JP4266208B2 - 磁気テープカートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、磁気テープカートリッジに関し、詳しくは、リールのロック状態を解除するリリース部品を組み付ける工程の作業精度および作業効率を向上させる磁気テープカートリッジに関するものである。

コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として用いられる磁気テープカートリッジとして、従来、いわゆるＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープカートリッジが知られている。この種の磁気テープカートリッジは、図６に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部に、あらかじめ磁気テープＭＴが巻装された単一のリール１０、リール１０の回転をロックするためのロックプレート１１および圧縮コイルバネ４、リール１０のロック状態を解除するためのリリースパッド５０、下ハーフ１Ａおよび上ハーフ１Ｂに跨ってカートリッジケース１に形成された磁気テープ引出口１Ｃを開閉するスライドドア６、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉位置に付勢するねじりコイルバネ７、誤消去防止爪８、カートリッジメモリ９などを組み込んで構成されている。

リール１０は、図７に示すように、上ハーフ１Ｂ（図６参照）側に開口するカップ状のハブ１２を中心部に有し、このハブ１２内にリリースパッド５０、ロックプレート１１および圧縮コイルバネ４が順次組み付けられている。ハブ１２の底部１３の下面は、下ハーフ１Ａの中央部に形成された円形開口１Ｄ（図６参照）から外部に露出しており、ハブ１２の底部１３の下面の周辺部にはフェースギヤ１４が形成されている。このフェースギヤ１４は、磁気テープカートリッジが装填される図示しないドライブ装置側のスピンドルに形成されたフェースギヤと噛み合ってリール１０を回転させる。
なお、ハブ１２の底部１３のフェースギヤ１４の内側には、図示しないドライブ装置側のスピンドルに設けられたマグネットによって吸着される金属板１５が取り付けられている。

また、ハブ１２の底部１３には、上下方向に貫通している円形状の貫通穴１６，１６，１６が三箇所に形成されている。これらの貫通穴１６，１６，１６は、ＬＴＯ規格による所定半径の配列円周に沿ってハブ１２の内周面の近傍に等間隔で配列されており、フェースギヤ１４のギヤ幅内に開口している。さらに、各貫通穴１６，１６，１６よりも内側の所定位置には、三つの係合部１７，１７，１７が上方に向かって突設されている。

ロックプレート１１は、リール１０のハブ１２内に収容可能なカップ状のプレート本体１１Ａを有しており、その底部１１Ｂの下面の所定位置には、リール１０の係合部１７，１７，１７に係脱可能なハブ側係合部１１Ｃが形成されている。
また、プレート本体１１Ａは、その底部１３の上面の中央部に上ハーフ１Ｂ（図６参照）の内面中央部に突設された十字状の突起部１Ｅが常時係合される四つのハーフ側係合部１１Ｄ，１１Ｄ・・・が上方に向かって突設されている。
そして、このロックプレート１１は、ハーフ側係合部１１Ｄ，１１Ｄ・・・に外装されて上ハーフ１Ｂとの間に介設される圧縮コイルバネ４によって下方に付勢され、その下面のハブ側係合部１１Ｃがハブ１２の底部１３上の各係合部１７，１７，１７に係脱自在に係合するように構成されている。

リリースパッド５０は、円板状のパッド本体５０Ａを有しており、このパッド本体５０Ａから等間隔で三方向に向かって延びる三本の腕部５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂが形成されている。これらの腕部５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂには、その先端から下方に向かって延びる円柱状のロック解除ピン５０Ｃ，５０Ｃ，５０Ｃが形成されている。
そして、このリリースパッド５０の腕部５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂがハブ１２の底部１３に突設された係合部１７，１７，１７の間に配置されるとともに、そのロック解除ピン５０Ｃ，５０Ｃ，５０Ｃがハブ１２の底部１３に形成された貫通穴１６，１６，１６に挿通されるように構成されている。
また、パッド本体５０Ａの中央部には、ロックプレート１１の底部１１Ｂの下面中央部に形成された図示しない球面状の窪みに係合する球面突起５０Ｅが形成されている。

