CN114030199B - 用于塑料产品加工的生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于从片材加工成制品的生产线，包括给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段，及控制装置。给料工段的进给量与冲压成型工段、切割工段、检测工段和分拣机构的工作量相适应；给料工段的进给间隔与冲压成型工段的冲压周期、切割工段的切割周期、检测工段的检测周期、分拣工段的分拣周期、叠放工段的分装周期相适应；控制装置根据检测工段输出的图像信号及预设的算法确定哪些毛坯工件是合格的或不合格的，并且控制分拣工段仅对检测工段中检测合格的毛坯工件在其到达分拣工段时使相对应的气压顶起气缸顶起并通过叠放工段分装，而其余的不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。

Description

用于塑料产品加工的生产线

技术领域

本发明涉及一种用于塑料产品加工的生产线。

背景技术

目前，塑料工业制品，尤其是食品级塑料制品的需求与日俱增，因对塑料产品加工生产线的自动化程度要求也不断升高。在用于食品包装的塑料产品的生产过程中，对环境质量、卫生标准、产品质量都有严格要求。然而，大都产品质量的检测标准还是以人为把关为主，要求工作人员的视力好，时刻坚守岗位。而且，人工检测工序往往都是设在包装前，将造成人工和生产线的重叠性或重复性工作增加。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于塑料产品加工的生产线，使其给料工段、加热工段、锻压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段按照统一的进给量和进给间隔有序进行，并且根据检测工段的检测结果，在协调统一的控制下，分拣合格产品而无需人工介入。

为了解决上述技术问题，根据本申请的实施例，提供一种用于塑料产品加工的生产线，包括：给料工段，包括片材卷、驱动片材卷上的片材至生产线各工段的可滚动的一对轧辊；加热工段，在片材在其中通过时将其加热至预定温度；冲压成型工段，包括彼此相对的上模与下模，片材位于上模和下模之间，当上模和下模相对冲压时将加热后的片材冲压成型；切割工段，对已经冲压成型的片材进行冲压式切割，以形成彼此局部连接的多个毛坯工件；检测工段，在多个毛坯工件的上方设有多个工业相机，多个工业相机的每一个对其视野范围内的工件拍照以形成图像信号；分拣工段，包括在每个毛坯工件下方且与每个毛坯工件对应的气压顶起气缸，对于在检测工段检测合格的毛坯工件顶起而使其成为独立的合格的工件；叠放工段，包括在每个工件上方的真空吸盘，真空吸盘与分拣工段的气压顶起气缸相对应，吸起由气压顶起气缸顶起的工件，并且包括机械臂，通过机械臂的旋转和升降运动带动真空吸盘将工件放到预定位置；以及控制装置，接收来自多个工业相机的图像信号，根据图像信号确定合格的毛坯工件和不合格的毛坯工件，控制整个塑料产品的加工生产线的协同运行。给料工段的每次进给量与冲压成型工段、切割工段、检测工段和分拣机构的工作量相适应；给料工段的馈给间隔与冲压成型工段的冲压周期、切割工段的切割周期、检测工段的检测周期、分拣工段的分拣周期、叠放工段的分装周期相适应；控制装置根据检测工段的工业相机输出的图像信号以及预设的算法确定哪些毛坯工件是合格的，哪些工件是不合格的；控制装置控制分拣工段仅对检测工段中检测合格的毛坯工件在其到达分拣工段时使相对应的气压顶起气缸顶起并通过叠放工段分装，而与不合格的毛坯工件相对应的气压顶起气缸不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。

根据本申请的实施例，冲压成型工段的上模和下模数、切割工段的刀头数、分拣工段的气压顶起气缸数、叠放工段的吸盘数可相等，并且分别可设置在与毛坯工件或工件相对应的位置。

