JP2001001665A - 製本機の落乱丁検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製本丁合機により丁合された折丁の落丁の有無
を検出するとともに丁合機供給台への折丁の載せ違いな
どによる乱丁の有無を同時に検出することができるよう
にした。 【解決手段】各折丁供給台１毎に対応して定位置に設け
られ且つギャザリングチェーン９により移動中の各々丁
合折丁ａの表示パターンＰを定位置読取領域を持って読
取可能な各々パターン読取手段１４と、読取データ記憶
手段と、記憶された各折丁供給台毎の折丁の読取データ
に基づいてその折丁固有の折丁識別データを確定する折
丁識別データ確定手段と、折丁識別データ登録手段と、
登録後にて各々パターン読取手段により順次読取して得
られる読取データと登録されている前記折丁供給台毎の
各折丁識別データとの同異を比較照合するデータ同異比
較照合手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製本丁合工程にお
いて使用される製本機において、各折丁供給台に載置す
る丁合すべき折丁の載せ違いの発生や、丁合された折丁
の落乱丁の発生の有無を検出する製本機の落乱丁検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製本綴じ作業前の折丁紙葉を頁順序に従
って丁合する場合、各頁毎に区分して各供給台に積載
し、各々供給台より１枚毎引き出して順次ギャザリング
チェーンに載せ、連続して一冊分毎の丁合を行うもので
あるが、丁合機の折丁送行路に検出器を設けて、折丁の
通過の有無及び丁合された後の厚さを検出することによ
って、一冊分の丁合員数の過不足状態の確認を行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような場合、落丁
の有無は確認できても供給台への折丁の載せ違い、ある
いは載せ方向（表裏関係及び天地関係）の違いが発生し
た場合は、それを検出することができなかった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、製本丁合機において、丁合機
供給台への折丁の載せ忘れや載せ違いなどにより生じる
丁合折丁の欠落や丁合ページ順の異状の発生を検出し
て、丁合される折丁の落乱丁の発生の有無を検出できる
ようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
発明は、折丁を丁合搬送するギャザリングチェーンと、
該ギャザリングチェーンの進行方向に沿って配列する複
数の折丁供給台とを備え、各々折丁供給台から１枚ずつ
折丁を送行するギャザリングチェーン上に供給しなが
ら、該ギャザリングチェーン上に供給された先の折丁上
に順次次の折丁を積載しながら丁合して製本する製本機
の落乱丁検出装置において、各折丁供給台毎に対応して
定位置に設けられ且つギャザリングチェーンにより移動
中の各々丁合折丁の表示パターンを定位置読取領域を持
って読取可能な各々パターン読取手段と、該各パターン
読取手段により読取された読取データをそれぞれ各折丁
供給台の折丁毎に区分して記憶する読取データ記憶手段
と、記憶された各折丁供給台毎の折丁の読取データに基
づいてその折丁固有の折丁識別データを確定する折丁識
別データ確定手段と、確定した各々折丁識別データを登
録する折丁識別データ登録手段と、登録後にて各折丁供
給台に対応する各々パターン読取手段によりギャザリン
グチェーンにより移動中の各々丁合折丁の表示パターン
を順次読取して得られる読取データと登録されている前
記折丁供給台毎の各折丁識別データとの同異を比較照合
するデータ同異比較照合手段と、比較照合の結果、デー
タが同一の場合は正常丁合信号、データが異なる場合は
異状丁合信号を出力する読取結果出力手段とを備えたこ
とを特徴とする製本機の落乱丁検出装置である。

【０００６】次に本発明の請求項２に係る発明は、上記
請求項１に係る発明の記載の製本機の落乱丁検出装置で
あって、前記各々パターン読取手段が、各１サイクル毎
に折丁搬送方向に沿って順次異なる複数の定位置読取領
域を読取可能なティーチング読取機構と、前記複数の定
位置読取領域のうち、折丁の表示パターン読取感度の最
も高い最適な定位置読取領域を選択する最適定位置読取
領域選択機構とを備え、選択された最適な折丁の定位置
読取領域にて読取された読取データをそれぞれ各折丁供
給台の折丁毎に区分して記憶する前記読取データ記憶手
段と、記憶された各折丁供給台毎の折丁の読取データに
基づいてその折丁固有の折丁識別データを確定する前記
折丁識別データ確定手段と、確定した各々折丁識別デー
タを登録する前記折丁識別データ登録手段と、登録後に
て各折丁供給台に対応する各々パターン読取手段により
ギャザリングチェーンにより移動中の各々丁合折丁の表
示パターンを順次読取して得られる読取データと登録さ
れている前記折丁供給台毎の各折丁識別データとの同異
を比較照合する前記データ同異比較照合手段と、比較照
合の結果、データが同一の場合は正常丁合信号、データ
が異なる場合は異状丁合信号を出力する前記読取結果出
力手段とを備えたことを特徴とする製本機の落乱丁検出
装置である。