このような磁気テープカートリッジでは、上ハーフ１Ｂ（図６参照）との間に介設された圧縮コイルバネ４の付勢力によって、ロックプレート１１の下面に形成されたハブ側係合部１１Ｃが、リール１０のハブ１２の底部１３の上面に突設された係合部１７，１７，１７に係合することにより、リール１０がロック状態に保持される。
また、磁気テープカートリッジが図示しないドライブ装置に装填されてハブ１２がドライブ装置のスピンドルによって回転駆動されるときには、リリースパッド５０の各ロック解除ピン５０Ｃ，５０Ｃ，５０Ｃが、スピンドルの上面に形成されたフェースギヤによって上ハーフ１Ｂ（図６参照）側に押し込まれることにより、ロックプレート１１が圧縮コイルばね４に抗して上ハーフ１Ｂ側へ移動し、ロックプレート１１のハブ側係合部１１Ｃが、リール１０のハブ１２の底部１３の上面に突設された係合部１７，１７，１７から外れることにより、リール１０のロック状態が解除される。

以上のように構成された磁気テープカートリッジの組立工程のうち、リール１０のハブ１２内にリリースパッド５０を組み付ける工程では、まず、リール１０等の各種部品が組み付けられた下ハーフ１Ａ（図６参照）が図示しない部品搬送パレットにセットされてベルトコンベアによって搬送されてくる。このベルトコンベアにより搬送される下ハーフ１Ａは、図示しないロボット近傍の所定位置に到達すると停止する。

そして、所定位置の上方に設置された図示しない画像処理用のカメラにより、図８に示すように、リール１０のハブ１２内の底部１３に開口する各貫通穴１６，１６，１６が撮影され、撮影された各貫通穴１６，１６，１６の中心点が図示しない画像処理装置により検出される。
さらに、検出された各中心点に基づいて、正規位置Ｒ，Ｒ，Ｒから例えば時計周り方向にずれた量として角度αが算出され、算出された角度α分のずれを修正するように、ベルトコンベアの下方に備えられた図示しない装置によりリール１０を角度α分だけ回転させて位置決めを行う。

このように位置決めされたリール１０のハブ１２内に、図７に示すように、あらかじめ位置決めされて部品搬送パレット上に置かれているリリースパッド５０がロボットにより把持されて挿入される。そして、リリースパッド５０のロック解除ピン５０Ｃ，５０Ｃ，５０Ｃが、正規位置Ｒ，Ｒ，Ｒに位置決めされた貫通穴１６，１６，１６に挿通されて、リール１０のハブ１２内にリリースパッド５０を組み付ける工程が終了する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−８５９３０号公報（段落００４９〜００５６、図１２〜１４）

しかしながら、前記リリースパッド５０を組み付ける工程において、リール１０のハブ１２に形成された各貫通穴１６，１６，１６を撮影するときには、リール１０はベルトコンベア上に載置されているため、ハブ１２の底部１３を貫通している各貫通穴１６，１６，１６の内部は暗くなってしまう。これにより、撮影画像上の各貫通穴１６，１６，１６が不鮮明となり、各貫通穴１６，１６，１６を明確に認識することが困難になるため、各貫通穴１６，１６，１６の中心点を算出する画像処理の精度が低くなってしまうとともに、処理時間が長くなってしまうという問題がある。

そこで、本発明では、前記した問題を解決し、リールのロック状態を解除するリリース部品を組み付ける工程の作業精度および作業効率を向上させることができる磁気テープカートリッジを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、磁気テープを巻装してカートリッジケース内にロック状態で収容されるリールのロック状態を解除するリリース部品が、リールに形成されたカップ状のハブ内に組み込まれる型式の磁気テープカートリッジであって、ハブの底部には、リリース部品が所定の向きで嵌め込まれる嵌合穴が形成されているとともに、嵌合穴に対して所定の位置関係を有する検出穴が貫通しており、ハブの底部の上面に形成された検出穴の開口部から、ハブの底部の下面に取り付けられた反射板を臨むように構成されていることを特徴としている。

