JP6337379B2

JP6337379B2 - ラベル長尺体検査装置及びラベル長尺体検査方法

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Publication number: JP6337379B2
Application number: JP2014551956A
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Inventors: 畑　哲雄; 哲雄畑; 祐司大矢
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Filing date: 2013-11-25
Publication date: 2018-06-06
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Description

本発明は、ラベルが長手方向に連続的に形成されたラベル長尺体を検査するためのラベル長尺体検査装置とラベル長尺体検査方法に関する。

ラベル長尺体の端部同士を繋ぎ合わせることで所望の長さのラベル長尺体を形成することがある（下記特許文献１参照）。その繋ぎ合わせ作業の際、作業者が誤って種類の異なるラベル長尺体を繋ぎ合わせてしまうことがある。このように種類の異なるラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられていることに気づかずにそのラベル長尺体をラベル装着機にセットして例えば容器に順次ラベルを装着していくと、本来装着されるべきラベルとは異なる種類のラベルが装着された不良品が多数混入することになる。

特許第４７６６７３８号公報

それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、異なる種類のラベルが装着された不良品の発生を可能な限り抑制することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであって、本発明に係るラベル長尺体検査装置は、ラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段と、ラベルの種類を識別すべくラベル長尺体の各ラベルに設けられた光電管マークの端部の形状を、少なくとも繋ぎ目の前後において読み取るイメージセンサと、繋ぎ目の前後における光電管マークの端部の形状の異同を判別する判別手段とを備え、光電管マークの端部の形状がラベルの種類に応じて異なっていることを特徴とする。尚、本発明におけるラベルにはデザインがなく文字のみがポイント的に存在しているようなものも含まれるものとする。

該構成のラベル長尺体検査装置にあっては、ラベル長尺体に繋ぎ目が存在している場合には、その繋ぎ目を繋ぎ目検出手段が検出する。そして、繋ぎ目の長手方向前側に位置している光電管マークの端部の形状と繋ぎ目の長手方向後側に位置している光電管マークの端部の形状とをイメージセンサが読み取り、その読み取り結果に基づいて判別手段が繋ぎ目の前後における光電管マークの端部の形状の異同を判別する。光電管マークの端部の形状が繋ぎ目の前後、即ち、長手方向にみて繋ぎ目を挟んでその両側において同じであれば繋ぎ合わせミスが発生していないことになり、逆に、光電管マークの端部の形状が繋ぎ目の前後において異なっていればその繋ぎ目において繋ぎ合わせミスが発生していることになる。

特に、光電管マークの端部の形状がラベルの種類に応じて異なっており、イメージセンサが光電管マークの端部の形状を読み取る。イメージセンサによって光電管マークの端部の形状を画像として読み取ることにより、光電管マークの端部の形状の読み取りが容易になり、その画像データから異同を容易に判別することができる。また、切断位置の基準として光電管マークがラベル長尺体の各ラベルに設けられている場合には、その光電管マークをラベル識別子として利用することにより、別途のラベル識別子が不要になり、また、光電管マークにより、デザインへの制約等なく正確な切断位置の制御が可能になる。

更に、光電管マークはラベル長尺体の幅方向に沿って長い形状であって、該光電管マークの長手方向の端部の形状がラベルの種類に応じて異なっていることが好ましい。光電管マークがラベル長尺体の幅方向に沿って長い形状であると、ラベル長尺体をその長手方向に繰り出して所定長さに切断する際に、それを切断位置の基準として検出しやすいという利点がある。そのような形状の光電管マークの長手方向の端部の形状をラベルの種類に応じて変化させることにより、光電管マークの長手方向の中央部付近については切断位置の基準としての検出領域としてそのまま使用することができる。従って、光電管マークをラベル識別子として用いても、切断位置の基準として光電管マークを検出する際に影響が及ばない、あるいは、その影響を小さくすることができる。

