JPH05139625A - 帯状物の巻取機における巻取枠開閉および巻取物排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取枠の開閉が自動的に行なわれ、更に巻取
物が巻取枠から自動的に取外し排出される帯状物の巻取
機における巻取枠開閉および巻取物排出装置を提供す
る。 【構成】 巻取軸５を回転軸６と操作軸７との二重構造
とし、その周りの巻掛部材８を回転軸６により回転させ
るとともに、操作軸７を軸線方向へ往復動させ巻掛部材
８の一端部を巻取軸５に接近させるようにした。また、
巻取枠４の巻取物Ｒを挟む支持部材５０と押え部材５２
とを設け、これらを巻取枠４の軸線方向へ往復可動且つ
回動可能とし、巻取物Ｒを挾持して巻取枠４から取外し
所定位置に運搬するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主軸の周りに配置された
複数の巻取枠の一つに帯状物を巻取って主軸を中心に位
置を変え、空の巻取枠に帯状物を巻取らせるとともに先
の巻取枠から巻取物を取外す動作を繰返す巻取機の巻取
枠開閉および巻取物排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】合成樹脂フイルム、布帛、金属箔などの
柔軟質で長尺の帯状物を主軸の周りに配置した複数の巻
取枠の一つに所定位置で巻取らせ、次に主軸を中心に各
巻取枠の位置を変えて空の巻取枠に帯状物を巻取らせる
とともに先の巻取枠から巻取物を取外す動作を繰返すこ
とにより帯状物を一定量の巻取物に処理する巻取機は周
知である。

【０００３】巻取枠は長尺物を紙管のような芯部材に巻
取らせて有芯の巻取物とする場合を除いて不可欠であ
り、主軸と一体に間歇回転する反転腕に片持ち式に支持
させた巻取軸を囲んで複数の巻掛部材を円状に配置し、
巻掛部材の一部または全部を平行状態で巻取軸に接近さ
せ或いは巻取軸自由端側を巻取軸に接近させることによ
り収縮させて巻取物を取外すのが普通である（実公昭５
０−３５２７５号公報、実公昭４９−１７７４５号公報
参照）。

【０００４】ところが、前記参照公報によっても明かな
ように、巻掛部材を手動操作によって収縮させ且つ巻取
り形状に復帰させる構成であるため、巻取り位置から取
外し位置に移動したとき作業者が巻掛部材を収縮させ、
次に巻取物を取外してから再び巻掛部材を巻取り形状に
復帰させて次の巻取りに備えるという作業を行なわねば
ならず、きわめて面倒である。

【０００５】また、巻取物は人力で取外して巻取り作業
の邪魔にならない場所や所定の蓄積場所などへ運搬しな
ければならず大きな労力を要するばかりか、複数台の巻
取機を並べて一斉に巻取りを行なう場合には隣り合った
巻取機の間に作業者が入らなければならず危険でもあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、帯状物の一定量を巻取ること、巻取枠の位
置を変えること、帯状物を切断すること、がセンサ、原
動機、タイマなどを用いて自動的に行なわれるにもかか
わらず巻取枠の収縮、復元を自動的に行なう手段がない
こと、更にこれに加えて巻取物を巻取枠から取外して所
定の位置に運搬する作業を自動的に行なう手段がないこ
と、である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は巻取枠開閉手段として巻取軸を巻掛部材回
転用の回転軸と巻掛部材の反転腕と反対端を巻取軸に接
近させる軸線方向可動の操作軸との二重構造とし、操作
軸を開閉用原動機により軸線方向へ往復動させる構成と
し、これによって巻取枠の収縮、復元即ち開閉を自動的
に行なって巻取機運転の自動化促進と省力化とを計る、
という目的を達成するものである。

【０００８】また、本発明は巻取物排出手段として前記
構成の巻取枠開閉手段に加えて、各別の原動機により巻
取枠軸線方向の往復動と回動とを行なう移動部材に巻取
物を挟む支持部材およびこれとの間隔が可調整の押え部
材を設けた構成とし、これによって取出し位置で巻取物
を巻取枠から取外して所定の位置に運搬する作業を自動
的に行なう、という目的を達成するものである。