根据本申请的实施例，毛坯工件可沿着片料的行进方向排成矩阵。

根据本申请的实施例，毛坯工件排成的矩阵可包括4×4、4×5、4×6、5×4、6×4阵列。

根据本申请的实施例，检测工段的多个工业相机的数量可为4部，可分别设置为对应于阵列的中轴均分四等分之一，并且相邻相机的视野区域可允许有部分重叠。

根据本申请的实施例，多个工业相机的每一个可为8192像素阵列相机，具有8mm工业级镜头，工业级LED线光源。

根据本申请的实施例，多个头工业相机的每一个的安装要求可为，相机视野900mm，高度小于1m，成像精度0.111mm。

根据本申请的实施例，多个头工业相机的每一个对毛坯工件的瑕疵和异物检测能力可为，黑点、蚊虫、毛发等黑色物质的检测精度：≥0.5mm直径，灰度值≥200。

根据本申请的实施例，加热工段可包括一个恒温箱或彼此相邻的两个恒温箱。

根据本申请的实施例，检测工段还可包括沿着片料行进方向设置在片料之下两行毛坯工件之间的减振托盘。

根据本申请的实施例，用于塑料产品加工的生产线还可包括高压气源和负压气源。

根据本申请的实施例，用于塑料产品加工的生产线还可包括包装工段，包装工段通过机器手抓取工件，当叠放工段堆叠的工件达到预定高度时，控制装置给包装工段发出指令，包装工段通过机器手抓取由叠放工段堆叠的工件放在打包机上打包。

根据本申请的实施例，控制装置的预设算法可包括：给料工段的进给量计算、进给间隔周期计算、加热工段的温度计算、冲压成型工段的冲压计算、切割工段的切割计算、检测工段的成像信号计算、分拣工段的气压顶起气缸升降计算、叠放工段的吸盘吸气计算、机械臂的回转计算、包装工段的打包计算。

根据本申请的实施例，片材卷上缠绕的片材可包括PP、PT、PS、PVC、聚氨酯。

根据本申请的实施例，塑料产品可包括糕点托盘、冰激凌托盘、餐饮盒、盒盖。

根据本申请的实施例，塑料产品的外形可为圆形、矩形、正方形、不规则形状，并且表面上可具有预定的凸凹图形、标识、图案、文字。

根据本申请的实施例，给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段、包装工段之间可为可拆卸连接。

根据本申请的实施例，与片材、毛坯工件、工件接触的部件可包括不锈钢材料304或316。

与现有技术相比，根据本申请的用于塑料产品加工的生产线至少可实现如下有益效果：

1.根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线包括在切割工段和分拣工段之间的检测工段，因此可在分拣合格产品前对工件进行检测。检测工段的检测手段采用高分辨率的多个工业相机对生产线上的所有工件进行全覆盖式检测，因此不会有漏检的可能性。多个工业相机形成的图像信号传输到控制装置，控制装置对图像信号按照预定的算法进行分析判断，从而检测出任何可能的不合格工件。

2.根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线包括分拣工段，分拣工段将合格的工件分拣出来，作为合格产品，而不分拣不合格产品。在分拣过程中，由控制装置根据对每个工件的检测和分析判断结果来控制分拣工段中的分拣执行元件，分拣执行元件是气压顶起气缸，控制装置控制与合格工件对应的气压顶起气缸顶起，将合格的工件从生产线的片材上顶起而与片材分离，并且由叠放工段中的真空吸盘吸起，叠放在预定位置上，因此可实现工件生产的完全自动化，准确快捷地分拣出合格产品，从而提高生产率和成品率。

3.在合格产品的分拣过程中，控制装置控制分拣工段将与不合格的毛坯工件相对应的气压顶起气缸不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。这样，检测不合格的毛坯工件与片材的边角料在分拣工段上无需进行任何加工步骤，减少了工艺步骤和能量消耗，并且可在生产线中与片材的边角料一起继续行进而被回收，回收后可再加工和利用，例如，卷绕成废料卷被原生产厂回收，减少了空间占用和环境污染。

4.在用于塑料产品加工的生产线包括根据本申请的包装工段的情况下，根据本申请的用于塑料产品加工的生产线可将由分拣工段分拣出来的产品包装，因此包括包装工段的用于塑料产品加工的生产线可设置在同一个工厂车间中，并且使其完全处于符合一定卫生标准的环境下而保证最终产品的卫生标准。

5.由于根据本申请的用于塑料产品加工的生产线的各工段，给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段、包装工段，顺序可拆卸连接，当一个或多个工段需要检修时，可拆卸下来，并且在检修后经过卫生清理合格后重新复位，提高了生产线各工段检修上的方便性，排除了在检修过程中对生产车间环境的影响，降低了维修成本。

