JP3661940B2 - 異種厚積層シート丁合物の検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、厚さ、材質、色等が異なる複数のシートが混在する異種厚シートが積層された異種厚積層シート丁合物の乱丁、落丁、角折れ等の検査を行う異種厚積層シート丁合物の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、異種厚積層シート丁合物の乱丁、落丁、角折れ等の検査は、作業者による目視検査及び手作業により１枚ずつ数える枚数検査によって行っていた。
【０００３】
そして、図１に示すように丁合された冊子製品の乱丁、落丁及び単一類製品の脱刷、印刷ズレを検査する異種厚積層シート丁合物の検査装置１として、図３に示すような、シート２の隅をブレード４により１枚ずつ吸引して捲り、ワイパーピン５によりその捲ったシートを押さえる操作を順次繰り返しながら、シートの数量を員数する員数機により、図２に示すように、予めシート２の隅にシートの種別等を示す検査用判別マーク３、３Ｂ及び３Ｃを印刷しておき、前記判別マーク３、３Ｂ及び３Ｃの形状及び寸法等をＣＣＤカメラからなる判別装置で判別して、この判別装置で判別された判別マークの順序と、予めパソコン等のデータ処理装置１Ａに記録されている冊子製品毎の丁合内容である判別マーク３、３Ｂ及び３Ｃの順序との整合性のチェックにより良否の判定を行う印刷状態検査装置(特開昭６１−１９５８４４号公報参照)がある。
【０００４】
また、前記印刷状態検査装置において、ブレード４はシート２の隅を吸引して捲るために、空気吸引孔が設けられていたが、その吸引孔の径が一定寸法で固定されているため、一定の厚さ、材質のシートしか取り扱うことができなかった。更に、前記シート２の隅に各シートの枚数を員数するための判別マーク３、３Ｂ及び３Ｃを設けて、この判別マークを判別装置により判別してシートの厚さ、材質、枚数を判別処理していた。しかしながら、この判別マークはシートの厚さ、材質の違いによりそれに対応したマークを印刷する必要があり、また、判別、員数作業後は、この判別マークは不要なため、このシートの判別マークが印刷された部分を切除する作業が必要であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記問題点を解消するためのもので、本発明の目的は、厚さ、材質、色等の異なるシートが混在した異種厚積層シート丁合物の各シートの厚さ、材質、色等を、その隅に判別マークが印刷されていないシートから確実に判別し、そのシートの厚さ、材質に適した吸引力により吸引して、確実にシートを捲り、積層されたシートの枚数、積層順序が規定のものか否かを確実に検査すると共に、前記判別、吸引、捲り及び検査機能を備えた検査装置の装置構成を簡単化することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、厚さ、材質、色等の種別が異なる複数のシートが混在する異種厚シートが積層された異種厚積層シート丁合物の検査装置であって、各丁合物の複数のシートが、予め設定された積層順序及び積層枚数と一致した場合は良品と判断し、積層枚数は設定枚数と一致するが、積層順序に誤りがある場合には乱丁と判断し、積層枚数が設定枚数より少ない場合には落丁又は角折れと判断することを特徴とする異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【０００７】
本発明は、前記検査装置が、前記異種厚積層シート丁合物の各シートを捲るシート捲り手段と、前記捲り手段により捲られたシートを押さえるシート押さえ手段とを備え、前記シート捲り手段は複数の吸引孔からなるシート吸着部を有し、該シート吸着部はシートの厚さ及び材質に応じた吸着力によりシートの隅を吸引する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【０００８】
本発明は、前記検査装置が、シートの一方の面からシートに光を入射する投光部と前記入射した光の反射光又は透過光を受光する受光部と前記受光部の受光内容からシートの厚さ、材質、色等を判別するシート判別手段とを有する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【０００９】
本発明は、前記シート捲り手段に投光部及び受光部を設けた異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１０】
