JP2003085930A - 磁気テープカートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リリースパッドの組付作業を組立ロボットに
よっても確実に行うことができる磁気テープカートリッ
ジを提供する。 【解決手段】 リリースパッド５をカップ状ハブ２Ａ内
に組み付ける際、リリースパッド５のパッド本体５Ａの
各角部からロック解除ピン５Ｂに亘って設けられた逃げ
面５Ｅがカップ状ハブ２Ａの開口部側に配置されたフラ
ンジ２Ｇの内周との間に組付クリアランスを確保する。
このため、リリースパッド５は略水平な姿勢でカップ状
ハブ２Ａ内に挿入可能となり、各ロック解除ピン５Ｂが
カップ状ハブ２Ａの底板部２Ｂの周辺部に開口された貫
通孔としての各導出孔２Ｄに確実に位置合わせされ、リ
リースパッド５がカップ状ハブ２Ａ内に確実に組み付け
られる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジに関し、詳しくは、リールのロック状態を解除す
るリリースパッドの組付け作業を確実にした磁気テープ
カートリッジに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】コンピュータ等のデータバックアップ用
の外部記録媒体として用いられる磁気テープカートリッ
ジとして、従来、いわゆるＬＴＯ（Linear Tape Open）
規格に準拠した磁気テープカートリッジが知られてい
る。この種の磁気テープカートリッジは、下ハーフと上
ハーフとに分割構成されたカートリッジケースの内部
に、磁気テープを巻装した単一のリールを収容したもの
である。カートリッジケースの一側面には、磁気テープ
のリーダピンが係着される磁気テープ引出し用の開口が
下ハーフと上ハーフとに跨って設けられ、また、カート
リッジケースの下ハーフにはリールのハブが露出するリ
ール駆動用の開口が設けられている。 【０００３】この種の磁気テープカートリッジが装填さ
れるドライブ装置は、カートリッジケースの磁気テープ
引出し用の開口から前記リーダピンを引き出して磁気テ
ープをリールから巻き出しつつデータの記録・再生を行
い、また、下ハーフのリール駆動用の開口からハブを回
転駆動して磁気テープをリールに巻き戻しつつデータの
記録・再生を行う。その関係で、前記磁気テープカート
リッジは、ドライブ装置に装填されたときのみリールが
回転し、ドライブ装置から排出されたときにはリールが
不用意に回転しないように、リールをロックするロック
プレートと、リールのロック状態を解除するリリースパ
ッドとをリールのカップ状に形成されたハブ内に備えて
いる。 【０００４】前記ロックプレートは、リールのカップ状
ハブにおける底部の上面に突設された係合部に係脱可能
なハブ側係合部を下面周辺部に有し、また、カートリッ
ジケースの上ハーフの内面中央部に突設された係合部に
常時係合するハーフ側係合部を上面中央部に有する円板
状やカップ状の部材である。このロックプレートは、上
ハーフとの間に介設された圧縮コイルばねの付勢力によ
って下面のハブ側係合部がカップ状ハブの底部の上面に
突設された係合部に係合することにより、リールをロッ
ク状態に保持する。 【０００５】一方、前記リリースパッドは、リールのカ
ップ状ハブの底部の上面と前記ロックプレートとの間に
介設される概略三角形、四角形、星形またはプロペラ形
などの板状部材であり、カップ状ハブの周壁部の内面近
傍に臨む各角部の下面には、カップ状ハブの底部を貫通
するロック解除ピンがそれぞれ突設されている。このリ
リースパッドは、磁気テープカートリッジが前記ドライ
ブ装置に装填されてカップ状ハブがドライブ装置のリー
ル駆動機構（図示省略）により回転駆動される際、各ロ
ック解除ピンがロックプレート側へ押し込まれることに
より、ロックプレートを圧縮コイルばねに抗して上ハー
フ側へ押動し、その下面のハブ側係合部の係合を外して
リールのロック状態を解除する。 【０００６】ここで、従来の磁気テープカートリッジに
おけるロックプレートおよびリリースパッドの一例を図
１５に示す。図１５に示すロックプレート１０は、カッ
プ状の部材であり、リール１１のカップ状ハブ１１Ａに
おける底部１１Ｂの上面に突設された係合部１１Ｃに係
脱可能なハブ側係合部１０Ａを底部１０Ｂの下面に有
し、また、カートリッジケースの上ハーフの内面中央部
に突設された係合部１２に常時係合するハーフ側係合部
１０Ｃを内面（上面）中央部に有する。このロックプレ
ート１０は、上ハーフとの間に介設された圧縮コイルば
ね１３の付勢力によって下面のハブ側係合部１０Ａがカ
ップ状ハブ１１Ａの底部１１Ｂの上面に突設された係合
部１１Ｃに係合することにより、リール１１をロック状
態に保持する。 【０００７】一方、図１５に示すリリースパッド１４
は、プロペラ形の板状部材であり、円板状の中央部１４
Ａと、この中央部１４Ａから外側に延びる三本の腕部１
４Ｂ，１４Ｂ，１４Ｂと、これらの腕部１４Ｂ，１４
Ｂ，１４Ｂの端から下方に向かって延びる三本のロック
解除ピン１４Ｃ，１４Ｃ，１４Ｃとを有する。各ロック
解除ピン１４Ｃは、その下端面１４Ｄが四角形となる四
角柱状になっている。これらのロック解除ピン１４Ｃ，
１４Ｃ，１４Ｃは、リール１１のカップ状ハブ１１Ａの
底部１１Ｂを貫通して形成される貫通孔としての３つの
四角形状の角孔１１Ｄ，１１Ｄ，１１Ｄにそれぞれ挿通
され、その下端面１４Ｄ，１４Ｄ，１４Ｄがカップ状ハ
ブ１１Ａの底部１１Ｂの下面から突出する。このリリー
スパッド１４は、磁気テープカートリッジが前記ドライ
ブ装置に装填されてカップ状ハブ１１Ａがドライブ装置
のリール駆動機構（図示省略）により回転駆動される
際、各ロック解除ピン１４Ｃの下端面１４Ｄが上ハーフ
側に押し込まれることにより、ロックプレート１０を圧
縮コイルばね１３に抗して上ハーフ側へ押動し、ロック
プレート１０のハブ側係合部１０Ａをリール１１の係合
部１１Ｃから外すことによって、リール１１のロック状
態を解除する。 【０００８】ここで、前記リールの一般的な構造とし
て、カップ状ハブの開口部側にはフランジが溶着されて
いる。このフランジの内周は、通常、カップ状ハブの周
壁部の内面にインロー嵌合される関係で、カップ状ハブ
の周壁部の内面より若干内側に張り出している。このた
め、磁気テープカートリッジの組立工程においてリール
のカップ状ハブ内にリリースパッドを組み付ける際に
