CN208614951U - 柔性带裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性带裁切装置，包括控制系统、裁切机构、上料机构、视觉识别系统、下料机构和分拣装置，上料机构、裁切机构、视觉识别系统、下料机构和分拣装置分别与控制系统通信连接；裁切机构用于裁切柔性带；上料机构用于将待裁切柔性带输送至裁切机构；视觉识别系统用于检测待裁切柔性带是否有瑕疵；下料机构，用于下料裁切机构裁切出的柔性带段；分拣装置，用于拣出下料机构上的瑕疵柔性带段。本实用新型提供的柔性带裁切装置，通过视觉识别系统检测待裁切柔性带上是否有瑕疵，并反馈给控制系统，控制系统根据接收到的信息控制其他机构协调工作，提高了柔性带的裁切效率和裁切质量，从而提高了柔性带的裁切效果。

Description

柔性带裁切装置

技术领域

本实用新型属于生活品制造技术领域，更具体地说，是涉及一种柔性带裁切装置。

背景技术

在制帽、制衣等纺织行业，经常需要分拣良品和废品，良品经过后续处理打包装箱，而废品则被挑选出来，避免影响产品的良品率。提高生产效率和良品率是企业提高利润的一种途径，而提高良品的分拣效率则成为提高利润的一种简单有效的方式。

传统的汗带裁切是由手工完成，不仅浪费资源，生产效率低下，成本高，并且人工裁切时汗带的裁切长短很难控制，使得裁切后的汗带具有长短不一、切口歪斜等缺点，导直产品的良品率低，降低了企业的生产利润。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性带裁切装置，以解决现有技术中存在的产品裁切效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种柔性带裁切装置，包括控制系统、裁切机构、上料机构、视觉识别系统、下料机构和分拣装置，所述上料机构、所述裁切机构、所述视觉识别系统、所述下料机构和所述分拣装置分别与所述控制系统通信连接；所述裁切机构用于裁切柔性带；所述上料机构用于将待裁切柔性带输送至所述裁切机构；所述视觉识别系统用于检测所述待裁切柔性带是否有瑕疵；所述下料机构，用于下料所述裁切机构裁切出的柔性带段；所述分拣装置，用于拣出所述下料机构上的瑕疵柔性带段。

进一步地，还包括与所述控制系统通信连接的送料装置，所述送料装置用于预送待裁切柔性带至所述上料机构的进料端。

进一步地，还包括与所述控制系统通信连接的第一感应器，所述第一感应器用于检测所述送料装置预送至所述上料机构的进料端的待裁切柔性带是否被所述上料机构拉走。

进一步地，还包括用于解除柔性带堆叠的松带机构，所述上料机构能够接收所述松带机构处理后的待裁切柔性带。

进一步地，还包括导向装置，用于导向位于所述松带机构与所述上料机构之间的待裁切柔性带。

进一步地，所述导向装置包括三根用于绕设待裁切柔性带的过渡轴。

进一步地，还包括与所述控制系统通信连接的第二感应器，所述第二感应器用于检测是否存在待裁切柔性带。

进一步地，所述下料机构包括第一传送带，所述分拣装置包括推料装置和废料槽，所述推料装置将瑕疵柔性带段从所述第一传送带推入所述废料槽。

进一步地，还包括与所述控制系统通信连接的捆扎机构，所述捆扎机构用于捆扎自所述下料机构下料的下料端下料来的柔性带段。

进一步地，还包括传送装置和导直装置，所述传送装置的第二传送带用于接收所述下料机构的下料端下料的柔性带段并将所述柔性带段输送至所述捆扎机构的捆料口，所述导直装置用于导正所述柔性带段在所述第二传送带上的方位。

