CN102583095B - 一种印品收集装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种印品收集装置，包括主成品收垛单元、辅成品收垛单元、输送皮带及合格印品收集平台；主成品收垛单元和辅成品收垛单元均包括升降系统；主成品收垛单元和辅成品收垛单元分上下层放置，并按合格印品收集平台走纸方向前后放置；所述输送皮带位于主成品收垛单元和辅成品收垛单元的升降系统下部；所述合格印品收集平台位于输送皮带后部，对应输送皮带的输出端。工作方法：合格印品被输送至主成品收垛单元的升降系统；印品堆垛到升降平台，升降平台下降；成垛印品运送至合格印品收集平台；辅成品收垛单元的升降系统工作。优越性：直接成垛收集，降低成本；将检测完成的成品输送分为上、下两层，当每层印品达到数量设定值时自动转到另一层收集。

Description

一种印品收集装置及其工作方法
(一)技术领域：
本发明适用于印刷机械，尤其适用于印刷机械中的有品质检测功能的设备，即一种印品收集装置及其工作方法。
(二)背景技术：
随着市场对检品机需求的增多，对检品机的功能要求也越来越多，在不影响加工质量的前提下，提高速度就是提高工作效率。
现有技术中单张印品质量检测机的收集方式有鱼鳞收集和堆垛收集方式两种，鱼鳞收集虽然可适应高速度检测，但需要人工收集成品后整理成垛，工作效率低；现有堆垛收集一般采用单张检测计数后直接成垛收集，但是设备适应的速度相对较低，速度过高会造成印品计数不准、收纸乱纸、堵纸等状况。
有的结构为了提高堆垛收集的速度采用了鱼鳞输送再堆垛收集的方法但由于它是由一个电机带动升降平台，升降平台在升降过程中需要一定时间，所以不能满足及时交替到相应层完成堆垛收集工作的要求，整机速度还是会受到影响。
现有技术受各种因素困扰都无法有效的在高速运行时实现成垛收集的工作，本发明就可有效的完成在高速下堆垛收纸的工作。
(三)发明内容：
本发明目的在于设计一种印品收集装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，将检测完成的合格印品分为独立的主输送收集和辅输送收集，每层经输送后再进行堆垛收集，当一层印品数量达到设定值时自动转到另一层收集，再由各自独立控制的堆垛升降平台将印品成堆转移到堆垛输送部皮带上，实现将合格印品进行分堆收集的工作。
本发明的技术方案：一种印品收集装置，其特征在于它包括主成品收垛单元、辅成品收垛单元、输送皮带及合格印品收集平台；主成品收垛单元和辅成品收垛单元均包括升降系统；主成品收垛单元和辅成品收垛单元分上下层放置，并按合格印品收集平台走纸方向前后放置；所述输送皮带位于主成品收垛单元和辅成品收垛单元的升降系统下部；所述合格印品收集平台位于输送皮带后部，对应输送皮带的输出端。
所述升降系统由限位块、上限位开关、导轨、带轮、升降平台、升降墙板、滑块、皮带墙板连接块、传动带、主传动轮、升降电机及下限位开关构成；所述升降平台与升降墙板固定连接；所述滑块与升降墙板固定连接，滑块与导轨间隙配合；所述皮带墙板连接块分别与升降墙板和传动带固定连接；所述限位块分别与上限位开关和下限位开关在相应位置触碰；所述升降电机与主传动轮连接；所述传动带连接主传动轮和带轮。
所述主成品收垛单元和辅成品收垛单元的升降系统的输入端连接分层输送计数部的输出端；所述分层输送计数部的输入端连接检测部的输出端；所述检测部的输入端连接矫正部的输出端；所述矫正部的输入端连接给纸部的输出端。
所述主成品收垛单元和辅成品收垛单元的升降系统的前端上部均安装缓冲输送台，缓冲输送台的输出端对应升降系统。
所述缓冲输送台的输入端连接分层输送计数部的输出端；所述分层输送计数部的输入端连接检测部的输出端；所述检测部的输入端连接矫正部的输出端；所述矫正部的输入端连接给纸部的输出端。
所述缓冲输送台采用鱼鳞输送台。
