JP2003109354A - 磁気テープカートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リリースパッドの組付作業を組立ロボットに
よっても確実に行うことができる磁気テープカートリッ
ジを提供する。 【解決手段】 磁気テープを巻装してカートリッジケー
ス内にロック状態で収容されるリール２のロック状態を
解除するリリースパッド５が前記リール２のカップ状ハ
ブ２Ａ内に組み込まれる型式の磁気テープカートリッジ
であって、前記カップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂの周辺部
には、前記リリースパッド５の下面に突設された複数の
ロック解除ピン５Ｂを貫通させる複数の導出孔２Ｄが開
口されており、前記導出孔２Ｄに向けて前記ロック解除
ピン５Ｂを案内可能なガイドリブ２Ｘが各導出孔２Ｄに
対応してカップ状ハブ２Ａ内に突設されていることを特
徴とする磁気テープカートリッジ。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジに関し、詳しくは、磁気テープカートリッジの内
部の構成部品の組立性を改善する技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】コンピュータ等のデータバックアップ用
の外部記録媒体として用いられる磁気テープカートリッ
ジとして、従来、いわゆるＬＴＯ（Linear Tape Open）
規格に準拠した磁気テープカートリッジが知られてい
る。この種の磁気テープカートリッジは、下ハーフと上
ハーフとに分割構成されたカートリッジケースの内部
に、磁気テープを巻装した単一のリールを収容したもの
であり、カートリッジケースには、磁気テープのリーダ
ピンが係着される磁気テープ引出し用の開口が設けら
れ、また、カートリッジケースの下ハーフにはリールの
カップ状ハブが露出するリール駆動用の開口が設けられ
ている。 【０００３】この種の磁気テープカートリッジが装填さ
れるドライブ装置は、カートリッジケースの磁気テープ
引出し用の開口から前記リーダピンを引き出して磁気テ
ープをリールから巻き出しつつデータの記録・再生を行
い、また、下ハーフのリール駆動用の開口から前記カッ
プ状ハブを回転駆動して磁気テープをリールに巻き戻し
つつデータの記録・再生を行う。その関係で、前記磁気
テープカートリッジは、ドライブ装置に装填されたとき
のみリールが回転し、ドライブ装置から排出されたとき
にはリールが不用意に回転しないように、又、不使用時
の磁気テープのたるみを防止するためにリールをロック
するロックプレートと、リールのロック状態を解除する
リリースパッドとを有するロック機構をリールのカップ
状ハブ内の小さな空間に備えている。 【０００４】前記ロックプレートは、リールのカップ状
ハブにおける底板部内面（上面）の周辺部に突設された
係合部に係脱可能なハブ側係合部を下面周辺部に有し、
また、カートリッジケースの上ハーフの内面中央部に突
設された係合部に常時係合するハーフ側係合部を上面中
央部に有する円板状の部材である。このロックプレート
は、上ハーフとの間に介設された圧縮コイルばねの付勢
力によって下面のハブ側係合部がカップ状ハブの底板部
内面（上面）に突設された係合部に係合することによ
り、リールをロック状態に保持する。 【０００５】ここで、前記ロック機構が組み付けられる
リールを図２３により説明する。従来、カップ状ハブ１
１１の底板部１１１ａに連なって下フランジ１１２が一
体に形成されたフランジ付きハブ１１０に、前記カップ
状ハブ１１１の開口端１１１ｂから径方向に向けて延び
る中央に円形の穴１１５ａが開口されたリング状の平板
である上フランジ１１５が固着されて構成されていた。
そして、フランジ付きハブ１１０と上フランジ１１５の
中心を合わせるため、上フランジ１１５の穴１１５ａの
縁には、カップ状ハブ１１１の内周壁に沿ってこのカッ
プ状ハブ１１１と嵌合するリブ１１５ｂが全周にわたっ
て設けられていた。 【０００６】一方、前記リリースパッド１２０は、リー
ルのカップ状ハブ１１１の底板部１１１ａ内面（上面）
と前記ロックプレート（不図示）との間に介設される概
略三角形、四角形、星形またはプロペラ形などの板状部
材であり、カップ状ハブ１１１の内周壁の内面近傍に臨
む各角部の下面には、カップ状ハブ１１１の底板部１１
１ａを貫通するロック解除ピン１２１がそれぞれ突設さ
れている。このリリースパッド１２０は、磁気テープカ
ートリッジが前記ドライブ装置に装填されてカップ状ハ
ブ１１１がドライブ装置のリール駆動機構（図示省略）
により回転駆動される際、各ロック解除ピン１２１がロ
ックプレート（不図示）側へ押し込まれることにより、
ロックプレート（不図示）を圧縮コイルばねに抗して上
ハーフ側へ押動し、その下面のハブ側係合部の係合を外
してリールのロック状態を解除する。 【０００７】ここで、前記リールのカップ状ハブ１１１
の開口部側に溶着されているフランジの内周には、リブ
１１５ｂが設けられているために、通常、カップ状ハブ
１１１の内周壁の内面より内側に張り出している。この
ため、磁気テープカートリッジの組立工程においてリー
ルのカップ状ハブ１１１内にリリースパッド１２０を組
み付ける際には、フランジの内周（リブ１１５ｂ）を潜
り抜けるようにリリースパッド１２０を傾斜させてカッ
プ状ハブ１１１内に挿入し、この状態でリリースパッド
１２０の各ロック解除ピン１２１をカップ状ハブ１１１
内の底板部１１１ａに開口された各導出孔１２２に位置
合わせして挿入している。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】ところで、前記カップ
状ハブ１１１の底板部の周辺部に開口される各導出孔１
２２は、ＬＴＯ規格による所定半径の配列円周に沿って
カップ状ハブ１１１の内周壁の内面近傍に配列されてい
るため、前記のようにカップ状ハブ１１１内に傾斜状態
で挿入されたリリースパッド１２０の各ロック解除ピン
１２１を前記各導出孔１２２に確実に位置合わせするの
は難しく、この組付作業を組立ロボットにより行う場合
には、リリースパッド１２０の組付不良が発生する恐れ
がある。なお、前記フランジの内周がカップ状ハブ１１
１の内周壁の内面から張り出しておらず（リブ１１５ｂ
が存在しない）、リリースパッド１２０を略水平な姿勢
でカップ状ハブ１１１内に挿入できる場合においても、
リリースパッド１２０の各ロック解除ピン１２１を前記
各導出孔１２２に確実に位置合わせするのは難しく、こ
の組付作業を組立ロボットにより行う場合には、リリー
スパッド１２０の組付不良が発生する恐れがある。 【０００９】そこで、本発明は、リリースパッド１２０
の組付作業を組立ロボットによっても確実に行うことが
できる磁気テープカートリッジを提供することを第１の
課題とする。 【００１０】また、図２３において、上フランジ１１５
に設けられたリブ１１５ｂは、カップ状ハブ１１１の内
周壁に沿って嵌合されることから、そのリブ１１５ｂの
肉厚の分だけカップ状ハブ１１１の開口部入口の直径は
小さくなる。そのため、カップ状ハブ１１１の内周壁に
ほとんど沿う大きさで設計されたリリースパッド１２０
は、カップ状ハブ１１１の内部に入れて組み付けるのが
困難であった。人手によりこのリリースパッド１２０を
カップ状ハブ１１１に組み付ける場合には、リリースパ
ッド１２０の３つの角のうち２つを先にして、斜めにリ
ブ１１５ｂの下に潜り込ませるように入れれば、組み付
けることも可能であるが、ロボット等による自動組立を
行おうとする場合には、複雑な動作を伴い、組立ミスを
生じる要因となっていた。 【００１１】そこで、本発明では、このような問題に鑑
み、カップ状ハブ１１１の内周壁近傍に構成部品が組み
付けられる磁気テープカートリッジのリールにおいて、
カップ状ハブ１１１内への構成部品の組み付けを容易に
行えるようにすることを第２の課題とし、さらに、リー
ルのカップ状ハブ１１１内にリリースパッド１２０等の
構成部品を組み付ける作業が容易になる磁気テープカー
トリッジの組立方法を提供することを第３の課題とす
る。 【００１２】さらに、磁気テープカートリッジの組立工
程において、磁気テープカートリッジの組立ステーショ
ンの周辺に、部品の取り出しテーブルを配置し、この取
り出しテーブルからロボットで部品を取り上げてこれを
組立ステーション上に待機されている下ハーフに組み付
けることが検討されているが、下ハーフの平面方向の向
きに対して、組み付けられる部品の平面方向の向きが揃
えられていないと、ロボットによる部品の取り上げが困
難となる。また、取り出しステーションでロボットによ
り部品を取り上げることができても、相手方に対する平
面方向の向きが揃えられていないと、同じく組み付ける
ことが困難となる。そこで、前記組み付け作業を人間に
行わせることが考えられるが、部品又は下ハーフあるい
