JPH10212028A - 樹脂部品の搬送方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】樹脂部品を湾曲する搬送路に沿って円滑に搬送
するとともに、この樹脂部品の損耗を確実に阻止するこ
とを可能にする。 【解決手段】搬送装置１０は、貯留された複数のケース
３８を順次送り出す整列フィーダ６４と、この整列フィ
ーダ６４とケース詰め部４２とを繋ぐ搬送路６６とを備
える。搬送路６６の高架水平搬送部７２には、ケース３
８を直線状のベルト７８で搬送するコンベア搬送手段８
０が設けられる一方、前記搬送路６６の湾曲搬送部７４
には、前記ケース３８をエア圧で搬送するエアブロー搬
送手段８２が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂部品を所定の
供給位置に順次搬送するための樹脂部品の搬送方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光用フイルムを加工して
包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイ
ルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトロー
ネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネの
ケースへの装填等の種々の処理が行われている。

【０００３】この場合、各種処理を行うステーションと
して、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の
長さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、
スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成
するフイルム巻込部と、丸め成形された胴板の一端にキ
ャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ
製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入し
た後に該片開パトローネの開口する他端にキャップをか
しめて巻込パトローネを製造する組立部と、前記巻込パ
トローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口端
部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰め
部とを備えている。

【０００４】ところで、上記各作業を効率的に行うため
には、各ステーションにそれぞれ所定の部品を効率的に
搬送する必要がある。そこで、例えば、有底の円筒体
（ケース）をケース詰め部に円滑に供給するために、特
開平４−２１７５１１号公報に開示されているシステム
が知られている。このシステムでは、成形機から開放容
器に至る搬送路全長を長尺な輸送パイプで連結するとと
もに、この輸送パイプ内で円筒体を吸引搬送するように
構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、相当に長尺な輸送パイプ全長にわたって
円筒体がエア圧によりエア搬送されるため、この円筒体
が前記輸送パイプの内壁に摺接し易い。ここで、輸送パ
イプは、通常、ステンレスまたは塩化ビニルやアクリル
樹脂等で形成される一方、円筒体であるケースは、前記
輸送パイプよりも軟質な高密度ポリエチレンやポリエチ
レンで形成されている。

【０００６】従って、ケースと輸送パイプの内壁とが摺
接する際に、このケースから磨耗屑が発生し易く、長時
間の稼動により前記輸送パイプの屈曲部や終端部等に前
記磨耗屑が集積してしまう。この磨耗屑は、ケース内に
混入してこのケースに付着する場合が多く、この状態で
前記ケース内に片開パトローネが挿入されると、前記片
開パトローネから外部に露呈しているフイルム端部、所
謂、ベロ部に前記磨耗屑が付着するおそれがある。

【０００７】これにより、上記の片開パトローネをカメ
ラに装填して使用した場合に、ベロ部に付着した磨耗屑
がフイルム撮影画面に移動し、前記磨耗屑が撮影画像に
悪影響を与えてしまい、写真感光用フイルムにとって重
大な問題が発生するという欠点が指摘されている。

【０００８】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、樹脂部品を湾曲部を有する搬送路に沿って円滑に
搬送するとともに、この樹脂部品の損耗を有効に阻止す
ることが可能な樹脂部品の搬送方法および装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明では、樹脂部品が、直線水平部をコンベア
で水平搬送される一方、前記コンベアで搬送不適応な湾
曲部をエアブローでエア搬送される。さらに、エアブロ
ーされた樹脂部品が、その自重で直線鉛直部を落下搬送
される。従って、樹脂部品は、搬送路中の必要最小限の
部分でのみエア搬送されるとともに、弱いエア圧で対応
できるため、この樹脂部品の損耗を可及的に低減するこ
とが可能になる。

【００１０】また、直線鉛直部に所定量の樹脂部品が存
在するか否かを検出し、この直線鉛直部に所定量の前記
樹脂部品が存在する際に、コンベアによる前記樹脂部品
の水平搬送が停止される。これにより、コンベア上で樹
脂部品が滞留することを阻止することが可能になり、前
記樹脂部品が前記コンベアに摺動して損耗することがな
い。