このように、本発明の磁気テープカートリッジのリールには、リリース部品が嵌め込まれる嵌合穴に対して所定の位置関係を有する検出穴が形成されており、リリース部品を組み付ける工程では、撮影処理によって検出穴の位置を検出し、この検出穴の位置に基づいて、嵌合穴の位置や向きを検出することにより、供給されるリリース部品に対する嵌合穴のずれを算出することができる。
さらに、本発明では、ハブの底部の上面に形成された検出穴の開口部から、ハブの底部の下面に取り付けられた反射板を臨むように構成されているため、ハブ内を撮影したときには、撮影時に照射された光が反射板で反射して検出穴の内部が明るく撮影される。これにより、撮影画像には検出穴が明確に示されるため、画像処理によって検出穴の位置を正確に検出することができるとともに、処理時間を短くすることができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープカートリッジであって、リリース部品の側面にはリブが突設されているとともに、嵌合穴にはリリース部品のリブが嵌め込まれるリブ溝が形成されており、検出穴は、リブ溝の延長線上に形成されていることを特徴としている。

このように、本発明の磁気テープカートリッジでは、リリース部品のリブが嵌め込まれるリブ溝が嵌合穴に形成されており、このリブ溝の延長線上に検出穴が形成されている。これにより、リリース部品を組み付ける工程では、検出穴を検出することによって、リブ溝の向きを検出することができるため、嵌合穴の向きを精度良く検出することができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の磁気テープカートリッジであって、反射板は、磁気テープカートリッジをドライブ装置に装填したときに、ドライブ装置側のスピンドルに設けられたマグネットによって吸着される金属板であることを特徴としている。

ここで、磁気テープカートリッジが装填されるドライブ装置には、リールを回転させるためのスピンドルが設けられており、リールがスピンドルに吸着されることにより、リールのフェースギヤとスピンドルのフェースギヤとが嵌め合わされ、スピンドルの回転に伴ってリールが回転するように構成されている。そのため、従来の磁気テープカートリッジでは、スピンドルに設けられたマグネットに吸着される金属板が、リールのハブの底部の下面に取り付けられている。

このように、本発明の磁気テープカートリッジでは、ドライブ装置のスピンドルに設けられたマグネットに吸着させる金属板を反射板として兼用しているため、従来の磁気テープカートリッジの構成を大幅に変更することなく、基本的な構成をそのまま利用することができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の磁気テープカートリッジであって、ハブの底部の上面は、表面が周囲に比べて粗面となっているマークを有していることを特徴としている。

ここで、ハブの底部の上面には、射出成形後のリールを金型から押し出すときに、金型の突き出しピンが当接した痕であるマークが付いてしまう。このとき、マークの表面が平滑な光沢面である場合には、リリース部品を組み付ける工程において、ハブ内を撮影したときに、マークが反射して明確に撮影されてしまうため、検出穴との識別が困難になってしまう場合がある。

このように、本発明の磁気テープカートリッジでは、ハブの底部の上面に付けられたマークの表面が周囲に比べて粗面となっており、ハブ内を撮影したときにマークの反射が大幅に減少し、マークが明確に撮影されないため、撮影画像上で検出穴とマークとを確実に識別することができる。

なお、ハブの底部の上面に付けられたマークの表面を粗面とする方法としては、例えば、突き出しピン等の部材の打刻面にシボ加工を施すことにより、マークの表面に細かい凹凸を形成して粗面とすることができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の磁気テープカートリッジであって、検出穴は、嵌合穴を中心とする円周線上に複数配置されており、ハブの底部の上面は、円周線上から外れた位置にマークを有していることを特徴としている。

このように、本発明の磁気テープカートリッジでは、ハブの底部の上面に付けられたマークは、各検出穴が配置されている円周線上から外れているため、ハブ内を撮影したときに、円周線を基準として、検出穴とマークとを確実に識別することができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の磁気テープカートリッジであって、ハブの底部の上面はマークを有しており、マークの面積が、検出穴の横断面積よりも２倍以上または半分以下となっていることを特徴としている。

このように、本発明の磁気テープカートリッジでは、ハブの底部の上面に付けられたマークが、検出穴の横断面積よりも２倍以上または半分以下の面積であるため、ハブ内を撮影したときに、面積を基準として、検出穴とマークとを確実に識別することができる。