6.因为根据本申请的用于塑料产品加工的生产线包括控制装置，所以给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段、包装工段可在控制装置的控制下协调运行，例如，各工段的进给量的一致性，各工段的进给间周期的一致性。为了使各工段协同，给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段和堆叠工段必须在每次进给后预定时间内完成本工段的工作，并且包装工段可在给定的时间内完成包装。

7.与现有技术的包装前人工检测的生产线相比，根据本申请的用于塑料产品加工的生产线不再需要包装前的人工检测，将检测工段结合在生产线中切割工段和分拣工段之间，成为生产线中的一部分，同时将生产线中的各个工段统一由控制装置控制，使各工段协调运行，从而大大提高生产效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的模块图。

图2是根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的给料工段的示意图。

图3是以生产雪糕托盘为例示出根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段的示意图。

图4是以生产雪糕托盘为例示出根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的包装工段的抓取装置的示意图。

图5以生产雪糕托盘为例示出根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的包装工段的装箱定位装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

下面，将参照附图描述本申请的实施例。

图1是根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的模块图。

如图1所示，本申请的实施例提供一种用于塑料产品加工的生产线，包括给料工段10、加热工段20、冲压成型工段30、切割工段40、检测工段50、分拣工段60、叠放工段70。

图2是根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的给料工段的示意图。

如图2所示，给料工段10可包括片材卷11、驱动片材卷11上的片材至生产线各工段的可滚动的一对轧辊12。给料工段10的给料方式不限于此，而是给料工段10的片材也可为其它方式给料，例如，片材为折叠堆叠的片材，一对轧辊也可为其它给料盘或夹具，本申请对此没有限制。给料工段10的每次进给量和进给间隔根据生产线的设计参数确定。

如图1所示，加热工段20是在片材在其中通过时将其加热至预定温度的工段。根据片材的厚度和导热系数不同，加热所需的时间不同，加热工段20可包括一个恒温箱或彼此相邻的两个恒温箱。加热工段20内的温度也可根据片材的不同而选择，完全取决于片材在冲压成型中所需的温度而定。例如，当片材在冲压成型中需要将片材加热到某一温度时，加热工段20应设定到这样的温度。

如图1所示，冲压成型工段30可包括彼此相对的上模与下模，片材位于上模和下模之间，当上模和下模相对冲压时将加热后的片材冲压成型。上模和下模的形状决定了工件的形状。根据给料工段的进给量和工件的大小，上模和下模的对数可有所不同，这需要与检测工段、分拣工段、叠放工段的加工量等统筹考虑。

图3是以生产雪糕托盘为例示出根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段的示意图。

如图3所示，切割工段40可对已经冲压成型的片材进行冲压式切割，以形成彼此局部连接的多个毛坯工件。如前所述，切割工段40的加工量与冲压成型工段30的加工量相对应。也就是说，例如，当冲压成型工段30可加工10个工件时，切割工段40也可加工10个工件，将冲压成型工段30冲压成型的10个工件从片料上切割下来。但是，为了使冲压成型的工件能与片料同步行进而不脱落，切割工段40不是将全部的工件从片料上切割下来，而是保留了二者之间的部分或几个部分保持连接，从而使工件继续随着片料向前行进。根据本申请的实施例，毛坯工件可沿着片料的行进方向排成矩阵。根据本申请的实施例，毛坯工件排成的矩阵可包括4×4、4×5、4×6、5×4、6×4阵列。然而，本申请的实施例不限于此，而是毛坯工件可在片料上错列设置，并且所形成的矩阵可为4×7或5×8等。本申请对此没有限制，本领域的技术人员可根据实际需要选择应用。