本発明は、前記シート捲り手段に投光部を、前記シート押さえ手段に受光部を設けた異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１１】
本発明は、前記シート吸着部を、シートの厚さ及び材質に応じて、吸引孔の数を自動的に調整して、吸着力を自在に調節する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１２】
本発明は、前記シート吸着部を、シートの厚さ及び材質に応じて、吸引孔の孔径を自動的に調整して、吸着力を自在に調節する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１３】
本発明は、前記シート吸着部がシートの厚さ及び材質に応じて、吸引装置の吸引エア圧を自動的に調整して、吸着力を自在に調節する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、厚さ、材質、色等が異なる複数の積層されたシートが混在する異種厚積層シート丁合物の検査装置に関するものであり、この異種厚積層シート丁合物の検査装置は、▲１▼厚さ、材質、色等が異なる複数のシートからなる各異種厚積層シート丁合物の各シートを確実に捲る機構、▲２▼各異種厚積層シート丁合物の種別順序及び枚数を確実に検査すると共に、▲３▼検査した異種厚積層シート丁合物全体の数量、そのうちの良品数及び乱丁の数、落丁又は角折れの数等、不良品数の検査データを集計・管理する検査データ管理機能を有する。
【００１５】
前記▲１▼の各異種厚積層シート丁合物の各シートを確実に捲る機構の具体的な構成、動作を以下に説明する。
各シートを確実に捲る機構は、図４及び図５に示すように、丁合物の各シート２を捲るシート捲り手段としてのブレード４と、ブレード４により捲られたシートを押さえるシート押さえ手段としてのワイパーピン５と、捲られたシートの種別を判別するシート種別・シート積層順序判別処理部６から構成される。ブレート４には複数の吸引孔４ａからなるシート吸着部４Ａとシートの種別を検知するための投光部４Ｂと受光部４Ｃとが設けられている。異種厚積層シート丁合物をシート突き当て部２Ａ（図３参照）に突き揃えた後、丁合物の隅を検査装置に挿入し、投光部４Ｂからシート２に光を照射させ、その反射光を受光部４Ｃで受光する。受光部４Ｃはその受光量及び光色等を電気信号としてシート種別・シート積層順序判別処理部６に送り、シート種別・シート積層順序判別処理部６はシート２の種別を判別する。本発明においては、前記シート２の種別を判別する機構からの種別データに基づいてシート吸着制御部８（図７参照）が吸引孔４ａの数量、孔径又は吸引力の制御を行い、シート吸着部４Ａはシート２の種別に応じて吸着力を調整して、シート２を確実に捲る。なお、図６に示すように、受光部４Ｃをシート押さえ手段であるワイパーピン５に設け、シート２の透過光を受光する方法もある。
【００１６】
次に、前記▲２▼各異種厚積層シート丁合物の種別順序及び枚数を確実に検査する機能、及び▲３▼検査した異種厚積層シート丁合物全体の数量、そのうちの良品の数及び乱丁の数、落丁又は角折れ数等の不良品数等の検査データを集計・管理する検査データ管理機能について説明する。
ブレード４、ブレード制御部７Ａ、シート吸着部４Ａ及びシート吸着制御部８からなるシート捲り機構10、ワーパーピン５及びワーパーピン制御部７Ｂからなるシート押さえ機構11、及び投光部４Ｂと受光部４Ｃとシート種別・シート積層順序判別処理部６からなるシート種別・シート積層順序判別機構12等は、図７に示すよう、データ処理装置９に接続され、異種厚積層シート丁合物の検査システムを構成する。データ処理装置９はデータ処理部９Ａ、データ記憶部９Ｂ、データ入力部９Ｃ、及びデータ表示・出力部９Ｄから構成される。
【００１７】
先ず、▲２▼各異種厚積層シート丁合物の種別順序及び枚数を確実に検査する機能について説明する。
予めデータ入力部９Ｃから入力したシート２の積層順序データ及び積層枚数データを、データ記憶部９Ｂ又はシート種別・シート積層順序判別処理部６に記憶させておき、この予め設定されたシートの積層順序データ及び積層枚数データと、検査装置のブレード４等からなるシート捲り機構10及びワイパーピン５からなるシート押さえ機構11によるシート数量検査機構13、並びに、投光部４Ｂ、受光部４Ｃ及びシート種別・シート積層順序判別処理部６からなるシート積層順序判別機構12により得られた各丁合物の複数シートの実際の判別データである積層順序データ及び積層枚数データとを比較照合して、予め設定された積層順序及び積層枚数と一致した場合は良品と判断し、積層枚数は設定枚数と一致するが、積層順序に誤りがある場合には乱丁と判断し、積層枚数が設定枚数より少ない場合には落丁又は角折れと判断する。
