JP4020737B2 - 後処理装置，画像形成装置，及びそれらを組み合わせた画像形成システム - Google Patents
後処理装置，画像形成装置，及びそれらを組み合わせた画像形成システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4020737B2 JP4020737B2 JP2002283395A JP2002283395A JP4020737B2 JP 4020737 B2 JP4020737 B2 JP 4020737B2 JP 2002283395 A JP2002283395 A JP 2002283395A JP 2002283395 A JP2002283395 A JP 2002283395A JP 4020737 B2 JP4020737 B2 JP 4020737B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- image forming
- conveyance
- sheet
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，画像形成装置に接続され，該画像形成装置において画像形成された用紙に対し穿孔処理を施す穿孔処理部を有する後処理装置に係り，詳しくは，搬送される用紙のサイズ，種類，厚み，或いは前記画像形成装置における排紙パターンに拘わらず，所定位置に穿孔処理が可能なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より，画像形成装置から排出される用紙を複数枚収容し，収容された用紙束に対して所定の後処理（例えば，穿孔処理，ステイプル処理，或いは中折処理）を施した後に，排出する後処理装置が知られている。
このような後処理装置のうち，用紙の搬送経路上に穿孔処理部を設け穿孔処理を行うものは，その用紙の搬送（停止）に同期させて該穿孔処理部を機能させることで，用紙の所定位置に穿孔処理を行うものが知られている。（例えば，特許文献１参照）
図６は，そのような構成を有する後処理装置の概略構成を説明する図である。
同図に示す如く，画像形成装置Ｗにおける画像形成部Ｙにより画像形成された用紙Ｐは，所定の搬送経路に沿って搬送された後に，排紙ローラｒｏ９により排出される。
そして，前記画像形成装置Ｗから排出された用紙Ｐは，該画像形成装置Ｗに連設（併設）される後処理装置Ｘ１に対し搬送ローラｒｏ７により搬入される。
ここで，該後処理装置Ｘ１は，搬送経路入口（前記搬送ローラｒｏ７）近傍に設けられるセンサＳにより用紙Ｐの搬入を検出し，その用紙検出時から所定時間経過後に，前記搬送ローラｒｏ７による搬送を一旦停止させるよう構成される。これにより，用紙Ｐは，穿孔処理を施すべき所定位置で停止され，その所定位置上方に設けられた穿孔処理部７０によって所定位置に穿孔処理が施される。しかる後，前記搬送ローラｒｏ７による搬送が再開され，用紙Ｐは，その下流に配置される搬送ローラｒｏ１により更に搬送され，中間処理ユニット３０に搬入（載置）される（用紙の流れを矢印Ａで示す）。
穿孔処理の施された用紙Ｐを収容する前記中間処理ユニット３０では，搬送された用紙束に対し所定の処理（ステイプル処理その他）が施され，所定の処理が施された後の用紙束が前記後処理装置Ｘ１の端部に設けた排出ローラｒｏ６により排出される。（用紙の流れを矢印Ｂで示す）
また，前記排出ローラｒｏ６の搬送方向下流には，矢印Ｚ方向に昇降することで該排出ローラｒｏ６に対向する用紙トレイを順次切り替え可能なジョブトレイ５０とスタックトレイ５１が設けられる。ここで，該ジョブトレイ５０は，ユーザにより選択された排紙モード（ソート処理／グループ処理等）に応じて，前記排出ローラｒｏ６に対向する用紙トレイを適宜切り替えるよう昇降し，前記排出ローラｒｏ６から排出される処理済みの用紙束をそれぞれの用紙トレイに排紙モードに応じて分別することを可能とする。
また，前記スタックトレイ５１は，スタックされる用紙（束）の最上面の高さが一定となるよう昇降され，大容量の用紙（束）のスタックを可能とする。
以上のように，従来知られた前記後処理装置Ｘ１では，搬入される用紙Ｐに対して所定の処理（穿孔処理，ステイプル処理その他）を施すことが可能であり，特に，その穿孔処理を，用紙Ｐの所定位置に施すことができるため，処理後の用紙（束）をファイル綴じする場合等の作業性を向上させ得るものである。
【０００３】
【特許文献】
特開２０００−１９８６１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，画像形成装置Ｗおいて使用される用紙Ｐは，そのサイズの短いものから長いものまで様々であり，またその厚さも一定ではない。また，その種類も一般的な再生紙やパルプ材以外の原料を用いた新素材紙，更にはシート状のフィルム等多種多様である。
そのため，例えば，前記画像形成装置Ｗで使用される用紙Ｐが短い用紙の場合には，穿孔処理するための所定位置まで用紙Ｐを前記搬送ローラｒｏ７により搬送している状況では，該搬送ローラｒｏ７のみで挟持（搬送）される状態であるのに対し，長い用紙の場合には，前記搬送ローラｒｏ７だけでなく，その上流に設けられる前記画像形成装置Ｗの前記排紙ローラｒｏ９，更に用紙が長い場合には前記搬送ローラｒｏ８にも挟持（搬送）されている状況となる。（用紙Ｐの搬送経路が矢印Ｃで示す経路の場合）。従って，前記画像形成装置Ｗから搬送されてくる用紙Ｐのサイズにより，その用紙Ｐが挟持されているローラの数が異なり，前記搬送ローラｒｏ７に対して掛かる荷重，つまりは搬送速度が異なる。
また，同じ長さの用紙であったとしても，その厚み，材質が異なる場合には，前記搬送ローラｒｏ７との間で発生する摩擦力が異なるため，該搬送ローラｒｏ７による搬送速度が異なる点で同様である。
従って，前記後処理装置Ｘ１では，前記画像形成装置Ｗより搬送される用紙Ｐのサイズ，材質，厚み（以下，略してサイズ等という）により，前記搬送ローラｒｏ７に対して掛かる荷重，つまりは搬送速度が異なるため，前記画像形成装置Ｗから搬送された用紙Ｐを前記センサＳにより検知し，所定時間経過後に前記搬送ローラｒｏ７を停止させたとしても，その所定時間内に搬送される距離にばらつきがあり，用紙Ｐを所定位置に停止させることができない。つまりは，用紙Ｐに対し前記穿孔処理部７０により穿孔処理を施される位置が，そのサイズ等によって異なる（ズレる）という問題が生じ得る。
【０００５】
一方，前記画像形成装置Ｗには，複数の用紙搬送経路が設けられることが一般的である。
例えば，図６に示す構成では，前記画像形成部Ｙ下流に設けられる搬送ローラｒｏ８から前記排紙ローラｒｏ９に至る通常の搬送経路（図中には矢印Ｃで示す）に加え，前記搬送ローラｒｏ８により搬送された用紙Ｐを一旦反転ローラｒｏ１０が設けられた経路に退避させ，スイッチバックさせた後に前記排紙ローラｒｏ９から排紙する搬送経路（図中には矢印Ｄで示す）が設けられる。これにより，前記画像形成部Ｙにより画像を形成された画像面を反転させて排紙（所謂反転排紙）することを可能とし，前記ジョブトレイ５０に載置される際には複写した原稿がページ順番通りに先頭ページから（例えば下向きに）出力され，よりユーザの使用性を向上させている。
しかしながら，このような複数の搬送経路を有することで以下のような問題が生ずる。
通常の搬送経路（矢印Ｃ）の場合には，前記後処理装置Ｘ１で使用される長い用紙Ｐは，上述したように，前記搬送ローラｒｏ７，前記排紙ローラｒｏ９，更には前記搬送ローラｒｏ８に挟持されている状況となるのに対し，反転排紙（矢印Ｄ）の場合には，前記搬送ローラｒｏ７，前記排紙ローラｒｏ９，更には前記反転ローラｒｏ１０に挟持されている状況となる。
このように，前記画像形成装置Ｗが複数の搬送経路を持つ場合，用紙サイズ等が同じであったとしても，その排紙パターンにより，搬送経路，即ち挟持されるローラが異なる。そのため，排紙パターンが異なれば，前記搬送ローラｒｏ７に対して掛かる荷重も異なり，上述した場合と同様，前記画像形成装置Ｗから搬送された用紙Ｐを前記センサＳにより検知し，所定時間経過後に前記搬送ローラｒｏ７を停止させたとしても用紙Ｐを所定位置に停止させることができず，用紙Ｐに対し前記穿孔処理部７０により穿孔処理を施される位置がズレる問題が生じ得る。
そこで，本発明は，上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，用紙のサイズ，種別，厚み，更には排紙パターンに拘わらず，正確な穿孔処理を行うことが可能な後処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，画像形成装置に接続され，該画像形成装置から搬送される用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパとを具備する後処理装置において，搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数に応じて，前記搬送ローラが用紙の搬送を断つタイミングを切り替える搬送ローラ制御手段を具備してなることを特徴とする後処理装置として構成される。
この構成により，搬送ローラを停止させるタイミングを搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数に応じて補正しつつ用紙を停止させることが可能となる。これらの画像形成処理に関する条件に応じて，前記搬送ローラを停止させるタイミングを調整することにより，つまりは搬送速度の違いに応じて搬送ローラを停止させるタイミングを補正しつつ用紙を停止させることが可能となり，その用紙を常に所定位置に停止させることができる。従って，その用紙に対し常に正確な所定位置に穿孔処理を施すことが可能となる。
【０００７】
ここで，用紙を搬送／停止させるタイミングを前記画像形成装置側で調整するものとして捉えることで，本発明は，用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパとを具備する後処理装置に画像形成された用紙を供給する画像形成装置において，上記後処理装置が，搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数に応じて，前記搬送ローラが用紙の搬送を断つタイミングを切り替える搬送ローラ制御手段を備えてなることを特徴とする画像形成装置として考えることも可能である。
このような形態であっても，前述した発明と同様，前記後処理装置に設けられる搬送ローラに掛かる荷重の違い，つまりは搬送速度の違いを補正しつつ用紙を停止させることが可能であり，その用紙を常に所定位置に停止させることができる。従って，その用紙に対し常に正確な所定位置に穿孔処理を施すことが可能となる。