如图3所示，检测工段50可在多个毛坯工件的上方设有多个工业相机，多个工业相机的每一个对其视野范围内的工件拍照以形成图像信号。

根据本申请的实施例，检测工段50的多个工业相机的数量可为4部，可分别设置为对应于阵列的中轴均分四等分之一，并且相邻相机的视野区域可允许有部分重叠。根据本申请的实施例，多个工业相机的每一个可为8192像素阵列相机，具有8mm工业级镜头，工业级LED线光源。根据本申请的实施例，多个头工业相机的每一个的安装要求可为，相机视野900mm，高度小于1m，成像精度0.111mm。根据本申请的实施例，多个头工业相机的每一个对毛坯工件的瑕疵和异物检测能力可为，黑点、蚊虫、毛发等黑色物质的检测精度：≥0.5mm直径，灰度值≥200。然而，本申请的实施例不限于此，而是工业相机的数量可为2部、3部或6部，相机的视野、设置高度、成像精度等可根据实际需要进行灵活选择，只要能准确地判断出不合格毛坯工件即可。

如图3所示，分拣工段60可包括在每个毛坯工件下方且与每个毛坯工件对应的气压顶起气缸，对于在检测工段50检测合格的毛坯工件顶起而使其成为独立的合格的工件。然而，分拣工段60的分拣手段不一定是气压顶起气缸，而是也可为任何其它的顶起机构，例如，油压顶起装置、机械顶起装置等。分拣工段60也可采用机器手直接拾起合格的工件，而取代气压顶起气缸。

如图3所示，叠放工段70可包括在每个工件上方的真空吸盘，真空吸盘与分拣工段60的气压顶起气缸相对应，吸起由气压顶起气缸顶起的工件，并且包括机械臂，通过机械臂的旋转和升降运动带动真空吸盘将工件放到预定位置。

尽管图中没有示出，但是根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线包括控制装置。控制装置可接收来自多个工业相机的图像信号，根据图像信号确定合格的毛坯工件和不合格的毛坯工件，控制整个塑料产品的加工生产线的协同运行。给料工段10的每次进给量与冲压成型工段30、切割工段40、检测工段50和分拣机构的工作量相适应；给料工段10的馈给间隔与冲压成型工段30的冲压周期、切割工段40的切割周期、检测工段50的检测周期、分拣工段60的分拣周期、叠放工段70的分装周期相适应；控制装置根据检测工段50的工业相机输出的图像信号以及预设的算法确定哪些毛坯工件是合格的，哪些工件是不合格的；控制装置控制分拣工段60仅对检测工段50中检测合格的毛坯工件在其到达分拣工段60时使相对应的气压顶起气缸顶起并通过叠放工段70分装，而与不合格的毛坯工件相对应的气压顶起气缸不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。

根据本申请的实施例，冲压成型工段30的上模和下模数、切割工段40的刀头数、分拣工段60的气压顶起气缸数、叠放工段70的吸盘数可相等，并且分别可设置在与毛坯工件或工件相对应的位置。

根据本申请的实施例，检测工段50还可包括沿着片料行进方向设置在片料之下两行毛坯工件之间的减振托盘。减振托盘可降低片料和毛坯工件的振动，从而可提高检测工段50对毛坯工件的检测精度和准确性。

根据本申请的实施例，用于塑料产品加工的生产线还可包括高压气源和负压气源。尽管图中没有示出，但是如本领域技术人员所理解，高压气源和负压气源可与用于塑料产品加工的生产线的各工段同室设置，也可分开设置而用管路彼此连接。

图4是以生产雪糕托盘为例示出根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的包装工段的抓取装置的示意图。图5以生产雪糕托盘为例示出根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线的包装工段的装箱定位装置的示意图。

根据本申请的实施例，用于塑料产品加工的生产线还可包括包装工段80。如图4和5所示，包装工段80包括抓取装置81和包装定位装置82。包装工段80通过抓取装置81的机器手抓取工件，当叠放工段70堆叠的工件达到预定高度时，控制装置给包装工段80发出指令，包装工段80通过机器手抓取由叠放工段70堆叠的工件放在包装定位装置82的打包机上打包。

根据本申请的实施例，控制装置的预设算法可包括：给料工段10的进给量计算、进给间隔周期计算、加热工段20的温度计算、冲压成型工段30的冲压计算、切割工段40的切割计算、检测工段50的成像信号计算、分拣工段60的气压顶起气缸升降计算、叠放工段70的吸盘吸气计算、机械臂的回转计算、包装工段80的打包计算。

