JP2015141029A - 印刷機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、印刷機の排紙装置において、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良品が不良品専用排紙パイルに欠点種別ごとに排紙される、印刷機の排紙装置に関する。
【解決手段】
本発明は、印刷機の排紙装置において、前記検査部は、第１検査部及び第２検査部それぞれに印刷済み多面化シートを撮影して検査画像データを取得する検出部と、前記検出部によって取得された前記検査画像データを複数のアルゴリズムで欠陥種別を判定し、欠陥種別データを取得するための判定部と、前記判定部が欠陥種別を判定するために、あらかじめ定められた欠陥種別と対応された複数のアルゴリズムが保存された記憶部を有することを特徴とする。
【選択図】 図３

Description

本発明は、印刷機の排紙装置において、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良品が不良品専用排紙パイルに欠点種別ごとに排紙される、印刷機の排紙装置に関するものである。

銀行券、有価証券類は、一枚のシートに複数の特定画像がマトリックス状（多面化）に印刷される。さらに、印刷された印刷済多面化シートＰは、印刷機で印章及び記番号が印刷される。

例えば、図１に示すように印刷機の排紙装置１´は、給紙部２に印刷された印刷済多面化シートＰが積載され、積載された印刷済多面化シートＰは、一枚ずつ給紙され、検査部３で検査され、検査部３は、第１検査胴４及び表面検査用の検出部５で印刷済多面化シートＰの表面の印刷模様が読み取られ、比較照合部７であらかじめ記憶部８に記憶した基準画像と比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別され、次に、第２検査胴６及び裏面検査用の検出部５´で印刷済多面化シートＰの裏面の印刷模様が読み取られ、比較照合部７であらかじめ記憶部８に記憶した基準画像と比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別される。検査部３で適合と判定された適合印刷済多面化シートは、印刷部９によって印章胴１０や複数の番号胴１１によって、印章や番号の印刷を行い、管理上の混乱や不良品の発生を避けるようにしている。なお、不良印刷済多面化シートは、比較照合部７から得られたエラー情報を制御部１３からエラーマーキング印刷部１２を制御し、エラーの箇所及び／又はエラーの種類のマーキングを行う。適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートは、搬送部１４によって搬送され、具体的には排紙チェーン１５に設けられた咥え爪１６に紙端を咥えられて搬送され、制御部１３で制御された咥え爪１６を開放させるためのカム１７によって排紙部１８の指定されたパイル上で適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートが区分けして排紙される。排紙部１８は、三つの第１適合品専用排紙パイル１８ａ、第２適合品専用排紙パイル１８ｂ及び不良品専用排紙パイル１８ｃが設置され、前段の二つの第１適合品専用排紙パイル１８ａ及び第２適合品専用排紙パイル１８ｂは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つの不良品専用排紙パイル１８ｃには不良印刷済多面化シートが排出され、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートを分類している。

搬送部１４について、詳細に説明する。図２に示すように適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートは一つの咥え爪１６に１枚咥えられ、咥え爪１６は排紙チェーン１５によって運ばれ、第１適合品専用排紙パイル１８ａ、第２適合品専用排紙パイル１８ｂ及び不良品専用排紙パイル１８ｃまでのパイルの指定されたパイル上で、制御部１３の制御情報をもとにカムが稼働し、咥え爪１６が各シートを放し、各パイルに落下させる。適合印刷済多面化シートが排出される第１適合品専用排紙パイル１８ａ及び第２適合品専用排紙パイル１８ｂは積載枚数を制御させる切替装置１９ａ及び切替装置１９ｂを有し、第１適合品専用排紙パイル１８ａに適合印刷済多面化シートが積載されている状態で、切替装置１９ａの指定する指定枚数に第１適合品専用排紙パイル１８ａの積載枚数が積載されると、カム１７ａは咥え爪１６に触れないように上昇し、代わりにカム１７ｂが咥え爪１６に触れるように下降して第２適合品専用排紙パイル１８ｂに適合印刷済多面化シートを落下させる。第２適合品専用排紙パイル１８ｂに適合シートが積載されている状態で、切替装置１９ｂの指定する指定枚数に第２適合品専用排紙パイル１８ｂの積載枚数が積載されると、カム１７ｂは咥え爪１６に触れないように上昇し、代わりにカム１７ａが咥え爪１６に触れるように下降して第１適合品専用排紙パイル１８ａに適合印刷済多面化シートを落下させる。不良品専用排紙パイル１８ｃに不良印刷済多面化シートを落下させるカム１７ｃは常時、下降している状態で不良印刷済多面化シートが必ず落下するようにする。切替装置１９ａ及び切替装置１９ｂは積載枚数を指定することができるとともに、第１適合品専用排紙パイル１８ａから第２適合品専用排紙パイル１８ｂ、第２適合品専用排紙パイル１８ｂから第１適合品専用排紙パイル１８ａへの切替スイッチによる手動切替も可能とする。

