JPH1152522A - Ａｐｓフィルムカートリッジのドア閉まり検査方法および検査装置 - Google Patents
Ａｐｓフィルムカートリッジのドア閉まり検査方法および検査装置Info
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- JPH1152522A JPH1152522A JP9214499A JP21449997A JPH1152522A JP H1152522 A JPH1152522 A JP H1152522A JP 9214499 A JP9214499 A JP 9214499A JP 21449997 A JP21449997 A JP 21449997A JP H1152522 A JPH1152522 A JP H1152522A
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- door
- closing
- film cartridge
- shaft
- drive shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉まり状
態の正常さが確実であることを確認でき、フィルムを係
止して巻き込んだスプールがＡＰＳフィルムカートリッ
ジ内に巻き込まれドアに挟まれることなく未露光位置に
合致して止まった状態であることを確認するための製造
検査又は出荷検査を確立する。 【解決手段】 １つの検査ステーションでドア軸をまわ
すドア回動駆動軸を規定の位置より大きく回動させて該
ドアを閉じ側に突き当て、規定のドア閉じ角度回動後の
ドア回動駆動軸の回動トルクを計測してその値が閾値を
超えるかどうかを監視し、また、他の検査ステーション
では前記とは別の部材を設けて、ドアを閉じ側に付勢す
るとともに、閉じ作業終了後、ドアが再び開いたかどう
かを検知することを特徴とするＡＰＳフィルムカートリ
ッジのドア閉まり検査方法及び検査装置。
態の正常さが確実であることを確認でき、フィルムを係
止して巻き込んだスプールがＡＰＳフィルムカートリッ
ジ内に巻き込まれドアに挟まれることなく未露光位置に
合致して止まった状態であることを確認するための製造
検査又は出荷検査を確立する。 【解決手段】 １つの検査ステーションでドア軸をまわ
すドア回動駆動軸を規定の位置より大きく回動させて該
ドアを閉じ側に突き当て、規定のドア閉じ角度回動後の
ドア回動駆動軸の回動トルクを計測してその値が閾値を
超えるかどうかを監視し、また、他の検査ステーション
では前記とは別の部材を設けて、ドアを閉じ側に付勢す
るとともに、閉じ作業終了後、ドアが再び開いたかどう
かを検知することを特徴とするＡＰＳフィルムカートリ
ッジのドア閉まり検査方法及び検査装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＡＰＳフィルムカー
トリッジにフィルムを収納する工程における該カートリ
ッジのドアの閉まり状態を検査する検査方法及び検査装
置に関する。
トリッジにフィルムを収納する工程における該カートリ
ッジのドアの閉まり状態を検査する検査方法及び検査装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＰＳタイプのフィルムはその所定長さ
がスプールに巻かれてカートリッジに収納され、該カー
トリッジには前記フィルムが出入りする口が設けられ、
その口にはドアが設けられフィルムがカメラに装填され
ているときはドアは開放状態にして何時でも撮影可能な
状態にしてある。また全画面撮影を完了したり、途中ま
での撮影でカメラから取り出したりするときはフィルム
がカートリッジの中に完全に収納され、かつ、ドアが完
全に閉じられていなければならない。そうでないとフィ
ルムは光線カブリを受けてしまう。このようなタイプの
ものとは別な１３５タイプの写真用ロールフィルムでは
フィルムの出入りする口はパトローネのテレンプが貼ら
れた口になっており常に遮光が完全な状態に保たれてい
るため、前述のドアは不要である。しかしＡＰＳフィル
ムカートリッジは遮光手段としてテレンプは用いずドア
を開閉する構造にしてあり、遮光の必要時には前記ドア
が閉まるようにしてある。このような方式のものではド
アの開閉が安全確実に維持されることが絶対に必要であ
る。
がスプールに巻かれてカートリッジに収納され、該カー
トリッジには前記フィルムが出入りする口が設けられ、
その口にはドアが設けられフィルムがカメラに装填され
ているときはドアは開放状態にして何時でも撮影可能な
状態にしてある。また全画面撮影を完了したり、途中ま
での撮影でカメラから取り出したりするときはフィルム
がカートリッジの中に完全に収納され、かつ、ドアが完
全に閉じられていなければならない。そうでないとフィ
ルムは光線カブリを受けてしまう。このようなタイプの