【００１８】
▲３▼検査した異種厚積層シート丁合物全体の数量、そのうちの良品数及び乱丁の数、落丁又は角折れの数等、不良品数の検査データを集計・管理する検査データ管理機能について説明する。
各異種厚積層シート丁合物の各シートから判別した種別データ、各丁合物から判別した積層順序データ、枚数データ及び良又は不良の検査データはシート種別・シート積層順序判別処理部６からデータ処理装置９に送られ、データ処理装置９において、一定数の丁合物からなるロットの各異種厚積層シート丁合物の積層順序データ、枚数データ及び検査データをロット毎に集計、管理し、必要に応じて、その内容を表示又はプリントアウトすることができる。
【００１９】
なお、該検査装置で検査するシート２の材質は、紙媒体に限らず、樹脂性媒体、繊維性媒体等検査装置で対応できる材質のものであれば、どのような材質の媒体でも良い。
【００２０】
次に実施例により、本発明を更に詳細に説明する。
【実施例１】
先ず、厚さ又は材質の違うシート２を検査する場合について具体的に説明する。予めシート２の種別・順序及び枚数をデータ入力部９Ｃから入力し、データ記憶部９Ｂ又はシート種別・シート積層順序判別処理部６に記憶させておき、シート２にブレード４が接触した時点で、ブレード４上に設けられた投光部４Ｂよりシート２へ光を入射し、その反射光又は透過光を受光部４Ｃで取り込んで、その受光量からシート２の厚さ又は材質の違いをシート種別・シート積層順序判別処理部６において判断し、ブレード４のシート吸着部４Ａの吸引孔４ａの孔数、孔径又は吸引力をシート２の厚さに応じて自動的に調節しながら、シート２の隅の下部をブレード４のシート吸着部４Ａで吸引しつつブレード４がシート２を捲るとすぐに、ワイパーピン５が捲ったシート２を押さえる一連の動作(吸着孔調整、シート２捲り及びシート２押さえ)の繰り返しにより、厚さ又は材質の違うシート２の順序並びに厚さ又は材質の違うシート２ごとの数量を検査する。
【００２１】
そして、検査の結果、検査対象である個々の異種厚積層シート丁合物のシートの順序及び数量が、予め設定した種別の順序及び数量と一致するか否かを判定し、配置の順序又は数量に異常が発生した場合は、異常内容をデータ表示・出力部９Ｄのディスプレーに表示すると共にプリンタに出力する。
【００２２】
【実施例２】
次に、色が違うシート２を検査する場合について具体的に説明する。
予めシート２の種別・順序及び枚数をデータ入力部９Ｃから入力し、データ記憶部９Ｂ又はシート種別・シート積層順序判別処理部６に記憶させておき、シート２にブレード４が接触した時点で、ブレード４上に設けられた投光部４Ｂよりシート２へ光を入射し、反射光又は透過光を受光部４Ｃで取り込んでその受光量又は光の色から、シート２の色の違いをシート種別・シート積層順序判別処理部６において判別し、シート２の隅の下部をブレード４のシート吸着部４Ａで吸着して捲るとすぐに、ワイパーピン５が捲ったシート２を押さえる一連の動作(シート２捲り及びシート２押さえ)の繰り返しにより、色の違うシート２の順序及び数量を検査する。なお、シート２の厚さ又は材質が異なる色違いのシート２を扱う場合は、実施例１と同様に、シート２の厚さ又は材質の違いに対応してブレード４のシート吸着部４Ａの孔数、孔径又は吸着力を自動的に調整する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明により、厚さ、材質、色等の異なるシートが混在した異種厚積層シート丁合物の各シートの厚さ及び材質をシートの隅に判別マークが印刷されていないシートから確実に判別し、そのシートの厚さ、材質に適した吸引力により吸引して、確実にシートを捲り、各丁合物の積層されたシートの積層順序及び積層枚数が規定のものか否かを確実に検査し、検査対象である異種厚積層シート丁合物全体の数量、その中の良品数、不良品数及び不良品の内訳等の検査データを集計・管理すると共に、前記判別、吸引、捲り及び検査機能を備えた検査装置の装置構成を簡単化することができる。
【００２４】
更に、本発明においては、隅に判別マークが印刷されていないシートを用いるので、判別マーク印刷部分を除去する作業工程が削減されるため、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の異種厚積層シート丁合物の検査装置を示す図である。
【図２】従来の異種厚積層シート丁合物の検査装置に用いるシートの角に挿入する検査用判別マークを示す図である。