このような磁気テープカートリッジによれば、リールの位置や向きを検出するための検出穴がリールのハブの底部に形成されており、ハブの底部の上面に形成された検出穴の開口部から、ハブの底部の下面に取り付けられた反射板を臨むように構成されている。これにより、リリース部品を組み付ける工程では、ハブ内を撮影したときに、撮影時に照射された光が反射板で反射して検出穴の内部が明るく撮影され、撮影画像には検出穴が明確に示されるため、画像処理によって検出穴の位置を正確に検出することができるとともに、処理時間を短くすることができ、リリース部品を組み付ける工程の作業精度および作業効率を向上させることができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の磁気テープカートリッジの構成部品を示した分解斜視図である。図２は、本実施形態の磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を上方から示した斜視図である。図３は、本実施形態の磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を下方から示した斜視図である。図４は、本実施形態の磁気テープカートリッジにおいて、リールのハブ内に形成されたボスにリリースボタンを組み付けた状態を示した図で、（ａ）はボス内の平面図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図５は、本実施形態の磁気テープカートリッジにおいて、リールのハブ内を示した平面図である。

本実施形態では、リールのロック状態を解除するリリースボタン（請求項における「リリース部品」）を有する磁気テープカートリッジを例として説明する。
なお、以下の説明において、本明細書の背景技術の欄で説明した従来の磁気テープカートリッジ（図６および図７参照）と同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は一部省略するものとする。

本実施形態の磁気テープカートリッジは、図１に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部に、あらかじめ磁気テープＭＴが巻装された単一のリール１０、リール１０の回転をロックするためのロックプレート１１および圧縮コイルバネ４、リール１０のロック状態を解除するためのリリースボタン２０などを組み込んで構成されている。

リール１０は、図２および図３に示すように、上ハーフ１Ｂ（図１参照）側に開口するカップ状のハブ１２を中心部に有し、このハブ１２内にリリースボタン２０、ロックプレート１１および圧縮コイルバネ４が順次組み付けられている。ハブ１２の底部１３の下面は、下ハーフ１Ａの中央部に形成された円形開口１Ｄ（図１参照）から外部に露出しており、この底部１３の下面の周辺部にはフェースギヤ１４が形成されている。このフェースギヤ１４は、磁気テープカートリッジが装填される図示しないドライブ装置側のスピンドルに形成されたフェースギヤと噛み合ってリール１０を回転させる。

また、ハブ１２の底部１３の上面には、ハブ１２の内周側面に沿ってリング状の係合部１７が形成されている。さらに、ハブ１２の底部１３の上面の中央部には、円柱状のボス３０が上方に向かって突設されている。このボス３０には、リリースボタン２０が嵌め込まれる嵌合穴３１が上下方向に貫通して形成されている。

なお、ハブ１２の底部１３の下面において、フェースギヤ１４と嵌合穴３１との間には、図示しないドライブ装置側のスピンドルに設けられたマグネットによって吸着されるリング状の金属板１５が取り付けられている。この金属板１５は照射された光を反射する反射板であり、少なくとも上面が反射面となっている。

ロックプレート１１は、リール１０のハブ１２内に収容可能なプレート本体１１Ａを有し、その底部１１Ｂの下面の所定位置には、リール１０の係合部１７に係脱可能なハブ側係合部１１Ｃが形成されている。また、プレート本体１１Ａは、その底部１３の上面の中央部に上ハーフ１Ｂ（図１参照）の内面中央部に突設された十字状の突起部１Ｅが常時係合されるハーフ側係合部１１Ｄが上方に向かって突設されている。
そして、このロックプレート１１は、ハーフ側係合部１１Ｄに外装されて上ハーフ１Ｂとの間に介設される圧縮コイルバネ４によって下方に付勢され、その下面のハブ側係合部１１Ｃがハブ１２の底部１３上の各係合部１７に係脱自在に係合するように構成されている。さらに、ロックプレート１１の底部１１Ｂの下面の中央部には、球面突起１１Ｅが形成されている。