本实用新型提供的柔性带裁切装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型柔性带裁切装置，在上料机构将柔性带输送至裁切机构裁切的过程中，视觉识别系统会检测待裁柔性带是否带有瑕疵并将该信息反馈给控制系统，如无瑕疵，控制系统控制裁切机构裁切柔性带并控制下料机构进行下料柔性带段，如有瑕疵，控制系统控制裁切机构裁切柔性带，瑕疵柔性带段落料于下料机构，控制系统控制分拣装置拣出下料机构上的瑕疵柔性带段，提高了柔性带的裁切效率和裁切质量，并提高了柔性带段的良品率，从而提高了柔性带的裁切效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柔性带裁切装置的立体结构示意图；

图2为图1的局部俯视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图。

其中，图中各附图标记：

11、裁切机构；12、视觉识别系统；13、下料机构；131、第一传送带；14、分拣装置；141、推料装置；142、废料槽；15、松带机构；151、滚轴；152、压片；16、导向装置；17、传送装置；171、第二传送带；18、导直装置；181、第一驱动机构；19、捆扎机构；191、第二驱动机构；192、第三驱动机构；1921、第一挡块；193、第四驱动机构；194、第五驱动机构；1941、第二挡块；195、第六驱动机构；20、上料机构；21、第一感应器；22、第二感应器；23、送料装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本实用新型提供的柔性带裁切装置进行说明。柔性带裁切装置，包括控制系统、裁切机构11、上料机构20、视觉识别系统12、下料机构13和分拣装置14，上料机构20、裁切机构11、视觉识别系统12、下料机构13和分拣装置14分别与控制系统通信连接；裁切机构11用于裁切柔性带；上料机构20用于将待裁切柔性带输送至裁切机构11；视觉识别系统12用于检测待裁切柔性带是否有瑕疵；下料机构13，用于下料裁切机构11裁切出的柔性带段；分拣装置14，用于拣出下料机构13上的瑕疵柔性带段。

本实用新型提供的柔性带裁切装置，与现有技术相比，在上料机构20将柔性带输送至裁切机构11裁切的过程中，视觉识别系统12会检测待裁柔性带是否带有瑕疵并将该信息反馈给控制系统，如无瑕疵，控制系统控制裁切机构11裁切柔性带并控制下料机构13进行下料柔性带段，如有瑕疵，控制系统控制裁切机构11裁切柔性带，瑕疵柔性带段落料于下料机构13，控制系统控制分拣装置14拣出下料机构13上的瑕疵柔性带段，提高了柔性带的裁切效率和裁切质量，并提高了柔性带段的良品率，从而提高了柔性带的裁切效果。

具体地，柔性带可以为汗带。

具体地，视觉识别系统12可以选用工业相机。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，还包括与控制系统通信连接的送料装置23，送料装置23用于预送待裁切柔性带至上料机构20的进料端。送料装置23能在控制系统的控制下将柔性带输送至上料机构20的上料端，提高了柔性带的输送效率和自动化程度。

具体地，送料装置23包括两个滚筒，两个滚筒中间留有能让柔性带通过的缝隙，两个滚筒转动能带动柔性带运动，达到输送柔性带的目的。

具体地，送料装置23也可以选用机械手。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，还包括与控制系统通信连接的第一感应器21，第一感应器21用于检测送料装置23预送至上料机构20的进料端的待裁切柔性带是否被上料机构20拉走。第一感应器21能检测到待裁切柔性带是否存在于上料机构20的进料端与送料装置23之间，若第一感应器21感应不到待裁切柔性带，说明已经上料，需要预送料，则送料装置23开始送料，若第一感应器21感应到待裁切柔性带，说明待裁切柔性带还没有上料机构20拉走，则送料装置23暂停送料，因此可以提高裁切的效率和自动化程度。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，还包括用于解除柔性带堆叠的松带机构15，上料机构20能够接收松带机构15处理后的待裁切柔性带。松带机构15能将翻折和打结的待裁切柔性带铺平，并输送至上料机构20，以便裁切机构11裁切待裁切柔性带；同时也避免了视觉识别系统12将翻折或打结的待裁切柔性带误检测为瑕疵。

