JP2002040153A - ケース収容物の有無検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、ケース内に収容物が収容されて
いるか否かを容易かつ確実に検出することを可能にす
る。 【解決手段】ケース２０の有無を検出するケース検出手
段３２と、金属部品を有する挿入パトローネ２２の有無
を検出する金属検出手段３４と、前記ケース２０の存在
を確認し、かつ前記挿入パトローネ２２の存在を確認し
た際に、該ケース２０内に該挿入パトローネ２２が収容
されていると判断する制御部３６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属部品を有する
収容物がケース内に収容されているか否かを検出するた
めのケース収容物の有無検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光用フイルムを加工して
包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイ
ルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトロー
ネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネの
ケースへの装填等の種々の処理が行われている。

【０００３】この場合、各種処理を行うステーション
は、具体的には、フイルムロールを巻き戻して送り出さ
れる長尺な写真感光用フイルムを所定の長さ毎に切断
（トリミング）し定寸フイルムを得るフイルム供給部
と、スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を
形成するフイルム巻き込み部と、丸め成形された胴板の
一端にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパ
トローネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体
を挿入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャ
ップをかしめて挿入パトローネを製造する組立部と、前
記挿入パトローネをケース内に収容した後に前記ケース
の開口端部にケースキャップを装着して包装品を得るケ
ース詰め部と、前記包装品を外箱（紙箱）内に収容する
外装部とを備えている。

【０００４】上記のステーションでは、各種処理を自動
的に行うために、種々の検査工程が必要となっている。
例えば、ケース詰め部においてケース内に挿入パトロー
ネが収容されたか否かの検査が行われており、この挿入
パトローネが前記ケース内に収容されていることが確認
された後、包装品が外装部側に送られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ケース内に
挿入パトローネが存在しているか否かを検出する際に
は、通常、フォトセンサが用いられているが、このケー
スによっては半透明や茶色等の暗色を有する場合があ
り、前記フォトセンサによる検査では、前記ケース内の
挿入パトローネの有無を検出することができないおそれ
がある。そこで、例えば、特開平７−１２６３７５号公
報に開示されているように、重量検出を行うことにより
ケース内の挿入パトローネの有無を検出する方法が用い
られている。

【０００６】しかしながら、この種の重量検出方法に使
用される重量チェッカーは、相当に大型でかつ高価なも
のとなっており、設備全体の小型化を図ることができな
いとともに、経済的ではないという問題が指摘されてい
る。

【０００７】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な構成で、ケース内に収容物が収容されている
か否かを確実に検出するとともに、安価に製造すること
が可能なケース収容物の有無検出装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るケース収容
物の有無検出装置では、ケース検出手段を介してケース
の有無を検出するとともに、金属検出手段を介して金属
部品を有する収容物の有無が検出される。そして、ケー
ス検出手段によりケースの存在が確認され、かつ、金属
検出手段により金属部品の存在が確認された際に、制御
手段を介して前記ケース内に収容物が収容されていると
判断している。これにより、ケースの種類や色等に影響
されることがなく、このケース内に収容物が収容されて
いるか否かを、簡単な構成で確実に検出することが可能
になる。

【０００９】また、ケース内に収容物が収容されていな
いと判断した際に、ケース供給停止手段を介して前記ケ
ースの供給が停止される。従って、収容物のない不良ケ
ースを迅速かつ確実に取り出すことができ、前記収容物
が収容されている良好なケースのみを効率的に供給する
ことが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
ケース収容物の有無検出装置１０が組み込まれるフイル
ム製造システム１２の概略斜視説明図であり、図２は、
前記フイルム製造システム１２の平面説明図であり、図
３は、前記フイルム製造システム１２の側面説明図であ
る。

【００１１】フイルム製造システム１２では、前段の工
程で製造された包装品１４を一列に整列して搬送するた
めの搬送系１６を備えている。この搬送系１６の下流側
には、傾斜搬送系１８が設けられるとともに、この傾斜
搬送系１８に本実施形態に係る有無検出装置１０が組み
込まれている。

【００１２】包装品１４は、図４に示すように、樹脂製
ケース２０と、このケース２０内に収容される挿入パト
ローネ（収容物）２２と、前記ケース２０の開口端部２
４に装着されるケースキャップ２６とを備える。挿入パ
トローネ２２は、フイルム２８を巻回して挿入するパト
ローネ（金属部品）３０を有している。ケース２０とし
ては、透明、半透明、あるいは茶色等の暗色等、種々の
ものが使用されている。