また本発明に係るラベル長尺体検査方法は、ラベルの種類を識別するために予めラベル長尺体の各ラベルに、ラベルの種類に応じて端部の形状が異なる光電管マークを形成しておき、該ラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目の前後における光電管マークの端部の形状の異同を判別することにより繋ぎ合わせミスの有無を検査することを特徴とする。

以上のように、本発明に係るラベル長尺体検査装置は、繋ぎ目を検出すると共にその繋ぎ目の前後における光電管マークの端部の形状の異同を判別することによって繋ぎ合わせミスの存在を自動的に検査することができるので、異なる種類のラベルが誤って装着された不良品の発生を容易に抑制することができる。

また、本発明に係るラベル長尺体検査方法は、繋ぎ目の前後における光電管マークの端部の形状の異同を判別することによって繋ぎ合わせミスの存在を検査するので、異なる種類のラベルが誤って装着された不良品の発生を容易に抑制することができる。

本発明の一実施形態におけるラベル長尺体検査装置のブロック図。ラベル長尺体の概略図。同ラベル長尺体を切断することにより形成されたラベルの概略図。同ラベル長尺体の一部破断線を含む要部詳細図。（ａ）乃至（ｅ）は同ラベル長尺体におけるラベル識別子としての光電管マークの詳細形状のバリエーションを示す図。（ａ）及び（ｂ）はラベル長尺体の他の実施形態を示す概略図。

以下、本発明の一実施形態に係るラベル長尺体検査装置及びラベル長尺体検査方法について図１〜図５を参酌しつつ説明する。図１に示しているラベル長尺体検査装置は、ラベル長尺体１０に繋ぎ目（図示省略）が存在する場合において、種類の異なるラベル長尺体１０が誤って繋ぎ合わせられるという繋ぎ合わせミスが起こっている場合にはそれを検出するためのものである。

まず、検査対象であるラベル長尺体１０について説明すると、図２に示すようにラベル長尺体１０はその長手方向に沿ってラベルが連設されたものであって、所定の切断位置で切断することで個々のラベルに分断される。具体的には、ラベル長尺体１０は、透明なプラスチックフィルムの少なくとも片面特に裏面に文字や図形等が印刷された原反フィルムを所定幅に裁断し、裁断された所定幅の長尺フィルムからその長手方向を軸線方向とするように筒状に形成されて扁平に折り畳まれたものである。該ラベル長尺体１０は、図２に示しているように、文字や図形等が印刷された領域である表示領域１１（ハッチングを施している部分）と、非表示領域１２とが、長手方向に沿って交互に形成されており、該非表示領域１２を切断位置として一定長さ毎にラベル長尺体１０が切断されることで個々のラベルに分断される。図２において二点鎖線で示している位置が切断位置Ｃであり、符号Ｌで示している長さが一つのラベルの全長である。

ラベル長尺体１０には、該ラベル長尺体１０を予め定められた切断位置Ｃで正確に切断することができるように、切断位置Ｃの基準となる光電管マーク２０がラベルの全長Ｌに対応した一定長さ毎に形成されている。該光電管マーク２０は、ラベル長尺体１０の幅方向に沿って長い長方形状であって、単一色でその全体が塗りつぶされたものである。光電管マーク２０は、各非表示領域１２に一箇所ずつ形成されており、光電管マーク２０の周囲には印刷されていない透明部が存在している。即ち、本実施形態において非表示領域１２には光電管マーク２０のみが印刷されており、光電管マーク２０を除いて非表示領域１２には印刷がされておらず全て透明部となっている。該光電管マーク２０は非表示領域１２の長さ方向（ラベル長尺体１０の長手方向）の略中央部に位置しており、上述した切断位置Ｃは、光電管マーク２０と後側の表示領域１１との間に設定されている。

