CN218574340U - 一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置。该卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置包括纸张输入平台、拍纸机构、分页头和纸张识别剔除平台；其中，所述纸张输入平台用于与轮转印刷机的收纸传送平台对接，并将所述收纸传送平台的纸张传送至所述拍纸机构；所述拍纸机构用于将所述纸张堆叠码齐并传送至所述分页头的放纸位置；所述分页头用于将堆叠码齐的纸张逐一分开，并分送至所述纸张识别剔除平台；所述纸张识别剔除平台的传送速度与所述分页头的出纸速度匹配，以使纸张在所述纸张识别剔除平台上间隔传送，且所述纸张识别剔除平台用于识别并剔除掉不合格纸张。本公开实施例实现了自动对不合格纸张的精准剔除，节省了人工和物料成本。

Description

一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置

技术领域

本公开涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置。

背景技术

卷筒纸胶印印刷机(又名转轮印刷机)一般不配备印刷质量检测系统，通常由印刷机用户找专业的图像检测公司加装印刷质量检测系统。一般加装好的印刷质量检测系统没有不合格纸张的自动剔除装置，当印刷质量检测系统检测出不合格纸张时，就得用人工干预的办法来剔除不合格纸张。但是，由于印刷机的印刷速度非常快，印刷过程中有连续不合格纸张时，人工对于剔除数量的准确度较差，一般会多剔除很多纸张，造成人工和产品的双重资源浪费；而印刷过程中有单张不合格纸张时，人工很难剔除单张不合格纸张。因此，目前对于不合格纸张的剔除，需要人工干预，导致无法对不合格纸张精准剔除，浪费了大量人工和物料成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置。

本公开提供了一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，包括纸张输入平台、拍纸机构、分页头和纸张识别剔除平台；

其中，所述纸张输入平台用于与轮转印刷机的收纸传送平台对接，并将所述收纸传送平台的纸张传送至所述拍纸机构；所述拍纸机构用于将所述纸张堆叠码齐并传送至所述分页头的放纸位置；所述分页头用于将堆叠码齐的纸张逐一分送至所述纸张识别剔除平台；所述纸张识别剔除平台的传送速度与所述分页头的出纸速度匹配，以使纸张在所述纸张识别剔除平台上间隔传送，且所述纸张识别剔除平台用于识别并剔除掉不合格纸张。

在一些实施例中，还包括纸张输出平台；

所述纸张识别剔除平台还用于将合格纸张传送至所述纸张输出平台；所述纸张输出平台用于将所述合格纸张还原成所述纸张输入平台输入的纸张的状态，并传送至轮转印刷机的收纸部。

在一些实施例中，所述纸张识别剔除平台包括传送平台、相机和剔除机构，所述相机和所述剔除机构固定在所述传送平台上；所述传送平台用于传送所述纸张；所述相机用于采集所述传送平台上传送的所述纸张的图像，并识别出带有不合格标记的不合格纸张；所述剔除机构用于剔除所述不合格纸张。

在一些实施例中，所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台间隔设置，且所述纸张输出平台的传送面低于所述纸张识别剔除平台的传送面；

所述剔除机构包括高压气咀，所述高压气咀位于所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间的间隙处，且高压气咀的喷嘴高于所述纸张识别剔除平台的传送面，用于向下喷出高压气。

在一些实施例中，所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台间隔设置，且所述纸张输出平台的传送面低于所述纸张识别剔除平台的传送面；

所述剔除机构包括翻板，所述翻板位于所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间，所述翻板能够绕一固定转轴翻转，且在所述翻板翻转过程中，所述翻板靠近所述纸张识别剔除平台的一端能够高于以及低于所述纸张识别剔除平台的传送面。

在一些实施例中，还包括废品收集机构，所述废品收集机构用于收集所述剔除机构剔除掉的所述不合格纸张。

在一些实施例中，所述废品收集机构包括废品收集仓，所述废品收集仓的开口正对所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间的间隙，且所述废品收集仓的开口低于所述纸张输出平台的传送面。

