JPH07277530A

JPH07277530A - シート状部材の収容装置及び載置装置

Info

Publication number: JPH07277530A
Application number: JP6224526A
Authority: JP
Inventors: Koji Kusayanagi; 孝次草柳
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1993-09-21
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】シート状部材を狭いスペースでサイズ毎に仕
分けして積層する。【構成】ＰＳ版サプライヤ７０には、ケーシング７２
内に載置板７００が所定角度に傾斜されて配置されてい
る。この載置板はブロック部材によって矩形状に組まれ
たフレームに敷板７０４を固定し、上下のブラケット７
５８、７６０がガイドローラ対７５０のガイドローラ７
５４に挟まれた状態で移動可能に支持されている。ＰＳ
版１２は、ロッドレスシリンダ７５６の駆動によって引
き出された載置板の敷板上に、下端を支持ブロック７３
２に支持され矩形ブロック７３０に位置決めされて傾斜
した状態で積層される。このとき、ＰＳ版は載置板にサ
イズ毎に分けられて載せられ、また、この載置板上から
取り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート状部材を積層し
て収容するシート状部材の収容装置及びシート状部材の
載置装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】新聞印刷用に使用されるシート状の印刷
版は、多数枚が載置台（以下「スキッド」と言う）に積
層されて搭載され、運搬、保管等が行われる。このよう
にスキッドに積層されて搭載されている印刷版は、最表
層から１枚づつ取り出されて、殖版機等の焼付装置へ供
給され原稿フィルムに記録された画像露光が行われる。
画像露光の終了した印刷版は、現像、不感脂化処理が施
された後に、新聞等の印刷用の刷版として使用される。

【０００３】ところで、殖版機へ印刷版を供給するとき
には、例えば原稿フィルムに応じてサイズを決定するよ
うになっている。このため、同一の殖版機へ印刷版を供
給するときにも、予め複数種類の印刷版を準備しておい
て、最適なサイズの印刷版を選択して殖版機へ供給する
必要がある。

【０００４】一方、１台のスキッドには、同一サイズの
印刷版しか搭載されていないため、複数種類の印刷版を
準備する必要があるときには、少なくともその種類分だ
けのスキッドを設置しなければならない。このため、印
刷版の処理量に拘らず、多数枚の印刷版を搭載している
スキッドの設置スペースを確保する必要がある。

【０００５】また、印刷版は同一サイズが１台のスキッ
ドに搭載されているため、サイズ毎に印刷版を搭載した
スキッドを準備しておく必要があり、殖版機の近傍にこ
れらのスキッドを設置する広いスペースを確保する必要
がある。このようなスキッドの設置スペースを確保する
ことができないときは、予めスキッドから印刷版を取出
して棚等に保管しておき、必要に応じてこの棚から印刷
版を手で取り出すことが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、棚に印
刷版を収容しておくと、印刷版を取り出すときにサイズ
を間違えてしまうことがある。また、棚から印刷版を直
接手で引き出すようになるため、印刷版の表面を傷めた
り、印刷版に折れや曲がりを発生させてしまう等の問題
が生じる。

【０００７】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
であり、印刷版等のシート状部材を狭いスペースでサイ
ズ毎に収容することができると共に、シート状部材の収
容及び取出しが極めて容易なシート状部材の収容装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
シート状部材の収容装置は、シート状部材を底板上に積
層して収容する複数のトレイと、前記トレイの底板に取
付けられ載置される前記シート状部材の周縁の所定の一
部に当接する第１の位置決め部材と、前記前記第１の位
置決め部材に当接する周縁と反対側の周縁に対向し前記
第１の位置決め部材の接離方向に沿った所定の位置に固
定可能な第２の位置決め部材と、前記第１の位置決め部
材と第２の位置決め部材との接離方向と略直交する方向
の両方向の前記シート状部材の周縁に対向して対で設け
られ互いの接離方向に沿った所定の位置で固定可能な第
３の位置決め部材と、前記トレイをそれぞれのトレイの
底板が互いに平行となるように収容するフレームと、を
有している。

【０００９】請求項２に係るシート状部材の収容装置
は、請求項１のシート状部材の収容装置であって、前記
トレイが前記印刷版を水平状態で積層するように前記フ
レームに収容され、前記フレームと前記トレイのそれぞ
れとの間に設けられフレームに対してトレイを個別に水
平方向に沿って相対移動可能に支持する支持手段と、前
記個々のトレイのそれぞれに設けられそれぞれを選択的
に前記フレームからの引出し方向及び収容方向へ移動さ
せる駆動手段と、を有している。