【００１３】図１〜図３に示すように、有無検出装置１
０は、包装品１４を構成するケース２０の有無を検出す
るケース検出手段３２と、挿入パトローネ２２を構成す
るパトローネ３０の有無を検出する金属検出手段３４
と、前記ケース検出手段３２および前記金属検出手段３
４の検出結果に基づいて、ケース２０内に挿入パトロー
ネ２２が収容されているか否かを判断する制御部（制御
手段）３６とを備える。

【００１４】ケース検出手段３２は、傾斜搬送系１８の
途上に設けられ、この傾斜搬送系１８に沿って搬送され
る包装品１４の搬送路上を横切るように配置される透過
型フォトセンサ３８を備える。傾斜搬送系１８には、フ
ォトセンサ３８に対応して検査光通過用の孔部３９が形
成されている（図１参照）。

【００１５】金属検出手段３４は、包装品１４を通過さ
せるリング状の近接センサ４０を備えている。フォトセ
ンサ３８および近接センサ４０は、互いに接近して配置
されており、前記フォトセンサ３８および前記近接セン
サ４０の出力信号が制御部３６に送られる。

【００１６】傾斜搬送系１８の下流側には、ケース２０
内に挿入パトローネ２２が収容されていないと判断した
際に、このケース２０の供給を停止するケース供給停止
手段４２が配置される。ケース供給停止手段４２は、傾
斜搬送系１８の下流側に固着される門型のフレーム４４
を備え、このフレーム４４の上部側に昇降シリンダ４６
が固着される。昇降シリンダ４６を介して昇降可能なロ
ッド４８の下端部に昇降板５０が固着されるとともに、
この昇降板５０の下端に布製のストッパ部材５２が固着
されている。

【００１７】このように構成される本実施形態に係る有
無検出装置１０の動作について、以下に説明する。

【００１８】フイルム製造システム１２では、挿入パト
ローネ２２がケース２０内に収容された後、このケース
２０の開口端部２４にケースキャップ２６が装着されて
包装品１４が製造されている。この包装品１４は、搬送
系１６を介して一列に整列された後、傾斜搬送系１８に
送られる。傾斜搬送系１８では、包装品１４がこの傾斜
搬送系１８の傾斜に沿って有無検出装置１０側に搬送さ
れ、まず、ケース検出手段３２を通過する。

【００１９】ケース検出手段３２では、フォトセンサ３
８が包装品１４の搬送路上を横切るようにして配置され
ており、この包装品１４が通過する際にＯＮ信号（検出
信号）を発生し、制御部３６にこの検出信号が送られる
（図５参照）。

【００２０】包装品１４は、ケース検出手段３２を通過
した直後に金属検出手段３４を通過する。この金属検出
手段３４では、近接センサ４０を介して金属部品、すな
わち、パトローネ３０の有無を検出し、このパトローネ
３０の存在を検出した際に、ＯＮ信号（検出信号）が制
御部３６に送られる（図５参照）。

【００２１】このように、本実施形態では、ケース検出
手段３２と金属検出手段３４とが並設されており、前記
ケース検出手段３２を介してケース２０の有無を検出し
た直後に、前記金属検出手段３４を介してパトローネ３
０の有無が検出される。このため、ケース検出手段３２
でケース２０の存在が確認され、かつ金属検出手段３４
でパトローネ３０の存在が確認されると、制御部３６で
は、その検出信号に基づいて前記ケース２０内に収容物
である挿入パトローネ２２が収容されていると判断す
る。そして、包装品１４は、次段の工程である外装部に
送られ、図示しない外箱（紙箱）内に収容される。

【００２２】一方、図５に示すように、ケース検出手段
３２でケース２０が検出されてフォトセンサ３８がＯＮ
された後、所定時間内に金属検出手段３４を構成する近
接センサ４０がＯＮされない場合には、このケース２０
内に挿入パトローネ２２が収容されていない（すなわ
ち、不良）と判断される。従って、制御部３６は、ケー
ス供給停止手段４２を構成する昇降シリンダ４６を駆動
し、ロッド４８と一体的に昇降板５０を下方向に変位さ
せる。