【０００７】次に本発明の請求項３に係る発明は、上記
請求項１に係る発明の記載の製本機の落乱丁検出装置で
あって、前記各々パターン読取手段が、１サイクル中に
所定の複数回に亘って折丁搬送方向に沿って異なる複数
の定位置読取領域を読取可能なティーチング読取機構
と、前記複数の定位置読取領域のうち、折丁の表示パタ
ーン読取感度の最も高い最適な定位置読取領域を選択す
る最適定位置読取領域選択機構とを備え、選択された最
適な折丁の定位置読取領域にて読取された読取データを
それぞれ各折丁供給台の折丁毎に区分して記憶する前記
読取データ記憶手段と、記憶された各折丁供給台毎の折
丁の読取データに基づいてその折丁固有の折丁識別デー
タを確定する前記折丁識別データ確定手段と、確定した
各々折丁識別データを登録する前記折丁識別データ登録
手段と、登録後にて各折丁供給台に対応する各々パター
ン読取手段によりギャザリングチェーンにより移動中の
各々丁合折丁の表示パターンを順次読取して得られる読
取データと登録されている前記折丁供給台毎の各折丁識
別データとの同異を比較照合する前記データ同異比較照
合手段と、比較照合の結果、データが同一の場合は正常
丁合信号、データが異なる場合は異状丁合信号を出力す
る前記読取結果出力手段とを備えたことを特徴とする製
本機の落乱丁検出装置である。

【０００８】次に本発明の請求項４に係る発明は、上記
請求項１乃至請求項３に係る発明の記載の製本機の落乱
丁検出装置において、前記各々パターン読取手段が、折
丁供給台の真下又は真下以外のそれぞれギャザリングチ
ェーン送行路の近傍に設けられている製本機の落乱丁検
出装置である。

【０００９】次に本発明の請求項５に係る発明は、上記
請求項１乃至請求項４に係る発明の製本機の落乱丁検出
装置において、前記比較照合手段が、メモリ内の文字・
記号パターン参照テーブルに収納記憶された文字・記号
パターンデータと、パターン読取手段による折丁に表示
されたパターンの実読取パターンデータとのデータ比較
照合を行い、折丁に表示されたパターンが文字・記号パ
ターンであるか否かを判定し、その判定データを前記読
取結果出力手段から読取モード切替え指示信号として、
それぞれ供給台に対応するパターン読取手段にフィード
バックし、文字・記号パターンと判定されれば文字読取
モードに、絵柄パターンであると判定されれば絵柄読取
モードに、それぞれ供給台に対応する個々のパターン読
取手段の読取モードを切り換え可能であることを特徴と
する製本機の落乱丁検出装置である。

【００１０】次に本発明の請求項６に係る発明は、上記
請求項１乃至請求項５に係る発明の製本機の落乱丁検出
装置において、前記パターン読取手段が、１つの折丁に
対してそれぞれ別の２個所の検査を行い、その両方の読
取データを前記比較照合手段のメモリに一旦記憶させ、
該比較照合手段によりその両方の読取データを比較照合
して、その両方の読取データにおいて同一個所に同一パ
ターン部分が存在するか否かを判定し、その判定データ
をチェックデータとして前記読取結果出力手段からそれ
ぞれ供給台に対応する個々のパターン読取手段にフィー
ドバックして、それぞれ供給台に対応する個々のパター
ン読取手段が正常に機能しているか否かのチェックをす
るチェックシステムを備えることを特徴とする製本機の
落乱丁検出装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に係る発明の製
本機の落乱丁検出装置について、図１の部分側面図、及
び図２、図３の部分正面図に従って、その発明の実施の
形態を詳細に説明すれば、製本丁合機は、図１に示すよ
うに、折丁供給台１を概略水平方向に備え、該供給台の
前端部下側に咥爪６を有する受渡し胴５を備え、該受渡
し胴５の下側前後に折丁開放端部を開離する各開離胴
７, ８を設け、該開離胴の中間下部に、エンドレス送行
するギャザリングチェーン９を備える。

【００１２】また、図１に示すように各供給台１上に積
載した折丁ａは、供給台１前端部のフィーダーアーム１
１により折丁最下層の折丁ａの折目b 側の前端部を下側
より吸着して下方に下げ、受渡し胴５ の咥爪６ に咥
え換えして、該胴５ により搬送し、互いに逆方向で同
周速度にて回転する下側開離胴７, ８間に２つ折り折丁
ａの開放端部が入り込んだとき、該胴のそれぞれバキュ
ーム吸着部１２, １３によってその２つ折り各々後端部
を吸着して、折丁ａの後端部（小口側）を開離し、直ち
に吸着動作を停止することによって送行するギャザリン
グチェーン９上に掛け載せするものである。なお、折丁
ａ が送行するチェーン９上に掛け載せられる際には、
一旦、チェーン９ と平行に離間し、その送行方向に向
かって対接するブラケット１０上に掛け載せられる。

【００１３】図２に示すように、折丁供給台１は、エン
ドレス送行するギャザリングチェーン９に沿って等間隔
に複数配置され、複数の各供給台１（第１供給台、第２
供給台、第３供給台・・・・・第ｎ供給台）には、書
籍、雑誌などの製本ページを構成する刷本シートを、予
め製本丁合前の折り工程にて１回乃至２回以上複数回に
亘って順次２つ折り形成して得られた２つ折り折丁ａ
が、その折丁ａに印刷された印刷情報種類（各種類折
丁）の異なるそれぞれ第１折丁、第２折丁、第３折丁・
・・第ｎ折丁毎に平坦に多数積載されている。