【００１０】請求項３に係るシート状部材の収容装置
は、シート状部材を底板上に積層して収容する複数のト
レイと、前記トレイの底板に取付けられ載置される前記
シート状部材の第１の辺に平行に移動可能でかつ固定可
能な第１の位置決め部材と、前記第１の位置決め部材の
移動方向と略直交する方向の両方向の前記シート状部材
の周縁に対向して対で設けられ互いの接離方向に沿った
所定の位置で固定可能な第２の位置決め部材と、前記ト
レイを水平方向に対して所定角度で傾斜した状態で収容
するフレームと、前記複数のトレイのそれぞれを個別に
平行移動可能に支持する支持手段と、前記トレイのそれ
ぞれを選択的に前記フレームから引き出し方向及び前記
フレームへの収容方向に移動させる移動手段と、を有し
ている。

【００１１】請求項４に係るシート状部材の収容装置
は、請求項３のシート状部材の収容装置であって、前記
第１の位置決め部材が前記水平方向に対して所定の角度
で傾斜した状態で収容される各トレイ内の前記シート状
部材の上縁が略同一高さとなるように前記シート状部材
の下縁を支持することを特徴としている。

【００１２】請求項５に係るシート状部材は、請求項４
のシート状部材の収容装置であって、前記シート状部材
の上縁の位置を規制する規制部材が設けられていること
を特徴としている。

【００１３】請求項６に係るシート状部材の収容装置
は、請求項２から請求項５のいずれかのシート状部材の
収容装置であって、前記駆動手段が前記フレームの前記
トレイ引き出し方向に沿って配置されたロッドレスシリ
ンダを備えていると共に、前記ロッドレスシリンダの駆
動ブロックと前記トレイとが一体移動可能に係合されて
いることを特徴としている。

【００１４】請求項７に係るシート状部材の載置装置
は、金属製のブロックを組合せた枠体に板状部材を固定
してなる複数のシート状部材載置板と、前記シート状部
材載置板に取付けられ載置されるシート状部材の第１の
辺に平行に移動可能でかつ固定可能な第１の位置決め部
材と、前記第１の位置決め部材の移動方向と略直交する
方向の両方向の前記シート状部材の周縁に対向して対で
設けられ互いの接離方向に沿った所定の位置で固定可能
な第２の位置決め部材と、前記第１の位置決め部材を前
記シート状部材載置板を介して固定する第１の固定部材
と、前記第２の位置決め部材を前記シート状部材載置板
を介して固定する第２の固定部材と、前記シート状部材
を水平方向に対して所定角度で傾斜した状態で収容する
フレームと、前記シート状部材載置板のそれぞれを個別
に平行移動可能に支持する支持手段と、前記シート状部
材載置板のそれぞれを選択的に前記フレームからの引き
出し方向及び前記フレームへの収容方向に移動させる移
動手段と、を有している。

【００１５】請求項８に係るシート状部材の載置装置
は、請求項７のシート状部材の載置装置であって、前記
第１及び前記第２の位置決め部材に位置決めされて前記
シート状部材載置板上に載置されたシート状部材の最表
層上にこのシート状部材と異なるサイズのシート状部材
を載置したときに、この異なるサイズのシート状部材を
位置決めして支持可能な第４の位置決め部材を前記第１
の位置決め部材に取付け可能としたことを特徴とする。

【００１６】請求項９に係るシート状部材の載置装置
は、請求項７又は請求項８のシート状部材の載置装置で
あって、前記水平方向に対して所定角度で傾斜した状態
で載置される各シート状部材載置板上の前記シート状部
材の上縁が略同一高さとなるように、前記シート状部材
載置板に前記シート状部材が位置決めされることを特徴
とする。

【００１７】請求項１０に係るシート状部材の位置決め
装置は、請求項７から請求項９の何れかのシート状部材
の載置装置であって、前記移動手段が前記フレームの前
記シート状部材載置板の引き出し方向に沿ったロッドレ
スシリンダを備えると共に、前記ロッドレスシリンダの
駆動ブロックと前記シート状部材載置板が一定移動可能
に係合されていることを特徴とする。

【００１８】請求項１１に係るシート状部材の載置装置
は、請求項７から請求項１０の何れかのシート状部材の
載置装置であって、前記移動手段が前記フレームに前記
シート状部材載置板の引出し方向に沿って所定間隔で設
けられた支持ローラと、前記シート状部材載置板の引出
し方向先端部に設けられて床面に沿って移動するキャス
タと、前記シート状部材載置板と係合しシート状部材載
置板を引出し方向と水平面上で直交する方向への移動を
規制するガイドローラと、を備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項１２に係るシート状部材の載置装置
は、請求項１１のシート状部材の載置装置であって、前
記ガイドローラが周面に前記シート状部材載置板と係合
する溝が形成されたローラであり、前記フレームの上部
及び下部に設けられて前記シート状部材載置板の上部及
び下部を引出し方向に沿って案内することを特徴とす
る。

