JPH03108591A

JPH03108591A - 製本丁合機の落乱丁検出装置

Info

Publication number: JPH03108591A
Application number: JP24760189A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Matsuo; 英明松尾; Sachihiro Tsuruoka; 鶴岡　祥宏; Susumu Suwahara; 諏訪原　進; Fujio Koike; 小池　藤雄; Yoji Sekine; 関根　洋司
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1989-09-22
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1991-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、製本工程における丁合折丁の落丁、乱丁を検
出する装置に関する。

（従来の技術）製本綴じ作業前の折丁紙葉を頁順序に従って丁合する場
合、各頁毎に区分して各供給台に積載し、各々供給台よ
り１枚毎引き出して順次丁合搬送チェーンに載せ連続し
て一冊分毎の丁合を行うものであるが、丁合機の折丁送
行路に検出器を設けて、折丁の通過の有無及び丁合され
た後の厚さを検出することによって一冊分の丁合員数の
過不足状態の確認を行なっていた。

このような場合、落丁の有無はｉ１！認できても供給台
の折丁の載せ違い、あるいは載せ方向（表裏関係及び天
地関係）の違いが発生した場合、それを検出することが
できなかった。

また、特願昭６１−１００５７１　　（特開昭６２−２
５９８９３　）製本丁合機の落乱丁検出装置に示しであ
るように、マークを付けて、それを読み取る方法では、
マークと同じ濃度の絵柄が存在する時はその絵柄がマー
クと区別が付かず正しく検出することができない。

（発明の目的）本発明は、製本丁合機により丁合された折丁の落丁の有
無を検出するとともに、丁合機供給台への折丁の載せ違
い等による乱丁の有無を同時に検出することができるよ
うにするものである。

（発明の構成）本発明は、製本丁合機のＴ合搬送チェーン進行方向に沿
って配列する複数の各々折丁紙葉供給台１下側に少なく
とも折丁供給方向と直交する方向に沿って検出領域をも
つ光電検出器３を上向きに設け、該供給台１上に折丁の
識別マーク１０を検出器側にして該識別マーク領域内外
の前方に該検出器３の検出領域が一するように折丁を位
置決めして積載し、そのマークまたはマークと同じ濃度
の絵柄を該検出器３が検出した位置を検出するロータリ
ーエンコーダーと、その位置を格納し、自動的に判断を
行い検査ゲートを開（ＣＰＵ１９を備え、その検査ゲー
ト内にマークまたはマークと同じ濃度の絵柄の通過有無
を検出することを特徴とする製本丁合機の落乱丁検出装
置である。

本発明を図面第１図に従って詳細に説明すれば、製本丁
合機は折丁供給台１を概略水平方向に備え、該供給台の
前端部下側に咥爪６を有する受渡し胴５を備え、該受渡
し胴５の下側前後に折丁開放端部を開離するための各開
離胴７．８を設け、該開離胴の中間下部にギャザリング
チェーン９を備える。

各供給台１に各折り毎に積載した２つ折り折丁ａは、そ
の後端の開放端部あるいは天地側の外端部の一側面に各
折り毎にその折丁ａの外側端部における化粧断裁線２３
より外側のラップ部分の異なる位置に、例えば識別マー
ク１０を印刷表示しである。

該マーク１０のサイズは、例えば折丁供給方向における
長さ２〜７謹、輻５〜１０■程度である。

この折丁を各折り毎に区分して、供給台１ｍ別マークを
下側にして積載し、該マーク領域内の前方を検出できる
ように供給台１に透光部２を、そしてそれに相対する下
側に投光器を有する光電検出器３を設ける。該透光部２
は、供給台１に孔設した窓孔１ａ部分に、供給台上面と
同一高さになるように透明板４を嵌め込む。