は、フランジの内周を潜り抜けるようにリリースパッド
を傾斜させてカップ状ハブ内に挿入し、この状態でリリ
ースパッドの各ロック解除ピンをカップ状ハブ内の底部
に開口された貫通孔である導出孔に位置合わせして挿入
している。 【０００９】この場合、前記リリースパッドは、通常、
各ロック解除ピンを下側とし、上側のパッド本体の２つ
の角部を結ぶ１辺を前側とした姿勢で把持される。そし
て、このリリースパッドは、前側を低くした傾斜姿勢で
パッド本体の１辺側からカップ状ハブ内に挿入され、そ
の後、後側を下げて傾斜角度を減少しつつ前側の２本の
ロック解除ピンがカップ状ハブの底部に設けられた複数
の導出孔（貫通孔）の２つにそれぞれ位置合わせされ
る。この状態でリリースパッドがカップ状ハブの底壁上
に落とし込まれることにより、各ロック解除ピンがそれ
ぞれ前記底部の各導出孔（貫通孔）を貫通し、こうして
リリースパッドがカップ状ハブ内に確実に組み付けられ
る。 【００１０】一方、図１５に示した磁気テープカートリ
ッジの組立工程において、ロボットによりリール１１の
カップ状ハブ１１Ａ内にリリースパッド１４を組み付け
る場合、ロボットはこのリリースパッド１４を把持し
て、このリリースパッド１４のロック解除ピン１４Ｃ，
１４Ｃ，１４Ｃをリール１１のカップ状ハブ１１Ａ内の
貫通孔としての角孔１１Ｄ，１１Ｄ，１１Ｄに挿通させ
る。このとき、リリースパッド１４のロック解除ピン１
４Ｃ，１４Ｃ，１４Ｃとカップ状ハブ１１Ａ内の角孔１
１Ｄ，１１Ｄ，１１Ｄとの位置を合わせるために、ロッ
ク解除ピン１４Ｃ，１４Ｃ，１４Ｃと角孔１１Ｄ，１１
Ｄ，１１Ｄのうち少なくとも一方の位置が画像処理によ
り算出される。 【００１１】この画像処理では、例えば、リール１１の
角孔１１Ｄ，１１Ｄ，１１Ｄを所定位置に合わせる場
合、まず、貫通孔としての角孔１１Ｄ，１１Ｄ，１１Ｄ
を画像処理用の固定されたカメラで撮像する。この撮像
された角孔１１Ｄ，１１Ｄ，１１Ｄの各中心点を画像処
理装置により算出し、この算出された各中心点に基づい
てリール１１の正規位置との角度のずれを算出する。そ
して、このように算出された正規位置との角度のずれを
修正するように、ベルトコンベアの下方に備えられる装
置によりリール１１を回転させて位置決めを行ってい
る。また、リリースパッド１４のロック解除ピン１４
Ｃ，１４Ｃ，１４Ｃを所定位置に合わせる場合でも同様
に、その下端面１４Ｄ，１４Ｄ，１４Ｄをカメラで撮像
し、その撮像データに基づいてロボットでリリースパッ
ド１４を回転させて位置決めを行っている。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】ところで、前記カップ
状ハブの底部に開口される各導出孔（貫通孔）は、ＬＴ
Ｏ規格による所定半径の配列円周に沿ってカップ状ハブ
の周壁部の内面近傍に配列されているため、前記のよう
にカップ状ハブ内に傾斜状態で挿入されたリリースパッ
ドの各ロック解除ピンを前記各導出孔（貫通孔）に確実
に位置合わせするのは難しく、この組付け作業を組立ロ
ボットにより行う場合には、リリースパッドの組付不良
が発生する恐れがある。 【００１３】また、カップ状ハブの内周壁には、通常、
補強用のリブが複数本突設されており、そのうち、各導
出孔（貫通孔）の近傍に突設されたリブは、カップ状ハ
ブ内に組み付けられるリリースパッドのパッド本体に近
接している。このため、前記のようにパッド本体の前側
の１辺を低くした傾斜姿勢でリリースパッドをカップ状
ハブ内に挿入する際、パッド本体の前側の１辺がリブに
突き当たり、２本のロック解除ピンと導出孔との位置合
わせが不完全となってリリースパッドの組み付け不良が
発生することがある。この傾向は、組立ロボットを使用
してリリースパッドを組み付ける際に著しい。 【００１４】一方、図１５に示したように、従来のリー
ル１１のカップ状ハブ１１Ａ内に開口する貫通孔として
の角孔１１Ｄ，１１Ｄ，１１Ｄの開口の輪郭形状および
リリースパッド１４のロック解除ピン１４Ｃ，１４Ｃ，
１４Ｃの下端面１４Ｄ，１４Ｄ，１４Ｄの輪郭形状は、
共に四角形状となっているため、回転して正規位置から
ずれた位置にある場合に、画像処理用の固定されたカメ
ラでは見た目の形状が変わった状態で撮像されていた。
そのため、正規位置からずれたそれぞれの位置での、角
孔１１Ｄ，１１Ｄ，１１Ｄおよび下端面１４Ｄ，１４
Ｄ，１４Ｄの中心の算出方法が複雑になり画像処理する
ためのプログラムを作る作業が困難になっていた。 【００１５】そこで、本発明は、リリースパッドの組付
け作業を組立ロボットによっても確実に行うことができ
る磁気テープカートリッジを提供することを第１の課題
とする。また、リールのハブ内に開口する貫通孔または
リリースパッドのロック解除ピンがどのような位置にあ
っても見た目の形状が変わらないようにすることで、画
像処理用のプログラムを作る作業を容易にする磁気テー
プカートリッジを提供することを第２の課題とする。 【００１６】 【課題を解決するための手段】前記の第１の課題を解決
する手段として、本発明に係る磁気テープカートリッジ
は、磁気テープを巻装してカートリッジケース内にロッ
ク状態で収容されるリールのロック状態を解除するリリ
ースパッドが前記リールのカップ状を呈するハブ内に組
み込まれる型式の磁気テープカートリッジであって、前
記リリースパッドは、前記カップ状ハブの周壁部の内面
近傍に臨む複数の角部を有するパッド本体と、このパッ
ド本体の角部の下面に突設されて前記カップ状ハブの底
板部を貫通する複数のロック解除ピンとを備え、このリ
リースパッドには、前記カップ状ハブの開口部側に配置
されたフランジの内周との間に組付けクリアランスを確
保する逃げ面が前記パッド本体の各角部からロック解除
ピンに亘って設けられていることを特徴とする。 【００１７】本発明に係る磁気テープカートリッジで
は、リリースパッドをリールのカップ状ハブ内に組み付
ける際、リリースパッドのパッド本体の各角部からロッ
ク解除ピンに亘って設けられた逃げ面がカップ状ハブの
開口部側に配置されたフランジの内周との間に組付けク
リアランスを確保する。このため、リリースパッドは略
水平な姿勢でカップ状ハブ内に挿入可能となり、リリー
スパッドを予め略水平な組付け姿勢としてそのままカッ
プ状ハブ内に挿入することにより、各ロック解除ピンが
カップ状ハブの底板部の周辺部に開口された各貫通孔
