CN116280540A - 一种折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种折叠装置，涉及折叠工艺技术领域。该折叠装置包括放卷件、牵料件、第一对折件以及第二对折件，放卷件用于卷绕柔性件，牵料件用于带动柔性件移动，第一对折件相对于放卷件可旋转地设置，第二对折件相对于放卷件可旋转地设置，且第二对折件和第一对折件间隔设置，柔性件用于在牵料件的牵引下绕第一对折件对折，接着第一对折件和第二对折件依次旋转，以对柔性件进行多次对折。该折叠装置通过牵引件、第一对折件和第二对折件即可对柔性件进行多次对折。能够自动进行多次折叠，折叠速度更快，简化了折叠过程，提高了折叠效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及折叠工艺技术领域，具体而言，涉及一种折叠装置。
背景技术
柔性条状产品在出厂前都需要进行包装，需要对柔性条状产品进行折叠和裁剪，然后装入包装物包装好之后再出厂。目前柔性条状产品主要是通过人工进行折叠。
现有技术中对柔性条状产品的折叠存在折叠过程费时，需要大量的人力，折叠效率低下且成本高昂的问题。
发明内容
本发明提供了一种折叠装置，其能够自动进行多次折叠，折叠速度更快，简化了折叠过程，提高了折叠效率，降低了生产成本。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提供了一种折叠装置，其包括：
放卷件，所述放卷件用于卷绕柔性件；
牵料件，所述牵料件用于带动所述柔性件移动；
第一对折件，所述第一对折件相对于所述放卷件可旋转地设置；以及
第二对折件，所述第二对折件相对于所述放卷件可旋转地设置，且所述第二对折件和所述第一对折件间隔设置，所述柔性件用于在所述牵料件的牵引下绕所述第一对折件对折，接着所述第一对折件和所述第二对折件依次旋转，以对所述柔性件进行多次对折。
可选地，所述牵料件包括牵料夹爪和移动轨道，所述牵料夹爪可移动地设置与所述移动轨道上，所述牵料夹爪用于和所述柔性件连接，所述牵料夹爪用于带动所述柔性件沿着所述移动轨道移动。
可选地，所述牵料夹爪包括夹爪本体和旋转电机，所述旋转电机和所述移动轨道连接，所述夹爪本体和所述旋转电机连接，所述夹爪本体用于在所述旋转电机的驱动下带动所述柔性件旋转，使得所述柔性件缠绕于所述第一对折件。
可选地，所述第一对折件包括第一电机、旋转臂以及第一中心轴，所述旋转臂的一端和所述第一电机连接，所述旋转臂的另一端和所述第一中心轴连接，所述柔性件用于缠绕至所述第一中心轴，所述旋转臂用于在所述第一电机的驱动下带动所述第一中心轴旋转。
可选地，所述第一中心轴顺时针旋转。
可选地，所述第二对折件包括第二电机、第二中心轴以及第三中心轴，所述第二中心轴和所述第二电机连接，所述第三中心轴和所述第二中心轴连接，所述第一中心轴、所述第二中心轴以及所述第三中心轴依次间隔设置并位于同一直线上，所述第二中心轴用于在所述第二电机的驱动下带动所述第三中心轴旋转。
可选地，所述第三中心轴逆时针旋转。
可选地，所述折叠装置还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述第二中心轴和所述第三中心轴之间，所述缓冲件用于在所述第三中心轴旋转的情况下对所述柔性件进行缓冲补偿。
可选地，所述折叠装置还包括安装板，所述安装板同时和所述第一电机以及所述第二电机的输出端连接，所述旋转臂和所述第二中心轴均安装于所述安装板。
可选地，所述折叠装置还包括剪料件，所述剪料件设置于所述对折件和所述放卷件之间，所述剪料件用于裁剪所述柔性件。
本发明实施例的折叠装置的有益效果包括，例如：
该折叠装置包括放卷件、牵料件、第一对折件以及第二对折件，放卷件用于卷绕柔性件，牵料件用于带动柔性件移动，第一对折件相对于放卷件可旋转地设置，第二对折件相对于放卷件可旋转地设置，且第二对折件和第一对折件间隔设置，柔性件用于在牵料件的牵引下绕第一对折件对折，接着第一对折件和第二对折件依次旋转，以对柔性件进行多次对折。该折叠装置在使用时，柔性件通过放卷件进行放卷，牵料件牵着柔性件移动至第一对折件进行第一次对折，然后第一对折件和第二对折件依次旋转，从而带动柔性件进行再次对折。该折叠装置通过牵引件、第一对折件和第二对折件即可对柔性件进行多次对折。能够自动进行多次折叠，折叠速度更快，简化了折叠过程，提高了折叠效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本实施例提供的折叠装置的第一视角的结构示意图；