更に，前述した画像形成装置と，後処理装置と，を組み合わせた画像形成システムと捉えることで，本発明は，所定の画像形成処理に関する条件に基づいて画像を形成する画像形成装置と，該画像形成装置に接続され，該画像形成装置から搬送される用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部を具備する後処理装置と，を具備し，用紙に対し任意の画像を形成すると共に，所定位置に穿孔処理を施すことが可能な画像形成システムにおいて，前記画像形成装置は，搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数からなる画像形成処理に関する条件を前記後処理装置に送信する手段を備え，前記後処理装置は，用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパと，前記画像形成装置から受信した前記画像形成処理に関する条件に応じて，前記穿孔処理部に用紙を搬送する搬送ローラを停止させるタイミングを切り替える手段とを備えてなることを特徴とする画像形成システムとして考えることも可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態及び実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘの概略断面図，図２は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの受け側ユニットの正面図，図３は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの断面図，図４は本発明の実施の形態に係る穿孔処理手段を模式的に表す図，図５は本発明の実施の形態に係る制御切替部のブロック図，図６は従来公知の後処理装置Ｘ１を模式的に示す概略構成図である。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘは，図１に示すような断面の全体構造を有し，図示の右側側面において画像形成装置Ｗと連結される。従って，本後処理装置Ｘの図１に向かって右側の側面には，画像形成装置Ｗから排出される画像形成された用紙を受け入れる用紙入口１１が設けられている。また，前記用紙入口１１に続けて設けられた用紙の搬送路ｒ１の途中には，用紙に穿孔処理を施す穿孔処理手段７０（その詳細は後述する）が設けられ，画像形成装置Ｗからの所定の制御指令に従って，用紙の所定位置に穴開け処理がなされる。
前記搬送路ｒ１は，用紙を上向きに導く搬送路ｒ２と下向きに導く搬送路ｒ３とに分岐しており，いずれの搬送路に用紙を導くかは，揺動可能に設けられた可動ガイドｇ１により切り替えられるよう構成されている。
用紙を上向きに導く前記搬送路ｒ２は，さらに，搬送中の用紙を大型の退避ドラム２１の周面に沿う方向へ導いた後に下側へ向かう前記搬送路ｒ３へ導く搬送路ｒ２２に繋がっている。
そして，前記搬送路ｒ２２へ搬送された用紙は，前記退避ドラム２１の周面に沿った状態で一時退避した後，該退避ドラム２１の回転によって前記搬送路ｒ３へ送り出される。
また，下側へ向かう前記搬送路ｒ３へ導かれた用紙は，前記可動ガイドｇ１の下方（本後処理装置の中央部）に設けられた中間処理ユニット３０に導かれる。
【００１０】
前記中間処理ユニット３０は，斜めに傾けて設けられた中間トレイ３１，該中間トレイ３１の上下方向中央付近の所定位置に揺動可能に設けられた第１の用紙端部受け部３２，前記中間トレイ３１に沿って上下に移動可能に設けられた第２の用紙端部受け部３３，前記中間トレイ３１の上下方向中央付近に設けられ用紙にステイプル処理を施す第１及び第２のステイプル手段３４，３５とを具備している。前記第２の用紙端部受け部３３は，無端ベルト３７ａに取付けられており，該無端ベルト３７ａの正転／逆転によって上下に移動するよう構成されている。
また，前記中間処理ユニット３０は，図２，図３に示す如く，前記中間トレイ３１や前記第１及び第２の用紙端部受け部３２，３３，前記第１及び第２のステイプル手段３４，３５等が設けられている受け側ユニット３０ａと，前記第１のステイプル手段３４に対向する第１のステイプル受け部３４'等が設けられているカバーユニット３０ｂとに区分されており，前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して離接可能に構成されている。
図３は，前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して離間及び近接する状態を表す断面図である。同図に示すように，前記カバーユニット３０ｂは前記受け側ユニット３０ａに回動可能に支持されており，該回動により前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して近接（図３の（ａ）の位置）又は離間（図３の（ｂ）の位置）する位置に移動させることができるよう構成されている。また，前記中間処理ユニット３０は，本後処理装置Ｘの本体から図１に向かって手前方向に引き出し可能に構成されており，前記中間処理ユニット３０を引き出した後，前記カバーユニット３０ｂを前記受け側ユニット３０ａから離間させることにより，前記中間処理ユニット３０のジャム処理やメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
図２は，前記中間処理ユニット３０の前記受け側ユニット３０ａを前記用紙入口１１側からみた正面図である。
前記第１のステイプル手段３４は，用紙の幅方向（用紙の搬送方向（図２では上下方向）に直角の方向）に所定間隔で並べて対に配置されたものであり，用紙の端部付近の幅方向中央部へのステイプル処理，及び用紙の搬送方向中央部へのステイプル処理（いわゆる中綴じ）を行う場合に用いられる。また，前記第２のステイプル手段３５は，用紙の幅方向の一方の端部付近に斜め方向に配置されたものであり，用紙のコーナー部へのステイプル処理を行う場合に用いられる。前記第１のステイプル受け部３４'は，前記第１のステイプル手段３４に対向する位置において前記カバーユニット３０ｂ（図３参照）に設けられている。
【００１１】
図１に示す前記搬送路ｒ３に導かれた用紙は，前記中間処理ユニット３０の上方に設けられた搬送ローラｒｏ１により下側へ搬送され，前記搬送ローラｒｏ１から外れて落下する。この落下してくる用紙は，その一方の面（図１に向かって左側の面）が前記中間トレイ３１により受けられ，その先端部（下側端部）が前記第１の用紙端部受け部３２又は第２の用紙端部受け部３３のいずれかにより受けられる。前記中間トレイ３１上に複数重ねて収容（集積）された用紙（束）は，所定の用紙整合機構により整合された後，前記第１又は第２のステイプル手段３４，３５によってステイプル処理が施される。
前記第１及び第２の用紙端部受け部３２，３３のいずれによって用紙の先端部を受けるかは，前記第１の用紙端部受け部３２の揺動動作によって切り替えられる。即ち，前記第１の用紙端部受け部３２が前記中間トレイ３１に沿う位置（近接する位置，以下，使用位置という）にある場合は，用紙の先端部は前記第１の用紙端部受け部３２により受けられ，前記第１の用紙端部受け部３２がその揺動動作により前記中間トレイ３１から離間した退避位置にある場合は，前記搬送ローラｒｏ１により搬送されてきた用紙の先端部は前記第１の用紙端部受け部３２を通り過ぎて前記第１の用紙端部受け部３２よりも下方に移動して待っている前記第２の用紙端部受け部３３により受けられるよう構成されている。また，小サイズの用紙を受ける場合は，前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも上側へ移動させて用紙を受けることも可能である。この場合，前記第１の用紙端部受け部３２は前記使用位置にあっても前記退避位置にあってもかまわない。
例えば，用紙の端部付近の所定位置にステイプル処理（いわゆる端部綴じ）を行いたい場合等は，前記第１の用紙端部受け部３２に用紙を積載した状態で前記第１又は第２のステイプル手段３４，３５によりステイプル処理がなされる。また，用紙の搬送方向中央部付近にステイプル処理（いわゆる中綴じ）を行いたい場合等は，前記第２の用紙端部受け部３３を用紙を積載した状態で用紙サイズに応じた位置に移動させ，前記第１のステイプル手段３４によりステイプル処理がなされる。また，用紙のサイズによっては（前記第１の用紙端部受け部３２で直接受けるべきサイズよりも大きい又は小さいサイズ），前記搬送ローラＲｏ１により搬送されてくる用紙を，一旦，前記第２の用紙端部受け部３３により受けて重積させた後，前記第１の用紙端部受け部３３に積み替えることも行われる。この場合，まず，搬送されてくる用紙を，その用紙のサイズに応じた位置（前記第１の用紙端部受け部３３の位置よりも下側又は上側）に移動させた前記第２の用紙端部受け部３３により受け，用紙を積載した前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも若干上側の位置（例えば，２ｍｍ程度上側）まで移動させた後（この間，前記第１の用紙端部受け部３２は前記退避位置にある），前記第１の用紙端部受け部３２を前記使用位置に揺動させ，さらに，前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも下側に移動させることにより，前記第２の用紙端部受け部３３に積載された用紙を前記第１の用紙端部受け部３２に積み替える。ここで，前記第１の用紙端部受け部３２は，本用紙処理装置Ｘにおいて多用されるサイズの用紙（例えば，Ａ４Ｙ／ＬＴＹサイズ）が搬送されてきたときにその用紙を直接受けるのに適した位置に配置されており，それよりも大きいサイズの用紙が搬送されてくる場合であって，その用紙を前記第１の用紙端部受け部３２に積載した状態でステイプル処理を施したい場合（即ち，端部綴じを行いたい場合）には，前述した積み替えが行われる。これにより，多用されるサイズの用紙については，前記第１の用紙端部受け部３２により用紙を直接受けることができるので，前記第２の用紙端部受け部３３の移動による位置合わせを行う必要が無く，迅速なステイプル処理が行える。さらに，用紙端部付近の所定位置にステイプル処理（端部綴じ）を施す場合，ステイプル処理を行う位置に中綴じよりも高い精度が要求され，前記第２の用紙端部受け部３３の移動による位置合わせでは十分な位置決め精度を確保することが難しい場合があるが，このような場合でも，移動しない前記第１の用紙端部受け部３２と移動しない前記第１及び第２のステイプル手段３４，３５との位置関係は予め精度高く設定することが可能であるので，十分な位置精度でステイプル処理を施すことが可能となる。
【００１２】
前記中間処理ユニット３０においてステイプル処理が施された用紙（用紙束）に更に２つ折り処理（以下，中折り処理という）を施す場合には，該用紙束は，前記中間処理ユニット３０内からその下側に設けられた中折りユニット４０内の搬送路ｒ５へ送り出され，前記中折り処理を施さない場合には上側の搬送路ｒ４へ送り出される。
前記用紙の前記搬送路ｒ５への送り出しは，前記中間処理ユニット３０の下部に揺動可能に支持された搬送ローラｒｏ２により行われる。前記搬送ローラｒｏ２は，通常は，前記搬送ローラｒｏ２に対向して配置された従動ローラｒｏ２'と離間する位置に退避しており，用紙を前記搬送路ｒ５へ送り出す際に，前記従動ローラｒｏ２'に近接する位置に揺動して前記従動ローラｒｏ２'との間に用紙を挟み，前記搬送ローラｒｏ２の回転力により前記搬送路ｒ５へ用紙を送り出す（搬送する）。