【００２０】

【作用】本発明の請求項１に記載のシート状部材の収容
装置では、フレームに設けられたトレイにシート状部材
を積層して収容する。このため、多種類のシート状部材
を収容するときにも収容部の設置スペースを小さくする
ことができる。

【００２１】また、個々のトレイには、シート材の周縁
に対向して第１、第２及び第３の位置決め部材を設けて
いる。第１の位置決め部材は、シート状部材の周縁を底
板の所定の位置に位置決めし、第２の位置決め部材はシ
ート状部材の第１の位置決め部材と当接する反対側の端
部に当接するように位置を決める。また、対で設けた第
３の位置決め部材は、第１及び第２の位置決め部材を結
ぶ線と直交する方向に沿った両側の周縁に対応するよう
に固定する。

【００２２】これによって、シート状部材の周縁の所定
の一部がトレイの所定位置となるようにすると共に、ト
レイ毎に収容するシート状部材のサイズを決めることが
できる。また、トレイ毎に収容するシート状部材のサイ
ズを予め設定することができるため、トレイにシート状
部材を収容するときや、トレイからシート状部材を取り
出すときに、サイズを間違えることがない。

【００２３】本発明の請求項２に記載のシート状部材の
収容装置は、水平状態で積み重ねてフレームに収容して
おり、それぞれのトレイが支持手段によってフレームに
支持されると共に、移動手段によって選択してトレイを
フレームから水平に引き出すことができる。

【００２４】トレイをフレームから選択して引き出すこ
とにより、トレイを積み重ねて収容していても、シート
状部材の収容、取出しを行うときは、トレイの上方を開
放して容易に行うことができる。また、開放したトレイ
の上方から吸着装置等によってシート状部材を吸着して
取り出すことも可能となる。

【００２５】トレイをフレームから引き出してシート状
部材の取出し及び収容を行うようにするため、フレーム
内でのトレイの上方スペースを大きく確保する必要がな
く、トレイの段数を多くしてもフレームを高くする必要
が無くなるため、手作業でもトレイへのシート状部材の
取出し及び収容を容易に行うことができる。

【００２６】本発明の請求項３に記載のシート状部材の
収容装置は、トレイに設けた第１の位置決め手段と第２
の位置決め手段によってシート状部材を底板上の所定の
位置に積層する。この第１の位置決め手段と第２の位置
決め手段とは、互いに直交する方向へ移動できるため、
シート状部材の大きさに拘らず一定の位置にシート状部
材を積層させることができる。

【００２７】また、トレイを傾斜させてフレームに収容
しているため、個々のトレイの高さを略一定にすること
ができ、何れのトレイに収容する場合でもシート状部材
を傾けた状態で略一定の高さまで持ち上げるだけでよ
く、シート状部材の収容や取出し作業を極めて容易にす
ることができる。また、作業が容易であるため、持ち上
げたときにシート状部材を周辺の部材や機器に接触させ
てしまう恐れがなくなる。

【００２８】本発明の請求項４に記載のシート状部材の
収容装置は、底板を水平方向に対して傾斜した状態でト
レイを配置し、第１の位置決め部材でシート状部材の下
端部を支持させて底板に立て掛けるようにシート状部材
を積層している。このとき、第１の位置決め手段によっ
てシート状部材の上端が何れのトレイに収容されたもの
であっても一定の高さとなるようにしたものである。

【００２９】また、請求項５に記載のシート状部材で
は、傾斜した底板に積層したシート状部材の上端部に対
向して規制部材を配置している。この規制部材によっ
て、シート状部材が底板に積層した状態から底板と反対
側に倒れるのを防止することができる。

【００３０】また、請求項６に記載のシート状部材の収
容装置は、ロッドレスシリンダの駆動によってトレイを
平行移動させてフレームから引出したり、フレーム内に
収容したりすることができる。ロッドレスシリンダを設
けることによって、駆動手段をフレームから突出して設
ける必要がない。また、ロッドレスシリンダの駆動ブロ
ックとトレイとは、ロッドレスシリンダの駆動方向にの
み一体に移動可能であり、これ以外の方向に相対移動可
能とすることにより、トレイの荷重が直接ロッドレスシ
リンダに作用してしまうのを防止することができる。