図３にラベル長尺体１０から形成された一つのラベル１３を示している。光電管マーク２０は切断位置Ｃの近傍、即ち、ラベル１３の軸線方向の端部の近傍に形成されており、本実施形態においては特にラベル１３の下端部１３ｂの近傍に形成されている。このように光電管マーク２０が切断位置Ｃの近傍即ちラベル１３の軸線方向の端部の近傍に形成されることにより光電管マーク２０が目立ちにくくなるため好ましく、特に、ラベル１３が熱収縮性を有するプラスチックフィルムから構成されている場合であってラベル１３の端部の近傍における収縮量が相対的に大きくなるような場合には、容器に装着された状態において光電管マーク２０がより一層目立ちにくくなるため好ましい。

また、光電管マーク２０のラベル長尺体１０の幅方向（周方向）の形成位置については任意であるが、本実施形態では図４のようにセンターシール部１４の近傍に位置している。尚、図４においては表示領域１１と非表示領域１２の図示を省略している。ラベル長尺体１０は長尺フィルムの両側端部１５，１６同士を重ね合わせて筒状とされている。図４のように長尺フィルムの一方の側端部１５の外側に他方の側端部１６が重ね合わせられ、その重ね合わせ部１７の幅よりも短い幅で接着されてセンターシール部１４が形成されている。該センターシール部１４は重ね合わせ部１７の幅方向の中央ではなく長尺フィルムの他方の側端部１６の端縁側に偏った位置に形成されている。そして、光電管マーク２０は、長尺フィルムの一方の側端部１５の端縁から僅かに離れた位置に形成されていて、光電管マーク２０の一部を覆うようにして長尺フィルムの他方の側端部１６が外側に重ね合わせられている。従って、光電管マーク２０の長手方向の一端部側の所定領域は重ね合わせ部１７に位置し、光電管マーク２０の残る残部領域は重ね合わせ部１７からはみ出している。また、光電管マーク２０の上にセンターシール部１４が重なるように位置しており、センターシール部１４の幅と、長尺フィルムの他方の側端部１６によって覆われている光電管マーク２０の領域の幅とは、略同じになっている。

尚、ラベル長尺体１０にはラベル長尺体１０同士を繋ぎ合わせた繋ぎ目（図示省略）が形成されている場合がある。例えば、ラベル長尺体１０はロール状に巻回されてロール体とされることが多いが、一つのロール体に繋ぎ目が一箇所あるいは複数箇所存在している場合がある。また、ロール体同士を複数個繋ぎ合わせてラベル長尺体１０の全長を長くする場合もあり、その場合にはロール体同士の連結部分が繋ぎ目となる。このような繋ぎ目にはその箇所を容易に検出できるようにするために例えば金属テープが貼着されている。

ところで、上述のようにラベル長尺体１０同士を繋ぎ合わせる際に作業者が誤って種類の異なるラベル長尺体１０を繋ぎ合わせることがある。特に、ラベル１３の表示形態が類似しており、一見しただけでは判別しにくい場合であって、例えば、同じ形状の容器にラベル１３が装着される場合であってもその内容物が異なるためにラベル１３の表示形態が異なるような場合や、容器と共に内容物が同一であってもその製造場所や出荷先、出荷される国や地域等によってラベル１３の表示形態が変わるような場合等において、繋ぎ合わせミスが発生しやすい。そのような繋ぎ合わせミスが発生すると、一つのラベル長尺体１０であってもその繋ぎ目の前後でラベル１３の種類が変化することになり、本来、同一製品に対して同一のラベル１３を装着すべきところ、繋ぎ目の前後で種類の異なるラベル１３が装着されることになる。このような繋ぎ合わせミスがラベル長尺体１０に生じているか否かを検査するために、予めラベル１３の種類を識別するためのラベル識別子を各ラベル１３に形成しておく。