前記中折りユニット４０内の前記搬送路ｒ５に導かれた用紙（用紙束）は，前記中折りユニット４０内の搬送ローラｒｏ３によってさらに搬送されて所定位置に停止させられる。そして，用紙の搬送方向中央部に押し型４１が押し当てられ，用紙が前記押し型４１の押し当て面と反対側において対向配置されて回転する２つの中折り用ローラ４２の間に２つ折りされながら挟まれる。２つの前記中折り用ローラ４２は，互いに対向する方向に付勢されており，この付勢力によって用紙に折り目がつけられる。このようにして中折り処理がなされた用紙は，前記中折り用ローラ４２の回転力によってその折り部が先頭となる方向に搬送され，前記中折り用ローラ４２上方の搬送路ｒ６を経て，前記中折りユニット４０内の排出ローラｒｏ４によって，前記用紙入口１１の反対側の側面に設けられた下段用紙出口１４からその外側に設けられた中折り用紙排出トレイ６０上に排出される。このとき，前記下段用紙出口１４の上方に回動自在に設けられた用紙抑え部材６１により，中折り処理された用紙が抑えられて整合される。
【００１３】
一方，前記中間処理ユニット３０上側の前記搬送路ｒ４への用紙の送り出しは，前記中間トレイ３１に沿って上下に移動可能に設けられた断面Ｔ字形状の用紙送り出し部材３６によって行われる。前記用紙送り出し部材３６は，無端ベルト３７ｂに取付けられており，該無端ベルト３７ｂの正転／逆転によって上下に移動するよう構成されており，前記中間トレイ３１の裏面側（下側）へ退避させることも可能である。また，前記用紙送り出し部材３６と前記第２の用紙端部受け部３３との上下動の範囲は一部で重複しており，前記用紙送り出し部材３６を最下端へ移動させた位置の方が，前記第２の用紙端部受け部３３を最上端へ移動させた位置よりも下側となるよう構成されている。
このように構成された前記用紙送り出し部材３６により，以下のようにして用紙が上側の前記搬送路４へ送り出される。
先ず，前記用紙送り出し部材３６を裏面側へ退避させた状態で，用紙を積載した前記第２の用紙端部受け部３３を最上端まで移動させる。次に，前記用紙送り出し部材３６を最下端から表面側へ移動させ，さらに前記第２の用紙端部受け部３３よりも上側へ移動させることにより前記第２の用紙端部受け部３３に積載された用紙を前記用紙送り出し部材３６上に積み替える。そして，更に前記用紙送り出し部材３６を上側へ移動させることにより，積み替えられた用紙が前記搬送路ｒ４へ送り出される。
このようにして前記搬送路ｒ４に搬送されてきた用紙（用紙束）は，用紙排出手段６２により搬送が引き継がれて，該用紙排出手段６２の具備する排出ローラｒｏ６の回転力により上段用紙出口１３からその外側に複数の用紙トレイを設けて構成されるジョブトレイ５０の用紙トレイ，又はその下方に設けられたスタックトレイ５１のいずれかに排出される。該ジョブトレイ５０とスタックトレイ５１は，それぞれ用紙の排出方向に向かって上向くように傾斜して設けられている。さらに，前記ジョブトレイ５０は上下方向に一斉に昇降可能に構成され，その停止位置によって前記上段用紙出口１３から排出される用紙をいずれの前記ジョブトレイ５０で受けるかを順次切り替える。前記ジョブトレイ５０の昇降動作は，指定された順序で重ねた用紙束ごとに複数のトレイに分けて排出するいわゆるソート処理，或いはグループ処理を行う際に行われる。
また，前記スタックトレイ５１は，排出されスタックされた用紙（束）の最上面の高さを検知し，その検知結果に応じて不図示であるアクチュエータ（駆動機構）により昇降制御されるため，大容量の用紙（束）をスタックできる。
【００１４】
次に，図４を参照しつつ，本実施形態に係る前記後処理装置Ｘに設けられる前記穿孔処理部７０の概略構成，及びその動作について説明する。
ここに，図４は，前記穿孔処理部７０に関連する部分を抽出し，模式的に表した図である。
同図に示すように，該穿孔処理部７０は，上部ガイド７及び下部ガイド８により形成される用紙搬送路（図１では，搬送路ｒ１に該当）の途中に配置され，揺動軸３ａに対し揺動自在に支持された穿設手段３と，揺動軸９ａに対し揺動自在に支持されたアーム９の一方の端部に配置され該穿設手段３の下流側で用紙Ｐ先端の搬送を停止させるストッパー４と，これら前記穿設手段３と前記ストッパー４とを所定のタイミングで作動させるための駆動手段６と，用紙Ｐの搬入と穿孔処理後の用紙Ｐを下流側に送り出す機能を兼ねる前記搬送ローラｒｏ７と，搬送経路近傍に設置され，搬入される用紙を検知するセンサーＳと，を具備してなる。更に，前記搬送ローラｒｏ７には，前記アーム９の他方の端部に設けられ，該搬送ローラｒｏ７に対し離接可能な従動ローラｒｏ７'が対向している。
前記ストッパー４は，前記アーム９の揺動に応じて変位可能であり，前記搬送ローラｒｏ７により画像形成後の用紙Ｐが搬入されたことを前記センサーＳが検知した後に，所定のタイミングで用紙搬送路を遮断する位置（図４（ｂ）参照，以下略して遮断位置という）に切り換えられ，更に，前記穿孔手段３による穿孔処理の完了後に，再び，用紙搬送路を妨げない位置（図４（ｄ）参照，以下略して退避位置という）に切り換えられるようになっている。
一方，前記ストッパー４とは逆の揺動端部に設けられ，該ストッパー４と可逆的に揺動される前記従動ローラｒｏ７'は，前記ストッパー４の遮断位置への切り換えに伴って前記搬送ローラｒｏ７から離間し用紙Ｐの駆動搬送を断つ位置（図４（ｂ）参照）に切り替えられ，ストッパー４の退避位置（図４（ｄ）参照）への切り換え（復帰）に伴って用紙Ｐの搬送を再開するよう構成される。
また，前記穿設手段３は，前記ストッパー４が遮断位置に切り換えられ，且つ前記搬送ローラｒｏ７による駆動搬送が断たれた（用紙の搬送が停止されている）状態で，用紙先端側の所定位置に対し，用紙の幅方向（用紙の搬送方向（図４では紙面に左右方向）に直角の方向）に所定間隔を隔てて複数個のパンチ穴を一挙に穿孔処理を施すものであり，前記穿設手段３の揺動端部側に設置されたパンチ刃５を，前記上ガイド７及び前記下ガイド８とを上方から貫通するよう押し出す構成となっている。
このような構成により，前記アーム９を揺動させることで，前記ストッパー４を遮断位置と退避位置との間で切り換え可能であると同時に，前記従動ローラｒｏ７'を前記搬送ローラｒｏ７に対し当接位置と離間位置との間で切り換えることができる。つまり，該アーム９の揺動に応じ，用紙Ｐを所定位置まで搬送して停止させ，しかる後，再び用紙を搬送することができる。そこで，その用紙Ｐの搬送（つまりは，前記アーム９の揺動）に同期させて，前記穿孔手段３を作動させる（つまりは，前記穿孔手段３を揺動させる）ことで，用紙の所定位置に穿孔処理を施すことが可能となる。
【００１５】
次に，前記穿設手段３，前記ストッパー４，及び前記従動ローラ２２を，それぞれ所定のタイミングで作動させるための駆動手段６について説明する。
該駆動手段６は，用紙Ｐの搬送方向に直角な方向に配置されたカム軸１０に対し同軸に設けられ，前記アーム９及び前記穿孔手段３を揺動させる第１及び第２の回転カム１，２を具備して構成される。
ここで，前記第１の回転カム１（図中には実線で示す）は，前記ストッパー４並びに前記従動ローラｒｏ７'の揺動に対応しており，その周面の一部に，漸次半径が小さくなるカム面を有し，最も半径の小さくなる部分に凹部１ａが形成される。
該第１の回転カム１による前記ストッパー４並びに前記従動ローラｒｏ７'の揺動ついて，図４に従って説明する。
先ず，用紙を搬送する段階では，前記第１の回転カム１は，図４（ａ）に示す初期位置に停止しており，そのカム面により形成される前記凹部１ａに前記アーム９の係合部９ｂを当接（係止）させている。これにより，前記アーム９に設けられる前記ストッパー４は退避位置に位置されると同時に，前記従動ローラｒｏ７'は前記搬送ローラｒｏ７に当接され，用紙Ｐを搬送することを可能としている。（図４（ａ）の段階）
そして，搬送された用紙が前記センサＳにより検出され，所定時間が経過した（所定位置近傍まで用紙が搬送された）時点で，前記カム軸１０を図中に示す矢印Ｒの方向に回転させる。その回転により，前記係合部９ｂが前記第１の回転カム１に対して当接する部分が，前記凹部１ａから半径の大きな部分に移り，前記アーム９が揺動される。このアーム９の揺動により，前記ストッパー４は，遮断位置に切り替えられる（図中には矢印Ｅ１で示す）と同時に，前記従動ローラｒｏ７'は前記搬送ローラｒｏ７から離間した位置に切り替えられる（図中には矢印Ｆ１で示す）。このように，前記第１の回転カム１の回転に応じ，用紙Ｐの駆動搬送を遮断することができる。つまり，前記センサＳによる検知から該第１の回転カム１を回転させるまでの所定時間を，用紙搬送方向のサイズ等，或いは排紙パターンに応じた好適な値に設定すれば，用紙Ｐを，穿孔処理が行われる所定位置に正確に停止させることができる。これらの用紙搬送方向のサイズ等といった画像形成装置の画像形成処理に関する条件は，前記搬送ローラｒｏ７にかかる荷重を変化させる要因の具体例である。なお，その所定時間の設定方法については後述する。（図４（ｂ）〜（ｃ）の段階）
更に，前記カム軸１０を回転させ，前記係合部９ｂが前記第１の回転カム１に対して当接する部分が，前記凹部１ａにまで至った場合には，前記アーム９は上述した図４（ｂ）の場合とは逆方向に揺動され，その揺動により，前記ストッパー４は退避位置に切り替えられ（図中には矢印Ｅ２で示す），前記従動ローラｒｏ７は前記搬送ローラｒｏ７に当接する位置（図中には矢印Ｆ２で示す）に切り替えられ，再び，図４（ａ）の状態に復帰して用紙Ｐを駆動搬送することが可能となる。（図４（ｄ）の段階）
【００１６】
一方，前記第２の回転カム２（図中には破線で示す）は，前記穿孔手段３の作動に対応している偏心カムであり，そのカムの作動タイミング（スケジュール）は，前記第１の回転カム１の作用により用紙が停止された状態で，前記穿孔手段３を揺動されるよう設定されている。
該第２の回転カム２による前記穿孔手段３の作動ついて，図４に従って説明する。
用紙Ｐが搬送され，所定位置にて停止されるまでの時点では，前記第２の回転カム２は，その半径の小さな領域で前記穿孔手段３と摺接しており，前記穿孔手段３，或いは前記パンチ刃５を揺動させることなく，初期位置に停止させている。（図４（ａ）〜（ｂ）の段階）
そして，前記カム軸１０の回転に伴い，前記第２の回転カム２が回転され，該第２の回転カム２が最大半径の領域で前記穿孔手段３と摺接するようになれば，該穿孔手段３の揺動端部に設けられた前記パンチ刃５を用紙Ｐに垂直な方向から貫通させる（図中には，矢印Ｇ１で示す）。（図４（ｃ）の段階）
更に，前記カム軸１０を回転させ，該第２の回転カム２が，再び半径の小さな領域で前記穿孔手段３と摺接するまでに至った時点では，前記穿孔手段３は上述した図４（ｃ）の場合とは逆方向に揺動され，これに伴って，前記パンチ刃５も初期位置へと戻る（図中には矢印Ｇ２で示す）。（図４（ｄ）の段階）
以上のように，当該実施形態の前記穿孔処理部７０では，カム機構（第１の回転カム１及び第２の回転カム２）を巧妙に組み合わせることにより，前記カム軸１０の一度の回転に応じて前記アーム９及び前記穿孔手段３が揺動され，用紙の搬送から停止，穿孔処理，更には処理済の用紙の搬送までを一連の動作として実現することを可能としている。
【００１７】
ここで，上述したように，用紙Ｐを搬送する際に，前記搬送ローラｒｏ７に係る荷重は，その用紙のサイズ，種別，厚み，更には排紙パターン（以下，用紙条件という）によって異なる。そのため，前記センサＳでの検知から一律な時間が経過した後に前記回転軸１０を回転させ，用紙Ｐの搬送を停止したとしても，その停止位置は一定とならず，ばらつきが生ずる。
そこで，本実施形態では，前記センサＳでの検知から前記カム軸１０を回転させるまでの所定時間を前記用紙条件に応じて設定し，前記穿孔処理部７０に対して用紙Ｐを搬入する前記搬送ローラｒｏ７を停止させるタイミングを切り替えることで，常に用紙Ｐを所定位置に正確に停止させる。