【００３１】本発明の請求項７に記載のシート状部材の
載置装置は、ブロックによって組まれた枠体に板状部材
を固定したシート状部材載置板上にシート状部材を積層
して載置している。また、第１及び第２の位置決め部材
は、それぞれ第１及び第２の固定部材によってブロック
に固定している。これによって、シート状部材を積層す
る載置板の強度を低下させることなく軽量化を図ってい
る。また、シート状部材載置板が傾斜しているため、シ
ート状部材をこの載置板に載置するに際して、１人でこ
の作業を容易に行なうことができる。

【００３２】請求項８に記載のシート状部材の載置装置
では、第１及び第２の位置決め部材に位置決めされて支
持されたシート状部材の上面に、このシート状部材と異
なるサイズのシート状部材を載置するとき、第１の位置
決め部材に第４の位置決め部材を連結ないし装着し、こ
の第４の位置決め部材によって既にシート状部材載置板
上に載置しているシート状部材と異なるシート状部材の
位置決めする。

【００３３】これによって、例えば、異なるサイズのシ
ート状部材を一時的にシート状部材載置板に載置するこ
とができる。なお、この一時的に載置するシート状部材
は、シート状部材載置板上に載置されているシート状部
材よりも、シート状部材載置板に載置したときの上下方
向の寸法が小さいものであればよく、また、シート状部
材載置板に載置したときの幅寸法（引出し方向寸法）が
既に載置されているシート状部材と同じか小さいことが
好ましい。

【００３４】請求項９に記載のシート状部材の載置装置
は、シート状部材載置板を傾斜した状態でフレームに設
け、かつ、シート状部材載置板状のシート状部材の上端
が常に一定の高さとなるようにしたものであり、請求項
１０に記載のシート状部材の載置装置は、ロッドレスシ
リンダによってシート状部材を載置しているシート状部
材載置板を移動させるものである。

【００３５】請求項１１に記載のシート状部材の載置装
置では、シート状部材載置板を引出し方向に沿って配置
した複数の支持ローラと、シート状部材載置板の引出し
方向の先端部に設けたキャスタによって支持している。
また、ガイドローラは、シート状部材載置板の引出し方
向に対して水平面に沿って直交する方向への移動を制限
している。このとき、ガイドローラとシート状部材載置
板との上下方向に沿った相対移動は可能としている。

【００３６】このため、シート状部材の載置装置を配置
した床面に凹凸が生じていてもシート状部材載置板を円
滑に移動させて引出し及び収容が可能となる。

【００３７】また、請求項１２に記載のシート状部材の
載置装置は、上部及び下部にガイドローラを設けてい
る。これによって、傾斜したシート状部材載置板は、上
部及び下部がそれぞれ引出し方向と水平面に沿って直交
する方向への移動が制限されるため、一定の傾斜状態を
維持したまま引出し方向及び収容方向へ移動でき、引き
出されたときにシート状部材が一定の傾斜角度となる。

【００３８】これによって、多数枚のシート状部材を積
層して載置することができると共に、シート状部材を載
置しているシート状部材載置板のフレームからの出し入
れが容易となる。

【００３９】なお、本発明でのシート状部材としては、
ＰＳ版等の印刷版は勿論、紙、金属板、ガラス板、樹脂
板等の板状部材を含み、本発明はこれらのシート状部材
をサイズに応じて収容しておいてから順次取り出すもの
であってもよく、また、サイズ毎に別けて順次収容する
ものであってもよい。

【００４０】

【実施例】

〔実施例１〕次に図面を参照して本実施例に適用した自
動殖版システム１０を詳細に説明する。図１に示される
ように、自動殖版システム１０には、未露光の多数枚の
印刷版（以下「ＰＳ版１２」と言う）を収容する複数の
引出し式のトレイ１００を備えた本発明を適用したシー
ト状部材の収容装置であるＰＳ版サプライヤ１４、ＰＳ
版１２にパンチ孔を穿設するパンチ台１６、画像露光さ
れたＰＳ版１２を現像処理する自動現像機１８、自動現
像機１８へＰＳ版１２を送り込むベルトコンベア２０
が、ＰＳ版サプライヤ１４、パンチ台１６、ベルトコン
ベア２０、自動現像機１８の順に一列に配置されてお
り、これらに隣接して一対のレール２２が配設されてい
る。この一対のレール２２には、ＰＳ版１２を複数の吸
盤によって吸着保持して搬送する搬送手段としての搬送
ロボット２４がレール２２に沿って移動可能に配置され
て、自動給排版装置２６が構成されている。

【００４１】このレール２２のパンチ台１６等と反対側
には、１台〜３台程度の自動殖版機２８が配設され（本
実施例では１台のみ図示）、自動殖版システム１０が構
成される。

