CN210586680U - 一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置,包括产品冲压机架；产品冲压机架上设有加工区域；加工区域内依次设有上料中转站、落料工位、冲孔工位和清废料工位；落料工位和冲孔工位的上方设有冲压机构；位于加工区域一侧的冲床上下料机械手，用于同步切换三个产品的工位；设置在落料工位一侧的冲床外形废料下料机构，用于收集冲裁落料工艺的毛坯外形废料；设置在清废料工位一侧的冲床下料小孔清废料机构，用于将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离，本实用新型可以同步对三个产品进行加工，这样不但提升了加工效率，同时降低了加工成本，整个加工过程全程自动化控制，满足了企业的需求，具有较高的实用性和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型设计一种冲压装置，尤其涉及一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置。
背景技术
随着中国航空产业的蓬勃发展，飞机装配制造业，尤其是民用飞机和通用飞机装配制造正逐渐朝着更高精度、更高效率的方向迈进，这就要求民用飞机和通用飞机中的配件生产方便快捷，同时生产效率高。
托板螺母是民用飞机和通用飞机装配中需要用到的一种配件，托板螺母在生产加工时需要对其进行如钻孔攻牙倒角和检测等相关的操作，但是现有的生产技术工序众多且分散，对人工的依赖性较大，每一道工序加工都需要人工的参与，生产方式自动化程度低，耗费大量人力，严重制约了生产效率，增加了生产成本。
所以设计了一种能够自动完成对托板螺母进行钻孔攻牙倒角和检测加工的自动化流水线，但是在这样的流水线中还缺少一种能够同步对多个产品进行冲压加工的加工装置，使得生产效率无法满足实际的加工需求。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，能够自动完成对多个产品的同步加工，从而在提升产品生产效率的同时降低人工成本的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置,包括：产品冲压机架；在所述产品冲压机架上设有加工区域；所述加工区域内依次设有上料中转站、落料工位、冲孔工位和清废料工位；在所述落料工位和冲孔工位的上方设有冲压机构；
位于加工区域一侧的冲床上下料机械手，用于同步切换三个产品的工位；
设置在落料工位一侧的冲床外形废料下料机构，用于收集冲裁落料工艺的毛坯外形废料；
设置在清废料工位一侧的冲床下料小孔清废料机构，用于将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离。
进一步的，所述冲床上下料机械手包括通过横移滑轨可横向滑动的滑动支架；在所述滑动支架上设有通过升降气缸可上下升降的升降板；所述升降板上设有三个机械手；所述机械手的前端设有吸盘。
进一步的，所述冲床外形废料下料机构包括下料机架；所述下料机架上设有刮料气缸；所述刮料气缸上设有可上下移动的刮料板，所述刮料板与刮料气缸呈直角设置；所述刮料板位于落料工位的上方；在所述落料工位的下方设有位于产品冲压机架上的废料收集盒。
进一步的，所述冲床下料小孔清废料机构包括清废料机架；所述清废料机架上设有冲压气缸；所述冲压气缸上设有可上下移动的冲压板；所述冲压板的底部设有适配产品的冲压柱；所述冲压柱的下方设有清废料工位；所述清废料工位包括固定支架，在所述固定支架上设有用于放置产品的容置腔。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置，在实际工作时，可以同步对三个产品进行加工，这样不但提升了加工效率，同时降低了加工成本，整个加工过程全程自动化控制，满足了企业的需求，具有较高的实用性和推广价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1中的局部放大图；
附图3为附图1的另一视角的结构示意图；
附图4冲床上下料机械手的结构示意图；
附图5为冲床下料小孔清废料机构的结构示意图；
其中：产品冲压机架1、落料工位3、冲孔工位4、清废料工位5、冲床上下料机械手6、冲床外形废料下料机构7、冲床下料小孔清废料机构8、冲压机构9、上料中转站13、固定支架50、容置腔51、横移滑轨60、滑动支架61、升降气缸62、升降板63、机械手64、下料机架70、有刮料气缸71、刮料板72、废料收集盒73、清废料机架80、冲压气缸81、冲压板82、冲压柱83。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1-5，本实用新型所述的一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置包括产品冲压机架1，在所述产品冲压机架1上设有加工区域；所述加工区域内依次设有上料中转站13、落料工位3、冲孔工位4和清废料工位5；所述落料工位3和冲孔工位4的上方设有冲压机构9，工作时冲压机构9一次下落，可以同步分别完成对两个产品的落料和冲孔加工；位于加工区域一侧的冲床上下料机械手6，用于同步切换三个产品的工位；设置在落料工位3一侧的冲床外形废料下料机构7，用于收集冲裁落料工艺的毛坯外形废料，避免废料的存在压坏模具；设置在清废料工位5一侧的冲床下料小孔清废料机构8，用于将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离下来，方便后面工序的定位。