ここで，前記カム軸１０を回転させる（前記搬送ローラｒｏ７を停止させる）までの所定時間Ｔは，下式に基づいて算出される。
Ｔ＝（ａ＋ｂ）／Ｖ − ｃ （式１）
但し，ａは前記センサーＳから前記ストッパー４までの距離（図４（ｂ）参照），ｂは前記ストッパーＳへの用紙の当て込み量，Ｖは前記搬送ローラｒｏ７による用紙の搬送速度，ｃは補正項である。
ここで，用紙の当て込み量ｂとは，搬送される用紙Ｐの先端を，前記ストッパーＳに対し押し付ける（撓ませる）ことで，その先端を所定位置で正確に先端合わせするべく設定されるもので，例えば２ｍｍ等に設定されるものである。
また，補正項ｃとは，従来構成では前記カム軸１０を駆動させる駆動機構における動作の遅れを補正するべく設けられる固定値であったが，本願では，前記用紙条件に応じて適宜切り替えられるものである。
このように，前記用紙条件に応じて，上式（１）における補正項ｃを切り替えることで，その用紙条件に応じた最適な所定時間Ｔを算出することが可能となり，ひいては，前記搬送ローラｒｏ７及び前記ストッパー４により停止される用紙Ｐを，その用紙条件に拘わらず，常に所定位置で停止することができる。つまりは，前記穿設手段３によって用紙Ｐの所定位置に正確に穿孔処理が施すことができる。
【００１８】
次に，図５を参照しつつ，本実施形態において前記穿孔処理部７０に対して用紙Ｐを搬入する搬送ローラを停止させるタイミング，つまりは補正項ｃを切り替える制御切替部１００の一構成例について説明する。
同図に示す如く，該制御切替部１００は，不図示である画像形成装置から前記用紙条件を受信する受信部８０と，該受信部８０により受信した用紙条件に基いて，前記穿孔処理部７０に用紙を搬入する搬送ローラを停止させる所定時間を算出し，その所定時間に応じたタイミングで前記カム軸１０を駆動するカム駆動機構８４に対して制御指令を入力する搬送ローラ制御部８１と，を具備して構成され，更に，前記搬送ローラ制御部８１は，各用紙条件に応じた補正項ｃが予め記憶されている記憶部８３と，入力される用紙条件に応じて前記記憶部８３から補正項ｃを読み出すと共に，所定時間Ｔを算出する演算部８２と，を具備して構成される。
このような構成により，前記搬送ローラ制御手段８１では，前記後処理装置Ｘにおいて穿孔処理が実行される場合，先ず，前記画像形成装置Ｗから取得される用紙条件が前記演算部８１に入力され，続いて，該演算部８１では，入力された用紙条件に応じた補正項ｃが前記記憶部８３から読み出され，上式（１）に基づく演算により所定時間Ｔが演算される。そして，演算された所定時間Ｔに応じたタイミングで前記カム軸１０を駆動する制御指令が出力される。
従って，前記搬送ローラ制御手段８１から入力される制御指令に基づいて，前記カム駆動機構８４が前記カム軸１０（つまりは，前記第１の回転カム１及び前記第２の回転カム２）を制御することにより，前記穿孔処理部７０により穿孔処理される用紙を，その用紙のサイズ等，或いは前記画像形成装置Ｗにおける排紙パターンに拘わらず，常に所定位置に正確に停止させ，しかる後，穿孔処理を施すことが可能である。
【００１９】
最後に，前記記憶部８３に記憶される補正項ｃの一例を以下に示す。ここで，下表１が通常排紙（図６における搬送経路Ｃ）の場合の設定であり，下表２が反転排紙（図６における搬送経路Ｄ）の場合の設定を示す。尚，前記搬送ローラｒｏ７による用紙の搬送速度Ｖは，３３０ｍｍ／ｓｅｃであるとし，表中の「長さ」とは，用紙搬送方向に対する用紙の長さである。
【表１】
【表２】
このように，各排紙モード毎に用紙サイズに応じた補正項ｃが前記記憶部８３に記憶され，前記画像形成装置Ｗから所得される用紙条件（用紙サイズ，及び排紙モードが何であるかを表す）に基づいて，その条件に合致した補正項ｃが選択され，前記演算部８２での所定時間Ｔの演算（上式（１）に基づく）に利用される。
【００２０】
【実施例】
上記実施形態では，排紙パターン及び用紙サイズに関する補正項ｃの切替についてのみ説明しているが，同様の手法により，使用される用紙の種別，厚みに応じて補正項ｃを切り替えることで，用紙の種別，厚み等が異なる場合（つまりは，前記搬送ローラｒｏ７による搬送速度が異なる場合）にも，その用紙を所定位置に停止させ，正確な穿孔処理が行えることは理解に易しい。
尚，用紙の種別については，前記画像形成装置Ｗでの設定情報に基づいて取得可能であり，用紙の厚みに関しては，搬送経路状に厚みを測定するセンサを設けても良いし，前記画像形成装置Ｗ或いは当該後処理装置Ｘに対し，ユーザが入力（設定）するような形態であってもよい。
更に，上の実施形態では，前記カム軸１０の回転／停止タイミングの調整だけで用紙の搬送停止タイミングを調整する例について述べたが，前記ストッパ４，前記搬送ローラｒｏ７を個別独立しに駆動制御できるように構成し，これらの駆動タイミングを前記搬送ローラにかかる荷重を変化させる条件からなる画像形成処理に関する条件（例えば，前記用紙条件）に応じて切り替えてもよい。
また，上の実施形態では，前記後処理装置Ｘ側の要素（前記ストッパ４，前記搬送ローラｒｏ７）の駆動タイミングについてのみ言及しているが，前記画像形成装置Ｗ側に設けられる搬送手段（例えば，前記搬送ローラｒｏ８，ｒｏ１０，或いはｒｏ９）についても，その停止タイミングを調整することで，用紙の停止位置をより正確に調整するよう構成することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，画像形成装置において使用される用紙のサイズ，種別，厚み，更には該画像形成装置における排紙パターンに拘わらず，正確な穿孔処理を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘの概略断面図。
【図２】 本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの受け側ユニットの正面図。
【図３】 本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの断面図。
【図４】 本発明の実施の形態に係る穿孔処理手段を模式的に表す図。
【図５】 本発明の実施の形態に係る制御切替部のブロック図。
【図６】 従来公知の後処理装置Ｘ１を模式的に示す概略構成図。
【符号の説明】
Ｘ…後処理装置
Ｗ…画像形成装置
Ｓ…センサ
１…第１の回転カム
２…第２の回転カム
３…穿孔手段
３ａ…揺動軸
４…ストッパー
５…パンチ刃
６…駆動手段
７…上ガイド
８…下ガイド
９…アーム
９ａ…揺動軸
９ｂ…係合部
１０…カム軸
１１…用紙入り口
１３…上段用紙出口
１４…下段用紙出口
２１…退避ドラム
３０…中間処理ユニット
３１…中間トレイ
３２…第１の用紙端部受け部
３３…第２の用紙端部受け部
３４，３５…ステイプル手段
３４'…ステイプル受け部
３６…用紙送り出し部材
３７ａ，３７ｂ…無端ベルト
４０…中折りユニット
４１…押し型
４２…中折り用ローラ
５０…ジョブトレイ
５１…スタックトレイ
６０…中折用紙排出トレイ
６１…用紙抑え部材
６２…用紙排出手段
７０…穿孔処理手段
８０…受信部
８１…搬送ローラ制御部
８２…演算部
８３…記憶部
８４…カム駆動機構
１００…制御切替部
ｒｏ１，ｒｏ２，ｒｏ３，ｒｏ７…搬送ローラ
ｒｏ４，ｒｏ５，ｒｏ６，ｒｏ８…排出ローラ
ｒｏ７'…従動ローラ
ｒ１，ｒ２，ｒ２２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６…用紙の搬送路
【発明の属する技術分野】
本発明は，画像形成装置に接続され，該画像形成装置において画像形成された用紙に対し穿孔処理を施す穿孔処理部を有する後処理装置に係り，詳しくは，搬送される用紙のサイズ，種類，厚み，或いは前記画像形成装置における排紙パターンに拘わらず，所定位置に穿孔処理が可能なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より，画像形成装置から排出される用紙を複数枚収容し，収容された用紙束に対して所定の後処理（例えば，穿孔処理，ステイプル処理，或いは中折処理）を施した後に，排出する後処理装置が知られている。
このような後処理装置のうち，用紙の搬送経路上に穿孔処理部を設け穿孔処理を行うものは，その用紙の搬送（停止）に同期させて該穿孔処理部を機能させることで，用紙の所定位置に穿孔処理を行うものが知られている。（例えば，特許文献１参照）
図６は，そのような構成を有する後処理装置の概略構成を説明する図である。
同図に示す如く，画像形成装置Ｗにおける画像形成部Ｙにより画像形成された用紙Ｐは，所定の搬送経路に沿って搬送された後に，排紙ローラｒｏ９により排出される。
そして，前記画像形成装置Ｗから排出された用紙Ｐは，該画像形成装置Ｗに連設（併設）される後処理装置Ｘ１に対し搬送ローラｒｏ７により搬入される。
ここで，該後処理装置Ｘ１は，搬送経路入口（前記搬送ローラｒｏ７）近傍に設けられるセンサＳにより用紙Ｐの搬入を検出し，その用紙検出時から所定時間経過後に，前記搬送ローラｒｏ７による搬送を一旦停止させるよう構成される。これにより，用紙Ｐは，穿孔処理を施すべき所定位置で停止され，その所定位置上方に設けられた穿孔処理部７０によって所定位置に穿孔処理が施される。しかる後，前記搬送ローラｒｏ７による搬送が再開され，用紙Ｐは，その下流に配置される搬送ローラｒｏ１により更に搬送され，中間処理ユニット３０に搬入（載置）される（用紙の流れを矢印Ａで示す）。
穿孔処理の施された用紙Ｐを収容する前記中間処理ユニット３０では，搬送された用紙束に対し所定の処理（ステイプル処理その他）が施され，所定の処理が施された後の用紙束が前記後処理装置Ｘ１の端部に設けた排出ローラｒｏ６により排出される。（用紙の流れを矢印Ｂで示す）
また，前記排出ローラｒｏ６の搬送方向下流には，矢印Ｚ方向に昇降することで該排出ローラｒｏ６に対向する用紙トレイを順次切り替え可能なジョブトレイ５０とスタックトレイ５１が設けられる。ここで，該ジョブトレイ５０は，ユーザにより選択された排紙モード（ソート処理／グループ処理等）に応じて，前記排出ローラｒｏ６に対向する用紙トレイを適宜切り替えるよう昇降し，前記排出ローラｒｏ６から排出される処理済みの用紙束をそれぞれの用紙トレイに排紙モードに応じて分別することを可能とする。
また，前記スタックトレイ５１は，スタックされる用紙（束）の最上面の高さが一定となるよう昇降され，大容量の用紙（束）のスタックを可能とする。
以上のように，従来知られた前記後処理装置Ｘ１では，搬入される用紙Ｐに対して所定の処理（穿孔処理，ステイプル処理その他）を施すことが可能であり，特に，その穿孔処理を，用紙Ｐの所定位置に施すことができるため，処理後の用紙（束）をファイル綴じする場合等の作業性を向上させ得るものである。
【０００３】
【特許文献】
特開２０００−１９８６１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，画像形成装置Ｗおいて使用される用紙Ｐは，そのサイズの短いものから長いものまで様々であり，またその厚さも一定ではない。また，その種類も一般的な再生紙やパルプ材以外の原料を用いた新素材紙，更にはシート状のフィルム等多種多様である。