このような印刷機として、本出願人は、シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第１検査胴と、第１検査胴の周面に対向して設けられ第１検査胴により搬送されるシートを検査する第１検査装置と、第１検査胴に対接して設けられ第１検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第２検査胴と、第２検査胴の周面に対向して設けられ第２検査胴により搬送されるシートを検査する第２検査装置とを備えた検査部と、検査部により検査されたシートに対して印刷を行う印刷部と、を備えた検査輪転印刷機において、印刷部は、第２検査胴に対接して設けられ第２検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第１圧胴と、第１圧胴により搬送されるシートに対して印章を印刷する印章胴と、第１圧胴により搬送されるシートに対して番号を印刷する第１及び第２番号胴と、第１圧胴に対接して設けられ第１圧胴から受け取ったシートを搬送する渡し胴と、渡し胴に対接して設けられ渡し胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第２圧胴と、第２圧胴により搬送されるシートに対して番号を印刷する第３及び第４番号胴と、を備えていることを特徴とし、シートは排紙部に排出され、排紙部には三つのパイルが設置され、前段の二つのパイルは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つのパイルには不良印刷済多面化シートが排出される検査輪転印刷機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、本出願人は、複数に分割された各特定画像領域内に各々の特定画像が印刷された多面化シートの印刷物品質を検査する多面化シートの印刷品質検査装置であって、多面化シートを搬送する手段と、搬送手段の近傍に設けられ、検査対象の多面化シートを撮像する撮像手段と、基準画像データをあらかじめ設定し記憶する基準画像記憶手段と、撮像手段で撮像された多面化シートの撮像画像と基準画像記憶手段に保持された基準画像とを比較し、多面化シートの印刷状態を適否判別する印刷状態判別手段と、印刷状態判別手段により否と判別された各多面化シートの欠点情報を記憶し、欠点情報をコード情報として処理する印刷情報処理手段と、印刷情報処理手段からのコード情報を各多面化シートの所定位置へ印字する情報印字手段と、印刷状態判別手段において適否判別された多面化シートを各々の排紙パイルに分類し積載する排出手段から構成されたことを特徴とする印刷品質検査装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、印刷状態判別装置において、適合印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、適合品専用排紙パイルへ、不良印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、欠点情報コードを印字した後、不良品専用排紙パイルへ各々分類・積載することが記載されている。

特許第４１８６０２８号公報 特許第４２５１５５６号公報

特許文献１記載の排紙部は、三つのパイルが設置され、前段の二つのパイルは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つのパイルには不良印刷済多面化シートが排出される。検査装置は欠点を検出できる検査アルゴリズムと判定するパラメータと画像を取り込むＣＣＤカメラとＬＥＤ照明を用いて、印刷物を検知し確実に検出することを目的に、正損又は合否判定からなる二者択一選別によるものであった。よって、後段の一つのパイルに排出された不良印刷済多面化シートは、未分類のままでパイルに積載されるため、積載された不良印刷済多面化シートを取り出し、熟練の作業者があらかじめ定められた欠点種別ごと、知識と経験を基に目視によって、形、色、濃度、材質（インキ、油）などを考慮して一枚ずつ欠点種別を確認して分類していたため、作業時間やコストを要していた。

