JP2014114089A - 分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】検査輪転印刷機において、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良品が不良品専用排紙パイルに分類されて排紙される、分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機を提供する。
【解決手段】分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機１は、印刷部によって印刷された適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの適合品専用排紙パイル１８ａ,１８ｂと、エラーマーキング印刷部１２によって印刷された不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイル１８ｃを備え、不良品専用排紙パイルは、不良印刷済多面化シートを不良列ごと又は不良要因ごとに分類排紙するための少なくとも二つの分類排紙パイルを有することを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、検査輪転印刷機において、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良品が不良品専用排紙パイルに分類されて排紙される、分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機に関するものである。

銀行券、有価証券類は、一枚のシートに複数の特定画像がマトリックス状（多面化）に印刷される。さらに、印刷された印刷済多面化シートＰは、検査輪転印刷機で印章及び記番号が印刷される。この際、図１に示すように検査輪転印刷機１´は、給紙部２に印刷された印刷済多面化シートＰが積載され、積載された印刷済多面化シートＰは、一枚ずつ給紙され、検査部３で検査され、検査部３は、第１検査胴４及び表面検査用カメラ５で印刷済多面化シートＰの表面の印刷模様が読み取られ、比較照合部８であらかじめ記憶した基準画像と比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別され、次に、第２検査胴６及び裏面検査用カメラ７で印刷済多面化シートＰの裏面の印刷模様が読み取られ、比較照合部８であらかじめ記憶した基準画像と比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別される。検査部３で適合と判定された適合印刷済多面化シートは、印刷部９によって印章胴１０や複数の番号胴１１によって、印章や番号の印刷を行い、管理上の混乱や不良品の発生を避けるようにしている。なお、不良印刷済多面化シートは、比較照合部８から得られたエラー情報を制御部１３からエラーマーキング印刷部１２を制御し、エラーの箇所及び／又はエラーの種類のマーキングを行う。適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートは、搬送部１４によって搬送され、具体的には排紙チェーン１５に設けられた咥え爪１６に紙端を咥えられて搬送され、制御部１３で制御された咥え爪１６を開放させるためのカム１７によって排紙部１８の指定されたパイル上で適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートが区分けして排紙される。排紙部１８は、三つの第１適合品専用排紙パイル１８ａ、第２適合品専用排紙パイル１８ｂ及び不良品専用排紙パイル１８ｃが設置され、前段の二つの第１適合品専用排紙パイル１８ａ及び第２適合品専用排紙パイル１８ｂは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つの不良品専用排紙パイル１８ｃには不良印刷済多面化シートが排出され、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートを分類している。

搬送部１４について、詳細に説明する。図２に示すように適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートは一つの咥え爪１６に１枚咥えられ、咥え爪１６は排紙チェーン１５によって運ばれ、第１適合品専用排紙パイル１８ａ、第２適合品専用排紙パイル１８ｂ及び不良品専用排紙パイル１８ｃまでのパイルの指定されたパイル上で、制御部１３の制御情報をもとにカムが稼働し、咥え爪１６が各シートを放し、各パイルに落下させる。適合印刷済多面化シートが排出される第１適合品専用排紙パイル１８ａ及び第２適合品専用排紙パイル１８ｂは積載枚数を制御させる切替装置１９a及び切替装置１９ｂを有し、第１適合品専用排紙パイル１８ａに適合印刷済多面化シートが積載されている状態で、切替装置１９ａの指定する指定枚数に第１適合品専用排紙パイル１８ａの積載枚数が積載されると、カム１７ａは咥え爪１６に触れないように上昇し、代わりにカム１７ｂが咥え爪１６に触れるように下降して第２適合品専用排紙パイル１８ｂに適合印刷済多面化シートを落下させる。第２適合品専用排紙パイル１８ｂに適合シートが積載されている状態で、切替装置１９ｂの指定する指定枚数に第２適合品専用排紙パイル１８ｂの積載枚数が積載されると、カム１７ｂは咥え爪１６に触れないように上昇し、代わりにカム１７ａが咥え爪１６に触れるように下降して第１適合品専用排紙パイル１８ａに適合印刷済多面化シートを落下させる。不良品専用排紙パイル１８ｃに不良印刷済多面化シートを落下させるカム１７ｃは常時、下降している状態で不良印刷済多面化シートが必ず落下するようにする。切替装置１９a及び切替装置１９ｂは積載枚数を指定することができるとともに、第１適合品専用排紙パイル１８ａから第２適合品専用排紙パイル１８ｂ、第２適合品専用排紙パイル１８ｂから第１適合品専用排紙パイル１８ａへの切替スイッチによる手動切替も可能とする。