ものとは別な１３５タイプの写真用ロールフィルムでは
フィルムの出入りする口はパトローネのテレンプが貼ら
れた口になっており常に遮光が完全な状態に保たれてい
るため、前述のドアは不要である。しかしＡＰＳフィル
ムカートリッジは遮光手段としてテレンプは用いずドア
を開閉する構造にしてあり、遮光の必要時には前記ドア
が閉まるようにしてある。このような方式のものではド
アの開閉が安全確実に維持されることが絶対に必要であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特に製造時にドアの開
閉に不具合があって、例えばドアが閉まり切らないま
ま、或いはフィルム先端を挟んだまま出荷されたりする
と品質保証上大きな問題になることは言うまでもない。
従って製造時の検査工程は大変大切であり、それが円滑
に効率良く確実に行われることが望ましい。
閉に不具合があって、例えばドアが閉まり切らないま
ま、或いはフィルム先端を挟んだまま出荷されたりする
と品質保証上大きな問題になることは言うまでもない。
従って製造時の検査工程は大変大切であり、それが円滑
に効率良く確実に行われることが望ましい。
【０００４】例えばＡＰＳフィルムカートリッジにおい
てスプール軸及び、ドア軸を回転させる動作を伴う検査
をする場合、検査終了後は、このドア軸を完全に閉じな
ければ遮光が不完全になる。またドアを閉じる際に軸回
転方向に強い負荷をかけた場合、ドアを破損する恐れが
ある。そして検査後製品として出荷するためドアが確実
に閉められているか確認する必要がある。本発明は、ド
アが確実に閉じていることを確認する方法及びそれを実
施する装置を提供することを課題目的とするものであ
る。
てスプール軸及び、ドア軸を回転させる動作を伴う検査
をする場合、検査終了後は、このドア軸を完全に閉じな
ければ遮光が不完全になる。またドアを閉じる際に軸回
転方向に強い負荷をかけた場合、ドアを破損する恐れが
ある。そして検査後製品として出荷するためドアが確実
に閉められているか確認する必要がある。本発明は、ド
アが確実に閉じていることを確認する方法及びそれを実
施する装置を提供することを課題目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は次の技術手段
（１）〜（１１）項の何れか１項によって達成される。
（１）〜（１１）項の何れか１項によって達成される。
【０００６】（１） １つの検査ステーションでドア軸
をまわすドア回動駆動軸を規定の位置より大きく回動さ
せてドアを閉じ側に突き当て、ドア回動駆動軸の回動ト
ルクを計測してその値が閾値を超えるかどうかを検知す
ることを特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジのドア
閉まり検査方法。
をまわすドア回動駆動軸を規定の位置より大きく回動さ
せてドアを閉じ側に突き当て、ドア回動駆動軸の回動ト
ルクを計測してその値が閾値を超えるかどうかを検知す
ることを特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジのドア
閉まり検査方法。
【０００７】（２） ドア閉じ付勢部材により、ドアを
閉じ側に付勢するとともに、閉じ作業終了後、ドアが再
び開いたかどうかを検知することを特徴とするＡＰＳフ
ィルムカートリッジのドア閉まり検査方法。
閉じ側に付勢するとともに、閉じ作業終了後、ドアが再
び開いたかどうかを検知することを特徴とするＡＰＳフ
ィルムカートリッジのドア閉まり検査方法。
【０００８】（３） １つの検査ステーションでドア軸
をまわすドア回動駆動軸を規定の位置より大きく回動さ
せてドアを閉じ側に突き当て、ドア回動駆動軸の回動ト
ルクを計測してその値が閾値を超えるかどうかを監視
し、また、他の検査ステーションではドア閉じ付勢部材
を設けて、ドアを閉じ側に付勢するとともに、閉じ作業
終了後、ドアが再び開いたかどうかを検知することを特
徴とするＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉まり検査
方法。
をまわすドア回動駆動軸を規定の位置より大きく回動さ
せてドアを閉じ側に突き当て、ドア回動駆動軸の回動ト
ルクを計測してその値が閾値を超えるかどうかを監視
し、また、他の検査ステーションではドア閉じ付勢部材
を設けて、ドアを閉じ側に付勢するとともに、閉じ作業
終了後、ドアが再び開いたかどうかを検知することを特
徴とするＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉まり検査
方法。
【０００９】（４） ドア軸をまわすドア回動駆動軸を
規定位置より大きく回動させて閉じ側に突き当てる手段
を有することを特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジ
のドア閉まり検査装置。
規定位置より大きく回動させて閉じ側に突き当てる手段
を有することを特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジ
のドア閉まり検査装置。
【００１０】（５） 前記ドア回動駆動軸のモータ直結
軸とドア軸係合回動軸との間に弾性部材を有することを
特徴とする（４）項に記載のＡＰＳフィルムカートリッ
ジのドア閉まり検査装置。
軸とドア軸係合回動軸との間に弾性部材を有することを
特徴とする（４）項に記載のＡＰＳフィルムカートリッ
ジのドア閉まり検査装置。
【００１１】（６） 前記弾性部材はばね定数が１５０
ｇｆ−ｃｍ／１０ｄｅｇのトルクばねであることを特徴
とする（５）項に記載のＡＰＳフィルムカートリッジの
ドア閉まり検査装置。
ｇｆ−ｃｍ／１０ｄｅｇのトルクばねであることを特徴
とする（５）項に記載のＡＰＳフィルムカートリッジの
ドア閉まり検査装置。
【００１２】（７） 開いているドアの外側面（背）を
押圧して閉じ側に付勢する機構を有することを特徴とす
るＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉まり検査装置。
押圧して閉じ側に付勢する機構を有することを特徴とす
るＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉まり検査装置。
【００１３】（８） ドア軸をまわすドア回動駆動軸を
規定位置より大きく回動させて閉じ側に突き当てる手段
及び開いているドアの外側面を閉じ側に付勢する手段を
有することを特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジの
ドア閉まり検査装置。
規定位置より大きく回動させて閉じ側に突き当てる手段
及び開いているドアの外側面を閉じ側に付勢する手段を
有することを特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジの
ドア閉まり検査装置。
【００１４】（９） ドア回動駆動軸の回動トルクを計
測する手段を有することを特徴とする（４）〜（６）項
及び（８）項の何れか１項に記載のＡＰＳフィルムカー
トリッジのドア閉まり検査装置。
測する手段を有することを特徴とする（４）〜（６）項
及び（８）項の何れか１項に記載のＡＰＳフィルムカー
トリッジのドア閉まり検査装置。
【００１５】（１０） 前記回動トルクの計測値が閾値
を超えるかどうかを監視する手段を有することを特徴と
する（９）項に記載のＡＰＳフィルムカートリッジのド
ア閉まり検査装置。
を超えるかどうかを監視する手段を有することを特徴と
する（９）項に記載のＡＰＳフィルムカートリッジのド
ア閉まり検査装置。
【００１６】（１１） ドア閉じ終了後、ドアが再び開
いたかどうかを検知する手段を有することを特徴とする
（７）〜（１０）項の何れか１項に記載のＡＰＳフィル
ムカートリッジのドア閉まり検査装置。
いたかどうかを検知する手段を有することを特徴とする
（７）〜（１０）項の何れか１項に記載のＡＰＳフィル
ムカートリッジのドア閉まり検査装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明のＡＰＳフィルムカートリ
ッジのドア閉まり検査方法及び検査装置の実施の形態を
図１の平面図、図２（ａ），（ｂ）のスプールの保持と
ドア閉まり検査のためのドア軸の駆動伝達状態を示す正
面図及び部分側面図、図３の別のドア閉まり検査の状態
を示す斜視図、図４のドア回動駆動軸を示す部分断面
図、図５のＡＰＳフィルムカートリッジの外観斜視図、
図６のドア閉まり時のドア回動角度とトルクの関係を示
すグラフ、図７の回動終了時のドア回動駆動軸の変位状
態を示す斜視図及び図８のドア閉まり時のカートリッジ
のフィルム出入口の状態を示す斜視図を用いて説明す
る。
ッジのドア閉まり検査方法及び検査装置の実施の形態を
図１の平面図、図２（ａ），（ｂ）のスプールの保持と
ドア閉まり検査のためのドア軸の駆動伝達状態を示す正
面図及び部分側面図、図３の別のドア閉まり検査の状態
を示す斜視図、図４のドア回動駆動軸を示す部分断面
図、図５のＡＰＳフィルムカートリッジの外観斜視図、
図６のドア閉まり時のドア回動角度とトルクの関係を示
すグラフ、図７の回動終了時のドア回動駆動軸の変位状
態を示す斜視図及び図８のドア閉まり時のカートリッジ
のフィルム出入口の状態を示す斜視図を用いて説明す
る。
【００１８】この検査装置１００は、フィルムを巻き取
って内装したＡＰＳフィルムカートリッジ１のドア９の
閉まり状態をインラインで検査する装置である。
って内装したＡＰＳフィルムカートリッジ１のドア９の
閉まり状態をインラインで検査する装置である。