特許文献２に記載の排紙部の適合印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、適合品専用排紙パイルへ、不良印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、欠点情報コードを印字した後、不良品専用排紙パイルへ各々分類・積載することが記載されているが、具体的に不良印刷済多面化シートを欠点種別ごとに分類、積載する具体的な手段について一切記載されていなかった。

本発明は、前述した課題の解決を目的とするものであり、不良印刷済多面化シートを熟練の作業者が手作業で欠点種別ごとに分類する必要がなく、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイルに区分されて排紙される印刷機の排紙装置を提案するものである。

本発明は、印刷済多面化シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第１検査胴と、第１検査胴の周面に対向して設けられ第１検査胴により搬送される一方の面の印刷済み多面化シートを撮影し、第１検査画像データを取得する第１検出部と、第１検査胴に対接して設けられ、第１検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第２検査胴と、第２検査胴の周面に対向して設けられ第２検査胴により搬送される他方の面の印刷済み多面化シートを撮影し、第２検査画像データを取得する第２検出部とを備えた検査部と、検査部により検査された適合印刷済多面化シートに対して印刷を行う印刷部と、検査部により検査された不良印刷済多面化シートに対してエラーマーキングを行うエラーマーキング印刷部と、印刷部によって印刷された適合印刷済多面化シート及びエラーマーキング印刷部によって印刷された不良印刷済多面化シートを搬送するための搬送部と、適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの適合品専用排紙パイルと、不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイルを備えた排紙部と、不良品専用排紙パイルは、不良印刷済多面化シートを欠陥種別データによって欠陥種別ごとに分類排紙するための少なくとも二つの分類排紙パイルを有し、少なくとも二つの分類排紙パイルを有してなることを特徴とする印刷機の排紙装置において、第１検出部及び第２検出部によって取得した第１検査画像データ及び第２検査画像データを、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したｎ個の検査アルゴリズム（ｎは２以上の整数）によって検査を行い、印刷済多面化シートを印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに区分けするとともに、欠陥種別データを取得し、不良印刷済多面化シートを欠陥種別ごとに区分けする比較照合部と、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したｎ個の検査アルゴリズムを保存するための記憶部を有することを特徴とする。

また、本発明の欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに欠陥種別データを取得することを特徴とする。

また、本発明の比較照合部は、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムによって、更に、印刷済多面化シートの欠陥位置データを検出することを特徴とする。

本発明の印刷機の排紙装置は、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイルに欠点種別ごとに分類されて排紙されるため、従来のように不良印刷済多面化シートを熟練の作業者が手作業で分類する必要がないため、人的ミスを解消され、コスト低減が図れ、人手による作業時間が解消される。

本発明の印刷機の排紙装置は、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに欠陥種別を判定するため、欠点種別の分析を行うことができる。

従来の印刷機の排紙装置を示す図である。 従来の搬送部を示す図である。 本発明の印刷機の排紙装置を示す図である。 特定画像Ｑがマトリックス状に配列された印刷済多面化シートＰを示す図である。 検査部３を示す図である。 表面検査用の検出部５及び裏面検査用の検出部５´を示す図である。 印刷済多面化シートＰのエラー列の図面を示す図である。 搬送部１４を示す図である。 排紙部１８を示す図である。 不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイル１８ｃに分類されて排紙されるフローチャートを示す図である。

本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。

図３に示すように本発明の印刷機の排紙装置１は、給紙部２、検査部３、印刷部９、エラーマーキング印刷部１２、制御部１３、搬送部１４及び排紙部１８を備えて成る。本発明の印刷機の排紙装置１に用いられる印刷済多面化シートＰは、銀行券、有価証券類等である。図４に示すように印刷済多面化シートＰである銀行券、有価証券類等は、一枚のシートに複数の特定画像Ｑがマトリックス状（多面化）に印刷されている。図４は、４列５行の２０面の例を示すが、本発明の印刷機の排紙装置１の給紙部２に積載される印刷済多面化シートＰの面数は特に限定されるものではない。

