至叠料区之间依次设置有产品有无传感器、折叠判别传感器组和不良品剔除机构，所述不良品剔除机构包括旋转臂，所述旋转臂上设置有旋转压板，所述旋转臂与旋转电机连接，所述旋转臂设置在不良收纳箱上，所述旋转臂设置在两条输送皮带之间并通过旋转压板将纱布压入不良收纳箱内。
进一步的，所述堆叠平台上方设置有叠料压板，所述叠料压板与叠料移动组件连接，所述叠料压板上设置有避让槽。
进一步的，所述叠料区内还设置有叠料挡板。
进一步的，所述输送皮带内环部设置有承载板，所述承载板上设置有皮带槽，所述输送皮带设置在皮带槽内。
进一步的，转载底板位于叠料输送线输送方向两侧的侧边上设置有侧挡板，所述侧挡板上设置有导向折弯。
进一步的，所述叠料输送线上还设置有堆叠物料阻挡板，所述堆叠物料阻挡板与阻挡气缸连接，所述堆叠物料阻挡板一侧还设置有识别传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用传感器作为计数元件，具有准确可靠的效果；
采用两条输送皮带配合组成单料输送线，通过叠料板即可将纱布沿中间对折并下压在堆叠平台上，具有速度快，效率高，并且对于折叠好的纱布整体结构基本无影响，是机械手抓取无法媲美的；
全程有设备自动堆叠移动，有效保证纱布的堆叠整齐度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的堆叠和移栽部分的结构示意图；
图3是本实用新型的叠料部分示意图；
图4是本实用新型的移栽部分示意图；
图5是本实用新型具有叠料压板的叠料移栽部分示意图；
图6是本实用新型不良品剔除机构示意图；
图7是本实用新型堆叠物料阻挡板部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图5所示，本实用新型的自动纱布堆叠计数装置的一实施例，包括单料输送线1和叠料输送线2，单料输送线包括两条平行设置的输送皮带3，单料输送线上设置有叠料区4，叠料区内设置有叠料板5和检测传感器6，叠料板与叠料移动组件7连接，叠料区下方设置有堆叠平台8，叠料板通过将纱布从两条输送皮带之间送入堆叠平台上堆叠，叠料板表面设置有负压孔9；叠料输送线上设置有转载区10，转载区内设置有转载挡板11和转载底板12，转载底板穿过转载挡板设置在叠料输送线上，转载底板与转载移动组件13连接；堆叠平台一侧设置有推料板14，推料板将堆叠好的纱布转载至转载底板上。
单料输送线的高度高于叠料输送线，形成高度差，单料输送线将单片的折叠好的纱布朝向叠料区输送，带纱布到达叠料区后，检测传感器能够检测到纱布，因此可以计数，并且叠料板通过下行，与两个输送皮带配合将纱布沿中件对折，对折后由于叠料板表面设置有负压孔，因此纱布会被吸附在叠料板的两个表面上，从而保持折叠状态，通过叠料板的下行送至堆叠平台上，而后通过负压孔解除负压，使得纱布恢复平面状态，然后不断的将纱布参照上述方法实现堆叠，当堆叠数量达到后，由推料板将堆叠好的纱布推入转载底板上，需要通过叠料输送线输送时，转载底板移动，从叠料输送线上且向转载挡板一侧移动，移动时带动纱布朝向转载挡板移动，当纱布与转载挡板接触后，即被限制移动，从而达到转载至叠料输送线上的效果，最后由叠料输送线将堆叠好的纱布移动至下一个工位即可。
其中，堆叠平台上方设置有叠料压板21，叠料压板与叠料移动组件22连接，叠料压板上设置有避让槽23，避让槽用以叠料板带着纱布通过避让；叠料压板在纱布堆叠时，通过下行下压从而使得纱布堆叠紧实，在移动中不易散开，提高堆叠质量。
在叠料区内还设置有叠料挡板24，纱布移动停止位置得到进一步明确，精度高，从而保证堆叠整齐度。
上述输送皮带内环部设置有承载板25，承载板上设置有皮带槽26，输送皮带设置在皮带槽内，从而输送皮带并不是悬空输送，而是贴着承载板，因此输送皮带在输送时，表面平整，对纱布的运送位置和质量大大提高。
转载底板位于叠料输送线输送方向两侧的侧边上设置有侧挡板27，侧挡板上设置有导向折弯，便于堆叠的纱布进入，并且侧挡板有效限位，保证运行转载的稳定性。