このような印刷機として、本出願人は、シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第１検査胴と、第１検査胴の周面に対向して設けられ第１検査胴により搬送されるシートを検査する第１検査装置と、第１検査胴に対接して設けられ第１検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第２検査胴と、第２検査胴の周面に対向して設けられ第２検査胴により搬送されるシートを検査する第２検査装置とを備えた検査部と、検査部により検査されたシートに対して印刷を行う印刷部と、を備えた検査輪転印刷機において、印刷部は、第２検査胴に対接して設けられ第２検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第１圧胴と、第１圧胴により搬送されるシートに対して印章を印刷する印章胴と、第１圧胴により搬送されるシートに対して番号を印刷する第１及び第２番号胴と、第１圧胴に対接して設けられ第１圧胴から受け取ったシートを搬送する渡し胴と、渡し胴に対接して設けられ渡し胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第２圧胴と、第２圧胴により搬送されるシートに対して番号を印刷する第３及び第４番号胴と、を備えていることを特徴とし、シートは排紙部に排出され、排紙部には三つのパイルが設置され、前段の二つのパイルは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つのパイルには不良印刷済多面化シートが排出される検査輪転印刷機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、本出願人は、複数に分割された各特定画像領域内に各々の特定画像が印刷された多面化シートの印刷物品質を検査する多面化シートの印刷品質検査装置であって、多面化シートを搬送する手段と、搬送手段の近傍に設けられ、検査対象の多面化シートを撮像する撮像手段と、基準画像データをあらかじめ設定し記憶する基準画像記憶手段と、撮像手段で撮像された多面化シートの撮像画像と基準画像記憶手段に保持された基準画像とを比較し、多面化シートの印刷状態を適否判別する印刷状態判別手段と、印刷状態判別手段により否と判別された各多面化シートの欠点情報を記憶し、欠点情報をコード情報として処理する印刷情報処理手段と、印刷情報処理手段からのコード情報を各多面化シートの所定位置へ印字する情報印字手段と、印刷状態判別手段において適否判別された多面化シートを各々の排紙パイルに分類し積載する排出手段から構成されたことを特徴とする印刷品質検査装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、印刷状態判別装置において、適合印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、適合品専用排紙パイルへ、不良印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、欠点情報コードを印字した後、不良品専用排紙パイルへ各々分類・積載することが記載されている。

特許第４１８６０２８号公報 特許第４２５１５５６号公報

特許文献１記載の排紙部は、三つのパイルが設置され、前段の二つのパイルは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つのパイルには不良印刷済多面化シートが排出される。後段の一つのパイルに排出された不良印刷済多面化シートは、未分類のままでパイルに積載されるため、積載された不良印刷済多面化シートを取り出し、取り出した不良印刷済多面化シートを手作業で分類する必要があり時間を要する問題があった。特許文献２に記載の排紙部は、適合印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、適合品専用排紙パイルへ、不良印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、欠点情報コードを印字した後、不良品専用排紙パイルへ各々分類・積載することが記載されているが、具体的に不良印刷済多面化シートを分類・積載する具体的な手段について一切記載されていなかった。

本発明は、前述した課題の解決を目的とするものであり、不良印刷済多面化シートを手作業で分類する必要がなく、検査輪転印刷機において、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイルに区分されて排紙される分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機を提案するものである。

本発明は、印刷済多面化シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第１検査胴と、第１検査胴の周面に対向して設けられ第１検査胴により搬送されるシートを検査する第１検査装置と、第１検査胴に対接して設けられ、第１検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第２検査胴と、第２検査胴の周面に対向して設けられ第２検査胴により搬送されるシートを検査する第２検査装置とを備えた検査部と、検査部により検査された適合印刷済多面化シートに対して印刷を行う印刷部と、検査部により検査された不良印刷済多面化シートに対してエラーマーキングを行うエラーマーキング印刷部と、印刷部によって印刷された適合印刷済多面化シート及びエラーマーキング印刷部によって印刷された不良印刷済多面化シートを搬送するために紙端を咥える咥え爪と、咥え爪を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカムと少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカム及び排紙チェーンを備えた搬送部と、排紙チェーンの下方に並列して配置された適合印刷済多面化シート及び不良印刷済多面化シートを排紙する排紙部と、検査部、印刷部、エラーマーキング印刷部及び咥え爪を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカムと、少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカムを制御するために制御部を備えた検査輪転印刷機において、排出部は、印刷部によって印刷された適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの適合品専用排紙パイルと、エラーマーキング印刷部によって印刷された不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイルを備え、不良品専用排紙パイルは、不良印刷済多面化シートを不良列ごと又は不良要因ごとに分類排紙するための少なくとも二つの分類排紙パイルを有し、少なくとも二つの分類排紙パイルは、分類排紙パイルごとに不良品専用排紙パイルの縦方向に順に配列され、分類排紙パイルは、不良印刷済多面化シートが積載されるように所定の傾斜角度を有したパイル搬送部と、パイル搬送部から搬送される不良印刷済多面化シートを停止させるための止め部を有してなることを特徴とする分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機である。