在一些实施例中，所述废品收集机构包括废品收集传送装置，所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间的间隙位于所述废品收集传送装置的上方。

在一些实施例中，所述纸张输入平台的传送速度与所述收纸传送平台的传送速度相同，所述纸张输入平台与所述收纸传送平台对接的宽度尺寸相同。

在一些实施例中，所述纸张输入平台的传送速度以及所述纸张输出平台的传送速度，均与所述收纸传送平台的传送速度相同。

在一些实施例中，所述纸张输入平台、所述拍纸机构和所述分页头集成为一体。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案，采用拍纸机构将纸张输入平台从轮转印刷机的收纸传送平台传送过来的纸张堆叠码齐，并采用分页头将堆叠码齐的纸张逐一分送至纸张识别剔除平台，同时配合纸张识别剔除平台将纸张在纸张识别剔除平台上间隔传送，再利用纸张识别剔除平台识别并剔除掉不合格纸张。如此，本公开技术方案实现了一种可自动剔除不合格纸张的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，代替了人工，且能够将连续不合格纸张以及单个不合格纸张精准剔除掉，节约了人工和物料成本。而且，本公开提供的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的通用性强，适用于所有轮转印刷机的印刷质量检测系统，实现了印刷质量检测系统的闭环管理。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的结构示意图。该卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置适用于对标有不合格标记的纸张进行识别并剔除的情况，能够适配所有卷筒纸胶印印刷机的印刷质量检测系统。具体的，如图1所示，卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置包括纸张输入平台1、拍纸机构2、分页头3和纸张识别剔除平台4；

其中，纸张输入平台1用于与轮转印刷机的收纸传送平台对接，并将收纸传送平台的纸张10传送至拍纸机构2；拍纸机构2用于将纸张10堆叠码齐并传送至分页头3的放纸位置；分页头3用于将堆叠码齐的纸张10逐一分送至纸张识别剔除平台4；纸张识别剔除平台4的传送速度与分页头3的出纸速度匹配，以使纸张10在纸张识别剔除平台4上间隔传送，且纸张识别剔除平台4用于识别并剔除掉不合格纸张。

本公开实施例中，在卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台上，纸张10会边传送边堆叠，形成鱼鳞式的纸张10。纸张输入平台1与收纸传送平台对接后，纸张输入平台1能够使纸张10保持在收纸传送平台上传送时的状态输入，即鱼鳞式输入。在一些实施例中，纸张输入平台1的传送速度与收纸传送平台的传送速度相同，纸张输入平台1与收纸传送平台对接的宽度尺寸相同，如此，实现纸张输入平台1与收纸传送平台的无缝对接，以保证输入到拍纸机构2的纸张10的状态与卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台上传送的纸张10的状态相同。可选的，拍纸机构2为气缸侧拍纸机构，从而能够在侧向上拍纸，使得堆叠的纸张10在竖直方向上整齐一致，以为分页头3分纸做准备。分页头3能够将堆叠整齐的纸张10逐一分开，从而可以使得后续的纸张识别剔除平台4能够对单个纸张10进行识别，实现单个不合格纸张的剔除。另外，考虑到纸张识别剔除平台4需要通过识别纸张10上的不合格标记来剔除不合格纸张，如果纸张10在纸张识别剔除平台4上发生堆叠，有可能会遮挡住不合格标记，导致无法识别出部分不合格纸张，从而造成部分不合格纸张输出。因此，纸张10在纸张识别剔除平台4上应间隔传送，以避免纸张10上的不合格标记被其他纸张10遮挡。为此，本实施例中设计纸张识别剔除平台4的传送速度与分页头3的出纸速度匹配，即纸张识别剔除平台4的传送速度大于分页头3的出纸速度，具体可根据实际操作来设置纸张识别剔除平台4的传送速度和/或分页头3的出纸速度，以实现纸张10在纸张识别剔除平台4上应间隔传送为准。

