CN220484880U - 卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及卷筒纸胶印印刷机系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及卷筒纸胶印印刷机系统。其中装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、追踪定位机构和停纸机构；第三输送机构能够绕垂直于纸张输送方向的旋转轴翻转，且第三输送机构处于初始位置时，第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构依次对接；第一输送机构对输送到第一输送机构上的纸张进行鱼鳞堆叠；追踪定位机构检测纸张输送到第一输送机构的时机，并对输送到第一输送机构上的纸张进行追踪定位；停纸机构控制第二输送机构上的纸张停止或输送；第三输送机构通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品。本公开实施例能够节约材料，避免卡纸，降低生产成本，对瑕疵品进行精准地自动剔除。

Description

卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及卷筒纸胶印印刷机系统

技术领域

本公开涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及卷筒纸胶印印刷机系统。

背景技术

卷筒纸胶印印刷机(又名转轮印刷机)在我国使用广泛，涉及到食品、书刊、化妆品、烟包、电子包装等很多行业，我国已经成为名副其实的印刷业大国。随着科技与器件的飞速发展，机器视觉检测早已成为国内大、中规模印企解决质量问题的不二选择，相关的设备遍布各个工艺检验环节，在解决人工不足的同时，做到了检验效率最大化和检测结果唯一性。然而，检测出的瑕疵品在后面无法进行自动剔除，进而视觉检测效果无法体现出真正价值，瑕疵品的有效剔除就成了视觉检测真正意义的体现。

目前，在卷筒纸胶印环节对瑕疵品的踢废现状为：

(1)采用人工抽检的方式。人工根据在线检测系统的提示，调节设备状态，减少瑕疵品的产生，若发现瑕疵品，则在折页机后，采用人工抽检随机抓取剔除的方式，这导致瑕疵品的踢废变得很随机，且完全无法对瑕疵品进行有效的拦截。

(2)根据质量在线检测系统的结果对瑕疵品的边缘进行喷码标记处理。此种方案存在以下不足和隐患：首先，喷码标记存在耗材，卷筒纸胶印印刷机速度快，耗材成本高，存在漏标记的风险。其次，由于折页后产品在输送线上为鱼鳞状，需要将产品进行拉开，不然无法看到瑕疵品的标记位置。由于鱼鳞输送线的速度已经很高，将产品拉开，必须要提速或者采用发卡机构进行快速拉开距离，这存在乱纸，卡纸的风险，一旦出现乱纸或者卡纸，将导致整线的停机，印刷状态继而发生变化，造成生产成本增加，生产效率降低。最后，此方案系统复杂，调试转产时间周期长，且故障点极多。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及卷筒纸胶印印刷机系统。

本公开提供了一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、追踪定位机构、停纸机构和瑕疵品收集仓；

所述第三输送机构能够绕垂直于纸张输送方向的旋转轴翻转，且所述第三输送机构处于初始位置时，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构依次对接；所述第一输送机构对输送到所述第一输送机构上的纸张进行鱼鳞堆叠；所述追踪定位机构检测纸张输送到所述第一输送机构的时机，并对输送到所述第一输送机构上的纸张进行追踪定位；所述停纸机构控制所述第二输送机构上的纸张停止或输送；所述第三输送机构通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品，以及输送纸张中的良品；所述瑕疵品收集仓位于所述第三输送机构的下方，所述瑕疵品收集仓收集所述第三输送机构通过翻转来剔除的所述瑕疵品。