リリースボタン２０は、円柱状のボタン本体２０Ａを有し、このボタン本体２０Ａの側周面には、等間隔で六方向に向かって突出している六枚のリブ２０Ｂ，２０Ｃが設けられており、これらのリブ２０Ｂ，２０Ｃの上部は、ボタン本体２０Ａの上面に突出している。なお、リリースボタン２０は、プラスチック材料等の樹脂材料を射出成形することにより製造されている。

リブ２０Ｂ，２０Ｃは、図４に示すように、三枚の回転規制リブ２０Ｂが周方向に１２０°間隔で形成されており、その間に配置されるように、三枚の高さ規制リブ２０Ｃが周方向に１２０°間隔で形成されている。
さらに、ボタン本体２０Ａの上面の中央部は、図２および図３に示すように、ロックプレート１１の底部１１Ｂの下面に形成された球面突起１１Ｅが配置される領域であり、球面突起１１Ｅは各リブ２０Ｂ，２０Ｃの間に配置されることにより位置決めされる。

また、ハブ１２の底部１３の上面のボス３０に形成された嵌合穴３１の内周側面には、図４に示すように、リリースボタン２０の各回転規制リブ２０Ｂ，２０Ｂ，２０Ｂが各々嵌め込まれる回転規制リブ溝３１Ａ，３１Ａ，３１Ａが周方向に１２０°間隔で三箇所に形成されており、その間に配置されるように、各高さ規制リブ２０Ｃ，２０Ｃ，２０Ｃが各々嵌め込まれる高さ規制リブ溝３１Ｂ，３１Ｂ，３１Ｂが周方向に１２０°間隔で三箇所に形成されている。
そして、嵌合穴３１にリリースボタン２０が嵌め込まれたときには、リリースボタン２０の各リブ２０Ｂ、２０Ｃが各リブ溝３１Ａ，３１Ｂに各々嵌め込まれる。

このような磁気テープカートリッジでは、図２および図３に示すよう、上ハーフ１Ｂ（図１参照）との間に介設された圧縮コイルバネ４の付勢力によって、ロックプレート１１の下面のハブ側係合部１１Ｃが、リール１０のハブ１２の底部１３の上面に突設された係合部１７に係合することにより、リール１０がロック状態に保持される。

また、磁気テープカートリッジが図示しないドライブ装置に装填されてハブ１２がドライブ装置のスピンドルにより回転駆動されるときには、リール１０のハブ１２の底部１３の下面に取り付けられた金属板１５がスピンドルに吸着されることにより、ハブ１２の底部１３の下面に形成されたフェースギヤ１４と、スピンドルに設けられたフェースギヤが嵌め合わされる。そして、リリースボタン２０がスピンドルの上面に設けられた突起部によって上ハーフ１Ｂ（図１参照）側に押し込まれ、ロックプレート１１が圧縮コイルバネ４に抗して上ハーフ１Ｂ側へ移動し、ロックプレート１１のハブ側係合部１１Ｃが、リール１０のハブ１２の底部１３の上面に突設された係合部１７から外れることにより、リール１０のロック状態が解除される。

ここで、図４に示すように、リリースボタン２０の回転規制リブ２０Ｂと高さ規制リブ２０Ｃとは、上端面の高さが同じであるが、下端面の高さは、回転規制リブ２０Ｂの方が高さ規制リブ２０Ｃよりも下方となっている。また、ボス３０に設けられた各リブ溝３１Ａ，３１Ｂの底面の高さも、各リブ２０Ｂ，２０Ｃの下端面の高さに対応して、回転規制リブ溝３１Ａの方が高さ規制リブ溝３１Ｂよりも下方となっている。

このように、回転規制リブ２０Ｂは、ボス３０と係合している面積が広くなっているため、リール１０の回転時に、回転規制リブ２０Ｂがリール１０から受ける単位面積当たりの応力を小さくすることができる。また、リリースボタン２０がボス３０の嵌合穴３１に案内されて移動するときの安定性を高めることができる。
さらに、回転規制リブ２０Ｂは、嵌合穴３１に対するリリースボタン２０のガタつきを抑えており、このガタつきを効果的に抑えるには、ボス３０の周方向における回転規制リブ２０Ｂと回転規制リブ溝３１Ａとの隙間を狭くする必要がある。そこで、回転規制リブ２０Ｂでは、ボタン本体２０Ａの周方向の厚みを強度上問題とならない程度まで薄くすることにより、射出成形時の寸法精度を高めている。