【００４２】この自動殖版システム１０では、ＰＳ版サ
プライヤ１４のトレイ１００内に収容されているＰＳ版
１２を搬送ロボット２４によって取出して、パンチ孔を
穿設した後に自動殖版機２８へ装填して、原稿フィルム
３４に記録さた画像露光を行い、画像露光の終了したＰ
Ｓ版１２を自動現像機１８へ送り込むようになってい
る。この自動現像機１８の排出側には、例えばスタッカ
ー３０を配設して、自動現像機１８から排出されたＰＳ
版１２を順次立て掛けてストックするようになってい
る。

【００４３】自動現像機１８へ送り込まれたＰＳ版１２
は、自動現像機１８内で現像、不感脂化処理等が施され
てスタッカー３０へ排出され、この後、図示しない輪転
機等へ搬送して印刷用の刷版として使用される。なお、
ＰＳ版サプライヤ１４のパンチ台１６と反対側には、制
御部３２が配設されており、制御部３２はＰＳ版サプラ
イヤ１４、パンチ台１６、ベルトコンベア２０、自動現
像機１８、搬送ロボット２４及び自動殖版機２８と電気
的に接続されており、各部の作動が制御されるように構
成されている。以下、各構成について説明する。

【００４４】図２に示されるようにＰＳ版サプライヤ１
４には、ケーシング１０２内に矩形形状の複数のトレイ
１００が重ねられて設けられている（本実施例では一例
として７段）。図３に示されるように、トレイ１００
は、底板１０４、両側の側板１０６、前板１０７及び奥
板１０８によって上方が開放された矩形形状の箱体状に
形成されており、前板１０７の外側には前面パネル１１
０が取付けられている。

【００４５】それぞれのトレイ１００には、多数枚（例
えば１００枚程度）のＰＳ版１２がサイズ又は種類毎に
感光面が上方へ向けられた状態で積層されて収容され
る。なお、ＰＳ版１２としては、例えば厚さ約０．２４
mmの支持体上の一面に感光層が設けられたものを使用
し、約１００枚のＰＳ版１２を積層したときの厚さは、
約２４mm程度となるため、ＰＳ版サプライヤ１４は、ト
レイ１００を７段に収容しても、全体の高さは約１ｍ程
度であり、トレイ１００へＰＳ版１２を収容するとき
に、作業員が手作業でも容易に行うことができる高さと
なっている。

【００４６】このＰＳ版サプライヤ１４には、複数のト
レイ１００がケーシング１０２と前面パネル１１０とに
より作られる空間に収容されるようになっている。ま
た、ＰＳ版１２の収容及び取出しを行うときには、該当
するトレイ１００をパンチ台１６側に引き出す（各図に
示す矢印Ａ方向）ようになっている。

【００４７】図３に示されるように、このトレイ１００
内には、前板１０７と底板１０４とに密着してＰＳ版１
２を収容するときの位置決め用の複数のブロック１１２
が取付けられており、ＰＳ版１２は所定の一端面がこれ
らのブロック１１２に当接した状態で積層される。ま
た、底板１０４には、中央部からそれぞれの側板１０６
側へ向けて一対の長孔１１４が前面パネル１１０と平行
に穿設され、また、中央部から奥板１０８側へ向けて複
数（本実施例では２条）の長孔１１６が側板１０６と略
平行に穿設されている。

【００４８】一方、図４にも示すように、底板１０４の
下面側には、前記長孔１１４、１１６より幅が狭い長孔
１１８、１２０が穿設されたハット金具１２２、１２４
が取付けられている。ハット金具１２２、１２４は、平
板の中央部に広幅の溝を形成するように屈曲されてお
り、この溝内に長孔１１８、１２０が形成されている。
また、ハット金具１２２、１２４は、長孔１１４に長孔
１１８が対応するように、長孔１１６が長孔１２０に対
応するようにして配置されている。

【００４９】図４に示されるように、これらの長孔１１
４、１１６のそれぞれには、略柱状のピン１２６が配置
されるようになっている。ピン１２６は、長手方向の一
端部に丸め加工が施されている。また、ピン１２６の長
手方向の他端には、中間部より小径の雄ねじ部１２６Ｂ
が形成されており、この雄ねじ部１２６Ｂをハット金具
１２２、１２４の長孔１１８、１２０へ挿入して、底板
１０４の下面側へ突設させると共に、中間部から上方側
を長孔１１４、１１６から底板１０４の上面側へ突設さ
せて配置される。このとき、雄ねじ部１２６Ｂへナット
ツマミ１２８を螺合して、長孔１１４、１１６の長軸方
向に沿った任意の位置にピン１２６を固定可能となって
いる。