（導出孔）に確実に位置合わせされ、リリースパッドは
組立ロボットによっても確実にカップ状ハブ内に組み付
けられる。 【００１８】また、前記の第１の課題を解決する手段と
して、本発明の第２の発明に係る磁気テープカートリッ
ジは、磁気テープを巻装してカートリッジケース内にロ
ック状態で収容されるリールのロック状態を解除するリ
リースパッドが前記リールのカップ状を呈するハブ内に
組み込まれる型式の磁気テープカートリッジであって、
前記リリースパッドは、概略三角形または四角形の板状
に形成されて前記カップ状ハブ内に収容されるパッド本
体と、このパッド本体の角部の下面に突設されて前記カ
ップ状ハブの底部を貫通する複数本のロック解除ピンと
を備え、前記パッド本体の周面上縁部には、前記カップ
状ハブの内周面に突設されたリブとの間の組付クリアラ
ンスを確保する逃げ面が少なくとも前記各ロック解除ピ
ンの近傍の部位に設けられていることを特徴とする。 【００１９】本発明の第２の発明に係る磁気テープカー
トリッジでは、リールのカップ状ハブ内にリリースパッ
ドを組み付ける際、リリースパッドは、従来と同様に、
前側を低くした傾斜姿勢でパッド本体の１辺側からカッ
プ状ハブ内に挿入され、その後、後側を下げて傾斜角度
を減少しつつ前側の２本のロック解除ピンがカップ状ハ
ブの底部に設けられた複数の導出孔（貫通孔）の２つに
それぞれ位置合わせされる。その際、各ロック解除ピン
の近傍の部位においてパッド本体の周面上縁部に設けら
れた逃げ面により、パッド本体の前側の１辺とカップ状
ハブの内周面に突設されたリブとの間には組付クリアラ
ンスが確保される。その結果、パッド本体の前側の１辺
とカップ状ハブの内周面のリブとの干渉が防止され、リ
リースパッドの前側の２本のロック解除ピンはカップ状
ハブの底部の導出孔（貫通孔）に確実に位置合わせされ
る。そして、この状態でリリースパッドがカップ状ハブ
の底部上に落とし込まれることにより、各ロック解除ピ
ンがそれぞれ前記底部の各導出孔（貫通孔）を貫通し、
こうしてリリースパッドがカップ状ハブ内に確実に組み
付けられる。 【００２０】本発明の第２の発明の磁気テープカートリ
ッジにおいて、前記リリースパッドの各角部の輪郭を円
弧状とし、各角部の円弧状周面を除く部位に前記逃げ面
を設けた場合、組立ロボットの把持チャックを挿入可能
なチャック挿通穴をパッド本体に設け、このチャック挿
通穴に前記角部の円弧状周面と対をなす把持面を形成す
ることにより、組立ロボットの把持チャックでパッド本
体を確実に把持することができる。 【００２１】さらに、前記の第２の課題を解決する手段
として、本発明の第３の発明に係る磁気テープカートリ
ッジは、磁気テープを巻装してカートリッジケース内に
ロック状態で収容されるリールのロック状態を解除する
リリースパッドが前記リールのカップ状を呈するハブ内
に組み込まれる型式の磁気テープカートリッジであっ
て、前記リールのカップ状ハブ内に開口して形成される
貫通孔の開口の輪郭またはこの貫通孔に挿通されるリリ
ースパッドのロック解除ピンの下端面の輪郭のうち少な
くとも一方が円形になっていることを特徴とする。 【００２２】本発明の第３の発明に係る磁気テープカー
トリッジでは、例えば、リールのハブ内に形成される貫
通孔の開口の輪郭が円形になっている場合、この貫通孔
がどのような位置にあっても、画像処理用の固定された
カメラにより常に円形として撮像される。 【００２３】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る磁気テープカートリッジの実施の形態を説明する。ま
ず、図１〜図６を参照して本発明の第１実施形態に係る
磁気テープカートリッジを説明する。この磁気テープカ
ートリッジは、リリースパッドの組付け作業を確実にす
るため、リリースパッドのパッド本体の各角部からロッ
ク解除ピンに亘って逃げ面が形成されている。参照する
図面において、図１は本発明の第１実施形態に係る磁気
テープカートリッジの構成部品を示す分解斜視図、図２
は図１に示したリールのカップ状ハブ内の構造を示す平
面図、図３は図１に示したリリースパッドの斜視図であ
る。 【００２４】第１実施形態の磁気テープカートリッジ
は、いわゆるＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリ
ッジであり、図１に示すように、下ハーフ１Ａと上ハー
フ１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部
に、予め磁気テープＭＴが巻装された単一のリール２、
リール２の回転をロックするためのロックプレート３お
よび圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除す
るためのリリースパッド５、下ハーフ１Ａおよび上ハー
フ１Ｂに跨ってカートリッジケース１に形成された磁気
テープ引出口１Ｃを開閉するスライドドア６、スライド
ドア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉位置に付勢するねじ
りコイルばね７、誤消去防止爪８、カートリッジメモリ
チップ９などを組み込んで構成される。 【００２５】前記リール２は、上ハーフ１Ｂ側に開口す
るカップ状ハブ２Ａを中心部に有し、このカップ状ハブ
２Ａ内に前記リリースパッド５、ロックプレート３およ
び圧縮コイルばね４が順次組み付けられる。カップ状ハ
ブ２Ａ内の底部２Ｂの周辺部、すなわち、周壁部２Ｃの
内面近傍には、リリースパッド５のパッド本体５Ａの下
面に突設されたロック解除ピン５Ｂを導出させる３個
（図１では１個のみ図示する。）の導出孔２Ｄが貫通孔
として形成されている。これらの導出孔２Ｄは、図２に
示すように、ＬＴＯ規格による所定半径の配列円周に沿
って周壁部２Ｃの内面近傍に等間隔で配列されている。
また、カップ状ハブ２Ａの底部２Ｂの上面周辺部には、
前記３個の導出孔２Ｄの中間部の３個所（図１では２箇
所のみ図示する。）に配置して係合部が突設され、各係
合部の上面には、放射状の刃筋を有する断面三角形の凹
凸係合面２Ｅが形成されている。さらに、カップ状ハブ
２Ａの周壁部２Ｃの内面には、上下に延びる複数の補強
用リブ２Ｆが前記各導出孔２Ｄの開口個所をよけて形成
されている。 【００２６】ここで、図１に示すように、前記リール２
のカップ状ハブ２Ａの開口部側にはフランジ２Ｇが溶着
されている。このフランジ２Ｇの内周は、図５に示すよ