在一些实施例中，卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置还包括纸张输出平台；纸张识别剔除平台还用于将合格纸张传送至纸张输出平台；纸张输出平台用于将合格纸张还原成纸张输入平台输入的纸张的状态，并传送至卷筒纸胶印印刷机的收纸部。

示例性的，参考图2，沿纸张10的传送方向上，在纸张识别剔除平台4之后还设置有纸张输出平台5，纸张识别剔除平台4将合格纸张传送至纸张输出平台5。为了保证卷筒纸胶印印刷机的收纸部收集到的纸张10的状态，与卷筒纸胶印印刷机的收纸部直接与卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台对接时收集到的纸张10的状态保持一致，且避免对后道工序的影响，纸张输出平台5将合格纸张还原成纸张输入平台输入的纸张10的状态，从而达到卷筒纸胶印印刷机的收纸部直接与卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台对接的效果。示例性的，纸张输出平台5为鱼鳞式纸张输出平台，即纸张输出平台5能够将合格纸张以鱼鳞式传输，具体可通过控制纸张输出平台5的传送速度，使得合格纸张在传送到纸张输出平台5上后堆叠成鱼鳞状。该纸张输出平台5为常规部件，本公开不做具体描述。在一些实施例中，纸张输入平台1的传送速度以及纸张输出平台5的传送速度，均与收纸传送平台的传送速度相同，从而实现卷筒纸胶印印刷机的收纸部收集到的纸张10的状态，与卷筒纸胶印印刷机的收纸部直接与卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台对接时收集到的纸张10的状态保持一致。

在一些实施例中，纸张识别剔除平台包括传送平台、相机和剔除机构，相机和剔除机构固定在传送平台上；传送平台用于传送纸张；相机用于采集传送平台上传送的纸张的图像，并基于纸张的图像识别出带有不合格标记的纸张，将带有不合格标记的纸张确定为不合格纸张；剔除机构用于剔除不合格纸张。

具体的，参见图1或图2，纸张识别剔除平台4包括传送平台41、相机42和剔除机构43。传送平台41包括传送带，纸张10在传送带上传送。相机42固定与传送带的上方，可以竖直向下拍摄。当纸张10通过传送带传送到相机42的下方时，相机12即可采集到纸张10的图像，通过图像识别可以识别出该纸张10上是否有不合格标记，从而判定该纸张10是否为不合格纸张。沿纸张10的传送方向，剔除机构43设置于相机42之后，以便在相机42识别出不合格纸张后对不合格纸张进行剔除。需要说明的是，本公开对剔除机构43的具体实现不作限制，只要可以剔除掉不合格纸张即可，另外，相机42可以为智能相机。

在一些实施例中，纸张输出平台与纸张识别剔除平台间隔设置，且纸张输出平台的传送面低于纸张识别剔除平台的传送面；剔除机构包括高压气咀，高压气咀位于纸张输出平台与纸张识别剔除平台之间的间隙处，且高压气咀的喷嘴高于纸张识别剔除平台的传送面，用于向下喷出高压气。

具体的，参考图2，纸张输出平台5与纸张识别剔除平台4间隔设置，且纸张输出平台5的传送面低于纸张识别剔除平台4的传送面，如此，纸张识别剔除平台4传送到边缘的合格纸张可借助惯性传送到纸张输出平台5上。同时，纸张输出平台5与纸张识别剔除平台4之间留有一间隙，在不合格纸张传送到纸张识别剔除平台4的边缘时，采用作为剔除机构43的高压气咀向下喷出高压气，即可将不合格纸张从纸张输出平台5与纸张识别剔除平台4之间的间隙剔除掉。

另外，本公开实施例还提供了剔除机构的另外一种实现方式：

在一些实施例中，纸张输出平台与纸张识别剔除平台间隔设置，且纸张输出平台的传送面低于纸张识别剔除平台的传送面；剔除机构包括翻板，翻板位于纸张输出平台与纸张识别剔除平台之间，翻板能够绕一固定转轴翻转，且在翻板翻转过程中，翻板靠近纸张识别剔除平台的一端能够高于以及低于纸张识别剔除平台的传送面。