そのため，例えば，前記画像形成装置Ｗで使用される用紙Ｐが短い用紙の場合には，穿孔処理するための所定位置まで用紙Ｐを前記搬送ローラｒｏ７により搬送している状況では，該搬送ローラｒｏ７のみで挟持（搬送）される状態であるのに対し，長い用紙の場合には，前記搬送ローラｒｏ７だけでなく，その上流に設けられる前記画像形成装置Ｗの前記排紙ローラｒｏ９，更に用紙が長い場合には前記搬送ローラｒｏ８にも挟持（搬送）されている状況となる。（用紙Ｐの搬送経路が矢印Ｃで示す経路の場合）。従って，前記画像形成装置Ｗから搬送されてくる用紙Ｐのサイズにより，その用紙Ｐが挟持されているローラの数が異なり，前記搬送ローラｒｏ７に対して掛かる荷重，つまりは搬送速度が異なる。
また，同じ長さの用紙であったとしても，その厚み，材質が異なる場合には，前記搬送ローラｒｏ７との間で発生する摩擦力が異なるため，該搬送ローラｒｏ７による搬送速度が異なる点で同様である。
従って，前記後処理装置Ｘ１では，前記画像形成装置Ｗより搬送される用紙Ｐのサイズ，材質，厚み（以下，略してサイズ等という）により，前記搬送ローラｒｏ７に対して掛かる荷重，つまりは搬送速度が異なるため，前記画像形成装置Ｗから搬送された用紙Ｐを前記センサＳにより検知し，所定時間経過後に前記搬送ローラｒｏ７を停止させたとしても，その所定時間内に搬送される距離にばらつきがあり，用紙Ｐを所定位置に停止させることができない。つまりは，用紙Ｐに対し前記穿孔処理部７０により穿孔処理を施される位置が，そのサイズ等によって異なる（ズレる）という問題が生じ得る。
【０００５】
一方，前記画像形成装置Ｗには，複数の用紙搬送経路が設けられることが一般的である。
例えば，図６に示す構成では，前記画像形成部Ｙ下流に設けられる搬送ローラｒｏ８から前記排紙ローラｒｏ９に至る通常の搬送経路（図中には矢印Ｃで示す）に加え，前記搬送ローラｒｏ８により搬送された用紙Ｐを一旦反転ローラｒｏ１０が設けられた経路に退避させ，スイッチバックさせた後に前記排紙ローラｒｏ９から排紙する搬送経路（図中には矢印Ｄで示す）が設けられる。これにより，前記画像形成部Ｙにより画像を形成された画像面を反転させて排紙（所謂反転排紙）することを可能とし，前記ジョブトレイ５０に載置される際には複写した原稿がページ順番通りに先頭ページから（例えば下向きに）出力され，よりユーザの使用性を向上させている。
しかしながら，このような複数の搬送経路を有することで以下のような問題が生ずる。
通常の搬送経路（矢印Ｃ）の場合には，前記後処理装置Ｘ１で使用される長い用紙Ｐは，上述したように，前記搬送ローラｒｏ７，前記排紙ローラｒｏ９，更には前記搬送ローラｒｏ８に挟持されている状況となるのに対し，反転排紙（矢印Ｄ）の場合には，前記搬送ローラｒｏ７，前記排紙ローラｒｏ９，更には前記反転ローラｒｏ１０に挟持されている状況となる。
このように，前記画像形成装置Ｗが複数の搬送経路を持つ場合，用紙サイズ等が同じであったとしても，その排紙パターンにより，搬送経路，即ち挟持されるローラが異なる。そのため，排紙パターンが異なれば，前記搬送ローラｒｏ７に対して掛かる荷重も異なり，上述した場合と同様，前記画像形成装置Ｗから搬送された用紙Ｐを前記センサＳにより検知し，所定時間経過後に前記搬送ローラｒｏ７を停止させたとしても用紙Ｐを所定位置に停止させることができず，用紙Ｐに対し前記穿孔処理部７０により穿孔処理を施される位置がズレる問題が生じ得る。
そこで，本発明は，上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，用紙のサイズ，種別，厚み，更には排紙パターンに拘わらず，正確な穿孔処理を行うことが可能な後処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，画像形成装置に接続され，該画像形成装置から搬送される用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパとを具備する後処理装置において，搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数に応じて，前記搬送ローラが用紙の搬送を断つタイミングを切り替える搬送ローラ制御手段を具備してなることを特徴とする後処理装置として構成される。
この構成により，搬送ローラを停止させるタイミングを搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数に応じて補正しつつ用紙を停止させることが可能となる。これらの画像形成処理に関する条件に応じて，前記搬送ローラを停止させるタイミングを調整することにより，つまりは搬送速度の違いに応じて搬送ローラを停止させるタイミングを補正しつつ用紙を停止させることが可能となり，その用紙を常に所定位置に停止させることができる。従って，その用紙に対し常に正確な所定位置に穿孔処理を施すことが可能となる。
【０００７】
ここで，用紙を搬送／停止させるタイミングを前記画像形成装置側で調整するものとして捉えることで，本発明は，用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパとを具備する後処理装置に画像形成された用紙を供給する画像形成装置において，上記後処理装置が，搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数に応じて，前記搬送ローラが用紙の搬送を断つタイミングを切り替える搬送ローラ制御手段を備えてなることを特徴とする画像形成装置として考えることも可能である。
このような形態であっても，前述した発明と同様，前記後処理装置に設けられる搬送ローラに掛かる荷重の違い，つまりは搬送速度の違いを補正しつつ用紙を停止させることが可能であり，その用紙を常に所定位置に停止させることができる。従って，その用紙に対し常に正確な所定位置に穿孔処理を施すことが可能となる。
更に，前述した画像形成装置と，後処理装置と，を組み合わせた画像形成システムと捉えることで，本発明は，所定の画像形成処理に関する条件に基づいて画像を形成する画像形成装置と，該画像形成装置に接続され，該画像形成装置から搬送される用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部を具備する後処理装置と，を具備し，用紙に対し任意の画像を形成すると共に，所定位置に穿孔処理を施すことが可能な画像形成システムにおいて，前記画像形成装置は，搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数からなる画像形成処理に関する条件を前記後処理装置に送信する手段を備え，前記後処理装置は，用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパと，前記画像形成装置から受信した前記画像形成処理に関する条件に応じて，前記穿孔処理部に用紙を搬送する搬送ローラを停止させるタイミングを切り替える手段とを備えてなることを特徴とする画像形成システムとして考えることも可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態及び実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘの概略断面図，図２は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの受け側ユニットの正面図，図３は本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの断面図，図４は本発明の実施の形態に係る穿孔処理手段を模式的に表す図，図５は本発明の実施の形態に係る制御切替部のブロック図，図６は従来公知の後処理装置Ｘ１を模式的に示す概略構成図である。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘは，図１に示すような断面の全体構造を有し，図示の右側側面において画像形成装置Ｗと連結される。従って，本後処理装置Ｘの図１に向かって右側の側面には，画像形成装置Ｗから排出される画像形成された用紙を受け入れる用紙入口１１が設けられている。また，前記用紙入口１１に続けて設けられた用紙の搬送路ｒ１の途中には，用紙に穿孔処理を施す穿孔処理手段７０（その詳細は後述する）が設けられ，画像形成装置Ｗからの所定の制御指令に従って，用紙の所定位置に穴開け処理がなされる。
前記搬送路ｒ１は，用紙を上向きに導く搬送路ｒ２と下向きに導く搬送路ｒ３とに分岐しており，いずれの搬送路に用紙を導くかは，揺動可能に設けられた可動ガイドｇ１により切り替えられるよう構成されている。
用紙を上向きに導く前記搬送路ｒ２は，さらに，搬送中の用紙を大型の退避ドラム２１の周面に沿う方向へ導いた後に下側へ向かう前記搬送路ｒ３へ導く搬送路ｒ２２に繋がっている。
そして，前記搬送路ｒ２２へ搬送された用紙は，前記退避ドラム２１の周面に沿った状態で一時退避した後，該退避ドラム２１の回転によって前記搬送路ｒ３へ送り出される。
また，下側へ向かう前記搬送路ｒ３へ導かれた用紙は，前記可動ガイドｇ１の下方（本後処理装置の中央部）に設けられた中間処理ユニット３０に導かれる。
【００１０】
前記中間処理ユニット３０は，斜めに傾けて設けられた中間トレイ３１，該中間トレイ３１の上下方向中央付近の所定位置に揺動可能に設けられた第１の用紙端部受け部３２，前記中間トレイ３１に沿って上下に移動可能に設けられた第２の用紙端部受け部３３，前記中間トレイ３１の上下方向中央付近に設けられ用紙にステイプル処理を施す第１及び第２のステイプル手段３４，３５とを具備している。前記第２の用紙端部受け部３３は，無端ベルト３７ａに取付けられており，該無端ベルト３７ａの正転／逆転によって上下に移動するよう構成されている。
また，前記中間処理ユニット３０は，図２，図３に示す如く，前記中間トレイ３１や前記第１及び第２の用紙端部受け部３２，３３，前記第１及び第２のステイプル手段３４，３５等が設けられている受け側ユニット３０ａと，前記第１のステイプル手段３４に対向する第１のステイプル受け部３４'等が設けられているカバーユニット３０ｂとに区分されており，前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して離接可能に構成されている。
図３は，前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して離間及び近接する状態を表す断面図である。同図に示すように，前記カバーユニット３０ｂは前記受け側ユニット３０ａに回動可能に支持されており，該回動により前記カバーユニット３０ｂが前記受け側ユニット３０ａに対して近接（図３の（ａ）の位置）又は離間（図３の（ｂ）の位置）する位置に移動させることができるよう構成されている。また，前記中間処理ユニット３０は，本後処理装置Ｘの本体から図１に向かって手前方向に引き出し可能に構成されており，前記中間処理ユニット３０を引き出した後，前記カバーユニット３０ｂを前記受け側ユニット３０ａから離間させることにより，前記中間処理ユニット３０のジャム処理やメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
図２は，前記中間処理ユニット３０の前記受け側ユニット３０ａを前記用紙入口１１側からみた正面図である。