【００２３】このため、昇降板５０の下部に固着されて
いるストッパ部材５２が包装品１４の搬送路上に配置さ
れ、挿入パトローネ２２が収容されていない空のケース
２０が、前記ストッパ部材５２により保持される（図３
参照）。そして、この空のケース２０を自動的にまたは
手作業によって取り出すことにより、前記空のケース２
０が外装部に搬送されて外箱に収容されることがない。

【００２４】このように、本実施形態では、ケース２０
の有無を検出するためのフォトセンサ３８と、金属部品
であるパトローネ３０の有無を検出するための近接セン
サ４０とを備えるだけでよく、従来の重量チェッカーを
用いるものに比べて構成の簡素化が図られるとともに、
経済的であるという効果が得られる。

【００２５】しかも、ケース２０が半透明や茶色等の暗
色を有する場合であっても、収容物である挿入パトロー
ネ２２の有無を確実に検出することができ、前記挿入パ
トローネ２２を収容しない空のケース２０を外装部に搬
送することを確実に阻止することが可能になる。これに
より、簡単かつ安価な構成で、挿入パトローネ２２が収
容された良品である包装品１４のみを外装部に確実に送
り出すことができ、フイルム製造工程全体の効率化が容
易に図られる。

【００２６】なお、本実施形態では、挿入パトローネ２
２がケース２０内に収容されているか否かを検出する場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、例えば、外装工程で箱詰めされた包装品１４内に挿
入パトローネ２２が収容されているか否かを検出する作
業にも使用することができる。さらに、フイルム製造シ
ステム１２に限定されるものではなく、ケース内に収容
される収容物の少なくとも一部に金属部品が設けられて
いるケース収容物であればよく、種々のケース収容物に
容易に対応することが可能である。

【００２７】また、本実施形態では、ケース供給停止手
段４２として昇降シリンダ４６により昇降可能なストッ
パ部材５２を用いて説明したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、良品用搬送路と不良品用搬送路とを
切り換え制御し、良品である包装品１４を外装部に搬送
する一方、挿入パトローネ２２が収容されていない空の
ケース２０を回収部に搬送するように切り換え制御する
ようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係るケース収容物の有無検出装
置では、ケースの存在を確認し、かつ収容物に設けられ
ている金属部品の存在を確認した際に、前記ケース内に
前記収容物が収容されていると判断することにより、簡
単かつ安価な構成で、前記ケース内の前記収容物の有無
を確実かつ効率的に検出することができる。

【００２９】しかも、ケース内の収容物が視認不能であ
っても、金属検出手段を介して金属部品の有無を正確に
検出することができ、色や材質の異なる種々のケース内
の収容物の有無検出作業に適用され、汎用性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るケース収容物の有無検
出装置が組み込まれるフイルム製造システムの概略斜視
説明図である。

【図２】前記フイルム製造システムの平面説明図であ
る。

【図３】前記フイルム製造システムの側面説明図であ
る。

【図４】前記有無検出装置が適用される包装品の分解斜
視説明図である。

【図５】前記有無検出装置による検出信号の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…有無検出装置 １２…フイルム製造
システム １４…包装品 １６…搬送系 １８…傾斜搬送系 ２０…ケース ２２…挿入パトローネ ２８…フイルム ３０…パトローネ ３２…ケース検出手
段 ３４…金属検出手段 ３６…制御部 ３８…フォトセンサ ４０…近接センサ ４２…ケース供給停止手段 ４４…フレーム ４６…昇降シリンダ ５２…ストッパ部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金属部品を有する収容物がケース内に収容
   されているか否かを検出するためのケース収容物の有無
   検出装置であって、 前記ケースの有無を検出するケース検出手段と、 前記金属部品の有無を検出する金属検出手段と、 前記ケース検出手段により前記ケースの存在を確認し、
   かつ前記金属検出手段により前記金属部品の存在を確認
   した際に、該ケース内に前記収容物が収容されていると
   判断する制御手段と、 を備えることを特徴とするケース収容物の有無検出装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の有無検出装置において、前
   記ケース内に前記収容物が収容されていないと判断した
   際に、該ケースの供給を停止するケース供給停止手段を
   備えることを特徴とするケース収容物の有無検出装置。