具体的，所述冲床上下料机械手6包括通过横移滑轨60可横向滑动的滑动支架61；在所述滑动支架61上设有通过左右两个升降气缸62可进行上下升降的升降板63；在所述升降板63上设有三个机械手64；所述机械手64的前端设有吸盘（图中未示出）；工作时，三个机械手64同步开始工作，其中产品毛坯加工有两道冲压工艺，分别为落料和冲孔加工；当产品经由前序依次送入到上料中转站13后，三个机械手64通过对应的吸盘分别抓取一个待加工毛坯，一个只完成落料的毛坯，一个完成落料和冲孔的毛坯，接着三个机械手64连续多次同步切换三个产品的工位，从而一次性可以对三个产品进行同步加工；加工时，机械手64的横向移动和上下移动分别通过横移滑轨60和升降气缸62进行控制，从而可以实现加工时机械手64位置的调整需求。
其中，位于落料工位一侧的冲床外形废料下料机构7包括下料机架70；所述下料机架70上设有刮料气缸71；所述刮料气缸71上设有可上下移动的刮料板72，刮料板72呈直线型，同时刮料板72与刮料气缸71呈直角设置，在所述落料工位的后方设有位于产品冲压机架1上的废料收集盒73；在工作前，刮料板72位于落料工位的上方，当产品的第一步落料加工完成后，刮料板72经由刮料气缸71驱动，使得刮料板72往下方移动，刮料板72在往下移动的过程中，将冲裁落料工艺的毛坯外形废料刮入到废料收集盒73内，从而避免废料的存在压坏模具。
另外，所述冲床下料小孔清废料机构8包括清废料机架80；所述清废料机架80上设有冲压气缸81；所述冲压气缸81上设有可上下移动的冲压板82；所述冲压板82的底部设有适配产品的冲压柱83；所述冲压柱83的下方对应有清废料工位5；所述清废料工位5包括固定支架50，在所述固定支架50上设有用于放置产品的容置腔51；实际工作时，产品被机械手64放入到对应的容置腔51内，接着冲压柱83经由冲压气缸81的控制往下移动，冲压柱83往下移动，将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离下来，从而方便后面工序的定位。
本实用新型的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置，在实际工作时，可以同步对三个产品进行加工，这样不但提升了加工效率，同时降低了加工成本，整个加工过程全程自动化控制，满足了企业的需求，具有较高的实用性和推广价值。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置,其特征在于，包括：产品冲压机架；在所述产品冲压机架上设有加工区域；所述加工区域内依次设有上料中转站、落料工位、冲孔工位和清废料工位；在所述落料工位和冲孔工位的上方设有冲压机构；
位于加工区域一侧的冲床上下料机械手，用于同步切换三个产品的工位；
设置在落料工位一侧的冲床外形废料下料机构，用于收集冲裁落料工艺的毛坯外形废料；
设置在清废料工位一侧的冲床下料小孔清废料机构，用于将毛坯上冲的两个小孔的废料脱离。
2.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置，其特征在于：所述冲床上下料机械手包括通过横移滑轨可横向滑动的滑动支架；在所述滑动支架上设有通过升降气缸可上下升降的升降板；所述升降板上设有三个机械手；所述机械手的前端设有吸盘。
3.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置，其特征在于：所述冲床外形废料下料机构包括下料机架；所述下料机架上设有刮料气缸；所述刮料气缸上设有可上下移动的刮料板，所述刮料板与刮料气缸呈直角设置；所述刮料板位于落料工位的上方；在所述落料工位的下方设有位于产品冲压机架上的废料收集盒。
4.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用冲压装置，其特征在于：所述冲床下料小孔清废料机构包括清废料机架；所述清废料机架上设有冲压气缸；所述冲压气缸上设有可上下移动的冲压板；所述冲压板的底部设有适配产品的冲压柱；所述冲压柱的下方设有清废料工位；所述清废料工位包括固定支架，在所述固定支架上设有用于放置产品的容置腔。
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