【００１１】さらにまた、エアブロー搬送手段は、湾曲
部から鉛直下方向に延在する直線鉛直部を一体的に有す
る管体と、この管体内に傾斜する方向からエアを供給す
るエアブロー管路とを備えている。このため、特に一端
が閉塞された筒状ケースである樹脂部品を、簡単な構成
で、効率的かつ円滑にエア搬送することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
樹脂部品の搬送装置１０を組み込むフイルム加工包装シ
ステム１２の概略説明図であり、図２は、前記フイルム
加工包装システム１２により包装品１４を製造する際の
概略斜視説明図である。

【００１３】フイルム加工包装システム１２は、長尺な
写真感光用フイルムＦが巻回されたフイルムロール１５
を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイ
ルム１６を供給するフイルム供給部１８と、スプール２
０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記
スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム
巻込部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の
端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を
製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造
部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に前記ス
プール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回
体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口する
他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻込パトローネ
３４を形成する組立部３６と、この巻込パトローネ３４
をケース（樹脂部品）３８内に収納し、このケース３８
の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１４
を得るケース詰め部４２とを備える。フイルム供給部１
８、フイルム巻込部２２および組立部３６は、一体的に
暗室４４内に収容される一方、その他の設備は、明室４
６に配置されている。

【００１４】フイルム加工包装工程下流側には、スプー
ル２０をフイルム巻込部２２に供給するためのスプール
供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給する
ためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０をケ
ース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供給部
５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給する
ためのケース供給部５６とが集中的に配設される。

【００１５】図４に示すように、ケース供給部５６は、
複数のケース３８が充填されるホッパー５８を有し、こ
のホッパー５８に部品リフタ６０が配置される。部品リ
フタ６０は、昇降バケット６２を備え、この昇降バケッ
ト６２は、ホッパー５８から所定量ずつ供給されるケー
ス３８を本実施形態に係る搬送装置１０を構成する整列
フィーダ（送り出し手段）６４に供給する。

【００１６】搬送装置１０は、図３および図４に示すよ
うに、貯留された複数のケース３８を順次送り出す整列
フィーダ６４と、この整列フィーダ６４と前記ケース３
８の供給位置であるケース詰め部４２とを繋ぐ搬送路６
６とを備える。整列フィーダ６４は、床面６８上に設置
された所定の高さを有する支持台７０に載置されてい
る。

【００１７】搬送路６６は、床面６８の上方に配設され
る高架水平搬送部（直線搬送部）７２と、この高架水平
搬送部７２の端部から鉛直下方向に湾曲する湾曲搬送部
（湾曲部）７４と、前記湾曲搬送部７４の端部から鉛直
下方向に延在する鉛直搬送部（直線鉛直部）７６とを有
する。

【００１８】高架水平搬送部７２には、ケース３８を直
線状のベルト７８で搬送するコンベア搬送手段８０が設
けられる一方、前記ベルト７８で搬送することができな
い湾曲搬送部７４には、前記ケース３８をエア圧で搬送
するエアブロー搬送手段８２が設けられる。高架水平搬
送部７２には、ベルト７８を覆って防塵用カバー部材８
３が離脱自在に装着されている。

【００１９】エアブロー搬送手段８２は、ケース３８を
搬送するための湾曲搬送部７４および鉛直搬送部７６を
一体的に有した管体８４を備える。この管体８４は、塩
化ビニルやアクリル樹脂からなる透明樹脂パイプであ
り、前記管体８４の端部とベルト７８の端部とに連結ブ
ロック８６が連結される。

【００２０】図４に示すように、連結ブロック８６の中
央部には、ケース３８をその閉塞された一端３８ａを前
方にして整列搬送するための通路８８が形成される。通
路８８には、連結ブロック８６の外周から前記通路８８
に向かって所定の角度θ°、好適には３０°傾斜してエ
アブロー孔部９０が連通し、このエアブロー孔部９０
に、図示しないエア供給源に接続されたエアブロー管路
９２が装着される。