【００１４】この各供給台１に積載される折丁ａには、
各供給台１毎に異なる画像や文字などによるパターン情
報として読み取り可能な情報が印刷表示され、また、そ
の各折丁ａの２つ折目ｂ側（製本綴じ側；製本背側）の
供給前端側、又は２つ折目ｂ側と反対側の供給後端側の
開放端部ｃ（製本小口側）や、各折丁ａの２つ折目ｂに
対して直交する天地端部の一側面には、各折り毎、その
折丁ａの外側端部の化粧断裁線より外側のラップ部分の
異なる位置に、例えば黒色などの印刷インキにより折丁
識別パターンが印刷表示されている。

【００１５】図１、図２に示すように、エンドレス送行
するギャザリングチェーン９には複数の折丁送り爪９ａ
が、各供給台１の配置間隔に等しい等間隔で一体に取り
付けられていて、チェーン９上に掛け載せられた折丁ａ
はその送り爪９ａにより搬送方向の後端部を押し送りさ
れて搬送され、１つの送り爪９ａは、先の供給台１で供
給されて掛け載せられて搬送される折丁ａ₀ を搬送する
と同時に、ブラケット１０を通過する際に、次の供給台
１で供給されて先の折丁ａ₀ の上方よりブラケット１０
上に掛け載せられた折丁ａの後端部を、ブラケット１０
上をスライドさせながら押し送りして前方に搬送する。

【００１６】図３に示すように、エンドレス送行するギ
ャザリングチェーン９は、一端の駆動回転スプロケット
９ｂと他端の回転スプロケット（図示せず）とに巻回し
てエンドレス回転して送行し、ギャザリングチェーン９
の送行路終端以降には、丁合を終了した２つ折り丁合折
丁の背部（２つ折目ａ）を綴じる綴部３０（針金３１を
用いた綴じ形式のホッチキス機構３２又はミシン綴じ形
式のミシン縫い機構など）と、綴じ製本又は綴じられて
いない丁合折丁を上向き方向に搬送する搬送ロール４
１、上向き搬送ベルト４２、良品本を一方の水平方向
（例えば図面手前側の良品排出方向）に、また不良品本
を他方の水平方向（図面裏面側のリジエクト方向）にそ
れぞれ振り分け排出するフリップフロップガイドを備え
た水平排出ベルト４３などにより構成される製本排出部
４０がこの順に配置されている。

【００１７】綴部３０には、ギャザリングチェーン９の
送行路終端から送り爪９ａにより送り出された丁合終了
後の２つ折り丁合折丁を受け取り、綴部３０から排出部
４０方向に搬送する搬送ガイド板２１と搬送ロール２
２、２３に巻回する搬送ベルト２４などにより構成され
る搬送部２０が設けられ、丁合折丁を搬送ガイド板２１
に沿って搬送しながらら綴部３０にて綴じ、落乱丁発生
の無い綴じられた良品本は一方の水平方向に、また落乱
丁発生の有るリジエクトすべき不良品本( 綴じられてい
ない丁合折丁) は他方の水平方向に排出部４０の水平排
出ベルト４３によって排出されるようになっている。

【００１８】本発明の上記製本機の落乱丁検査装置に
は、図１、図２、図３に示すように、各供給台１のエン
ドレス送行するギャザリングチェーン９の送行方向下流
側の配置間隔内における各々定点位置にそれぞれパター
ン読取手段１４が設けられている。

【００１９】各々パターン読取手段１４は、各折丁供給
台１毎に対応して定位置に設けられていて、折丁供給部
( 図１）の供給駆動回転系及びギャザリングチェーン９
（図２、図３）のエンドレス送行駆動回転系に連動する
ように取り付けられて同期的に回転するロータリーエン
コーダ（あるいはタイミングカムスイッチなど）による
送行サイクル信号（パルス信号）を定位置設定のために
設定された所定カウント数だけカウントした時点におけ
る位置を各々パターン読取手段１４の定位置読取領域と
して、その読取領域内に丁合折丁ａが搬送された時点で
瞬間読取動作するようになっており、ギャザリングチェ
ーン９ により移動中の各々丁合折丁ａの外側表面に印
刷表示されている印刷情報の所定パターン又は識別パタ
ーンなどの表示パターンを定位置読取領域をもって読取
可能である。

【００２０】図４に示すように、第１供給台、第２供給
台、第３供給台・・・第ｎ供給台の各供給台１に積載さ
れるそれぞれ第１折丁、第２折丁、第３折丁・・・第ｎ
折丁の各折丁ａには、製本される本のページ内容そのも
のの一部としての画像パターン、文字パターンや、必要
に応じて折丁の余白部に折丁識別パターンなどの表示パ
ターンＰが印刷表示されている。

【００２１】本発明の上記製本機の落乱丁検査装置にお
ける第１供給台、第２供給台、第３供給台・・・第ｎ供
給台の各折丁供給台１に対応して設けた各々パターン読
取手段１４には、図５に示すように、該各パターン読取
手段１４ により読取された読取データをそれぞれ各折
丁供給台１の折丁ａ毎に区分して記憶するそれぞれ読取
データ記憶手段１５を備え、記憶された各折丁供給台１
毎の折丁ａの読取データに基づいて、その折丁固有の折
丁識別データを確定する折丁識別データ確定手段１６を
備えている。