前記第１のステイプル手段３４は，用紙の幅方向（用紙の搬送方向（図２では上下方向）に直角の方向）に所定間隔で並べて対に配置されたものであり，用紙の端部付近の幅方向中央部へのステイプル処理，及び用紙の搬送方向中央部へのステイプル処理（いわゆる中綴じ）を行う場合に用いられる。また，前記第２のステイプル手段３５は，用紙の幅方向の一方の端部付近に斜め方向に配置されたものであり，用紙のコーナー部へのステイプル処理を行う場合に用いられる。前記第１のステイプル受け部３４'は，前記第１のステイプル手段３４に対向する位置において前記カバーユニット３０ｂ（図３参照）に設けられている。
【００１１】
図１に示す前記搬送路ｒ３に導かれた用紙は，前記中間処理ユニット３０の上方に設けられた搬送ローラｒｏ１により下側へ搬送され，前記搬送ローラｒｏ１から外れて落下する。この落下してくる用紙は，その一方の面（図１に向かって左側の面）が前記中間トレイ３１により受けられ，その先端部（下側端部）が前記第１の用紙端部受け部３２又は第２の用紙端部受け部３３のいずれかにより受けられる。前記中間トレイ３１上に複数重ねて収容（集積）された用紙（束）は，所定の用紙整合機構により整合された後，前記第１又は第２のステイプル手段３４，３５によってステイプル処理が施される。
前記第１及び第２の用紙端部受け部３２，３３のいずれによって用紙の先端部を受けるかは，前記第１の用紙端部受け部３２の揺動動作によって切り替えられる。即ち，前記第１の用紙端部受け部３２が前記中間トレイ３１に沿う位置（近接する位置，以下，使用位置という）にある場合は，用紙の先端部は前記第１の用紙端部受け部３２により受けられ，前記第１の用紙端部受け部３２がその揺動動作により前記中間トレイ３１から離間した退避位置にある場合は，前記搬送ローラｒｏ１により搬送されてきた用紙の先端部は前記第１の用紙端部受け部３２を通り過ぎて前記第１の用紙端部受け部３２よりも下方に移動して待っている前記第２の用紙端部受け部３３により受けられるよう構成されている。また，小サイズの用紙を受ける場合は，前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも上側へ移動させて用紙を受けることも可能である。この場合，前記第１の用紙端部受け部３２は前記使用位置にあっても前記退避位置にあってもかまわない。
例えば，用紙の端部付近の所定位置にステイプル処理（いわゆる端部綴じ）を行いたい場合等は，前記第１の用紙端部受け部３２に用紙を積載した状態で前記第１又は第２のステイプル手段３４，３５によりステイプル処理がなされる。また，用紙の搬送方向中央部付近にステイプル処理（いわゆる中綴じ）を行いたい場合等は，前記第２の用紙端部受け部３３を用紙を積載した状態で用紙サイズに応じた位置に移動させ，前記第１のステイプル手段３４によりステイプル処理がなされる。また，用紙のサイズによっては（前記第１の用紙端部受け部３２で直接受けるべきサイズよりも大きい又は小さいサイズ），前記搬送ローラＲｏ１により搬送されてくる用紙を，一旦，前記第２の用紙端部受け部３３により受けて重積させた後，前記第１の用紙端部受け部３３に積み替えることも行われる。この場合，まず，搬送されてくる用紙を，その用紙のサイズに応じた位置（前記第１の用紙端部受け部３３の位置よりも下側又は上側）に移動させた前記第２の用紙端部受け部３３により受け，用紙を積載した前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも若干上側の位置（例えば，２ｍｍ程度上側）まで移動させた後（この間，前記第１の用紙端部受け部３２は前記退避位置にある），前記第１の用紙端部受け部３２を前記使用位置に揺動させ，さらに，前記第２の用紙端部受け部３３を前記第１の用紙端部受け部３２よりも下側に移動させることにより，前記第２の用紙端部受け部３３に積載された用紙を前記第１の用紙端部受け部３２に積み替える。ここで，前記第１の用紙端部受け部３２は，本用紙処理装置Ｘにおいて多用されるサイズの用紙（例えば，Ａ４Ｙ／ＬＴＹサイズ）が搬送されてきたときにその用紙を直接受けるのに適した位置に配置されており，それよりも大きいサイズの用紙が搬送されてくる場合であって，その用紙を前記第１の用紙端部受け部３２に積載した状態でステイプル処理を施したい場合（即ち，端部綴じを行いたい場合）には，前述した積み替えが行われる。これにより，多用されるサイズの用紙については，前記第１の用紙端部受け部３２により用紙を直接受けることができるので，前記第２の用紙端部受け部３３の移動による位置合わせを行う必要が無く，迅速なステイプル処理が行える。さらに，用紙端部付近の所定位置にステイプル処理（端部綴じ）を施す場合，ステイプル処理を行う位置に中綴じよりも高い精度が要求され，前記第２の用紙端部受け部３３の移動による位置合わせでは十分な位置決め精度を確保することが難しい場合があるが，このような場合でも，移動しない前記第１の用紙端部受け部３２と移動しない前記第１及び第２のステイプル手段３４，３５との位置関係は予め精度高く設定することが可能であるので，十分な位置精度でステイプル処理を施すことが可能となる。
【００１２】
前記中間処理ユニット３０においてステイプル処理が施された用紙（用紙束）に更に２つ折り処理（以下，中折り処理という）を施す場合には，該用紙束は，前記中間処理ユニット３０内からその下側に設けられた中折りユニット４０内の搬送路ｒ５へ送り出され，前記中折り処理を施さない場合には上側の搬送路ｒ４へ送り出される。
前記用紙の前記搬送路ｒ５への送り出しは，前記中間処理ユニット３０の下部に揺動可能に支持された搬送ローラｒｏ２により行われる。前記搬送ローラｒｏ２は，通常は，前記搬送ローラｒｏ２に対向して配置された従動ローラｒｏ２'と離間する位置に退避しており，用紙を前記搬送路ｒ５へ送り出す際に，前記従動ローラｒｏ２'に近接する位置に揺動して前記従動ローラｒｏ２'との間に用紙を挟み，前記搬送ローラｒｏ２の回転力により前記搬送路ｒ５へ用紙を送り出す（搬送する）。
前記中折りユニット４０内の前記搬送路ｒ５に導かれた用紙（用紙束）は，前記中折りユニット４０内の搬送ローラｒｏ３によってさらに搬送されて所定位置に停止させられる。そして，用紙の搬送方向中央部に押し型４１が押し当てられ，用紙が前記押し型４１の押し当て面と反対側において対向配置されて回転する２つの中折り用ローラ４２の間に２つ折りされながら挟まれる。２つの前記中折り用ローラ４２は，互いに対向する方向に付勢されており，この付勢力によって用紙に折り目がつけられる。このようにして中折り処理がなされた用紙は，前記中折り用ローラ４２の回転力によってその折り部が先頭となる方向に搬送され，前記中折り用ローラ４２上方の搬送路ｒ６を経て，前記中折りユニット４０内の排出ローラｒｏ４によって，前記用紙入口１１の反対側の側面に設けられた下段用紙出口１４からその外側に設けられた中折り用紙排出トレイ６０上に排出される。このとき，前記下段用紙出口１４の上方に回動自在に設けられた用紙抑え部材６１により，中折り処理された用紙が抑えられて整合される。
【００１３】
一方，前記中間処理ユニット３０上側の前記搬送路ｒ４への用紙の送り出しは，前記中間トレイ３１に沿って上下に移動可能に設けられた断面Ｔ字形状の用紙送り出し部材３６によって行われる。前記用紙送り出し部材３６は，無端ベルト３７ｂに取付けられており，該無端ベルト３７ｂの正転／逆転によって上下に移動するよう構成されており，前記中間トレイ３１の裏面側（下側）へ退避させることも可能である。また，前記用紙送り出し部材３６と前記第２の用紙端部受け部３３との上下動の範囲は一部で重複しており，前記用紙送り出し部材３６を最下端へ移動させた位置の方が，前記第２の用紙端部受け部３３を最上端へ移動させた位置よりも下側となるよう構成されている。
このように構成された前記用紙送り出し部材３６により，以下のようにして用紙が上側の前記搬送路４へ送り出される。
先ず，前記用紙送り出し部材３６を裏面側へ退避させた状態で，用紙を積載した前記第２の用紙端部受け部３３を最上端まで移動させる。次に，前記用紙送り出し部材３６を最下端から表面側へ移動させ，さらに前記第２の用紙端部受け部３３よりも上側へ移動させることにより前記第２の用紙端部受け部３３に積載された用紙を前記用紙送り出し部材３６上に積み替える。そして，更に前記用紙送り出し部材３６を上側へ移動させることにより，積み替えられた用紙が前記搬送路ｒ４へ送り出される。
このようにして前記搬送路ｒ４に搬送されてきた用紙（用紙束）は，用紙排出手段６２により搬送が引き継がれて，該用紙排出手段６２の具備する排出ローラｒｏ６の回転力により上段用紙出口１３からその外側に複数の用紙トレイを設けて構成されるジョブトレイ５０の用紙トレイ，又はその下方に設けられたスタックトレイ５１のいずれかに排出される。該ジョブトレイ５０とスタックトレイ５１は，それぞれ用紙の排出方向に向かって上向くように傾斜して設けられている。さらに，前記ジョブトレイ５０は上下方向に一斉に昇降可能に構成され，その停止位置によって前記上段用紙出口１３から排出される用紙をいずれの前記ジョブトレイ５０で受けるかを順次切り替える。前記ジョブトレイ５０の昇降動作は，指定された順序で重ねた用紙束ごとに複数のトレイに分けて排出するいわゆるソート処理，或いはグループ処理を行う際に行われる。
また，前記スタックトレイ５１は，排出されスタックされた用紙（束）の最上面の高さを検知し，その検知結果に応じて不図示であるアクチュエータ（駆動機構）により昇降制御されるため，大容量の用紙（束）をスタックできる。
【００１４】
次に，図４を参照しつつ，本実施形態に係る前記後処理装置Ｘに設けられる前記穿孔処理部７０の概略構成，及びその動作について説明する。
ここに，図４は，前記穿孔処理部７０に関連する部分を抽出し，模式的に表した図である。
同図に示すように，該穿孔処理部７０は，上部ガイド７及び下部ガイド８により形成される用紙搬送路（図１では，搬送路ｒ１に該当）の途中に配置され，揺動軸３ａに対し揺動自在に支持された穿設手段３と，揺動軸９ａに対し揺動自在に支持されたアーム９の一方の端部に配置され該穿設手段３の下流側で用紙Ｐ先端の搬送を停止させるストッパー４と，これら前記穿設手段３と前記ストッパー４とを所定のタイミングで作動させるための駆動手段６と，用紙Ｐの搬入と穿孔処理後の用紙Ｐを下流側に送り出す機能を兼ねる前記搬送ローラｒｏ７と，搬送経路近傍に設置され，搬入される用紙を検知するセンサーＳと，を具備してなる。更に，前記搬送ローラｒｏ７には，前記アーム９の他方の端部に設けられ，該搬送ローラｒｏ７に対し離接可能な従動ローラｒｏ７'が対向している。
前記ストッパー４は，前記アーム９の揺動に応じて変位可能であり，前記搬送ローラｒｏ７により画像形成後の用紙Ｐが搬入されたことを前記センサーＳが検知した後に，所定のタイミングで用紙搬送路を遮断する位置（図４（ｂ）参照，以下略して遮断位置という）に切り換えられ，更に，前記穿孔手段３による穿孔処理の完了後に，再び，用紙搬送路を妨げない位置（図４（ｄ）参照，以下略して退避位置という）に切り換えられるようになっている。
一方，前記ストッパー４とは逆の揺動端部に設けられ，該ストッパー４と可逆的に揺動される前記従動ローラｒｏ７'は，前記ストッパー４の遮断位置への切り換えに伴って前記搬送ローラｒｏ７から離間し用紙Ｐの駆動搬送を断つ位置（図４（ｂ）参照）に切り替えられ，ストッパー４の退避位置（図４（ｄ）参照）への切り換え（復帰）に伴って用紙Ｐの搬送を再開するよう構成される。