はリールの向きを変えながら組み付けることは作業者に
とって大きな負担であり、採用することができない。 【００１３】このような問題点に鑑み、本発明は、磁気
テープカートリッジにおいて、重ね合わせの際に組み付
け部品同士の平面方向の向きを揃えて両者を係合するこ
とを可能とした磁気テープカートリッジの組み付け部品
の相対位置決め方法を提供することを第４の課題とす
る。 【００１４】 【課題を解決するための手段】第１の課題を解決する手
段として、請求項１に記載の磁気テープカートリッジ
は、磁気テープを巻装してカートリッジケース内にロッ
ク状態で収容されるリールのロック状態を解除するリリ
ースパッドが前記リールのカップ状ハブ内に組み込まれ
る型式の磁気テープカートリッジであって、前記カップ
状ハブの底板部の周辺部には、前記リリースパッドの下
面に突設された複数のロック解除ピンを貫通させる複数
の導出孔が開口されており、前記導出孔に向けて前記ロ
ック解除ピンを案内可能なガイドリブが各導出孔に対応
してカップ状ハブ内に突設されていることを特徴とす
る。 【００１５】請求項１に記載の磁気テープカートリッジ
では、リールのカップ状ハブの底板部の周辺部に開口さ
れた各導出孔にリリースパッドの各ロック解除ピンを位
置合わせしてリリースパッドをカップ状ハブ内に組み付
ける際、カップ状ハブ内に突設されたガイドリブがリリ
ースパッドの各ロック解除ピンをこれに対応する各導出
孔に向けて案内する。その結果、各ロック解除ピンは各
導出孔に確実に挿入され、リリースパッドが確実にカッ
プ状ハブ内に組み付けられる。 【００１６】請求項１に記載の磁気テープカートリッジ
において、前記ガイドリブは、通常、カップ状ハブ内の
底板部の周辺部に突設されるが、カップ状ハブ内の内周
壁の下部に突設されてもよく、あるいは、底板部の周辺
部から内周壁の下部に跨って突設されてもよい。このガ
イドリブは、リリースパッドのロック解除ピンをカップ
状ハブ内の導出孔に円滑に案内できるように、ロック解
除ピンの接近方向側が若干開いた形状とするのが好まし
い。 【００１７】第１の課題を解決する他の手段として、本
開示の第２の発明の磁気テープカートリッジは、磁気テ
ープを巻装してカートリッジケース内にロック状態で収
容されるリールのロック状態を解除するリリースパッド
が前記リールのカップ状ハブ内に組み込まれる型式の磁
気テープカートリッジであって、前記リリースパッド
は、前記カップ状ハブの内周壁近傍に臨む複数の角部を
有するパッド本体と、パッド本体の角部の下面に突設さ
れて前記カップ状ハブの底板部を貫通する複数のロック
解除ピンとを備え、前記カップ状ハブの開口部側に配置
される上フランジの内周はカップ状ハブの内周壁から内
側に張り出しており、この上フランジの内周には、前記
リリースパッドを略水平な姿勢としてそのパッド本体の
各角部をリールの軸方向に沿って通過可能とする複数の
切欠き部が設けられていることを特徴とする。 【００１８】本開示の第２の発明の磁気テープカートリ
ッジでは、リリースパッドをリールのカップ状ハブ内に
組み付ける際、リリースパッドは略水平な組付け姿勢で
カップ状ハブの上方に保持され、パッド本体の各角部が
上フランジの各切欠き部の上方に位置合わせされる。続
いて、リリースパッドは略水平な組付け姿勢のままリー
ルの軸方向に沿って各ロック解除ピン側からカップ状ハ
ブ内に向けて下降され、パッド本体の各角部が上フラン
ジの各切欠き部を通過することでカップ状ハブ内に挿入
される。そして、このリリースパッドは、カップ状ハブ
の底板部の周辺部に開口された各導出孔に各ロック解除
ピンが位置合わせされて挿入されることにより、カップ
状ハブ内に確実に組み付けられる。すなわち、本開示の
第２の発明に記載の磁気テープカートリッジでは、リリ
ースパッドを傾斜させることなく略水平な組付け姿勢の
ままカップ状ハブ内に挿入できるため、リリースパッド
の組付け作業は組立ロボットによっても確実に行われ
る。 【００１９】本開示の第２の発明の磁気テープカートリ
ッジにおいて、カップ状ハブ内に開口する各導出孔に対
応してその上方に前記上フランジの各切欠き部がそれぞ
れ配置されていると、略水平な組付け姿勢のままカップ
状ハブ内に挿入されたリリースパッドは、そのまま下降
させることで各ロック解除ピンが各導出孔に挿入される
ため、リリースパッドの組付け作業が一層容易となる。 【００２０】本開示の第２の発明の磁気テープカートリ
ッジにおいては、本発明の第１の課題を解決し、リリー
スパッドをリールのカップ状ハブ内に組み付ける際、リ
リースパッドは略水平な組付け姿勢でカップ状ハブの上
方に保持され、パッド本体の各角部がフランジの各切欠
き部の上方に位置合わせされる。続いて、リリースパッ
ドは略水平な組付け姿勢のままリールの軸方向に沿って
各ロック解除ピン側からカップ状ハブ内に向けて下降さ
れ、パッド本体の各角部がフランジの各切欠き部を通過
することでカップ状ハブ内に挿入される。そして、この
リリースパッドは、カップ状ハブの底板部の周辺部に開
口された各導出孔に各ロック解除ピンが位置合わせされ
て挿入されることにより、カップ状ハブ内に確実に組み
付けられる。すなわち、本発明の磁気テープカートリッ
ジによれば、従来のようにリリースパッドを傾斜させる
ことなく略水平な組付け姿勢のままカップ状ハブ内に挿
入することができるため、リリースパッドの組付け作業
を組立ロボットによっても確実に行うことができる。 【００２１】第２の課題を解決する手段として、本開示
の第３の発明の磁気テープカートリッジのリールは、カ
ップ状ハブを有し、前記カップ状ハブの内周壁近傍に磁
気テープカートリッジの構成部品が組み付けられる磁気
テープカートリッジのリールであって、前記カップ状ハ
ブのカップ状の開口端に連なって上フランジが一体に形
成されたフランジ付ハブと、前記カップ状ハブの底板部
側に固着された下フランジとを含んで構成されているこ
とを特徴とする。 【００２２】本開示の第３の発明の磁気テープカートリ
ッジのリールによれば、カップ状ハブの開口端に連なっ
て上フランジが一体に形成されているので、開口部の入
口が狭くなることがない。従って、ロック機構等の構成
部品をカップ状ハブ内に組み付ける場合に、部品を斜め
にしてカップ状ハブ内に入れ込む等の複雑な動作を要す
ることなく容易に組み付けることができる。 【００２３】第２の課題を解決する他の手段として、本
開示の第４の発明の磁気テープカートリッジのリール
は、カップ状ハブを有し、前記カップ状ハブの内周壁近
傍に磁気テープカートリッジの構成部品が組み付けられ
る磁気テープカートリッジのリールであって、前記カッ
プ状ハブの底板部側の外周に連なってリング状の平板の
下フランジが一体に形成されたフランジ付ハブと、前記
カップ状ハブの開口端側に固着されるリング状の平板の
上フランジとを含んで構成され、前記上フランジは、そ
の内径に沿って前記フランジ付ハブと中心合わせをする
ための前記カップ状ハブに向かう嵌合リブが立設され、
前記カップ状ハブの開口端は、前記嵌合リブが内挿され
る嵌合部を形成するため肉厚が一段薄くなってその内径
が拡径していることを特徴とする。 【００２４】本開示の第４の発明の磁気テープカートリ
ッジのリールによれば、カップ状ハブの内径に上フラン
ジから突設された中心合わせのための嵌合リブを内挿し
ても、カップ状ハブの開口端の肉厚が薄くなっているの
で、リールのカップ状ハブの開口部の直径は肉厚を薄く
した分だけ大きくすることができる。そのため、カップ
状ハブの内周に近接した部品を組む場合であっても、容
易に部品を組み立てることができる。 【００２５】本開示の第３の発明及び本開示の第４の発
明の磁気テープカートリッジのリールによれば、本発明
の第２の課題を解決し、リールのカップ状ハブ内に構成
部品を容易に組み付けることができる。 【００２６】第３の課題を解決する手段として、本開示
の第５の発明の磁気テープカートリッジの組立方法は、
磁気テープが巻装された状態でカートリッジケース内に
収納されるリールは、カップ状ハブの底板部側の外周に
連なってリング状の平板の下フランジが一体に形成され
たフランジ付ハブと、前記カップ状ハブの開口端側に固
着されるリング状の平板の上フランジとを含んで構成さ
れ、前記上フランジには、その内径に沿って形成される
前記フランジ付ハブと中心合わせをするための前記カッ
プ状ハブに向かう嵌合リブが立設され、前記カップ状ハ
ブの内周壁近傍には磁気テープカートリッジの構成部品
が組み付けられる磁気テープカートリッジの組立方法で
あって、前記フランジ付ハブのカップ状ハブ内に前記構
成部品を組み付けた後に、前記カップ状ハブの開口端側
に前記上フランジを固着することを特徴とする。 【００２７】本開示の第５の発明の磁気テープカートリ
ッジの組立方法によれば、フランジ付ハブのカップ状ハ
ブの内周壁近傍に磁気テープカートリッジの構成部品を
組み付けた後、このカップ状ハブの開口端側に上フラン
