KR20170062574A - 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템 - Google Patents

포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템 Download PDF

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KR20170062574A
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조재수
김기석
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

포장 합지를 처리하기 위한 생산 공정 라인; 생산 공정 라인의 일측에 위치하는 비전 검사용 카메라; 비전 검사용 카메라의 비전 검사를 지원하기 위한 비전 검사용 조명; 비전 검사용 카메라로부터 입수된 포장 합지의 이미지를 처리하기 위한 비전 검사 모니터링부; 및 비전 검사 모니터링부로부터의 포장 합지의 혼입이 없는 경우에는 합격 판정을 표시하고, 비전 검사 모니터링부로부터 포장 합지의 혼입이 발생한 경우에는 알람을 발하는 혼입 발생 경고부;를 포함하며, 비전 검사용 카메라와 비전 검사 모니터링부는 유선 또는 무선으로 연결되어 있는, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템이 제공된다.
이때, 포장 합지의 일측에는 포장 합지의 혼입을 검출하기 위한 식별 코드가 더 형성되어 있는 것이 바람직하다.

Description

포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템{SYSTEM FOR DETECTING MIXED PACKING PACK WITH MACHINE VISION}
본 발명은 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에 관한 것으로, 특히 기존에 사용 중인 비전 검사 장비에 대해서 수정이 없거나 그 수정을 최소한으로 유지한 상태에서, 대량 고속으로 공급되는 포장 합지의 혼입을 적극적으로 방지할 수 있는 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에 관한 것이다.
산업화의 진전에 따라서, 다양한 종류의 포장 합지가 대량으로 또한 고속으로 생산되고 있다.
포장 합지라는 것은, 일반적인 종이의 강도를 보완하기 위해 통상 2 장 이상의 종이나 판지를 접착제로 붙여서 제조되는 제품 포장용 포장지를 말하는 것으로 이해하면 바람직하다.
포장 합지는, 예컨대, 과자나, 치약, 커피 믹스 등의 소형 제품을 포장하는 용도로 사용될 수 있다.
최근에 들어서는 다품종 소량 생산 경향을 고려하는 것 이외에도, 국내용이나 수출용 등과 같이, 동일한 제품인데도, 목적지나 수요처에 따라서 서로 다른 종류의 포장 합지를 사용하고 있는 바, 이와 같은 경우에 최종적으로 포장 합지를 사용하여 제품을 포장하기 전에 이들 합지의 혼입이 발생하는 경우가 종종 발생하고 있고, 이와 같이 포장 합지의 혼입이 발생하는 경우, 엉뚱한 제품을 생산하게 될 우려가 있다.
이와 같은 경우에 대해서 설명하기로 한다.
도 1은 포장 합지를 용이하게 구별하기 어려운 경우를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 1에 따르면, 제 1 포장 합지(10)와 제 2 포장 합지(15)는 외관상 동일한 크기로 형성되어 있고, 인쇄 상태 역시 매우 유사한 상태로 제조되어 있음을 알 수 있다.
따라서, 통상적인 방법에 의해서는, 제 1 포장 합지(10)와 제 2 포장 합지(15)를 용이하게 구분해 내는 것이 어려워서, 상술한 바와 같이, 이들 중 하나의 합지가 다른 합지 내에 부주의하게 혼입되는 경우가 발생하였으며, 기존의 비전 검사 시스템에 의해서는 이와 같은 혼입을 식별하여 혼입된 포장 합지(10 또는 15)를 검출할 수 없었다.
이에, 본 발명의 발명자들은 각고의 노력 끝에 기존에 사용 중인 비전 검사 장비에 대해서 수정이 없거나 그 수정을 최소한으로 유지한 상태에서, 대량 고속으로 공급되는 포장 합지의 혼입을 방지할 수 있는 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템을 창출하였다.