在一些实施例中，所述追踪定位机构包括同步编码器。

在一些实施例中，所述追踪定位机构还包括感应传感器，所述感应传感器设置于所述第一输送机构的纸张输入端，所述感应传感器感应纸张输送到所述第一输送机构的时机。

在一些实施例中，所述感应传感器为光电传感器。

在一些实施例中，所述停纸机构包括位于所述第二输送机构上方的压纸部件。

在一些实施例中，还包括设置于所述第二输送机构上的侧面齐纸机构。

在一些实施例中，所述旋转轴位于所述第三输送机构靠近所述第二输送机构的纸张输出端的一侧，在剔除所述瑕疵品时，所述第三输送机构被设置为向下翻转。

在一些实施例中，还包括第四输送机构，所述第四输送机构与所述第三输送机构的纸张输出端对接。

在一些实施例中，所述第四输送机构的长度大于或等于0.5米。

本公开还提供了一种卷筒纸胶印印刷机系统，包括输纸机、印刷色组、折页机、码垛机、印刷质量检测系统和本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置；所述输纸机、所述印刷色组、所述印刷质量检测系统、所述折页机、所述卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置和所述码垛机沿纸张输送方向依次设置。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案，能够在已有卷筒纸胶印印刷机的基础上，通过在折页机之后增设卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，利用追踪定位机构检测纸张输送到第一输送机构的时机，并对输送到第一输送机构上的纸张进行追踪定位，利用停纸机构控制第二输送机构上的纸张停止或输送，并利用第三输送机构通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品，以及输送纸张中的良品。其中，通过追踪定位机构能够确定瑕疵品输送到第一输送机构的时机，并通过对瑕疵品的追踪定位，即可确定何时对瑕疵品进行剔除，能够精准剔除每一张瑕疵品，从而能够避免预先对瑕疵品进行喷码标记处理，节约了材料，不存在漏标记的风险。同时，追踪定位机构、停纸机构和第三输送机构相互配合，可以保证第三输送机构处于初始位置时不会存在卡纸的问题，从而避免整线的停机，保证整线生产的流畅性，降低了生产成本，提高了生产效率，且故障点少，维护简单，使用寿命长，同时能够由第三输送机构对瑕疵品进行精准地自动剔除。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的结构示意图；

图2和图3构成了为本公开实施例提供的一种卷筒纸胶印印刷机系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的结构示意图。该卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置适配所有卷筒纸胶印印刷机的印刷质量检测系统，能够根据印刷质量检测系统的检测结果将瑕疵品及时地进行剔除。具体的，如图1所示，卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置包括第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3、追踪定位机构4、停纸机构5和瑕疵品收集仓(图中未示出)；第三输送机构3能够绕垂直于纸张输送方向的旋转轴翻转，且第三输送机构3处于初始位置时，第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机3构依次对接；第一输送机构1对输送到第一输送机构1上的纸张进行鱼鳞堆叠；追踪定位机构4检测纸张输送到第一输送机构1的时机，并对输送到第一输送机构1上的纸张进行追踪定位；停纸机构5控制第二输送机构2上的纸张停止或输送；第三输送机构3通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品，以及输送纸张中的良品；瑕疵品收集仓位于第三输送机构3的下方，瑕疵品收集仓收集第三输送机构3通过翻转来剔除的瑕疵品。

上述方案中，第一输送机构1包括鱼鳞输送带，用于接收经由折页机折页后的纸张，并将接收到的纸张进行鱼鳞堆叠，而且可以调节鱼鳞堆叠的间距，使间距均匀且避免后续停纸机构5停纸后出现因多纸堆积而乱纸的问题，同时通过设置一段第一输送机构1可便于追踪定位机构4对纸张的追踪定位。采用追踪定位机构4能够检测纸张输送到第一输送机构1的时机，并对输送到第一输送机构1上的纸张进行追踪定位，从而能够准确定位到输送到第一输送机构1的每一张纸张，进而可以确定任一瑕疵品以及良品在卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置上的实时位置，如此可以通过控制停纸机构5的停纸时机以及第三输送机3上下翻转的时机，精准地将瑕疵品剔除掉，并将良品输送到后道工序。

在一些实施例中，参考图1，追踪定位机构4包括同步编码器41。具体的，在控制器接收到输纸机或印刷质量检测系统反馈的瑕疵品检测信号(表示检测到瑕疵品)时，根据同步编码器41反馈的计数信号(脉冲信号)以及落纸距离(输纸机到折页机输出侧的距离，或者印刷质量检测系统到折页机输出侧的距离)，可以计算得到瑕疵品检测信号对应的瑕疵品落到第一输送机构1的时机，之后，根据同步编码器41反馈的计数信号以及个输送机构的输送速度可以计算出瑕疵品在卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置上的实时位置(在停纸机构5处被停止的瑕疵品，需考虑停纸时长)。如此，能够在合适的时间将第三输送机构3上下翻转，使得瑕疵品在第三输送机构3处掉落，实现对瑕疵品的剔除。

