CZ20014661A3 - Způsob ovládání přívodu archů k tiskovému stroji - Google Patents

Description

Způsob ovládání přívodu archů k tiskovému stroji

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu ovládání přívodu archů k tiskovému stroj i.

Dosavadní stav techniky

Aby se zamezilo škodám na stroji a chybným tiskům, je u tiskových strojů známé, že se přívod archů hlídá detektory. Detektory jsou uspořádané v oblasti jednotícího zařízení archů ze stohu anebo podél dopravní dráhy k tiskovému stroji. Podle materiálu, rychlosti a druhu přívodu archů se používají detektory, které pracují podle různých fyzikálních principů. Jako příklad lze uvést optoelektronické, mechanické, kapacitní nebo ultrazvukové detektory. Cílem detekce je, pokud možno včas a promptně zastavit působení jednotícího zařízení a přívod archů, jsou-li archy přiváděné zdvojené nebo několikanásobně ojedinělé, nemají-li archy korektní rozměry, jako je šířka a tloušťka a když jsou archy poškozené nebo když mají ohnuté rohy. Pozná-li se detektorem nesprávné jednocení nebo nesprávný přívod, předá se odpovídající signál o chybě ovládacímu zařízení, které signál o chybě zpracuje a vydá stopsignál ovladačům jednotících a dopravních zařízení archů. Například se mohou stopsignálem odstavit motor pro pohon zvedání stohu papíru, zařízení sacího a dmychaného vzduchu a motor pro dopravu archů od stohu ke stroji.

Přívod archů se může uskutečnit různými způsoby, které jsou stanovené údaji o obsluze. U tiskových strojů se přivádějí archy jednotlivě, ležící po sobě nebo překryté v tak

9 ·« · ·· 99

9999 9999 «

9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 · 9 · · · ·

9 9 9 9 9 9 9

9999 99 999 9999 ·· 999 zvaném šupinovém provozu. V každém případě probíhá přívod synchronně k taktu stroje, pro co se v ovládacím zařízení přívodu archů zpracovávají signály, například od vysílačů úhlové polohy, které reprodukují takt stroje. U jednoduchých provedení se přepínání z provozu s jednotlivými archy na šupinový provoz provádí ručně ovládaným přepínačem. Obsahujeli ovládací zařízení počítač, může se přepínání uskutečnit ovládacím programem, přičemž se druh přívodu, který se má nastavit, odebírá z dat pro zpracovávanou zakázku tisku.

Je nevýhodou známých způsobů, že v závislosti od druhu přívodu a od okamžiku zastavení jednocení a přívodu, se musí v případě chyby odebírat archy na rozdílných místech, aby se mohl obnovit normální provoz. Odběr archů je z důvodu konstrukčního řešení obtížné, protože překážejí části vedení archů a detektory archů. Při odběru archů se tyto mohou poškodit nebo zcela zničit. Poznájí-li se při šupinovém provozu dvojité archy, musí se zpravidla po zastavení přívodu odebrat všechny před dvojitým archem ležící, ještě ve stroji nezpracované archy a vlastni dvojitý arch. Opětovné nastohování archů je časově náročné.

Podstata vynálezu

Je úkolem vynálezu vyvinout způsob ovládání přívodu archů, který snižuje náklady při obnovení normálního provozu a který zlepšuje ovládání stroje.

Úloha se řeší způsobem, který vykazuje znaky nároku 1. Výhodná provedení vyplývají ze závislých nároků.

Způsob podle vynálezu umožňuje ponechat přívod archů po zjištění chybného přívodu v provozu tak, aby jako chybné určené archy zůstaly ležet v předem určené poloze. U strojů, u kterých se arch při normálním provozu drží před předáním do stroje v pohotovosti na dorazech přední hrany, může se arch ·· ·« • · · • · • · • · · ···· 9· určený jako chybný dopravovat přesně až k dorazu předních hran a tam nechat ležet. V tomto případě by se mohly všechny archy, před archem určeným jako chybný, zpracovat ve stroji. Poloha archů po zastavení přívodu dovoluje pohodlný odběr chybného archu.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude v následném pomocí příkladu provedení vysvětlen. Na výkrese ukazují:

Obr. 1 schéma tiskového stroje se samočinným podavačem archů,

Obr. 2 schéma samočinného podavače archů podle obrázku 1 při šupinovém provozu,

Obr. 3 schéma ovládání samočinného podavače archů,

Obr. 4 diagram zpracování signálů ovládáním samočinného podavače archů.