ジをその嵌合リブでフランジ付ハブと中心を合わせて固
着する。そのため、構成部品を組み付ける際に、上フラ
ンジの嵌合リブが組み付け作業の障害となることがな
い。 【００２８】本開示の第５の発明の磁気テープカートリ
ッジの組立方法によれば、本発明の第３の課題を解決
し、フランジ付ハブのカップ状ハブの内周壁近傍に構成
部品を組み付けた後で上フランジを固着するので、構成
部品を組み付けるときに上フランジの嵌合リブが邪魔に
ならず、その組み付け作業が容易になる。 【００２９】第４の課題を解決する手段として、本開示
の第６の発明の磁気テープカートリッジの組み付け部品
の相対位置決め方法は、互いに重ね合わせて係合する組
み付け部品を有する磁気テープカートリッジにおいて、
組み付け部品の一方の平面方向の向きに対して他方の平
面方向の向きを検出し、該検出値に基づいて他方を中心
軸回りに回動させて両者の平面方向の向きを揃えるよう
にしたことを特徴とする。本開示の第６の発明の磁気テ
ープカートリッジの組み付け部品の相対位置決め方法に
よれば、予め、互いに重ね合わせて嵌合する組み付け部
品同士の平面方向の向きが揃えられているので、次の組
み付け作業を容易なものとすることができる。 【００３０】本開示の第６の発明の磁気テープカートリ
ッジの組み付け部品の相対位置決め方法によれば、本発
明の第４の課題を解決し、磁気テープカートリッジにお
いて、互いに重ね合わせて嵌合する組み付け部品の平面
方向の向きを揃えて両者を係合するように構成したの
で、次の組み付け作業を容易なものとすることができ
る。また、係合不良に起因する作業の停滞を防止でき、
生産性を向上することができる。 【００３１】 【発明の実施の形態】以下、図面を適宜参照して本発明
の実施の形態を説明する。個々の実施形態を説明する前
に先ず、磁気テープカートリッジの構造について図１を
用いて説明する。 【００３２】図１に示す磁気テープカートリッジは、い
わゆるＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジで
あり、下ハーフ１Ａと上ハーフ１Ｂとに分割構成された
カートリッジケース１の内部に、予め磁気テープＭＴが
巻装された単一のリール２、リール２の回転をロックす
るためのロックプレート３および圧縮コイルばね４、リ
ール２のロック状態を解除するためのリリースパッド
５、下ハーフ１Ａおよび上ハーフ１Ｂに跨ってカートリ
ッジケース１に形成された磁気テープ引出口１Ｃを開閉
するスライドドア６、スライドドア６を磁気テープ引出
口１Ｃの閉位置に付勢するねじりコイルばね７、誤消去
防止爪８、カートリッジメモリ９などを組み込んで構成
される。 【００３３】前記リール２は、上ハーフ１Ｂ側に開口す
るカップ状ハブ２Ａを中心部に有し、このカップ状ハブ
２Ａ内に前記リリースパッド５、ロックプレート３およ
び圧縮コイルばね４が順次組み付けられる。カップ状ハ
ブ２Ａの底板部２Ｂの外面（下面）は、下ハーフ１Ａの
中央部に形成された円形開口１Ｄからカートリッジケー
ス１の外部に露出しており、この底板部２Ｂの外面の周
辺部にはフェースギヤ２Ｃ（図１０等参照）が形成され
ている。このフェースギヤ２Ｃは、この磁気テープカー
トリッジが装填される図示しないドライブ装置側のリー
ル駆動機構のフェースギヤと噛み合ってリール２を回転
させる。なお、前記底板部２Ｂの外面のフェースギヤ２
Ｃの内側には、図示しないドライブ装置側のリール駆動
機構のマグネットにより吸着される金属板２Ｗ（図１０
等参照）がインサートされている。また、図１において
は、カップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂ側の外周に連なって
径方向に延びるリング状の平板である下フランジ２Ｈが
一体に成形されて、フランジ付ハブ２０が形成されてい
る。 【００３４】前記リール２のカップ状ハブ２Ａにおける
底板部２Ｂの周辺部には、後記するリリースパッド５の
パッド本体５Ａの下面に突設されたロック解除ピン５Ｂ
を導出させる３個（図１では１個のみ図示する。）の導
出孔２Ｄが形成されている（図３参照）。これらの導出
孔２Ｄは、ＬＴＯ規格による所定半径の配列円周に沿っ
てカップ状ハブ２Ａの内周壁２Ｚの内面近傍に等間隔で
配列されており、前記フェースギヤ２Ｃのギヤ幅内に開
口している。また、カップ状ハブ２Ａにおける底板部２
Ｂの内面（上面）の周辺部には、前記３個の導出孔２Ｄ
の中間部の３個所（図１では２箇所のみ図示する。）に
配置して係合部が突設され（図３参照）、各係合部の上
面には、放射状の刃筋を有する断面三角形の凹凸係合面
２Ｅが形成されている。さらに、カップ状ハブ２Ａの内
周壁２Ｚの内面には、上下に延びる複数の補強用リブ２
Ｆが前記各導出孔２Ｄの開口個所をよけて形成されてい
る。 【００３５】図１に示すように、前記ロックプレート３
は、リール２のカップ状ハブ２Ａ内に収容可能な円板状
のプレート本体３Ａを有し、その下面の周辺部には、カ
ップ状ハブ２Ａ内の前記凹凸係合面２Ｅに係脱可能な放
射状の刃筋を有する断面三角形の凹凸係合面３Ｂが形成
されている。また、前記プレート本体３Ａの上面中央部
には、前記上ハーフ１Ｂの内面中央部に突設された図示
しない係合突起が挿入される十字状の係合筒部３Ｃが突
設されている。そして、このロックプレート３は、係合
筒部３Ｃに外装されて上ハーフ１Ｂとの間に介設される
圧縮コイルばね４によって下方に付勢され、その下面の
凹凸係合面３Ｂがカップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂ上の各
凹凸係合面２Ｅに係脱自在に係合する。 【００３６】前記リリースパッド５は、角部５Ｙの輪郭
を円弧状とした概略正三角形の板状に形成されて前記カ
ップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂの内面（上面）とロックプ
レート３との間に介設されるパッド本体５Ａを有し、そ
の各角部５Ｙの下面には、前記カップ状ハブ２Ａの底板
部２Ｂに形成された３個（図１では１個のみ図示す
る。）の導出孔２Ｄにそれぞれ挿通される円柱状の３本
（図１では２本のみ図示する。）のロック解除ピン５Ｂ
が角部５Ｙの円弧状周面５Ｃに連続して突設されてい
る。また、前記パッド本体５Ａの中央部には、ロックプ
レート３のプレート本体３Ａの下面中央部に形成された
図示しない球面突起に点接触する球面突起５Ｄが形成さ
れている。そして、パッド本体５Ａには、球面突起５Ｄ
と各角部５Ｙとの中間部に配置して３個のチャック挿通
穴５Ｅが形成される。 【００３７】〔第１実施形態（請求項１に対応）〕続い
て、本発明の第１実施形態について図１〜６を参照しな
がら説明する。図２に拡大して示すように、前記リリー
スパッド５のパッド本体５Ａには、球面突起５Ｄと各角
部５Ｙとの中間部に配置して３個のチャック挿通穴５Ｅ
が形成されている。また、パッド本体５Ａの周面の上縁
部には、図１に示した前記カップ状ハブ２Ａの内周壁２
Ｚに突設されている補強用リブ２Ｆとの間に組付クリア
ランスを確保できる傾斜カット面５Ｆが形成されてい
る。この傾斜カット面５Ｆの角度は、例えば３０〜６０
°程度の範囲内で適宜設定される。 【００３８】ここで、図１に示すリール２において、カ
ップ状ハブ２Ａの開口部側に溶着されている上フランジ
２Ｇの内周は、図３に二点鎖線の仮想線で示すように、
カップ状ハブ２Ａの内周壁２Ｚの内面より内側に張り出
して前記導出孔２Ｄの上方に臨んでいる。これに対応し
て、カップ状ハブ２Ａ内への前記リリースパッド５（図
２参照）の組付作業を容易にするため、カップ状ハブ２
Ａ内には、前記導出孔２Ｄに向けてリリースパッド５の
ロック解除ピン５Ｂを案内可能なガイドリブ２Ｘが各導
出孔２Ｄに対応して突設されている。 【００３９】図３に拡大して示すように、前記各ガイド
リブ２Ｘは、カップ状ハブ２Ａの内周壁２Ｚの周方向に
おいて各導出孔２Ｄの両側に一対づつ配置されて底板部
２Ｂに突設されている。各一対のガイドリブ２Ｘは、前
記ロック解除ピン５Ｂ（図２参照）を導出孔２Ｄに円滑
に案内できるように、ロック解除ピン５Ｂの接近方向側
である底板部２Ｂの中心側が相互に離間して開いてい
る。各一対のガイドリブ２Ｘの高さは、前記ロックプレ
ート３の下面の凹凸係合面３Ｂと干渉しないように、カ
ップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂ上の各凹凸係合面２Ｅの位
置より低く設定されている。 【００４０】以上のように構成された第１実施形態の磁
気テープカートリッジでは、その組立工程において、図
示しない組立ロボットによりリール２のカップ状ハブ２
Ａ内にリリースパッド５が組み付けられる。この組付作
業において、組立ロボットは、リリースパッド５のパッ
ド本体５Ａの上面側から２つのチャック挿通穴５Ｅに一
対の挟みチャックＣＨを挿通して閉じ、残りのチャック
挿通穴５Ｅの近傍に位置する１本のロック解除ピン５Ｂ
側を先頭としてパッド本体５Ａを把持する（図４参
照）。そして、組立ロボットは、図５に示すように、先
頭の１本のロック解除ピン５Ｂ側を低くした傾斜姿勢で
リール２の上フランジ２Ｇの内周を潜り抜けるようにリ
リースパッド５をカップ状ハブ２Ａ内に挿入する。 【００４１】続いて、組立ロボットは、パッド本体５Ａ
の後側を下げてリリースパッド５の傾斜角度を減少さ
せ、先頭の１本のロック解除ピン５Ｂをカップ状ハブ２
Ａの底板部２Ｂに沿ってその周辺部に開口する導出孔２
Ｄの１つに接近させる。そして、この１個の導出孔２Ｄ
に先頭の１本のロック解除ピン５Ｂを位置合わせする
（図６参照）。その際、前記１個の導出孔２Ｄの両側に
配置されて底板部２Ｂ上に突設された前記一対のガイド
リブ２Ｘが先頭の１本のロック解除ピン５Ｂを導出孔２
Ｄに案内する。このため、先頭の１本のロック解除ピン
５Ｂは、これに対応した１個の導出孔２Ｄに確実に位置
合わせされる。 【００４２】その後、組立ロボットは、一対の挟みチャ
ックＣＨを開いてパッド本体５Ａの把持状態を解除し、
リリースパッド５をカップ状ハブ２Ａ内の底板部２Ｂ上
に落とし込む。その際、前記１個の導出孔２Ｄを除く他
の２個の導出孔２Ｄの両側に一対づつ配置されて底板部
２Ｂ上に突設されたガイドリブ２Ｘ（図３参照）がパッ
ド本体５Ａの後側の２本のロック解除ピン５Ｂをそれぞ
れ対応する２個の導出孔２Ｄに案内する。その結果、リ
リースパッド５の３本のロック解除ピン５Ｂは、それぞ
れ対応する導出孔２Ｄに確実に挿入され、こうしてリリ
ースパッド５は確実にカップ状ハブ２Ａ内に組み付けら
れる。 【００４３】第１実施形態の磁気テープカートリッジに
おいては、リール２のカップ状ハブ２Ａ内の底板部２Ｂ
にガイドリブ２Ｘを突設したが、本発明におけるガイド
リブ２Ｘは、カップ状ハブ２Ａ内の内周壁に突設されて
いてもよく、あるいは底板部２Ｂから内周壁２Ｚに跨っ
て突設されていてもよい。 【００４４】また、第１実施形態の磁気テープカートリ
ッジの説明は、カップ状ハブ２Ａの開口部側に溶着され
ている上フランジ２Ｇの内周がカップ状ハブ２Ａの内周
壁２Ｚの内面より内側に張り出していることを前提とし
ているが、磁気テープカートリッジはこれに限定され
ず、リールのカップ状ハブ２Ａの開口部にフランジの内
周などが張り出していない磁気テープカートリッジにも
適用することができる。このような磁気テープカートリ
ッジにおいては、リリースパッド５を略水平な姿勢でカ
ップ状ハブ２Ａ内に挿入できるが、この場合にも、本発
明のガイドリブ２Ｘは、カップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂ
の周辺部に開口する各導出孔２Ｄに対して上方から接近
するリリースパッド５の各ロック解除ピン５Ｂを確実に
案内して各導出孔２Ｄに位置合わせする。その結果、リ
リースパッド５の各ロック解除ピン５Ｂは、それぞれ対
応する導出孔２Ｄに確実に挿入され、リリースパッド５
は確実にカップ状ハブ２Ａ内に組み付けられる。このよ
うに、請求項１に記載の磁気テープカートリッジによれ
ば、本発明の第１の課題を解決し、リリースパッドの組
付作業を組立ロボットによっても確実に行うことが可能
となる。 【００４５】〔第２実施形態（本開示の第２の発明に対
応）〕続いて、本発明の第２実施形態について図１、図
７〜１１を参照しながら説明する。図１に示すように、
前記リール２のカップ状ハブ２Ａの開口部側には上フラ
ンジ２Ｇが溶着されている。この上フランジ２Ｇの内周
は、カップ状ハブ２Ａの内周壁２Ｚにインロー嵌合され
る関係で（図１０参照）、図７に二点鎖線の仮想線で示
すように、カップ状ハブ２Ａの内周壁２Ｚより内側に張
り出して前記導出孔２Ｄの上方に臨んでいる。また、カ
ップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂには、リリースパッド５の
各ロック解除ピン５Ｂを各導出孔２Ｄに向けて下方に案
内可能なガイドリブ２Ｘが各導出孔２Ｄの両側に一対づ
つ配置されて突設されている。各一対のガイドリブ２Ｘ
の高さは、後記するロックプレート３の下面の凹凸係合
面３Ｂ（図１参照）と干渉しないように、カップ状ハブ
２Ａの底板部２Ｂ上の各凹凸係合面２Ｅの位置より低く
設定されている。 【００４６】前記カップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂの外面
（下面）は、図１に示す下ハーフ１Ａの中央部に形成さ
れた円形開口１Ｄからカートリッジケース１の外部に露
出している。この底板部２Ｂの外面（下面）の周辺部に
はフェースギヤ２Ｃ（図１０参照）が形成され、このフ
ェースギヤ２Ｃの幅内に前記の各導出孔２Ｄが開口して
いる。また、フェースギヤ２Ｃの内側には金属板２Ｗが
インサートされている。前記フェースギヤ２Ｃは、第２
実施形態の磁気テープカートリッジが装填される図示し
ないドライブ装置側のリール駆動機構のフェースギヤと
噛み合い、前記金属板２Ｗはドライブ装置側のリール駆
動機構のマグネットにより吸着される。その際、各導出
孔２Ｄから突出するリリースパッド５の各ロック解除ピ
ン５Ｂがロックプレート３側へ押し込まれることによ
り、ロックプレート３が圧縮コイルばね４に抗して上ハ
ーフ１Ｂ側へ押動され、リール２のロック状態が解除さ
れる。そして、前記ドライブ装置側のリール駆動機構に
よってリール２が回転駆動される。 【００４７】前記リリースパッド５は、前記カップ状ハ
ブ２Ａの底板部２Ｂの内面（上面）とロックプレート３
との間に介設されるパッド本体５Ａと、前記底板部２Ｂ
に形成された３個の導出孔２Ｄ（図７参照）にそれぞれ
挿通される３本のロック解除ピン５Ｂとを有する。図８
および図９に示すように、前記パッド本体５Ａは、各角
部５Ｙの輪郭が円弧状を呈する概略正三角形の板状に形
成され、前記ロック解除ピン５Ｂは、パッド本体５Ａの
各角部５Ｙに連続する円柱状に形成されて各角部５Ｙの
下面に突設されている。また、パッド本体５Ａの中央部
には、前記ロックプレート３（図１参照）のプレート本
体３Ａの下面中央部に形成された図示しない球面突起に
点接触する球面突起５Ｄが形成されている。さらに、パ
ッド本体５Ａには、球面突起５Ｄと各角部５Ｙとの中間
部に配置して３個のチャック挿通穴５Ｅが形成されてい
る。 【００４８】ここで、図１、図１０および図１１に示す
ように、前記リール２の上フランジ２Ｇの内周には、前
記リリースパッド５を略水平な姿勢としてそのパッド本
体５Ａの各角部５Ｙをリール２の軸方向に沿って通過可
能とする３個の切欠き部２Ｋが形成されている。すなわ
ち、上フランジ２Ｇの内周には、リリースパッド５の組
付け作業に際し、カップ状ハブ２Ａの上方に略水平な組
付け姿勢で保持されるリリースパッド５のパッド本体５
Ａの各角部５Ｙを各ロック解除ピン５Ｂと共に下方のカ
ップ状ハブ２Ａ内に向けて通過可能とする３個の切欠き
部２Ｋが形成されている。各切欠き部２Ｋは、前記角部
５Ｙの輪郭より大きい円弧状の輪郭を有し、カップ状ハ
ブ２Ａ内に開口する前記各導出孔２Ｄに対応してその真
上にそれぞれ配置されている。 【００４９】以上のように構成された第２実施形態の磁
気テープカートリッジでは、その組立工程において、図
示しない組立ロボットによりリール２のカップ状ハブ２
Ａ内にリリースパッド５が組み付けられる。この組付け
作業において、組立ロボットは、リリースパッド５のパ
ッド本体５Ａの上面側から２つのチャック挿通穴５Ｅに
一対の挟みチャックＣＨを挿通し、この一対の挟みチャ
ックＣＨを閉じてパッド本体５Ａを把持する（図９参
照）。そして、この組立ロボットは、図１０に示すよう
に、リリースパッド５をリール２のカップ状ハブ２Ａの
真上に移動し、パッド本体５Ａを予め略水平な組付け姿
勢としてその各角部５Ｙが上フランジ２Ｇの各切欠き部
２Ｋの真上に位置するように回転方向に位置合わせす
る。 【００５０】続いて、組立ロボットは、パッド本体５Ａ
を略水平な組付け姿勢に維持したまま、リリースパッド
５をリール２の軸方向に沿って各ロック解除ピン５Ｂ側
からカップ状ハブ２Ａに向けて下降させる。この操作に
より、リリースパッド５は、各ロック解除ピン５Ｂと共
に各角部５Ｙが上フランジ２Ｇの各切欠き部２Ｋを通過
してカップ状ハブ２Ａに挿入される（図１１参照）。 【００５１】更に、組立ロボットは、リリースパッド５
を下降させて各ロック解除ピン５Ｂを上方からカップ状
ハブ２Ａ内の各導出孔２Ｄに接近させる。その際、上方
から接近する各ロック解除ピン５Ｂを各導出孔２Ｄの両
側に一対づつ配置されたガイドリブ２Ｘがそれぞれ対応
する導出孔２Ｄに確実に案内する。 【００５２】その後、組立ロボットは、一対の挟みチャ
ックＣＨを開いてパッド本体５Ａの把持状態を解除し、
リリースパッド５をカップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂ上に