【００１９】ＡＰＳフィルムカートリッジ１は図５の斜
視図に示すように２つのシェル部材５、７を合わせて作
られたシェル３の中にフィルムを係止して巻き込んだス
プール１１が回転可能に収納され、また、ドア９がドア
軸９Ａを回動して開閉可能に設けられている。
視図に示すように２つのシェル部材５、７を合わせて作
られたシェル３の中にフィルムを係止して巻き込んだス
プール１１が回転可能に収納され、また、ドア９がドア
軸９Ａを回動して開閉可能に設けられている。
【００２０】また、収納されるフィルムは未露光、撮影
中、撮影済み、現像済みの表示窓３５，３７，３９，４
１にその状態を表示可能にしてありユーザは購入から現
像済み保管までの各段階のフィルムの状態を目視で正確
に把握できるようになっている。
中、撮影済み、現像済みの表示窓３５，３７，３９，４
１にその状態を表示可能にしてありユーザは購入から現
像済み保管までの各段階のフィルムの状態を目視で正確
に把握できるようになっている。
【００２１】フィルム内装済みのＡＰＳフィルムカート
リッジ１は漏光を防ぐため、その出荷時にはドア９が閉
じられ中にはスプール１１に巻かれたフィルムが未露光
の表示をして収納されていなければならない。
リッジ１は漏光を防ぐため、その出荷時にはドア９が閉
じられ中にはスプール１１に巻かれたフィルムが未露光
の表示をして収納されていなければならない。
【００２２】本発明はこれ等の機能のうち、ドア閉まり
状態を確認するための検査方法及び検査装置である。
状態を確認するための検査方法及び検査装置である。
【００２３】図１、図２に示すように暗箱（図示せず）
になっている検査装置１００内にＡＰＳフィルムカート
リッジ１が入り、姿勢を一定にした状態でホルダー１２
０にセットされドア９が開かれる。そして検査装置１０
０内では、ホルダー１２０を取り付けてあるターレット
円盤１１０を間欠回転動作させることで順次前記カート
リッジ１を搬送し数種の検査項目を、それぞれ別別の各
ステーション（以後Ｓｔ．と略記することがある）で検
査して行くものである。
になっている検査装置１００内にＡＰＳフィルムカート
リッジ１が入り、姿勢を一定にした状態でホルダー１２
０にセットされドア９が開かれる。そして検査装置１０
０内では、ホルダー１２０を取り付けてあるターレット
円盤１１０を間欠回転動作させることで順次前記カート
リッジ１を搬送し数種の検査項目を、それぞれ別別の各
ステーション（以後Ｓｔ．と略記することがある）で検
査して行くものである。
【００２４】この検査装置１００内では、前記カートリ
ッジ１を立てた状態で搬送しており、スプール回転駆動
軸１４６及びドア回動駆動軸１４１は、カートリッジ１
の上部に搬送方向に対して垂直の位置に取り付けられて
いる。また、スプール回転駆動軸１４６及びドア開閉用
のドア回動駆動軸１４１にはそれぞれキーを設けたスピ
ンドル１４２Ａ，１４２Ｂが取り付けられている。
ッジ１を立てた状態で搬送しており、スプール回転駆動
軸１４６及びドア回動駆動軸１４１は、カートリッジ１
の上部に搬送方向に対して垂直の位置に取り付けられて
いる。また、スプール回転駆動軸１４６及びドア開閉用
のドア回動駆動軸１４１にはそれぞれキーを設けたスピ
ンドル１４２Ａ，１４２Ｂが取り付けられている。
【００２５】カートリッジホルダー１２０にはカートリ
ッジ１の姿勢を一定に保つ為の爪１２１と、Ｓｔ．間の
移動の際にスプール１１の軸が回転することを防ぐブレ
ーキ機構１３０があり、その突き当てピン１３１の頂部
１３２がばね１３３に付勢されてスプール１１を押すこ
とによりその回転を抑止する仕組みにしてある。
ッジ１の姿勢を一定に保つ為の爪１２１と、Ｓｔ．間の
移動の際にスプール１１の軸が回転することを防ぐブレ
ーキ機構１３０があり、その突き当てピン１３１の頂部
１３２がばね１３３に付勢されてスプール１１を押すこ
とによりその回転を抑止する仕組みにしてある。
【００２６】検査時はそのピン１３１が抜け検査可能に
なり、ホルダー１２０の移動開始前にピン１３１が上が
り軸の回転を防ぐ。
なり、ホルダー１２０の移動開始前にピン１３１が上が
り軸の回転を防ぐ。
【００２７】請求項１，３，４，５，６，９，１０，１
１の実施の形態の１例として、ある検査Ｓｔ．ではドア
回動駆動軸１４１のモータ直結軸１４１Ａを、規定量よ
り大きく回動できるような駆動手段があり、その駆動手
段には図４の部分断面図に示すようにバネ部材１４３を
介してドア軸係合回動軸１４１Ｂが設けてあり、ドア９
に対するドア閉め作用終了後の駄目押しの閉鎖力を与え
ている。また、図２に示すようにこのドア回動駆動軸１
４１と平行にスプール１１の軸を駆動すると共に、駆動
させないときは定位置に保持する手段がある。
１の実施の形態の１例として、ある検査Ｓｔ．ではドア
回動駆動軸１４１のモータ直結軸１４１Ａを、規定量よ
り大きく回動できるような駆動手段があり、その駆動手