Příklad provedení vynálezu

Na obrázku 1 je znázorněno schéma tiskového stroje archového. Jedná se o satelitový stroj pro čtyřbarevný tisk s centrálním válcem 1_ a čtyřmi jej obklopujícími tiskovými jednotkami 2, 3, _4, 5. Každá tisková jednotka 2 až _5 obsahuje přenosový válec 6, deskový válec 7_ a řadu barevnicových válců 8_. Pro přivádění archů k tiskovým jednotkám 2 až 5 slouží samonakládač 10 archů, předběžný chytač 56 a přiváděči buben 11. Hotově potištěné archy 9 se vykládačem 12 dopravují na stoh 13. Vykladač obsahuje dopravní systém s úchytkovým řetězovým vykládačem 14 . Dopravní systém s úchytkovým řetězovým vykládačem 14, tiskové jednotky 2 až 5, předběžné • · · * · φ · · ··♦· ·« ··· ···· ♦· ··· chytače 56 a přiváděči buben 11 jsou spolu s centrálním válcem A poháněné neznázorněným ozubeným převodem, který je spojen s motorem 15. Pro zjištění polohy natočení je centrální válec 1_ spojen s vysílačem 16 úhlové polohy.

Části samonakládače archů 10 jsou blíže znázorněné na obrázku 2. V samonakládači archů 10 se nalézá stoh archů 17. Archy 9 leží na desce 18 stohu a dají se pro jednocení sací hlavicí 22 přesouvat motorem 19 a řetězovým převodem 20 ve vertikálním směru 21. Sací hlavice 22 se nalézá na horizontálním lineárním vedení 23 a je pro přivádění přísavkou 24 přisátého archu 9 na přisouvací stůl 25 vratně posuvná. Přisouvacímu stolu 25 jsou předřazené dvě dopravní kladky 26, 27. Dopravní kladka 26 je pevná, zatímco dopravní kladka 27 se dá natáčet kolem osy 28. Pro posuv archů 9 až k čelnímu dorazu 29 je v přisouvacím stole 25 integrován vakuový pás 30 uložený na dvou vodících kladkách 31, 32. V taktu zpracovávání archů 9 se čelní doraz 29 pracovním válcem 33 spouští v naznačeném směru 34 pod hladinu přisouvacího stolu 25.

Pro ovládání přívodu archů se v dopravní dráze archů 9 předvídá řada detektorů. Za dopravními kladkami 26, 27 se nad přisouvacím stolem 25 předvídá doteková kladka 34, která se při kontaktu s archem 9 po tomto odvaluje. Podle tloušťky archu se doteková kladka 34 vychýlí více nebo méně okolo osy 35 otáčení. Dotekovou kladku 34 nesoucí otočná páka 36 je dvouramenná, přičemž je druhému rameni přiřazen induktivní senzor 37 odstupu. Odstup senzoru 37 odstupu k druhému rameni je proportionální k tloušťce archu. Krátce před předním dorazem 29 je v dopravní dráze archů 9 uspořádán ultrazvukový detektor skládající se z vysílače 38 ultrazvuku a přijímače 39 ultrazvuku. Vysílač 38 ultrazvuku vyzařuje otvorem £0 přisouvacího stolu 25 ve směru přijímače 39 ultrazvuku. Podle tloušťky materiálu archu se část vyslaných ultrazvukových vln pohlcuje. Intenzita zvuku u přijímače 39 ultrazvuku je mírou ·· ·· · «· ·· · « · · · ·· · · · · ·» ··· < · · · · s ··*··*····

-r ··· 4· *·· ···· ·· »·· ·««· ♦· *· pro tloušťku a počet prozářených archů £. Bezprostředně v oblasti čelního dorazu 29 se předvídá optický senzor 41, který hlídá exaktní polohu archů 9 na čelním dorazu 29.

Dopravní kladka 26 a vodící kladka 31 pro vakuový pás 30 jsou poháněné dalším motorem 42. Jak lze zjistit na obrázku 1 jsou pro ovládání tiskového provozu včetně ovládání přívodů archů všechny motory 15, 19, 42, pracovní válec 33, vysílač úhlové polohy 16, senzor 37 odstupu, ultrazvukový přijímač 39 a optický senzor 41 spojené s ovládacím zařízením 42.

Ovládání přívodu archů bude pomocí obrázků 3 a 4 v následném popsán:

Než se odstartuje tisk, použije obsluha přepínač 43 druhu provozu, aby určila, zda se bude provozovat zakázka v provozu jednotlivými archy nebo v šupinovém provozu. Přepnutím přepínače 43 druhu provozu se přivede ovládacímu zařízení 42 signál, který se využije k tomu, aby se takt stroje a takt přisouvání ovládal podle druhu provozu. To rovněž znamená, že pomocí signálů vysílače 16 úhlové polohy se může určit poloha každého archu 9 v závislosti na úhlu stroje. Podle odchylek polohy se pomocí detektorů odvozují informace o každém archu 9, zda se jedná o dobrý arch, šikmý arch, dvojitý arch, časný arch a pod.