【図３】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置において、シート、ブレード、及びワイパーピンの位置関係の斜視図である。
【図４】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置におけるブレードの構成を示す図である。
【図５】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置におけるシートを捲る機構及びシートを判別するための機構の構成図である。
【図６】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置におけるシートを捲る機構及びシートを判別するための機構の構成図である。
【図７】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 異種厚積層シート丁合物の検査装置
１Ａ データ処理装置
２ シート
２Ａ シート突き当て部
３ 検査用判別マーク
３Ｂ 検査用判別マーク
３Ｃ 検査用判別マーク
４ ブレード
４Ａ シート吸着部
４ａ 吸引孔
４Ｂ 投光部
４Ｃ 受光部
５ ワイパーピン
６ シート種別・シート積層順序判別処理部
７ シート捲り・押さえ制御部
８ シート吸着制御部
９ データ処理装置
９Ａ データ処理部
９Ｂ データ記憶部
９Ｃ データ入力部
９Ｄ データ表示・出力部
シート捲り機構
シート押さえ機構
シート種別・シート積層順序判別機構
シート数量検査機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、厚さ、材質、色等が異なる複数のシートが混在する異種厚シートが積層された異種厚積層シート丁合物の乱丁、落丁、角折れ等の検査を行う異種厚積層シート丁合物の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、異種厚積層シート丁合物の乱丁、落丁、角折れ等の検査は、作業者による目視検査及び手作業により１枚ずつ数える枚数検査によって行っていた。
【０００３】
そして、図１に示すように丁合された冊子製品の乱丁、落丁及び単一類製品の脱刷、印刷ズレを検査する異種厚積層シート丁合物の検査装置１として、図３に示すような、シート２の隅をブレード４により１枚ずつ吸引して捲り、ワイパーピン５によりその捲ったシートを押さえる操作を順次繰り返しながら、シートの数量を員数する員数機により、図２に示すように、予めシート２の隅にシートの種別等を示す検査用判別マーク３、３Ｂ及び３Ｃを印刷しておき、前記判別マーク３、３Ｂ及び３Ｃの形状及び寸法等をＣＣＤカメラからなる判別装置で判別して、この判別装置で判別された判別マークの順序と、予めパソコン等のデータ処理装置１Ａに記録されている冊子製品毎の丁合内容である判別マーク３、３Ｂ及び３Ｃの順序との整合性のチェックにより良否の判定を行う印刷状態検査装置(特開昭６１−１９５８４４号公報参照)がある。
【０００４】
また、前記印刷状態検査装置において、ブレード４はシート２の隅を吸引して捲るために、空気吸引孔が設けられていたが、その吸引孔の径が一定寸法で固定されているため、一定の厚さ、材質のシートしか取り扱うことができなかった。更に、前記シート２の隅に各シートの枚数を員数するための判別マーク３、３Ｂ及び３Ｃを設けて、この判別マークを判別装置により判別してシートの厚さ、材質、枚数を判別処理していた。しかしながら、この判別マークはシートの厚さ、材質の違いによりそれに対応したマークを印刷する必要があり、また、判別、員数作業後は、この判別マークは不要なため、このシートの判別マークが印刷された部分を切除する作業が必要であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記問題点を解消するためのもので、本発明の目的は、厚さ、材質、色等の異なるシートが混在した異種厚積層シート丁合物の各シートの厚さ、材質、色等を、その隅に判別マークが印刷されていないシートから確実に判別し、そのシートの厚さ、材質に適した吸引力により吸引して、確実にシートを捲り、積層されたシートの枚数、積層順序が規定のものか否かを確実に検査すると共に、前記判別、吸引、捲り及び検査機能を備えた検査装置の装置構成を簡単化することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、厚さ、材質、色等の種別が異なる複数のシートが混在する異種厚シートが積層された異種厚積層シート丁合物の検査装置であって、各丁合物の複数のシートが、予め設定された積層順序及び積層枚数と一致した場合は良品と判断し、積層枚数は設定枚数と一致するが、積層順序に誤りがある場合には乱丁と判断し、積層枚数が設定枚数より少ない場合には落丁又は角折れと判断することを特徴とする異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【０００７】