【０００９】

【作用】一定量の帯状物を巻取った巻取枠が取外し位置
に移動したとき開閉用原動機により操作軸を軸線方向へ
動かすと、回動腕は回転軸への支持位置が移動すること
によって巻掛部材の反転腕と反対側の端部を巻取軸に接
近させながら回動して巻取枠を収縮し、巻取物を取外し
可能とする。巻取物を取外したとき操作軸を反対方向へ
移動して巻掛部材を巻取り形状に復帰させる。

【００１０】また、巻取枠が取外し位置に移動したとき
移動部材を直線動させて支持部材を巻掛部材の隙間に挿
入し外側の押え部材と協働して巻取物を挟持させる。次
に、前記により巻取枠を収縮して移動部材を反対方向へ
直線動させて巻取物を巻取枠から取外し、移動部材を回
動して主軸の反対側に巻取物を向ける。

【００１１】

【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する
と、基台１の左右の側枠１ａ、１ｂに主軸２が両端部を
回転自由に支持されて水平に架設され、この主軸２は図
示しない反転用原動機および伝動機構によって１８０度
ずつ一方向へ間歇回転させられる。主軸２の一端部には
反転腕３が直交して固定され、二つの巻取枠４、４が主
軸２を中心とする円上において互いに１８０度の位相で
主軸２と平行に配置されて反転腕３に片持ち式に支持さ
れている。

【００１２】巻取枠４は一端部を反転腕３に回転自由に
支承した巻取軸５と、この巻取軸５を中心とする円上に
円周方向等間隔で巻取軸５と平行に配置した複数の細長
板状の巻掛部材８と、巻掛部材８を巻取軸５に一体に回
転可能に支持した固定腕９および回動腕１２とからな
り、後述する手段によって回動腕１２を回動し巻掛部材
８を反転腕３と反対側の端部が巻取軸５に接近するよう
に傾斜させることにより収縮して巻取物を取外し可能と
する構成である。

【００１３】図２は巻取り位置、即ち主軸２の右側に位
置して図示しない巻取り用原動機および伝動機構によっ
て回転させられている巻取枠４に帯状物Ｗがガイドロー
ル２０を経て送り込まれ巻取られている状態を示してお
り、主軸２の左側の取外し位置に位置している巻取枠４
は回転していない。

【００１４】巻取り位置の巻取枠４に巻かれる巻取物Ｒ
の巻取り量は帯状物Ｗの長さ測定用カウンタによって計
測され、所定の一定量に達したとき巻取り終了の信号を
発して主軸２を駆動し図２で反時計方向へ１８０度回転
させて巻取枠４の位置を交替させる。

【００１５】巻取り位置の巻取枠４を挟んで主軸２と反
対側に帯状物Ｗの誘導機構２１の回動軸２２と切断巻付
け機構２６の開閉軸２７とが配置されている。回動軸２
２は中空であって、側枠１ａ、１ｂに両端を回転自由に
支承して主軸２と平行に配置された開閉軸２７に回転自
由に嵌装され、その両端部に固着した誘導腕２３、２３
の先端に誘導ローラ２４の両端が回転自由に支持されて
いるとともに、流体圧シリンダ２５ａからなる原動機２
５のピストン杆２５ｂが回動軸２２に突設した腕２２ａ
に連結され、この回動軸２２、誘導腕２３、誘導ローラ
２４、原動機２５が誘導機構２１を構成している。

【００１６】また、切断巻付け機構２６は開閉軸２７の
両端部に固着した巻付け腕２８、２８に無端ベルトから
なる押え部材２９を巻掛けたローラ３０、空気吹付け用
のノズル管３１、切断刃３２を走行させるロッドレスシ
リンダ３３、押えローラ３４を基端から順に配列して架
設支持させ、且つ流体圧シリンダ３５ａからなる原動機
３５のピストン杆３５ｂを開閉軸２７に突設した腕２７
ａに連結した構成である。