段には図４の部分断面図に示すようにバネ部材１４３を
介してドア軸係合回動軸１４１Ｂが設けてあり、ドア９
に対するドア閉め作用終了後の駄目押しの閉鎖力を与え
ている。また、図２に示すようにこのドア回動駆動軸１
４１と平行にスプール１１の軸を駆動すると共に、駆動
させないときは定位置に保持する手段がある。
【００２８】即ち、ドア回動駆動軸１４１には、ドア閉
規定回転角度より大きく回転させた時点でのトルクを計
測する手段を設けて有り、この計側値が閾値を超えてい
るかどうかを常に監視するようになっている。
規定回転角度より大きく回転させた時点でのトルクを計
測する手段を設けて有り、この計側値が閾値を超えてい
るかどうかを常に監視するようになっている。
【００２９】前述のドア閉じ検査Ｓｔ．では、ドア閉じ
動作の際にスプール軸が回転することを防ぐために図２
（ａ）に示すように回転駆動軸１４６に直結したキーを
設けたスピンドル１４２Ａをキー溝を有するスプール１
１の軸に挿入している。
動作の際にスプール軸が回転することを防ぐために図２
（ａ）に示すように回転駆動軸１４６に直結したキーを
設けたスピンドル１４２Ａをキー溝を有するスプール１
１の軸に挿入している。
【００３０】ＡＰＳフィルムカートリッジ１が検査装置
１００内のカートリッジホルダー１２０にセットされる
と、爪１２１で保持されドア９が開いた状態で間欠搬送
される。その際にカートリッジホルダー１２０に設置さ
れているブレーキ機構１３０によりスプール１１の軸の
動きを規制する。このようにして検査Ｓｔ．に移動した
後、ホルダー１２０ごと上方にシフトし、その上方に設
置されているキーを設けたスピンドル１４２Ｂを有する
ドア回動駆動軸１４１及びキーを設けたスピンドル１４
２Ａを有する回転駆動軸１４６に係合される。
１００内のカートリッジホルダー１２０にセットされる
と、爪１２１で保持されドア９が開いた状態で間欠搬送
される。その際にカートリッジホルダー１２０に設置さ
れているブレーキ機構１３０によりスプール１１の軸の
動きを規制する。このようにして検査Ｓｔ．に移動した
後、ホルダー１２０ごと上方にシフトし、その上方に設
置されているキーを設けたスピンドル１４２Ｂを有する
ドア回動駆動軸１４１及びキーを設けたスピンドル１４
２Ａを有する回転駆動軸１４６に係合される。
【００３１】ブレーキ機構１３０はここで解除され、ス
プール１１は回転動作可能となる。コントローラ１６０
はドア回動駆動軸１４１に回動開始信号及びドア閉規定
角度より大きく回動させるよう信号を送る。ドア９のド
ア軸９Ａとキー溝及びキーを介して結合されるドア回動
駆動軸１４１のモータ直結軸１４１Ａとドア９の軸９Ａ
に係合するドア軸係合回動軸１４１Ｂとの間には閉め付
け力を付加するトルクばね１４３等の弾性部材が介在さ
せてあり、ドア９はドア閉規定角度（ここでは９２度）
を大きく超えて回動しないようにしてある。
プール１１は回転動作可能となる。コントローラ１６０
はドア回動駆動軸１４１に回動開始信号及びドア閉規定
角度より大きく回動させるよう信号を送る。ドア９のド
ア軸９Ａとキー溝及びキーを介して結合されるドア回動
駆動軸１４１のモータ直結軸１４１Ａとドア９の軸９Ａ
に係合するドア軸係合回動軸１４１Ｂとの間には閉め付
け力を付加するトルクばね１４３等の弾性部材が介在さ
せてあり、ドア９はドア閉規定角度（ここでは９２度）
を大きく超えて回動しないようにしてある。
【００３２】即ち、９２度を超えても前記モータ直結軸
１４１Ａは回り続け、約１１５度まで回動する。そして
図６のグラフの正常時のグラフに示すようにばね１４３
を介して前記ドア軸係合回動軸１４１Ｂは、９２度と１
１５度との中間の例えば１００度の位置で最終的な閉ま
り位置になり閉まり動作が終了する。しかしドアにフィ
ルム端部が挟まれたりすると図６の異常時のグラフに
示すように９２度より小さい例えば８５度の角度でドア
９の回動は停まって少し開いた状態になってしまうの
で、それ以後モータ直結軸１４１Ａが１１５度で停まる
までトルク負荷が掛り始め前記ばね１４３によるトルク
が大きくなる。
１４１Ａは回り続け、約１１５度まで回動する。そして
図６のグラフの正常時のグラフに示すようにばね１４３
を介して前記ドア軸係合回動軸１４１Ｂは、９２度と１
１５度との中間の例えば１００度の位置で最終的な閉ま
り位置になり閉まり動作が終了する。しかしドアにフィ
ルム端部が挟まれたりすると図６の異常時のグラフに
示すように９２度より小さい例えば８５度の角度でドア
９の回動は停まって少し開いた状態になってしまうの
で、それ以後モータ直結軸１４１Ａが１１５度で停まる
までトルク負荷が掛り始め前記ばね１４３によるトルク
が大きくなる。
【００３３】ここに該弾性部材のばね定数は１５０ｇｆ
−ｃｍ／１０ｄｅｇ以上にしてある。そしてドア回動駆
動軸に取り付けられているトルクセンサーによって、規