給紙部２は、印刷された印刷済多面化シートＰが積載され、積載された印刷済多面化シートＰは、一枚ずつ給紙される。給紙部２は、先端に円形ゴムを取り付けた吸着筒８本を備え、そのうち吸着筒４本は上下運動を繰り返し印刷済多面化シートＰの咥え尻に配置され、この吸着筒はホースに繋がれたポンプの吸気機構により、印刷済多面化シートＰ１枚をゴムに吸着し密閉状態にさせることで印刷済多面化シートＰを吸着筒に吸い付かせ上昇させる。残る吸着筒４本は水平方向に前後運動を繰り返し印刷済多面化シートＰの中央部左右に配置され、ホースに繋がれたポンプの吸気機構により、印刷済多面化シートＰ１枚をゴムに吸着させ搬送方向前方へ運ぶ。吸着筒はタイミングによって吸着、吸着切りを繰り返しタイミング良く印刷済多面化シートＰを放すものである。また、ポンプの排気機構により、上昇した印刷済多面化シートＰとの間にエアーを吹きつけ、印刷済多面化シートＰを一枚ずつ確実に切り離し搬送方向前方へ運ぶのを助けている。

図５に示すように検査部３は、第１検査胴４、第１検出部５、第２検査胴６、第２検出部５´、比較照合部７及び記憶部８を備えて成る。検査部３は、第１検査胴４及び第１検出部５で印刷済多面化シートＰの一方の面の印刷模様が読み取られ、第１検査画像データを取得する。次に、第２検査胴６及び第２検出部５´で印刷済多面化シートＰの他方の面の印刷模様が読み取られ、第２検査画像データを取得する。

第１検査胴４及び第２検査胴６は、印刷済多面化シートＰを保持し周面へ巻き付けながら搬送する。第１検査胴４及び第２検査胴６は、対接して設けられている。第１検出部５は、第１検査胴４の周面に対向して設けられ、同第１検査胴４により搬送される印刷済多面化シートＰを検査する。第２検出部５´は、第２検査胴６の周面に対向して設けられ同第２検査胴６により搬送される印刷済多面化シートＰを検査する。第１検査画像データ及び第２検査画像データは、透過画像及び／又は反射画像である。

印刷済み多面化シートの一方の面の第１検出部５及び印刷済み多面化シートの他方の面の第２検出部５´は、印刷機械フレームに固定されて設置され、機械回転と同期して第１検査胴４及び第２検査胴６が回転し、一方の面の第１検出部５及び他方の面の第２検出部５´はそれぞれ回転する胴の一点を読み取り、画像データを正確に読み取る為のＬＥＤなどの光源をカメラの上下に備えるものとする。一方の面の第１検出部５及び他方の面の第２検出部５´は、ＣＣＤラインセンサカメラ、ＣＣＤエリアセンサカメラ等、撮影可能なカメラであれば特に限定されるものではない。図６に示すように一方の面の第１検出部５及び他方の面の第２検出部５´は、図４に示した印刷済多面化シートＰの列ごとに配置されることが好ましい。例えば、印刷済多面化シートＰがＡ〜Ｄの４列、縦方向に５面の２０面（縦方向に１面から５面はＡ列、６面から１０面をＢ列、１１面から１５面をＣ列、１６面から２０面をＤ列）を有する場合、四つのカメラを列ごとに設置し、撮影した印刷模様画像データと比較照合部７であらかじめ記憶部８に記憶した複数の検査アルゴリズムで欠陥種別を判定し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別するとともに、欠陥種別データを取得し、判定された欠陥種別データを基に欠陥種別を判定した情報を制御部１３に送信する。このとき、図６（ａ）に示すように列ごとに設置されたカメラの撮影領域は、隣り合ったカメラの撮影領域と重複することなく撮影する方法や、図６（ｂ）に示すように列ごとに設置されたカメラの撮影領域は、隣り合ったカメラの撮影領域と重複する領域を有して撮影する方法がある。

比較照合部７は、第１検出部５及び第２検出部５´によって取得した第１検査画像データ及び第２検査画像データを、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したｎ個の検査アルゴリズム（ｎは２以上の整数）によって検査を行い、印刷済多面化シートＰを印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに区分けするとともに、欠陥種別データを取得し、不良印刷済多面化シートを欠陥種別ごとに区分けする。欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに欠陥種別データを取得する。ことを特徴とする。複数の検査アルゴリズムの説明については、後述する。