【００１７】前記のように巻取枠４の位置を交替させて
所定位置に停止したとき、リミットスイッチによって定
位置信号を発して基台１の前枠１ｃに取付けられている
原動機２５、３５により回動軸２２、誘導軸２７を駆動
し、誘導腕２３、２３を仰起して誘導ローラ２４に帯状
物Ｗを引掛け巻取枠４の下半部に巻付かせて主軸２と巻
取枠４との間に誘導ローラ２４を下方から進入させる。
これとほぼ同時に巻付け腕２８、２８を下降して押え部
材２９を巻取枠４の上半部に帯状物Ｗの上から押付ける
とともに押えローラ３４を取外し位置の巻取物Ｒに向か
って延びる帯状物Ｗに主軸２の上方部分で押付け、図３
の状態とする。

【００１８】このように誘導機構２１と切断巻付け機構
２６とが巻取り位置の巻取枠４に帯状物Ｗを沿わせたと
き、前記長さ測定用カウンタが切断信号を発して切断刃
３２を帯状物Ｗの幅方向へ走行させて切断するとともに
ノズル管３１から空気を下向きに噴出させて帯状物Ｗの
切断個所後方の始端部分に吹付け、誘導ローラ２４から
空の巻取枠４に向かう帯状物Ｗと巻取枠４とが形成する
上向きの谷部分に向かって始端部分を導き巻取枠４に巻
付かせる。このとき、押え部材２９は帯状物Ｗが吹付け
空気によって波打ち巻取枠４から離れるのを防止する。

【００１９】巻取枠４は巻取り位置に移動して停止する
と回転を開始し、帯状物Ｗの始端部分は誘導ローラ２４
を経て巻取枠４に巻付く帯状物Ｗと巻取枠４との間に挟
まれるようになるので、このとき誘導機構２１と切断巻
付け機構２６とを図２に示す位置に退避させ、巻取りを
行なわせるのである。

【００２０】次に、取出し位置において行なわれる本発
明による巻取枠４の開閉と巻取物Ｒの排出とについて説
明すると、巻取枠４の巻取軸５は主に図５を参照して、
一端部を反転腕３に回転自由に支承した中空の回転軸６
とその中に軸線方向可動に嵌入して一端部を反転腕３の
反対側へ突出させた操作軸７とからなり、固定腕９は回
転軸６に固着したボス１０に固定されて巻取軸５に直角
の方向へ突出し巻掛部材８の反転腕３側の端部をピン１
１によって回動自由に連結している。回動腕１２は回転
軸６に軸線方向可動に嵌装したボス１３と巻掛部材８の
前記と反対の端部とにピン１４、１５によって回動自由
に連結され、巻取軸５に直角の状態で巻取部材８を巻取
軸５と平行にする。ボス１３と操作軸７とは回転軸６の
軸線方向へ延びる溝孔１６を貫通させた結合ピン１７に
よって互いに結合されており、これにより回転軸６、操
作軸７、ボス１３が一体に回転し且つ操作軸７とボス１
３とが一体となって軸線方向へ動く。

【００２１】反転腕３は中空であり、図示しない巻取り
用原動機の回転を巻取軸５に伝達する鎖車１９が中空部
１８の内部で回転軸６に固着されており、巻取枠４を巻
取り位置で回転させるが取外し位置で回転させないよう
になっている。

【００２２】操作軸７の反転腕３から突出した軸端には
操作腕４１が回転自由に取付けられており、図４に示し
たように反転腕３の外表面に取付けた流体圧シリンダ４
２ａからなる開閉用原動機４２のピストン杆４２ｂが操
作腕４１に結合されている。

【００２３】巻取枠４が取外し位置に移動して停止した
とき、前記リミットスイッチが発する定位置信号に基い
て開閉用原動機４２が操作軸７を駆動してボス１３を反
転腕３の方へ移動させ、これにより回動腕１２が巻掛部
材８の反転腕３と反対側の端部を巻取軸５に接近させな
がら回動して巻取枠４を収縮させ、巻取物Ｒを反転腕３
の反対側へ取外し可能とする（図６参照）。