【００２２】折丁識別データ確定手段１６は、各供給台
１からプリセット用の数部の折丁ａを送行するギャザリ
ングチェーン９上に供給しながら丁合し、それぞれ各供
給台１毎に読み取り記憶された読取データの相違を読取
データ相違判定手段５１にて判定して、それぞれ読取デ
ータが互いに異なる内容を意味するデータであることを
確認した上で、その個々の読取データをその折丁固有の
折丁識別データとして確定するものである。各供給台１
毎に記憶された読取データの一部に偶然若しくは必然的
に同一の読取データがある場合には、その同一の読取デ
ータが読み取られた折丁供給台１に対応して設けたパタ
ーン読取手段１４の定位置読取領域( その読取手段１４
の取付固定位置又は読み取りタイミング) を変更して、
互いに異なる読取データとなるように設定するものであ
る。

【００２３】折丁識別データ確定手段１６にて確定した
各折丁供給台１に対応する各々折丁識別データは、折丁
識別データ登録手段１７により登録される。

【００２４】登録後にて、データ同異比較照合手段１８
は、各折丁供給台１に対応する各々パターン読取手段１
４によりギャザリングチェーン９により移動中の各々丁
合折丁ａの表示パターンを順次読取して得られる読取デ
ータと、登録されている前記折丁供給台１毎の各折丁識
別データとの同異を比較照合する。

【００２５】比較照合の結果、データが同一の場合は正
常丁合信号、データが異なる場合は異状丁合信号を読取
結果出力手段１９より出力する。

【００２６】読取結果出力手段１９より出力された丁合
折丁の異状丁合信号によりシフトレジスター５２がシフ
ト動作を開始し、該シフトレジスター５２はシフト動作
完了時点でリジェクト動作信号をリジェクター５３に発
して、丁合折丁をリジェクト動作する。

【００２７】本発明装置におけるパターン読取手段１４
は、それぞれタイマーあるいはリミットスイッチ、ロー
タリーカムスイッチ、ロータリーエンコーダー等を設
け、これらのタイミング機構によって製本丁合機の動作
周期に同期させて、所定のタイミングにて読取動作でき
る。

【００２８】図６に示すように、ギャザリングチェーン
９による折丁ａの搬送方向後端より一定距離ｄの位置に
ある折丁ａに表示された前記パターンＰが、定位置に取
り付け固定されたパターン読取手段１４によりその定位
置読取領域Ｌ（読取視野内）を通過する時間内にタイミ
ングを合わせて、ラインスピードに関係なく瞬間的に読
み取られるものである。そして、第１供給台、第２供給
台、第３供給台・・・第ｎ供給台の各供給台１に積載さ
れているべきそれぞれ第１折丁、第２折丁、第３折丁・
・・第ｎ折丁の各折丁ａに表示されたそれぞれ表示パタ
ーンＰを読取して、それぞれ各供給台１に対応する読取
データと予め登録されている基準データとしてのそれぞ
れ登録データとを各供給台１毎に比較照合判定する。

【００２９】図８は、折丁の表示パターンＰを読み取る
タイミングを説明するタイミングチャートであり、横軸
の時間軸（周期）は、図１に示す折丁供給部における受
渡し胴５の回転角θ（１回転；２πラジアン）を表し、
縦軸は、折丁供給部の各供給台１から折丁ａを１部ずつ
ギャザリングチェーン９（ブラケット１０）上に送出す
るタイミングである折丁送出と、ギャザリングチェー
ン９（ブラケット１０）上に送出した折丁ａがブラケッ
ト１０上を移動通過し終わるまでのタイミングである
ブラケット１０上通過と、ブラケット１０上を通過後に
丁合された折丁ａの表示パターンＰを読み取り検出する
タイミングである読取動作を表し、読取動作は、各
サイクル全て同一タイミングで行われる。なお、図中、
ブラケット上通過と読取動作とはタイミングにおい
て重なりがないが、本発明においては前記各々パターン
読取手段１４を折丁供給台１の真下のブラケット１０に
対設することにより、ブラケット１０上に掛け載せられ
て移動中の折丁ａの表示パターンＰを読み取るようにし
て両者のタイミングは重なってもよい。

【００３０】そして、各供給台１毎にそれぞれ照合され
たデータが互いに一致している場合は正常丁合と判定
し、結果出力手段１９から正常丁合信号が出力されて、
正常丁合信号により製本丁合動作は継続運転される。

【００３１】また、先の折丁の上に次の折丁の供給がさ
れないために落丁が発生し、先の折丁の表示パターンＰ
が読み取られ、又は載せ違いにより当該折丁供給台に正
規の折丁が積載されてないために乱丁が発生して、照合
されたデータが不一致となる場合は落乱丁合と判定し、
結果出力手段１９から異状丁合信号が出力される。

【００３２】本発明装置においては、落乱丁合の異状丁
合信号が各供給台１に設置された各々パターン読取手段
１４のうち、いずれの供給台１に対応する読取手段１４
から発せられたものであるかを検知でき、ギャザリング
チェーン９上にて搬送されている落乱丁の発生した丁合
折丁のギャザリングチェーン９上での搬送位置を特定す
ることができ、異状丁合の発生した供給台は、出力手段
１９から出力された異状丁合信号によりブザーあるいは
ランプなどの警報器を起動させて確認できる。