第１図における供給台１上に積載した折丁ａは供給台１
前端部のフィーダーアーム１１により折丁最下層の桁下
前端部を下側より吸着して下方に下げ、受渡し胴５の咥
爪６に咥え換えして該胴５により搬送し、互いに逆方向
で同一周速度にて回転する下側開離胴７．８間に２つ折
り折丁ａの開放端部が入り込んだとき、該胴のそれぞれ
バキューム吸着部１２．１３によってその２つ折り各々
後端部を吸着して、折丁ａを開離し、直ちに吸着動作を
停止することによってギャザリングチェーン９上に掛は
載せするものである。

第２図は、本発明検出装置に取り付けるロータリーエン
コーダー１５の説明図である。

ここで、ロータリーエンコーダー１５は、角度を検出す
るためのものであり、アブソリュート型、インクリメン
ト型、あるいはバリカムでもよい。

例えば取り付は軸１４は、受渡し胴５の半周で１回転す
るように設定したとする。前述した第１図と対応させて
説明すると、停止した位置では０°を示す、第２図のｂ
の位置は、受渡し胴５が折丁を咥えた位置であり、また
Ｃの位置は該胴５が回転し、光電検出器３が識別マーク
１０もしくは識別マークと同じ濃度の絵柄を検出した位
置である。

本発明装置の特徴として、上記位置決定にあたっては、
運転開始時に、正紙を何枚が通し、光電検出器３が検出
した角度の平均を設定角度とするものである。その後は
、第２図のエンコーダーにおける検出領域１６でゲート
を開け、そのゲート位置に識別マーク、もしくは絵柄が
きた時を正しい折丁として判断する。

第３図は、本発明における丁合機の正面図であり、１折
目、２折目、３折目・・・・・の各供給台ｌ、フィーダ
ー吸着部１１ａ　、受渡し胴５、開離胴７，８、ギャザ
リングチェーン９からなる丁合機において、各折丁毎に
その後端部に折丁ａの供給台上での進行方向と直交する
方向に沿って異なる位置に表示した識別マークＩＯに対
応して透光部２を設けである。そして検出器３は、それ
ぞれ該透先部２と対応する位置に設置する。

第４図は、本発明装置の概略ブロック図であり、マーク
もしくは絵柄を読み取る光電センサー１３と現在の回転
角度を知らせるためのロータリーエンコーダー１５と、
不良の発生したことを知らせるブザー１７と、表示器１
８と、また、判定を行うためのＣＰＵ１９、プログラム
を格納するためのＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１、本機を停止
させるためのリレー２２によって構成される。

第５図は、本発明における折丁に表示する識別マーク１
０の一実施例の平面図である。

第６図は、本発明の検出装置のタイミングチャートであ
うで、第６図Ａは、光電センサーが検出する絵柄がなく
、光電センサーがマークのみを検出した時の信号であり
、運転を開始した時、最初の２枚の折丁のマークがきた
位置をエンコーダーの信号によってＣＰＵに格納する。

第６図Ａのタイミングチャートでは、２５９°と２５７
°の時に識別マーク２４がきている。そこで、その２つ
の値の平均を取り、マークがきた位置が（２５９＋２５
７）／２．２５８”となり、この値のところが第２図の
Ｃ点に相当する。よって、このＣ点を中心にして第２図
に示す検査ゲート１６、即ち第６図Ａに示すタイミング
チャートの検査ゲート２６を決定する。この検査ゲート
１６の幅については各丁合機の性能などに応じて随時決
定する。

２枚目からは、この検査ゲートに基づいて検査ゲートが
Ａｃｔｉｖｅになっている時にマーク信号がきていれば
正しく折丁が供給されていると判断され、一方、検査ゲ
ートがＡｃｔｉｖｅになっている時に、マーク信号がき
ていなければ、落丁、載せ違いによる乱丁と判断されラ
ンプ、警報器などを動作させるものである。