具体地，在设有送料装置23时，先通过送料装置23接收松带机构15处理后的待裁切柔性带，上料机构20再接收送料装置23输送来的待裁切柔性带，方便了裁切机构11裁切待裁切柔性带。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，松带机构15包括滚轴151和压片152，滚轴151的中间设有滚槽，压片152压在滚槽上，压片152和滚槽之间设有能让单层待裁切柔性带通过的缝隙，在待裁切柔性带通过松带机构15时，就能将翻折和打结的待裁切柔性带铺平，方便后续裁切。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，还包括导向装置16，用于导向位于松带机构15与上料机构20之间的待裁切柔性带。导向装置16能接收从松带机构15上输送的待裁切柔性带，并将待裁切柔性带输送至上料机构20，提高了输送待裁切柔性带的稳定性；并且导向装置16还具有张紧待裁切柔性带的作用。

具体地，在设有送料装置23时，松带机构15处理后的待裁切柔性带，先通过导向装置16，再通过送料装置23，然后再到上料机构20。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，导向装置16包括三根用于绕设待裁切柔性带的过渡轴。过渡轴张紧待裁切柔性带并对裁切柔性带进行导向，防止待裁切柔性带翻折和打结，以便后续裁切待裁切柔性带。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，还包括与控制系统通信连接的第二感应器22，第二感应器22用于检测是否存在待裁切柔性带。第二感应器22能检测到待裁切柔性带的存在状态，并将该信息反馈给控制系统，若第二感应器22没有检测到待裁切柔性带时，控制系统会控制裁切机构11、上料机构20、视觉识别系统12、传送装置17和分拣装置14停止工作，若检测到待裁切柔性带，则正常工作。

具体地，第二感应器22设于松带机构15和导向装置16之间，用于检测松带机构15上是否有待裁切柔性带，以便提示用户上料。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，下料机构13包括第一传送带131，分拣装置14包括推料装置和废料槽142，推料装置将瑕疵柔性带段从第一传送带131推入废料槽142。第一传送带131能输送柔性带段，推料装置能将瑕疵柔性带从第一传送带131推入废料槽142，从而保证经过分拣装置14的柔性带均为没有瑕疵的良品柔性带，提高了柔性带的良品率。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，还包括与控制系统通信连接的捆扎机构19，捆扎机构19用于捆扎自下料机构13下料的下料端下料来的柔性带段。捆扎机构19能在控制系统的控制下，将下料机构13下料来的柔性带段捆扎，方便后续对捆扎后的柔性带运输。

具体地，捆扎机构19包括多个驱动机构，多个驱动机构均与控制系统通信连接，控制系统控制多个驱动机构驱动捆扎机构19完成对柔性带段的捆扎。

更具体地，捆扎机构19包括的多个驱动机构分别为第二驱动机构191、第三驱动机构192、第四驱动机构193、第五驱动机构194和第六驱动机构195，第三驱动机构192的末端设有第一挡块1921，第五驱动机构194和第六驱动机构195的末端设有第二挡块1941，第三驱动机构192驱动第一挡块1921、第五驱动机构194和第六驱动机构195驱动第二挡块1941能将柔性带段压紧。

这五个驱动机构的驱动过程为：第二驱动机构191水平推动第三驱动机构192，将第三驱动机构192推到靠近捆扎口，第三驱动机构192驱动第一挡块1921在竖直方向向下移动并与汗带抵压，第四驱动机构193驱动第五驱动机构194、第六驱动机构195在竖直方向向下移动，然后第五驱动机构194、第六驱动机构195又驱动第二挡块1941，在水平方向上压紧柔性带段，这时捆扎机捆扎柔性带段，待捆扎完成后各个驱动机构依次退回复位。