定角度より回転した後のトルク値を測定する方式をとっ
ている。
−ｃｍ／１０ｄｅｇ以上にしてある。そしてドア回動駆
動軸に取り付けられているトルクセンサーによって、規
定角度より回転した後のトルク値を測定する方式をとっ
ている。
【００３４】本実施の形態例では、図７の斜視図に示す
ように、モータ直結軸１４１Ａの側面上の所定位置に設
けられた指標１４８が回動終了時に１１５度回動するの
に対して、ドア軸係合回動軸１４１Ｂの回動停止時の指
標１４７の位置が閾値９２度以下であれば不合格、９２
度以上１００度以内にあれば合格とする方式を採る。ト
ルクセンサーはその指標１４７を光電センサーでキャッ
チしてトルク検知を行っている。
ように、モータ直結軸１４１Ａの側面上の所定位置に設
けられた指標１４８が回動終了時に１１５度回動するの
に対して、ドア軸係合回動軸１４１Ｂの回動停止時の指
標１４７の位置が閾値９２度以下であれば不合格、９２
度以上１００度以内にあれば合格とする方式を採る。ト
ルクセンサーはその指標１４７を光電センサーでキャッ
チしてトルク検知を行っている。
【００３５】尚、無負荷時の前記両指標１４７，１４８
は該指標間の回動角０度の状態で完全に一致した位置に
ある。これは例えば図６の異常時のグラフに示すよう
にドアが装着されてない状態として検出される。両指標
間の開きが大きいほど大きなトルクがかかっていること
になり、極く特殊な異常の場合として例えばドアの装着
不良で最初から廻らないような場合は図６の異常時のグ
ラフのようになる。
は該指標間の回動角０度の状態で完全に一致した位置に
ある。これは例えば図６の異常時のグラフに示すよう
にドアが装着されてない状態として検出される。両指標
間の開きが大きいほど大きなトルクがかかっていること
になり、極く特殊な異常の場合として例えばドアの装着
不良で最初から廻らないような場合は図６の異常時のグ
ラフのようになる。
【００３６】コントローラ１６０では、その値が上述の
ように閾値を超えたかどうかを判断し、その結果を出力
する。異常な大きさが測定されるとドアにフィルム先端
が挟まれていたりするときのアクションが迅速にとれ
る。
ように閾値を超えたかどうかを判断し、その結果を出力
する。異常な大きさが測定されるとドアにフィルム先端
が挟まれていたりするときのアクションが迅速にとれ
る。
【００３７】一方、請求項２，３，７，８，９，１０，
１１の実施の形態の１例として図３の斜視図に示すよう
に上記手段の他にあるＳｔ．でドア９の外側面を直接押
し、閉じ側に付勢するドア閉じ付勢部材１５１を設ける
と共に、該ドア閉じ付勢部材１５１に近接してドア開検
知センサー１５５が設けてあり、フィルムの出口からド
ア９の所定面までの深さｄを支点１５７で回動する測定
レバー１５６の先端に設けた接触子１５６Ａで測り、図
８の斜視図に示すようにその深さｄが規定値以下であれ
ば前記測定レバー１５６の他端に設けた端子１５６Ｂが
前記センサー１５５を押しドアの開きがあることを検知
できる仕組みになっている。このような測定値により、
ドア９が完全に閉められていないで開き気味の状態にな
っているのが検知される。
１１の実施の形態の１例として図３の斜視図に示すよう
に上記手段の他にあるＳｔ．でドア９の外側面を直接押
し、閉じ側に付勢するドア閉じ付勢部材１５１を設ける
と共に、該ドア閉じ付勢部材１５１に近接してドア開検
知センサー１５５が設けてあり、フィルムの出口からド
ア９の所定面までの深さｄを支点１５７で回動する測定
レバー１５６の先端に設けた接触子１５６Ａで測り、図
８の斜視図に示すようにその深さｄが規定値以下であれ
ば前記測定レバー１５６の他端に設けた端子１５６Ｂが
前記センサー１５５を押しドアの開きがあることを検知
できる仕組みになっている。このような測定値により、
ドア９が完全に閉められていないで開き気味の状態にな
っているのが検知される。
【００３８】以上のようにドア閉まり検査はドア軸の閉
まりトルクを検知する手段と、ドア閉じ後の開きが残る
のを検知する手段との両方の手段があり、それぞれ単独
で行うことができるが、両者共に組み込んで検査を行う
ことができる。この両者を共に組み込んだものの１例が
請求項３，８，９，１０，１１の実施の形態の１例であ
る。
まりトルクを検知する手段と、ドア閉じ後の開きが残る
のを検知する手段との両方の手段があり、それぞれ単独
で行うことができるが、両者共に組み込んで検査を行う
ことができる。この両者を共に組み込んだものの１例が
請求項３，８，９，１０，１１の実施の形態の１例であ
る。
【００３９】また、収納されたスプール１１の位置は前
記駆動軸のキーの停止する位置を検出することによって
も確認できるし、表示窓３５の状態を観察して確認する
こともできる。表示窓３５は前記カートリッジ１０の立
てた状態の上面に設けられているので、該カートリッジ