Schéma na obrázku 3 ukazuje část ovládacího zařízení 42, která se používá pro ovládání samonakládače IQ archů. Ovládání 44 samonakládače archů se přivádějí signály vysílače 16 úhlové polohy, senzoru 37 odstupu, přijímače 39 ultrazvuku a senzoru 41 samonakládače archů. Existuje propojení mezi ovládáním 44 samonakládače a obslužnou jednotkou 45. V případě chyby ovládá ovládání 44 samonakládače archů spojku 46, blokovací západku 47 a přidržovač 48 archů. Dále se předvídá paměť 49 informací í?/- ί/ee-t « · 0 0 000 0 0 «00 00« 0 00·· 0000 0 0000 « «00 0« 00«

0400 04 400 «000 40 00« o archu, jejíž obsah se ovládáním 44 samonakládače archů mění s taktem.

Na obrázku 4 je blíže znázorněné zpracování signálů ovládáním 44 samonakládače archů. Podél dopravní dráhy f archů 9 je vyznačen obsah paměti 49 pro informace o arších 9 počínaje od taktu (1) až k taktu (n+1). Vycházejíc z klidové polohy 50 na stohu 17, se první arch 9 dopravuje sací hlavicí 22 o první úsek dráhy. V paměti 49 se zaznamená, že se tento arch 9 nalézá v prvním dopravním intervalu, což je symbolizováno zápisem „1. V příštím taktu samonakládače se dopravuje první arch 9 dopravními kladkami 26, 27 a vakuovým pásem 30 do druhého dopravního intervalu. Informace o pozici 52.1 v paměti 49 se mění z „1” na „2. Šipky 51 pod dvěma jednotkami 52 paměti mají jasněji vyjádřit, že stavová informace 52.2 o archu 9 se předává synchronně s taktem samonakládače z jedné jednotky 52 paměti do druhé jednotky 52 paměti. Zatímco se první arch 9 dopravuje z dopravního intervalu „1 do dopravního intervalu „2, dostává se následující arch 9 do dopravního intervalu „1. V třetím taktu samonakládače se první arch 9 dopravuje z dopravního intervalu „2 do dopravního intervalu „3”, což je symbolizováno informací o poloze 52.l-„3. V dopravním intervalu „3 je uspořádána mechanická kontrola dvojitých archů dotekovou kladkou 34 . Za předpokladu, že se u archu 9 v dopravním intervalu „3 jedná o dvojitý arch 55, pak se to pozná v důsledku nadměrného vychýlení dotekové kladky 34 se senzorem 37 odstupu. Senzor 37 odstupu vyšle ovládání 44 samonakládače signál o dvojitém archu. Ovládání 44 samonakládače zapíše pro tento arch 9 stavovou informaci „mDB. Tento arch 9 označený stavem „mDB se dopravuje bez dalších ovládacích a technických reakcí stroje do následujících dopravních intervalů „4 až „10. Přitom se informace 52.1 o poloze označuje postupnými čísly a stavová informace 52.2 -„mDB se předává z taktu do ·· «* • · « « • e <

« · « • · « ··«» ·· »· • · •

9999 • 9

9

9 taktu. V dopravním intervalu „10 dosáhne arch 9 polohu 53 u čelního dorazu 29. V dopravním intervalu „10 se v kroku 54 průběžně vyhodnocuje stavová informace 52.2. Je-li arch 9 označen v dopravním intervalu „10 stavem „mDB, pak se v ovládání 44 samonakládače archů generují stopsignály pro spojku 46, blokovací západku 47 a přidržovač 48 archů. Stopsignál pro spojku 46 způsobuje mechanické oddělení elementů přívodu archů v samonakládači archů 10 od zbývajících elementů pohonu tiskového stroje. Zbývající elementy pohonu pohánějí stroj dále, dokud se nevytisknou již v tiskových jednotkách 2 až 5 se nalézající archy 9 a neodloží se na stoh 13. Stopsignál pro blokovací západku 47 způsobuje mechanické zablokování předběžného chytače 56, tj. předběžný chytač zůstává otevřený a není schopen předat další arch 9 od čelního dorazu 29 na přiváděči buben 11. Stopsignál pro prstovitý přidržovač 48 archů způsobuje dosednutí přidržovače 48 archů, čímž se zabrání sklouznutí archu 9 při spuštěném čelním dorazu 29. Poté co se všechny ještě ve stroje se nalézající archy 9 odloží na stoh 13, zastaví se elementy pohonu stroje. Dvojitý arch 55 se nalézá v poloze 53 čelního dorazu 29 a může se jako nejvrchnější arch 9 odebrat. Pro tento zásah se stiskem tlačítka na obslužní jednotce 45 nadzvedne přidržovač £8 archů.