本発明は、前記検査装置が、前記異種厚積層シート丁合物の各シートを捲るシート捲り手段と、前記捲り手段により捲られたシートを押さえるシート押さえ手段とを備え、前記シート捲り手段は複数の吸引孔からなるシート吸着部を有し、該シート吸着部はシートの厚さ及び材質に応じた吸着力によりシートの隅を吸引する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【０００８】
本発明は、前記検査装置が、シートの一方の面からシートに光を入射する投光部と前記入射した光の反射光又は透過光を受光する受光部と前記受光部の受光内容からシートの厚さ、材質、色等を判別するシート判別手段とを有する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【０００９】
本発明は、前記シート捲り手段に投光部及び受光部を設けた異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１０】
本発明は、前記シート捲り手段に投光部を、前記シート押さえ手段に受光部を設けた異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１１】
本発明は、前記シート吸着部を、シートの厚さ及び材質に応じて、吸引孔の数を自動的に調整して、吸着力を自在に調節する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１２】
本発明は、前記シート吸着部を、シートの厚さ及び材質に応じて、吸引孔の孔径を自動的に調整して、吸着力を自在に調節する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１３】
本発明は、前記シート吸着部がシートの厚さ及び材質に応じて、吸引装置の吸引エア圧を自動的に調整して、吸着力を自在に調節する異種厚積層シート丁合物の検査装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、厚さ、材質、色等が異なる複数の積層されたシートが混在する異種厚積層シート丁合物の検査装置に関するものであり、この異種厚積層シート丁合物の検査装置は、▲１▼厚さ、材質、色等が異なる複数のシートからなる各異種厚積層シート丁合物の各シートを確実に捲る機構、▲２▼各異種厚積層シート丁合物の種別順序及び枚数を確実に検査すると共に、▲３▼検査した異種厚積層シート丁合物全体の数量、そのうちの良品数及び乱丁の数、落丁又は角折れの数等、不良品数の検査データを集計・管理する検査データ管理機能を有する。
【００１５】
前記▲１▼の各異種厚積層シート丁合物の各シートを確実に捲る機構の具体的な構成、動作を以下に説明する。
各シートを確実に捲る機構は、図４及び図５に示すように、丁合物の各シート２を捲るシート捲り手段としてのブレード４と、ブレード４により捲られたシートを押さえるシート押さえ手段としてのワイパーピン５と、捲られたシートの種別を判別するシート種別・シート積層順序判別処理部６から構成される。ブレート４には複数の吸引孔４ａからなるシート吸着部４Ａとシートの種別を検知するための投光部４Ｂと受光部４Ｃとが設けられている。異種厚積層シート丁合物をシート突き当て部２Ａ（図３参照）に突き揃えた後、丁合物の隅を検査装置に挿入し、投光部４Ｂからシート２に光を照射させ、その反射光を受光部４Ｃで受光する。受光部４Ｃはその受光量及び光色等を電気信号としてシート種別・シート積層順序判別処理部６に送り、シート種別・シート積層順序判別処理部６はシート２の種別を判別する。本発明においては、前記シート２の種別を判別する機構からの種別データに基づいてシート吸着制御部８（図７参照）が吸引孔４ａの数量、孔径又は吸引力の制御を行い、シート吸着部４Ａはシート２の種別に応じて吸着力を調整して、シート２を確実に捲る。なお、図６に示すように、受光部４Ｃをシート押さえ手段であるワイパーピン５に設け、シート２の透過光を受光する方法もある。
【００１６】
次に、前記▲２▼各異種厚積層シート丁合物の種別順序及び枚数を確実に検査する機能、及び▲３▼検査した異種厚積層シート丁合物全体の数量、そのうちの良品の数及び乱丁の数、落丁又は角折れ数等の不良品数等の検査データを集計・管理する検査データ管理機能について説明する。