うにカップ状ハブ２Ａの周壁部２Ｃの内面にインロー嵌
合される関係で、図２に二点鎖線の仮想線で示すよう
に、カップ状ハブ２Ａの周壁部２Ｃの内面より内側に張
り出して前記導出孔２Ｄの上方に臨んでいる。また、カ
ップ状ハブ２Ａ内の底部２Ｂには、各導出孔２Ｄに向け
て下降するリリースパッド５（図１参照）の各ロック解
除ピン５Ｂを案内可能なガイドリブ２Ｈが各導出孔２Ｄ
の両側に一対づつ配置されて突設されている。各一対の
ガイドリブ２Ｈの高さは、後記するロックプレート３の
下面の凹凸係合面３Ｂ（図１参照）と干渉しないよう
に、カップ状ハブ２Ａの底部２Ｂ上の各凹凸係合面２Ｅ
の位置より低く設定されている。 【００２７】図１に示すように、前記カップ状ハブ２Ａ
の底部２Ｂの下面は、下ハーフ１Ａの中央部に形成され
た円形開口１Ｄからカートリッジケース１の外部に露出
しており、この底部２Ｂの下面の周辺部には、図５に示
すようにフェースギヤ２Ｉが形成されている。そして、
このフェースギヤ２Ｉのギヤ幅内に前記の各導出孔２Ｄ
が開口している。また、フェースギヤ２Ｉの内側には金
属板２Ｊがインサートされている。前記フェースギヤ２
Ｉは、第１実施形態の磁気テープカートリッジが装填さ
れる図示しないドライブ装置側のリール駆動機構のフェ
ースギヤと噛み合い、前記金属板２Ｊはドライブ装置側
のリール駆動機構のマグネットにより吸着される。その
際、各導出孔２Ｄから突出するリリースパッド５の各ロ
ック解除ピン５Ｂがロックプレート３側へ押し込まれる
ことにより、ロックプレート３が圧縮コイルばね４に抗
して上ハーフ１Ｂ側へ押動され、リール２のロック状態
が解除される。そして、前記ドライブ装置側のリール駆
動機構によってリール２が回転駆動される。 【００２８】図１に示すように、前記ロックプレート３
は、リール２のカップ状ハブ２Ａ内に収容可能な円板状
のプレート本体３Ａを有し、その下面の周辺部には、カ
ップ状ハブ２Ａ内の前記凹凸係合面２Ｅに係脱可能な放
射状の刃筋を有する断面三角形の凹凸係合面３Ｂが形成
されている。また、前記プレート本体３Ａの上面中央部
には、前記上ハーフ１Ｂの内面中央部に突設された図示
しない係合突起が挿入される十字状の係合筒部３Ｃが突
設されている。そして、このロックプレート３は、係合
筒部３Ｃに外装されて上ハーフ１Ｂとの間に介設される
圧縮コイルばね４によって下方に付勢され、その下面の
凹凸係合面３Ｂがカップ状ハブ２Ａの底部２Ｂ上の各凹
凸係合面２Ｅに係脱自在に係合する。 【００２９】前記リリースパッド５は、概略正三角形の
板状に形成されて前記カップ状ハブ２Ａの底部２Ｂの上
面とロックプレート３との間に介設されるパッド本体５
Ａを有し、その各角部の下面には、前記カップ状ハブ２
Ａの底部２Ｂに形成された３個（図１では１個のみ図示
する。）の導出孔２Ｄにそれぞれ挿通される柱状の３本
（図１では２本のみ図示する。）のロック解除ピン５Ｂ
が突設されている。また、前記パッド本体５Ａの中央部
には、ロックプレート３のプレート本体３Ａの下面中央
部に形成された図示しない球面突起に点接触する球面突
起５Ｃが形成されている。さらに、パッド本体５Ａに
は、球面突起５Ｃと各角部との中間部に配置して３個の
チャック挿通穴５Ｄが形成されている。 【００３０】ここで、図３ないし図６に拡大して示すよ
うに、前記リリースパッド５には、前記カップ状ハブ２
Ａの開口部側に配置されたフランジ２Ｇ（図５参照）の
内周との間に組付けクリアランスを確保する逃げ面５Ｅ
がパッド本体５Ａの各角部からロック解除ピン５Ｂに亘
って設けられている。この逃げ面５Ｅは、図示の例では
各ロック解除ピン５Ｂの軸方向に沿った平面として形成
されており、この逃げ面５Ｅによって各ロック解除ピン
５Ｂは半円柱状に形成されている。なお、前記逃げ面５
Ｅは、前記フランジ２Ｇの内周に沿う円弧状凸面として
形成してもよい。 【００３１】以上のように構成された第１実施形態の磁
気テープカートリッジでは、その組立工程において、図
示しない組立ロボットにより、図１に示すリール２のカ
ップ状ハブ２Ａ内にリリースパッド５が組み付けられ
る。この組付け作業において、組立ロボットは、図４に
示すように、リリースパッド５のパッド本体５Ａの上面
側から２つのチャック挿通穴５Ｄに一対の挟みチャック
ＣＨを挿通し、この一対の挟みチャックＣＨを閉じてパ
ッド本体５Ａを把持する。そして、この組立ロボット
は、リリースパッド５をリール２のカップ状ハブ２Ａの
真上に移動し、パッド本体５Ａを予め略水平な組付け姿
勢として各ロック解除ピン５Ｂをカップ状ハブ２Ａ内に
開口する各導出孔２Ｄの上方に位置合わせする。 【００３２】続いて、組立ロボットは、パッド本体５Ａ
を略水平な組付け姿勢に維持したまま、リリースパッド
５を下降させてカップ状ハブ２Ａ内に挿入する。その
際、リリースパッド５にはリール２のフランジ２Ｇの内
周との間に組付けクリアランスを確保する逃げ面５Ｅが
パッド本体５Ａの各角部からロック解除ピン５Ｂに亘っ
て設けられているため、リリースパッド５は、図５およ
び図６に示すように、フランジ２Ｇの内周と干渉するこ
となく確実にカップ状ハブ２Ａ内に挿入される。 【００３３】更に、組立ロボットは、リリースパッド５
を下降させて各ロック解除ピン５Ｂを各導出孔２Ｄに接
近させる。その際、上方から接近する各ロック解除ピン
５Ｂを各導出孔２Ｄの両側に一対づつ配置されたガイド
リブ２Ｈがそれぞれ対応する導出孔２Ｄに案内する。 【００３４】その後、組立ロボットは、一対の挟みチャ
ックＣＨを開いてパッド本体５Ａの把持状態を解除し、
リリースパッド５をカップ状ハブ２Ａの底部２Ｂ上に落
とし込む。こうしてリリースパッド５の３本のロック解
除ピン５Ｂは、それぞれ対応する導出孔２Ｄに確実に挿
入され、リリースパッド５は確実にカップ状ハブ２Ａ内
に組み付けられる。 【００３５】第１実施形態の磁気テープカートリッジに
おいては、リリースパッド５のパッド本体５Ａを概略正
三角形の板状としたが、パッド本体の形状は概略正三角
形に限らず、概略四角形、星形またはプロペラ形として
もよい。また、リリースパッド５のロック解除ピン５Ｂ
が挿通される各導出孔２Ｄの断面形状は、必ずしも円形
である必要はなく、四角形や三角形としてもよいし、防
塵性を高めるためにロック解除ピン５Ｂの断面形状と相
似の形状としてもい。 【００３６】次に、図７〜図１１を参照して本発明の第
２の発明に対応した第２実施形態に係る磁気テープカー