本実施形態においては、光電管マーク２０をラベル識別子としても使用している。即ち、ラベル１３の種類毎に形状の異なる光電管マーク２０を形成しておく。例えば、図５に示すように光電管マーク２０の長手方向の端部の形状を変化させる。図５（ａ）のような四つの隅部の全てが直角である長方形のものを例えば基本バージョンとすれば、同図（ｂ）のように長方形の四つの隅部の全てが円弧状に面取りされた形状の変形バージョンや、同図（ｃ）のように長方形の長手方向の一方の端部における片方の隅部が斜めに面取りされた形状の変形バージョンや、同図（ｄ）のように長方形の他方の端部における片方の隅部が斜めに面取りされた形状の変形バージョンや、同図（ｅ）のように長方形の長手方向の両端部の全体がそれぞれ斜めにカットされて全体として平行四辺形の形状とされた変形バージョン等、種々のバージョンの光電管マーク２０をラベル１３の種類の数だけ準備作製し、バージョンの異なる光電管マーク２０をラベル１３の種類に応じて使い分けるようにして各ラベル１３に印刷しておく。尚、光電管マーク２０の端部において変化させる部分の大きさは、検出精度の観点から０．２ｍｍ以上とすることが好ましく、目視で見たときに目立ちにくくするという観点からは１ｍｍ以下とすることが好ましい。例えば、図５（ｄ）のように隅部を斜めに面取りした形状では、面取りする部分の一辺の長さを０．２ｍｍ〜１ｍｍとすることが好ましい。

本実施形態のラベル長尺体検査装置は、このようなラベル長尺体１０において繋ぎ合わせミスが発生しているか否かを検査するものであり、図１に示すように、光電管マーク２０を切断位置Ｃの基準として検出するためのマークセンサ３と、ラベル長尺体１０の繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段としての金属センサ４と、光電管マーク２０をラベル識別子として読み取る識別子読み取り手段としてのイメージセンサ５と、繋ぎ目の前後における光電管マーク２０の形状の異同を判別する判別手段を構成している制御装置１と、繋ぎ合わせミスの存在を作業者に知らせるための警報装置６とを備えている。図１では、ラベル搬送方向Ａの前側（下流側）から順にマークセンサ３、金属センサ４、イメージセンサ５と配置しているが如く図示しているが、マークセンサ３や金属センサ４、イメージセンサ５の配列順序は任意であり、これら三つのセンサ３，４，５をラベル長尺体１０の幅方向に沿って並べるようにすることでラベル搬送方向Ａの同じ場所に配置するようにしてもよい。尚、ラベル１３の搬送方向Ａは、ラベル１３の最終装着向きを考慮して適宜設定される。

マークセンサ３は光電管マーク２０を光学的に検出する光電センサであって、反射型のものや透過型のものが用いられる。尚、マークセンサ３は光電管マーク２０の長手方向中央部を検出するようにその位置が設定されている。マークセンサ３は、光電管マーク２０を検出すると制御装置１に出力信号を送る。ラベル長尺体１０は図示しない搬送装置によって図中右側に向かって搬送されていく。この搬送は間欠送りであって、ラベル１３の全長Ｌに応じた長さだけ送って停止させ、その状態で図示しない切断装置によってラベル長尺体１０を切断位置Ｃで切断する。ラベル長尺体１０が切断されるときにおけるマークセンサ３とそれより後側の光電管マーク２０との間の基準距離は予め設定入力されていて記憶装置であるメモリ２に記憶されている。制御装置１は搬送装置及び切断装置を制御していて、切断装置がラベル長尺体１０を切断した後、搬送装置がラベル長尺体１０を搬送して、マークセンサ３が光電管マーク２０を検出するまでの時間から、切断装置が所定の切断位置Ｃを切断しているかどうかを判断する。例えば、所定の切断位置Ｃからのズレ量を算出してそのズレ量を表示したり、ズレ量が許容範囲を越えた場合には警報を発したりする。警報装置６としては、例えば警報音を発するスピーカ装置や、警報ランプ、警告内容を表示する表示装置等があり、これらを適宜組み合わせることも好ましい。制御装置１は、表示装置にズレ量を常時表示させると共に、そのズレ量が予め設定している許容範囲を越えた場合には、表示装置に警告内容を表示させたり、スピーカ装置や警報ランプを作動させたりして、作業者に切断位置Ｃのズレ量が許容範囲を越えたことを知らせる。また、切断位置Ｃのズレ量が許容範囲を越えた場合に制御装置１が搬送装置を制御してラベル長尺体１０の搬送を停止させるようにしてもよい。