【００３３】また、本発明装置においては、同一供給台
にて予め任意に設定された枚数の折丁の供給動作に関し
て連続して異状丁合信号が出力された時には、ギャザリ
ングチェーン９をはじめ、丁合ラインを一旦停止できる
機構を設けてもよい。

【００３４】そして、本発明装置は、読取手段１４が丁
合折丁の異状丁合信号を検出した時点からシフト動作を
開始するシフトレジスター５２と、該シフトレジスター
５２からのリジェクト動作信号により動作するリジェク
ター５３とを備える。

【００３５】該シフトレジスター５３は、製本丁合機の
ギャザリングチェーン９上の丁合折丁ａが１つの折丁供
給台１の真下からその次の供給台１の真下を通過するま
での動作を１サイクルとして、異状丁合信号を検出した
時点から、その異状丁合信号を発した丁合折丁がフリッ
プフロップガイドに到達するまでのサイクル数だけシフ
ト動作して、そのシフト動作を完了した時点で出力する
動作信号により、フリップフロップガイド駆動用マグネ
ットを動作させ、排出部４０にある水平排出ベルト４３
のフリップフロップガイドをリジェクト方向に起動させ
てリジェクター５３を駆動し、該異状丁合信号を発した
丁合折丁ａを不良本としてリジェクター５３からリジェ
クト排出する。

【００３６】次に本発明の請求項２に係る発明の製本機
の落乱丁検出装置について、その発明の実施の形態を以
下に詳細に説明する。

【００３７】本発明の請求項２に係る発明は、上記請求
項１に係る発明の製本機の落乱丁検出装置であって、前
記各々パターン読取手段１４が、各１サイクル毎に折丁
搬送方向に沿って、図７（ａ）〜（ｅ）に示すように、
順次異なる複数の定位置読取領域Ｌを読取可能な下記テ
ィーチング読取機構を備えている。

【００３８】各々パターン読取手段１４は、それぞれタ
イマーあるいはリミットスイッチ、ロータリーカムスイ
ッチ、ロータリーエンコーダー等を設け、これらのタイ
ミング機構によって製本丁合機の動作周期に同期させ
て、所定のタイミングにて読取動作できる。

【００３９】例えば、図７（ａ）に示すように、各供給
台１からプリセット用の数部の折丁ａを送行するギャザ
リングチェーン９上に供給しながら丁合し、１サイクル
中にギャザリングチェーン９による折丁ａの搬送方向後
端より距離ｄ１の位置にある折丁ａに表示された前記パ
ターンＰ１が、定位置に取り付け固定されたパターン読
取手段１４によりその定位置読取領域Ｌ（読取視野内）
を通過する時間内にタイミングを合わせて瞬間的に読み
取られる。

【００４０】図７（ｂ）に示すように、次のサイクル中
に、ギャザリングチェーン９による折丁ａの搬送方向後
端より距離ｄ２の位置にある折丁ａに表示された前記パ
ターンＰ２が、定位置に取り付け固定されたそのパター
ン読取手段１４によりその定位置読取領域Ｌ（読取視野
内）を通過する時間内にタイミングを合わせて瞬間的に
読み取られる。

【００４１】そして、図７（ｃ）〜（ｅ）に示すよう
に、それぞれ順次１サイクル中に、ギャザリングチェー
ン９による折丁ａの搬送方向後端より距離ｄ３〜ｄ５の
位置にある折丁ａに表示された前記パターンＰ３〜Ｐ５
が、定位置に取り付け固定されたそのパターン読取手段
１４によりその定位置読取領域Ｌ（読取視野内）を通過
する時間内にタイミングを合わせて瞬間的に読み取られ
る。

【００４２】図９は、上記請求項２に係る発明における
折丁の表示パターンＰを読み取るタイミングを説明する
タイミングチャートであり、横軸の時間軸（周期）は、
図１に示す折丁供給部における受渡し胴５の回転角θ
（１回転；２πラジアン）を表し、縦軸は、折丁供給部
の各供給台１から折丁ａを１部ずつギャザリングチェー
ン９（ブラケット１０）上に送出するタイミングである
折丁送出と、ギャザリングチェーン９（ブラケット１
０）上に送出した折丁ａがブラケット１０上を移動通過
し終わるまでのタイミングであるブラケット１０上通
過と、ブラケット１０上を通過後に丁合された折丁ａの
表示パターンＰを読み取り検出するタイミングである
読取動作を表し、読取動作はタイミングを少しずつず
らして行われる。なお図中、ブラケット上通過と読
取動作とはタイミングにおいて重なりがないが、本発明
においては両者のタイミングは重なってもよい。

【００４３】このようにして、第１供給台、第２供給
台、第３供給台・・・第ｎ供給台の各供給台１に対応す
る各々パターン読取手段１４は、各１サイクル毎に通過
する丁合折丁をその搬送方向に沿って順次異なる複数の
定位置読取領域Ｌを読み取り、読取された読取データ
は、図５に示すように、一旦、読取データ記憶手段１５
にそれぞれ各折丁供給台１の折丁ａ毎に区分して記憶さ
れるが、記憶された各折丁供給台１毎の折丁ａの異なる
複数の定位置読取領域Ｌにて読み取られた読取データの
中から折丁の表示パターン読取感度（パターンコントラ
スト）の最も高い最適な読取データの得られる定位置読
取領域Ｌ（一定距離ｄ) を選択する最適定位置読取領域
選択手段５０を備えている。