【００５０】図３に示されるように、トレイ１００にＰ
Ｓ版１２を収容するときには、ＰＳ版１２の幅方向の中
間部がトレイ１００の中央部となるようにして、長孔１
１４から突出するピン１２６の位置を決定して固定する
と共に、ブロック１１２からのＰＳ版１２の縦寸法（図
３に示す矢印Ａ方向に沿った寸法）に合わせて長孔１１
６から突出するピン１２６の位置を決定して固定する。
これらのピン１２６及びブロック１１２によってトレイ
１００内に収容されるＰＳ版１２の位置が決定される、
このとき、ＰＳ版１２は、ブロック１１２に当接してい
る周縁が次工程での処理の基準となるようにしている
（以下「基準側」と言う）。

【００５１】なお、底板１０４の下面側には、中央部に
前板１０７側から奥板１０８側へ向けてハット金具１３
０が取付けられており、また、ハット金具１３０の両側
には、ハット金具１３２Ａ、１３２Ｂがハット金具１３
０と平行に取付けられている。トレイ１００は、底板１
０４に設けられたこれらのハット金具１２２、１２４、
１３０、１３２Ａ、１３２Ｂによって、収容したＰＳ版
１２の重量による撓みが生じないように補強が施されて
いる。また、ハット金具１３０は、後述するトレイ１０
０の引出し方向（図２に示す矢印Ａ方向）に沿った移動
時のガイドの役目を兼ね備えている。

【００５２】図５に示されるように、ケーシング１０２
内の矩形を重ね合わせた形状に組まれたフレーム１３４
には、互いに隣接するフレーム１３４の間にトレイ１０
０が配置されるようになっている。トレイ１００の上側
（図５の紙面上側）のフレーム１３４には、ブラケット
１３８Ａ、１３８Ｂを介してトレイ１００の引出し方向
（図５の矢印Ａ方向）に沿ってロッドレスシリンダ１３
６が掛け渡されて取付けられている。このロッドレスシ
リンダ１３６の駆動ブロック１３６Ａには、トレイ１０
０の底板１０４の奥板１０８側に取付けられているブラ
ケット１４０（図３にも示す）が連結されている。この
ブラケット１４０は、底板１０４に突設されたローラピ
ン１４２へ挿入されており、ロッドレスシリンダ１３６
の駆動ブロック１３６Ａの移動によってトレイ１００が
フレーム１３４からの引出し方向（矢印Ａ方向）及び収
容方向（矢印Ａ方向と反対方向）に移動されるようにな
っている。

【００５３】また、ロッドレスシリンダ１３６のトレイ
１００の引出し方向側及び引出し方向と反対側の端部に
は、ブラケット１４４Ａを介してショックアブソーバー
１４４が取付けられている（図５では一方のみ図示）。
トレイ１００の収容方向及び引出し方向に移動する駆動
ブロック１３６Ａがショックアブソーバー１４４に当接
して緩やかに所定の位置に停止するようになっている。

【００５４】一方、図３及び図５に示されるように、ト
レイ１００の側板１０６の外側面には、引出し方向に沿
って、前板１０７の近傍から奥板１０８の近傍まで底板
１０４と平行にフランジ部１４６が延設されている。こ
のフランジ部１４６の下面は、底板１０４の下面と略同
一平面を形成している。

【００５５】また、図５に示されるように、フレーム１
３４のトレイ１００引出し方向側の端部には、トレイ１
００の下側に略Ｌ字状のブラケット１４８が複数個取付
けられている。これらのブラケット１４８は、トレイ１
００の引出し方向と直交する方向の中央部に一対と両端
部にそれぞれ取付けられており、これらのブラケット１
４８には、ガイドローラ１５０が回転可能に取付けられ
ている。図６に示されるように、これらのガイドローラ
１５０は、中央部に配設されたガイドローラ１５０Ａ
が、前記したハット金具１３０を挟むようにしてトレイ
１００の底板１０４に当接しており、両端部のガイドロ
ーラ１５０Ｂは、トレイ１００から延設されたフランジ
部１４６に当接するように配置されている。

【００５６】また、図５及び図７Ｂに示されるように、
トレイ１００の引出し方向と直交する方向の両側のフレ
ーム１３４には、トレイ１００の引出し方向に沿ってガ
イド板１５２が取付けられている。このガイド板１５２
には、フレーム１３４から上方（紙面上側方向）に立設
された立壁部１５２Ａと、この立壁部１５２Ａから引出
し方向と直交する方向の内方へ向けて屈曲された水平部
１５２Ｂとが形成されており、水平部１５２Ｂがトレイ
１００のフランジ部１４６の上方となるように形成され
ている。