また、本発明のパイル搬送部の所定の傾斜角度は、４０〜４５°から成ることを特徴とする。

また、本発明の不良品専用排紙パイル用のカム及び分類排紙パイルは、それぞれ五つを有し、不良品専用排紙パイル用のカムは、第１カム、第２カム、第３カム、第４カム及び第５カムが搬送部に並列され、分類排紙パイルは、第１分類排紙パイル、第２分類排紙パイル、第３分類排紙パイル、第４分類排紙パイル及び第５分類排紙パイルが不良品専用排紙パイルの縦方向に順に配列され、第１の不良の場合に第１カムが稼働して第１分類排紙パイルに第１の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第２の不良の場合に第２カムが稼働して第２分類排紙パイルに第２の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第３の不良の場合に第３カムが稼働して第３分類排紙パイルに第３の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第４の不良の場合に第４カムが稼働して第４分類排紙パイルに第４の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第５の不良の場合に第５カムが稼働して第５分類排紙パイルに第５の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙されることを特徴とする。

また、本発明の不良品専用排紙パイル用のカム及び分類排紙パイルは、それぞれ五つを有し、不良品専用排紙パイル用のカムは、第１カム、第２カム及び第３カムが搬送部に並列して配置される上段カムと、上段カムの下段に第４カム及び第５カムが並列して配置される下段カムを有し、分類排紙パイルは、第１分類排紙パイル、第２分類排紙パイル、第３分類排紙パイル、第４分類排紙パイル及び第５分類排紙パイルが不良品専用排紙パイルの縦方向に順に配列され、第１の不良の場合に第１カム及び第１の方向に第４カムが稼働して第１分類排紙パイルに第１の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第２の不良の場合に第１カム及び第２の方向に第４カムが稼働して第２分類排紙パイルに第２の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第３の不良の場合に第２カム及び第１の方向に第５カムが稼働して第３分類排紙パイルに第３の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第４の不良の場合に第２カム及び第２の方向に第５カムが稼働して第４分類排紙パイルに第４の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第５の不良の場合に第３カムが稼働して第５分類排紙パイルに第５の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙されることを特徴とする。

また、本発明の不良品専用排紙パイル用のカム及び分類排紙パイルは、それぞれ五つを有し、分類排紙パイルは、第１分類排紙パイル、第２分類排紙パイル、第３分類排紙パイル、第４分類排紙パイル及び第５分類排紙パイルが不良品専用排紙パイルの縦方向に順に配列され、不良品専用排紙パイル用のカムは、第１カムが搬送部に配置され、第２カムが第２分類排紙パイルに配置され、第３カムが第３分類排紙パイルに配置され、第４カムが第４分類排紙パイルに配置され、第５カムが第５分類排紙パイルに配置され、第１の不良の場合に第１カム、第２カム、第３カム、第４カム及び第５カムが稼働して第１分類排紙パイルに第１の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第２の不良の場合に第１カム、第２カム、第３カム及び第４カムが稼働して第２分類排紙パイルに第２の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第３の不良の場合に第１カム、第２カム及び第３カムが稼働して第３分類排紙パイルに第３の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第４の不良の場合に第１カム及び第２カムが稼働して第４分類排紙パイルに第４の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙され、第５の不良の場合に第１カムが稼働して第５分類排紙パイルに第５の不良を有する不良印刷済多面化シートが排紙されることを特徴とする。

本発明の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機は、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイルにエラーが生じた列別又は要因別に区分されて排紙されるため、従来のように不良印刷済多面化シートを手作業で分類する必要がないため、人的ミスを解消され、人手による作業時間が解消される。

本発明の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機は、不良印刷済多面化シートを分類して配置するための分類排紙パイルを不良品専用排紙パイルの縦方向に配列するため省スペースで設置することができる。

従来の排紙パイルを備えた検査輪転印刷機を示す図である。 従来の搬送部を示す図である。 本発明の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機を示す図である。 特定画像Ｑがマトリックス状に配列された印刷済多面化シートＰを示す図である。 検査部３を示す図である。 表面検査用カメラ５及び裏面検査用カメラ７を示す図である。 印刷済多面化シートＰのエラー列の図面を示す図である。 搬送部１４を示す図である。 排紙部１８を示す図である。 不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイル１８ｃに分類されて排紙されるフローチャートを示す図である。 排紙部１８のその他の形態を示す図である。 排紙部１８のその他の形態を示す正面図である。 第１分類排紙パイルに排紙される例を示す図である。 第２分類排紙パイルに排紙される例を示す図である。 第３分類排紙パイルに排紙される例を示す図である。 第４分類排紙パイルに排紙される例を示す図である。 第５分類排紙パイルに排紙される例を示す図である。 排紙部１８のその他の形態を示す図である。

本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。

図３に示すように本発明の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機１は、給紙部２、検査部３、印刷部９、エラーマーキング印刷部１２、制御部１３、搬送部１４及び排紙部１８を備えて成る。本発明の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機１に用いられる印刷済多面化シートＰは、銀行券、有価証券類である。図４に示すように印刷済多面化シートＰである銀行券、有価証券類は、一枚のシートに複数の特定画像Ｑがマトリックス状（多面化）に印刷されている。図４は、４列５行の２０面の例を示すが、本発明の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機１の給紙部２に積載される印刷済多面化シートＰの面数は特に限定されるものではない。