根据本申请的实施例，片材卷上缠绕的片材可包括PP、PT、PS、PVC、聚氨酯。

根据本申请的实施例，塑料产品可包括糕点托盘、冰激凌托盘、餐饮盒、盒盖。

根据本申请的实施例，塑料产品的外形可为圆形、矩形、正方形、不规则形状，并且表面上可具有预定的凸凹图形、标识、图案、文字。

根据本申请的实施例，给料工段10、加热工段20、冲压成型工段30、切割工段40、检测工段50、分拣工段60、叠放工段70、包装工段80之间可为可拆卸连接。

根据本申请的实施例，考虑到根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线所生产的产品涉及用于食品的包装等，因此与片材、毛坯工件、工件接触的部件可包括不锈钢材料304或316。

与现有技术相比，根据本申请的用于塑料产品加工的生产线至少可实现如下有益效果：

1.根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线包括在切割工段和分拣工段之间的检测工段，因此可在分拣合格产品前对工件进行检测。检测工段的检测手段采用高分辨率的多个工业相机对生产线上的所有工件进行全覆盖式检测，因此不会有漏检的可能性。多个工业相机形成的图像信号传输到控制装置，控制装置对图像信号按照预定的算法进行分析判断，从而检测出任何可能的不合格工件。

2.根据本申请实施例的用于塑料产品加工的生产线包括分拣工段，分拣工段将合格的工件分拣出来，作为合格产品，而不分拣不合格产品。在分拣过程中，由控制装置根据对每个工件的检测和分析判断结果来控制分拣工段中的分拣执行元件，分拣执行元件是气压顶起气缸，控制装置控制与合格工件对应的气压顶起气缸顶起，将合格的工件从生产线的片材上顶起而与片材分离，并且由叠放工段70中的真空吸盘吸起，叠放在预定位置上，因此可实现工件生产的完全自动化，准确快捷地分拣出合格产品，从而提高生产率和成品率。

3.在合格产品的分拣过程中，控制装置控制分拣工段将与不合格的毛坯工件相对应的气压顶起气缸不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。这样，检测不合格的毛坯工件与片材的边角料在分拣工段上无需进行任何加工步骤，减少了工艺步骤和能量消耗，并且可在生产线中与片材的边角料一起继续行进而被回收，回收后可再加工和利用，例如，卷绕成废料卷被原生产厂回收，减少了空间占用和环境污染。

4.在用于塑料产品加工的生产线包括根据本申请的包装工段的情况下，根据本申请的用于塑料产品加工的生产线可将由分拣工段分拣出来的产品包装，因此包括包装工段的用于塑料产品加工的生产线可设置在同一个工厂车间中，并且使其完全处于符合一定卫生标准的环境下而保证最终产品的卫生标准。

5.由于根据本申请的用于塑料产品加工的生产线的各工段，给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段、包装工段，顺序可拆卸连接，当一个或多个工段需要检修时，可拆卸下来，并且在检修后经过卫生清理合格后重新复位，提高了生产线各工段检修上的方便性，排除了在检修过程中对生产车间环境的影响，降低了维修成本。

6.因为根据本申请的用于塑料产品加工的生产线包括控制装置，所以给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段、包装工段可在控制装置的控制下协调运行，例如，各工段的进给量的一致性，各工段的进给间周期的一致性。为了使各工段协同，给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段和堆叠工段必须在每次进给后预定时间内完成本工段的工作，并且包装工段可在给定的时间内完成包装。

7.与现有技术的包装前人工检测的生产线相比，根据本申请的用于塑料产品加工的生产线不再需要包装前的人工检测，将检测工段结合在生产线中切割工段和分拣工段之间，成为生产线中的一部分，同时将生产线中的各个工段统一由控制装置控制，使各工段协调运行，从而大大提高生产效率和产品质量。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (18)