例えば、図７は印刷済多面化シートＰのエラー列の図面を示す図である。図７に示すように印刷模様面に汚れ、印刷面積、濃度等の差異、用紙によるチリ等が含まれていた場合には欠点とみなされ、一方の面の検出部５のＡ列からＤ列と他方の面の検出部５´のＡ列からＤ列から読み取られた画像を比較照合部７で判別し、不良印刷済多面化シートに区分けされるとともに、欠陥種別データを取得し、取得したデータは、制御部３に送信する。

また、比較照合部７は、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムによって、更に、印刷済多面化シートの欠陥個所の位置を特定するための欠陥位置データを抽出することができる。例えば、図７ではＡ列２面、Ｃ列１面、Ｃ列３面、Ｃ列４面及びＤ列３面の位置に欠陥が発生しているため不良印刷済多面化シートと判別される。

また、比較照合部７は、欠陥種別データをもとに欠陥種別ごと、検査アルゴリズムごと、検査アルゴリズムの所定の反応値ごと、欠点位置情報ごとの検出枚数を、所定の期間の単位ごとに集計し、集計データを取得することができる。また、その他のデータとして、検査データごとに検査（印刷）年月日、券種、表裏、列（カメラ）位置、面位置、検査領域のデータを得ることができる。

記憶部８は、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したｎ個の検査アルゴリズムを保存することができる。また、比較照合部７で得られ印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに区分けしたデータ、欠陥種別データ、欠陥位置データ、更には、欠陥種別データをもとに欠陥種別ごと、検査アルゴリズムごと、欠点位置データごとの検出枚数を、所定の期間の単位ごとに集計し、集計データ等を保存することができる。なお、欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに取得する。さらに、記憶部８は、上記記載のデータをデータベース化して蓄積しておくことによって、各種分析を行うことが可能である。

検査部３は、比較照合部７の判定結果を報知するための報知部を設けることができる。なお、報知部は、パソコン等の画面表示、印刷等によって行われる。

制御部１３は、検査部３、印刷部９、エラーマーキング印刷部１２及び咥え爪を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカムと少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカムを制御する。印刷部９で連続番号印刷を行う場合は、必ず連続番号が印刷され、不良印刷済多面化シートと判定された場合は、複数の番号胴が抜けて不良印刷済多面化シートに番号が印刷されない機構であり、適合印刷済多面化シートにのみ連続した番号を印刷することで印刷枚数を管理することができる。例えば、制御部１３では比較照合部７で判別し、判定された結果を基に適合印刷済多面化シートであれば適合品専用排紙パイル用のカム１７ａ又はカム１７ｂを動かすための信号を制御部１３から出し、適合印刷済多面化シートを第１適合品専用排紙パイル１８ａ又は第２適合品専用排紙パイル１８ｂに落下させて積載する。比較照合部７で判別し、判定された結果を基が不良印刷済多面化シートであれば、カム１７ａ及びカム１７ｂは上方方向に固定されたまま通過し、制御部１３から不良品専用排紙パイル用のカム１７ｃからカム１７ｇのいずれかを下降させるための信号を出し、カム１７ｃからカム１７ｇを可動させて不良印刷済多面化シートをＡパイルからＥパイルに落下させて積載する。なお、二つの適合品専用排紙パイルを設ける例で説明しているが本発明はこれに限定されることなく少なくとも一つの適合品専用排紙パイルを設ければよい。

印刷部９は、検査部３で適合と判定された適合印刷済多面化シートは、印刷部９によって印章胴１０や複数の番号胴１１によって、印章や番号の印刷を行い、管理上の混乱や不良品の発生を避けるようにしている。番号については必ず連続番号が印刷され、不良印刷済多面化シートと判定された場合は、複数の番号胴が抜けて不良印刷済多面化シートに番号が印刷されない機構であり、適合印刷済多面化シートにのみ連続した番号を印刷することで印刷枚数を管理することができる。