【００４４】そして、選択された最適な折丁の定位置読
取領域Ｌ（一定距離ｄ) のタイミングに設定されて各々
パターン読取手段１４により読取された読取データは、
それぞれ各折丁供給台の折丁毎に区分して前記読取デー
タ記憶手段１５に記憶され、記憶されたその読取データ
に基づいて、その折丁固有の折丁識別データを確定する
折丁識別データ確定手段１６を備えている。

【００４５】折丁識別データ確定手段１６は、上記請求
項１の発明と同様に、各供給台１からプリセット用の数
部の折丁ａを送行するギャザリングチェーン９上に供給
しながら丁合し、それぞれ各供給台１毎に読み取り記憶
された読取データの相違を判定して、それぞれ読取デー
タが互いに異なる内容を意味するデータであることを確
認した上でその個々の読取データをその折丁固有の折丁
識別データとして確定するものである。各供給台１毎に
記憶された読取データの一部に偶然若しくは必然的に同
一の読取データがある場合には、その同一の読取データ
が読み取られた折丁供給台１に対応して設けたパターン
読取手段１４の定位置読取領域( その読取手段１４の取
付固定位置又は読み取りタイミング) を変更して、互い
に異なる読取データとなるように設定するものである。

【００４６】折丁識別データ確定手段１６にて確定した
各折丁供給台１に対応する各々折丁識別データは、折丁
識別データ登録手段１７により登録される。

【００４７】登録後にて、データ同異比較照合手段１８
は、各折丁供給台１に対応する各々パターン読取手段１
４によりギャザリングチェーン９により移動中の各々丁
合折丁ａの表示パターンを順次読取して得られる読取デ
ータと、登録されている前記折丁供給台１毎の各折丁識
別データとの同異を比較照合する。

【００４８】比較照合の結果、データが同一の場合は正
常丁合信号、データが異なる場合は異状丁合信号を読取
結果出力手段１９より出力する。

【００４９】読取結果出力手段１９より出力された丁合
折丁の異状丁合信号によりシフトレジスター５２がシフ
ト動作を開始し、該シフトレジスター５２はシフト動作
完了時点でリジェクト動作信号をリジェクター５３に発
して、丁合折丁をリジェクト動作する。

【００５０】次に本発明の請求項３に係る発明の製本機
の落乱丁検出装置について、その発明の実施の形態を以
下に詳細に説明する。本発明の請求項３に係る発明は、
上記請求項１に係る発明の製本機の落乱丁検出装置であ
って、前記各々パターン読取手段１４が、図７（ａ）〜
（ｅ）に示すように、所定の複数回に亘って折丁搬送方
向に沿って異なる複数の定位置読取領域を１サイクル中
に読取可能な下記ティーチング読取機構を備えているも
のである。

【００５１】このようにして、第１供給台、第２供給
台、第３供給台・・・第ｎ供給台の各供給台１に対応す
る各々パターン読取手段１４は、各１サイクル中に移動
（通過）する丁合折丁をその搬送方向に沿って、順次異
なる複数の定位置読取領域Ｌを読み取り、読取された読
取データは、上記請求項２の発明と同様に、図５に示す
ように、一旦、読取データ記憶手段１５にそれぞれ各折
丁供給台１の折丁ａ毎に区分して記憶され、記憶された
各折丁供給台１毎の折丁ａの異なる複数の定位置読取領
域Ｌにて読み取られた読取データの中から折丁の表示パ
ターン読取感度（パターンコントラスト）の最も高い最
適な読取データの得られる定位置読取領域Ｌを最適定位
置読取領域選択手段により選択する。そして以下図５に
示す上記請求項２の発明と同様にして、選択された最適
な折丁の定位置読取領域Ｌのタイミングに設定されて各
々パターン読取手段１４により読取された読取データに
基づいて、折丁識別データ確定手段１６、折丁識別デー
タ登録手段１７、データ同異比較照合手段１８を経て比
較照合の結果、データが同一の場合は正常丁合信号、デ
ータが異なる場合は異状丁合信号を読取結果出力手段１
９より出力する。

【００５２】読取結果出力手段１９より出力された丁合
折丁の異状丁合信号によりシフトレジスター５２がシフ
ト動作を開始し、該シフトレジスター５２はシフト動作
完了時点でリジェクト動作信号をリジェクター５３に発
して、丁合折丁をリジェクト動作する。

【００５３】本発明の製本丁合機の落乱丁検出装置は、
折丁に表示されたパターンをパターン読取手段により読
み取ることにより折丁を特定識別して落丁、乱丁を検出
するようにしたので、例えば停止している折丁や任意の
一定スピードあるいは可変速スピードで移動している折
丁の落乱丁の検査が可能であり、また、例えばパターン
読取手段は、検出折丁面に対して近接位置から１００ｍ
ｍ程度離れた位置の間のいずれの位置にも取り付けるこ
とができ、取り付け場所の選択幅が拡がり、パターン読
取手段の取り付け条件を緩和することができる。