所述分层输送计数部包括第一层输送计数部、第二层输送计数部和废品收集部；所述废品收集部在第二层输送计数部下方，第二层输送计数部与废品收集部皮带间有剔除刀；第二层输送计数部与检测部走纸高度一致；所述第一层输送计数部在第二层输送计数部上部，第一层输送计数部前端安装有向上的吹风装置；第二层输送计数部和第一层输送计数部后部分别对应主成品收垛单元和辅成品收垛单元；所述废品收集部依废品输送带连接废品收集平台。
所述检测部的打孔带贴着负压风箱，打孔带上方安装照相机对着印品印刷面一侧。
一种上述印品收集装置的工作方法，其特征在于它包括以下工作步骤：
(1)合格印品被输送至主成品收垛单元，主成品收垛单元的升降系统工作；
(2)升降平台沿导轨上升，至限位块与上限位开关触碰后停止上升等待接纸；
(3)印品逐张堆垛到升降平台上，升降平台随着边堆垛边下降；
(4)数量堆积到设定值后，升降平台再匀速下降至略低于输送皮带上平面，成垛印品放置在输送皮带上，完成一次堆垛收集，被输送皮带运送至合格印品收集平台；
(5)主成品收垛单元整垛数量满足后，印品停止输送给主成品收垛单元，而输送至辅成品收垛单元，辅成品收垛单元的升降系统工作，完成(2)-(4)过程，印品成垛收集。
所述印品由给纸部单张送出；印品再经矫正部矫正后输送至检测部，负压风箱产生的负压经打孔皮带吸附印品并同时向运行方向输送；经印刷面上方的照相机摄像后继续被输送，同时成像与标准样张进行对比；印品被输送至分层输送计数部，成像与标准样张对比不合格印品被剔除刀剔除，并经废品收集部、废品输送带输送至废品收集平台；合格印品则继续被输送；合格印品被吹风装置吹至第一层输送计数部，输送至主成品收垛单元；主成品收垛单元整垛数量满足后，印品停止输送给主成品收垛单元；第一层输送计数部前端的吹风装置停止吹气，印品进入第二层输送计数部皮带入口，开始由第二层输送计数部输送印品，而输送至辅成品收垛单元。
所述印品经缓冲输送台将印品输送至升降系统。
所述印品经鱼鳞输送台将印品成鱼鳞状输送。
本发明的优越性在于：1、可适应检测速度高的检品机；2、计数准确；3、直接成垛收集无需人工整理，减少人员数量降低成本；4、成垛收集工作更易于实现；5、将检测完成的成品输送分为上、下两层，当每层印品达到数量设定值时自动转到另一层收集。
(四)附图说明：
图1为本发明所涉一种印品收集装置一种实施例的结构示意图。
图2为本发明所涉一种印品收集装置一种实施例的应用示意图。
图3为本发明所涉一种印品收集装置另一种实施例的结构示意图。
图4为本发明所涉一种印品收集装置一种实施例的应用示意图。
其中：1为主成品收垛单元，2为辅成品收垛单元，1-1为缓冲输送台，1-2为限位块，1-3为上限位开关，1-4为导轨，1-5为带轮，1-6为升降平台，1-7为升降墙板，1-8为滑块，1-9为皮带墙板连接块，1-10为传动带，1-11为主传动轮，1-12为升降电机，1-13为下限位开关，3-1为输送皮带，3-2为合格印品收集平台，4为给纸部，5为矫正部，6为检测部，6-1为照相机，6-2为打孔带，6-3为负压风箱，7为分层输送计数部，7-1为剔除刀，7-2为吹风装置，7-3为第一层输送计数部，7-4为第二层输送计数部，8为废品收集部，9为废品输送带，10为废品收集平台。
(五)具体实施方式：
实施例1：一种印品收集装置(见图1、图2)，其特征在于它包括主成品收垛单元1、辅成品收垛单元2、输送皮带3-1及合格印品收集平台3-2；主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2均包括升降系统；主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2分上下层放置，并按合格印品收集平台3-2走纸方向前后放置；所述输送皮带3-1位于主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2的升降系统下部；所述合格印品收集平台3-2位于输送皮带3-1后部，对应输送皮带3-1的输出端。
所述升降系统由限位块1-2、上限位开关1-3、导轨1-4、带轮1-5、升降平台1-6、升降墙板1-7、滑块1-8、皮带墙板连接块1-9、传动带1-10、主传动轮1-11、升降电机1-12及下限位开关1-13构成；所述升降平台1-6与升降墙板1-7固定连接；所述滑块1-8与升降墙板1-7固定连接，滑块1-8与导轨1-4间隙配合；所述皮带墙板连接块1-9分别与升降墙板1-7和传动带1-10固定连接；所述限位块1-2分别与上限位开关1-3和下限位开关1-13在相应位置触碰；所述升降电机1-12与主传动轮1-11连接；所述传动带1-10连接主传动轮1-11和带轮1-5。(见图1、图2)
所述主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2的升降系统的输入端连接分层输送计数部7的输出端；所述分层输送计数部7的输入端连接检测部6的输出端；所述检测部6的输入端连接矫正部5的输出端；所述矫正部5的输入端连接给纸部4的输出端。(见图2)
所述分层输送计数部7包括第一层输送计数部7-4、第二层输送计数部7-3和废品收集部8；所述废品收集部8在第二层输送计数部7-3下方，第二层输送计数部7-3与废品收集部8皮带间有剔除刀7-1；第二层输送计数部7-3与检测部6走纸高度一致；所述第一层输送计数部7-4在第二层输送计数部7-3上部，第一层输送计数部7-4前端安装有向上的吹风装置7-2；第二层输送计数部7-3和第一层输送计数部7-4后部分别对应主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2；所述废品收集部8依废品输送带9连接废品收集平台10。(见图2)
所述检测部6的打孔带6-2贴着负压风箱6-3，打孔带6-2上方安装照相机6-1对着印品印刷面一侧。(见图2)
一种上述印品收集装置的工作方法，其特征在于它包括以下工作步骤：
(1)合格印品被输送至主成品收垛单元1，主成品收垛单元1的升降系统工作；
(2)升降平台1-6沿导轨1-4上升，至限位块1-2与上限位开关1-3触碰后停止上升等待接纸；
(3)印品逐张堆垛到升降平台1-6上，升降平台1-6随着边堆垛边下降；
(4)数量堆积到设定值后，升降平台1-6再匀速下降至略低于输送皮带3-1上平面，成垛印品放置在输送皮带3-1上，完成一次堆垛收集，被输送皮带3-1运送至合格印品收集平台3-2；
(5)主成品收垛单元1整垛数量满足后，印品停止输送给主成品收垛单元1，而输送至辅成品收垛单元2，辅成品收垛单元2的升降系统工作，完成(2)-(4)过程，印品成垛收集。
所述印品由给纸部4单张送出；印品再经矫正部5矫正后输送至检测部6，负压风箱6-3产生的负压经打孔皮带6-2吸附印品并同时向运行方向输送；经印刷面上方的照相机6-1摄像后继续被输送，同时成像与标准样张进行对比；印品被输送至分层输送计数部7，成像与标准样张对比不合格印品被剔除刀7-1剔除，并经废品收集部8、废品输送带9输送至废品收集平台10；合格印品则继续被输送；合格印品被吹风装置7-2吹至第一层输送计数部7-4，输送至主成品收垛单元1；主成品收垛单元1整垛数量满足后，印品停止输送给主成品收垛单元1；第一层输送计数部7-4前端的吹风装置7-2停止吹气，印品进入第二层输送计数部7-3皮带入口，开始由第二层输送计数部7-3输送印品，而输送至辅成品收垛单元2。
实施例2：一种印品收集装置(见图3、图4)，其特征在于它包括主成品收垛单元1、辅成品收垛单元2、输送皮带3-1及合格印品收集平台3-2；主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2均包括升降系统；主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2分上下层放置，并按合格印品收集平台3-2走纸方向前后放置；所述输送皮带3-1位于主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2的升降系统下部；所述合格印品收集平台3-2位于输送皮带3-1后部，对应输送皮带3-1的输出端。
所述升降系统由限位块1-2、上限位开关1-3、导轨1-4、带轮1-5、升降平台1-6、升降墙板1-7、滑块1-8、皮带墙板连接块1-9、传动带1-10、主传动轮1-11、升降电机1-12及下限位开关1-13构成；所述升降平台1-6与升降墙板1-7固定连接；所述滑块1-8与升降墙板1-7固定连接，滑块1-8与导轨1-4间隙配合；所述皮带墙板连接块1-9分别与升降墙板1-7和传动带1-10固定连接；所述限位块1-2分别与上限位开关1-3和下限位开关1-13在相应位置触碰；所述升降电机1-12与主传动轮1-11连接；所述传动带1-10连接主传动轮1-11和带轮1-5。(见图3、图4)
所述主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2的升降系统的前端上部均安装缓冲输送台1-1，缓冲输送台1-1的输出端对应升降系统。(见图3、图4)
所述缓冲输送台1-1的输入端连接分层输送计数部7的输出端；所述分层输送计数部7的输入端连接检测部6的输出端；所述检测部6的输入端连接矫正部5的输出端；所述矫正部5的输入端连接给纸部4的输出端。(见图3、图4)
所述缓冲输送台1-1采用鱼鳞输送台。(见图3、图4)
所述分层输送计数部7包括第一层输送计数部7-4、第二层输送计数部7-3和废品收集部8；所述废品收集部8在第二层输送计数部7-3下方，第二层输送计数部7-3与废品收集部8皮带间有剔除刀7-1；第二层输送计数部7-3与检测部6走纸高度一致；所述第一层输送计数部7-4在第二层输送计数部7-3上部，第一层输送计数部7-4前端安装有向上的吹风装置7-2；第二层输送计数部7-3和第一层输送计数部7-4后部分别对应主成品收垛单元1和辅成品收垛单元2；所述废品收集部8依废品输送带9连接废品收集平台10。(见图3、图4)
所述检测部6的打孔带6-2贴着负压风箱6-3，打孔带6-2上方安装照相机6-1对着印品印刷面一侧。(见图3、图4)
一种上述印品收集装置的工作方法，其特征在于它包括以下工作步骤：
(1)合格印品被输送至主成品收垛单元1，主成品收垛单元1的升降系统工作；
(2)升降平台1-6沿导轨1-4上升，至限位块1-2与上限位开关1-3触碰后停止上升等待接纸；
(3)印品逐张堆垛到升降平台1-6上，升降平台1-6随着边堆垛边下降；
(4)数量堆积到设定值后，升降平台1-6再匀速下降至略低于输送皮带3-1上平面，成垛印品放置在输送皮带3-1上，完成一次堆垛收集，被输送皮带3-1运送至合格印品收集平台3-2；
(5)主成品收垛单元1整垛数量满足后，印品停止输送给主成品收垛单元1，而输送至辅成品收垛单元2，辅成品收垛单元2的升降系统工作，完成(2)-(4)过程，印品成垛收集。
所述印品由给纸部4单张送出；印品再经矫正部5矫正后输送至检测部6，负压风箱6-3产生的负压经打孔皮带6-2吸附印品并同时向运行方向输送；经印刷面上方的照相机6-1摄像后继续被输送，同时成像与标准样张进行对比；印品被输送至分层输送计数部7，成像与标准样张对比不合格印品被剔除刀7-1剔除，并经废品收集部8、废品输送带9输送至废品收集平台10；合格印品则继续被输送；合格印品被吹风装置7-2吹至第一层输送计数部7-4，输送至主成品收垛单元1；主成品收垛单元1整垛数量满足后，印品停止输送给主成品收垛单元1；第一层输送计数部7-4前端的吹风装置7-2停止吹气，印品进入第二层输送计数部7-3皮带入口，开始由第二层输送计数部7-3输送印品，而输送至辅成品收垛单元2。
所述印品经缓冲输送台1-1将印品输送至升降系统。
所述印品经鱼鳞输送台将印品成鱼鳞状输送。

Claims (7)

1.一种印品收集装置，其特征在于它包括主成品收垛单元、辅成品收垛单元、输送皮带及合格印品收集平台；主成品收垛单元和辅成品收垛单元均包括升降系统；主成品收垛单元和辅成品收垛单元分上下层放置，并按合格印品收集平台走纸方向前后放置；所述输送皮带位于主成品收垛单元和辅成品收垛单元的升降系统下部；所述合格印品收集平台位于输送皮带后部，对应输送皮带的输出端；所述主成品收垛单元和辅成品收垛单元的升降系统的输入端连接分层输送计数部的输出端；所述分层输送计数部的输入端连接检测部的输出端；所述检测部的输入端连接矫正部的输出端；所述矫正部的输入端连接给纸部的输出端；所述分层输送计数部包括第一层输送计数部、第二层输送计数部和废品收集部；所述废品收集部在第二层输送计数部下方，第二层输送计数部与废品收集部皮带间有剔除刀；第二层输送计数部与检测部走纸高度一致；所述第一层输送计数部在第二层输送计数部上部，第一层输送计数部前端安装有向上的吹风装置；第二层输送计数部和第一层输送计数部后部分别对应主成品收垛单元和辅成品收垛单元；所述废品收集部依废品输送带连接废品收集平台；所述检测部的打孔带贴着负压风箱，打孔带上方安装照相机对着印品印刷面一侧；所述升降系统由限位块、上限位开关、导轨、带轮、升降平台、升降墙板、滑块、皮带墙板连接块、传动带、主传动轮、升降电机及下限位开关构成；所述升降平台与升降墙板固定连接；所述滑块与升降墙板固定连接，滑块与导轨间隙配合；所述皮带墙板连接块分别与升降墙板和传动带固定连接；所述限位块分别与上限位开关和下限位开关在相应位置触碰；所述升降电机与主传动轮连接；所述传动带连接主传动轮和带轮。
2.根据权利要求1所述一种印品收集装置，其特征在于所述主成品收垛单元和辅成品收垛单元的升降系统的前端上部均安装缓冲输送台，缓冲输送台的输出端对应升降系统；所述缓冲输送台采用鱼鳞输送台。
3.根据权利要求2所述一种印品收集装置，其特征在于所述缓冲输送台的输入端连接分层输送计数部的输出端；所述分层输送计数部的输入端连接检测部的输出端；所述检测部的输入端连接矫正部的输出端；所述矫正部的输入端连接给纸部的输出端。
4.一种权利要求1所述印品收集装置的工作方法，其特征在于它包括以下工作步骤：
(1)合格印品被输送至主成品收垛单元，主成品收垛单元的升降系统工作；
(2)升降平台沿导轨上升，至限位块与上限位开关触碰后停止上升等待接纸；
(3)印品逐张堆垛到升降平台上，升降平台随着边堆垛边下降；
(4)数量堆积到设定值后，升降平台再匀速下降至略低于输送皮带上平面，成垛印品放置在输送皮带上，完成一次堆垛收集，被输送皮带运送至合格印品收集平台；
(5)主成品收垛单元整垛数量满足后，印品停止输送给主成品收垛单元，而输送至辅成品收垛单元，辅成品收垛单元的升降系统工作，完成(2)-(4)过程，印品成垛收集。
5.根据权利要求4所述一种印品收集装置的工作方法，其特征在于所述印品由给纸部单张送出；印品再经矫正部矫正后输送至检测部，负压风箱产生的负压经打孔皮带吸附印品并同时向运行方向输送；经印刷面上方的照相机摄像后继续被输送，同时成像与标准样张进行对比；印品被输送至分层输送计数部，成像与标准样张对比不合格印品被剔除刀剔除，并经废品收集部、废品输送带输送至废品收集平台；合格印品则继续被输送；合格印品被吹风装置吹至第一层输送计数部，输送至主成品收垛单元；主成品收垛单元整垛数量满足后，印品停止输送给主成品收垛单元；第一层输送计数部前端的吹风装置停止吹气，印品进入第二层输送计数部皮带入口，开始由第二层输送计数部输送印品，而输送至辅成品收垛单元。
6.根据权利要求4所述一种印品收集装置的工作方法，其特征在于所述印品经缓冲输送台将印品输送至升降系统。
7.根据权利要求6所述一种印品收集装置的工作方法，其特征在于所述印品经鱼鳞输送台将印品成鱼鳞状输送。
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