参照图6所示，单料输送线上沿输送方向的首端至叠料区之间依次设置有产品有无传感器、折叠判别传感器组15和不良品剔除机构16，不良品剔除机构包括旋转臂17，旋转臂上设置有旋转压板18，旋转臂与旋转电机19连接，旋转臂设置在不良收纳箱20上，旋转臂设置在两条输送皮带之间并通过旋转压板将纱布压入不良收纳箱内。产品有无传感器可以识别纱布是否流入，从而保证后续加工的精度，也可以降低使用能耗。折叠判别传感器组由至少三个传感器组成，用于检测纱布的四个周边的尺寸，当检测超出范围时，可以认定为折叠不良，因此采用不良品剔除机构将纱布从单料输送线上剔除，在剔除时，旋转臂通过旋转电机转动，旋转臂端部间隔的穿过两条输送皮带之间到达单料输送线上部，由于旋转臂上设置有旋转压板，因此当旋转臂旋转从单料输送线上部进入下部时，旋转压板会压着纱布从两条输送皮带之间压入单料输送线下部的不良收纳箱内，结构紧凑，并且剔除效果好；旋转臂中部与旋转电机连接，两端均设置旋转压板，提高剔除效率。
参照图7所示，叠料输送线上还设置有堆叠物料阻挡板28，堆叠物料阻挡板与阻挡气缸29连接，堆叠物料阻挡板一侧还设置有识别传感器30，当堆叠数量达到被转载出后，可以通过堆叠物料阻挡板进行阻挡移动，以便于人工收料等操作，避免相邻两堆纱布因传输而挤压在一起。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种自动纱布堆叠计数装置，其特征在于，包括单料输送线和叠料输送线，所述单料输送线的高度高于叠料输送线，所述单料输送线包括两条平行设置的输送皮带，单料输送线上设置有叠料区，所述叠料区内设置有叠料板和检测传感器，所述叠料板与叠料移动组件连接，所述叠料区下方设置有堆叠平台，所述叠料板通过将纱布从两条输送皮带之间送入堆叠平台上堆叠，所述叠料板表面设置有负压孔；
所述叠料输送线上设置有转载区，所述转载区内设置有转载挡板和转载底板，所述转载底板穿过转载挡板设置在叠料输送线上，所述转载底板与转载移动组件连接；
所述堆叠平台一侧设置有推料板，所述推料板将堆叠好的纱布转载至转载底板上。
2.如权利要求1所述的自动纱布堆叠计数装置，其特征在于，所述单料输送线上沿输送方向的首端至叠料区之间依次设置有产品有无传感器、折叠判别传感器组和不良品剔除机构，所述不良品剔除机构包括旋转臂，所述旋转臂上设置有旋转压板，所述旋转臂与旋转电机连接，所述旋转臂设置在不良收纳箱上，所述旋转臂设置在两条输送皮带之间并通过旋转压板将纱布压入不良收纳箱内。
3.如权利要求1所述的自动纱布堆叠计数装置，其特征在于，所述堆叠平台上方设置有叠料压板，所述叠料压板与叠料移动组件连接，所述叠料压板上设置有避让槽。
4.如权利要求1所述的自动纱布堆叠计数装置，其特征在于，所述叠料区内还设置有叠料挡板。
5.如权利要求1所述的自动纱布堆叠计数装置，其特征在于，所述输送皮带内环部设置有承载板，所述承载板上设置有皮带槽，所述输送皮带设置在皮带槽内。
6.如权利要求1所述的自动纱布堆叠计数装置，其特征在于，转载底板位于叠料输送线输送方向两侧的侧边上设置有侧挡板，所述侧挡板上设置有导向折弯。
7.如权利要求1所述的自动纱布堆叠计数装置，其特征在于，所述叠料输送线上还设置有堆叠物料阻挡板，所述堆叠物料阻挡板与阻挡气缸连接，所述堆叠物料阻挡板一侧还设置有识别传感器。
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| CN113017850A (zh) * | 2021-02-27 | 2021-06-25 | 陆文夫 | 一种手术室使用的纱布清点装置 |
| CN114945527A (zh) * | 2019-11-27 | 2022-08-26 | 劳伦斯设备有限公司 | 自清除计数堆叠机 |
| CN115106302A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-27 | 深圳市海铭德科技有限公司 | 用于分拣纱布的设备 |
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