Ve variantě vynálezu ultrazvukového přijímače 39.

kontroluje v dopravním intervalu se zpracovávají signály Ultrazvukový přijímač 39 „10 na čelním dorazu 29 dosedající arch 9 zda není dvojitý. To se uskuteční v závislosti na vysílačem 16 úhlové polohy zjištěném počtu stupňů stroje v okamžiku, ve kterém se arch _9 v oblasti rozlišitelnosti ultrazvukového přijímače 39 nepřekrývá s jiným archem 9. Zjistí-li se ultrazvukovým přijímačem 39 dvojitý arch 55, označí se arch polohovou informací 52.1 „10 a stavovou informací 52.2 „m/uDB. Jak jíž byla stavová • 4

4« 44 • 4 4 >

4 4

4 4 4

4 4

4444 44 • 4

4

4 4

O 4444 • · · • · · 4

4 4 • 4 444 informace 52.2 - „mDB výše popsána, vypne ovládání 44 samonakládač archů 10 a informuje použivatele hlášením poruchy na obslužní jednotce 45. Dvojitý arch 55 se pak může jako nejvrchnější odejmout, což je při dosednutí na čelní doraz 29 pohodlně proveditelné.

Z důvodů redundance mohou se používat signály obou senzorů, senzoru 37 odstupu a ultrazvukového přijímače 39. To znamená, že v kroku 54 se vyhodnocuje stavovská informace 52.2 - „mDB a m/uDB. Pro další zvýšení bezpečnosti se navíc může vyhodnocovat signál optického senzoru 41 dosednutí archu, který se v tiskovém provozu používá pro ovládání dosedacího registru.

Počet a délky dopravních intervalů se programováním přizpůsobují v závislosti na tom, zda se volí provoz buď s jednotlivými archy nebo šupinový provoz a v závislosti od formátu používaných archů. Senzory 34, 35, 37, 38, 39 se mohou polohovat ve směru f dopravy, aby se dalo docílit přizpůsobení na rozdílné délky archů, nebo aby se dalo přizpůsobit místo odběru chybně přivedených archů 9 danostem. Stanovení místa odběru se muže určit i softwarovým způsobem tím, že se předem určí, ve kterém dopravním intervalu se přívod chybného archu zastaví.

Vynález není omezen na popsaný způsob provedení tiskového stroje. Vynález je použitelný u každého archy zpracujícího nebo prohlížejícího stroje. Druh použitých senzorů se může obměňovat podle rozměrů a materiálu archů. Například je možno podél šířky archů použít více senzorů, nebo také jednotlivé senzory, které archy £ snímají nejen podél snímané čáry ale podél širší stopy.

• · · ·

Claims (5)

1. NÁROKY

   PATENTOVÉ

   1. Způsob ovládání přívodu archů k tiskovému stroji, při kterém se archy po jednom odebírají ze stohu a přivádějí se stroji, při kterém se při nesprávném jednocení nebo přívodu nebo při výskytu chybných archů detektory archů snímají signály a přivádějí se ovládacímu zařízení, a při kterém se pro odběr dvojitých nebo nesprávně přivedených archů nebo chybných archů zastaví jednocení a přívod, vyznačující se tím, že se působení přiváděcího zařízení například v provedení samonakládače (10) archů zastaví v okamžiku, ve kterém dosáhl jako první k odebrání určený arch (9) předem určenou polohu.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při přivádění archů (9) k čelním dorazům (29), se arch (9) určený k odběru dopraví vždy až k čelnímu dorazu (29) předních hran.
3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při přívodu podle taktu se v důsledku signálů detektorů odvodí pro každý arch (9) informace (52.1) o poloze a stavovská informace (52.2), a že stavovská informace (52.2) se po předem určeném počtu taktů vyhodnotí, přičemž v případě, že detektor (37, 39) poznal nesprávný přívod, se přiváděči zařízení, například samonakládač archů (10), zastaví v poloze dosažené při předem určeném čísle taktu.
4. 4 ·

   4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že u přiváděcího zařízení, například samonakládače archů (10), které je ve svém druhu provozu přepínatelné z provozu s jednotlivými archy na šupinový provoz, se předem určená čísla taktu samočinně vytvoří v závislosti na způsobu provozu.
5. 5. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že informace (52.1) o poloze a stavová informace (52.2) o archu (9) se v paměti (49) ovládacího zařízení (44) přiváděcího zařízení, například samonakládače archů (10), zapisuje postupně podle taktu.