金属センサ４は繋ぎ目の金属テープを検出すると制御装置１に信号を送る。イメージセンサ５は、光電管マーク２０の形状を読み取るものであり、ＣＣＤやＣＭＯＳ等が使用され、読み取った光電管マーク２０の画像データは制御装置１に送られ、制御装置１は送られてきた画像データを画像処理すると共にメモリ２に記憶し、必要に応じて画像データをメモリ２から読み出す。尚、イメージセンサ５は、間欠送りのラベル長尺体１０が停止したタイミングで光電管マーク２０を撮影することができる位置に配置されていることが好ましい。従って、切断装置がラベル長尺体１０を切断するタイミングにおいて光電管マーク２０を撮影可能な位置にイメージセンサ５を配置することが好ましい。

イメージセンサ５で読み取るエリア（撮像エリア）は光電管マーク２０の一部であっても全体であってもよいが、本実施形態では光電管マーク２０の全体形状を読み取るようにしている。また、各ラベル１３毎に形成されている光電管マーク２０を順次全て読み取るようにしてもよいし、一つおきや二つおき等、間隔をあけて読み取るようにしてもよい。
また、例えば新たにラベル長尺体１０をセットした場合においてその搬送開始直後のみ光電管マーク２０を一つあるいは複数個読み取ってその後は読み取らないようにしてもよく、更にその後、金属センサ４が繋ぎ目を検出した場合に読み取りを再開してもよく、この読み取りの再開は一つのみ読み取ってもよいが、複数個読み取るようにすることが好ましい。

何れにしても新しいラベル長尺体１０がセットされた場合には少なくとも搬送開始後に光電管マーク２０を一つあるいは複数個読み取るようにして、その画像データをメモリ２に記憶しておくことが好ましい。また、光電管マーク２０を全数を読み取る場合あるいは一つおき等のように間隔をあけて読み取る場合、即ち、搬送中において光電管マーク２０を連続的に読み取るような場合には、メモリ２に記憶している光電管マーク２０の画像データを順次最新のものに置き換えていくことになるが、このような場合には、複数の光電管マーク２０の画像データ（例えば５個分や１０個分）をメモリ２に記憶しておくようにしておくことが好ましい。

制御装置１は、金属センサ４が繋ぎ目を検出するまでこのような通常制御を行う。そして、金属センサ４が繋ぎ目を検出すると制御装置１はラベル異同判別制御をスタートさせる。即ち、制御装置１は、繋ぎ目よりも後側の光電管マーク２０の形状と、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０の形状とを比較する。繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０の形状と繋ぎ目よりも後側の光電管マーク２０の形状が同じである場合には上述したラベル異同判別制御を終了して通常制御に戻る。繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０の形状と繋ぎ目よりも後側の光電管マーク２０の形状が異なっている場合には、繋ぎ合わせミスが発生していると判断して、警報装置６に信号を送って警報を発する。警報を発する方法は、切断位置Ｃのズレ量の場合と同様の方法を採用することができる。また、警報を発すると共に、あるいはまた、警報を発することなく、ラベル長尺体１０の搬送を停止させてもよい。