エラーマーキング印刷部１２は、比較照合部７で得られた欠陥種別データ、欠陥位置データをもとに不良印刷済多面化シートにエラーマーキング印刷部１２でエラーの欠点位置情報箇所及びエラーの欠陥種別のマーキングを行う。エラーマーキングの印刷位置については、特に限定されるものではない。

図８に示すように搬送部１４は、咥え爪１６、咥え爪１６を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカム１７ａ、１７ｂと、少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカム１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ、１７ｇ、排紙チェーン１５を備えて成る。咥え爪１６は、印刷部９及びエラーマーキング印刷部１２によって印刷された適合印刷済多面化シート及び不良印刷済多面化シートを搬送するため紙端を咥える。搬送部１４は周知の機構を使用してもよい。カム１７ａ乃至１７ｇは、咥え爪１６を開放させるためのものである。カム１７ａ乃至１７ｇは、制御部３のタイミング信号により駆動モーターにより可動するもので、適合印刷済多面化シートの場合は、制御部３のタイミング信号によりカム１７ａ又はカム１７ｂを下降させ、排紙チェーン１５のコロを押すことで連結された咥え爪１６が開放して適合印刷済多面化シートが落下する機構である。不良印刷済多面化シートの場合は、制御部３のタイミング信号によりカム１７ｃからカム１７ｇまでを可動させ、排紙チェーン１５のコロを押すことで連結された咥え爪１６が開放して不良印刷済多面化シートが落下する機構である。排紙チェーン１５は、適合印刷済多面化シート及び不良印刷済多面化シートを搬送するものである。排紙チェーン１５は、複数の咥え爪１６に咥えられた複数の印刷済多面化シートを１枚ずつ連続して排紙部１８まで搬送するものである。

図９に示すように排紙部１８は、排紙チェーン１５の下方に並列して配置される。排出部１８は、印刷部によって印刷された適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの第１適合品専用排紙パイル１８ａ、第２適合品専用排紙パイル１８ｂと、エラーマーキング印刷部によって印刷された不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイル１８ｃを備える。図９では適合品専用排紙パイル１８ａは、二つ設置された例が示されている。図９に示すように検査部３からの信号を受けた制御部１３によって、正判定された適合印刷済多面化シートは、第１適合品専用排紙パイル１８ａ又は第２適合品専用排紙パイル１８ｂへ排出され、損判定された不良印刷済多面化シートは不良品専用排紙パイル１８ｃへ排出される。

不良品専用排紙パイル１８ｃの一例を下記に示す。図９に示すように不良品専用排紙パイル１８ｃは、一つの排紙パイルスペースを活用して縦方向に五段の第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅに分割して備える。不良印刷済多面化シートが搬送チェーン１５によって運ばれ、検査部３の検査結果に基づき比較照合部７においてエラーが発生していた列位置情報の信号を制御部１３に送り、制御部１３からの信号により第１カム１７ｃ、第２カム１７ｄ、第３カム１７ｅ、第４カム１７ｆ及び第５カム１７ｇのいずれかのカムを可動させるタイミング信号を送信し、指定されたカム１７ｃ乃至１７ｇが下降し、咥え爪１６を解放することにより、不良印刷済多面化シートを下方に落下させ指定した五種類の排出先を変えることができる機構である。また、五段の第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅは、排紙された不良印刷済多面化シートが容易に積載され、不揃いを解消するため、パイル搬送部２１を約４０度から４５度斜めに設置された形状とする。第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅのパイル搬送部２１の終点には不良印刷済多面化シートの止め部２２を有している。

図１０に不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイル１８ｃに分類されて排紙されるフローチャートを示す。図１０に示すように、検査部３にて一方の面の検査画像データ及び他方の面の検査画像データが取得され、入力された一方の面の検査画像データ及び他方の面の検査画像データに対して、ｎ個の検査アルゴリズムと比較照合して正又は損が判定されるとともに、欠陥種別データを取得する。「正」と判定された場合は、指定されたカム１７ａ又はカム１７ｂを稼働させて、適合印刷済多面化シートが適合品専用排紙パイル１８ａ又は第２適合品専用排紙パイル１８ｂに搬送され、欠点を検出して「損」と判定された場合は、欠陥種別データをもとに不良印刷済多面化シートを欠陥種別ごとに分類され信号情報が制御部１３に送られて、指定されたカム１７ｃ乃至１７ｇを可動させて不良印刷済多面化シートを落下させて不良品専用排紙パイル１８ｃの第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅに積載する。

