CN105252585B - 单张砂纸裁切检品机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单张砂纸裁切检品机，包括裁切机构、检测排废机构、翻转输送机构、计数堆垛机构，裁切机构的输出端与检测排废机构的输入端对应设置，检测排废机构的合格产品输出端与翻转输送机构的输入端对应设置而不合格产品输出端与排废输送装置的输入端对应设置，翻转输送机构的输出端与计数堆垛机构的输入端对应设置。本发明可对联动砂纸生产线生产出来的宽型带状砂纸带经过纵切刀切分成设定宽度的单条砂带进行自动裁切、质量检测、排废、正反翻转后计数堆垛成砂纸垛，解决了现有单张砂纸生产工艺采用的传统手工作业方式存在的问题。

Description

单张砂纸裁切检品机

技术领域

本发明涉及一种对联动砂纸生产线生产出来的宽型带状砂纸带经过纵切刀切分成设定宽度的单条砂带进行自动裁切、质量检测、排废、正反翻转后计数堆垛的单张砂纸裁切检品机，属于砂纸裁切与检品技术领域。

背景技术

我国现有的砂纸生产主要还是采用人工方式来完成，如图1所示，联动砂纸生产线生产出来的宽型带状砂纸带51经纵切刀60切分成若干个230mm宽的单条砂带52后，各单条砂带52经半自动人工裁切成230mm×280mm的单张砂纸，然后砂纸正反收集整理放入固化小车，推入固化炉中固化。固化后，对砂纸进行人工检测排废，凭借经验将质量不合格的砂纸去除后，将质量合格的砂纸运至堆垛打包车间。在堆垛打包车间里，按规定的正反张数对砂纸计数并对齐叠放，整理成垛，而后打包装箱。从实际实施中可以看出，砂纸的整个生产过程以人工方式为主，存在以下缺陷：第一，生产效率低下、工人劳动强度大；第二，砂纸的质量检测、正反翻转、计数、堆垛完全依靠工人手动实现，极易出现漏检、错张等现象，严重影响砂纸产品质量；第三，半自动裁切机在裁切砂纸带51时会产生大量粉尘，严重污染生产环境，工人身体健康受到影响；第四，根据联动砂纸生产线的速度，工人需要手动控制半自动裁切机的裁切速度，因此裁切出的230mm宽的砂带52极易被拉断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对联动砂纸生产线生产出来的宽型带状砂纸带经过纵切刀切分成设定宽度的单条砂带进行自动裁切、质量检测、排废、正反翻转后计数堆垛的单张砂纸裁切检品机，其解决了现有单张砂纸生产过程完全依靠人工裁切、检测、排废、正反翻转和计数堆垛的传统手工作业方式存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种单张砂纸裁切检品机，其特征在于：它包括裁切机构、检测排废机构、翻转输送机构、计数堆垛机构，其中：接收、纠偏设定宽度的单条砂带并以下刀固定、上刀旋转方式将砂带横向裁切成块状砂纸的裁切机构的输出端与检测排废机构的输入端对应设置，将相邻砂纸间的间隙拉伸为单张砂纸长度后对砂纸进行正反面质量检测的检测排废机构的合格产品输出端与翻转输送机构的输入端对应设置而不合格产品输出端与排废输送装置的输入端对应设置，翻转输送机构包括正反翻转装置、下通道装置、汇交装置，正反翻转装置通过相正交的两个输送皮带对连续N张砂纸翻转180°而输送路程比正反翻转装置长的下通道装置对紧接着的连续N张砂纸不翻转、直接输送，正反翻转装置与下通道装置输送出的砂纸在汇交装置汇集并一张接一张地输送至按照正N张、反N张方式对砂纸计数、拍齐、堆叠成砂纸垛的计数堆垛机构。

所述裁切机构可包括导向纠偏装置、进纸牵引装置、旋转上刀装置、固定下刀装置和裁切后输送装置，其中：导向纠偏装置的输出端与进纸牵引装置的导入端对应设置，进纸牵引装置的导出端与上下对应设置的旋转上刀装置和固定下刀装置之间的裁切输入口对应设置，裁切后输送装置的输入端与旋转上刀装置和固定下刀装置之间的裁切输出口对应设置。

进一步地，所述旋转上刀装置可包括做旋转运动的上刀，所述固定下刀装置包括固设不动的下刀，其中：上刀旋转运动到下刀上方时，上刀的刀刃与下刀的刀刃相切合，以依靠上刀的旋转惯性将所述砂带横向裁切成所述块状砂纸。

进一步地，当所述进纸牵引装置导入预裁切成的所述块状砂纸所具有的长度时，所述上刀旋转一周并对所述砂带横向裁切一次，以裁切得到所述块状砂纸。

所述检测排废机构可包括距离拉伸装置、上检测装置、下检测装置、排废吹气装置，其中：传输速度大于所述裁切机构的传输速度的距离拉伸装置的上方设有上检测装置而下方设有下检测装置，距离拉伸装置的输出端上方设有排废吹气装置且在距离拉伸装置的输出端下方、与排废吹气装置对应设有所述排废输送装置。

所述翻转输送机构可包括下通道转换装置、正反翻转装置、下通道装置、汇交装置，其中：下通道转换装置包括持续输送装置和下吹气装置，下吹气装置设于持续输送装置的输出端上方，在下吹气装置的前方、位于持续输送装置的上方设有下通道光电传感器，下通道装置包括下输送装置、倾斜汇集装置，持续输送装置的输出端与正反翻转装置、下输送装置的输入端对应设置，下输送装置位于正反翻转装置的下方，下输送装置的输出端与倾斜汇集装置的输入端对应设置，正反翻转装置、倾斜汇集装置的输出端均与汇交装置的输入端对应设置，在汇交装置上实现汇合。

进一步地，所述正反翻转装置可包括对连续N张砂纸执行翻转180°动作的相正交的两个输送皮带。

所述计数堆垛机构可包括主收纸装置、副收纸装置、堆垛输送装置以及安装在所述翻转输送机构输出端处的计数光电开关，其中：主收纸装置包括形成主收纸支撑面、可在上下限位之间垂直运动的主收纸支撑杆，副收纸装置包括形成副收纸支撑面、在水平方向上可进行插入与撤出动作的副收纸板，处于上限位的主收纸支撑杆的上方设有收料仓结构而下方设有堆垛输送装置，并且处于上限位的主收纸支撑杆在竖向方向上略低于副收纸板，收料仓结构包括形成上下敞口框状的前拍齐板、两个侧拍齐板以及后挡板，主收纸支撑杆的下限位的高度略低于堆垛输送装置的输送平面。

进一步地，所述主收纸支撑杆针对其上限位安装有上限位接近开关且针对其下限位安装有下限位接近开关，处于上限位的所述主收纸支撑杆上方安装有寸动光电开关；所述堆垛输送装置可包括若干个输送带装置且输送带装置上方相应位置安装有到位光电开关，处于下限位的各所述主收纸支撑杆与各输送带装置相交叉。

本发明的优点是：

本发明可对联动砂纸生产线生产出来的宽型带状砂纸带经过纵切刀切分成设定宽度(如230mm宽)的单条砂带进行自动裁切(指横向裁切成单张块状砂纸，如230mm×280mm规格的单张砂纸，此处的横向裁切方向与纵切刀的纵向裁切方向相垂直)、质量检测、排废、正反翻转及计数堆垛，整个过程为全机械化、自动化实现，无需人工参与，大大节省了劳动力，提高了生产效率，降低了漏检、错张等的发生率，提高了正品率。

本发明可适用于诸如230mm×280mm规格的各类单张砂纸的裁切与检品。

附图说明

图1是现有的砂纸生产流程说明图。

图2是本发明裁切检品机的组成示意图。

图3是本发明裁切检品机的结构立体示意图。

图4是裁切机构的结构示意图。

图5是裁切机构的结构立体示意图。

图6是在与图5相反的方向上看，裁切机构的结构立体示意图。

图7是检测排废机构和翻转输送机构局部的结构示意图。

图8是检测排废机构和翻转输送机构局部的结构立体示意图。

图9是检测排废机构的下检测装置的立体示意图。

图10是翻转输送机构局部和计数堆垛机构的结构示意图。

图11是翻转输送机构局部和计数堆垛机构的结构立体示意图。

图12是计数堆垛机构的结构示意图(示出翻转输送机构局部)。

图13是计数堆垛机构的结构立体示意图(示出翻转输送机构局部)。

具体实施方式

如图2和图3所示，本发明单张砂纸裁切检品机包括裁切机构10、检测排废机构20、翻转输送机构30、计数堆垛机构40，其中：接收、纠偏联动砂纸生产线(图中未示出)生产出来的宽型带状砂纸带51经过n-1个纵切刀60切分成设定宽度的单条砂带52并以下刀固定、上刀旋转方式将砂带52横向裁切成单张块状砂纸53的裁切机构10的输出端与检测排废机构20的输入端对应设置，将相邻砂纸53间的间隙拉伸为单张砂纸53长度后对砂纸53进行砂纸面、印刷面的正反面质量检测的检测排废机构20的合格产品输出端与翻转输送机构30的输入端对应设置而不合格产品输出端与接收被剔除的质量不合格的砂纸53的排废输送装置25的输入端对应设置，翻转输送机构30包括正反翻转装置32、下通道装置、汇交装置35，正反翻转装置32通过相正交的两个输送皮带3201对连续N张砂纸53翻转180°而输送路程比正反翻转装置32长的下通道装置对紧接着的连续N张砂纸53不翻转、直接输送，正反翻转装置32与下通道装置输送出的砂纸53在汇交装置35汇集并一张接一张地先后输送至按照正N张、反N张方式对砂纸53计数、拍齐、堆叠成砂纸垛54的计数堆垛机构40，即翻转输送机构30的输出端与计数堆垛机构40的输入端对应设置，而后砂纸垛54待后续固化处理。

在实际实施中，例如，联动砂纸生产线生产出来的宽型带状砂纸带51的宽度为n×230mm，那么经过n-1个纵切刀60切分后便形成宽度为230mm的单条砂带52，然后经过本发明的裁切机构10横向裁切后形成单张块状砂纸53，块状砂纸53的尺寸为230mm×280mm的规格，230mm为块状砂纸53的宽度而280mm为长度，即280mm的长度是通过横向裁切得到的。

换句话说，对于本发明，裁切机构10对联动砂纸生产线生产出来的宽型带状砂纸带51经过纵切刀60切分成设定宽度的单条砂带52纠偏后，以下刀固定、上刀旋转的方式将砂带52横向裁切成单张块状砂纸53并输送至检测排废机构20，检测排废机构20在将相邻砂纸53间的间隙拉伸为单张砂纸长度后，对各砂纸53进行砂纸面、印刷面的正反面质量检测，将质量不合格的砂纸53剔除而质量合格的砂纸53输送至翻转输送机构30，翻转输送机构30分两路，一路通过相正交的两个输送皮带3201将连续的N张砂纸53翻转180°，另一路对紧接着翻转180°的N张砂纸53传送的后续连续的N张砂纸53直接输送、不翻转，而后以N张翻转的砂纸53、N张不翻转的砂纸53这样的顺序实现两路汇合，并一张接一张地先后输送至计数堆垛机构40，于是计数堆垛机构40按照正N张、反N张的方式(指先砂纸面朝上N张而后印刷面朝上N张的堆叠方式，或者先印刷面朝上N张而后砂纸面朝上N张的堆叠方式，两种方式视最先输入裁切机构10的砂带52的印刷面朝上还是砂纸面朝上来决定)对送入的砂纸53进行计数、拍齐、堆叠，最后向外输送出砂纸垛54，待后续固化处理。

如图4至图6，裁切机构10可包括导向纠偏装置11、进纸牵引装置12、旋转上刀装置13、固定下刀装置14和裁切后输送装置15，其中：导向纠偏装置11的输出端与进纸牵引装置12的导入端对应设置，进纸牵引装置12的导出端与上下对应设置的旋转上刀装置13和固定下刀装置14之间的裁切输入口对应设置，裁切后输送装置15的输入端与旋转上刀装置13和固定下刀装置14之间的裁切输出口对应设置，裁切后输送装置15的输出端与检测排废机构20的输入端对应设置。

导向纠偏装置11可包括下导向板1101，下导向板1101的两侧安装有侧导向板1102，下导向板1101的上方安装有压纸辊1103，印刷面朝下的单条砂带52依靠压纸辊1103和侧导向板1102限制其自由度，散落输出的砂带52在对其表面不产生划痕及其它影响的情况下被纠偏，在输送过程中即完成导正，结构简单、实用。

进纸牵引装置12可包括上下对应设置的下钢辊1201、上胶辊1202，上胶辊1202上安装有调节上胶辊1202与下钢辊1201两者间间隙的手柄1203，通过手柄1203可使上胶辊1202与下钢辊1201分离或压合，以方便入纸或抽纸。

在实际设计中，较佳地，旋转上刀装置13采用旋转裁切方式，其可包括做旋转运动的上刀1304，固定下刀装置14包括固设不动的下刀1404，其中：上刀1304旋转运动到下刀1404上方时，上刀1304的刀刃与下刀1404的刀刃相切合，以依靠上刀1304的旋转惯性将砂带52横向裁切成块状砂纸53。更具体地说，当上刀1304旋转运动到最下方时，即旋转运动到下刀1404上方时，上刀1304的裁切面(斜面)朝向进纸方向前倾设定角度，且与下刀1404的裁切面(斜面)相对，这样的结构设计可以保证裁切时由上、下刀1304、1404轴向和法向两个方向的力将砂带52顺利、快速地切断。

在实际安装中，上刀1304的高度可通过外六角螺栓1305粗调。相似地，下刀1404的高度可通过手轮1401微调，具体地，旋转手轮1401推动斜铁1402，从而对下刀支撑梁1403的高度进行调节，以间接对下刀1404的高度实现微调。

在实际设计中，较佳地，通过对进纸牵引装置12上的编码器1204与联动砂纸生产线上的编码器(图中未示出)进行联动设置，来使联动砂纸生产线的传输速度与进纸牵引装置12的传输速度保持一致。

在实际实施中，较佳地，当进纸牵引装置12导入预裁切成的块状砂纸53所具有的长度(如预裁切成230mm×280mm规格的单张块状砂纸53的话，则进纸牵引装置12导入280mm的长度)时，上刀1304旋转一周并对砂带52横向裁切一次，以裁切得到预裁切成的块状砂纸53。

在本发明中，上刀1304设计为旋转式结构主要具有以下优点：第一，裁切时刻易控制，裁切精度高；第二，与上刀1304竖向做下切运动实现块状砂纸53裁切的技术手段相比，旋转运动实现的裁切可以减小上刀1304与下刀1404之间发生过猛的撞击，从而减小上刀1304、下刀1404的磨损程度，延长刀具使用寿命。

裁切后输送装置15可包括夹持裁切后得到的块状砂纸53的上、下传输构件1502、1501。

在实际设计中，较佳地，整个裁切机构10通过一个电机1301提供动力，电机1301通过V带轮传动装置1302将动力传递给旋转上刀装置13，并靠斜齿齿轮间的齿合向进纸牵引装置12以及靠同步带向裁切后输送装置15传递动力。这样的动力传递设计可以实现在进纸牵引装置12导入280mm长度的砂带52时，上刀1304旋转一周对砂带52横向裁切一次，形成块状砂纸53，并且裁切后输送装置15可将裁切后得到的砂纸53同步输送出，以保证砂纸53的裁切精度，误差可控制在280mm±2mm以内。

需要提及的是，V带轮传动装置1302的设计能够有效地实现上、下刀1304、1404在切合卡死来对砂带52进行裁切的时候，两者能够依靠V带轮传动装置1302中的V型传输带发生打滑的现象，来防止裁切时对刀具产生较大损坏。

如图4至图6，以230mm×280mm规格的单张砂纸53为例说明，设定宽度为230mm的单条砂带52以印刷面朝下的形式进入导向纠偏装置11，砂带52紧贴下导向板1101，在依靠压纸辊1103和侧导向板1102限制自由度的基础上在输送过程中实现导正。然后砂带52送入进纸牵引装置12，从下钢辊1201与上胶辊1202之间通过，实现砂带52的导入。于是，导入的砂带52在向后输送的过程中，被旋转的上刀1304与固定的下刀1404裁切成段，即裁切成尺寸为230mm×280mm的块状砂纸53。而后砂纸53在裁切后输送装置15的上、下传输带的夹持下向后面的检测排废机构20输送。

如图7至图9，检测排废机构20可包括距离拉伸装置21、上检测装置22、下检测装置23、排废吹气装置24，其中：传输速度大于裁切机构10的传输速度的距离拉伸装置21的上方设有上检测装置22而距离拉伸装置21的下方设有下检测装置23，在水平方向上，上检测装置22、下检测装置23两者之间相距一定距离，距离拉伸装置21的输出端与后面的翻转输送机构30的输入端对应设置，距离拉伸装置21的输出端上方设有排废吹气装置24且在距离拉伸装置21的输出端下方、与排废吹气装置24对应设有排废输送装置25。

在实际设计中，较佳地，除排废输送装置25外，检测排废机构20由一个电机2102提供输送单张砂纸53的动力，并且输送速度可设定为70m/min，整个距离拉伸装置21采用上下传输带夹紧的输送方式。

距离拉伸装置21可包括若干个上传输装置、若干个下传输装置，上检测装置22包括上检测相机2201，下检测装置23包括下检测相机2301，设定的两个相离的上传输装置之间的空隙上方安装有上检测相机2201且此空隙与其下方的一个下传输装置的下传输皮带2202对应，并且，设定的两个相离的下传输装置之间的空隙下方安装有下检测相机2301且此空隙与其上方的一个上传输装置的上传输皮带2302对应，并且在上检测相机2201的前方(即砂纸53未到达上检测相机2201的设定位置上)、位于上传输装置的上方设有检测启动光电传感器2203，排废吹气装置24可包括吹气喷嘴，且在吹气喷嘴的前方(即砂纸53未到达吹气喷嘴的设定位置上)、位于上传输装置的上方设有排废光电传感器2401。

在实际中，由于自然传输状态下砂纸53不平整，影响上、下检测相机2201、2301对砂纸53的在线检测，因此，上、下检测相机2201、2301旁可设有照明装置2204来实现条光照明，并且，下传输皮带2202设计为下打孔皮带且其下面设有吸风装置(图中未示出)，同样地，上传输皮带2302设计为上打孔皮带且其上面设有吸风装置(图中未示出)，所有吸风装置通过风机2103提供吸风负压，于是，上、下打孔皮带都可实现对砂纸53的平整吸附输送，以保证检测精准度。

如图7至图9所示，以230mm×280mm规格的单张砂纸53为例说明，砂纸53从裁切后输送装置15输出后，送入距离拉伸装置21，在距离拉伸装置21中，相邻两张单张砂纸53之间拉开280mm的间距。当砂纸53经过检测启动光电传感器2203时，上检测相机2201、下检测相机2301被触发延时拍摄，即砂纸53传输到上检测相机2201下方时，上检测相机2201对砂纸53的上表面(如砂纸面)进行质量检测(检测内容包括破损、胶斑、杂物、折痕、缺胶、缺砂等)，砂纸53传输到下检测相机2301上方时，下检测相机2301对砂纸53的下表面(如印刷面)进行质量检测(检测内容包括商标不全、错误等)。当进行完双面检测后，判定为质量不合格的砂纸53在经过排废光电传感器2401时，排废吹气装置24被触发延时吹气，于是当质量不合格的砂纸53到达排废吹气装置24时，被排废吹气装置24向下吹气剔除落到下方的排废输送装置25上输出，而判定为质量合格的砂纸53则不被剔除，直接送入后面的翻转输送机构30。

如图7、图8、图10、图11，翻转输送机构30可包括下通道转换装置31、正反翻转装置32、下通道装置、汇交装置35，其中：下通道转换装置31包括持续输送装置312和下吹气装置311，下吹气装置311设于持续输送装置312的输出端上方，在下吹气装置311的前方(即砂纸53未到达下吹气装置311的设定位置上)、位于持续输送装置312的上方设有下通道光电传感器3101，下通道装置包括下输送装置33、倾斜汇集装置34，持续输送装置312的输出端与正反翻转装置32、下输送装置33的输入端对应设置，下输送装置33位于正反翻转装置32的下方，下输送装置33的输出端与倾斜汇集装置34的输入端对应设置，正反翻转装置32、倾斜汇集装置34的输出端均与汇交装置35的输入端对应设置，在汇交装置35上实现汇合，汇交装置35的输出端与计数堆垛机构40的输入端对应设置。

在下通道转换装置31中，下吹气装置311可包括吹气喷嘴。

在实际实施中，较佳地，正反翻转装置32可包括对连续N张砂纸53执行翻转180°动作的相正交的两个输送皮带3201。具体来说，两个紧贴的输送皮带3201的中部通过夹持固定部件(图中未标出)实现扭转180度。通过大量试验可以发现，对于具有摩擦力较大的砂纸面的砂纸53来说，通过上述这种两个正交输送皮带的直接翻转方式是可以实现对砂纸180度直接正反翻转的，但这种依靠摩擦力实现的直接翻转方式不能应用在诸如没有粗糙砂纸面的各类印刷品上。

在实际中，较佳地，整个翻转输送机构30使用同一电机3103提供动力。在实际实施中，翻转输送机构30与检测排废机构20的输送速度应保持一致，可定速为70m/min。

如图7、图8、图10和图11所示，以230mm×280mm规格的单张砂纸53为例说明，对于不需要翻转的单张砂纸53来说，当砂纸53经过下通道光电传感器3101时，下吹气装置311被触发延时吹气，于是当此砂纸53到达持续输送装置312的输出端时，被下吹气装置311向下吹出的气体吹至落到下方的下输送装置33上输送，继而经由倾斜汇集装置34倾斜向上输送。而对于需要翻转180°的单张砂纸53来说，其经过持续输送装置312的输出端时，下吹气装置311不动作，砂纸53被直接送入正反翻转装置32中，通过两条正交的输送皮带3201在输送砂纸的过程中将砂纸53进行180度的翻转，而后送出。也就是说，在实际实施中，连续N张砂纸53被送入正反翻转装置32进行翻转180°而紧接着的连续N张砂纸53不翻转，直接经由下通道装置输送，而后翻转的N张砂纸53与没有翻转的N张砂纸53顺序在汇交装置35这个装置上汇集，向后面的计数堆垛机构40输送。这里需要说明的是，在汇交装置35汇集的砂纸53也是按照先N张翻转的砂纸53、后N张未翻转的砂纸53这样的次序一张接着一张地顺序传输的，以方便后续的计数堆垛。

如图12和图13，计数堆垛机构40可包括主收纸装置42、副收纸装置43、堆垛输送装置44以及安装在翻转输送机构30输出端(实际上为汇交装置35上、靠近汇交装置35输出端的位置上)处的计数光电开关45，其中：主收纸装置42包括形成主收纸支撑面、在升降电机4202带动下可在上下限位之间垂直运动的主收纸支撑杆4201，副收纸装置43包括形成副收纸支撑面、在水平动作气缸4301带动下在水平方向上可进行插入与撤出动作的副收纸板4302，处于上限位的主收纸支撑杆4201的上方设有收料仓结构41而下方设有堆垛输送装置44，并且处于上限位的主收纸支撑杆4201在竖向方向上略低于副收纸板4302，收料仓结构41包括形成上下敞口框状、限制掉落砂纸53自由度的前拍齐板4103、两个侧拍齐板4101、4102以及后挡板4104，前拍齐板4103安装于汇交装置35的输出端下方，后挡板4104与前拍齐板4103相对，两个侧拍齐板4101、4102分别相对于进纸方向位于两侧，主收纸支撑杆4201的下限位的高度略低于堆垛输送装置44的输送平面，另外，副收纸板4302要低于后挡板4104。

在实际实施中，较佳地，主收纸支撑杆4201针对其上限位安装有上限位接近开关(图中未标出)且针对其下限位安装有下限位接近开关(图中未标出)，处于上限位的主收纸支撑杆4201上方安装有寸动光电开关4203。

在实际中，堆垛输送装置44可包括若干个输送带装置且输送带装置上方相应位置安装有到位光电开关4403，处于下限位的各主收纸支撑杆4201与各输送带装置相交叉设置。

如图12和图13所示，以230mm×280mm规格的单张砂纸53为例说明，单张砂纸53在从汇交装置35输出的过程中，被计数光电开关45计数，然后向收料仓结构41中落入，落在处于上限位的主收纸支撑杆4201上。在砂纸53落入的过程中，后挡板4104挡住砂纸53，拍齐电机4105带动前拍齐板4103、侧拍齐板4101、4102进行不间断快速拍齐动作，以使单张砂纸53在下落过程中被拍齐，并且在砂纸53落下被拍齐的同时，其触发寸动光电开关4203，于是主收纸支撑杆4201向下寸动(即向下位移大约一张砂纸厚度的距离)。也就是说，每落下一个砂纸53，主收纸支撑杆4201向下寸动一下，这种寸动的设计可以使得砂纸垛54的垛顶在竖向很小范围内浮动，以保证砂纸垛54的上部分的堆叠状态可基本保持不变，从而确保码垛过程中不出现乱张现象，可顺利码垛到设定砂纸垛高度对应的砂纸张数。

当主收纸支撑杆4201上堆叠的砂纸53达到设定砂纸张数时，副收纸板4302在水平动作气缸4301带动下做插入动作，此时砂纸53掉落在副收纸板4302上，进行临时堆叠作业。此时，升降电机4202带动托持着设定砂纸张数(设定砂纸张数应为m×N张)的砂纸垛54的主收纸支撑杆4201下降到下限位，即主收纸支撑杆4201下降到堆垛输送装置44的输送带4401以下，此时堆垛输送电机4402启动，输送带4401带动砂纸垛54运动输送出，待后续固化处理。当砂纸垛54全部经过到位光电开关4403后，升降电机4202带动主收纸支撑杆4201一直上升至上限位。到达上限位时，副收纸板4302在水平动作气缸4301带动下做撤出动作，于是副收纸板4302上临时收集的若干张砂纸53转移至主收纸支撑杆4201上(被后挡板4104阻挡而落下)，主收纸支撑杆4201继续进行收纸码垛。当主收纸支撑杆4201上的砂纸53又达到设定砂纸张数时，主收纸支撑杆4201再次下移将其上的砂纸垛54卸在堆垛输送装置44上而与此同时副收纸板4302再次执行临时堆叠作业，……，如此循环。

在本发明中，裁切机构10、检测排废机构20等各机构中的相关装置、光电开关、光电传感器等均与控制系统(图中未示出)连接。

在本发明中，n为大于1的正整数，m为大于2的正整数，N为大于1的正整数，例如N通常设为10。

在实际设计中，裁切机构10、检测排废机构20、翻转输送机构30、计数堆垛机构40的结构组成并不局限于上述，其还可有其它多种组成形式。

本发明的优点是：

本发明可对联动砂纸生产线生产出来的宽型带状砂纸带经过纵切刀切分成设定宽度(如230mm宽)的单条砂带进行自动裁切(指横向裁切成单张块状砂纸，如230mm×280mm规格的单张砂纸，此处的横向裁切方向与纵切刀的纵向裁切方向相垂直)、质量检测、排废、正反翻转及计数堆垛，整个过程为全机械化、自动化实现，无需人工参与，大大节省了劳动力，提高了生产效率，降低了漏检、错张等的发生率，提高了正品率。

1、在本发明中，旋转式上刀的设计可以带来以下优点：第一，裁切时刻易控制，裁切精度高；第二，与上刀竖向做下切运动实现块状砂纸裁切等技术手段相比，采用旋转运动来实现裁切可以减小上刀与下刀之间发生过猛的撞击，从而减小上刀、下刀发生磨损与损伤，可有效延长刀具使用寿命。并且，对于V带轮传动装置的设计，在上、下刀切合卡死来对砂带进行裁切的时候，两者能够依靠V带轮传动装置中的V型传输带发生打滑的现象，来防止裁切时对刀具产生较大的损坏。最后，本发明的这种上、下刀的设计结构不会产生大量粉尘，解决了生产环境受到严重污染的问题。

2、在本发明中，砂纸按正面N张、反面N张的顺序实现整齐堆叠成垛，然后送去固化，这样的正反堆叠方式有利于消除固化处理中砂纸产生翘边变形的问题，确保了砂纸产品的正品率。

3、本发明中的进纸牵引装置与联动砂纸生产线的传输速度可通过两者各自上安装的编码器联动控制为一致，从而可有效解决现有技术中砂带极易被拉断的问题。

本发明可适用于诸如230mm×280mm规格的各类单张砂纸的裁切与检品。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单张砂纸裁切检品机，它包括裁切机构、检测排废机构、翻转输送机构，其特征在于：还包括计数堆垛机构，其中：接收、纠偏设定宽度的单条砂带并以下刀固定、上刀旋转方式将砂带横向裁切成块状砂纸的裁切机构的输出端与检测排废机构的输入端对应设置，将相邻砂纸间的间隙拉伸为单张砂纸长度后对砂纸进行正反面质量检测的检测排废机构的合格产品输出端与翻转输送机构的输入端对应设置而不合格产品输出端与排废输送装置的输入端对应设置，翻转输送机构包括正反翻转装置、下通道装置、汇交装置，正反翻转装置通过相正交的两个输送皮带对连续N张砂纸翻转180°而输送路程比正反翻转装置长的下通道装置对紧接着的连续N张砂纸不翻转、直接输送，正反翻转装置与下通道装置输送出的砂纸在汇交装置汇集并一张接一张地输送至按照正N张、反N张方式对砂纸计数、拍齐、堆叠成砂纸垛的计数堆垛机构。

2.如权利要求1所述的单张砂纸裁切检品机，其特征在于：

所述裁切机构包括导向纠偏装置、进纸牵引装置、旋转上刀装置、固定下刀装置和裁切后输送装置，其中：导向纠偏装置的输出端与进纸牵引装置的导入端对应设置，进纸牵引装置的导出端与上下对应设置的旋转上刀装置和固定下刀装置之间的裁切输入口对应设置，裁切后输送装置的输入端与旋转上刀装置和固定下刀装置之间的裁切输出口对应设置。

3.如权利要求2所述的单张砂纸裁切检品机，其特征在于：

所述旋转上刀装置包括做旋转运动的上刀，所述固定下刀装置包括固设不动的下刀，其中：上刀旋转运动到下刀上方时，上刀的刀刃与下刀的刀刃相切合，以依靠上刀的旋转惯性将所述砂带横向裁切成所述块状砂纸。

4.如权利要求3所述的单张砂纸裁切检品机，其特征在于：

当所述进纸牵引装置导入预裁切成的所述块状砂纸所具有的长度时，所述上刀旋转一周并对所述砂带横向裁切一次，以裁切得到所述块状砂纸。

5.如权利要求1所述的单张砂纸裁切检品机，其特征在于：

所述检测排废机构包括距离拉伸装置、上检测装置、下检测装置、排废吹气装置，其中：传输速度大于所述裁切机构的传输速度的距离拉伸装置的上方设有上检测装置而下方设有下检测装置，距离拉伸装置的输出端上方设有排废吹气装置且在距离拉伸装置的输出端下方、与排废吹气装置对应设有所述排废输送装置。

6.如权利要求1所述的单张砂纸裁切检品机，其特征在于：

所述翻转输送机构包括下通道转换装置、正反翻转装置、下通道装置、汇交装置，其中：下通道转换装置包括持续输送装置和下吹气装置，下吹气装置设于持续输送装置的输出端上方，在下吹气装置的前方、位于持续输送装置的上方设有下通道光电传感器，下通道装置包括下输送装置、倾斜汇集装置，持续输送装置的输出端与正反翻转装置、下输送装置的输入端对应设置，下输送装置位于正反翻转装置的下方，下输送装置的输出端与倾斜汇集装置的输入端对应设置，正反翻转装置、倾斜汇集装置的输出端均与汇交装置的输入端对应设置，在汇交装置上实现汇合。

7.如权利要求6所述的单张砂纸裁切检品机，其特征在于：

所述正反翻转装置包括对连续N张砂纸执行翻转180°动作的相正交的两个输送皮带。

8.如权利要求1所述的单张砂纸裁切检品机，其特征在于：

所述计数堆垛机构包括主收纸装置、副收纸装置、堆垛输送装置以及安装在所述翻转输送机构输出端处的计数光电开关，其中：主收纸装置包括形成主收纸支撑面、可在上下限位之间垂直运动的主收纸支撑杆，副收纸装置包括形成副收纸支撑面、在水平方向上可进行插入与撤出动作的副收纸板，处于上限位的主收纸支撑杆的上方设有收料仓结构而下方设有堆垛输送装置，并且处于上限位的主收纸支撑杆在竖向方向上略低于副收纸板，收料仓结构包括形成上下敞口框状的前拍齐板、两个侧拍齐板以及后挡板，主收纸支撑杆的下限位的高度略低于堆垛输送装置的输送平面。

9.如权利要求8所述的单张砂纸裁切检品机，其特征在于：

所述主收纸支撑杆针对其上限位安装有上限位接近开关且针对其下限位安装有下限位接近开关，处于上限位的所述主收纸支撑杆上方安装有寸动光电开关；

所述堆垛输送装置包括若干个输送带装置且输送带装置上方相应位置安装有到位光电开关，处于下限位的各所述主收纸支撑杆与各输送带装置相交叉。