尚、金属センサ４とイメージセンサ５の配置によっては、繋ぎ目の直前や直後に位置する光電管マーク２０については、金属センサ４による繋ぎ目の検出のタイミングと、イメージセンサ５による光電管マーク２０の検出のタイミングとが先後逆になる場合も考えられる。例えば、金属センサ４をラベル搬送方向Ａの前側に配置し、イメージセンサ５をラベル搬送方向Ａの後側に配置した場合には、金属センサ４が繋ぎ目を検出した後にイメージセンサ５が読み取る光電管マーク２０は繋ぎ目よりも後側の光電管マーク２０となるが、金属センサ４が繋ぎ目を検出する直前にイメージセンサ５が読み取った光電管マーク２０については、繋ぎ目よりも後側の光電管マーク２０である場合もあれば繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０である場合もある。逆に、イメージセンサ５をラベル搬送方向Ａの前側に配置し、金属センサ４をラベル搬送方向Ａの後側に配置した場合には、金属センサ４が繋ぎ目を検出した直後にイメージセンサ５が読み取る光電管マーク２０は繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０である場合もある。従って、金属センサ４とイメージセンサ５の配置を考慮してラベル異同判別に使用する光電管マーク２０を設定するようにすることが好ましい。

また、繋ぎ目の検出直前に読み取った光電管マーク２０や検出直後に読み取った光電管マーク２０については、ラベル１３異同判別には使用しないようにすることも好ましい。
そのためメモリ２にはラベル搬送方向Ａに沿って順次読み取った光電管マーク２０の画像データを常時複数個分（例えば５個分や１０個分）記憶しておくようにして、それを古いもの（ラベル搬送方向Ａの最も前側に位置する光電管マーク２０の画像データ）から順に消去しつつ新しい光電管マーク２０のものへと置き換えていくようにしておくことが好ましい。例えば５個の光電管マーク２０の画像データをメモリ２に常時記憶しておく仕様であれば、金属センサ４が繋ぎ目を検出したとき、その検出の直前に読み取った光電管マーク２０の画像データについてはラベル異同判別には用いないようにして、残る４個の画像データを繋ぎ目の前側の光電管マーク２０の画像データとしてラベル異同判別に用いるようにする。また、繋ぎ目を検出した後に読み取る光電管マーク２０についても、検出直後に読み取ったものについては用いずに、例えば繋ぎ目の検出後２番目以降に読み取った光電管マーク２０をラベル異同判別に用いるようにすることが好ましく、上述のように繋ぎ目よりも前側の４個の光電管マーク２０の画像データを比較対象として用いる場合には、それと同じ数である４個分の画像データ、即ち、繋ぎ目検出後２番目〜５番目の光電管マーク２０の画像データを繋ぎ目よりも後側の光電管マーク２０のものとして用いるようにして、それぞれ比較することが好ましい。そして、このように複数個の光電管マーク２０の画像データ同士を比較することにより、読み取り誤差の問題もなくなる。つまり、複数個の光電管マーク２０の画像データ同士を比較し、異なっている画像データの組が一組だけ存在している場合には読み取り誤差の可能性もあるため、異なっている画像データの組が複数組存在している場合に初めてラベル１３の種類が異なっていると判断することが好ましい。

また、繋ぎ目の位置や繋ぎ合わせ形態等の関係から、繋ぎ目の近傍に位置する光電管マーク２０についてはその形状を正確に検出できない場合も想定されるが、上述したように繋ぎ目の検出直前と検出直後に読み取った各光電管マーク２０についてはラベル異同判別には使用しないようにすると、繋ぎ目の位置等に影響されることなく正確にラベル異同判別を行うことができる。

尚、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０の形状と繋ぎ目よりも後側の光電管マーク２０との形状が同じである場合にラベル異同判別制御を終了して通常制御に戻る仕様について説明したが、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０の形状と繋ぎ目よりも後側の光電管マーク２０の形状が同じであっても、ラベル異同判別制御を終了せずに、念のために、次の繋ぎ目を検出するまでの間に再チェックするようにしてもよい。例えば、繋ぎ目を検出した後、一定時間経過後に再度ラベル１３の種類の異同を光電管マーク２０の形状によりチェックするようにしてもよいし、繋ぎ目を検出した後、例えば１００個というような一定個数の光電管マーク２０が通過した後に、再度ラベル１３の種類の異同をチェックするようにしてもよい。更に、その後も一定時間毎や一定個数毎（例えば１００個毎）にチェックし続けるようにしてもよい。そのような仕様では、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０の画像データをメモリ２の専用ゾーンに別途継続して記憶しておくようにする。