給紙部２は、印刷された印刷済多面化シートＰが積載され、積載された印刷済多面化シートＰは、一枚ずつ給紙される。給紙部２は、先端に円形ゴムを取り付けた吸着筒８本を備え、そのうち吸着筒４本は上下運動を繰り返し印刷済多面化シートＰの咥え尻に配置され、この吸着筒はホースに繋がれたポンプの吸気機構により、印刷済多面化シートＰ１枚をゴムに吸着し密閉状態にさせることで印刷済多面化シートＰを吸着筒に吸い付かせ上昇させる。残る吸着筒４本は水平方向に前後運動を繰り返し印刷済多面化シートＰの中央部左右に配置され、ホースに繋がれたポンプの吸気機構により、印刷済多面化シートＰ１枚をゴムに吸着させ搬送方向前方へ運ぶ。吸着筒はタイミングによって吸着、吸着切りを繰り返しタイミング良く印刷済多面化シートＰを放すものである。また、ポンプの排気機構により、上昇した印刷済多面化シートＰとの間にエアーを吹きつけ、印刷済多面化シートＰを一枚ずつ確実に切り離し搬送方向前方へ運ぶのを助けている。

図５に示すように検査部３は、第１検査胴４、表面検査用カメラ５、第２検査胴６、裏面検査用カメラ７及び比較照合部８を備えて成る。検査部３は、第１検査胴４及び表面検査用カメラ５で印刷済多面化シートＰの表面の印刷模様が読み取られ、表面印刷模様データを取得し、比較照合部８であらかじめ記憶した基準画像と比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別される。次に、第２検査胴６及び裏面検査用カメラ７で印刷済多面化シートＰの裏面の印刷模様が読み取られ、裏面印刷模様データを取得し、比較照合部８であらかじめ記憶した基準画像データと比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別される。第１検査胴４及び第２検査胴６は、印刷済多面化シートＰを保持し周面へ巻き付けながら搬送する。第１検査胴４及び第２検査胴６は、対接して設けられている。表面検査用カメラ５は、第１検査胴４の周面に対向して設けられ、同第１検査胴４により搬送されるシートを検査する。裏面検査用カメラ７は、第２検査胴６の周面に対向して設けられ同第２検査胴６により搬送されるシートを検査する。表面印刷模様データ及び裏面印刷模様データは、反射画像である。

表面検査用カメラ５と裏面検査用カメラ７は印刷機械フレームに固定されて設置され、機械回転と同期して第１検査胴４及び第２検査胴６が回転し、表面検査用カメラ５と裏面検査用カメラ７はそれぞれ回転する胴の一点を読み取り、画像データを正確に読み取る為のＬＥＤなどの光源をカメラの上下に備えるものとする。表面検査用カメラ５と裏面検査用カメラ７は、ＣＣＤラインセンサカメラ、ＣＣＤエリアセンサカメラ等、撮影可能なカメラであれば特に限定されるものではない。図６に示すように表面検査用カメラ５及び裏面検査用カメラ７は、図４に示した印刷済多面化シートＰの列ごとに配置されることが好ましい。例えば、印刷済多面化シートＰがＡ〜Ｄの４列、縦方向に５面の２０面（縦方向に１面から５面はＡ列、６面から１０面をＢ列、１１面から１５面をＣ列、１６面から２０面をＤ列）を有する場合、四つのカメラを列ごとに設置し、撮影した印刷模様画像データと比較照合部８であらかじめ記憶した基準画像データと比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別し、判定された結果を基に発生列ごとに分類した情報を制御部１３に送信する。このとき、図６（ａ）に示すように列ごとに設置されたカメラの撮影領域は、隣り合ったカメラの撮影領域と重複することなく撮影する方法や、図６（ｂ）に示すように列ごとに設置されたカメラの撮影領域は、隣り合ったカメラの撮影領域と重複する領域を有して撮影する方法がある。

比較照合部８は、表面検査用カメラ５のＡ列からＤ列と裏面検査用カメラ７のＡ列からＤ列から読み取られた画像を二値化処理して、同じく二値化処理済みの基準画像を比較検査して、汚れ、濃度等の差異について判定し、表裏各列の判定した結果の情報を制御部３に送信している。

図７は、印刷済多面化シートＰのエラー列の図面を示す図である。図７に示すように印刷模様面に汚れや用紙によるチリなどが含まれていた場合には欠点とみなされ、表面検査用カメラ５と裏面検査用カメラ７から読み取られた画像を比較照合部８で判別し、判定した場合に不良印刷済多面化シートであると確定する。例えば、図７（ａ）ではＡ列２面に汚れが発生しているため不良印刷済多面化シートと判別され、図７（ｂ）ではＢ列２面、Ｃ列１面及びＣ列３面に汚れが発生しているため不良印刷済多面化シートと判別される。詳細については図１０に示す。上記説明では、印刷済多面化シートＰの不良を列ごとに区分けしているが、本発明はこれに限定されることなく、不要要因ごと、例えば、不良の種別ごとに区分けすることもできる。例えば、発生している欠点の面積、濃度、色によって比較照合部８で判別される判定パラメータが違うことから、この判定パラメータの種類、複数の判定パラメータの種類によって欠点の要因を判別し区分けすることもできる。