【００２１】図５に示すように、鉛直搬送部７６には、
この鉛直搬送部７６に所定量のケース３８が存在するか
否かを検出する検出手段９４が設けられる。検出手段９
４は、鉛直搬送部７６に沿って上下に所定距離だけ離間
して配設される第１および第２センサ９６、９８を備え
る。第１および第２センサ９６、９８は、透明体検出用
の光電センサであり、第１および第２投光部１００ａ、
１００ｂと第１および第２受光部１０２ａ、１０２ｂと
を備える。鉛直搬送部７６には、第１および第２センサ
９６、９８のそれぞれの光軸上に対応して第１および第
２貫通孔７６ａ、７６ｂが形成されている。

【００２２】なお、スプール供給部５０、キャップ供給
部５２およびケースキャップ供給部５４は、ケース供給
部５６と同様に構成されており、それぞれ所定のパーツ
フィーダ１０４ａ〜１０４ｃを備えた搬送装置（図示せ
ず）を介してフイルム巻込部２２、組立部３６およびケ
ース詰め部４２に繋がっている（図１参照）。

【００２３】このように構成される搬送装置１０の動作
について、これを組み込むフイルム加工包装システム１
２との関連で以下に説明する。

【００２４】図２に示すように、例えば、３５ｍｍ幅に
裁断済みのフイルムロール１５がフイルム供給部１８に
装着され、このフイルム供給部１８で所定の長さに切断
されて定寸フイルム１６が形成される。この定寸フイル
ム１６は、スプール２０にその先端１６ａが係止されて
巻き込まれ、巻回体３２が得られる。巻回体３２は、定
寸フイルム１６の後端１６ｃが所定の長さだけ引き出さ
れた状態で組立部３６に搬送され、この組立部３６で立
位姿勢に支持された片開パトローネ２８内に挿入され
る。

【００２５】片開パトローネ２８内に巻回体３２が挿入
された後、この片開パトローネ２８の開口する他方の端
部にキャップ２６ｂがかしめられて巻込パトローネ３４
が得られる。巻込パトローネ３４は、ケース詰め部４２
に送られる一方、このケース詰め部４２には、本実施形
態に係る搬送装置１０を介してケース供給部５６からケ
ース３８が供給される。次いで、このケース３８内に巻
込パトローネ３４が挿入された後、前記ケース３８の開
口端部にケースキャップ４０が装着されて包装品１４が
得られる。

【００２６】この場合、ケース供給部５６では、複数の
ケース３８がホッパー５８に充填されている。このホッ
パー５８内のケース３８は、所定量だけ昇降バケット６
２に供給された後、前記昇降バケット６２が部品リフタ
６０に沿って上昇して整列フィーダ６４に供給される。
さらに、整列フィーダ６４の駆動作用下に、ケース３８
が搬送路６６に順次送り出される。

【００２７】図３および図４に示すように、搬送路６６
では、先ず、ケース３８が高架水平搬送部７２に移送さ
れてコンベア搬送手段８０を構成するベルト７８に載置
され、このベルト７８が周回走行することによって前記
ケース３８が矢印Ａ方向に搬送される。ケース３８は、
高架水平搬送部７２の端部に至ると、コンベア搬送手段
８０からエアブロー搬送手段８２に移送され、図４に示
すように、前記エアブロー搬送手段８２を構成する連結
ブロック８６の通路８８に導入される。

【００２８】連結ブロック８６では、通路８８に所定の
角度θ°（３０°）だけ傾斜してエアブロー孔部９０が
連通しており、図示しないエア供給源に接続されたエア
ブロー管路９２および前記エアブロー孔部９０を介して
前記通路８８にエアが供給される。このため、ケース３
８は、エア圧により連結ブロック８６に連結された管体
８４の湾曲搬送部７４に搬送され、さらに自重により鉛
直搬送部７６を落下搬送されてケース詰め部４２に順次
送られる。

【００２９】ここで、鉛直搬送部７６では、検出手段９
４を構成する第１および第２センサ９６、９８がこの鉛
直搬送部７６の所定の高さ位置にケース３８が存在する
か否かを検出している（図５参照）。