본 발명과 관련한 배경 기술로는 특허문헌 1의 기술이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1262836호(2013년 05월 09일 공고)
본 발명의 일 목적은, 기존에 사용 중인 비전 검사 장비에 대해서 수정이 없거나 그 수정을 최소한으로 유지한 상태에서, 대량 고속으로 공급되는 포장 합지의 혼입을 방지할 수 있는 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)는 이하의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 각종 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템은, 포장 합지를 처리하기 위한 생산 공정 라인; 상기 생산 공정 라인의 일측에 위치하는 비전 검사용 카메라; 상기 비전 검사용 카메라의 비전 검사를 지원하기 위한 비전 검사용 조명; 상기 비전 검사용 카메라로부터 입수된 상기 포장 합지의 이미지를 처리하기 위한 비전 검사 모니터링부; 및 상기 비전 검사 모니터링부로부터의 상기 포장 합지의 혼입이 없는 경우에는 합격 판정을 표시하고, 상기 비전 검사 모니터링부로부터 상기 포장 합지의 혼입이 발생한 경우에는 알람을 발하는 혼입 발생 경고부;를 포함하며, 상기 비전 검사용 카메라와 상기 비전 검사 모니터링부는 유선 또는 무선으로 연결되어 있는, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템인 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 포장 합지의 일측에는 상기 포장 합지의 혼입을 검출하기 위한 식별 코드가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 식별 코드는, 일정한 간격으로 형성된 기준이 되는 기준선과 이 기준선에 인접하여 형성되는 인식부로 이루어져 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 비전 검사 모니터링부와 무선으로 연결되어 있는 모바일 단말기를 더 포함하는 것이 바람직하다.
기타 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수도 있으며, 단지 본 발명에서의 각 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 구성에 따르면, 기존에 사용 중인 비전 검사 장비에 대해서 수정이 없거나 그 수정을 최소한으로 유지한 상태에서, 대량 고속으로 공급되는 포장 합지의 혼입을 방지할 수 있는 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템이 제공될 수 있다.
도 1은, 포장 합지를 용이하게 구별하기 어려운 경우를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 2는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 포장 합지의 일례를 나타낸 개념도이다.
도 3은, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 포장 합지에 인쇄될 수 있는 식별 코드의 일례를 나타낸 개념도이다.
도 4는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 포장 합지에 인쇄될 수 있는 식별 코드의 다른 례를 나타낸 개념도이다.
도 5는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 포장 합지를 고속으로 처리할 수 있는 최대 거리를 설명하는 개념도이다.
도 6은, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하기로 한다.
본 발명을 상세하기 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
도 2는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 포장 합지의 일례를 나타낸 개념도이다.
도 2에 따르면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 제 1 포장 합지(20) 및 제 2 포장 합지(24)는, 그 일측에 형성된 식별 코드 형성 영역(22, 26)을 각각 구비하고 있다.
즉, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제 1 포장 합지(20) 및 제 2 포장 합지(24)는 소정의 위치에 각각 식별 코드 형성 영역(22, 26)을 가지고 있음을 알아야 한다.
이들 식별 코드 형성 영역(22, 26)은, 바람직하게는, 제 1 포장 합지(20) 및 제 2 포장 합지(24) 중에서도 최종 포장이 종료된 이후에 외부에서 관찰할 수 없는 위치, 예컨대, 합지 접합부와 같은 곳에 형성되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 식별 코드 형성 영역(22, 26)을 눈에 보이지 않는 곳에 형성하여 두는 경우, 포장 합지의 조립 이후의 미관을 해칠 우려가 없게 된다.
한편, 도 2로부터 식별 코드 형성 영역(22, 26)에 포장 합지의 혼입을 검출하기 위한 소정의 식별 코드가 형성되어 있음을 확인할 수 있으며, 이 소정의 식별 코드에 대해서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 포장 합지에 인쇄될 수 있는 식별 코드의 일례를 나타낸 개념도이고, 도 4는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 포장 합지에 인쇄될 수 있는 식별 코드의 다른 례를 나타낸 개념도이다.
도 3 및 도 4에 나타낸 식별 코드는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 것으로, 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이, 포장 합지의 일측에 형성되는 식별 코드 형성 영역(22, 26)에 인쇄 등의 기법에 의해서 표시될 수 있다.
따라서, 포장 합지를 제조하는 것과 동시에 상술한 식별 코드 형성 영역(22, 26)에, 식별 코드를 인쇄할 수 있기 때문에, 별도로 식별 코드를 부착하는 경우와 대비하여 작업 공정수의 감소가 기대된다.