【００５４】また、本発明装置のパターン検出手段は、
折丁に表示された絵柄パターン検出用及び文字・記号パ
ターン検出用のいずれにも良好なパターン読取精度をも
って対応することができ、例えば、予め本発明装置の照
合手段に組み込んだメモリ内の文字・記号パターン参照
テーブル（図示せず）に収納記憶された文字・記号パタ
ーンデータと、パターン読取手段による折丁に表示され
たパターンの実読取パターンデータとのデータ比較照合
を本発明装置の照合手段により行い、折丁に表示された
パターンが文字・記号パターンであるか否かを自動的に
判定させ、その判定データをモード切替え指示信号とし
てそれぞれ供給台に対応するパターン読取手段にフィー
ドバックして、その折丁に表示されたパターンが文字・
記号パターンと判定されれば文字読取モードに、絵柄パ
ターンであると判定されれば絵柄読取モードに、その判
定データに基づいてそれぞれ供給台に対応する個々のパ
ターン読取手段の読取モードを自動的に（又は手動に
て）切り換えて、最適な読取モードによって読み取り操
作をすることができる。

【００５５】また、例えば１つの折丁に対して２回の検
査（同一折丁のそれぞれ別の２個所の検査）を行い、そ
の両方の読取データを本発明装置の照合手段のメモリに
一旦記憶させ、該照合手段によりその両方の読取データ
を比較照合して、その両方の読取データにおいて同一個
所に同一パターン部分が存在する（パターン読取手段の
カメラレンズなど光学系に傷や埃が付着している）か否
かを判定し、その判定データをチェックデータとして出
力手段からそれぞれ供給台に対応する個々のパターン読
取手段にフィードバックして、それぞれ供給台に対応す
る個々のパターン読取手段が正常に機能しているか否か
のチェックをするチェックシステムとして組み込むこと
が可能である。

【００５６】

【発明の効果】本発明の製本丁合機の落乱丁検出装置
は、折丁に表示されたパターンを読み取ることにより折
丁を特定識別して落丁、乱丁を検出するもので、折丁の
余白部などに表示された識別マークを折丁識別パターン
として読み取り、落乱丁の検出ができるだけでなく、折
丁に印刷されている印刷画像や文字など印刷情報をも落
乱丁検出用の折丁識別パターンとして利用することも可
能であり、丁合機の落丁及び乱丁の発生した供給台を特
定でき、丁合工程における落丁、載せ違いによるダブリ
丁合や天地及び表裏逆丁合などの乱丁を精度よく検出す
ることができ、また中綴製本丁合工程だけでなく平綴製
本丁合工程においても使用でき、丁合製本工程における
工程管理及び品質向上に顕著な効果を発揮するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製本丁合機の落乱丁検出装置を説明す
る側面図。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は本発明の製本丁合機の落乱丁
検出装置を説明する各折丁供給台の正面図。

【図３】本発明の製本丁合機の落乱丁検出装置の綴部及
び排出部を説明する正面図。

【図４】一般的な折丁の正面図。

【図５】本発明の製本丁合機の落乱丁検出装置を説明す
るブロック図。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の製本丁合機の落乱丁
検出装置における検出動作の一例を説明する正面図。

【図７】（ａ）〜（ｅ）は本発明の製本丁合機の落乱丁
検出装置における検出動作の他の例を説明する正面図。

【図８】本発明の製本丁合機の落乱丁検出装置における
折丁供給タイミングと読み取りタイミングの一例を説明
するタイミングチャート。

【図９】本発明の製本丁合機の落乱丁検出装置における
折丁供給タイミングと読み取りタイミングの他の例を説
明するタイミングチャート。

【符号の説明】

ａ、ａ₀ …折丁 １…供給台 ５…受渡し胴 ６…咥爪 ７、８…開離胴 ９…ギャザリングチェーン ９ａ…送り爪 ９ｂ…スプ
ロケット １０…ブラケット １１…フィーダーアーム １１ａ…
フィーダー吸着部 １２、１３…バキューム吸着部 １４…パターン読取手
段 ２０…搬送部 ３０…綴部 ４０…排出部 ５０…最適定位置読取領域選択手段 ５１…読取データ
相違判定手段 ５２…シフトレジスター ５３…リジェクター