图2为本实施例提供的折叠装置的第二视角的结构示意图；
图3为本实施例提供的折叠装置的第三视角的结构示意图。
图标：10-放卷件；11-放卷压头；20-牵料件；21-牵料夹爪；211-夹爪本体；212-旋转电机；22-移动轨道；23-移动电机；30-第一对折件；31-第一电机；32-旋转臂；33-第一中心轴；40-第二对折件；41-第二电机；42-第二中心轴；43-第三中心轴；50-缓冲件；60-安装板；70-剪料件；71-剪刀；72-夹紧头；100-折叠装置；101-柔性件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
柔性条状产品在出厂前都需要进行包装，需要对柔性条状产品进行折叠和裁剪，然后装入包装物包装好之后再出厂。目前柔性条状产品主要是通过人工进行折叠。
相关技术中对柔性条状产品的折叠存在折叠过程费时，需要大量的人力，折叠效率低下且成本高昂的问题。
请参考图1-图3，本实施例提供了一种折叠装置100，其可以有效改善上述提到的技术问题。能够自动进行多次折叠，折叠速度更快，简化了折叠过程，提高了折叠效率，降低了生产成本。
本实施例提供的折叠装置100主要用于折叠柔性条状物。当然了，该折叠装置100还可以用于折叠其他待折叠物。在此不做具体限定。
请参考图1，本实施例提供了一种折叠装置100包括放卷件10、牵料件20、第一对折件30以及第二对折件40，放卷件10用于卷绕柔性件101，牵料件20用于带动柔性件101移动，第一对折件30相对于放卷件10可旋转地设置，第二对折件40相对于放卷件10可旋转地设置，且第二对折件40和第一对折件30间隔设置，柔性件101用于在牵料件20的牵引下绕第一对折件30对折，接着第一对折件30和第二对折件40依次旋转，以对柔性件101进行多次对折。
具体地，牵料件20位于放卷件10的一侧，第一对折件30和第二对折件40位于放卷件10的另一侧。放卷件10包括放卷压头11，柔性件101的端部设置在放卷压头11，从而方便牵料件20牵着柔性件101的端部移动。
在本实施例中，牵料件20包括牵料夹爪21和移动轨道22，牵料夹爪21可移动地设置与移动轨道22上，牵料夹爪21用于和柔性件101连接，牵料夹爪21用于带动柔性件101沿着移动轨道22移动。具体地，牵料夹爪21能够自动开合，将柔性件101压住或松开。
牵料件20还包括移动电机23和传动带，传动带可转动地和移动轨道22连接，移动电机23和传动带连接，牵料夹爪21和传送带连接，所述传动带用于在所述移动电机23的驱动下进行转动，从而带动牵料夹爪21相对于移动轨道22移动。
还需要进行说明的是，牵料夹爪21包括夹爪本体211和旋转电机212，旋转电机212和移动轨道22连接，夹爪本体211和旋转电机212连接，夹爪本体211用于在旋转电机212的驱动下带动柔性件101旋转，使得柔性件101缠绕于第一对折件30。
具体地，夹爪本体211带动柔性件101移动至第一对折件30时，旋转电机212驱动夹爪本体211旋转，使得柔性件101缠绕至第一对折件30，完成第一次对折。
在本实施例中，第一对折件30包括第一电机31、旋转臂32以及第一中心轴33，旋转臂32的一端和第一电机31连接，旋转臂32的另一端和第一中心轴33连接，柔性件101用于缠绕至第一中心轴33，旋转臂32用于在第一电机31的驱动下带动第一中心轴33旋转。
具体地，第一中心轴33顺时针旋转。
在本实施例中，第二对折件40包括第二电机41、第二中心轴42以及第三中心轴43，第二中心轴42和第二电机41连接，第三中心轴43和第二中心轴42连接，第一中心轴33、第二中心轴42以及第三中心轴43依次间隔设置并位于同一直线上，第二中心轴42用于在第二电机41的驱动下带动第三中心轴43旋转。
其中，第二中心轴42的中点和第三中心轴43的中点之间的连线形成连接臂，第二中心轴42在第二电机41的驱动下进行自转，同时带动第三中心轴43绕第二中心轴42的中心进行旋转。
在本实施例中，第二中心轴42的中点和第三中心轴43的中点之间的连线形成连接臂的长度小于第一对折件30的旋转臂32的长度。
第三中心轴43逆时针旋转。