【００５７】一方、トレイ１００の側板１０６には、奥
板１０８側に一対のガイドローラ１５４が上下に対で取
付けられ、外周面でガイド板１５２の水平部１５２Ｂを
挟持している。これによって、トレイ１００の奥板１０
８側が、ガイド板１５２を介してフレーム１３４へ支持
されている。

【００５８】また、図５及び図７Ａに示されるように、
トレイ１００の側板１０６には、一対のガイドローラ１
５４の近傍にブラケット１５６が突設されており、この
ブラケット１５６の先端には、ガイド板１５２の立壁部
１５２Ａに回転可能に当接しているガイドローラ１５８
が取付けられている。このため、トレイ１００は、フレ
ーム１００からの引出し方向及び引出し方向と反対方向
へは移動可能であるが、引出し方向と直交する方向への
移動がガイド板１５２の立壁部１５２Ａに当接するガイ
ドローラ１５８によって阻止されている。

【００５９】すなわち、トレイ１００は、底板１０４に
当接するガイドローラ１５０Ａ、フランジ部１４６に当
接するガイドローラ１５０Ｂ及びガイド板１５２の水平
部１５２Ｂを挟持する一対のガイドローラ１５４によっ
てフレーム１３４に引出し方向及び引出し方向と反対方
向へ移動可能にかつ水平状態で支持され、ロッドレスシ
リンダ１３６の駆動によってケーシング１０２から引き
出された所定の位置及びケーシング１０２内に収容され
た所定の位置の間を上下に揺動することなく移動可能と
なっている。

【００６０】また、このトレイ１００の移動時に、ハッ
ト金具１３０を挟むようにして底板１０４に当接するガ
イドローラ１５０Ａと、ガイド板１５２の立壁部１５２
Ａに当接するガイドローラ１５８がトレイ１００の引出
し方向と直交する方向の移動を阻止し、これによって、
安定した状態でトレイ１００を移動するようになってい
る。トレイ１００は、所定の位置まで引き出されること
によって、底板１０４のＰＳ版１２を収容する領域がケ
ーシング１０２から露出して、ＰＳ版１２の収容及び取
出しが可能となる。

【００６１】図１及び図８に示されるように、搬送ロボ
ット２４は、一対のレール２２上に配置されている。こ
の搬送ロボット２４は、一対のレール２２の間に掛け渡
されたベース板２００の上面に、駆動モータ２０２及び
架台２０４が設けられて構成されている。

【００６２】図８及び図９に示されように、一対のレー
ル２２は、アンカーボルト等によって床面に固定されて
いる。また、レール２２の下面側には、ガイドレール２
０６が取付けられている。このガイドレール２０６に
は、ベース板２００に一対のレール２２を挟むように下
方へ向けて取付けられ、先端部がレール２２へ向けて内
方へ屈曲された脚部２０８に取付けられたスライダ２１
０が摺動可能に係合し、これによってベース板２００が
レール２２に移動可能に支持されている。

【００６３】また、図９に示されるように、一方のレー
ル２２には、ラックギヤ２１２が取付けられている。こ
のラックギヤ２１２には、ベース板２００に取付けられ
た駆動モータ２０２からベース板２００を貫通して突出
された駆動軸２０２Ａの先端に取付けられたピニオンギ
ヤ２１４が噛合されている。このため、駆動モータ２０
２が駆動してピンオンギヤ２１４が回転駆動すると、ピ
ニオンギヤ２１４とラックギヤ２１２の噛合位置が相対
移動して、ベース板２００がレール２２に沿って移動す
るようになっている。

【００６４】このレール２２とベース板２００の間に
は、所定位置でベース板２００の移動を停止させる図示
しないリミットスイッチが設けられており、予め設定し
た任意の位置へベース板２００、即ち、搬送ロボット２
４を移動させることができるようになっている。また、
図１及び図８に示されるように、レール２２の長手方向
の両端部には、ショックアブソーバ１８０が取付けられ
ており、ベース板２００がレール２２の先端まで移動し
たときに、このショックアブソーバ１８０がベース板２
００に当接して緩やかに停止させ、ベース板２００がレ
ール２２から離脱するのを防止している。なお、搬送ロ
ボット２４は、待機中又は装置の稼動停止時には、レー
ル２２の何れかの端部へ移動して停止するようになって
いる（待機又は原位置）。