落とし込む。こうしてリリースパッド５の３本のロック
解除ピン５Ｂがそれぞれ対応する導出孔２Ｄに確実に挿
入され、リリースパッド５は確実にカップ状ハブ２Ａ内
に組み付けられる（図１１参照）。 【００５３】第２実施形態の磁気テープカートリッジに
おいては、リリースパッド５のパッド本体５Ａを概略正
三角形の板状とし、ロック解除ピン５Ｂを円柱状とした
が、パッド本体の平面形状は概略正三角形に限らず、概
略正四角形、星形またはプロペラ形としてもよいし、ロ
ック解除ピン５Ｂの断面形状は円形に限らず、楕円形、
三角形、四角形等としてもよい。また、第２実施形態の
磁気テープカートリッジにおいては、上フランジ２Ｇに
設ける各切欠き部２Ｋの平面形状を円弧状としたが、そ
の平面形状は、リリースパッド５の角部５Ｙを通過させ
ることができる限り、特に限定されない。このように、
本開示の第２の発明に記載の磁気テープカートリッジに
よれば、本発明の第１の課題を解決し、リリースパッド
５の組付作業を組立ロボットによっても確実に行うこと
が可能となる。 【００５４】〔第３実施形態（本開示の第３の発明に対
応）〕続いて、本発明の第３実施形態について図１２、
図１３を参照しながら説明する。図１２の拡大断面斜視
図に示すように、第３実施形態においては、リール２
は、カップ状ハブ２Ａ上端の開口端に連なって径方向に
リング状の平板である上フランジ２Ｇが一体に形成され
て、フランジ付ハブ２０が形成されている。そして、カ
ップ状ハブ２Ａの外周下端には、別の部品として成形さ
れ、その中央に円形の嵌合穴２Ｖを有するリング状の平
板である下フランジ２Ｈが外嵌され、超音波溶着により
固着されている。なお、カップ状ハブ２Ａの外周下端
は、下フランジ２Ｈを外嵌して位置決めをするため、前
記嵌合穴２Ｖの径に合わせて外径を一段細くした位置決
め部２Ｕが形成されている。第３実施形態のフランジ付
ハブ２０を構成部品とした磁気テープカートリッジの構
造を示す分解斜視図を図１３に示した。尚、図１３にお
いては図１と同様の部材には同符号を付し、その説明を
省略する。 【００５５】以上のように構成された第３実施形態の磁
気テープカートリッジを組み立てる手順について図１３
を参照して説明を行う。まず、下ハーフ１Ａの上にリー
ル２が載せられる。そして、リール２のカップ状ハブ２
Ａの内部にロック解除ピン５Ｂをリール２の導出孔２Ｄ
に合わせるようにしてリリースパッド５を組み付ける。
次に、ロックプレート３をカップ状ハブ２Ａの内部へ入
れるようにして、リリースパッド５上に所定の向きで配
置する。さらに、圧縮コイルばね４、スライドドア６等
の他の構成部品を組み付けた後、上ハーフ１Ｂを下ハー
フ１Ａに組み付けて図示しないネジにより固定する。 【００５６】この組立作業の際、リリースパッド５及び
ロックプレート３はカップ状ハブ２Ａの内周壁に接近し
て組み付けられるが、第３実施形態のリール２では、カ
ップ状ハブ２Ａの開口端に連なって上フランジ２Ｇが一
体に形成されていることから、カップ状ハブ２Ａと上フ
ランジ２Ｇの中心合わせのための嵌合が不要であり、カ
ップ状ハブ２Ａの開口端内側に、上フランジ２Ｇの一部
を内挿する必要が無く、開口端の入口が狭くならない。
従って、リリースパッド５及びロックプレート３は斜め
に傾けることなく、上方から組付け状態と同じ姿勢で落
としこむだけで組み込むことができる。そのため、人手
でこれらの組立をするときはもちろん、ロボット等で組
み立てる場合でも簡単な動作で確実に組立を行うことが
できる。 【００５７】以上第３実施形態について説明したが、本
発明はこの実施の形態には限定されない。たとえば、カ
ップ状ハブ２Ａの内部に組み付けられる部品は、リリー
スパッド５やロックプレート３である必要はなく、カッ
プ状ハブ２Ａの内周壁２Ｚ近傍に組み付けられる部品で
あれば、本発明により組立を容易にすることができる。
但し、第３実施形態のようにＬＴＯ規格に準拠したコン
ピュータ用の磁気テープカートリッジでは、カップ状ハ
ブ２Ａの内周壁２Ｚのすぐ近くの円周上にロック解除ピ
ン５Ｂが位置するリリースパッド５を組む必要があるこ
とから、本発明による効果が特に大きいということがで
きる。 【００５８】また、カップ状ハブ２Ａと下フランジ２Ｈ
の固着は、超音波溶着によらずとも、熱溶着等他の溶着
方法や、接着剤による接着、締め代を持たせた圧入、ネ
ジ込み、ネジ止め等、その手段は自由である。このよう
に、本開示の第３の発明の磁気テープカートリッジのリ
ール２によれば、本発明の第２の課題を解決し、カップ
状ハブ２Ａ内への構成部品の組み付けを容易に行うこと
が可能となる。 【００５９】〔第４実施形態（本開示の第４の発明に対
応）〕続いて、本発明の第４実施形態について図１、図
１４を参照しながら説明を行う。図１４の拡大断面斜視
図に示すように、第４実施形態のリール２は、カップ状
ハブ２Ａの底板部２Ｂ側の外周に連なって径方向に延び
るリング状の平板である下フランジ２Ｈ’が一体に成形
されて、フランジ付ハブ２０’が形成されている。そし
て、別の部品として成形されたリング状の平板である上
フランジ２Ｇ’が、カップ状ハブ２Ａの開口端に超音波
溶着により固着されている。上フランジ２Ｇ’の中央に
形成された穴の縁には、その内周に沿って全周にわた
り、カップ状ハブ２Ａに向けて環状の嵌合リブ２Ｊが立
設されている。一方、カップ状ハブ２Ａの開口端には、
この嵌合リブ２Ｊの外径に合わせて、カップ状ハブ２Ａ
の内周壁２Ｚの肉厚が薄くなり、その内径が一段大きく
拡径した嵌合部２Ｔが形成されている。ここで、嵌合リ
ブ２Ｊの厚み分だけカップ状ハブ２Ａの内周壁２Ｚの肉
厚を薄くして嵌合部２Ｔを形成し、この嵌合部２Ｔの内
周に合わせて、嵌合リブ２Ｊの直径を大きくすれば、嵌
合リブ２Ｊの内径とカップ状ハブ２Ａの一般部の内径と
が一致し、カップ状ハブ２Ａの開口部入口を必要十分に
大きくすることができる。 【００６０】なお、カップ状ハブ２Ａの開口端の肉厚を
どれだけ薄くして嵌合リブ２Ｊの内径をどれだけ大きく
するかは、カップ状ハブ２Ａ内の構成部品を組み付ける
位置によって決定するのが望ましい。即ち、カップ状ハ
ブ２Ａの一般部の内径より嵌合リブ２Ｊの内径の方が小
さくても、カップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂに嵌合リブ２
Ｊをカップ状ハブ２Ａの開口側からハブの軸に沿って投
影した場合に、この投影した嵌合リブ２Ｊの内径内に構
成部品の組付け位置が包含されるように、嵌合リブ２Ｊ
の内径、肉厚、嵌合部２Ｔの内径、肉厚を決定するのが
望ましい。このようにすれば、構成部品を斜めにしたり
せずとも、真上から下ろして所定の組付け位置に組み付
ける場合にも組付クリアランスが確保されるので構成部
品を容易に組付けることができる。これを、第４実施形
態の磁気テープカートリッジでいえば、カップ状ハブ２
Ａの底板部２Ｂに嵌合リブ２Ｊをカップ状ハブ２Ａの開
口側からハブの軸に沿って投影した場合に、リール２の
導出孔２Ｄが、この投影した嵌合リブ２Ｊの内径内に位
置して組付クリアランスを確保するように嵌合リブ２Ｊ
の内径、肉厚、嵌合部２Ｔの内径、肉厚を設定すれば良
い。 【００６１】以上のように構成された第４実施形態の磁
気テープカートリッジでは、次のようにして組立が行わ
れる。まず、下ハーフ１Ａの上にリール２が載せられ
る。そして、リール２のカップ状ハブ２Ａの内部にロッ
ク解除ピン５Ｂをリール２の導出孔２Ｄに合わせるよう
にしてリリースパッド５を組み付ける。次に、ロックプ
レート３をカップ状ハブ２Ａの内部へ入れるようにし
て、リリースパッド５上に所定の向きで配置する。さら
に、圧縮コイルばね４、スライドドア６等の他の構成部
品を組み付けた後、上ハーフ１Ｂを下ハーフ１Ａに組み
付けて図示しないネジにより固定する。 【００６２】この組立作業の際、リリースパッド５及び
ロックプレート３はカップ状ハブ２Ａの内周壁２Ｚに接
近して組み付けられるが、第４実施形態のリール２で
は、カップ状ハブ２Ａの開口端に一段肉厚を薄くして形
成された嵌合部２Ｔが設けられ、この嵌合部２Ｔに上フ
ランジ２Ｇ’の嵌合リブ２Ｊを内挿してフランジ付ハブ
２０’と上フランジ２Ｇ’の中心合わせがなされている
ことから、カップ状ハブ２Ａの開口端の肉厚を薄くした
分だけ開口端の直径を大きくすることができる。従っ
て、リリースパッド５及びロックプレート３は斜めに傾
けることなく、上方から組付け状態と同じ姿勢で落とし
こむだけで組み込むことができる。そのため、人手でこ
れらの組立をするときはもちろん、ロボット等で組み立
てる場合でも簡単な動作で確実に組立を行うことができ
る。 【００６３】以上第４実施形態について説明したが、本
発明はこの実施形態には限定されない。たとえば、カッ
プ状ハブ２Ａの内部に組み付けられる部品は、リリース
パッド５やロックプレート３である必要はなく、カップ
状ハブ２Ａの内周壁２Ｚの近傍に組み付けられる部品で
あれば、本発明により組立を容易にすることができる。