具体地，第三中心轴43的旋转方向和第一中心轴33的旋转方向均是根据实际物料的折叠情况而定，第三中心轴43的旋转方向可以和第一中心轴33的旋转方向相同或相反，在此不做具体限定。
还需要进行说明的是，由于第一中心轴33、第二中心轴42和第三中心轴43具有一定的周长，柔性件101缠绕在上面时会消耗一定的长度，为了对消耗的周长进行补偿，该折叠装置100还包括缓冲件50，缓冲件50设置于第二中心轴42和第三中心轴43之间，缓冲件50用于在第三中心轴43旋转的情况下对柔性件101进行缓冲补偿，避免柔性件101在对折过程中被卡住或者过于绷紧发生变形现象。
具体地，缓冲件50为弹簧，缓冲件50的一端和第二中心轴42抵接，缓冲件50的另一端和第三中心轴43抵接，缓冲件50用于在第三中心轴43带动柔性件101旋转的过程中，根据柔性件101的周长变化进行相应的调整。
更多地，折叠装置100还包括安装板60，安装板60同时和第一电机31以及第二电机41的输出端连接，旋转臂32和第二中心轴42均安装于安装板60。
在本实施例中，折叠装置100还包括剪料件70，剪料件70设置于对折件和放卷件10之间，剪料件70用于裁剪柔性件101。具体地，剪料件70包括剪刀71，剪刀71用于对柔性件101进行裁剪。
其中，牵料夹爪21带动柔性件101缠绕至第一中心轴33上后，牵料夹爪21带动柔性件101反方向移动，即朝向靠近放卷件10的方向移动，当牵料夹爪21移动至初始位置后，剪料件70对柔性件101进行裁剪。
还需要进行说明的是，剪料件70还包括夹紧头72，夹紧头72能够夹紧柔性件101。牵料夹爪21带动柔性件101朝向靠近放卷件10的方向移动后，夹紧头72夹住柔性件101的端部，然后剪刀71剪断柔性件101，牵料夹爪21退回，等待下一次牵引作业。
具体地，夹紧头72设置于第三中心轴43和剪刀71之间。
除此之外，为了避免柔性件101对折完毕后，夹紧头72过于绷紧柔性件101导致其变形，夹紧头72上设有缓冲弹簧，使得夹紧头72能够对柔性件101的周长进行补偿。
对折后的柔性件101在下料时，为了确保柔性件101下料顺利，第一对折件30还包括伸缩气缸，伸缩气缸和第一中心轴33连接，伸缩气缸能够带动第一中心轴33进行伸缩。
在本实施例中，伸缩气缸带动第一中心轴33进行伸缩的方向和旋转臂32的设置方向平行。
根据本实施例提供的一种折叠装置100的工作原理：
将柔性件101放置在放卷件10上，并将柔性件101的端部压紧在放卷压头11上，留出10mm的长度，以便于能够被夹爪本体211夹持。移动电机23驱动传动带移动，夹爪本体211在传动带的带动下牵引柔性件101朝向远离放卷件10的方向移动，移动至第一对折件30时，旋转电机212驱动夹爪本体211旋转，使得柔性件101缠绕至第一对折件30，完成第一次对折；夹爪本体211继续带动柔性件101移动，此时移动方向为靠近放卷件10的方向，柔性件101移动至夹紧头72的位置时，夹紧头72夹住柔性件101的端部，然后剪刀71剪断柔性件101，夹爪本体211退回，等待下一次牵引作业；接着第一电机31驱动旋转臂32顺时针转动，第一中心轴33在旋转臂32的带动下顺时针转动，柔性件101被第三中心轴43对折，完成第二次对折；接着第二电机41带动第二中心轴42逆时针转动，从而带动第三中心轴43逆时针转动，从而完成第三次对折。
本实施例提供的一种折叠装置100至少具有以下优点：
该折叠装置100采用旋转缠绕的方式对柔性件101进行多次对折，提高了自动化率，减少了人力，大幅度提高了对折效率，节约成本。
综上所述，本发明实施例提供了一种折叠装置100，该折叠装置100包括放卷件10、牵料件20、第一对折件30以及第二对折件40，放卷件10用于卷绕柔性件101，牵料件20用于带动柔性件101移动，第一对折件30相对于放卷件10可旋转地设置，第二对折件40相对于放卷件10可旋转地设置，且第二对折件40和第一对折件30间隔设置，柔性件101用于在牵料件20的牵引下绕第一对折件30对折，接着第一对折件30和第二对折件40依次旋转，以对柔性件101进行多次对折。该折叠装置100在使用时，柔性件101通过放卷件10进行放卷，牵料件20牵着柔性件101移动至第一对折件30进行第一次对折，然后第一对折件30和第二对折件40依次旋转，从而带动柔性件101进行再次对折。该折叠装置100通过牵引件、第一对折件30和第二对折件40即可对柔性件101进行多次对折。能够自动进行多次折叠，折叠速度更快，简化了折叠过程，提高了折叠效率，降低了生产成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种折叠装置，其特征在于，包括：