印刷部９は、検査部３で適合と判定された適合印刷済多面化シートは、印刷部９によって印章胴１０や複数の番号胴１１によって、印章や番号の印刷を行い、管理上の混乱や不良品の発生を避けるようにしている。番号については必ず連続番号が印刷され、不良印刷済多面化シートと判定された場合は、複数の番号胴が抜けて不良印刷済多面化シートに番号が印刷されない機構であり、適合印刷済多面化シートにのみ連続した番号を印刷することで印刷枚数を管理することができる。

エラーマーキング印刷部１２は、不良印刷済多面化シートにエラーマーキング印刷部１２でエラーの箇所及びエラーの種類のマーキングを行う。比較照合部８により各列カメラから読み取られた画像データが基準画像と比較検査され、どの列におけるカメラ画像が不良であるか判別され、判定された不良印刷済多面化シートは欠点のある列情報及び欠点位置情報等を不良印刷済多面化シートの余白部又は欠点が発生した面位置にマーキング印刷を施すことで、不良印刷済多面化シートであることを表記して証明する。

制御部１３は、検査部３、印刷部９、エラーマーキング印刷部１２及び咥え爪を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカムと少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカムを制御する。印刷部９で連続番号印刷を行う場合は、必ず連続番号が印刷され、不良印刷済多面化シートと判定された場合は、複数の番号胴が抜けて不良印刷済多面化シートに番号が印刷されない機構であり、適合印刷済多面化シートにのみ連続した番号を印刷することで印刷枚数を管理することができる。例えば、制御部１３では比較照合部８で判別し、判定された結果を基に適合印刷済多面化シートであれば適合品専用排紙パイル用のカム１７ａ又はカム１７ｂを動かすための信号を制御部１３から出し、適合印刷済多面化シートを第１適合品専用排紙パイル１８ａ又は第２適合品専用排紙パイル１８ｂに落下させて積載する。比較照合部８で判別し、判定された結果を基が不良印刷済多面化シートであれば、カム１７ａ及びカム１７ｂは上方方向に固定されたまま通過し、制御部１３から不良品専用排紙パイル用のカム１７ｃからカム１７ｇのいずれかを下降させるための信号を出し、カム１７ｃからカム１７ｇを可動させて不良印刷済多面化シートをＡパイルからＥパイルに落下させて積載する。なお、二つの適合品専用排紙パイルを設ける例で説明しているが本発明はこれに限定されることなく少なくとも一つの適合品専用排紙パイルを設ければよい。

図８に示すように搬送部１４は、咥え爪１６、咥え爪１６を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカム１７ａ、１７ｂと、少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカム１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ、１７ｇ、排紙チェーン１５を備えて成る。咥え爪１６は、印刷部９及びエラーマーキング印刷部１２によって印刷された適合印刷済多面化シート及び不良印刷済多面化シートを搬送するため紙端を咥える。搬送部１４は周知の機構を使用してもよい。カム１７ａ乃至１７ｇは、咥え爪１６を開放させるためのものである。カム１７ａ乃至１７ｇは、制御部３のタイミング信号により駆動モーターにより可動するもので、適合印刷済多面化シートの場合は、制御部３のタイミング信号によりカム１７ａ又はカム１７ｂを下降させ、排紙チェーン１５のコロを押すことで連結された咥え爪１６が開放して適合印刷済多面化シートが落下する機構である。不良印刷済多面化シートの場合は、制御部３のタイミング信号によりカム１７ｃからカム１７ｇまでを可動させ、排紙チェーン１５のコロを押すことで連結された咥え爪１６が開放して不良印刷済多面化シートが落下する機構である。排紙チェーン１５は、適合印刷済多面化シート及び不良印刷済多面化シートを搬送するものである。排紙チェーン１５は、複数の咥え爪１６に咥えられた複数の印刷済多面化シートを１枚ずつ連続して排紙部１８まで搬送するものである。

図９に示すように排紙部１８は、排紙チェーン１５の下方に並列して配置される。排出部１８は、印刷部によって印刷された適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの第１適合品専用排紙パイル１８ａ、第２適合品専用排紙パイル１８ｂと、エラーマーキング印刷部によって印刷された不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイル１８ｃを備える。図９では適合品専用排紙パイル１８ａは、二つ設置された例が示されている。図９に示すように検査部３からの信号を受けた制御部１３によって、正判定された適合印刷済多面化シートは、第１適合品専用排紙パイル１８ａ又は第２適合品専用排紙パイル１８ｂへ排出され、損判定された不良印刷済多面化シートは不良品専用排紙パイル１８ｃへ排出される。