但し、第４実施形態のようにＬＴＯ規格に準拠したコン
ピュータ用の磁気テープカートリッジでは、カップ状ハ
ブ２Ａの内周壁２Ｚのすぐ近くの円周上にロック解除ピ
ン５Ｂが位置するリリースパッド５を組む必要があるこ
とから、本発明による効果が特に大きいということがで
きる。 【００６４】また、カップ状ハブ２Ａと上フランジ２
Ｇ’の固着は、超音波溶着によらずとも、熱溶着等他の
溶着方法や、接着剤による接着、締め代を持たせた圧
入、ネジ込み、ネジ止め等、その手段は自由である。こ
のように、本開示の第４の発明の磁気テープカートリッ
ジのリール２によれば、本発明の第２の課題を解決し、
カップ状ハブ２Ａ内への構成部品の組み付けを容易に行
うことが可能となる。 【００６５】〔第５実施形態（本開示の第５の発明に対
応）〕続いて、本発明の第５実施形態について図１、図
１５〜１７を参照しながら説明する。図１５（ａ）およ
び（ｂ）の拡大断面斜視図に示すように、第５実施形態
のリール２は、カップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂ側の外周
に連なって径方向に延びるリング状の平板である下フラ
ンジ２Ｈ’が一体に成形されて、フランジ付ハブ２０’
が形成されている。そして、別の部品として成形された
リング状の平板である上フランジ２Ｇ’が、カップ状ハ
ブ２Ａの開口端に超音波溶着により固着されている。こ
こで、このカップ状ハブ２Ａの開口側には、その内周縁
が一段低くなって溶着用当接部２Ｍが形成されている。
上フランジ２Ｇ’の中央に形成された穴の縁には、その
内周に沿って全周にわたり、カップ状ハブ２Ａに向けて
環状の嵌合リブ２Ｊが立設されている。この嵌合リブ２
Ｊは、フランジ付ハブ２０’と上フランジ２Ｇ’の中心
を合わせるため、その外径がカップ状ハブ２Ａの内周壁
２Ｚに沿って形成されている。そして、上フランジ２
Ｇ’の下面には、その嵌合リブ２Ｊ近傍に溶着時に溶け
る部分となる溶着用突起２Ｌが全周にわたって突設され
ている。なお、図１５（ａ）および（ｂ）において、こ
の溶着用突起２Ｌは溶けた状態となってカップ状ハブ２
Ａの溶着用当接部２Ｍに溶着している。 【００６６】図１６に示すように、前記リール２のフラ
ンジ付ハブ２０’に上フランジ２Ｇ’を固着させる超音
波溶着機Ｓは、主として、被溶着側のワークであるフラ
ンジ付ハブ２０’が載置される受け台１０と、受け台１
０との間でリール２を挟みこみ、超音波を発して上フラ
ンジ２Ｇ’とフランジ付ハブ２０’を溶着する溶着用ホ
ーン３０を備えている。 【００６７】受け台１０は、リール２が上部に載せられ
て超音波溶着時の支持台になるとともに下フランジ２
Ｈ’と上フランジ２Ｇ’の面振れの測定時には回転して
測定台ともなる回転台１１と、回転台１１が載せられる
固定台１５とから構成される。 【００６８】回転台１１は、フランジ付ハブ２０’のフ
ェースギヤ２Ｃを支持して溶着時の荷重を受けるととも
に、固定台１５の上で摺動回転可能な有底円筒状の座体
１２と、座体１２の筒内に内挿され、フェースギヤ２Ｃ
の内側に接することで位置決めをする位置決め筒１３
と、固定台１５の回転軸１７の回転トルクをスプライン
又はキー等で受ける回転継手９１と、これらを一体に結
合するボルト９２とから構成されている。そして、位置
決め筒１３は、磁力を有する磁性材料から構成されてお
り、前記フランジ付ハブ２０’の金属板２Ｗを磁力によ
り吸いつけることによって、このフランジ付ハブ２０’
を回転台１１上に固定させている。 【００６９】回転軸１７の上端は、継手穴１７ａにより
回転継手９１と噛み合って回転台１１に回転トルクを伝
えている。また、回転軸１７の下端は、さらに下方に設
置される図示しないステッピングモータやサーボモータ
に接続されて、回転制御されるようになっている。 【００７０】また、固定台１５は、超音波溶着機Ｓを載
せる台（図示せず）に固定されるベース１６と、ベース
１６の中心に鉛直に開けられた穴内で、上下のラジアル
ボールベアリング９３，９３により回転可能に支持され
た回転軸１７とから構成される。 【００７１】溶着用ホーン３０は、超音波を発生してフ
ランジ付ハブ２０’と上フランジ２Ｇ’を振動させて摩
擦熱により、その溶着用当接部２Ｍと溶着用突起２Ｌを
溶着させる装置である。溶着用ホーン３０は、上フラン
ジ２Ｇ’の穴の周縁部に当接するようにカップ状ハブ２
Ａと同等の直径を有しており、作業員の操作によって、
降下、加圧、超音波の発生及び上昇が可能になってい
る。 【００７２】次に、磁気テープカートリッジの組立方法
の詳細について説明する。まず、リール２の組立方法に
ついて説明する。図１７に示すように、前記超音波溶着
機Ｓの回転台１１上にフランジ付ハブ２０’を磁力によ
り固定させる。次に、このフランジ付ハブ２０’のカッ
プ状ハブ２Ａ内にリリースパッド５を組み付ける。この
とき、このフランジ付ハブ２０’には上フランジ２Ｇ’
が組み付けられていないので、このリリースパッド５
は、そのパッド本体５Ａを水平にして各ロック解除ピン
５Ｂをカップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂに形成される各導
出孔２Ｄに合わせた状態で、上から同じ姿勢のまま降ろ
すことにより組み付けられる。そして、このリリースパ
ッド５が組み付けられたフランジ付ハブ２０’のカップ
状ハブ２Ａの開口部に上フランジ２Ｇ’を組み付けて、
前記溶着用ホーン３０の超音波によりフランジ付ハブ２
０’と上フランジ２Ｇ’を溶着させる。 【００７３】このように製造されたリール２は、そのカ
ップ状ハブ２Ａの外周面に前記磁気テープＭＴが巻装さ
れた後、下ハーフ１Ａに組み付けられて組立ラインに搬
送される。この組立ラインでは、このリール２が組み付
けられた下ハーフ１Ａ、上ハーフ１Ｂおよびスライドド
ア６等の各種部品が図示しないベルトコンベア上を移動
する搬送パレットの所定位置にセットされる。そして、
この搬送パレットが各所定位置で止まったときに、図示
しないロボット等により下ハーフ１Ａ内に各種部品が順
番に組み付けられ、最後に上ハーフ１Ｂが組み付けられ
る。 【００７４】以上によれば、第５実施形態において、次
のような効果を得ることができる。リリースパッド５
は、そのパッド本体５Ａを水平にして上から同じ姿勢の
まま降ろすことによりカップ状ハブ２Ａ内に組み付けら
れるので、従来のようにリリースパッド５を斜めにして
嵌合リブ２Ｊの下に潜り込ませる必要がなく、その組み
付け作業が容易になる。さらに、リリースパッド５を上
から降ろすという単純な動作だけで組み付けることがで
きるので、人手でこれらの組立をするときはもちろん、
ロボット等による自動組立を行う場合でも簡単な動作で
確実に組立を行うことができる。 【００７５】以上、第５実施形態について説明したが、
本発明はこの実施形態には限定されない。たとえば、カ
ップ状ハブ２Ａの内部に組み付けられる部品は、リリー
スパッド５である必要はなく、カップ状ハブ２Ａの内周
壁２Ｚの近傍に組み付けられる部品であれば、本発明に
より組立を容易にすることができる。ただし、本実施形
態のようにＬＴＯ規格に準拠したコンピュータ用の磁気
テープカートリッジでは、カップ状ハブ２Ａの内周壁２
Ｚのすぐ近くの円周上にロック解除ピン５Ｂが位置する
リリースパッド５を組む必要があることから、本発明に
よる効果が特に大きくなる。 【００７６】また、フランジ付ハブ２０’と上フランジ
２Ｇ’の固着は、超音波溶着によらずとも、熱溶着等他
の溶着方法や、接着剤による接着、締め代を持たせた圧
入、ネジ込み、ネジ止め等、その手段は自由である。こ
のように、本開示の第５の発明の磁気テープカートリッ
ジの組立方法によれば、本発明の第３の課題を解決し、
リール２のカップ状ハブ２Ａ内にリリースパッド５等の
構成部品を容易に組み付けることが可能となる。 【００７７】〔第６実施形態（本開示の第６の発明に対
応）〕続いて、本発明の第６実施形態について図１、図
１８〜２２を参照しながら説明する。 (第１の態様)図１８は磁気テープカートリッジの組み立
てステーションを示し、図１９は図１８のリリースパッ
ド５の向き修正装置の構成を示す。図１８に示されるよ
うに、組み立てステーションＳＴには、部品組み立ての
ためのロボットＲが設置される。ロボットＲは組み立て
ステーションＳＴに停止されたトレイ５０からリリース
パッド５を取り上げて、これを上ハーフ１Ｂに組み込ま
れたリール２のカップ状ハブ２Ａに組み付ける。前記組
み立てステーションＳＴの近傍にはリリースパッド５の
平面方向の向きを変えるための回転テーブル５１と、回
転テーブル５１にリリースパッド５を順次、供給するた
めの部品供給装置２１と、リリースパッド５の平面方向
の向きを検出する向き検出装置２２としての一対の光電
センサ２２ａ，２２ｂとが配置される。 【００７８】前記回転テーブル５１の中央部には前記部
品供給装置２１のシュート２１ａから供給されたリリー
スパッド５を受け入れて回転テーブル５１の中央部に配
置するための凹部５１ａが設けられる。図１９に示され
るように、凹部５１ａは、凹部５１ａ内で前記リリース
パッド５を前記回転テーブル５１の中心軸回りに回転さ
せてリリースパッド５の３個のチャック挿通穴５Ｅによ
って定まるリリースパッド５の平面方向の向きを自由に
修正できるよう、上方から見て円形に形成されている。
また、組み付け部としてのロック解除ピン５Ｂ，５Ｂ，
５Ｂは円周方向においてリリースパッド５に設けられて
いるチャック挿通穴５Ｅと同じ角度位置に且つ、径方向
の外側位置に設けられる。 【００７９】前記凹部５１ａの底は、前記一対の光電セ
ンサ２２ａ，２２ｂによりリリースパッド５の平面方向
の向きを検出できるよう、硬質アクリル、硬質ガラスな
ど、透光性のよい透明材料で構成されている。一対の光
電センサ２２ａ，２２ｂは前記凹部５１ａに配置されて
いるリリースパッド５の３個のチャック挿通穴５Ｅのピ
ッチ円を上下に挟んで回転テーブル５１の上方側と下方
側とに配設され、さらに、これら投光側の光電センサ２
２ａ及び受光側の光電センサ２２ｂは、リリースパッド
５の平面方向の向きが、被組み付け部としてのカップ状
ハブ２Ａの３個の導出孔２Ｄ（図１８参照）によって定
まるリール２の平面方向の向きと合致したとき、一方側
の光電センサ(以下、投光側光電センサという。)２２ａ
から投光されて凹部５１ａの底を透過した検出光がチャ
ック挿通穴５Ｅを通過して他方の光電センサ(以下、受
光側光電センサという)２２ｂに受光されるように配置
される。 【００８０】前記向き制御装置２３はメモリ、Ｉ／Ｏ、
ＣＰＵ等を中心とするコンピュータから構成されてお
り、図１８に示した部品供給装置２１からリリースパッ
ド５の供給信号が出力される毎に、回転テーブル５１の
凹部５１ａ内に配置されているリリースパッド５の３個
のチャック挿通孔５Ｅ，５Ｅ，５Ｅによって定まる平面
方向の向きが、リール２の平面方向の向きに合致してい
るかどうかを判定し、判定結果に基づいて回転テーブル
５１を駆動する駆動モータ２４のモータ駆動回路(図示
せず)に制御信号を出力する。 【００８１】前記向き制御装置２３は、投光側光電セン
サ２２ａから検出光が投光され、検出光が受光側光セン
サ２２ｂで受光されたときに、前記カップ状ハブ２Ａの
３個の導出孔２Ｄ，２Ｄ，２Ｄによって定まるリール２
の平面方向の向きに対して、リリースパッド５の平面方
向の向きが一致したときは、リール２の平面方向の向き
にリリースパッド５の平面方向の向きが一致しているも
のと判定し、それ以外は、不一致と判定する。そして、
リール２の平面方向の向きにリリースパッド５の平面方
向の向きが一致したときは、前記ロボットＲに対してリ
リースパッド５の組み込みを許可するための組み込み許
可信号を出力し、不一致のときは、受光側光電センサ２
２ｂに投光側光電センサ２２ａの検出光が受光されるま
で、駆動モータ２４のモータ駆動回路に駆動信号を出力
して駆動モータ２４を回転させる。 【００８２】向き制御装置２３から組み込み許可信号が
出力されたとき、前記ロボットＲは、図１８に示すよう
に、リリースパッド５の３個のチャック挿通穴５Ｅ，５
Ｅ，５Ｅ上にロボットＲの把持部(図示せず)を挿入し
て、リリースパッド５を把持し、次に、回転テーブル５
１からリリースパッド５を取り上げてカップ状ハブ２Ａ
の開口上の組み込み位置 (カップ状ハブ２Ａとリリース
パッド５との軸線が合致し、且つ、３個の導出孔２Ｄ，
２Ｄ，２Ｄの軸線と３本のロック解除ピン５Ｂ，５Ｂ，
５Ｂの軸線とがそれぞれ合致する位置をいう。)に移動
させる。次に、この組み込み位置でリリースパッド５を
下降させてカップ状ハブ２Ａの３個の導出孔２Ｄ，２
Ｄ，２Ｄにリリースパッド５の下面の円柱状の３本（２
本のみ図示する）のロック解除ピン５Ｂを嵌合する。そ
して、嵌合が終了した時点で把持部の把持を解除してリ
リースパッド５を切り離し、ロボットＲを回転テーブル
５１の上方に移動させて、次の組み付けまで待機する。 【００８３】(第２の態様)以下、リリースパッド５の組
み付けに適用された本発明の第２の態様を図２０〜図２
２を参照して詳述する。なお、第１の態様と同一位置構
成部については、同一符号を付しその詳細な説明は省略
する。図２０は磁気テープカートリッジの組み立てステ
ーションＳＴを示し、図２１はトレイ５０及びこれに載
置された下ハーフ１Ａ及びリール２の断面を示す。ま
た、図２２はトレイ５０の上方側より下ハーフ１Ａ及び
リリースパッド５を見た平面図である。なお、リリース
パッド５のロック解除ピン５Ｂ，５Ｂ，５Ｂによって定
まるリリースパッド５の平面方向の向きは既知、リール
２のカップ状ハブ２Ａの導出孔２Ｄ，２Ｄ，２Ｄによっ
て定まるリール２の平面方向の向きは不知であり、図２
１及び図２２において、リリースパッド５はロボットＲ
によって把持され、カップ状ハブ２Ａの上方に配置され
ているものとする。 【００８４】図２１に示すように、トレイ５０の上面に
は下ハーフ１Ａのフェースギヤ２Ｃと噛み合ってリール
２を回転するための回転テーブル３４が設けられる。回
転テーブル３４の上面にはリール２を回転駆動するため
のフェースギヤ３４ａが設けられており、リール２の下
面に設けられているフェースギヤ２Ｃと噛み合ってい
る。トレイ５０の内部には、前記回転テーブル３４を回
転駆動するための駆動モータ２５と、カップ状ハブ２Ａ
の導出孔２Ｄ，２Ｄ，２Ｄによって定まるリール２の平
面方向の向きを検出するための投光／受光センサ２２Ｃ
と、向き制御装置２６とが内蔵される。 【００８５】前記投光／受光センサ２２Ｃは、図１８で
説明した投光側光電センサ２２ａと受光側光電センサ２
２ｂを一つのセンサとして集約したものであり、自らが
出光した光の反射光を受光する。前記回転テーブル３４
は、前記カップ状ハブ２Ａの導出孔２Ｄ，２Ｄ，２Ｄの
位置を検出するために、硬質アクリルなど透光性のよい
透明樹脂材料で構成されており、投光／受光センサ２２
Ｃは前記回転テーブル３４のフェースギヤ３４ａに噛み
合って支持されているリール２のカップ状ハブ２Ａの下
方から検出光を投光するように、そして、この検出光
が、リール２のカップ状ハブ２Ａの導出孔２Ｄを通過す
るようにトレイ５０に設置される。前記向き制御装置２
６はメモリ、Ｉ／Ｏ、ＣＰＵ等を中心とするマイクロコ
ンピュータから構成されており、前記投光／受光センサ
２２Ｃから投光されている検出光がカップ状ハブ２Ａの
導出孔２Ｄを通過したときは、ロボットＲに把持されて
いるロック解除ピン５Ｂ，５Ｂ，５Ｂによって定まるリ
リースパッド５の平面方向の向きとリール２のカップ状
ハブ２Ａの導出孔２Ｄ，２Ｄ，２Ｄによって定まるリー
ル２の平面方向の向きが一致していると判定し、それ以
外は不一致と判定する。 【００８６】そして、リリースパッド５の平面方向の向
きに対してリール２の平面方向の向きが一致したとき
は、図２０に示すロボットＲに対してリリースパッド５
の組み込みを許可するための組み込み許可信号を出力
し、不一致のときは、駆動モータ２５のモータ駆動回路
に対して回転駆動信号を出力し、投光／受光センサ２２
Ｃから投光された検出光がこの投光／受光センサ２２Ｃ
に受光されることのない位置まで駆動モータ２４を回転
させる。 【００８７】前記向き制御装置２６からリリースパッド
５の組み込み許可信号が出力されたときは、図２０に示
すように、ロボットＲはリリースパッド５を把持した状
態を保持して、下降を開始し、カップ状ハブ２Ａの底板
部２Ｂの３個の導出孔２Ｄ，２Ｄ，２Ｄにリリースパッ
ド５の下面の円柱状の３本（２本のみ図示する）のロッ
ク解除ピン５Ｂ，５Ｂ，５Ｂを嵌合する。嵌合が終了し
たときは、ロボットＲは把持部の把持を解除して把持部
からリリースパッド５を切り離し、次のトレイ５０が組
み立てステーションＳＴに到着するまで、待機する。そ
して、次のトレイ５０が組み立てステーションＳＴに到
着すると、トレイ５０上のリリースパッド５上に移動
し、再び、３個のチャック挿通穴５Ｅ，５Ｅ，５Ｅ上に
ロボットＲの把持部(図示せず)を挿入しながらリリース
パッド５を把持して部品取り出しテーブル２０からリリ
ースパッド５を取り上げる。そして、カップ状ハブ２Ａ
の開口上の組み込み位置に移動して、前記向き制御装置
２６からの組み込み許可信号が出力されるまで待機す
る。 【００８８】従って、この第２の態様によっても、カッ
プ状ハブ２Ａの導出孔２Ｄ，２Ｄ，２Ｄにリリースパッ
ド５のロック解除ピン５Ｂ，５Ｂ，５Ｂを嵌合させてカ
ップ状ハブ２Ａにリリースパッド５が正確に組み付けら
れる。 【００８９】なお、前記した第１の態様及び第２の態様
では、投光側光電センサ２２ａ及び受光側光電センサ２
２ｂ、投光／受光センサ２２Ｃによってリリースパッド
５又はリール２の向きを検出し、この検出値に基づいて
リール２の向き又はリリースパッド５の向きを修正し
て、両者の組み込みを可能とする説明をしたが、投光側
光電センサ２２ａ及び受光側光電センサ２２ｂ、投光／