また，前記穿設手段３は，前記ストッパー４が遮断位置に切り換えられ，且つ前記搬送ローラｒｏ７による駆動搬送が断たれた（用紙の搬送が停止されている）状態で，用紙先端側の所定位置に対し，用紙の幅方向（用紙の搬送方向（図４では紙面に左右方向）に直角の方向）に所定間隔を隔てて複数個のパンチ穴を一挙に穿孔処理を施すものであり，前記穿設手段３の揺動端部側に設置されたパンチ刃５を，前記上ガイド７及び前記下ガイド８とを上方から貫通するよう押し出す構成となっている。
このような構成により，前記アーム９を揺動させることで，前記ストッパー４を遮断位置と退避位置との間で切り換え可能であると同時に，前記従動ローラｒｏ７'を前記搬送ローラｒｏ７に対し当接位置と離間位置との間で切り換えることができる。つまり，該アーム９の揺動に応じ，用紙Ｐを所定位置まで搬送して停止させ，しかる後，再び用紙を搬送することができる。そこで，その用紙Ｐの搬送（つまりは，前記アーム９の揺動）に同期させて，前記穿孔手段３を作動させる（つまりは，前記穿孔手段３を揺動させる）ことで，用紙の所定位置に穿孔処理を施すことが可能となる。
【００１５】
次に，前記穿設手段３，前記ストッパー４，及び前記従動ローラ２２を，それぞれ所定のタイミングで作動させるための駆動手段６について説明する。
該駆動手段６は，用紙Ｐの搬送方向に直角な方向に配置されたカム軸１０に対し同軸に設けられ，前記アーム９及び前記穿孔手段３を揺動させる第１及び第２の回転カム１，２を具備して構成される。
ここで，前記第１の回転カム１（図中には実線で示す）は，前記ストッパー４並びに前記従動ローラｒｏ７'の揺動に対応しており，その周面の一部に，漸次半径が小さくなるカム面を有し，最も半径の小さくなる部分に凹部１ａが形成される。
該第１の回転カム１による前記ストッパー４並びに前記従動ローラｒｏ７'の揺動ついて，図４に従って説明する。
先ず，用紙を搬送する段階では，前記第１の回転カム１は，図４（ａ）に示す初期位置に停止しており，そのカム面により形成される前記凹部１ａに前記アーム９の係合部９ｂを当接（係止）させている。これにより，前記アーム９に設けられる前記ストッパー４は退避位置に位置されると同時に，前記従動ローラｒｏ７'は前記搬送ローラｒｏ７に当接され，用紙Ｐを搬送することを可能としている。（図４（ａ）の段階）
そして，搬送された用紙が前記センサＳにより検出され，所定時間が経過した（所定位置近傍まで用紙が搬送された）時点で，前記カム軸１０を図中に示す矢印Ｒの方向に回転させる。その回転により，前記係合部９ｂが前記第１の回転カム１に対して当接する部分が，前記凹部１ａから半径の大きな部分に移り，前記アーム９が揺動される。このアーム９の揺動により，前記ストッパー４は，遮断位置に切り替えられる（図中には矢印Ｅ１で示す）と同時に，前記従動ローラｒｏ７'は前記搬送ローラｒｏ７から離間した位置に切り替えられる（図中には矢印Ｆ１で示す）。このように，前記第１の回転カム１の回転に応じ，用紙Ｐの駆動搬送を遮断することができる。つまり，前記センサＳによる検知から該第１の回転カム１を回転させるまでの所定時間を，用紙搬送方向のサイズ等，或いは排紙パターンに応じた好適な値に設定すれば，用紙Ｐを，穿孔処理が行われる所定位置に正確に停止させることができる。これらの用紙搬送方向のサイズ等といった画像形成装置の画像形成処理に関する条件は，前記搬送ローラｒｏ７にかかる荷重を変化させる要因の具体例である。なお，その所定時間の設定方法については後述する。（図４（ｂ）〜（ｃ）の段階）
更に，前記カム軸１０を回転させ，前記係合部９ｂが前記第１の回転カム１に対して当接する部分が，前記凹部１ａにまで至った場合には，前記アーム９は上述した図４（ｂ）の場合とは逆方向に揺動され，その揺動により，前記ストッパー４は退避位置に切り替えられ（図中には矢印Ｅ２で示す），前記従動ローラｒｏ７は前記搬送ローラｒｏ７に当接する位置（図中には矢印Ｆ２で示す）に切り替えられ，再び，図４（ａ）の状態に復帰して用紙Ｐを駆動搬送することが可能となる。（図４（ｄ）の段階）
【００１６】
一方，前記第２の回転カム２（図中には破線で示す）は，前記穿孔手段３の作動に対応している偏心カムであり，そのカムの作動タイミング（スケジュール）は，前記第１の回転カム１の作用により用紙が停止された状態で，前記穿孔手段３を揺動されるよう設定されている。
該第２の回転カム２による前記穿孔手段３の作動ついて，図４に従って説明する。
用紙Ｐが搬送され，所定位置にて停止されるまでの時点では，前記第２の回転カム２は，その半径の小さな領域で前記穿孔手段３と摺接しており，前記穿孔手段３，或いは前記パンチ刃５を揺動させることなく，初期位置に停止させている。（図４（ａ）〜（ｂ）の段階）
そして，前記カム軸１０の回転に伴い，前記第２の回転カム２が回転され，該第２の回転カム２が最大半径の領域で前記穿孔手段３と摺接するようになれば，該穿孔手段３の揺動端部に設けられた前記パンチ刃５を用紙Ｐに垂直な方向から貫通させる（図中には，矢印Ｇ１で示す）。（図４（ｃ）の段階）
更に，前記カム軸１０を回転させ，該第２の回転カム２が，再び半径の小さな領域で前記穿孔手段３と摺接するまでに至った時点では，前記穿孔手段３は上述した図４（ｃ）の場合とは逆方向に揺動され，これに伴って，前記パンチ刃５も初期位置へと戻る（図中には矢印Ｇ２で示す）。（図４（ｄ）の段階）
以上のように，当該実施形態の前記穿孔処理部７０では，カム機構（第１の回転カム１及び第２の回転カム２）を巧妙に組み合わせることにより，前記カム軸１０の一度の回転に応じて前記アーム９及び前記穿孔手段３が揺動され，用紙の搬送から停止，穿孔処理，更には処理済の用紙の搬送までを一連の動作として実現することを可能としている。
【００１７】
ここで，上述したように，用紙Ｐを搬送する際に，前記搬送ローラｒｏ７に係る荷重は，その用紙のサイズ，種別，厚み，更には排紙パターン（以下，用紙条件という）によって異なる。そのため，前記センサＳでの検知から一律な時間が経過した後に前記回転軸１０を回転させ，用紙Ｐの搬送を停止したとしても，その停止位置は一定とならず，ばらつきが生ずる。
そこで，本実施形態では，前記センサＳでの検知から前記カム軸１０を回転させるまでの所定時間を前記用紙条件に応じて設定し，前記穿孔処理部７０に対して用紙Ｐを搬入する前記搬送ローラｒｏ７を停止させるタイミングを切り替えることで，常に用紙Ｐを所定位置に正確に停止させる。
ここで，前記カム軸１０を回転させる（前記搬送ローラｒｏ７を停止させる）までの所定時間Ｔは，下式に基づいて算出される。
Ｔ＝（ａ＋ｂ）／Ｖ − ｃ （式１）
但し，ａは前記センサーＳから前記ストッパー４までの距離（図４（ｂ）参照），ｂは前記ストッパーＳへの用紙の当て込み量，Ｖは前記搬送ローラｒｏ７による用紙の搬送速度，ｃは補正項である。
ここで，用紙の当て込み量ｂとは，搬送される用紙Ｐの先端を，前記ストッパーＳに対し押し付ける（撓ませる）ことで，その先端を所定位置で正確に先端合わせするべく設定されるもので，例えば２ｍｍ等に設定されるものである。
また，補正項ｃとは，従来構成では前記カム軸１０を駆動させる駆動機構における動作の遅れを補正するべく設けられる固定値であったが，本願では，前記用紙条件に応じて適宜切り替えられるものである。
このように，前記用紙条件に応じて，上式（１）における補正項ｃを切り替えることで，その用紙条件に応じた最適な所定時間Ｔを算出することが可能となり，ひいては，前記搬送ローラｒｏ７及び前記ストッパー４により停止される用紙Ｐを，その用紙条件に拘わらず，常に所定位置で停止することができる。つまりは，前記穿設手段３によって用紙Ｐの所定位置に正確に穿孔処理が施すことができる。
【００１８】
次に，図５を参照しつつ，本実施形態において前記穿孔処理部７０に対して用紙Ｐを搬入する搬送ローラを停止させるタイミング，つまりは補正項ｃを切り替える制御切替部１００の一構成例について説明する。
同図に示す如く，該制御切替部１００は，不図示である画像形成装置から前記用紙条件を受信する受信部８０と，該受信部８０により受信した用紙条件に基いて，前記穿孔処理部７０に用紙を搬入する搬送ローラを停止させる所定時間を算出し，その所定時間に応じたタイミングで前記カム軸１０を駆動するカム駆動機構８４に対して制御指令を入力する搬送ローラ制御部８１と，を具備して構成され，更に，前記搬送ローラ制御部８１は，各用紙条件に応じた補正項ｃが予め記憶されている記憶部８３と，入力される用紙条件に応じて前記記憶部８３から補正項ｃを読み出すと共に，所定時間Ｔを算出する演算部８２と，を具備して構成される。
このような構成により，前記搬送ローラ制御手段８１では，前記後処理装置Ｘにおいて穿孔処理が実行される場合，先ず，前記画像形成装置Ｗから取得される用紙条件が前記演算部８１に入力され，続いて，該演算部８１では，入力された用紙条件に応じた補正項ｃが前記記憶部８３から読み出され，上式（１）に基づく演算により所定時間Ｔが演算される。そして，演算された所定時間Ｔに応じたタイミングで前記カム軸１０を駆動する制御指令が出力される。
従って，前記搬送ローラ制御手段８１から入力される制御指令に基づいて，前記カム駆動機構８４が前記カム軸１０（つまりは，前記第１の回転カム１及び前記第２の回転カム２）を制御することにより，前記穿孔処理部７０により穿孔処理される用紙を，その用紙のサイズ等，或いは前記画像形成装置Ｗにおける排紙パターンに拘わらず，常に所定位置に正確に停止させ，しかる後，穿孔処理を施すことが可能である。
【００１９】
最後に，前記記憶部８３に記憶される補正項ｃの一例を以下に示す。ここで，下表１が通常排紙（図６における搬送経路Ｃ）の場合の設定であり，下表２が反転排紙（図６における搬送経路Ｄ）の場合の設定を示す。尚，前記搬送ローラｒｏ７による用紙の搬送速度Ｖは，３３０ｍｍ／ｓｅｃであるとし，表中の「長さ」とは，用紙搬送方向に対する用紙の長さである。
【表１】
【００２０】
【実施例】
上記実施形態では，排紙パターン及び用紙サイズに関する補正項ｃの切替についてのみ説明しているが，同様の手法により，使用される用紙の種別，厚みに応じて補正項ｃを切り替えることで，用紙の種別，厚み等が異なる場合（つまりは，前記搬送ローラｒｏ７による搬送速度が異なる場合）にも，その用紙を所定位置に停止させ，正確な穿孔処理が行えることは理解に易しい。
尚，用紙の種別については，前記画像形成装置Ｗでの設定情報に基づいて取得可能であり，用紙の厚みに関しては，搬送経路状に厚みを測定するセンサを設けても良いし，前記画像形成装置Ｗ或いは当該後処理装置Ｘに対し，ユーザが入力（設定）するような形態であってもよい。
更に，上の実施形態では，前記カム軸１０の回転／停止タイミングの調整だけで用紙の搬送停止タイミングを調整する例について述べたが，前記ストッパ４，前記搬送ローラｒｏ７を個別独立しに駆動制御できるように構成し，これらの駆動タイミングを前記搬送ローラにかかる荷重を変化させる条件からなる画像形成処理に関する条件（例えば，前記用紙条件）に応じて切り替えてもよい。
また，上の実施形態では，前記後処理装置Ｘ側の要素（前記ストッパ４，前記搬送ローラｒｏ７）の駆動タイミングについてのみ言及しているが，前記画像形成装置Ｗ側に設けられる搬送手段（例えば，前記搬送ローラｒｏ８，ｒｏ１０，或いはｒｏ９）についても，その停止タイミングを調整することで，用紙の停止位置をより正確に調整するよう構成することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，画像形成装置において使用される用紙のサイズ，種別，厚み，更には該画像形成装置における排紙パターンに拘わらず，正確な穿孔処理を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘの概略断面図。