따라서, 본 발명의 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에 따르면, 기존에 사용 중인 비전 검사 장비에 대해서 수정이 없거나 그 수정을 최소한으로 유지할 수 있음을 알 수 있으며, 또한 대량 고속으로 공급되는 포장 합지의 혼입도 적극 방지할 수 있다.
먼저, 도 3에 따르면, 식별 코드(30)는 일정한 길이를 갖는 일차원 바코드의 형상을 가질 수 있음을 알아야 한다.
이때, 식별 코드(30)는, 포장 합지(20, 24)의 혼입을 검출하기 위해서 포장 합지(20, 24)의 일측에 형성되어 있으며, 이 식별 코드(30)는, 일정한 간격으로 형성된 기준이 되는 기준선(32)과, 이 기준선(32)에 인접하여 형성되는 인식부(34)로 이루어져 있는 것이 바람직하다.
이와 같이, 기준선(32)과 인식부(34)의 구성을 포함하는 식별 코드(30)를 사용하는 경우에는, 대량으로 및 고속으로 포장 합지를 처리하는 경우라고 하더라도, 고속으로 처리될 때의 이미지의 왜곡 현상을 극력 억제할 수 있으며, 따라서, 혼입된 포장 합지를 정확하게 식별해서 적절한 조치, 예컨대 경보음을 울리거나, 필요하다면, 원격지에 위치하는 작업자가 소지하고 있는 모바일 단말기로 포장 합지의 혼입이 발생하였음을 알릴 수도 있다.
이때, 도 3에 나타낸 바와 같이, 식별 코드(30)는 이 식별 코드(30) 만으로 이루어질 수도 있으나, 포장 합지의 혼입이 발생하였을 때 작업자가 육안으로 신속하게 해당 포장 합지를 식별할 수 있도록 하기 위해서, 확인용 식별 문자(36)가 더 배치될 수도 있다.
이와 같이, 확인용 식별 문자(36)가 더 배치되는 경우, 혼입이 발생할 경우에도, 해당 혼입 포장 합지를 즉각적으로 용이하게 식별할 수 있으며, 데이터베이스를 조회하는 등의 수고를 들 수 있다.
도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 확인용 식별 문자(36)는 식별용 숫자와 함께, 필요하다면 포장 합지 내에 포장되는 제품의 이름(여기에서는, '네스퀵'으로 예시적으로 표시하였으며, 네스퀵은 네슬레(Nestle)의 일 브랜드이다)이 더 표기될 수 있다.
또한, 식별 코드(30)와 확인용 식별 문자(36)는 소정의 높이(38)를 가질 수 있으며, 이들 각각은, 예를 들어, 최대 50 mm, 30 mm, 및 6 mm의 치수를 가질 수 있다.
이와 같은 치수 한정은 반드시 이 값으로 한정되는 것은 아니지만, 포장 합지(20, 24)의 경우, 식별 코드(30)와 확인용 식별 문자(36)를 인쇄할 수 있는 공간의 제약이 극심하다는 점을 고려하여 상술한 치수로 한정되는 것이 가장 바람직하다.
한편, 도 4를 참조하면, 식별 코드(40)는 식별 시작 위치를 나타내는 기준선(42)과 인식부(44)로 이루어질 수 있음을 알 수 있다.
도 4에 나타낸 식별 코드(40)는 도 3에 나타낸 식별 코드(30)와는 달리 2 차원으로 형성될 수 있으며, 이와 같은 식별 코드(40)를 사용하는 경우, 이론적으로 최대 65,536 가지의 제품을 식별할 수 있다.
도 3 및 도 4에서, 기존의, 예컨대, QR 코드를 사용하지 않는 이유는, 이 QR 코드의 경우, 대량, 특히 고속 처리시 이미지의 압축으로 인한 왜곡이 심하여, 이를 판독하는데 불리하기 때문이다.
한편, 도 3 및 도 4에서 나타낸 식별 코드(30, 40)는 경우에 따라서는 식별 코드 형성 영역(22, 26) 내에 여러 개의, 즉 동일 평면 내에 두 개 이상의 식별 코드(30, 40)가 좌우로 나란히, 또는 상하로 나란히 복수개 형성될 수도 있다.
이와 같이, 식별 코드(30, 40)를 복수개 형성하는 경우에, 대량 및 고속으로 처리되는 포장 합지(20, 24)가 일부 중첩되어 식별 코드 형성 영역(22, 26)의 일부가 가려지는 경우, 또는 이 포장 합지(20, 24) 내의 식별 코드(30, 40) 중의 하나에 오염이 발생하여 판독이 곤란한 경우에도 유연하게 대처할 수 있다.
다음으로, 도 5는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에서 사용되는 포장 합지를 고속으로 처리할 수 있는 최대 거리를 설명하는 개념도이며, 도 5에 따르면, 제 1 포장 합지(50) 및 제 2 포장 합지(54)는 동일 생산 공정 라인 내에서 나란히 통과하는 경우에, 최대 거리(d) 내에만 위치한다면, 그 혼입 여부의 파악이 가능함을 알 수 있다.
도 5에서, 상술한 최대 거리(d)는 바람직하게는 300 mm까지 가능하며, 이때, 제 1 포장 합지(50) 및 제 2 포장 합지(54)의 식별 코드 형성 영역(52, 56)은 식별 코드 자동 탐색 기능에 의해서 인식될 수 있다.
마지막으로, 도 6을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에 대해서 설명한다.
도 6은, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 6에 따르면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템(60)은, 포장 합지(67 또는 68)를 처리하기 위한 생산 공정 라인(66); 생산 공정 라인(66)의 일측에 위치하는 비전 검사용 카메라(61); 비전 검사용 카메라(61)의 비전 검사를 지원하기 위한 비전 검사용 조명(62); 비전 검사용 카메라(61)로부터 입수된 포장 합지의 이미지를 처리하기 위한 비전 검사 모니터링부(63); 및 비전 검사 모니터링부(63)로부터의 포장 합지의 혼입이 없는 경우(예컨대, 포장 합지(67)의 경우)에는 합격 판정을 표시하고, 비전 검사 모니터링부(63)로부터 포장 합지의 혼입이 발생한 경우(예컨대, 포장 합지(68)의 경우)에는 알람을 발하는 혼입 발생 경고부(64);를 포함하며, 비전 검사용 카메라(61)와 비전 검사 모니터링부(63)는 유선 또는 무선, 바람직하게는 인터넷이나 이더넷(Ethernet)을 포함하는 IP망으로 연결되어 있다.
상술한 바와 같이, 도 6에 나타낸 포장 합지(67 또는 68)에는, 그 일측에 포장 합지의 혼입을 검출하기 위한 식별 코드가 형성되어 있음을 알아야 한다.
도 6에 있어서, 비전 검사용 카메라(61)와 이 비전 검사용 카메라(61)의 비전 검사를 지원하기 위한 조명(62)은, 생산 공정 라인(66)의 일측면에 설치되는 것이 바람직하다.
이는, 비전 검사용 카메라(61)와 조명(62)에 의해서 생산 공정 라인(66) 내에서 처리되고 있는 포장 합지(정상 포장 합지는 도면 부호 67로 나타내었으며, 비정상 포장 합지는 도면 부호 68로 나나타냄)(이하에서는 모두 포장 합지로 기재함)와의 불필요한 간섭을 최대한 억제하기 위한 것이다.
도 6에서, 정상 포장 합지(67)는 모두 4 개가 도시되어 있으며, 비정상 포장 합지(68), 즉 혼입되는 포장 합지는 하나만 도시되어 있다.
또한, 도 6에 있어서, 포장 합지(67 또는 68)는, 예를 들면, 식별 코드 형성 영역(도면 부호 미기재, 도 2의 도면 부호 22 및 26 참조)이 생산 공정 라인(66) 내에서 수직으로 접힌 상태로 처리되고 있음을 알 수 있다.