トリッジを説明する。この磁気テープカートリッジは、
リリースパッドの組付け作業を確実にするために、リリ
ースパッドのパッド本体の周面上縁部に逃げ面が形成さ
れている。参照する図面において、図７は第２実施形態
に係る磁気テープカートリッジの構成部品を示す分解斜
視図、図８は図７に示したリリースパッドの拡大斜視
図、図９は図７に示したリリースパッドの拡大平面図で
ある。 【００３７】第２実施形態の磁気テープカートリッジ
は、図１に示した第１実施形態の磁気テープカートリッ
ジと同様のＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッ
ジであり、図７に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ
１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部
に、予め磁気テープＭＴが巻装された単一のリール２
２、リール２２の回転をロックするためのロックプレー
ト３および圧縮コイルばね４、リール２２のロック状態
を解除するためのリリースパッド２５、下ハーフ１Ａお
よび上ハーフ１Ｂに跨ってカートリッジケース１に形成
された磁気テープ引出口１Ｃを開閉するスライドドア
６、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉位置に
付勢するねじりコイルばね７、誤消去防止爪８、カート
リッジメモリチップ９などを組み込んで構成される。 【００３８】前記リール２２は、上ハーフ１Ｂ側に開口
するカップ状ハブ２２Ａを中心部に有し、このカップ状
ハブ２２Ａ内に前記リリースパッド２５、ロックプレー
ト３および圧縮コイルばね４が順次組み付けられる。カ
ップ状ハブ２２Ａの底部２２Ｂの下面は、下ハーフ１Ａ
の中央部に形成された円形開口１Ｄから外部に露出して
おり、この底部２２Ｂの下面の周辺部にはフェースギヤ
２２Ｃが形成されている（図１０参照）。このフェース
ギヤ２２Ｃは、リール２２を回転させるように、第２実
施形態の磁気テープカートリッジが装填される図示しな
いドライブ装置側の駆動用のフェースギヤと噛み合う。
なお、前記底部２２Ｂのフェースギヤ２２Ｃの内側に
は、図示しないドライブ装置側のマグネットにより吸着
される金属板がインサートされている。 【００３９】図７に示すように、前記リール２２のカッ
プ状ハブ２２Ａの底部２２Ｂには、後記するリリースパ
ッド２５のパッド本体２５Ａの下面に突設されたロック
解除ピン２５Ｂを導出させる３個（図７では１個のみ図
示する。）の導出孔２２Ｄが貫通孔として形成されてい
る。これらの導出孔２２Ｄは、ＬＴＯ規格による所定半
径の配列円周に沿ってカップ状ハブ２２Ａの内周壁の近
傍に等間隔で配列されており、前記フェースギヤ２２Ｃ
のギヤ幅内に開口している。また、カップ状ハブ２２Ａ
の底部２２Ｂの上面周辺部には、前記３個の導出孔２２
Ｄ間の中央部の３個所（図７では２箇所のみ図示す
る。）に配置して係合部が突設され、各係合部の上面に
は、放射状の刃筋を有する断面三角形の凹凸係合面２２
Ｅが形成されている。さらに、カップ状ハブ２２Ａの内
周面には、軸方向に沿って上下に延びる複数の補強用リ
ブ２２Ｆが形成されている。なお、補強用リブ２２Ｆ
は、少なくとも各導出孔２２Ｄの開口個所をよけて形成
されている。 【００４０】前記ロックプレート３は、リール２２のカ
ップ状ハブ２２Ａ内に収容可能な円板状のプレート本体
３Ａを有し、その下面の周辺部には、前記凹凸係合面２
２Ｅに係脱可能な放射状の刃筋を有する断面三角形の凹
凸係合面３Ｂが形成されている。また、前記プレート本
体３Ａの上面中央部には、前記上ハーフ１Ｂの内面中央
部に突設された図示しない４本の係合突起が挿入される
十字状の係合筒部３Ｃが突設されている。そして、この
ロックプレート３は、係合筒部３Ｃに外装されて上ハー
フ１Ｂとの間に介設される圧縮コイルばね４によって下
方に付勢され、その下面の凹凸係合面３Ｂがカップ状ハ
ブ２２Ａの底部２２Ｂ上の各凹凸係合面２２Ｅに係脱自
在に係合する。 【００４１】前記リリースパッド２５は、角部の輪郭を
円弧状とした概略正三角形の板状に形成されて前記カッ
プ状ハブ２２Ａの底部２２Ｂとロックプレート３との間
に介設されるパッド本体２５Ａを有し、その各角部の下
面には、前記カップ状ハブ２２Ａの底部２２Ｂに形成さ
れた３個（図７では１個のみ図示する。）の導出孔２２
Ｄにそれぞれ挿通される円柱状の３本（図７では２本の
み図示する。）のロック解除ピン２５Ｂが角部の円弧状
周面２５Ｃに連続して突設されている。また、前記パッ
ド本体２５Ａの中央部には、ロックプレート３のプレー
ト本体３Ａの下面中央部に形成された図示しない球面突
起に点接触する球面突起２５Ｄが形成されている。さら
に、パッド本体２５Ａには、球面突起２５Ｄと各角部と
の中間部に配置して３個のチャック挿通穴２５Ｅが形成
されている。 【００４２】ここで、図８および図９に拡大して示すよ
うに、リリースパッド２５のパッド本体２５Ａの周面の
上縁部には、前記カップ状ハブ２２Ａの内周面に突設さ
れた補強用リブ２２Ｆとの間の組付クリアランスを確保
する逃げ面としての傾斜カット面２５Ｆが形成されてい
る。この傾斜カット面２５Ｆは、パッド本体２５Ａの各
角部の円弧状周面２５Ｃを除いた部分、すなわち、各ロ
ック解除ピン２５Ｂの近傍の部位を含めたパッド本体２
５Ａの各辺の上縁部に形成されている。この傾斜カット
面２５Ｆの角度は、例えば３０〜６０°程度の範囲内で
適宜の角度に設定される。 【００４３】以上のように構成された第２実施形態の磁
気テープカートリッジでは、その組立工程において、図
示しない組立ロボットにより、磁気テープＭＴを巻装し
たリール２２のカップ状ハブ２２Ａ内にリリースパッド
２５が組み付けられる。この組付作業において、リリー
スパッド２５は、組立ロボットのチャックＣＨ１とＣＨ
２とによりパッド本体２５Ａが把持される。すなわち、
パッド本体２５Ａのチャック挿通穴２５Ｅに挿通された
チャックＣＨ１と、パッド本体２５Ａの角部の円弧状周
面２５ＣにＶ溝が当接するチャックＣＨ２とによってパ
ッド本体２５Ａが把持される。その際、リリースパッド
２５は、各ロック解除ピン２５Ｂを下側とし、上側のパ
ッド本体２５Ａの２つの角部を結ぶ１辺を前側とした姿
勢で把持される。 【００４４】図示しない組立ロボットのチャックＣＨ１