例えば、制御部１３からの欠点種別Ａに損判定された信号情報の場合は、第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、欠点種別Ａに欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第１分類排紙パイル２０Ａに積載され、制御部１３からの欠点種別Ｂに損判定された信号情報の場合は、第２カム１７ｄを下降させる信号を出しこれを可動させ、欠点種別Ｂに欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第２分類排紙パイル２０Ｂに積載され、制御部１３からの欠点種別Ｃに損判定された信号情報の場合は、第３カム１７ｅを下降させる信号を出しこれを可動させ、欠点種別Ｃに欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第３分類排紙パイル２０Ｃに積載され、制御部１３からの欠点種別Ｄに損判定された信号情報の場合は、第４カム１７ｆを下降させる信号を出しこれを可動させ、欠点種別Ｄに欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第４分類排紙パイル２０Ｄに積載され、制御部１３からの欠点種別Ａ乃至Ｄの少なくとも二つの欠点を有し、損判定された信号情報の場合は、第５カム１７ｇを下降させる信号を出しこれを可動させ、複数の欠点種別をもつ不良印刷済多面化シートを第５分類排紙パイル２０Ｅに積載されることを基本とする。ただし、欠点種別ごとの排紙先はこれに限るものではない。

なお、排紙部１８は欠点種別ごとに不良印刷済多面化シートが分類されて排紙されれば良く、上記記載の構成に限定されるものではない。

複数の検査アルゴリズムについて説明する。前述したとおり、欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに欠陥種別データを取得する。複数の検査アルゴリズムは、欠点形状、欠点濃淡、欠点面積等を想定して、その検出に対応した検査アルゴリズムを設定している複数種類のパラメータを備えている。

検査アルゴリズムと欠点種別の紐付けについて説明する。検査アルゴリズムと欠点種別の紐付けは、第１として、印刷済多面化シートＰの欠点を検出した検査アルゴリズム、表裏、列又は面位置等の検査結果データを活用して、一つの検査アルゴリズムで検出した欠点は、一つの欠点種別であると紐付ける。第２として、印刷済多面化シートＰの欠点を検出した所定の組み合わせの検査アルゴリズム、表裏、列又は面位置等の検査結果データを活用して、所定の組み合わせ検査アルゴリズムで検出した欠点は、一つの欠点種別であると紐付ける。第３として、印刷済多面化シートＰの欠点を検出した検査アルゴリズムの反応値、検査アルゴリズムの種類、所定の組み合わせの検査アルゴリズムをパターン化して、一つのパターンを一つの欠点種別であると紐付ける。

複数の検査アルゴリズムの数は、特に限定されるものではないが、２個以上、２０個以下が好ましい。検査アルゴリズムの数が多すぎると検査処理等に時間がかかり所定の時間で検査が終了しない問題が生じる。

例えば、三つの検査アルゴリズムを記憶部８にあらかじめ登録した場合に、第１検査アルゴリズムは欠点種別要因Ａの検出用とされ、第２検査アルゴリズムは欠点種別要因Ｂの検出用とされ、第３検査アルゴリズムは欠点種別要因Ｃの検出用とされる。

また、第１検査アルゴリズム及び第２検査アルゴリズムの組み合わせは欠点種別要因Ｄの検出用とされ、第２検査アルゴリズム及び第３検査アルゴリズムの組み合わせは欠点種別要因Ｅの検出用とされ、第１検査アルゴリズム及び第３検査アルゴリズムの組み合わせは欠点種別要因Ｆの検出用とされ、第１検査アルゴリズム、第２検査アルゴリズム及び第３検査アルゴリズムの組み合わせは欠点種別要因Ｇの検出用とされる。

また、第１検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Ｈの検出用とされ、第２検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Ｉの検出用とされ、第３検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Ｊの検出用とされる。