以上のような構成のラベル長尺体検査装置は、例えば長尺フィルムから筒状に形成したラベル長尺体１０をロール状に巻き取る巻き取り機の上流側に配置したり、あるいは、ラベル長尺体１０を切断しつつその切断したラベル１３を順次容器等に装着していくラベル装着機（ラベラー、特にはシュリンクラベラー）に配置したりして使用される。ここでラベル装着機に配置する場合は、ロール状に巻き取られたラベル長尺体１０を繰り出していく送出装置（フィーダー）の出口付近、またはラベル長尺体１０が巻き付けられた巻付リール若しくは複数の該巻付リールからなる巻付リール群から直接繰り出されるときの、その出口付近に設けることが好ましい。このようにすれば、ラベル装着工程の比較的早い段階で繋ぎ合わせミスを検出することができる。

そして上述したように、繋ぎ目よりも前側の光電管マーク２０の形状と後側の光電管マーク２０の形状とを比較して、その形状の異同を判別することによって繋ぎ合わせミスの有無を自動的に検査することができるので、繋ぎ合わせミスが原因となって不良品が大量に発生するという事態を未然に防ぐことができる。

しかも、光電管マーク２０の形状を画像データとして読み取るようにしているので、識別子読み取り手段も簡易な構成で済むと共に、光電管マーク２０の他にラベル識別子を別途設ける必要もない。また、ラベル１３のデザインの内容に変更があっても光電管マーク２０を変更しない限りラベル長尺体検査装置の設定を調整し直す必要がなく、ラベル１３のデザイン変更に対する制約もない。同様に、ラベル１３のデザインの色合いが変わったとしても光電管マーク２０の色についてはそれを特定の色に決めておけば、ラベル長尺体検査装置の設定を改めて調整し直す必要もなくなる。尚、光電管マーク２０のラベル長尺体１０の幅方向の位置をイメージセンサ５で読み取るようにすれば、折り位置（扁平に折り畳まれた状態における両側縁）の周方向のズレを同時に検査することもできる。

また、光電管マーク２０の長手方向の端部の形状をラベル１３の種類に応じて変化させるようにすれば、切断位置Ｃの基準としてマークセンサ３が光電管マーク２０を検出する際にも影響が出にくく、光電管マーク２０をラベル識別子として利用してもマークセンサ３による検出精度が悪化することを防止できる。

しかも、光電管マーク２０の長手方向の端部の形状を変化させるのみであるので、見る人に違和感を与えなくて済む。

尚、マークセンサ３とイメージセンサ５とを別々に設けていたが、両者を兼用する構成としてもよい。即ち、イメージセンサ５がマークセンサ３を兼ねるようにしてもよく、読み取った光電管マーク２０の画像データから切断位置を制御するようにしてもよい。