およびチャックＣＨ２によりパッド本体２５Ａが把持さ
れたリリースパッド２５は、図１０に示すように、パッ
ド本体２５Ａの前側の１辺側を低くした傾斜状態でその
前側の１辺側からリール２２のカップ状ハブ２２Ａ内に
挿入され、その後、パッド本体２５Ａの後側を下げて傾
斜角度を減少しつつ前側の２本のロック解除ピン２５Ｂ
がカップ状ハブ２２Ａの底部２２Ｂに形成された３個の
導出孔２２Ｄのうちの２個にそれぞれ位置合わせされ
る。その際、各ロック解除ピン２５Ｂの近傍を含めてパ
ッド本体２５Ａの各辺の上縁部に形成されている逃げ面
としての傾斜カット面２５Ｆにより、パッド本体２５Ａ
の前側の１辺とカップ状ハブ２２Ａの内周面に突設され
た補強用リブ２２Ｆとの間、特にロック解除ピン２５Ｂ
の近傍の補強用リブ２２Ｆとパッド本体２５Ａの前側の
１辺との間には組付クリアランスが確保される。その結
果、パッド本体２５Ａの前側の１辺とカップ状ハブ２２
Ａの内周面の補強用リブ２２Ｆとの干渉が防止され、リ
リースパッド２５の前側の２本のロック解除ピン２５Ｂ
はカップ状ハブ２２Ａの底部２２Ｂの２個の導出孔２２
Ｄに確実に位置合わせされる。 【００４５】そして、この状態で図９に示すチャックＣ
Ｈ１およびチャックＣＨ２が開き、リリースパッド２５
がカップ状ハブ２２Ａ内の底部２２Ｂ上に落とし込まれ
ることにより、３本のロック解除ピン２５Ｂがそれぞれ
前記底部２２Ｂの３個の導出孔２２Ｄを貫通し、こうし
てリリースパッド２５がリール２２のカップ状ハブ２２
Ａ内に確実に組み付けられる。 【００４６】第２実施形態の磁気テープカートリッジに
おいては、リリースパッド２５のパッド本体２５Ａを各
辺が直線状の概略正三角形の板状としたが、各辺は若干
外側に膨出する湾曲形状としてもよく、また、反対に若
干内側に凹む湾曲形状としてもよい。また、パッド本体
の形状は概略正三角形に限らず、角部が輪郭を円弧状と
した概略正方形の板状としてもよい。この場合も、パッ
ド本体の各辺は若干外側に膨出する湾曲形状としてもよ
く、また、反対に若干内側に凹む湾曲形状としてもよ
い。 【００４７】また、第２実施形態の磁気テープカートリ
ッジにおいては、カップ状ハブ２２Ａの内周面に突設さ
れた補強用リブ２２Ｆとの間の組付クリアランスを確保
する逃げ面として、傾斜カット面２５Ｆをリリースパッ
ド２５のパッド本体２５Ａの周面の上縁部に形成した
が、前記逃げ面は、断面が湾曲凸面をなすカット面とし
てもよい。また、この逃げ面は、パッド本体の各辺に渡
り連続する直線状に形成する必要はなく、各ロック解除
ピンの近傍の部位にのみ、切欠き状に形成してもよい。 【００４８】続いて、図１２〜図１４を参照して本発明
の第３の発明に対応した第３実施形態に係る磁気テープ
カートリッジを説明する。この磁気テープカートリッジ
は、リリースパッドとリールとの相対的な位置合わせを
容易にするため、リールのカップ状ハブ内に開口する貫
通孔の開口の輪郭またはリリースパッドのロック解除ピ
ンの下端面の輪郭のうち少なくとも一方が円形とされて
いる。参照する図面において、図１２は第３実施形態に
係る磁気テープカートリッジの構成部品を示す分解斜視
図、図１３は図１２の磁気テープカートリッジの要部を
示す要部拡大図である。 【００４９】第３実施形態に係る磁気テープカートリッ
ジは、図１に示した第１実施形態の磁気テープカートリ
ッジと同様のＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリ
ッジであり、図１２に示すように、下ハーフ１Ａと上ハ
ーフ１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内
部に、あらかじめ磁気テープＭＴが巻装された単一のリ
ール３２、リール３２の回転をロックするためのロック
プレート３３および圧縮コイルバネ４、リール３２のロ
ック状態を解除するためのリリースパッド３５、下ハー
フ１Ａおよび上ハーフ１Ｂに跨ってカートリッジケース
１に形成された磁気テープ引出口１Ｃを開閉するスライ
ドドア６、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉
位置に付勢するねじりコイルバネ７、誤消去防止爪８、
カートリッジメモリチップ９などを組み込んで構成され
る。 【００５０】前記リール３２は、図１３に示すように、
上ハーフ１Ｂ（図１２参照）側に開口するカップ状ハブ
３２Ａを中心部に有し、このカップ状ハブ３２Ａ内に前
記リリースパッド３５、ロックプレート３３および圧縮
コイルバネ４が順次組み付けられる。カップ状ハブ３２
Ａの底部３２Ｂの下面は、下ハーフ１Ａの中央部に形成
された円形開口１Ｄ（図１２参照）から外部に露出して
おり、この底部３２Ｂの下面の周辺部にはフェースギヤ
３２Ｃが形成されている。このフェースギヤ３２Ｃは、
第３実施形態の磁気テープカートリッジが装填される図
示しないドライブ装置側の駆動用のフェースギヤと噛み
合ってリール３２を回転させる。なお、前記底部３２Ｂ
のフェースギヤ３２Ｃの内側には、図示しないドライブ
装置側のマグネットにより吸着される金属板３２Ｄがイ
ンサートされている。 【００５１】このリール３２のカップ状ハブ３２Ａの底
部３２Ｂには、三つの円形状の貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，
３２Ｅが上下方向に貫通して形成されている。これらの
貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３２Ｅは、ＬＴＯ規格による所
定半径の配列円周に沿ってカップ状ハブ３２Ａの内周壁
の近傍に等間隔で配列されており、前記フェースギヤ３
２Ｃのギヤ幅内に開口している。この貫通孔３２Ｅ，３
２Ｅ，３２Ｅより内側の所定位置には、三つの係合部３
２Ｆ，３２Ｆ，３２Ｆが上方に向かって突設されてい
る。 【００５２】前記ロックプレート３３は、リール３２の
カップ状ハブ３２Ａ内に収容可能なカップ状のプレート
本体３３Ａを有し、その底部３３Ｂの下面の所定位置に
は、前記係合部３２Ｆ，３２Ｆ，３２Ｆに係脱可能なハ
ブ側係合部３３Ｃが形成されている。また、前記プレー
ト本体３３Ａは、その底部３３Ｂの上面の中央部に前記
上ハーフ１Ｂ（図１２参照）の内面中央部に突設された
十字状の突起部１Ｅが常時係合される四つのハーフ側係
合部３３Ｄ，３３Ｄ，・・・が上方に向かって突設されて