이와 같이, 포장 합지(67 또는 68)의 일측을 수직으로 접힌 상태로 하여 처리하고 있기 때문에, 상술한 바와 같이, 비전 검사용 카메라(61)와 조명(62)이 생산 공정 라인(66)의 일측면에 설치되는 것이 바람직함을 알 수 있다.
비전 검사 모니터링부(63)는, 비전 검사용 카메라(61)가 인식한 포장 합지(67 또는 68) 중의 식별 코드를 판독하여 혼입이 발생하였는지, 즉 포장 합지(68)가 투입되었는 지를 판별하기 위한 장치일 수 있다.
비전 검사 모니터링부(63)는, 특히 산업용 PC와 같이 내구성이 양호한 시스템으로 구성되면 더욱 바람직하다.
또한, 비전 검사 모니터링부(63)는 식별 코드의 판독 결과, 포장 합지의 혼입이 발생한 경우, 혼입 발생 경고부(64)를 통해서, 혼입 여부에 대해서 경고할 수 있다.
혼입 발생 경고부(64)는 소리를 통한 부저, 빛을 통한 플래시, 전광판과 같은 형태의 것이라도 좋으며, 요컨대 작업자에게 포장 합지가 혼입되었다는 것을 알릴 수 있는 것이라면 그 형태에 제한이 없음을 알아야 한다.
이와 같이, 포장 합지의 혼입을 경고할 수 있는 다른 방법으로는, 비전 검사 모니터링부(63)와, 무선(예를 들면, 와이파이를 포함하는 무선 인터넷)으로 연결되는 모바일 단말기(65)의 구성을 더 포함할 수 있다.
모바일 단말기(65)는, 작업자가 작업 현장에서 비교적 원격에 위치하더라도 비전 검사 모니터링부(63)로부터의 포장 합지의 혼입 경고에 대해서 유연하게 대처할 수 있도록 한다.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용"에 기재된 여러 가지 다양한 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.
10 : 제 1 포장 합지
15 : 제 2 포장 합지
20 : 제 1 포장 합지
24 : 제 2 포장 합지
22, 26 : 식별 코드 형성 영역
30 : 식별 코드
40 : 식별 코드
50 : 제 1 포장 합지
54 : 제 2 포장 합지
52, 56 : 식별 코드 형성 영역
d : 식별 코드간 거리
60 : 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템
61 : 비전 검사용 카메라
62 : 비전 검사용 조명
63 : 비전 검사 모니터링부
64 : 혼입 발생 경고부
65 : 모바일 단말기
66 : 생산 공정 라인
67 : 정상 포장 합지
68 : 비정상 포장 합지

Claims (4)

  1. 포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템에 있어서,
    포장 합지를 처리하기 위한 생산 공정 라인;
    상기 생산 공정 라인의 일측에 위치하는 비전 검사용 카메라;
    상기 비전 검사용 카메라의 비전 검사를 지원하기 위한 비전 검사용 조명;
    상기 비전 검사용 카메라로부터 입수된 상기 포장 합지의 이미지를 처리하기 위한 비전 검사 모니터링부; 및
    상기 비전 검사 모니터링부로부터의 상기 포장 합지의 혼입이 없는 경우에는 합격 판정을 표시하고, 상기 비전 검사 모니터링부로부터 상기 포장 합지의 혼입이 발생한 경우에는 알람을 발하는 혼입 발생 경고부;를 포함하며,
    상기 비전 검사용 카메라와 상기 비전 검사 모니터링부는 유선 또는 무선으로 연결되어 있는,
    포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 포장 합지의 일측에는 상기 포장 합지의 혼입을 검출하기 위한 식별 코드가 형성되어 있는,
    포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 식별 코드는, 일정한 간격으로 형성된 기준이 되는 기준선과 이 기준선에 인접하여 형성되는 인식부로 이루어져 있는,
    포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 비전 검사 모니터링부와 무선으로 연결되어 있는 모바일 단말기를 더 포함하는,
    포장 합지 혼입 방지 비전 검사 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113371275A (zh) * 2021-06-11 2021-09-10 北京太和互邦科技有限公司 一种适用于手工烟的二维码关联设备
US11216935B2 (en) 2018-01-31 2022-01-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Vision inspection management method and system inspecting based on process data

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