1.一种用于从片材加工成制品的生产线，包括：

给料工段，包括片材卷、驱动所述片材卷上的片材至所述生产线各工段的可滚动的一对轧辊；

加热工段，在所述片材在其中通过时将其加热至预定温度；

冲压成型工段，包括彼此相对的上模与下模，片材位于所述上模和下模之间，当所述上模和下模相对冲压时将加热后的片材冲压成型；

切割工段，对已经冲压成型的片材进行冲压式切割，以形成彼此局部连接的多个毛坯工件；

检测工段，在所述多个毛坯工件的上方设有多个工业相机，所述多个工业相机的每一个对其视野范围内的工件拍照以形成图像信号；

分拣工段，包括在每个毛坯工件下方且与每个毛坯工件对应的气压顶起气缸，对于在所述检测工段检测合格的毛坯工件顶起而使其成为独立的合格的工件；

叠放工段，包括在每个工件上方的真空吸盘，所述真空吸盘与所述分拣工段的气压顶起气缸相对应，吸起由所述气压顶起气缸顶起的工件，并且包括机械臂，通过所述机械臂的旋转和升降运动带动所述真空吸盘将工件放到预定位置；以及

控制装置，接收来自所述多个工业相机的图像信号，根据图像信号确定合格的毛坯工件和不合格的毛坯工件，控制整个塑料产品的加工生产线的协同运行，

其中，所述给料工段的每次进给量与所述冲压成型工段、切割工段、检测工段和所述分拣机构的工作量相适应，

其中，所述给料工段的馈给间隔与所述冲压成型工段的冲压周期、所述切割工段的切割周期、所述检测工段的检测周期、所述分拣工段的分拣周期、所述叠放工段的分装周期相适应，

其中，所述控制装置根据所述检测工段的工业相机输出的图像信号以及预设的算法确定哪些毛坯工件是合格的，哪些工件是不合格的，并且

其中，所述控制装置控制所述分拣工段仅对所述检测工段中检测合格的毛坯工件在其到达所述分拣工段时使相对应的气压顶起气缸顶起并通过所述叠放工段分装，而与不合格的毛坯工件相对应的气压顶起气缸不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。

2.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述冲压成型工段的上模和下模数、所述切割工段的刀头数、所述分拣工段的气压顶起气缸数、所述叠放工段的吸盘数相等，并且分别设置在与毛坯工件或工件相对应的位置。

3.如权利要求2所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述毛坯工件沿着片料的行进方向排成矩阵。

4.如权利要求3所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述毛坯工件排成的矩阵包括4×4、4×5、4×6、5×4、6×4阵列。

5.如权利要求4所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述检测工段的所述多个工业相机的数量为4部，分别设置为对应于所述阵列的中轴均分四等分之一，并且相邻相机的视野区域允许有部分重叠。

6.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述多个工业相机的每一个为8192像素阵列相机，具有8mm工业级镜头，工业级LED线光源。

7.如权利要求6所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述多个头工业相机的每一个的安装要求为，相机视野900mm，高度小于1m，成像精度0.111mm。

8.如权利要求6所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述多个头工业相机的每一个对毛坯工件的瑕疵和异物检测能力为，黑点、蚊虫、毛发等黑色物质的检测精度：≥0.5mm直径，灰度值≥200。

9.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述加热工段包括一个恒温箱或彼此相邻的两个恒温箱。

10.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述检测工段还包括沿着片料行进方向设置在片料之下两行毛坯工件之间的减振托盘。

11.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，还包括高压气源和负压气源。

12.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，还包括包装工段，所述包装工段通过机器手抓取工件，当所述叠放工段堆叠的工件达到预定高度时，所述控制装置给所述包装工段发出指令，所述包装工段通过机器手抓取由所述叠放工段堆叠的工件放在打包机上打包。

13.如权利要求12所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述控制装置的预设算法包括：所述给料工段的进给量计算、进给间隔周期计算、加热工段的温度计算、冲压成型工段的冲压计算、切割工段的切割计算、检测工段的成像信号计算、分拣工段的气压顶起气缸升降计算、叠放工段的吸盘吸气计算、机械臂的回转计算、包装工段的打包计算。

14.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述片材卷上缠绕的片材包括PP、PT、PS、PVC、聚氨酯。

15.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述塑料产品包括糕点托盘、冰激凌托盘、餐饮盒、盒盖。

16.如权利要求15所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述塑料产品的外形为圆形、矩形、正方形、不规则形状，并且表面上具有预定的凸凹图形、标识、图案、文字。

17.如权利要求12所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段、包装工段之间可拆卸连接。

18.如权利要求12所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，与所述片材、毛坯工件、工件接触的部件包括不锈钢材料304或316。