第６図Ｂは、折丁の中に、マークと同程度の濃度の絵柄
が混在している時のタイミングチャートである。前述し
たタイミングチャートと同様に最初に光電センサーが捉
えた絵柄２５の位置をＣＰＵに取り込むものであり、こ
こでは角度５８＠、５７″である。その２つの値の平均
を取ると（５８＋５７）／２・５７．５°となり、この
ときの位相角度の位置が第２図のＣ点に相当する。よっ
て、このＣ点を中心に第６図Ｂに示すタイミングチャー
トの検査ゲート２６が決定される０判定の方法は、前述
した第６図Ａと同様に行う。

（発明の作用）本発明は、折丁ａの後端部の下側の各折丁毎の異なる位
置に表示した識別マークを下側にして、供給台に積載し
、丁合機の運転時に、そのマーク若しくは絵柄の位置を
記憶し、自動的に検査ゲートを作成し、検査ゲートの決
定後は、その検査ゲートに基づいて正常１合、落丁、載
せ違いによる乱丁の発生したかを検出でき、丁合機供給
台への折丁の天地逆数せあるいは表裏逆数せによる乱丁
の発生の検出が可能である。

（発明の効果）本発明装置は、中綴製本丁合工程だけでなく、平綴製本
のための１合工程においても使用でき、丁合機の落丁及
び乱丁の発生した供給台を特定でき、丁合工程における
落丁と載せ違いによるダブり丁合や、天地及び表裏逆丁
合における工程管理及び品質向上に顕著な効果を発揮す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた製本丁合機の側面図、第２
図は本発明装置の駆動部に取り付けた回転位相角度検出
用のロータリーエンコーダー、第３図は本発明装置にお
ける各折丁供給台に備えた製本丁合機の正面図、第４図
は本発明装置のブロック図、第５図は本発明において折
丁に表示する識別マークの一実施例の平面図、第６図Ａ
は折Ｔの識別マークのみを検出して乱丁発生の有無を検
出動作する場合におけるタイミングチャート、第６図Ｂ
は折丁の識別マークと絵柄とを検出して乱丁発生の有無
を検出動作する場合におけるタイミングチャートである
。１　・・・供給台　２・・・透光部　３　・・・検出器
　４　・・・透明板　５　・・・受渡し胴　６・咥爪　
７．８　　・・開離胴　９　・・・ギャザリングチェー
ン　１０・・・識別マーク　１１・・・フィーダーアー
ム　１２．１３　　・・・吸着部　１４・・・取り付は
軸　１５・・・ロータリーエンコーダー　１６・・・検
出領域角度　１７・・・ブザー　１８・・・表示灯　１
９・・・ＣＰＵ２０・・・ＲＯＭ２１・・・ＲＡＭ　　
２２・・・リレー　２３・・・断裁線２４・・・識別マ
ーク検出信号　２５・・・絵柄検出信号　２６・・・検
出ゲート信号特　　許　　出　　願　　人凸版印刷株式会社代表者絵本和夫図面の浄書第１区図面のげ自１Ｊ第３図手続（甫正書（方式）事件の表示平成１年特許願第２０１号２゜発明の名称製本丁合機の落乱丁検出装置３゜補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

　製本丁合機の丁合搬送チェーン進行方向に沿って配列
する複数の各々折丁紙葉供給台１下側に少なくとも折丁
供給方向と直交する方向に沿って検出領域をもつ光電検
出器３を上向きに設け、該供給台１上に折丁の識別マー
ク１０を検出器側にして該識別マーク領域内外の前方に
該検出器３の検出領域が一するように折丁を位置決めし
て積載し、そのマークまたはマークと同じ濃度の絵柄を
該検出器３が検出した位置を検出するロータリーエンコ
ーダーと、その位置を格納し、自動的に判断を行い検査
ゲートを開くＣＰＵ１９を備え、その検査ゲート内にマ
ークまたはマークと同じ濃度の絵柄の通過有無を検出す
ることを特徴とする製本丁合機の落乱丁検出装置。