は立て位置で検査装置に導入されることが望ましい。
記駆動軸のキーの停止する位置を検出することによって
も確認できるし、表示窓３５の状態を観察して確認する
こともできる。表示窓３５は前記カートリッジ１０の立
てた状態の上面に設けられているので、該カートリッジ
は立て位置で検査装置に導入されることが望ましい。
【００４０】
【発明の効果】本発明のＡＰＳフィルムカートリッジの
ドア閉まり検査方法及び検査装置によりドア閉め状態の
正常さを確実に確認することができ、それによって例え
ばフィルムを係止して巻き込んだスプールがＡＰＳフィ
ルムカートリッジ内に完全に巻き込まれずフィルムがド
アに挟まって途中で止まった状態等を確認でき、ＡＰＳ
フィルムカートリッジの製造検査又は出荷検査をより確
実にすることができる。
ドア閉まり検査方法及び検査装置によりドア閉め状態の
正常さを確実に確認することができ、それによって例え
ばフィルムを係止して巻き込んだスプールがＡＰＳフィ
ルムカートリッジ内に完全に巻き込まれずフィルムがド
アに挟まって途中で止まった状態等を確認でき、ＡＰＳ
フィルムカートリッジの製造検査又は出荷検査をより確
実にすることができる。
【図１】本発明のＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉
まり検査装置の実施の形態を模式的に示した平面図。
まり検査装置の実施の形態を模式的に示した平面図。
【図２】本発明のＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉
まり検査装置の実施の形態を示す正面図及び部分側面
図。
まり検査装置の実施の形態を示す正面図及び部分側面
図。
【図３】本発明のＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉
まり検査装置の別の実施の形態を示す斜視図。
まり検査装置の別の実施の形態を示す斜視図。
【図４】ドア回動駆動軸を示す部分断面図。
【図５】ＡＰＳフィルムカートリッジの外観斜視図。
【図６】ドア閉まり時の回動角度とトルクの関係を示す
グラフ。
グラフ。
【図７】回動終了時のドア回動駆動軸の状態を示す斜視
図。
図。
【図８】ドア閉まり時のカートリッジのフィルム出入口
の状態を示す斜視図。
の状態を示す斜視図。
１ ＡＰＳフィルムカートリッジ ３ シェル ５，７ シェル部材 ９ ドア １１ スプール ３５，３７，３９，４１ 表示窓 １２０ カートリッジホルダー １２１ 爪 １３０ ブレーキ機構 １３１ 突き当てピン １３２ 頂部 １３３ ばね １４１ ドア回動駆動軸 １４１Ａ モータ直結軸 １４１Ｂ ドア軸係合回動軸 １４２Ａ，１４２Ｂ キーを設けたスピンドル １４６ スプール回転駆動軸 １５１ ドア閉じ付勢部材 １５５ ドア開検知センサ １６０ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺岡 豊 東京都日野市さくら町１番地コニカ株式会 社内
Claims (11)
- 【請求項１】 １つの検査ステーションでドア軸をまわ
すドア回動駆動軸を規定の位置より大きく回動させてド
アを閉じ側に突き当て、ドア回動駆動軸の回動トルクを
計測してその値が閾値を超えるかどうかを検知すること
を特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉まり
検査方法。 - 【請求項２】 ドア閉じ付勢部材により、ドアを閉じ側
に付勢するとともに、閉じ作業終了後、ドアが再び開い
たかどうかを検知することを特徴とするＡＰＳフィルム
カートリッジのドア閉まり検査方法。 - 【請求項３】 １つの検査ステーションでドア軸をまわ
すドア回動駆動軸を規定の位置より大きく回動させてド
アを閉じ側に突き当て、ドア回動駆動軸の回動トルクを
計測してその値が閾値を超えるかどうかを監視し、ま
た、他の検査ステーションではドア閉じ不勢部材を設け
て、ドアを閉じ側に付勢するとともに、閉じ作業終了
後、ドアが再び開いたかどうかを検知することを特徴と
するＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉まり検査方
法。 - 【請求項４】 ドア軸をまわすドア回動駆動軸を規定位
置より大きく回動させて閉じ側に突き当てる手段を有す
ることを特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジのドア
閉まり検査装置。 - 【請求項５】 前記ドア回動駆動軸のモータ直結軸とド
ア軸係合回動軸との間に弾性部材を有することを特徴と
する請求項４に記載のＡＰＳフィルムカートリッジのド
ア閉まり検査装置。 - 【請求項６】 前記弾性部材はばね定数が１５０ｇｆ−
ｃｍ／１０ｄｅｇのトルクばねであることを特徴とする