一方、高さ規制リブ２０Ｃでは、ボス３０の周方向の厚みが回転規制リブ２０Ｂの厚みよりも太くなっている。これにより、高さ規制リブ２０Ｃでは、ロックプレート１１を介して作用する圧縮コイルバネ４の付勢力に対して十分な剛性を確保している。なお、高さ規制リブ２０Ｃは、ボス３０の周方向の厚みが太いことから、射出成形時の樹脂の流動性が良くないが、回転規制リブ２０Ｂよりも上下方向の長さが短いため、樹脂の流動性の影響を受け難い構成となっている。このような高さ規制リブ２０Ｃでは、射出成形時の寸法精度が低いため、ボス３０の周方向における高さ規制リブ２０Ｃと高さ規制リブ溝３１Ｂとの隙間が広く設定されている。

また、図５に示すように、リール１０のハブ１２の底部１３において、係合部１７とボス３０との間には、各回転規制リブ溝３１Ａ，３１Ａ，３１Ａの延長線上に配置されるようにして、三箇所に円形状の検出穴４０，４０，４０が上下方向に貫通して形成されている。これらの検出穴４０，４０，４０は、各回転規制リブ溝３１Ａ，３１Ａ，３１Ａの延長線上に配置されるようにして、リール１０の周方向に１２０°間隔で配列されることにより、嵌合穴３１に対して所定の位置関係を有している。
なお、ハブ１２の底部１３の上面に形成された各検出穴４０，４０，４０の開口部からは、ハブ１２の底部１３の下面に取り付けられた金属板１５（図３参照）の上面を臨むことができる。

以上のように構成された磁気テープカートリッジの組立工程のうち、リール１０（図１参照）のハブ１２内にリリースボタン２０を組み付ける工程では、まず、リール１０等の各種部品が組み付けられた下ハーフ１Ａが図示しない部品搬送パレットにセットされてベルトコンベアによって搬送されてくる。このベルトコンベアにより搬送される下ハーフ１Ａは、図示しないロボット近傍の所定位置に到達すると停止する。

そして、この所定位置の上方に設置される図示しない画像処理用のカメラにより、図５に示すように、リール１０のハブ１２内に開口する検出穴４０，４０，４０が撮影され、撮影された検出穴４０，４０，４０の各中心点が図示しない画像処理装置により検出される。

ここで、本実施形態の磁気テープカートリッジでは、リール１０のハブ１２の底部１３に形成された各検出穴４０，４０，４０の開口部から、ハブ１２の底部１３の下面に取り付けられた金属板１５の上面を臨むように構成されているため、ハブ１２内を撮影したときに照射された光が金属板１５で反射して、各検出穴４０，４０，４０の内部が明るく撮影される。これにより、撮影画像には各検出穴４０，４０，４０が明確に示されるため、各検出穴４０，４０，４０の中心点が短時間で正確に検出される。

また、各検出穴４０，４０，４０は、リール１０の嵌合穴３１に形成された各回転規制リブ溝３１Ａ，３１Ａ，３１Ａの延長線上に形成されているため、各検出穴４０，４０，４０を検出することにより、嵌合穴３１の向きを正確に検出することができる。

このように検出された各検出穴４０，４０，４０の中心点に基づいて、図示しないリール角度調整装置によってリール１０の位置決めが行われる。具体的に説明すると、リール角度調整装置には、ボス３０の嵌合穴３１に形成された各リブ溝３１Ａ，３１Ｂの向きを、供給されるリリースボタン２０の各リブ２０Ｂ、２０Ｃの向きに一致させたときの検出穴４０，４０，４０の位置が正規位置Ｒ，Ｒ，Ｒとしてあらかじめ設定されており、検出された検出穴４０，４０，４０の各中心点に基づいて、正規位置Ｒ，Ｒ，Ｒから例えば反時計周り方向にずれた量として角度αを算出する。そして、算出された角度α分のずれを修正するように、ベルトコンベアの下方に備えられた図示しない装置によりリール１０を角度α分だけ回転させて、供給されるリリースボタン２０に対する嵌合穴３１のずれを修正することにより、リール１０の位置決めを行う。

その後、位置決めされたリール１０の嵌合穴３１内に、図２および図３に示すように、あらかじめ位置決めされて部品搬送パレット上に置かれているリリースボタン２０がロボットにより把持されて挿入される。そして、リリースボタン２０の各リブ２０Ｂ，２０Ｃが各リブ溝３１Ａ，３１Ｂに嵌め込まれて、リール１０のハブ１２内にリリースボタン２０を組み付ける工程が終了する。

なお、供給されるリリースボタン２０に対する嵌合穴３１のずれを修正する方法としては、前記したようにリール１０を回転させる方法の他に、リール１０をベルトコンベヤの搬送方向および幅方向に移動させて位置を修正する方法もあり、これらの方法を組み合せることによって、ずれを確実に修正することができる。また、算出されたずれの量に基づいて、リリースボタン２０を供給するロボット側の供給動作を調整することにより、供給されるリリースボタン２０と嵌合穴３１とのずれを修正することもできる。

このように、本発明の磁気テープカートリッジでは、リール１０の位置や向きを検出するための各検出穴４０，４０，４０がリール１０のハブ１２の底部１３に形成されており、ハブ１２の底部１３の上面に形成された各検出穴４０，４０，４０の開口部から、ハブ１２の底部１３の下面に取り付けられた金属板１５を臨むように構成されている。これにより、リリースボタン２０を組み付ける工程では、ハブ１２内を撮影したときに照射された光が金属板１５で反射して各検出穴４０，４０，４０の内部が明るく撮影され、撮影画像には各検出穴４０，４０，４０が明確に示されるため、画像処理によって各検出穴４０，４０，４０の位置を正確に検出することができるとともに、処理時間を短くすることができ、リリースボタン２０を組み付ける工程の作業精度および作業効率を向上させることができる。

また、磁気テープカートリッジが装填されるドライブ装置のスピンドルに設けられたマグネットに吸着される金属板１５を、撮影時に各検出穴４０，４０，４０の内部を明るくするための反射板として兼用しているため、従来の磁気テープカートリッジの構成を大幅に変更することなく、基本的な構成をそのまま利用することができる。

なお、ハブ１２の底部１３の上面には、射出成形後のリール１０を金型から押し出すときに、金型の突き出しピンが当接した痕であるマークが付いてしまう。このとき、マークの表面が平滑な光沢面である場合には、リリースボタン２０を組み付ける工程において、ハブ１２内を撮影したときに、マークが反射して明るく撮影されてしまうため、各検出穴４０，４０，４０との識別が困難になってしまう。

そこで、本実施形態では、突き出しピンの先端面にシボ加工を施すことによって、マークの表面に細かい凹凸が形成されて粗面となるように構成している。これにより、ハブ１２内を撮影したときのマークの反射を大幅に減少させることができ、マークが明確に撮影されないため、撮影画像上で各検出穴４０，４０，４０とマークとを確実に識別することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、図５に示すように、三つの検出穴４０，４０，４０を形成しているが、検出穴４０の数は限定されるものではない。また、検出穴４０は、嵌合穴３１に対して所定の位置関係を有していればよく、必ずしも各リブ溝３１Ａ，３１Ｂの延長線上に形成しなくてもよい。

また、本実施形態では、図２および図３に示すように、リール１０のロック状態を解除する部品としてリリースボタン２０を用いているが、図６および図７に示す従来の磁気テープカートリッジのように、円板状のパッド本体５０Ａから延びる三本の腕部５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂを備え、これらの腕部５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂの先端から下方に向かって延びる円柱状のロック解除ピン５０Ｃ，５０Ｃ，５０Ｃを有するリリースパッド５０を用いてもよい。

この構成では、各ロック解除ピン５０Ｃ，５０Ｃ，５０Ｃが挿入される貫通穴１６，１６，１６とは別に、ハブ１２の底部１３に設けられた係合部１７，１７，１７よりも中央側に検出穴を形成し、その検出穴の開口部から金属板１５を臨むように構成することにより、前記本発明の磁気テープカートリッジと同様に、ハブ１２内にリリースパッド５０を組み付ける工程において、撮影画像に検出穴を明確に示すことができ、検出穴の位置を短時間で正確に検出することができる。

さらに、本実施形態では、金型の突き出しピンの先端面にシボ加工を施し、突き出しピンによってハブ１２の底部１３の上面に付いたマークを粗面にすることにより、ハブ１２内を撮影したときのマークの反射を大幅に減少させて、撮影画像上で各検出穴４０，４０，４０とマークとを確実に識別することができるように構成しているが、嵌合穴３１を中心とした円周線上に各検出穴４０，４０，４０を配置し、この円周線上から外れた位置にマークが付くように、各検出穴４０，４０，４０と突き出しピンとの位置関係を設定することにより、ハブ１２内を撮影したときに、円周線を基準として、各検出穴４０，４０，４０とマークとを確実に識別することができる。また、マークの面積が各検出穴４０，４０，４０の横断面積よりも２倍以上または半分以下となるように設定することにより、ハブ１２内を撮影したときに、面積を基準として、各検出穴４０，４０，４０とマークとを確実に識別するように構成してもよい。なお、各検出穴４０，４０，４０が配置された円周線上から外れたマーク、および各検出穴４０，４０，４０の横断面積よりも２倍以上または半分以下の面積のマークは、各検出穴４０，４０，４０と同等の反射率にしてもよいし、粗面に形成して反射を減少させてもよい。

本実施形態の磁気テープカートリッジの構成部品を示した分解斜視図である。 本実施形態の磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を上方から示した斜視図である。 本実施形態の磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を下方から示した斜視図である。 本実施形態の磁気テープカートリッジにおいて、リールのハブ内に形成されたボスにリリースボタンを組み付けた状態を示した図で、（ａ）はボス内の平面図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。 本実施形態の磁気テープカートリッジにおいて、リールのハブ内を示した平面図である。 従来の磁気テープカートリッジの構成部品を示した分解斜視図である。 従来の磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を示した斜視図である。 従来の磁気テープカートリッジにおいて、リールのハブ内を示した平面図である。

符号の説明

１０ リール
１１ ロックプレート
１２ ハブ
１３ 底部
１５ 金属板
１７ 係合部
２０ リリースボタン
２０Ｂ 回転規制リブ
２０Ｃ 高さ規制リブ
３０ ボス
３１ 嵌合穴
３１Ａ 回転規制リブ溝
３１Ｂ 高さ規制リブ溝
４０ 検出穴

Claims (6)

1. 磁気テープを巻装してカートリッジケース内にロック状態で収容されるリールのロック状態を解除するリリース部品が、前記リールに形成されたカップ状のハブ内に組み込まれる型式の磁気テープカートリッジであって、
   前記ハブの底部には、前記リリース部品が所定の向きで嵌め込まれる嵌合穴が形成されているとともに、前記嵌合穴に対して所定の位置関係を有する検出穴が貫通しており、
   前記ハブの底部の上面に形成された前記検出穴の開口部から、前記ハブの底部の下面に取り付けられた反射板を臨むように構成されていることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
2. 前記リリース部品の側面にはリブが突設されているとともに、前記嵌合穴には前記リリース部品の前記リブが嵌め込まれるリブ溝が形成されており、
   前記検出穴は、前記リブ溝の延長線上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープカートリッジ。
3. 前記反射板は、前記磁気テープカートリッジをドライブ装置に装填したときに、前記ドライブ装置側のスピンドルに設けられたマグネットによって吸着される金属板であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁気テープカートリッジ。
4. 前記ハブの底部の上面は、表面が周囲に比べて粗面となっているマークを有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の磁気テープカートリッジ。
5. 前記検出穴は、前記嵌合穴を中心とする円周線上に複数配置されており、
   前記ハブの底部の上面は、前記円周線上から外れた位置にマークを有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の磁気テープカートリッジ。
6. 前記ハブの底部の上面はマークを有しており、前記マークの面積が、前記検出穴の横断面積よりも２倍以上または半分以下となっていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の磁気テープカートリッジ。

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