受光センサ２２Ｃに代えてＣＣＤカメラ等のイメージセ
ンサを用いてもよい。この場合、リリースパッド５の平
面方向の向きに対するリール２の平面方向の向き又はリ
ール２の平面方向の向きに対するリリースパッド５の平
面方向の向きは、予め、記憶されている基準イメージデ
ータとのマッチング処理によって判定し、マッチング処
理によって得られた位相角θ分、リール２の平面方向の
向きに対するリリースパッド５の平面方向の向き又はリ
リースパッド５の平面方向の向きに対するリール２の平
面方向の向きを修正して両者の位置を揃えるようにして
もよい。 【００９０】また、前記した各態様の説明では、前記駆
動モータ２４，２５としてステッピングモータを用いて
いるが、クラッチモータを用いてもよい。この場合、ク
ラッチモータは、常に駆動電流を供給して回転駆動して
おき、受光側光電センサ２２ｂの検出光が受光されたと
き、投光／受光センサ２２Ｃに受光されないときに、ブ
レーキ装置により、回転テーブル５１又は、駆動モータ
２４，２５の軸に、制動を掛けて停止させ、その結果と
してリリースパッド５の平面方向の向きとリール２の平
面方向の向きを揃えるようにする。さらに、回転テーブ
ル５１に凹部５１ａにリリースパッド５を配置するため
リリースパッド５の位置を振動により修正するための振
動装置を回転テーブル５１に取り付けてもよいし、凹部
５１ａの底にリリースパッド５の下面中央部に検出光を
照射してその反射光によりリリースパッド５の有無を検
出するための光電センサ(図示せず)を取り付け、リリー
スパッド５が凹部５１ａ内に配置されていることが確認
された後に、前記向き制御が実行されるように構成して
もよい。また、リリースパッド５の下面中心部に湾状、
又は円錐状の凹部が設けられているときは、回転テーブ
ル５１の中心に凹部を下方から支持する支持部を立設し
て、この支持部にリリースパッド５の凹部を支持させる
とともに、回転テーブル５１の上面にロック解除ピン５
Ｂ，５Ｂ，５Ｂを支持させるように構成し、この状態で
回転テーブル５１の回転により、リリースパッド５の平
面方向の向きを変えるようにしてもよい。このように、
本開示の第６の発明の磁気テープカートリッジの組み付
け部品の相対位置決め方法によれば、本発明の第４の課
題を解決し、重ね合わせの際に組み付け部品同士の平面
方向の向きを揃えて両者を係合することが可能となる。 【００９１】 【発明の効果】本発明は前記のように構成したので、以
下に示すような効果を奏する。請求項１に記載の磁気テ
ープカートリッジにおいては、本発明の第１の課題を解
決し、リールのカップ状ハブの底板部の周辺部に開口さ
れた各導出孔にリリースパッドの各ロック解除ピンを位
置合わせしてリリースパッドをカップ状ハブ内に組み付
ける際、カップ状ハブ内に突設されたガイドリブがリリ
ースパッドの各ロック解除ピンをこれに対応する各導出
孔に向けて案内する。従って、本発明の磁気テープカー
トリッジによれば、リリースパッドの各ロック解除ピン
をカップ状ハブ内の各導出孔に確実に挿入することがで
き、リリースパッドの組付作業を組立ロボットによって
も確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】磁気テープカートリッジの構成を示す分解斜視
図である。 【図２】第１実施形態に係るリリースパッドの斜視図で
ある。 【図３】第１実施形態に係るリールのカップ状ハブ内の
構造を示す平面図である。 【図４】第１実施形態に係るリリースパッドの組付作業
における把持状態を示す平面図である。 【図５】第１実施形態に係るリールのカップ状ハブに対
するリリースパッドの組付作業を説明する斜視図であ
る。 【図６】第１実施形態に係るリールのカップ状ハブに対
するリリースパッドの組付作業を説明する平面図であ
る。 【図７】第２実施形態に係るリールのカップ状ハブ内の
構造を示す平面図である。 【図８】第２実施形態に係るリリースパッドの斜視図で
ある。 【図９】第２実施形態に係るリリースパッドの組付け作
業における把持状態を示す平面図である。 【図１０】第２実施形態に係るリールのカップ状ハブに
対するリリースパッドの組付け作業を説明する斜視図で
ある。 【図１１】第２実施形態に係るリールのカップ状ハブに
対するリリースパッドの組付け作業を説明する平面図で
ある。 【図１２】第３実施形態に係るリールの拡大断面斜視図
である。 【図１３】第３実施形態に係る磁気テープカートリッジ
の構成を示す分解斜視図である。 【図１４】第４実施形態に係るリールの拡大断面斜視図
である。 【図１５】第５実施形態に係るリールを示す拡大断面斜
視図（ａ）と、フランジ付ハブと上フランジが溶着して
いる部分を示す要部拡大図（ｂ）である。 【図１６】第５実施形態に係るリールを溶着する超音波
溶着機を示す要部断面図である。 【図１７】第５実施形態に係る磁気テープカートリッジ
の組立方法のうちリールの組立方法を示す断面図であ
る。 【図１８】第６実施形態（第１の態様）にかかる磁気テ
ープカートリッジの組み立てステーションを示す解説図
である。 【図１９】第６実施形態（第１の態様）にかかる磁気テ
ープカートリッジのリリースパッドの向き修正装置を示
し、図１８の要部詳細解説図である。 【図２０】第６実施形態（第２の態様）にかかる磁気テ
ープカートリッジの組み立てステーションを示す解説図
である。 【図２１】第６実施形態（第２の態様）にかかる磁気テ
ープカートリッジのリリースパッドの向き修正装置を示
す解説図である。 【図２２】第６実施形態（第２の態様）にかかるトレイ
の上方側より下ハーフ及びリリースパッドを見た平面図
である。 【図２３】従来のリールの断面図である。 【符号の説明】 １ ：カートリッジケース １Ａ：下ハーフ １Ｂ：上ハーフ １Ｃ：磁気テープ引出口 １Ｄ：円形開口 ２ ：リール ２Ａ：カップ状ハブ ２Ｂ：底板部 ２Ｃ：フェースギヤ ２Ｄ：導出孔 ２Ｅ：凹凸係合面 ２Ｆ：補強用リブ ２Ｇ：上フランジ ２Ｈ：下フランジ ２Ｌ：溶着用突起 ２Ｍ：溶着用当接部 ２Ｊ：嵌合リブ ２Ｋ：切欠き部 ２Ｔ：嵌合部 ２Ｕ：位置決め部 ２Ｖ：嵌合孔 ２Ｗ：金属板 ２Ｘ：ガイドリブ ２Ｚ：内周壁 ３ ：ロックプレート ３Ａ：プレート本体 ３Ｂ：凹凸係合面 ３Ｃ：係合筒部 ４ ：圧縮コイルばね ５ ：リリースパッド ５Ａ：パッド本体 ５Ｂ：ロック解除ピン ５Ｃ：円弧状周面 ５Ｄ：球面突起 ５Ｅ：チャック挿通穴 ５Ｆ：傾斜カット面 ５Ｙ：角部 ６：スライドドア ７：ねじりコイルバネ ８：誤消去防止爪 ９：カートリッジメモリ １０：受け台 １１：回転台 １２：座体 １３：位置決め筒 １５：固定台 １６：ベース １７：回転軸 １７ａ：継手穴 ２０：フランジ付ハブ ２１：部品供給装置 ２１ａ：シュート ２２：検出装置 ２２ａ、２２ｂ：光電センサ ２２Ｃ：投光／受光センサ ２３：制御装置 ２４、２５：駆動モータ ２６：向き制御装置 ３０：溶着用ホーン ３４：回転テーブル ３４ａ：フェースギヤ ５０：トレイ ５１：回転テーブル ９１：回転継手 ９２：ボルト ９３：ラジアルボールベアリング ＭＴ：磁気テープ ＣＨ：挟みチャック Ｓ：超音波溶接機 ＳＴ：組み立てステーション Ｒ：ロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願2001−209440(P2001−209440) (32)優先日 平成13年７月10日(2001．7．10) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願2001−200354(P2001−200354) (32)優先日 平成13年７月２日(2001．7．2) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願2001−200353(P2001−200353) (32)優先日 平成13年７月２日(2001．7．2) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 波多野 泰 神奈川県小田原市扇町２丁目12番１号 富 士写真フイルム株式会社内 (72)発明者 山本 秀利 神奈川県小田原市扇町２丁目12番１号 富 士写真フイルム株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 磁気テープを巻装してカートリッジケー
   ス内にロック状態で収容されるリールのロック状態を解
   除するリリースパッドが前記リールのカップ状ハブ内に
   組み込まれる型式の磁気テープカートリッジであって、
   前記カップ状ハブの底板部の周辺部には、前記リリース
   パッドの下面に突設された複数のロック解除ピンを貫通
   させる複数の導出孔が開口されており、前記導出孔に向
   けて前記ロック解除ピンを案内可能なガイドリブが各導
   出孔に対応してカップ状ハブ内に突設されていることを
   特徴とする磁気テープカートリッジ。