また、第１検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合及び２検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Ｋの検出用とされ、第１検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合及び３検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Ｌの検出用とされ、第２検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合及び３検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Ｍの検出用とされ、第１検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合、第２検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合及び３検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Ｎの検出用とされる。これらの検査アルゴリズムに対応しない場合は、その他の欠点種別要因として分類される。

上記記載では、各検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合に欠点種別要因と紐付けているが、各検査アルゴリズムが所定の反応値を示した場合に欠点種別要因と紐付けることもできる。

１ 印刷機の排紙装置
１´ 印刷機の排紙装置
２ 給紙部
３ 検査部
４ 第１検査胴
５ 第１検出部
５´第２検出部
６ 第２検査胴
７ 比較照合部
８ 記憶部
９ 印刷部
１０ 印章胴
１１ 番号胴
１２ エラーマーキング印刷部
１３ 制御部
１４ 搬送部
１５ 排紙チェーン
１６ 咥え爪
１７ カム
１７ｃ 第１カム
１７ｄ 第２カム
１７ｅ 第３カム
１７ｆ 第４カム
１７ｇ 第５カム
１８、１８´、１８´´ 排紙部
１８ａ 第１適合品専用排紙パイル
１８ｂ 第２適合品専用排紙パイル
１８ｃ 不良品専用排紙パイル
１９ 切替装置
２０ 排紙パイル
２０Ａ 第１分類排紙パイル
２０Ｂ 第２分類排紙パイル
２０Ｃ 第３分類排紙パイル
２０Ｄ 第４分類排紙パイル
２０Ｅ 第５分類排紙パイル
２１ パイル搬送部
２２ 止め部
Ｐ 印刷済多面化シート
Ｑ 特定画像

Claims (3)

1. 印刷済多面化シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第１検査胴と、前記第１検査胴の周面に対向して設けられ第１検査胴により搬送される一方の面の前記印刷済み多面化シートを撮影し、第１検査画像データを取得する第１検出部と、前記第１検査胴に対接して設けられ、前記第１検査胴から受け取った前記シートを周面に巻き付けながら搬送する第２検査胴と、前記第２検査胴の周面に対向して設けられ前記第２検査胴により搬送される他方の面の前記印刷済み多面化シートを撮影し、第２検査画像データを取得する第２検出部とを備えた検査部と、
   前記検査部により検査された適合印刷済多面化シートに対して印刷を行う印刷部と、
   前記検査部により検査された不良印刷済多面化シートに対してエラーマーキングを行うエラーマーキング印刷部と、
   前記印刷部によって印刷された前記適合印刷済多面化シート及び前記エラーマーキング印刷部によって印刷された前記不良印刷済多面化シートを搬送するための搬送部と、
   前記適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの適合品専用排紙パイルと、前記不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイルを備えた排紙部と、
   前記不良品専用排紙パイルは、不良印刷済多面化シートを欠陥種別データによって欠陥種別ごとに分類排紙するための少なくとも二つの分類排紙パイルを有し、
   前記少なくとも二つの分類排紙パイルを有してなることを特徴とする印刷機の排紙装置において、
   前記第１検出部及び前記第２検出部によって取得した前記第１検査画像データ及び前記第２検査画像データを、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したｎ個の検査アルゴリズム（ｎは２以上の整数）によって検査を行い、前記印刷済多面化シートを前記印刷済多面化シートと前記不良印刷済多面化シートに区分けするとともに、前記欠陥種別データを取得し、前記不良印刷済多面化シートを欠陥種別ごとに区分けする比較照合部と、
   前記あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したｎ個の検査アルゴリズムを保存するための記憶部を有することを特徴とする印刷機の排紙装置。
2. 前記欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した前記検査アルゴリズムの種類、前記検査アルゴリズムの反応値及び前記検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに前記欠陥種別データを取得することを特徴とする請求項１記載の印刷機の排紙装置。
3. 前記比較照合部は、前記欠陥検出時に実行した前記検査アルゴリズムによって、更に、前記印刷済多面化シートの欠陥位置データを検出することを特徴とする請求項１又は２記載印刷機の排紙装置。

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