いる。そして、このロックプレート３３は、ハーフ側係
合部３３Ｄ，３３Ｄ，・・・に外装されて上ハーフ１Ｂと
の間に介設される圧縮コイルバネ４によって下方に付勢
され、その下面のハブ側係合部３３Ｃがカップ状ハブ３
２Ａの底部３２Ｂ上の各係合部３２Ｆ，３２Ｆ，３２Ｆ
に係脱自在に係合する。 【００５３】前記リリースパッド３５は、円板状のパッ
ド本体３５Ａを有し、このパッド本体３５Ａから等間隔
で三方向に向かって延びる三つの腕部３５Ｂ，３５Ｂ，
３５Ｂが形成されている。これらの腕部３５Ｂ，３５
Ｂ，３５Ｂには、その先端から下方に向かって延びるロ
ック解除ピン３５Ｃ，３５Ｃ，３５Ｃが形成されてい
る。これらのロック解除ピン３５Ｃ，３５Ｃ，３５Ｃ
は、その下端面３５Ｄ，３５Ｄ，３５Ｄの輪郭形状が円
形となる円柱状になっている。そして、このリリースパ
ッド５の腕部３５Ｂ，３５Ｂ，３５Ｂが前記カップ状ハ
ブ３２Ａの底部３２Ｂに突設された係合部３２Ｆ，３２
Ｆ，３２Ｆの間に配置されるとともに、そのロック解除
ピン３５Ｃ，３５Ｃ，３５Ｃがカップ状ハブ３２Ａの底
部３２Ｂに形成された開口形状が円形状の輪郭の貫通孔
３２Ｅ，３２Ｅ，３２Ｅに挿通される。また、前記パッ
ド本体３５Ａの中央部には、ロックプレート３３の底部
３３Ｂの下面中央部に形成された図示しない球面状の窪
みに係合する球面突起３５Ｅが形成されている。 【００５４】次に、以上のように構成された第３実施形
態の磁気テープカートリッジの組立工程のうち、リール
３２のカップ状ハブ３２Ａ内にリリースパッド３５を組
み付ける工程について説明する。参照する図面におい
て、図１４はリール３２のカップ状ハブ３２Ａ内を示す
平面図である。 【００５５】リール３２のカップ状ハブ３２Ａ内にリリ
ースパッド３５を組み付ける工程では、まず、リール３
２等の各種部品が組み付けられた下ハーフ１Ａが図示し
ない部品搬送パレットにセットされてベルトコンベアに
より搬送されてくる。このベルトコンベアにより搬送さ
れる下ハーフ１Ａは、図示しないロボット近傍の所定位
置に到達すると止まる。そして、この所定位置の上方に
設置される図示しない画像処理用のカメラにより、図１
４に示すように、リール３２のカップ状ハブ３２Ａ内に
開口する貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３２Ｅが撮像される。
このとき、これらの貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３２Ｅは、
どのような位置にあっても、常に円形としてカメラで撮
像される。そして、撮像された貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，
３２Ｅの各中心点が図示しない画像処理装置により算出
され、この算出された各中心点に基づいて、正規位置Ｒ
から例えば時計周り方向にずれた量として角度αが算出
される。そして、このように算出された角度α分のずれ
を修正するように、ベルトコンベアの下方に備えられる
図示しない装置によりリール３２を反時計方向に角度α
分だけ回転させて位置決めを行う。 【００５６】このように位置決めされたリール３２のカ
ップ状ハブ３２Ａ内に、あらかじめ位置決めされて部品
搬送パレット上に置かれているリリースパッド３５がロ
ボットにより把持されて、挿入される。そして、このリ
リースパッド３５のロック解除ピン３５Ｃ，３５Ｃ，３
５Ｃが、正規位置Ｒに位置決めされた貫通孔３２Ｅ，３
２Ｅ，３２Ｅに挿通されて、このリール３２のカップ状
ハブ３２Ａ内にリリースパッド３５を組み付ける工程が
終了する。 【００５７】以上説明したように、第３実施形態の磁気
テープカートリッジにおいては、次のような効果を得る
ことができる。リール３２の貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３
２Ｅが画像処理用のカメラで常に円形の孔として撮像さ
れるため、貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３２Ｅの中心の算出
方法が簡単になり画像処理するためのプログラムを作る
作業が容易になる。また、リリースパッド３５のロック
解除ピン３５Ｃ，３５Ｃ，３５Ｃが円柱状となっている
ので、リール３２の貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３２Ｅにス
ムーズに挿通し易くなる。 【００５８】本発明の第３の発明は、前記第３実施形態
に限定されることなく、様々な形態で実施される。第３
実施形態では、リール３２のカップ状ハブ３２Ａ内の貫
通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３２Ｅを画像処理したあと、リー
ル３２を回転させることで位置決めさせたが、第３の発
明はこれに限定されず、例えば、リリースパッドを回転
させることで位置決めさせてもよい。この場合、画像処
理用のカメラで撮像されたリールの貫通孔は、画像処理
装置によりその位置が算出されて、この算出されたデー
タがロボットに送信される。このロボットは、この送信
されてきたデータに基づいて、リールの貫通孔の位置に
リリースパッドのロック解除ピンが合うようにリリース
パッドを所定の方向に所定量だけ回転させる。この場合
でも、リールの貫通孔を画像処理用のカメラで撮像する
ため、第３実施形態と同様の効果を奏することができ、
さらに、リールを回転させる必要がないのでリールを回
転させる装置を設ける必要がなくなり製造コストを低く
することができる。 【００５９】第３実施形態では、リール３２のカップ状
ハブ３２Ａ内の貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３２Ｅを画像処
理させたが、本発明はこれに限定されず、例えば、リリ
ースパッドのロック解除ピンの下端面を画像処理させて
もよい。この場合では、下ハーフに組み付けられるリー
ルを前工程であらかじめ位置決めさせておく必要があ
る。さらに、例えば、部品搬送パレットの一部を下側か
らカメラで撮像できるようにガラス等の透明な部材にし
ておき、この部材の上にリリースパッドを置く必要があ
る。このようにすれば、画像処理用のカメラで撮像され
たリリースパッドのロック解除ピンの下端面は、画像処
理装置によりその位置が算出されて、この算出されたデ