不良品専用排紙パイル１８ｃの一例を下記に示す。図９に示すように不良品専用排紙パイル１８ｃは、一つの排紙パイルスペースを活用して縦方向に五段の第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅに分割して備える。不良印刷済多面化シートが搬送チェーン１５によって運ばれ、検査部３の検査結果に基づき比較照合部８においてエラーが発生していた列位置情報の信号を制御部１３に送り、制御部１３からの信号により第１カム１７ｃ、第２カム１７ｄ、第３カム１７ｅ、第４カム１７ｆ及び第５カム１７ｇのいずれかのカムを可動させるタイミング信号を送信し、指定されたカム１７ｃ乃至１７ｇが下降し、咥え爪１６を解放することにより、不良印刷済多面化シートを下方に落下させ指定した五種類の排出先を変えることができる機構である。また、五段の第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅは、排紙された不良印刷済多面化シートが容易に積載され、不揃いを解消するため、パイル搬送部２１を約４０度から４５度斜めに設置された形状とする。第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅのパイル搬送部２１の終点には不良印刷済多面化シートの止め部２２を有している。

図１０に不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイル１８ｃに分類されて排紙されるフローチャートを示す。図１０に示すように、検査部にて表面印刷模様データ及び裏面印刷模様データされ、入力された表面印刷模様データ及び裏面印刷模様データに対して基準画像と比較照合して正又は損が判定され、「正」と判定された場合は、指定されたカム１７ａ又はカム１７ｂを稼働させて、適合印刷済多面化シートが適合品専用排紙パイル１８ａ又は第２適合品専用排紙パイル１８ｂに搬送され、欠点を検出して「損」と判定された場合は不良印刷済多面化シートの列別又は複数列に分類され信号情報が制御部１３に送られて、指定されたカム１７ｃ乃至１７ｇを可動させて不良印刷済多面化シートを落下させて不良品専用排紙パイル１８ｃの第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅに積載する。

例えば、制御部１３からのＡ列に損判定された信号情報の場合は、第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、Ａ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第１分類排紙パイル２０Ａに積載され、制御部１３からのＢ列に損判定された信号情報の場合は、第２カム１７ｄを下降させる信号を出しこれを可動させ、Ｂ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第２分類排紙パイル２０Ｂに積載され、制御部１３からのＣ列に損判定された信号情報の場合は、第３カム１７ｅを下降させる信号を出しこれを可動させ、Ｃ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第３分類排紙パイル２０Ｃに積載され、制御部１３からのＤ列に損判定された信号情報の場合は、第４カム１７ｆを下降させる信号を出しこれを可動させ、Ｄ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第４分類排紙パイル２０Ｄに積載され、制御部１３からの複数列に損判定された信号情報の場合は、第５カム１７ｇを下降させる信号を出しこれを可動させ、複数列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第５分類排紙パイル２０Ｅに積載されることを基本とする。ただし、欠点列別の排紙先はこれに限るものではない。

（排紙部１８のその他の形態１）
排紙部１８のその他の形態１について図１１に示す。また、その正面図を図１２に示す。図１１に示すように第１カム１７ｃ、第２カム１７ｄ及び第３カム１７ｅまでを上段に備え、下段に第４カム１７ｆ及び第５カム１７ｇが搬送部に並列されて備える。複数のパイルは、カムの下部に縦列した第１分類排紙パイル２０Ａ、第２分類排紙パイル２０Ｂ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第５分類排紙パイル２０Ｅを有する。

例えば、制御部１３からのＡ列に損判定された信号情報の場合は、図１３に示すように上段の第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、タイミングを同時に下段の第４カム１７ｆにより第２分類排紙パイル２０Ｂに向かうパイル搬送部２１の通路を塞ぐことにより、Ａ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第１分類排紙パイル２０Ａに積載することができる。

また、制御部１３からのＢ列に損判定された信号情報の場合は、図１４に示すように上段の第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、タイミングを同時に下段の第４カム１７ｆにより第１分類排紙パイル２０Ａに向かうパイル搬送部２１の通路を塞ぐことにより、Ｂ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第２分類排紙パイル２０Ｂに積載することができる。

また、制御部１３からのＣ列に損判定された信号情報の場合は、図１５に示すように上段の第２カム１７ｄを下降させる信号を出しこれを可動させ、タイミングを同時に下段の第５カム１７ｇにより第４分類排紙パイル２０Ｄに向かうパイル搬送部２１の通路を塞ぐことにより、Ｃ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第３分類排紙パイル２０Ｃに積載することができる。

また、制御部１３からのＤ列に損判定された信号情報の場合は、図１６に示すように上段の第２カム１７ｄを下降させる信号を出しこれを可動させ、タイミングを同時に下段の第５カム１７ｇにより第３分類排紙パイル２０Ｃに向かうパイル搬送部２１の通路を塞ぐことにより、Ｄ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第４分類排紙パイル２０Ｄに積載することができる。

また、制御部１３からの複数列に損判定された信号情報の場合は、図１７に示すように第３カム１７ｅを下降させる信号を出しこれを可動させ、複数列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートＰを第５分類排紙パイル２０Ｅに積載することができる。ただし、欠点列別の排紙先はこれに限るものではない。