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】折丁を丁合搬送するギャザリングチェーン
   と、該ギャザリングチェーンの進行方向に沿って配列す
   る複数の折丁供給台とを備え、各々折丁供給台から１枚
   ずつ折丁を送行するギャザリングチェーン上に供給しな
   がら、該ギャザリングチェーン上に供給された先の折丁
   上に順次次の折丁を積載しながら丁合して製本する製本
   機の落乱丁検出装置において、各折丁供給台毎に対応し
   て定位置に設けられ且つギャザリングチェーンにより移
   動中の各々丁合折丁の表示パターンを定位置読取領域を
   持って読取可能な各々パターン読取手段と、該各パター
   ン読取手段により読取された読取データをそれぞれ各折
   丁供給台の折丁毎に区分して記憶する読取データ記憶手
   段と、記憶された各折丁供給台毎の折丁の読取データに
   基づいてその折丁固有の折丁識別データを確定する折丁
   識別データ確定手段と、確定した各々折丁識別データを
   登録する折丁識別データ登録手段と、登録後にて各折丁
   供給台に対応する各々パターン読取手段によりギャザリ
   ングチェーンにより移動中の各々丁合折丁の表示パター
   ンを順次読取して得られる読取データと登録されている
   前記折丁供給台毎の各折丁識別データとの同異を比較照
   合するデータ同異比較照合手段と、比較照合の結果、デ
   ータが同一の場合は正常丁合信号、データが異なる場合
   は異状丁合信号を出力する読取結果出力手段とを備えた
   ことを特徴とする製本機の落乱丁検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の製本機の落乱丁検出装置で
   あって、前記各々パターン読取手段が、各１サイクル毎
   に折丁搬送方向に沿って順次異なる複数の定位置読取領
   域を読取可能なティーチング読取機構と、前記複数の定
   位置読取領域のうち、折丁の表示パターン読取感度の最
   も高い最適な定位置読取領域を選択する最適定位置読取
   領域選択機構とを備え、選択された最適な折丁の定位置
   読取領域にて読取された読取データをそれぞれ各折丁供
   給台の折丁毎に区分して記憶する前記読取データ記憶手
   段と、記憶された各折丁供給台毎の折丁の読取データに
   基づいてその折丁固有の折丁識別データを確定する前記
   折丁識別データ確定手段と、確定した各々折丁識別デー
   タを登録する前記折丁識別データ登録手段と、登録後に
   て各折丁供給台に対応する各々パターン読取手段により
   ギャザリングチェーンにより移動中の各々丁合折丁の表
   示パターンを順次読取して得られる読取データと登録さ
   れている前記折丁供給台毎の各折丁識別データとの同異
   を比較照合する前記データ同異比較照合手段と、比較照
   合の結果、データが同一の場合は正常丁合信号、データ
   が異なる場合は異状丁合信号を出力する前記読取結果出
   力手段とを備えたことを特徴とする製本機の落乱丁検出
   装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の製本機の落乱丁検出装置で
   あって、前記各々パターン読取手段が、１サイクル中に
   所定の複数回に亘って折丁搬送方向に沿って異なる複数
   の定位置読取領域を読取可能なティーチング読取機構
   と、前記複数の定位置読取領域のうち、折丁の表示パタ
   ーン読取感度の最も高い最適な定位置読取領域を選択す
   る最適定位置読取領域選択機構とを備え、選択された最
   適な折丁の定位置読取領域にて読取された読取データを
   それぞれ各折丁供給台の折丁毎に区分して記憶する前記
   読取データ記憶手段と、記憶された各折丁供給台毎の折
   丁の読取データに基づいてその折丁固有の折丁識別デー
   タを確定する前記折丁識別データ確定手段と、確定した
   各々折丁識別データを登録する前記折丁識別データ登録
   手段と、登録後にて各折丁供給台に対応する各々パター
   ン読取手段によりギャザリングチェーンにより移動中の
   各々丁合折丁の表示パターンを順次読取して得られる読
   取データと登録されている前記折丁供給台毎の各折丁識
   別データとの同異を比較照合する前記データ同異比較照
   合手段と、比較照合の結果、データが同一の場合は正常
   丁合信号、データが異なる場合は異状丁合信号を出力す
   る前記読取結果出力手段とを備えたことを特徴とする製
   本機の落乱丁検出装置。
4. 【請求項４】前記各々パターン読取手段が、折丁供給台
   の真下又は真下以外のそれぞれギャザリングチェーン送
   行路の近傍に設けられている請求項１乃至請求項３記載
   の製本機の落乱丁検出装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４記載の製本機の落乱
   丁検出装置において、前記比較照合手段が、メモリ内の
   文字・記号パターン参照テーブルに収納記憶された文字
   ・記号パターンデータと、パターン読取手段による折丁
   に表示されたパターンの実読取パターンデータとのデー
   タ比較照合を行い、折丁に表示されたパターンが文字・
   記号パターンであるか否かを判定し、その判定データを
   前記読取結果出力手段から読取モード切替え指示信号と
   してそれぞれ供給台に対応するパターン読取手段にフィ
   ードバックし、文字・記号パターンと判定されれば文字
   読取モードに、絵柄パターンであると判定されれば絵柄
   読取モードに、それぞれ供給台に対応する個々のパター
   ン読取手段の読取モードを切り換え可能であることを特
   徴とする製本機の落乱丁検出装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項５記載の製本機の落乱
   丁検出装置において、前記パターン読取手段が、１つの
   折丁に対してそれぞれ別の２個所の検査を行い、その両
   方の読取データを前記比較照合手段のメモリに一旦記憶
   させ、該比較照合手段によりその両方の読取データを比
   較照合して、その両方の読取データにおいて同一個所に
   同一パターン部分が存在するか否かを判定し、その判定
   データをチェックデータとして前記読取結果出力手段か
   らそれぞれ供給台に対応する個々のパターン読取手段に
   フィードバックして、それぞれ供給台に対応する個々の
   パターン読取手段が正常に機能しているか否かのチェッ
   クをするチェックシステムを備えることを特徴とする製
   本機の落乱丁検出装置。