請求項５に記載のＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉
まり検査装置。 - 【請求項７】 開いているドアの外側面（背）を押圧し
て閉じ側に付勢する機構を有することを特徴とするＡＰ
Ｓフィルムカートリッジのドア閉まり検査装置。 - 【請求項８】 ドア軸をまわすドア回動駆動軸を規定位
置より大きく回動させて閉じ側に突き当てる手段及び開
いているドアの外側面を閉じ側に付勢する手段を有する
ことを特徴とするＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉
まり検査装置。 - 【請求項９】 ドア回動駆動軸の回動トルクを計測する
手段を有することを特徴とする請求項４〜６及び８の何
れか１項に記載のＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉
まり検査装置。 - 【請求項１０】 前記回動トルクの計測値が閾値を超え
るかどうかを監視する手段を有することを特徴とする請
求項９に記載のＡＰＳフィルムカートリッジのドア閉ま
り検査装置。 - 【請求項１１】 ドア閉じ終了後、ドアが再び開いたか
どうかを検知する手段を有することを特徴とする請求項
７〜１０の何れか１項に記載のＡＰＳフィルムカートリ
ッジのドア閉まり検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9214499A JPH1152522A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | Ａｐｓフィルムカートリッジのドア閉まり検査方法および検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9214499A JPH1152522A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | Ａｐｓフィルムカートリッジのドア閉まり検査方法および検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1152522A true JPH1152522A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16656730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9214499A Pending JPH1152522A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | Ａｐｓフィルムカートリッジのドア閉まり検査方法および検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1152522A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006091010A (ja) * | 2004-09-20 | 2006-04-06 | Quantum Corp | 媒体装置の動作トルクを測定するための方法およびシステム、回動ドアをテストするための装置、媒体装置の製造方法、ならびにドアに関連付けられるトルクを直接測定する方法 |
| US7254878B2 (en) * | 2001-11-28 | 2007-08-14 | Fujifilm Corporation | Apparatus for and method of manufacturing film |
-
1997
- 1997-08-08 JP JP9214499A patent/JPH1152522A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7254878B2 (en) * | 2001-11-28 | 2007-08-14 | Fujifilm Corporation | Apparatus for and method of manufacturing film |
| JP2006091010A (ja) * | 2004-09-20 | 2006-04-06 | Quantum Corp | 媒体装置の動作トルクを測定するための方法およびシステム、回動ドアをテストするための装置、媒体装置の製造方法、ならびにドアに関連付けられるトルクを直接測定する方法 |
| US7267015B2 (en) | 2004-09-20 | 2007-09-11 | Quantum Corporation | System and method for testing media device doors |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070109 |