（排紙部１８のその他の形態２）
排紙部１８のその他の形態２について図１８に示す。図１８に示すように第１カム１７ｃの下部に順次縦列した第５分類排紙パイル２０Ｅ、第４分類排紙パイル２０Ｄ、第３分類排紙パイル２０Ｃ、第２分類排紙パイル２０Ｂ及び第１分類排紙パイル２０Ａを有し、第５分類排紙パイル２０Ｅには第２カム１７ｄを備え、第４分類排紙パイル２０Ｄには第３カム１７ｅを備え、第３分類排紙パイル２０Ｃには第４カム１７ｆを備え、第２分類排紙パイル２０Ｂには第５カム１７ｇを備える。

例えば、制御部１３からのＡ列に損判定された信号情報の場合は、第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、タイミングを同時に下段の第２カム１７ｄ、第３カム１７ｅ、第４カム１７ｆ及び第５カム１７ｇを可動させて第５分類排紙パイル２０Ｅ、第４分類排紙パイル２０Ｄ、第３分類排紙パイル２０Ｃ及び第２分類排紙パイル２０Ｂに向かうパイル搬送部２１の通路を塞ぎ、Ａ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第１分類排紙パイル２０Ａに積載することができる。

また、制御部１３からのＢ列に損判定された信号情報の場合は、第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、タイミングを同時に下段の第２カム１７ｄ、第３カム１７ｅ及び第４カム１７ｆを可動させて第５分類排紙パイル２０Ｅ、第４分類排紙パイル２０Ｄ及び第３分類排紙パイル２０Ｃに向かうパイル搬送部２１の通路を塞ぎ、第５カム１７ｇを可動させないことでＢ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第２分類排紙パイル２０Ｂに積載することができる。

また、制御部１３からのＣ列に損判定された信号情報の場合は、第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、タイミングを同時に下段の第２カム１７ｄ及び第３カム１７ｅを可動させて第５分類排紙パイル２０Ｅ及び第４分類排紙パイル２０Ｄに向かうパイル搬送部２１の通路を塞ぎ、第４カム１７ｆ及び第５カム１７ｇを可動させないことでＣ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第３分類排紙パイル２０Ｃに積載することができる。

また、制御部１３からのＤ列に損判定された信号情報の場合は、第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、タイミングを同時に下段の第２カム１７ｄを可動させて第５分類排紙パイル２０Ｅに向かうパイル搬送部２１の通路を塞ぎ、第３カム１７ｅ、第４カム１７ｆ及び第５カム１７ｇを可動させないことでＤ列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第４分類排紙パイル２０Ｄに積載することができる。

また、御部１３からの複数列に損判定された信号情報の場合は、第１カム１７ｃを下降させる信号を出しこれを可動させ、第２カム１７ｄ、第３カム１７ｅ、第４カム１７ｆ及び第５カム１７ｇを可動させないことで複数列に欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第５分類排紙パイル２０Ｅに積載することができる。ただし、欠点列別の排紙先はこれに限るものではない。

１ 検査輪転印刷機
１´ 従来の検査輪転印刷機
２ 給紙部
３ 検査部
４ 第１検査胴
５ 表面検査用カメラ
６ 第２検査胴
７ 裏面検査用カメラ
８ 比較照合部
９ 印刷部
１０ 印章胴
１１ 番号胴
１２ エラーマーキング印刷部
１３ 制御部
１４ 搬送部
１５ 排紙チェーン
１６ 咥え爪
１７ カム
１７ｃ 第１カム
１７ｄ 第２カム
１７ｅ 第３カム
１７ｆ 第４カム
１７ｇ 第５カム
１８、１８´、１８´´ 排紙部
１８ａ 第１適合品専用排紙パイル
１８ｂ 第２適合品専用排紙パイル
１８ｃ 不良品専用排紙パイル
１９ 切替装置
２０ 排紙パイル
２０Ａ 第１分類排紙パイル
２０Ｂ 第２分類排紙パイル
２０Ｃ 第３分類排紙パイル
２０Ｄ 第４分類排紙パイル
２０Ｅ 第５分類排紙パイル
２１ パイル搬送部
２２ 止め部

Claims (5)