ブレード４、ブレード制御部７Ａ、シート吸着部４Ａ及びシート吸着制御部８からなるシート捲り機構10、ワーパーピン５及びワーパーピン制御部７Ｂからなるシート押さえ機構11、及び投光部４Ｂと受光部４Ｃとシート種別・シート積層順序判別処理部６からなるシート種別・シート積層順序判別機構12等は、図７に示すよう、データ処理装置９に接続され、異種厚積層シート丁合物の検査システムを構成する。データ処理装置９はデータ処理部９Ａ、データ記憶部９Ｂ、データ入力部９Ｃ、及びデータ表示・出力部９Ｄから構成される。
【００１７】
先ず、▲２▼各異種厚積層シート丁合物の種別順序及び枚数を確実に検査する機能について説明する。
予めデータ入力部９Ｃから入力したシート２の積層順序データ及び積層枚数データを、データ記憶部９Ｂ又はシート種別・シート積層順序判別処理部６に記憶させておき、この予め設定されたシートの積層順序データ及び積層枚数データと、検査装置のブレード４等からなるシート捲り機構10及びワイパーピン５からなるシート押さえ機構11によるシート数量検査機構13、並びに、投光部４Ｂ、受光部４Ｃ及びシート種別・シート積層順序判別処理部６からなるシート積層順序判別機構12により得られた各丁合物の複数シートの実際の判別データである積層順序データ及び積層枚数データとを比較照合して、予め設定された積層順序及び積層枚数と一致した場合は良品と判断し、積層枚数は設定枚数と一致するが、積層順序に誤りがある場合には乱丁と判断し、積層枚数が設定枚数より少ない場合には落丁又は角折れと判断する。
【００１８】
▲３▼検査した異種厚積層シート丁合物全体の数量、そのうちの良品数及び乱丁の数、落丁又は角折れの数等、不良品数の検査データを集計・管理する検査データ管理機能について説明する。
各異種厚積層シート丁合物の各シートから判別した種別データ、各丁合物から判別した積層順序データ、枚数データ及び良又は不良の検査データはシート種別・シート積層順序判別処理部６からデータ処理装置９に送られ、データ処理装置９において、一定数の丁合物からなるロットの各異種厚積層シート丁合物の積層順序データ、枚数データ及び検査データをロット毎に集計、管理し、必要に応じて、その内容を表示又はプリントアウトすることができる。
【００１９】
なお、該検査装置で検査するシート２の材質は、紙媒体に限らず、樹脂性媒体、繊維性媒体等検査装置で対応できる材質のものであれば、どのような材質の媒体でも良い。
【００２０】
次に実施例により、本発明を更に詳細に説明する。
【実施例１】
先ず、厚さ又は材質の違うシート２を検査する場合について具体的に説明する。予めシート２の種別・順序及び枚数をデータ入力部９Ｃから入力し、データ記憶部９Ｂ又はシート種別・シート積層順序判別処理部６に記憶させておき、シート２にブレード４が接触した時点で、ブレード４上に設けられた投光部４Ｂよりシート２へ光を入射し、その反射光又は透過光を受光部４Ｃで取り込んで、その受光量からシート２の厚さ又は材質の違いをシート種別・シート積層順序判別処理部６において判断し、ブレード４のシート吸着部４Ａの吸引孔４ａの孔数、孔径又は吸引力をシート２の厚さに応じて自動的に調節しながら、シート２の隅の下部をブレード４のシート吸着部４Ａで吸引しつつブレード４がシート２を捲るとすぐに、ワイパーピン５が捲ったシート２を押さえる一連の動作(吸着孔調整、シート２捲り及びシート２押さえ)の繰り返しにより、厚さ又は材質の違うシート２の順序並びに厚さ又は材質の違うシート２ごとの数量を検査する。
【００２１】
そして、検査の結果、検査対象である個々の異種厚積層シート丁合物のシートの順序及び数量が、予め設定した種別の順序及び数量と一致するか否かを判定し、配置の順序又は数量に異常が発生した場合は、異常内容をデータ表示・出力部９Ｄのディスプレーに表示すると共にプリンタに出力する。
【００２２】
【実施例２】
次に、色が違うシート２を検査する場合について具体的に説明する。