【００３０】そして、図６Ａに示すように、第１センサ
９６がケース３８を検出すると、鉛直搬送部７６に十分
な量の前記ケース３８が供給されていると判断され、ベ
ルト７８による該ケース３８の搬送作業が停止される。
具体的には、整列フィーダ６４の駆動を停止させる制
御、またはベルト７８の駆動を停止させる制御が行われ
る。

【００３１】一方、図６Ｂに示すように、第１および第
２センサ９６、９８が、共にケース３８を検出しない場
合には、鉛直搬送部７６に必要な量のケース３８が存在
しないと判断される。このため、整列フィーダ６４また
はベルト７８の駆動が再開されて前記ケース３８の供給
作業が行われる。

【００３２】従って、本実施形態では、ケース詰め部４
２にケース３８が確実に供給されるとともに、ベルト７
８上で前記ケース３８が滞留することがなく、前記ケー
ス３８が前記ベルト７８に摺接して損耗することを有効
に阻止することができる。

【００３３】さらに、本実施形態では、高架水平搬送部
７２、湾曲搬送部７４および鉛直搬送部７６を有する搬
送路６６において、前記高架水平搬送部７２にベルト７
８を備えたコンベア搬送手段８０が設けられている。一
方、コンベア搬送手段８０によるケース３８の搬送が不
適応な部分、すなわち、湾曲搬送部７４には、前記ケー
ス３８をエア圧で搬送するエアブロー搬送手段８２が設
けられている。そして、このエア圧でケース３８を鉛直
搬送部７６に搬送することにより、前記ケース３８が前
記鉛直搬送部７６に沿って自重落下する。

【００３４】これにより、コンベア搬送手段８０とエア
ブロー搬送手段８２とを併用することにより、形状の複
雑な搬送路６６であっても、この搬送路６６に沿ってケ
ース３８を円滑かつ効率的に搬送することができるとい
う効果が得られる。

【００３５】また、ケース３８は、コンベア搬送手段８
０で搬送することができない部分、すなわち、湾曲搬送
部７４でのみエア圧により搬送されている。このため、
例えば、搬送路６６全体にエアブロー搬送手段８２を採
用して長尺な管体を設けるものに比べ、特に損耗の著し
い樹脂製品であるケース３８が管体８４の内壁面に摺接
して損耗屑が発生することを一挙に低減することが可能
になる。

【００３６】しかも、湾曲搬送部７４に連設する鉛直搬
送部７６を備えており、エアブロー搬送手段８２を介し
て相当に弱いエア圧を供給するだけで、ケース３８が前
記湾曲搬送部７４から前記鉛直搬送部７６に移送され、
さらに該鉛直搬送部７６を自重により落下搬送される。
これにより、ケース３８の損耗が、一層低減されるとい
う利点もある。

【００３７】ケース３８の損耗が回避されるため、長期
間の稼働によっても搬送路６６にケース３８の損耗屑が
集積することがない。従って、ケース３８に挿入される
片開パトローネ３８から外部に露呈する定寸フイルム１
６の後端１６ｃに前記ケース３８の損耗屑が付着してカ
メラ撮影時に不具合が発生することを確実に回避するこ
とができるという効果が得られる。

【００３８】また、搬送路６６全体に長尺な管体を設け
ると、この管体内でケース３８が詰まった際に、このケ
ース３８の取り出し作業等が相当に煩雑化する。これに
対して、本実施形態では、比較的長尺な高架水平搬送部
７２にベルト７８を設け、このベルト７８をカバー部材
８３で覆っている。このため、ベルト７８上でケース３
８が詰まったときには、カバー部材８３を取り外すだけ
で容易に対応することが可能になる。

【００３９】さらに、エアブロー搬送手段８２は、湾曲
搬送部７４を有した管体８４とこの管体８４内に傾斜す
る方向からエアを供給するエアブロー管路９２とを備え
ている。これにより、特にケース３８をその閉塞された
一端３８ａを前方にして整列させることによって、簡単
な構成で、前記ケース３８を迅速かつ効率的に搬送する
ことができるという利点がある。