但し、ラベル識別子としては光電管マーク２０以外にも種々のものを使用することができ、ラベル１３のデザインや文字の一部をラベル識別子としてもよい。例えば、ラベル１３の上下両端部にクリア領域である非表示領域１２が存在するものにおいては、図６（ａ）のように、非表示領域１２との境界である表示領域１１の縁部にラベル識別子として例えば凹部２１（印刷を部分的に抜いた箇所）を設けてその凹部２１の形状をラベル１３の種類毎に変化させるようにしてもよい。また、その凹部２１の形状に代えてあるいは凹部２１の形状と共に凹部２１の個数をラベル１３の種類に応じて変化させるようにしてもよい。無論、凹部２１以外の形状としてもよい。更にはまた、ラベル１３の表示領域１１の縁部ではなく、図６（ｂ）のようにラベル１３の表示領域１１の例えば中央部付近に図形や文字からなるラベル識別子２２を設けるようにしてもよい。このラベル識別子２２は、印刷により設けることもでき、また、印刷を部分的に抜いて設けることもできる。また、図６（ｂ）の場合において、非表示領域１２がない構成（連続ベタ印刷）であってもよい。このように光電管マーク２０は切断位置の基準として必須のものではない。切断位置の基準として光電管マーク２０を設けなくても、例えばクリア（非表示領域）と白ベタ（表示領域）との境界を切断位置の基準としたり、あるいは、デザインの一部、即ち、クリア部と印刷部との境界を切断位置の基準としたりすることができる。但し、光電管マーク２０を設けることにより、デザインの制約等がなく切断位置をより一層正確に制御することが可能となる。例えば、全体のデザインがクリア基調であって境界が分かりにくいような場合や、扁平に折り畳んだ筒状の場合においてその表裏のデザインが重なるような場合、複数のカラーが組み合わせられたデザインであってその境界が分かりにくいような場合等においては、光電管マーク２０を設けることにより正確な切断位置の制御が可能になる。

尚、ラベル長尺体１０は上述したような筒状のものでなくてもよく、所定幅の平坦な一枚構造のものであってもよい。

また、ラベルのベースフィルムは透明なプラスチックフィルムでなくてもよく、着色フィルム（例えば乳白フィルム）であってもよい。この場合にはフィルムの表面に印刷層やラベル識別子を形成する。また、ラベルのベースフィルムは熱収縮性を有するものであっても、有さないものであってもよい。

また更に、繋ぎ目の金属テープに代えて、例えばラベル長尺体と容易に区別可能な光反射率や色彩を備えた着色テープを使用してもよい。この場合には、繋ぎ目検出手段として、反射型、透過型、色彩の判別機能を備えた光電センサを用いて検出を容易に行うことができる。

また、ラベルにデザインがなく、透明なフィルムに文字が例えばワンポイント的に印刷されているようなものであってもよい。例えば丸形のリチウム電池において同じ形状、大きさであってもその容量が異なるような場合に、それを被覆するための筒状の透明なフィルムにその容量を示す文字のみが表示されているようなものも本発明におけるラベルであってそれらにも適用可能であり、そこに種々のラベル識別子を設けておくことでその異同を容易に判別できる。各種の電池の他、コンデンサー等の電子部品を覆う透明フィルムからなるラベルにも適用可能である。

１制御装置（判別手段）
２メモリ
３マークセンサ
４金属センサ（繋ぎ目検出手段）
５イメージセンサ（識別子読み取り手段）
６警報装置
１０ラベル長尺体
１１表示領域
１２非表示領域
１３ラベル
１３ａ上端部
１３ｂ下端部
１４センターシール部
１５一方の側端部
１６他方の側端部
１７重ね合わせ部
２０光電管マーク（ラベル識別子）
２１凹部（ラベル識別子）
２２ラベル識別子
Ａラベル搬送方向
Ｃ切断位置
Ｌラベルの全長

Claims

ラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段と、
ラベルの種類を識別すべくラベル長尺体の各ラベルに設けられた光電管マークの端部の形状を、少なくとも繋ぎ目の前後において読み取るイメージセンサと、
繋ぎ目の前後における光電管マークの端部の形状の異同を判別する判別手段とを備え、光電管マークの端部の形状がラベルの種類に応じて異なっていることを特徴とするラベル長尺体検査装置。
光電管マークはラベル長尺体の幅方向に沿って長い形状であって、該光電管マークの長手方向の端部の形状がラベルの種類に応じて異なっている請求項１記載のラベル長尺体検査装置。
ラベルの種類を識別するために予めラベル長尺体の各ラベルに、ラベルの種類に応じて端部の形状が異なる光電管マークを形成しておき、該ラベル長尺体同士が繋ぎ合わせられた繋ぎ目の前後における光電管マークの端部の形状の異同を判別することにより繋ぎ合わせミスの有無を検査することを特徴とするラベル長尺体検査方法。