予めシート２の種別・順序及び枚数をデータ入力部９Ｃから入力し、データ記憶部９Ｂ又はシート種別・シート積層順序判別処理部６に記憶させておき、シート２にブレード４が接触した時点で、ブレード４上に設けられた投光部４Ｂよりシート２へ光を入射し、反射光又は透過光を受光部４Ｃで取り込んでその受光量又は光の色から、シート２の色の違いをシート種別・シート積層順序判別処理部６において判別し、シート２の隅の下部をブレード４のシート吸着部４Ａで吸着して捲るとすぐに、ワイパーピン５が捲ったシート２を押さえる一連の動作(シート２捲り及びシート２押さえ)の繰り返しにより、色の違うシート２の順序及び数量を検査する。なお、シート２の厚さ又は材質が異なる色違いのシート２を扱う場合は、実施例１と同様に、シート２の厚さ又は材質の違いに対応してブレード４のシート吸着部４Ａの孔数、孔径又は吸着力を自動的に調整する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明により、厚さ、材質、色等の異なるシートが混在した異種厚積層シート丁合物の各シートの厚さ及び材質をシートの隅に判別マークが印刷されていないシートから確実に判別し、そのシートの厚さ、材質に適した吸引力により吸引して、確実にシートを捲り、各丁合物の積層されたシートの積層順序及び積層枚数が規定のものか否かを確実に検査し、検査対象である異種厚積層シート丁合物全体の数量、その中の良品数、不良品数及び不良品の内訳等の検査データを集計・管理すると共に、前記判別、吸引、捲り及び検査機能を備えた検査装置の装置構成を簡単化することができる。
【００２４】
更に、本発明においては、隅に判別マークが印刷されていないシートを用いるので、判別マーク印刷部分を除去する作業工程が削減されるため、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の異種厚積層シート丁合物の検査装置を示す図である。
【図２】従来の異種厚積層シート丁合物の検査装置に用いるシートの角に挿入する検査用判別マークを示す図である。
【図３】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置において、シート、ブレード、及びワイパーピンの位置関係の斜視図である。
【図４】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置におけるブレードの構成を示す図である。
【図５】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置におけるシートを捲る機構及びシートを判別するための機構の構成図である。
【図６】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置におけるシートを捲る機構及びシートを判別するための機構の構成図である。
【図７】本発明の異種厚積層シート丁合物の検査装置システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 異種厚積層シート丁合物の検査装置
１Ａ データ処理装置
２ シート
２Ａ シート突き当て部
３ 検査用判別マーク
３Ｂ 検査用判別マーク
３Ｃ 検査用判別マーク
４ ブレード
４Ａ シート吸着部
４ａ 吸引孔
４Ｂ 投光部
４Ｃ 受光部
５ ワイパーピン
６ シート種別・シート積層順序判別処理部
７ シート捲り・押さえ制御部
８ シート吸着制御部
９ データ処理装置
９Ａ データ処理部
９Ｂ データ記憶部
９Ｃ データ入力部
９Ｄ データ表示・出力部
シート捲り機構
シート押さえ機構
シート種別・シート積層順序判別機構
シート数量検査機構
Claims (3)
- 厚さ、材質、色等の種別が異なる複数のシートが混在する異種厚シートが積層された異種厚積層シート丁合物の検査装置であって、
複数の吸引孔からなるシート吸着部を有し、該シート吸着部はシートの厚さ及び材質に応じた吸引力によりシートを吸引して前記異種厚積層シート丁合物の各シートを捲るシート捲り手段と、
前記捲り手段により捲られたシートを押さえるシート押さえ手段と
シートの一方の面からシートに光を入射する投光部と前記入射した光の反射光又は透過光を受光する受光部と前記受光部の受光内容からシートの厚さ、材質、色等を判別するシート判別手段とを備え、
各丁合物の複数のシートが、あらかじめ設定された積層順序及び積層枚数と一致した場合は良品と判断し、積層枚数は設定枚数と一致するが、積層順序に誤りがある場合には乱丁と判断し、積層枚数が設定枚数より少ない場合には落丁又は角折れと判断し、良品、不良品の数及び不良品の内訳データを集計・管理する機能を備えたことを特徴とする異種厚積層シート丁合物の検査装置。 - 前記シート捲り手段に投光部及び受光部を設けたことを特徴とする請求項１記載の異種厚積層シート丁合物の検査装置。
- 前記シート捲り手段に投光部を、前記シート押さえ手段に受光部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の異種厚積層シート丁合物の検査装置。
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