具体的，参考图3，当相机42识别出的不合格纸张传送到纸张识别剔除平台4边缘时，控制翻板44靠近纸张识别剔除平台4的一端向上翻转，使得翻板44靠近纸张识别剔除平台4的一端高于纸张识别剔除平台4的传送面，从而使得不合格纸张被翻板阻挡，自动从纸张输出平台5与纸张识别剔除平台4之间的间隙掉落，从而实现对不合格纸张的剔除。而当合格纸张传送到纸张识别剔除平台边缘时，控制翻板44靠近纸张识别剔除平台4的一端向下翻转，使得翻板44靠近纸张识别剔除平台4的一端低于纸张识别剔除平台4的传送面，从而使得合格纸张由于惯性而传送到纸张输出平台5。

基于上述实施例，为实现翻板44的翻转，剔除机构包括还包括动力装置，如气缸，动力装置与固定转轴连接，可控制固定转轴转动，从而带动翻板44翻转。

在一些实施例中，还包括废品收集机构，废品收集机构用于收集剔除机构剔除掉的不合格纸张。

在一些具体实施例中，废品收集机构包括废品收集仓，废品收集仓的开口正对纸张输出平台与纸张识别剔除平台之间的间隙，且废品收集仓的开口低于纸张输出平台的传送面。

具体的，参见图2，废品收集仓6可以为上端开口(开口可以为方形或圆形等形状)的箱体，废品收集仓6的开口正对纸张输出平台5与纸张识别剔除平台4之间的间隙，且废品收集仓6的开口低于纸张输出平台5的传送面。如此，被剔除机构43剔除掉的不合格纸张通过上述间隙后会直接掉落到废品收集仓6中，从而避免对不合格纸张的清扫，节约人力成本。

另外，在一些具体实施例中，废品收集机构包括废品收集传送装置，纸张输出平台与纸张识别剔除平台之间的间隙位于废品收集传送装置的上方。

具体的，参见图3，废品收集传送装置7可以包括传送带。考虑到可能会存在误剔除的合格纸张，因此通过设置废品收集传送装置7，经由剔除机构剔除的纸张会掉落到废品收集传送装置7上，由废品收集传送装置7传送收集，从而有利于提高纸张收集的整齐性，便于挑拣出合格纸张。另外，可选的，还可以包括导向板，该导向板由纸张识别剔除平台边缘的下方向废品收集传送装置倾斜设置，由此，被剔除的纸张能够沿着导向板滑落到废品收集传送装置上，从而进一步提高纸张收集的整齐性。

基于上述各实施例，本公开实施例的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的工作原理具体如下：

在卷筒纸胶印印刷机印刷好纸张10后，位于前端的印刷质量检测系统会检测纸张10的印刷质量，当检测到不合格纸张时，会在不合格纸张上打上可识别的不合格标记。之后，所有印刷好的纸张10会随卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台传送到卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置；纸张输入平台1与卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台对接，接收卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台传送过来的纸张10，并将纸张10传送至拍纸机构2；拍纸机构2将纸张10堆叠码齐并传送至分页头3的放纸位置；分页头3将堆叠码齐的纸张10逐一分送至纸张识别剔除平台4；纸张识别剔除平台4的传送速度与分页头3的出纸速度匹配，使得纸张10在纸张识别剔除平台4上间隔传送，纸张10在经过相机42时，相机42采集纸张10的图像，通过图像识别出纸张10上是否有不合格标记，当识别出不合格标记时，将对应的纸张10判定为不合格纸张，之后该不合格纸张经剔除机构43时被剔除机构43剔除掉；而合格纸张通过惯性传送到纸张输出平台5，在纸张输出平台5上还原成输入到印刷机纸张剔除装置时的状态；之后各合格纸张经纸张输出平台5传送到卷筒纸胶印印刷机的收纸部。可以理解的是，本公开提供的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置可由上位机控制。其中，在相机42识别出不合格纸张时，上位机根据相机42与剔除机构43在纸张传送方向上的距离以及纸张识别剔除平台4的传送速度，确定剔除机构43剔除不合格纸张的时机，从而准确剔除掉不合格纸张，且保证合格纸张传送到纸张输出平台5。