【図２】 本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの受け側ユニットの正面図。
【図３】 本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｘを構成する中間処理ユニットの断面図。
【図４】 本発明の実施の形態に係る穿孔処理手段を模式的に表す図。
【図５】 本発明の実施の形態に係る制御切替部のブロック図。
【図６】 従来公知の後処理装置Ｘ１を模式的に示す概略構成図。
【符号の説明】
Ｘ…後処理装置
Ｗ…画像形成装置
Ｓ…センサ
１…第１の回転カム
２…第２の回転カム
３…穿孔手段
３ａ…揺動軸
４…ストッパー
５…パンチ刃
６…駆動手段
７…上ガイド
８…下ガイド
９…アーム
９ａ…揺動軸
９ｂ…係合部
１０…カム軸
１１…用紙入り口
１３…上段用紙出口
１４…下段用紙出口
２１…退避ドラム
３０…中間処理ユニット
３１…中間トレイ
３２…第１の用紙端部受け部
３３…第２の用紙端部受け部
３４，３５…ステイプル手段
３４'…ステイプル受け部
３６…用紙送り出し部材
３７ａ，３７ｂ…無端ベルト
４０…中折りユニット
４１…押し型
４２…中折り用ローラ
５０…ジョブトレイ
５１…スタックトレイ
６０…中折用紙排出トレイ
６１…用紙抑え部材
６２…用紙排出手段
７０…穿孔処理手段
８０…受信部
８１…搬送ローラ制御部
８２…演算部
８３…記憶部
８４…カム駆動機構
１００…制御切替部
ｒｏ１，ｒｏ２，ｒｏ３，ｒｏ７…搬送ローラ
ｒｏ４，ｒｏ５，ｒｏ６，ｒｏ８…排出ローラ
ｒｏ７'…従動ローラ
ｒ１，ｒ２，ｒ２２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６…用紙の搬送路
Claims (4)
- 画像形成装置に接続され，該画像形成装置から搬送される用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，
前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパとを具備する後処理装置において，
搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数に応じて，前記搬送ローラが用紙の搬送を断つタイミングを切り替える搬送ローラ制御手段を具備してなることを特徴とする後処理装置。 - 前記搬送ローラ制御手段が，
前記搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数からなる画像形成処理に関する条件信号を受信する受信手段を備え，
該受信手段により受信した条件信号に基いて，前記搬送ローラが用紙の搬送を断つタイミングを切り替えるものである請求項１に記載の後処理装置。 - 用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，
前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパとを具備する後処理装置に画像形成された用紙を供給する画像形成装置において，
上記後処理装置が，搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数に応じて，前記搬送ローラが用紙の搬送を断つタイミングを切り替える搬送ローラ制御手段を備えてなることを特徴とする画像形成装置。 - 所定の画像形成処理に関する条件に基づいて画像を形成する画像形成装置と，該画像形成装置に接続され，該画像形成装置から搬送される用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部を具備する後処理装置と，を具備し，用紙に対し任意の画像を形成すると共に，所定位置に穿孔処理を施すことが可能な画像形成システムにおいて，
前記画像形成装置は，搬送される用紙の搬送方向の長さ，厚さ，種類，若しくは前記画像形成装置における排紙パターンのいずれか，若しくは複数からなる画像形成処理に関する条件を前記後処理装置に送信する手段を備え，
前記後処理装置は，用紙の所定位置に穿孔処理を施す穿孔処理部と，該穿孔処理部へ用紙を搬送する搬送ローラであって，該搬送ローラを通過する用紙先端を検知するセンサが用紙先端を検知後，所定のタイミングで，前記用紙の搬送を断つ搬送ローラと，前記穿孔処理部の下流側に設けられ，上記搬送ローラが用紙の搬送を断つことに連動して，用紙の先端を停止させる位置へ切り替わるストッパと，前記画像形成装置から受信した前記画像形成処理に関する条件に応じて，前記穿孔処理部に用紙を搬送する搬送ローラを停止させるタイミングを切り替える手段とを備えてなることを特徴とする画像形成システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002283395A JP4020737B2 (ja) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | 後処理装置，画像形成装置，及びそれらを組み合わせた画像形成システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002283395A JP4020737B2 (ja) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | 後処理装置，画像形成装置，及びそれらを組み合わせた画像形成システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004114260A JP2004114260A (ja) | 2004-04-15 |
| JP4020737B2 true JP4020737B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=32277272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002283395A Expired - Fee Related JP4020737B2 (ja) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | 後処理装置，画像形成装置，及びそれらを組み合わせた画像形成システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4020737B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6087607B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2017-03-01 | キヤノン株式会社 | 印刷装置、その制御方法、及びプログラム |
-
2002
- 2002-09-27 JP JP2002283395A patent/JP4020737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004114260A (ja) | 2004-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009096640A (ja) | 用紙後処理装置及び用紙後処理装置の制御方法 | |
| JP2000275918A (ja) | 記録紙後処理装置 | |
| US11077694B2 (en) | Post-processing device | |
| JPH09502153A (ja) | 印刷済みの枚葉紙から成る積紙を形成しかつ移す方法及び装置 | |
| JP3937779B2 (ja) | 後処理装置及び画像形成システム | |
| JP4179011B2 (ja) | シート処理装置 | |
| JP2008254932A (ja) | 用紙後処理装置 | |
| US20090152787A1 (en) | Sheet stacking apparatus, image forming system, and image forming apparatus | |
| JP4020737B2 (ja) | 後処理装置，画像形成装置，及びそれらを組み合わせた画像形成システム | |
| JP2000143081A (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JP4058391B2 (ja) | 用紙束排出装置，用紙束処理装置，及び画像形成装置 | |
| JP2010126331A (ja) | 用紙後処理装置及び画像形成装置 | |
| US5906367A (en) | Multiple set discharge tray for a printing apparatus | |
| JPH06135620A (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JP2007308215A (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JP2000103567A (ja) | 用紙処理装置 | |
| JP2002308521A (ja) | 後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP3678721B2 (ja) | 用紙整合機構およびそれを備える後処理装置 | |
| JP3877666B2 (ja) | 後処理装置 | |
| JP3858489B2 (ja) | シート穿孔装置 | |
| JP2004099291A (ja) | シート処理装置，シート抑え機構 | |
| JP2004106976A (ja) | 製本装置 | |
| JP4315437B2 (ja) | 紙折り装置 | |
| JP4100827B2 (ja) | 連続用紙裁断装置 | |
| JP2004099262A (ja) | シート排出機構，シート処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061020 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061023 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070626 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070809 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070831 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070925 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070925 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131005 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |