JP3453556B2 - 隅折れの検知機構を有する折り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製本工程の一つであ
る折り工程に配置される折り装置に係り、特に折りを行
う刷り紙の４隅の折れ込みを発見する隅折れ検知装置を
有する折り装置であって、隅折れ発見から隅折れのある
枚葉紙の排除までを容易かつ短時間に行えるようにした
折り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製本工程の一つとして、複数のページを
表裏に印刷した枚葉紙（以下「刷り紙」とする）を所定
の回数折ることにより連続したページの冊子である折り
丁を形成する折り工程がある。

【０００３】上記折り工程を図６及び本発明の実施例を
示す図１を用いて説明すると、刷り紙の折り作業は、刷
り紙を先ず二つ折りし、この二つ折りを更に折ることに
より四つ折り、八つ折り、１６折り、とういうように順
次折作業を進めることによって刷り紙に予め印刷してあ
るページが連続する折り丁を形成する。この折り工程は
図に示すように大型の折り機により自動的に行われてい
る。

【０００４】即ち、例えば１万枚程度の多数の刷り紙Ｐ
が重ねられて配置されている。この刷り紙Ｐのうち最上
部の刷り紙は給紙ロータ５０により取り出され、この給
紙ロータ５０の回転によってベルトコンベヤ５１等の移
送手段からなる移送部を矢印方向に移動する。ここで、
給紙ロータ５０の円周面には多数の吸気孔が形成されて
おり、この吸気孔から空気Ａを吸引することにより最上
部の刷り紙Ｐを吸引しながら自己の回転によりこの刷り
紙Ｐを移送部５２に送り出す。

【０００５】移送部５２を移動する刷り紙Ｐはガイドロ
ーラ５３及び紙折りローラ５４の回転によりその先端部
がガイド部５５に進入し、かつその先端が予め設定され
たストッパ５９に当たると、刷り紙Ｐ（符号Ｐ１で示
す）はガイドローラ５３と紙折りローラ５４により繰り
出される刷り紙後部の移動により撓み、この撓み部が紙
折りローラ５４及び５６の回転により折り曲げられ、か
つこの折り曲げ部を先頭にして前記紙折りローラ５６と
ガイドローラ５７の回転により次の四つ折り工程へと移
動する。この第１段の二つ折り工程は、給紙ロータ５０
による刷り紙Ｐの吸引から二つ折り完成までに要する時
間は１秒程度であり、かなり高速で折りが行われる。

【０００６】弁（電磁弁等）Ｖを制御装置１により断続
的に開閉することにより給紙ロータ５０は断続的に刷り
紙Ｐを吸引し移送部５２に給紙する。符号Ｐ２は前記刷
り紙Ｐ１に後続する刷り紙であり、この給紙ロータ５０
の吸引タイミングを調節することにより、刷り紙Ｐの供
給速度を調整することができるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上の折り工程におい
て、折りが終了した折り丁に折れ込みが発見されること
がある。この折れ込みは平面が長方形或いは正方形の刷
り紙の四隅のうちの一部が内側に折れ込んでいる状態で
折り工程が進行することによって発生する。なお、この
ように四隅の一部が刷り紙の内側に折れ込むことを以下
「隅折れ」と称する。

【０００８】この隅折れは連続して発生することは殆ど
なく、例えば数千枚或いは一万数千枚の折り丁に一枚と
いった具合にランダムに発生するため、折り段階で隅折
れを発見することは事実上不可能に近い。即ち、現実に
は各折り丁を揃えて一冊の本の形に綴じた後に各折り丁
の各辺を断裁する断裁工程で初めて発見されることが殆
どである。このように製本の最終工程に近い段階で初め
て発見されるため、隅折れを有するものはこの隅折れ部
分を引き出して切断し、かつ切断面を紙やすりで成形す
る等、多くの手間がかかることになる。