ータがロボットに送信される。 【００６０】前記ロボットは、この送信されてきたデー
タに基づいて、部品搬送パレット上に位置決めされずに
置かれているリリースパッドの適所を把持する。そし
て、このロボットがリリースパッドを把持したときのリ
リースパッドのロック解除ピンの位置とあらかじめ位置
決めされて搬送されてくるリールの貫通孔の位置を合わ
せるように、このロボットが制御されて可動して、リー
ルのカップ状ハブ内にリリースパッドを組み付ける。こ
のような場合でも、リリースパッドのロック解除ピンの
下端面が円形であれば、第３実施形態と同様の効果を奏
することができる。 【００６１】さらに、リールの貫通孔とリリースパッド
のロック解除ピンを、共に画像処理によって位置決めさ
せても、第３実施形態と同様の効果を奏することはいう
までもない。 【００６２】第３実施形態では、リール３２のカップ状
ハブ３２Ａ内に形成される貫通孔３２Ｅ，３２Ｅ，３２
Ｅと、リリースパッド３５のロック解除ピン３５Ｃの下
端面３５Ｄの形状を共に円形としたが、第３の発明はこ
れに限定されず、リールの貫通孔とロック解除ピンの下
端面のうち少なくとも一方が円形となっていれば、他方
はどのような形状であってもよい。例えば、リールのハ
ブ内に形成される貫通孔だけが円形である場合は、画像
処理されて正規位置に制御されたリールの貫通孔に、あ
らかじめ位置決めされた従来のようなリリースパッドの
四角柱状のロック解除ピンを挿通させればよい。また、
リールのハブ内に形成される貫通孔およびリリースパッ
ドのロック解除ピンの個数や、リリースパッドの構造お
よびリールの構造等は、適宜に変更可能であることはい
うまでもない。 【００６３】 【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る磁気
テープカートリッジにおいては、リリースパッドをリー
ルのカップ状ハブ内に組み付ける際、リリースパッドの
パッド本体の各角部からロック解除ピンに亘って設けら
れた逃げ面がカップ状ハブの開口部側に配置されたフラ
ンジの内周との間に組付けクリアランスを確保するた
め、リリースパッドは略水平な姿勢でカップ状ハブ内に
挿入可能となる。従って、本発明の磁気テープカートリ
ッジによれば、リリースパッドを予め略水平な組付け姿
勢としてそのままカップ状ハブ内に挿入することによ
り、各ロック解除ピンをカップ状ハブの底部の周辺部に
開口された各貫通孔（導出孔）に確実に位置合わせして
挿入することができ、リリースパッドの組付け作業を組
立ロボットによっても確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施形態に係る磁気テープカート
リッジの構成部品を示す分解斜視図である。 【図２】図１に示したリールのカップ状ハブ内の構造を
示す平面図である。 【図３】図１に示したリリースパッドの斜視図である。 【図４】図１に示したリリースパッドの組付け作業にお
ける把持状態を示す平面図である。 【図５】図１に示したリールのカップ状ハブに対するリ
リースパッドの組付け作業を説明する斜視図である。 【図６】図１に示したリールのカップ状ハブに対するリ
リースパッドの組付け作業を説明する平面図である。 【図７】本発明の第２の発明に対応した第２実施形態に
係る磁気テープカートリッジの構成部材を示す分解斜視
図である。 【図８】図７に示したリリースパッドの拡大斜視図であ
る。 【図９】図７に示したリリースパッドの拡大平面図であ
る。 【図１０】図７に示したリールのカップ状ハブに対する
リリースパッドの組み付け状況を説明するリールの直径
方向に沿う断面図である。 【図１１】図７に示したリールのカップ状ハブに対する
リリースパッドの組み付け状況を説明するリールの平面
図である。 【図１２】本発明の第３の発明に対応した第３実施形態
に係る磁気テープカートリッジの構成部品を示す分解斜
視図である。 【図１３】図１２における磁気テープカートリッジの要
部を示す要部拡大図である。 【図１４】図１３におけるリールのカップ状ハブ内を示
す平面図である。 【図１５】従来の磁気テープカートリッジの要部を示す
要部拡大図である。 【符号の説明】 １ ：カートリッジケース １Ａ：下ハーフ １Ｂ：上ハーフ ２ ：リール ２Ａ：カップ状ハブ ２Ｂ：底部 ２Ｃ：周壁部 ２Ｄ：導出孔 ２Ｇ：フランジ ２Ｈ：ガイドリブ ３ ：ロックプレート ３Ａ：プレート本体 ３Ｂ：凹凸係合面 ３Ｃ：係合筒部 ４ ：圧縮コイルばね ５ ：リリースパッド ５Ａ：パッド本体 ５Ｂ：ロック解除ピン ５Ｃ：球面突起 ５Ｄ：チャック挿通穴 ５Ｅ：逃げ面 ２２ ：リール ２２Ａ：カップ状ハブ ２２Ｂ：底部 ２２Ｃ：フェースギヤ ２２Ｄ：導出孔 ２２Ｅ：凹凸係合面 ２２Ｆ：補強用リブ ２５ ：リリースパッド ２５Ａ：パッド本体 ２５Ｂ：ロック解除ピン ２５Ｃ：円弧状周面 ２５Ｄ：球面突起 ２５Ｅ：チャック挿通穴 ２５Ｆ：傾斜カット面（逃げ面） ３２ ：リール ３２Ａ：カップ状ハブ ３２Ｂ：底部 ３２Ｅ：貫通孔 ３５ ：リリースパッド ３５Ｃ：ロック解除ピン ３５Ｄ：下端面 ＭＴ：磁気テープ ＣＨ：挟みチャック ＣＨ１，ＣＨ２：チャック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志賀 英昭 神奈川県小田原市扇町２丁目12番１号 富 士写真フイルム株式会社内 (72)発明者 奥津 直樹 神奈川県小田原市扇町２丁目12番１号 富 士写真フイルム株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 磁気テープを巻装してカートリッジケー
   ス内にロック状態で収容されるリールのロック状態を解
   除するリリースパッドが前記リールのカップ状を呈する
   ハブ内に組み込まれる型式の磁気テープカートリッジで
   あって、前記リリースパッドは、前記カップ状ハブの周
   壁部の内面近傍に臨む複数の角部を有するパッド本体
   と、このパッド本体の角部の下面に突設されて前記カッ
   プ状ハブの底部を貫通する複数のロック解除ピンとを備
   え、このリリースパッドには、前記カップ状ハブの開口
   部側に配置されたフランジの内周との間に組付けクリア
   ランスを確保する逃げ面が前記パッド本体の各角部から
   ロック解除ピンに亘って設けられていることを特徴とす
   る磁気テープカートリッジ。