1. 印刷済多面化シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第１検査胴と、前記第１検査胴の周面に対向して設けられ第１検査胴により搬送されるシートを検査する第１検査装置と、前記第１検査胴に対接して設けられ、前記第１検査胴から受け取った前記シートを周面に巻き付けながら搬送する第２検査胴と、前記第２検査胴の周面に対向して設けられ前記第２検査胴により搬送される前記シートを検査する第２検査装置とを備えた検査部と、
   前記検査部により検査された適合印刷済多面化シートに対して印刷を行う印刷部と、
   前記検査部により検査された不良印刷済多面化シートに対してエラーマーキングを行うエラーマーキング印刷部と、
   前記印刷部によって印刷された前記適合印刷済多面化シート及び前記エラーマーキング印刷部によって印刷された前記不良印刷済多面化シートを搬送するために紙端を咥える咥え爪と、前記咥え爪を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカムと少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカム及び排紙チェーンを備えた搬送部と、
   前記排紙チェーンの下方に並列して配置された前記適合印刷済多面化シート及び前記不良印刷済多面化シートを排紙する排紙部と、
   前記検査部、前記印刷部、前記エラーマーキング印刷部及び前記咥え爪を開放させるための前記少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカムと、前記少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカムを制御するために制御部を備えた検査輪転印刷機において、
   前記排出部は、前記印刷部によって印刷された前記適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの適合品専用排紙パイルと、前記エラーマーキング印刷部によって印刷された不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイルを備え、
   前記不良品専用排紙パイルは、不良印刷済多面化シートを不良列ごと又は不良要因ごとに分類排紙するための少なくとも二つの分類排紙パイルを有し、前記少なくとも二つの分類排紙パイルは、前記分類排紙パイルごとに前記不良品専用排紙パイルの縦方向に順に配列され、前記分類排紙パイルは、前記不良印刷済多面化シートが積載されるように所定の傾斜角度を有したパイル搬送部と、前記パイル搬送部から搬送される前記不良印刷済多面化シートを停止させるための止め部を有してなることを特徴とする分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機。
2. 前記パイル搬送部の所定の傾斜角度は、４０〜４５°から成ることを特徴とする請求項１記載の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機。
3. 前記不良品専用排紙パイル用のカム及び前記分類排紙パイルは、それぞれ五つを有し、前記不良品専用排紙パイル用のカムは、第１カム、第２カム、第３カム、第４カム及び第５カムが前記搬送部に並列され、
   前記分類排紙パイルは、第１分類排紙パイル、第２分類排紙パイル、第３分類排紙パイル、第４分類排紙パイル及び第５分類排紙パイルが前記不良品専用排紙パイルの縦方向に順に配列され、
   第１の不良の場合に前記第１カムが稼働して前記第１分類排紙パイルに第１の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第２の不良の場合に前記第２カムが稼働して前記第２分類排紙パイルに第２の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第３の不良の場合に前記第３カムが稼働して前記第３分類排紙パイルに第３の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第４の不良の場合に前記第４カムが稼働して前記第４分類排紙パイルに第４の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第５の不良の場合に前記第５カムが稼働して前記第５分類排紙パイルに第５の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙されることを特徴とする請求項１又は２記載の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機。
4. 前記不良品専用排紙パイル用のカム及び前記分類排紙パイルは、それぞれ五つを有し、前記不良品専用排紙パイル用のカムは、第１カム、第２カム及び第３カムが前記搬送部に並列して配置される上段カムと、前記上段カムの下段に第４カム及び第５カムが並列して配置される下段カムを有し、
   前記分類排紙パイルは、第１分類排紙パイル、第２分類排紙パイル、第３分類排紙パイル、第４分類排紙パイル及び第５分類排紙パイルが前記不良品専用排紙パイルの縦方向に順に配列され、
   第１の不良の場合に前記第１カム及び第１の方向に前記第４カムが稼働して前記第１分類排紙パイルに第１の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第２の不良の場合に前記第１カム及び第２の方向に前記第４カムが稼働して前記第２分類排紙パイルに第２の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第３の不良の場合に前記第２カム及び第１の方向に前記第５カムが稼働して前記第３分類排紙パイルに第３の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第４の不良の場合に前記第２カム及び第２の方向に前記第５カムが稼働して前記第４分類排紙パイルに第４の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第５の不良の場合に前記第３カムが稼働して前記第５分類排紙パイルに第５の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙されることを特徴とする請求項１又は２記載の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機。
5. 前記不良品専用排紙パイル用のカム及び前記分類排紙パイルは、それぞれ五つを有し、
   前記分類排紙パイルは、第１分類排紙パイル、第２分類排紙パイル、第３分類排紙パイル、第４分類排紙パイル及び第５分類排紙パイルが前記不良品専用排紙パイルの縦方向に順に配列され、
   前記不良品専用排紙パイル用のカムは、第１カムが前記搬送部に配置され、第２カムが前記第２分類排紙パイルに配置され、第３カムが前記第３分類排紙パイルに配置され、第４カムが前記第４分類排紙パイルに配置され、第５カムが前記第５分類排紙パイルに配置され、
   第１の不良の場合に前記第１カム、前記第２カム、前記第３カム、前記第４カム及び前記第５カムが稼働して前記第１分類排紙パイルに第１の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第２の不良の場合に前記第１カム、前記第２カム、前記第３カム及び前記第４カムが稼働して前記第２分類排紙パイルに第２の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第３の不良の場合に前記第１カム、前記第２カム及び前記第３カムが稼働して前記第３分類排紙パイルに第３の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第４の不良の場合に前記第１カム及び前記第２カムが稼働して前記第４分類排紙パイルに第４の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙され、
   第５の不良の場合に前記第１カムが稼働して前記第５分類排紙パイルに第５の不良を有する前記不良印刷済多面化シートが排紙されることを特徴とする請求項１又は２記載の分類排紙パイルを備えた検査輪転印刷機。

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