【００４０】なお、本実施形態では、検出手段９４が光
電センサである第１および第２センサ９６、９８を備え
ているが、これに限定されるものではなく、例えば、透
過型超音波センサや近接センサ等を採用してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る樹脂部品の
搬送方法および装置では、樹脂部品が、直線水平部をコ
ンベアで水平搬送される一方、前記コンベアで搬送不適
応な湾曲部をエアブローでエア搬送される。さらに、エ
アブローされた樹脂部品が、その自重で直線鉛直部を落
下搬送される。

【００４２】従って、樹脂部品は、コンベアで搬送する
ことができない部分でのみエア圧により搬送され、湾曲
状を有する複雑な搬送路であっても、簡単な構成で、前
記樹脂部品が損耗することを確実に阻止できるととも
に、前記樹脂部品を円滑に搬送することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る樹脂部品の搬送装置を
組み込むフイルム加工包装システムの概略説明図であ
る。

【図２】前記フイルム加工包装システムにより包装品を
製造する際の概略斜視説明図である。

【図３】前記搬送装置の斜視説明図である。

【図４】前記搬送装置の側面説明図である。

【図５】前記搬送装置を構成するエアブロー搬送手段の
鉛直搬送部の側面説明図である。

【図６】図６Ａは、前記エアブロー搬送手段を構成する
第１および第２センサがケースを検出する際の動作説明
図であり、図６Ｂは、前記第１および第２センサがケー
スを検出しない場合の動作説明図である。

【符号の説明】

１０…搬送装置 １２…フイルム
加工包装システム ３８…ケース ４２…ケース詰
め部 ５６…ケース供給部 ６４…整列フィ
ーダ ６６…搬送路 ７２…高架水平
搬送部 ７４…湾曲搬送部 ７６…鉛直搬送
部 ７８…ベルト ８０…コンベア
搬送手段 ８２…エアブロー搬送手段 ８４…管体 ８６…連結ブロック ８８…通路 ９０…エアブロー孔部 ９２…エアブロ
ー管路 ９４…検出手段 ９６、９８…セ
ンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神原 隆之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 佐藤 進 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線水平部、湾曲部および直線鉛直部を有
   する搬送路に沿って、樹脂部品を搬送するための樹脂部
   品の搬送方法であって、 前記直線水平部をコンベアで水平搬送する工程と、 前記湾曲部をエアブローでエア搬送する工程と、 前記エアブローされた前記樹脂部品を、その自重で前記
   直線鉛直部を落下搬送する工程と、 を有することを特徴とする樹脂部品の搬送方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の搬送方法において、前記直
   線鉛直部に所定量の前記樹脂部品が存在するか否かを検
   出する工程と、 前記直線鉛直部に所定量の前記樹脂部品が存在する際
   に、前記コンベアによる前記樹脂部品の水平搬送を停止
   する工程と、 を有することを特徴とする樹脂部品の搬送方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の搬送方法において、前記樹
   脂部品は、一端が閉塞された筒状ケースであることを特
   徴とする樹脂部品の搬送方法。
4. 【請求項４】貯留されている複数の樹脂部品を順次送り
   出す送り出し手段と、 前記送り出し手段と前記樹脂部品の供給位置とを繋ぐ搬
   送路と、 を備え、 前記搬送路は、直線水平部に沿って前記樹脂部品をコン
   ベアで水平搬送するコンベア搬送手段と、 湾曲部に沿って前記樹脂部品をエア圧で搬送するエアブ
   ロー搬送手段と、 を有することを特徴とする樹脂部品の搬送装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の搬送装置において、前記エ
   アブロー搬送手段は、前記湾曲部および該湾曲部から鉛
   直下方向に延在する直線鉛直部を一体的に有する管体
   と、 前記管体内にエアを供給し、該管体の前記湾曲部に沿っ
   て前記樹脂部品をエア搬送するためのエアブロー管路
   と、 を備えることを特徴とする樹脂部品の搬送装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の搬送装置において、前記管
   体の直線鉛直部に対応して配設され、前記直線鉛直部に
   所定量の前記樹脂部品が存在するか否かを検出する検出
   手段を備えることを特徴とする樹脂部品の搬送装置。
7. 【請求項７】請求項４記載の搬送装置において、前記樹
   脂部品は、一端が閉塞された筒状ケースであることを特
   徴とする樹脂部品の搬送装置。