具体地，第三驱动机构192设于第一支架上，第一支架设于水平设置的第一滑轨上，第二驱动机构191驱动第一支架沿第一滑轨上前后移动。

具体地，第五驱动机构194和第六驱动机构195设于第二支架上，第二支架设于水平设置的第二滑轨上，第四驱动机构193驱动第二支架沿第二滑轨上下移动。

具体地，第二驱动机构191和第四驱动机构193均固定在机架上。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，还包括传送装置17和导直装置18，传送装置17的第二传送带171用于接收下料机构13的下料端下料的柔性带段并将柔性带段输送至捆扎机构19的捆料口，导直装置18用于导正柔性带段在第二传送带171上的方位。第二传动带能将下料机构13的下料端下料来的柔性带段输送至捆扎口，方便捆扎机构19捆扎，导直装置18能导正柔性带段，避免柔性带段歪斜的进入捆扎口后，捆扎机构19捆扎不整齐或不能捆扎。

具体地，请参阅图1，导直装置18包括第一驱动机构181，第一驱动机构181驱动导直装置18下压至第二传送带171的边缘，将柔性带段导正后送入捆扎口。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的柔性带裁切装置的一种具体实施方式，还包括机架，控制系统设于机架上，裁切机构11、视觉识别系统12、下料机构13、分拣装置14、松带机构15、导向装置16、传送装置17、导直装置18、捆扎机构19、上料机构20、第一感应器21、第二感应器22和送料装置23(如有设置相应的结构)设于机架上，实现各功能模块的定位，方便用户操作，保证整体结构稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性带裁切装置，其特征在于：包括控制系统、裁切机构、上料机构、视觉识别系统、下料机构和分拣装置，所述上料机构、所述裁切机构、所述视觉识别系统、所述下料机构和所述分拣装置分别与所述控制系统通信连接；

所述裁切机构用于裁切柔性带；

所述上料机构用于将待裁切柔性带输送至所述裁切机构；

所述视觉识别系统用于检测所述待裁切柔性带是否有瑕疵；

所述下料机构，用于下料所述裁切机构裁切出的柔性带段；

所述分拣装置，用于拣出所述下料机构上的瑕疵柔性带段。

2.根据权利要求1所述的柔性带裁切装置，其特征在于：还包括与所述控制系统通信连接的送料装置，所述送料装置用于预送待裁切柔性带至所述上料机构的进料端。

3.根据权利要求2所述的柔性带裁切装置，其特征在于：还包括与所述控制系统通信连接的第一感应器，所述第一感应器用于检测所述送料装置预送至所述上料机构的进料端的待裁切柔性带是否被所述上料机构拉走。

4.根据权利要求1所述的柔性带裁切装置，其特征在于：还包括用于解除柔性带堆叠的松带机构，所述上料机构能够接收所述松带机构处理后的待裁切柔性带。

5.根据权利要求4所述的柔性带裁切装置，其特征在于：还包括导向装置，用于导向位于所述松带机构与所述上料机构之间的待裁切柔性带。

6.根据权利要求5所述的柔性带裁切装置，其特征在于：所述导向装置包括三根用于绕设待裁切柔性带的过渡轴。

7.根据权利要求1所述的柔性带裁切装置，其特征在于：还包括与所述控制系统通信连接的第二感应器，所述第二感应器用于检测是否存在待裁切柔性带。

8.根据权利要求1所述的柔性带裁切装置，其特征在于：所述下料机构包括第一传送带，所述分拣装置包括推料装置和废料槽，所述推料装置将瑕疵柔性带段从所述第一传送带推入所述废料槽。

9.根据权利要求1-8任一项所述的柔性带裁切装置，其特征在于：还包括与所述控制系统通信连接的捆扎机构，所述捆扎机构用于捆扎自所述下料机构下料的下料端下料来的柔性带段。

10.根据权利要求9所述的柔性带裁切装置，其特征在于：还包括传送装置和导直装置，所述传送装置的第二传送带用于接收所述下料机构的下料端下料的柔性带段并将所述柔性带段输送至所述捆扎机构的捆料口，所述导直装置用于导正所述柔性带段在所述第二传送带上的方位。