在一些实施例中，继续参考图1，追踪定位机构4还包括感应传感器42，感应传感器42设置于第一输送机构1的纸张输入端，感应传感器42感应纸张输送到第一输送机构的时机。具体的，感应传感器42可以为光电传感器或接近传感器等在纸张落到第一输送机构1上时能够使触发感应信号变化的传感器。示例性的，当感应传感器42可以为光电传感器时，光电传感器可设置于第一输送机构1的纸张输入端的上方，且感应方向朝下。当有纸张落到第一输送机构1上时，纸张会遮挡进入到光电传感器的部分光线，对应的光感应信号表征的光强会减弱，基于此可以判定有纸张落到第一输送机构1上，得到纸张落到第一输送机构1上的时机。当感应传感器42可以为接近传感器时，接近传感器也可设置于第一输送机构1的纸张输入端的上方，且感应方向朝下。当有纸张落到第一输送机构1上时，纸张会遮挡接近传感器，对应的距离感应信号表征的距离会减小，基于此可以判定有纸张落到第一输送机构1上，得到纸张落到第一输送机构1上的时机。该方案通过设置感应传感器42可以对通过同步编码器41反馈的计数信号而计算得到的纸张落到第一输送机构1的时机进行验证，从而确定更为准确的纸张落入时机，使得后续对纸张的追踪定位更为准确，从而保证精准地剔除瑕疵品。可以理解的是，在确定纸张落入时机时，以感应传感器42的感应结果为准。

在一些实施例中，停纸机构5包括位于第二输送机构2上方的压纸部件。具体的，控制器根据追踪定位机构4对各纸张的追踪定位信息，在确定需要停止到达压纸部件处的纸张时，控制压纸部件向下压，以使被压的纸张停止运动，在确定需要纸张继续输送时，控制压纸部件向上抬起，释放对纸张的压力，以使纸张随第二输送机构2继续运动。同时，停纸机构5可控制纸张堆叠的间距按照设定的缩短距离缩短，达到均匀控制的效果，防止纸张因过度堆叠而导致乱纸。

在一些实施例中，如图1所示，卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置还包括设置于第二输送机构上的侧面齐纸机构6。侧面齐纸机构6用于将纸张的两侧面拍齐，并对纸张的两侧面进行卡位，防止纸张向两侧运动。具体的，侧面齐纸机构6包括位于第二输送机构2的输送带的两侧且正对设置的两个拍纸板，两个拍纸板同步拍纸，将纸张的两侧面拍齐。

在一些实施例中，参见图1，旋转轴位于第三输送机构3靠近第二输送机构2的纸张输出端的一侧，在剔除瑕疵品时，第三输送机构3被设置为向下翻转(图中示出了第三输送机构3处于初始位置以及向下翻转后的情况)。如此设置，第三输送机构3始终保持与第二输送机构2对接的状态，从而防止纸张输送到第三输送机构3时出现撞纸的问题，进一步避免卡纸问题的出现。

可以理解的是，为实现侧面齐纸机构6的拍纸动作、停纸机构5的停纸动作以及第三输送机构3的翻转动作，还应设置对应的驱动机构，例如电机等。

在一些实施例中，如图1所示，卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置还包括第四输送机构7，第四输送机构7与第三输送机构3的纸张输出端对接。第四输送机构7用于将通过第三输送机构3的良品输送至后道工序，例如第四输送机构7将良品输送到码垛机进行码垛。如此，保证良品顺畅地流入后道工序。可选的，第四输送机构7的最短长度为0.5米。

基于上述各实施例，本公开实施例的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的工作原理具体如下：

首先，在纸张经输纸机输出或经印刷质量检测系统检测后，同步编码器开始进行脉冲计数，根据脉冲计数的计数信息可以计算出各纸张输送的距离，在折页方式(根据所需折页纸张的尺寸需要采用对应的折页机，即折页纸张的尺寸不同，折页方式不同，纸张在折页机中传输的距离也不同)确定后，输纸机到折页机输出侧的距离，或者印刷质量检测系统到折页机输出侧的距离均为固定值，即前文中的落纸距离为固定值，从而通过同步编码器的计数信息能够确定纸张落到第一输送机构上的时机，之后，继续通过同步编码器的计数信息，能够确定任一纸张在卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置上的实时位置，即能够确定瑕疵品与良品的实时位置，进而可以省去对瑕疵品的喷码标记处理。然后，在瑕疵品到达停纸机构处时，停纸机构至少将瑕疵品停止，在瑕疵品之前的良品通过第三输送机构时，停纸机构松开使第二输送机构继续输送瑕疵品，同时第三输送机构向下翻转，在瑕疵品之后的良品到达停纸机构处时，停纸机构将瑕疵品之后的部分良品停止，在瑕疵品经由第三输送机构处被剔除时，停纸机构松开使第二输送机构继续输送瑕疵品之后的部分良品，同时第三输送机构向上翻转至初始位置，良品经过第三输送机构输送到第四输送机构，进而经由第四输送机构流入后道工序。另外，当检测到连续多张瑕疵品(包括瑕疵品之间有几张良品的情况)时，第三输送机构向下翻转后，待连续多张瑕疵品均被剔除后再向上翻转至初始位置，避免因第三输送机构翻转不及时而导致瑕疵品通过第三输送机构或者卡纸。