【００２４】巻取枠４が収縮して一定時間経過後に開閉
用原動機４２が操作軸７を前記と反対方向へ駆動するこ
とによって巻掛部材８を巻取り形状に復帰させ、その間
に巻取物Ｒを取外す。この取外しは作業者の人力によっ
て行なうことができるが、本発明によると自動的に取外
して巻取枠４の前側方に運搬することができる。

【００２５】即ち、取外し位置における巻取枠４の巻取
軸５の上方に位置させて側枠１ａ、１ｂに架設した支持
枠１ｄに形成した下向きの案内溝４５に台車４６の駒片
４７を嵌合し、支持枠１ｄに取付けてその下面に沿せた
流体圧シリンダ４８ａからなる直動用原動機４８のピス
トン杆４８ｂを台車４６に連結して巻取軸５の軸線と平
行に直線往復動させるようにし、この台車４６に角柱状
の移動部材４９を回動自由に垂下して支持部材５０と押
え部材５２とを片持ち式に支持させるとともに、台車４
６に取付けた流体圧シリンダ５６ａからなる旋回用原動
機５６のピストン杆５６ｂを移動部材４９に連結した。

【００２６】支持部材５０は丸棒状であって水平方向へ
延び、上面に空気吹出し口５１を適当間隔で有してい
る。押え部材５２は板状であって支持部材５０の上方に
配置され、ゴムなどの弾性層５３を下面に有していると
ともに、移動部材４９に水平方向へ突設した支持腕５４
に下向きに取付けた流体圧シリンダ５５ａからなる昇降
用原動機５５のピストン杆５５ｂに固定されている。

【００２７】巻取枠４が取外し位置に移動して停止する
と、前記リミットスイッチが発する定位置信号に基いて
直動用原動機４８が台車４６を駆動して移動部材４９を
反転腕３の方へ移動させ、支持部材５０を隣り合う巻掛
部材８の一つの隙間に先端が反対側から突出するまで挿
入するとともに押え部材５２を前記隙間の上方に位置さ
せ、昇降用原動機５５により押え部材５２を下降させて
支持部材５０と協働して巻取物Ｒを挟持させる。次に、
前記のように巻取枠４を収縮させて巻取物Ｒを支持部材
５０に巻掛け押え部材５２で押えつけた状態とするので
ある（図６参照）。

【００２８】このように、支持部材５０と押え部材５２
とに巻取物Ｒを移し替えたとき、直動用原動機４８によ
り台車４６を前記と反対方向へ駆動し巻取物Ｒを巻取枠
４から取外し、旋回用原動機５６により移動部材４９を
約９０度回動して巻取物Ｒを主軸２の反対側へ向ける。
このため、労力を要することなく且つ安全に巻取物Ｒを
巻取枠４から取外して巻取り作業の邪魔にならない前方
位置に運搬することができる。尚、巻取物Ｒを支持部材
５０から外すとき空気吹出し口５１から空気を噴出さ
せ、巻取物Ｒが支持部材５０に密着しないようにする。

【００２９】次に、図５、６を参照して反転腕３の中空
部１８に流体圧シリンダ６２ａからなる位置決め用原動
機６２が設置され、回転軸６の軸端に一体に回転且つ軸
線方向可動のカム乃至クラッチ状の位置合せ部片６３の
環状溝６３ａに係合したピン６５を取付けたリンク６６
がピストン杆６２ｂに連結されているとともに、操作軸
７を囲んだ位置決め部片６４が反転腕３に固定されてい
る。位置合せ部片６３と位置決め部片６４とは巻取枠４
の巻掛部材８の本数と等しい数の山と谷とを有し、位置
決め用原動機６２によって位置合せ部片６３を位置決め
部片６４と噛合せたとき回転軸６が巻掛部材８の隙間の
一つを支持部材５０と対向させる位置に回動して支持部
材５０を巻取枠４に衝突させることなく差込ませる構成
であって、これらの位置決め用原動機６２、位置合せ部
片６３、位置決め部片６４は位置決め機構６７を構成す
る。