放卷件(10)，所述放卷件(10)用于卷绕柔性件(101)；
牵料件(20)，所述牵料件(20)用于带动所述柔性件(101)移动；
第一对折件(30)，所述第一对折件(30)相对于所述放卷件(10)可旋转地设置；以及
第二对折件(40)，所述第二对折件(40)相对于所述放卷件(10)可旋转地设置，且所述第二对折件(40)和所述第一对折件(30)间隔设置，所述柔性件(101)用于在所述牵料件(20)的牵引下绕所述第一对折件(30)对折，接着所述第一对折件(30)和所述第二对折件(40)依次旋转，以对所述柔性件(101)进行多次对折。
2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述牵料件(20)包括牵料夹爪(21)和移动轨道(22)，所述牵料夹爪(21)可移动地设置与所述移动轨道(22)上，所述牵料夹爪(21)用于和所述柔性件(101)连接，所述牵料夹爪(21)用于带动所述柔性件(101)沿着所述移动轨道(22)移动。
3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述牵料夹爪(21)包括夹爪本体(211)和旋转电机(212)，所述旋转电机(212)和所述移动轨道(22)连接，所述夹爪本体(211)和所述旋转电机(212)连接，所述夹爪本体(211)用于在所述旋转电机(212)的驱动下带动所述柔性件(101)旋转，使得所述柔性件(101)缠绕于所述第一对折件(30)。
4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一对折件(30)包括第一电机(31)、旋转臂(32)以及第一中心轴(33)，所述旋转臂(32)的一端和所述第一电机(31)连接，所述旋转臂(32)的另一端和所述第一中心轴(33)连接，所述柔性件(101)用于缠绕至所述第一中心轴(33)，所述旋转臂(32)用于在所述第一电机(31)的驱动下带动所述第一中心轴(33)旋转。
5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述第一中心轴(33)顺时针旋转。
6.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述第二对折件(40)包括第二电机(41)、第二中心轴(42)以及第三中心轴(43)，所述第二中心轴(42)和所述第二电机(41)连接，所述第三中心轴(43)和所述第二中心轴(42)连接，所述第一中心轴(33)、所述第二中心轴(42)以及所述第三中心轴(43)依次间隔设置并位于同一直线上，所述第二中心轴(42)用于在所述第二电机(41)的驱动下带动所述第三中心轴(43)旋转。
7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述第三中心轴(43)逆时针旋转。
8.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括缓冲件(50)，所述缓冲件(50)设置于所述第二中心轴(42)和所述第三中心轴(43)之间，所述缓冲件(50)用于在所述第三中心轴(43)旋转的情况下对所述柔性件(101)进行缓冲补偿。
9.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括安装板(60)，所述安装板(60)同时和所述第一电机(31)以及所述第二电机(41)的输出端连接，所述旋转臂(32)和所述第二中心轴(42)均安装于所述安装板(60)。
10.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括剪料件(70)，所述剪料件(70)设置于所述对折件和所述放卷件(10)之间，所述剪料件(70)用于裁剪所述柔性件(101)。
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