在一些实施例中，纸张输入平台、拍纸机构和分页头集成为一体。如此，可缩短卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的尺寸，降低成本。

本公开实施例提供的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，采用拍纸机构将纸张输入平台从卷筒纸胶印印刷机的收纸传送平台传送过来的纸张堆叠码齐，并采用分页头将堆叠码齐的纸张逐一分送至纸张识别剔除平台，同时配合纸张识别剔除平台将纸张在纸张识别剔除平台上间隔传送，再利用纸张识别剔除平台识别并剔除掉不合格纸张。如此，本公开技术方案实现了一种可自动剔除不合格纸张的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，代替了人工，且能够将连续不合格纸张以及单个不合格纸张精准剔除掉，节约了人工和物料成本。而且，本公开提供的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置的通用性强，适用于所有卷筒纸胶印印刷机的印刷质量检测系统，实现了印刷质量检测系统的闭环管理。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，包括纸张输入平台、拍纸机构、分页头和纸张识别剔除平台；

其中，所述纸张输入平台用于与轮转印刷机的收纸传送平台对接，并将所述收纸传送平台的纸张传送至所述拍纸机构；所述拍纸机构用于将所述纸张堆叠码齐并传送至所述分页头的放纸位置；所述分页头用于将堆叠码齐的纸张逐一分送至所述纸张识别剔除平台；所述纸张识别剔除平台的传送速度与所述分页头的出纸速度匹配，以使纸张在所述纸张识别剔除平台上间隔传送，且所述纸张识别剔除平台用于识别并剔除掉不合格纸张。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，还包括纸张输出平台；

所述纸张识别剔除平台还用于将合格纸张传送至所述纸张输出平台；所述纸张输出平台用于将所述合格纸张还原成所述纸张输入平台输入的纸张的状态，并传送至轮转印刷机的收纸部。

3.根据权利要求2所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述纸张识别剔除平台包括传送平台、相机和剔除机构，所述相机和所述剔除机构固定在所述传送平台上；所述传送平台用于传送所述纸张；所述相机用于采集所述传送平台上传送的所述纸张的图像，并识别出带有不合格标记的不合格纸张；所述剔除机构用于剔除所述不合格纸张。

4.根据权利要求3所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台间隔设置，且所述纸张输出平台的传送面低于所述纸张识别剔除平台的传送面；

所述剔除机构包括高压气咀，所述高压气咀位于所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间的间隙处，且高压气咀的喷嘴高于所述纸张识别剔除平台的传送面，用于向下喷出高压气。

5.根据权利要求3所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台间隔设置，且所述纸张输出平台的传送面低于所述纸张识别剔除平台的传送面；

所述剔除机构包括翻板，所述翻板位于所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间，所述翻板能够绕一固定转轴翻转，且在所述翻板翻转过程中，所述翻板靠近所述纸张识别剔除平台的一端能够高于以及低于所述纸张识别剔除平台的传送面。

6.根据权利要求4或5所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，还包括废品收集机构，所述废品收集机构用于收集所述剔除机构剔除掉的所述不合格纸张。

7.根据权利要求6所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述废品收集机构包括废品收集仓，所述废品收集仓的开口正对所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间的间隙，且所述废品收集仓的开口低于所述纸张输出平台的传送面。

8.根据权利要求6所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述废品收集机构包括废品收集传送装置，所述纸张输出平台与所述纸张识别剔除平台之间的间隙位于所述废品收集传送装置的上方。

9.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述纸张输入平台的传送速度与所述收纸传送平台的传送速度相同，所述纸张输入平台与所述收纸传送平台对接的宽度尺寸相同。

10.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述纸张输入平台、所述拍纸机构和所述分页头集成为一体。

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