【０００９】例えば折り丁１万枚に一冊の割合で隅折れ
が発生すると仮定し、かつ折り丁５０枚で一冊の本に製
本される本を５万冊製本したとすると、折り丁の数は本
５万冊に折り丁５０枚を乗じた２５０万枚となる。この
状態で前記割合で隅折れが発生すると仮定した場合、全
折り丁数２５０万枚の１万分の１である２５０枚に隅折
れが発生することになる。隅折れがランダムに発生する
こを考えると、隅折れを有する本もこの２５０冊に近い
数字となる。従って先ず５万冊の本から上記隅折れを有
する約２５０冊の本を発見し、かつ発見した隅折れの補
修を個々に手作業で行わねばならず、これらの作業には
大変な労力が必要となる。

【００１０】しかし従来は、隅折れがある程度発生する
ことはやむを得ないものとして、各行程に於ける隅折れ
の発見には別段配慮はなされておらず、専ら発生した隅
折れの修復に意を注いでいたのが実情である。

【００１１】発明者等は、上記の点に鑑み先ず折り行程
における隅折れの発生原因について種々検討した結果、
折りが完了した折り丁の各ページとの関係から、その殆
どが二つ折り前の刷り紙の四隅のうち移動方向前方の二
つの隅のうちの何れかであることが判明した。但し、後
述するように刷り紙には後方の二つの隅の隅折れも少な
からず発生しているが、この後方の隅折れは、折り工程
では発生せず、後述の理由によりほぼ全てが折り工程以
前の刷り紙の断裁工程及びこの刷り紙の印刷工程におい
て発生していることが判る。

【００１２】即ち、折り工程における隅折れは、既に印
刷されている面が折れ込むため、隅折れ部分を展開する
と、印刷面が現れる。これに対して印刷工程等で生じた
隅折れは隅折れした部分に印刷されるため、隅折れ部分
を展開すると、印刷面のうちこの隅折れ部分に対応する
部分が印刷されていない。これにより隅折れがどの段階
で発生したがほぼ判る。

【００１３】次に、折り工程において発生する隅折れ
は、前述の如くその殆どが二つ折り前の刷り紙の四隅の
うち移動方向前方の二つの隅のうちの何れかであるが、
発明者等はその原因として静電気、湿度等のいわば自然
条件の他に、給紙ロータ５０による刷り紙の吸引の際
に、平積みされた多数の刷り紙Ｐの離れを良くするため
に平積みの刷り紙Ｐの前方上段部分の両側（図中符号イ
で示す部分）に対して噴射される空気による風入れに起
因する刷り紙の撓み等、各種の原因が複合的に作用し、
かつ刷り紙Ｐがこの給紙ロータ５０によって移送部５２
に先端部が入る段階で発生するものと推測した。この推
測に基づいて後述の本願発明のように刷り紙Ｐが折り工
程に入る前にその隅部の折れの有無を検知するシステム
を構成したところ、隅折れを有する折り丁の殆ど全てを
発見したことからも、隅折れ発生位置の推測が正しかっ
たことが本発明の効果から判明した。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
に発明者等が得た知見に基づいて構成した隅折れ検出装
置であって、少なくとも折り段階に発生する隅折れの発
見を行い、かつ印刷段階等、折り工程以前に発生した隅
折れも発見可能とした隅折れ発見装置であることを特徴
とする。

【００１５】即ち本発明の第１の構成は、移動中の刷り
紙Ｐの四隅のうち、少なくとも刷り紙移動方向における
前方の二つの隅を監視するための複数のフォトセンサ
（以下単に「センサ」とする）を、二つ折り工程前の刷
り紙移動面に対して配置し、移動中の刷り紙の各隅に対
するそれぞれのセンサによる刷り紙検知の作動順序より
隅折れの有無を検知し、かつ隅折れ発見の場合には給紙
ロータの空気吸引経路を遮断して折り機に対する後続の
刷り紙の供給を一時遮断するよう構成した刷り紙の隅折
れ発見装置である。

【００１６】また本発明の第２の構成は、少なくとも前
記複数のンサを利用して刷り紙移動方向における刷り紙
後方の二つの隅を監視するよう構成した装置である。

【００１７】更に、隅折れの検出精度を高めるため、隅
折れを直接検知するセンサに加えて当該隅折れ検知セン
サの配置位置の前方には刷り紙の有無を検知する前部中
央センサが、また当該隅折れ検知センサの配置位置の後
方にも刷り紙の有無を検知する後方中央センサが設けら
れることによりセンサの検知精度を高めるよう構成した
刷り紙の隅折れ発見装置である。

【００１８】

【発明の実施の形態】折り機の移送部を二つ折り部に向
かって進行している刷り紙に対して、センサはその刷り
紙の幅方向において、そのほぼ両端に位置するよう配置
され、刷り紙の隅折れを検知している。この場合、隅折
れを直接検知するセンサに加えて、両センサの略中央に
位置しかつ、前記隅折れを直接検知するセンサに対して
刷り紙の実際の位置を検知するセンサを設けて隅折れ発
見動作の誤作動を防止するセンサとして用いる。

【００１９】刷り紙前方の隅折れを検知する場合には、
前記中央のセンサが刷り紙を検知した時点を隅折れ検知
のタイミングとし、両隅折れセンサによる刷り紙検知の
動作の有無によって隅折れの有無を検知する。

【００２０】刷り紙後方の隅折れを検知する場合には、
両隅折れセンサの内少なくとも一方が、刷り紙検知状態
から非検知状態に変化した時に、後方の中央センサが刷
り紙を検知しいてるときは隅折れ有りとする。

【００２１】上記の方法により刷り紙の何れかの部分に
隅折れが発見されたならば、この発見と同時に電磁弁を
閉とする等の手段により、折り機の移送部に刷り紙を供
給する給紙ロータの空気吸引経路を遮断する。これによ
り給紙ロータによる刷り紙の供給が中断される。一方隅
折れの有る刷り紙は折り工程を最終工程まで進行する。
しかし、後続の刷り紙の供給は中断されているため、最
終的折り工程に至る折り丁は隅折れを有する折り丁、或
いは給紙ロータの空気吸引経路を遮断した時点で既に移
送部に進入していた後続の正常な刷り紙の折り丁のみで
あるため、折りの最終工程から出てきた折り丁をチェッ
クするだけで隅折れのある折り丁を簡単に排除すること
ができる。また隅折れのある折り丁を排除したならば、
給紙ロータの空気吸引経路を開として折り作業を再開す
る。

【００２２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。図２は本発明の第１の実施例を示す。符号Ｓ
Ｎ１、ＳＮ２、ＳＮ３及びＳＮ４は何れも折り機の移送
部５２（図１参照）を移動する刷り紙Ｐを検出するフォ
トセンサを示し、このうちＳＮ２、ＳＮ３は刷り紙Ｐの
隅折れを直接検知するセンサ（以下「隅折れ検知セン
サ」とする）である。またＳＮ１はこの隅折れ検知セン
サＳＮ２及びＳＮ３の配置部の前方に配置され、刷り紙
Ｐの有無を検知するセンサ（以下「前方中央センサ」と
する）であり、同様にＳＮ４はこの隅折れ検知センサＳ
Ｎ２及びＳＮ３の配置部の後方に配置され、刷り紙Ｐの
有無を検知するセンサ（以下「後方中央センサ」とす
る）である

【００２３】なお、上記各センサＳＮ１乃至ＳＮ４は、
刷り紙Ｐを検出した時にＯＮ動作、刷り紙Ｐを検出しな
いときにＯＦＦ動作をするセンサである場合を例に以下
説明する。また各センサの検知速度は少なくとも５００
分の１秒、好適には１０００分の１秒程度の性能を有す
るものがよい。更に、各センサＳＮ１乃至ＳＮ４は図１
に示すように、刷り紙Ｐ（Ｐ１）が第１の折り工程であ
る二つ折り工程に至る前の位置において後述する位置関
係で配置されている。なお、図１において符号１は制御
装置、２はリセット部、符号３は警報手段である。

【００２４】図２は刷り紙Ｐの移動方向（矢印で示す）
において前方の二つの隅の隅折れを発見する構成を示
し、この前方の隅折れを発見する場合には後方中央セン
サＳＮ４はは基本的には使用しない。隅折れ検知センサ
ＳＮ２及びＳＮ３は刷り紙Ｐの幅方向において、刷り紙
Ｐの両側縁部に近い位置にそれぞれ配置される。一方前
方中央センサＳＮ１は各隅折れ検知センサＳＮ２及びＳ
Ｎ３が配置された位置（破線Ｌで示す）に対して、刷り
紙進行方向において距離Ｄ１だけ前方に配置される。こ
の状態で各センサＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３は刷り紙Ｐの
検知を行う。

【００２５】ここで、折り機の移動部５２における刷り
紙Ｐの移動速度はかなり早く、通常２０００ｍｍ／秒程
度で移動している。即ち、１０００分の１秒で刷り紙Ｐ
は約２ｍｍ移動することになる。この刷り紙Ｐの移動速
度を前提として、前記距離Ｄ１を設定する。この距離Ｄ
１を例えば４ｍｍに設定し、かつ刷り紙Ｐの移動速度を
前述のとおりとすると、移動する刷り紙Ｐの先端を前方
中央センサＳＮ１が検知してＯＮとなった時点で、各隅
折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ３に対しては１０００分
の２秒前に刷り紙が位置しているはずである。このよう
にして前方中央センサＳＮ１により刷り紙Ｐの実際の位
置を検知し（刷り紙Ｐの中央部に折れが発生することは
皆無に近いため）、各隅折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ
３が完全に刷り紙Ｐを検知できる状態を設定する。

【００２６】以上の状態で刷り紙Ｐの前方２か所の隅折
れの有無の検知状態を、図３に示すフロー図も併用して
説明する。折り作業においては図１に示す給紙ロータ５
０の空気吸引系統の弁（電磁弁）Ｖを制御装置１が間欠
的に開閉（Ｓａ１）することにより昇降テーブル５８上
の刷り紙Ｐのうち、最上部の刷り紙Ｐを順次吸引（Ｓａ
２）し、かつ吸引した刷り紙Ｐは移送部５２を前記速度
で移動する（Ｓａ３）。移動する刷り紙Ｐはその先端部
が前方中央センサＳＮ１に検知された時点（Ｓａ４）
を、隅折れ有無の検知タイミングとする。

【００２７】この前方中央センサＳＮ１がＯＮの時点、
即ち刷り紙Ｐ先端を検知した時点ではこの前方中央セン
サＳＮ１よりも後方に位置する各隅折れ検知センサＳＮ
２及びＳＮ３は当然ＯＮとなっいなければならない。従
ってこの中央センサＳＮ１がＯＮとなった検知タイミン
グにおいて検知センサＳＮ２及びＳＮ３の作動状態を検
知し（Ｓａ５）、隅折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ３の
少なくとも一方がＯＮとなっていない場合には弁Ｖを閉
として吸引を中止し（Ｓａ７、Ｓａ８）後続の刷り紙Ｐ
の供給を停止する。なお図示の場合は作業順序を明瞭に
示すため、フロー図として時系列的に表示しているが、
各センサのＯＮ、ＯＦＦ信号を弁Ｖの開閉回路に組み込
むことにより、ステップＳａ４からＳａ６まではほぼ同
時（例えば１／００００秒から２／１０００秒程度）に
進行し、隅折れ発見とほぼ同時に刷り紙Ｐの供給が停止
される。一方ステップＳａ５において両隅折れ検知セン
サＳＮ２、ＳＮ３がＯＮであるときは折り作業を続行す
る。

【００２８】なおステップＳａ５において、隅折れ有り
の時は制御装置１は前述のとおり前記弁Ｖを閉とする
が、これに加えて弁Ｖ閉と同時に警報手段３により警報
音の発声或いは警告灯の点滅等、作業者に対して隅折れ
の発生を知らせる。図２の例では刷り紙Ｐの前方右側の
隅が隅折れ（符号Ｐｐ１で示す）しており、このため前
記時点において、隅折れ検知センサＳＮ２はＯＮとなっ
ているものの、隅折れ検知センサＳＮ３は依然としてＯ
ＦＦ状態を維持していることになる。

【００２９】このような隅折れ発生の状態においても、
折り機自体はそのまま作動しており、刷り紙Ｐの供給だ
けが中断されることになる。このため隅折れが発生した
刷り紙Ｐのみ、場合によってはこの隅折れの発生してい
る刷り紙に加えて、隅折れ発見の前に移動部５２に供給
された後続の刷り紙は最終の折り工程まで進行する。即
ち、刷り紙Ｐの供給が中断された最後の刷り紙或いはそ
の１枚前の刷り紙による折り丁に対して隅折れが発生し
ていることになるので、この折り段階で隅折れを容易か
つ確実に発見することができる。

【００３０】なお、隅折れの発見は隅折れの状態にもよ
るが、折れ込みの幅Ｗ（図２参照）が１０ｍｍ以下であ
っても高い確率で隅折れを発見できることが確認できて
いる。また、本発明装置による試験によって製本後には
隅折れは殆ど発見されないことから、隅折れは印刷工程
で発生したものも含め、殆ど全てが第１の折りに入る前
までに発生していることも確認できた。

【００３１】以上本実施例では前方中央センサＳＮ１の
ＯＮ動作を隅折れ検知のタイミングとする構成である
が、この前方中央センサＳＮ１を無くし、各隅折れ検知
センサＳＮ２及びＳＮ３のＯＮとなった時間の同時性を
判断することにより隅折れを発見する構成も理論的には
可能である。この場合、各隅折れ検知センサＳＮ２およ
びＳＮ３の作動の微妙な差等の影響が検知精度に影響す
ること、及び検知タイミングの設定等に配慮をする必要
がある。従って、本実施例のように前方中央センサＳＮ
１ＯＮの時点においてセンサＳＮ２及びＳＮ３のＯＮ、
ＯＦＦ状態を検知することにより隅折れを発見する方法
が本願出願時点ではも最も確実な方法である。但し、セ
ンサの反応速度のより一層の高速化、センサ信号の処理
速度のより一層の高速化が達成できれば前方中央センサ
ＳＮ１を用いない方法も実用可能である。

【００３２】図４は刷り紙Ｐの移動方向において後方の
二つの隅の隅折れを発見する構成を示す。なお、前述の
ように刷り紙Ｐの後端の二つの隅の隅折れは折り工程で
はほぼ１００パーセント発生せず、印刷段階等、折り工
程以前に既に刷り紙Ｐに発生していることが、刷り紙の
印刷状態等により確認されている。

【００３３】この隅折れの発見には後方中央センサＳＮ
４と、隅折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ３が用いられ
る。後方中央センサＳＮ４は図２に示すように、破線Ｌ
１で示す各隅折れ検知センサＳＮ１及びＳＮ３が配置さ
れた位置に対して、刷り紙Ｐの進行方向において距離Ｄ
２だけ後方に配置される。なおこの距離Ｄ２は前記前方
中央センサＳＮ１と破線Ｌ１との距離Ｄ１と同じ値に設
定してもよい。

【００３４】以上の状態で刷り紙Ｐの後方２か所の隅折
れの有無の検知状態を、図５に示すフロー図も併用して
説明する。刷り紙Ｐの隅折れの発見は一枚の刷り紙Ｐの
進行に従って、前述のように刷り紙進行方向に対して先
端両隅の隅折れの有無が検知され、続いてこの刷り紙Ｐ
の後端側２か所の隅折れが検知されることになる。即
ち、図３に示すフローと共通して、給紙ロータ５０の空
気吸引系統の弁（電磁弁）Ｖを制御装置１が間欠的に開
閉（Ｓｂ１）することにより昇降テーブル５８上の刷り
紙Ｐのうち、最上部の刷り紙Ｐを吸引（Ｓｂ２）し、か
つ吸引した刷り紙Ｐは移送部５２を前記速度で移動する
（Ｓｂ３）。

【００３５】刷り紙Ｐの移動と共に後方中央センサＳＮ
４は刷り紙Ｐを検知しＯＦＦからＯＮに変化し、刷り紙
Ｐの移動中ＯＮ状態を継続する（Ｓｂ４）。なおこの時
点で両隅折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ３も刷り紙Ｐを
検知してＯＮになっている。次に、後方中央センサＳＮ
４がＯＮ状態で隅折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ３のう
ち少なくとも一方がＯＮからＯＦＦになったときは（Ｓ
ｂ５）、直ちに弁Ｖを閉（Ｓａ７）とし、刷り紙前方の
隅折れ検知の場合と同様後続の刷り紙Ｐの吸引を停止す
る（Ｓｂ８）。

【００３６】即ち後方中央センサＳＮ４は刷り紙Ｐの実
際の位置を検知することが可能であるから、後方中央セ
ンサＳＮ４がＯＮであることは、刷り紙Ｐがこの後方中
央センサＳＮ４の検知位置にまだ存在していることを意
味する。この時点で隅折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ３
のうち少なくとも一方がＯＮからＯＦＦになることは、
刷り紙Ｐが実際には各センサＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４に
よって検知される位置にありながら、検知されないこ
と、即ち隅折れがあることを意味する。

【００３７】因みに図４の場合にはこのステップＳｂ５
において隅折れ検知センサＳＮ２がＯＮからＯＦＦにな
ることにより刷り紙Ｐの供給が停止される。以後は前述
の場合と同様最終工程から排出された折り丁の隅折れを
確認する。一方隅折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ３がＯ
Ｎ状態のときに後方中央センサＳＮ４がＯＦＦとなる状
態（Ｓｂ６）であれば隅折れは発生していないことにな
るので、折り作業が続行される。

【００３８】なおこの刷り紙後端の隅折れ検知の場合
も、後方中央センサＳＮ４を無くし、各隅折れ検知セン
サＳＮ２及びＳＮ３のＯＦＦとなった時間の同時性を判
断する方法により隅折れを発見する構成も理論的には可
能である。

【００３９】また、各センサＳＮ１乃至ＳＮ４の取り付
けに当たっては特別の部材を移送部に差し渡し、この特
別の部材に個々のセンサを取り付ける方法の他、折り機
に既設の部材に取り付けるようにしてもよい。例えば図
６において、折り機には刷り紙移送部５２の左側には定
規と称する位置決め部材が配置されており（図示せ
ず）、進行方向に対して刷り紙Ｐの左側縁がこの定規に
当接して進行するよう構成されいている。定規を刷り紙
の大きさに合わせて移送部５２の幅方向に移動させるこ
とにより、刷り紙の大きさに係わらず刷り紙が常に折り
機中央を移動するように構成されている。

【００４０】一方刷り紙Ｐの右側面を規制するための押
さえ部材が設けられ、この定規の調節に対応して抑え部
材も位置調節がされる。即ちこの定規及び押さえ部材に
それぞれ隅折れ検知センサＳＮ２及びＳＮ３を設けてお
けば、刷り紙Ｐの大きさが変更されても、定規及び押さ
え部材の新たな設定に対応してして自動的に隅折れ検知
センサＳＮ２及びＳＮ３の位置設定が行われることにな
る。また前方中央センサＳＮ１及び後方中央センサＳＮ
４は常時二つ折り部に差し渡してあるバー等の中央部固
定的に取り付けておけば、刷り紙Ｐはその大きさに係わ
らず上記調整により移送部５２の中央を常時移動するの
でこれら前方中央センサＳＮ１、後方中央センサＳＮ４
の位置の再設定は不要である。

【００４１】

【発明の効果】以上本発明を具体的に説明したように、
従来は殆ど不可能であった折り工程に於ける隅折れの発
見が可能となり、然もその発見率も極めて高いため、製
本工程の最終段階で発見される隅折れによる本の修理、
或いは廃棄等の労力或いは無駄を殆ど全て排除すること
が可能となる。

【００４２】また、隅折れの発見と共に折り機に対する
後続の刷り紙の供給を一時中断する構成であるため、隅
折れのある折り丁は最終段階の折り工程から排出された
最後の折り丁或いはこの折り丁の前の折り丁と判るの
で、隅折れのある折り丁を捜し出す手間が全くかからな
い。

【００４３】さらにまた隅折れが発見されたときでも折
り機自体は運転を継続しており、隅折れのある折り丁の
排除ができたら直ちに刷り紙の供給を行い折り作業を開
始できるため、折り作業の中断は極めて短時間であり、
折り作業全体に殆ど影響を与えることなく隅折れの発見
排除が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置を設けた折り機の概略図であ
る。

【図２】刷り紙の前方の隅折れを発見するための各セン
サの位置状態を示す図である。

【図３】刷り紙の前方の隅折れを発見するための行程を
示すフロー図である。

【図４】刷り紙の後方の隅折れを発見するための各セン
サの位置状態を示す図である。

【図５】刷り紙の後方の隅折れを発見するための行程を
示すフロー図である。

【図６】本発明装置の取付対象である折り機の斜視部分
図である。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ リセット部 ３ 警報手段 ５０ 給紙ロータ ５２ 移送部 Ｐ（Ｐ１、Ｐ２） 刷り紙 Ｐｐ１ 隅折れ ＳＮ１ 前方中央センサ ＳＮ２ 隅折れ検知センサ ＳＮ３ 隅折れ検知センサ ＳＮ４ 後方中央センサ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気の吸引力により刷り紙を吸引して多
   数の刷り紙を順次折り部に送る給紙ローラを有する給紙
   部と、この給紙部から供給された刷り紙を所定の回数折
   り曲げる折り部とを有する折り装置において、刷り紙の
   移送方向に直交する刷り紙幅方向の両端近傍において刷
   り紙の有無を検知する隅折れ検知センサがそれぞれ設け
   られ、これら各隅折れ検知センサの配置位置のほぼ中央
   部で、かつ刷り紙移動方向に対して、これら隅折れ検知
   センサの設置位置よりも前方の位置に刷り紙の有無を検
   知する前部中央センサが設けられ、更に刷り紙移動方向
   に対して、これら隅折れ検知センサの設置位置よりも後
   方の位置に、刷り紙の有無を検知する後部中央センサが
   設けられ、これら４個のセンサによる刷り紙の検知のＯ
   Ｎ・ＯＦＦ信号は前記給紙ローラの空気吸引系統の弁の
   開閉回路に組み込まれ、隅折れ有りとする各センサのＯ
   Ｎ・ＯＦＦ信号の組み合わせにより当該弁開閉回路を介
   して弁を閉として給紙を中止し、かつ折り部の運転は継
   続することにより折り作業を継続し、刷り紙の前後左右
   の少なくも一つに隅折れを有する刷り紙の折り丁を、折
   り部の最終工程で回収するよう構成したことを特徴とす
   る隅折れの検知機構を有する折り装置。
2. 【請求項２】 隅折れ検知センサは折り機の刷り紙位置
   調節部材にそれぞれ配置され、刷り紙の大きさに対応し
   てこれら刷り紙位置調節部材を調節することにより、各
   隅折れ検知センサ自体は設定変更することなく常時適正
   な位置で刷り紙の有無を検知するよう構成したことを特
   徴とする請求項１記載の隅折れの検知機構を有する折り
   装置。
3. 【請求項３】 前方中央センサ、後方中央センサ及び各
   隅折れ検知センサは何れもフォトセンサであることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の隅折れの検知機構を有
   する折り装置。