本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，能够在已有卷筒纸胶印印刷机的基础上，通过在折页机之后增设卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，利用追踪定位机构检测纸张输送到第一输送机构的时机，并对输送到第一输送机构上的纸张进行追踪定位，利用停纸机构控制第二输送机构上的纸张停止或输送，并利用第三输送机构通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品，以及输送纸张中的良品。其中，通过追踪定位机构能够确定瑕疵品输送到第一输送机构的时机，并通过对瑕疵品的追踪定位，即可确定何时对瑕疵品进行剔除，能够精准剔除每一张瑕疵品，从而能够避免预先对瑕疵品进行喷码标记处理，节约了材料，不存在漏标记的风险。同时，追踪定位机构、停纸机构和第三输送机构相互配合，可以保证第三输送机构处于初始位置时不会存在卡纸的问题，从而避免整线的停机，保证整线生产的流畅性，降低了生产成本，提高了生产效率，且故障点少，维护简单，使用寿命长，同时能够由第三输送机构对瑕疵品进行精准地自动剔除。

另外，本公开实施例还提供了一种卷筒纸胶印印刷机系统。图2和图3构成了为本公开实施例提供的一种卷筒纸胶印印刷机系统的结构示意图。如图2和图3所示，卷筒纸胶印印刷机系统，包括输纸机10、印刷色组20、折页机30、码垛机60、印刷质量检测系统40和本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置50；输纸机10、印刷色组20、印刷质量检测系统40、折页机30、卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置50和码垛机60沿纸张输送方向依次设置。

上述卷筒纸胶印印刷机系统中，输纸机10将待印刷纸张传送至印刷色组20，印刷色组20对待印刷纸张进行印刷，得到印刷纸张，印刷质量检测系统40从印刷纸张中检测出瑕疵品，折页机30对印刷纸张进行分切折叠，卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置50剔除印刷质量检测系统40检测出的瑕疵品，并将良品传送至码垛机60。

本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷机系统包括本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，具备相应的功能和有益效果。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、追踪定位机构、停纸机构和瑕疵品收集仓；

所述第三输送机构能够绕垂直于纸张输送方向的旋转轴翻转，且所述第三输送机构处于初始位置时，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构依次对接；所述第一输送机构对输送到所述第一输送机构上的纸张进行鱼鳞堆叠；所述追踪定位机构检测纸张输送到所述第一输送机构的时机，并对输送到所述第一输送机构上的纸张进行追踪定位；所述停纸机构控制所述第二输送机构上的纸张停止或输送；所述第三输送机构通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品，以及输送纸张中的良品；所述瑕疵品收集仓位于所述第三输送机构的下方，所述瑕疵品收集仓收集所述第三输送机构通过翻转来剔除的所述瑕疵品。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述追踪定位机构包括同步编码器。

3.根据权利要求2所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述追踪定位机构还包括感应传感器，所述感应传感器设置于所述第一输送机构的纸张输入端，所述感应传感器感应纸张输送到所述第一输送机构的时机。

4.根据权利要求3所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述感应传感器为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述停纸机构包括位于所述第二输送机构上方的压纸部件。

6.根据权利要求5所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，还包括设置于所述第二输送机构上的侧面齐纸机构。

7.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述旋转轴位于所述第三输送机构靠近所述第二输送机构的纸张输出端的一侧，在剔除所述瑕疵品时，所述第三输送机构被设置为向下翻转。

8.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，还包括第四输送机构，所述第四输送机构与所述第三输送机构的纸张输出端对接。

9.根据权利要求8所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述第四输送机构的长度大于或等于0.5米。

10.一种卷筒纸胶印印刷机系统，其特征在于，包括输纸机、印刷色组、折页机、码垛机、印刷质量检测系统和如权利要求1至9任一项所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置；所述输纸机、所述印刷色组、所述印刷质量检测系统、所述折页机、所述卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置和所述码垛机沿纸张输送方向依次设置。