【００３０】尚、本実施例では反転腕３に二個の巻取枠
４を支持させたが、三個または四個の取付枠４を主軸２
を中心とする円上に円周方向等間隔で支持させたもので
あっても本発明が適用されること、および誘導機構２１
と切断巻付け機構２６の各原動機２５、３５、開閉用、
直動用、旋回用の各原動機４２、４８、５６を流体圧シ
リンダに代えて電動機としてもよいこと、は言うまでも
ない。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、巻取軸を
二重構造とし、その操作軸を開閉用原動機により軸線方
向へ動かして反転腕と反対側で巻掛部材を支持した回動
腕を回動し巻取枠を開閉させる本発明によると、巻掛部
材を収縮、復元させる動作が人力を要しないで自動的に
行なわれ巻取機運転の完全自動化を計ることが可能にな
るとともに省力化に役立つものである。

【００３２】また、巻取物を挟む支持部材と押え部材と
を巻取枠軸線方向へ往復動させるとともに主軸の反対側
へ向かって旋回させる動作を原動機によって行なう手段
を前記の巻取枠開閉手段と組合せた本発明によると、巻
取物を巻取枠から外して崩れさせることなく安定よく所
定の位置に労力を要しないで運搬することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】帯状物の巻始め部分を巻取枠に巻かせるときの
状態を示す図２と同じ断面図である。

【図４】図１の一部切截したＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】図１のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図である。

【図６】巻取物を巻取枠から取外す状態の図５と同じ断
面図である。

【符号の説明】

１ 基台、２ 主軸、３ 反転腕、４ 巻取枠、５ 巻
取軸、６ 回転軸、７操作軸、８ 巻掛部材、９ 固定
腕、１２ 回動腕、４２ 開閉用原動機、４８ 直動用
原動機、４９ 移動部材、５０ 支持部材、５２ 押え
部材、５５昇降用原動機、５６ 旋回用原動機、６７
位置決め機構、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取軸を囲んで複数の巻掛部材を円状に
   配置し腕部材により前記巻取軸に一体に回転可能に支持
   した巻取枠の複数が主軸に固定した反転腕に片持ち式に
   支持され、前記巻取枠を帯状物の巻取り位置および巻取
   物の取外し位置で停止する間歇回転を前記主軸が繰返す
   帯状物の巻取機において；前記巻取軸が前記反転腕に支
   持された中空の回転軸およびその中に軸線方向可動に嵌
   入して一体に回転させられる操作軸とからなり、前記腕
   部材は前記回転軸に固定された前記反転腕側の固定腕お
   よび前記回転軸に回動可能に支持され且つ前記操作軸と
   一体に軸線方向へ動く前記反転腕と反対側の回動腕とか
   らなり、且つ前記操作軸を軸線方向へ往復動させる開閉
   用原動機を具えた；ことを特徴とする巻取枠開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の巻取枠開閉装置に加え
   て；前記取外し位置において前記巻取枠の前記反転腕と
   反対側に配置された移動部材に支持され巻取物を互いに
   協働して挟む支持部材およびこの支持部材との間隔が可
   調整の押え部材と、前記移動部材を前記巻取枠の軸線方
   向へ往復動させ前記支持部材を隣り合う前記巻掛部材の
   一つの隙間内に出し入れするとともに前記押え部材を前
   記隙間外側方に出し入れする直動用原動機と、前記移動
   部材を回動させ前記支持部材および押え部材を前記軸線
   方向と前記主軸の反対方向とに向ける旋回用原動機とを
   具えた；ことを特徴とする巻取物排出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の構成に加えて、前記巻掛
   部材の隙間の一つを前記支持部材に対向させるように前
   記回転軸の位相を調整する位置決め機構を具えたことを
   特徴とする巻取物排出装置。