【００６５】また、一対のレール２２の間には、ケーブ
ルラック１８２が配設されている。このケーブルラック
１８２にレール２２上を移動する搬送ロボット２４へ接
続される電気配線や空気配管を収容し一方にのみ屈曲自
在のケーブルベア１８４が収容されている。このケーブ
ルベア１８４は、ベース板２００の移動に伴って屈曲位
置が移動してケーブルラック１８２から順に引出し又は
収容されるようになっている。

【００６６】図８及び図９に示されるように、このベー
ス板２００の架台２０４には、ベース２１６が回動可能
に取付けられており、図示しない駆動モータによってベ
ース２１６が架台２０４を中心に回動するようになって
いる。

【００６７】図８に示されるように、このベース２００
の上方には、アーム２１８を備えている。アーム２１８
は、ベース２１６に取付けられたリンク部材２２０、２
２２によって構成されるリンク機構を介して取付けられ
ており、リンク部材２２０、２２２はそれぞれ別々の駆
動モータ（図示省略）によって図８矢印Ｂ方向に回動駆
動される。アーム２１８は、これらのリンク部材２２
０、２２２の回動によって先端部が上下及び水平に移動
されるようになっている。

【００６８】このアーム２１８の先端部には、リスト部
２２４を介して吸盤フレーム２２６が取付けられてい
る。リスト部２２４は、図示しない駆動手段によって、
アーム２１８の先端部の点Ｃを軸に矢印Ｄ方向へ回動可
能であると共に、このリスト部を中心に吸盤フレーム２
２６が回転可能となっている。これによって、吸盤フレ
ーム２２６を所定範囲の任意の方向へ向けることができ
るようになっている。

【００６９】図１０に示されるように、長尺矩形形状の
吸盤フレーム２２６は、中央部に取付けられたベース部
２２８が搬送ロボット２４のアーム２１８の先端のリス
ト部２２４に連結されている（図８参照）。この吸盤フ
レーム２２６には、一方の長辺の中央部に略Ｌ字状のブ
ラケット２３０が複数個（本実施例では３個）取付けら
れており、また、ブラケット２３０の両側及び他方の長
辺側には複数のブラケット２３２が取付けられている。

【００７０】ブラケット２３０には、エアーシリンダ２
３４が取付けられており、それぞれのエアーシリンダ２
３４の駆動軸２３４Ａは、ブラケット２３０を貫通し、
先端部に吸盤２３６が取付けられている。このエアーシ
リンダ２３４はエアーが供給されて駆動されることによ
って駆動軸２３４Ａを収容して、吸盤フレーム２２６か
ら突出してた吸盤２３６を吸盤フレーム２２６へ接近さ
せるようになっている。

【００７１】一方、ブラケット２３２には、スライド軸
受２３８が取付けられており、このスライド軸受２３８
のそれぞれには、ブラケット２３２を貫通した先端部に
吸盤２４０が取付けられたロッド２４２が摺動可能に取
付けられている。また、吸盤２４０とブラケット２３２
との間には、圧縮コイルバネ２４４が取付けられてい
る。このため、ロッド２４２は圧縮コイルバネ２４４の
付勢力によって突出状態となっており、吸盤２４０は、
伸長したエアーシリンダ２３４の駆動軸２３４Ａの先端
に取付けられている吸盤２３６と同一平面を形成してお
り、吸盤２４０が押圧されるとロッド２４２は、圧縮コ
イルバネ２４４の付勢力に抗して軸線方向に移動して緩
やかに吸盤２４０を移動させるようになっている。この
吸盤フレーム２２６は、ＰＳ版サプライヤ１４のトレイ
１００からＰＳ版１２を取り出すときに、吸盤２３６、
２４０を最表層のＰＳ版１２に対向させた状態で平行に
下方移動してＰＳ版１２に接近する。このとき、トレイ
１００の前面パネル１１０側の端部の基準側に沿って、
エアーシリンダ２３４側の吸盤列が対向するようになっ
ている（図１１参照）。なお、後に説明する後流側の各
工程においても、常に、吸盤フレーム２２６は、エアー
シリンダ２３４側の吸盤列がＰＳ版１２の基準側に対向
するようになっている。

【００７２】図１１に示されるように、吸盤２３６、２
４０には、負圧源２４６（例えば制御部３２に設けた真
空ポンプ）で発生された負圧が分岐されて供給される。
負圧源２４６から分岐された管路２４８Ａは、中間部に
電磁弁２５０Ａ、真空スイッチ２５２Ａが設けられて吸
盤２３６及び吸盤２３６の両側に配置された吸盤２４０
（以下他と分けるときには「吸盤２４０Ａ」と言う）に
接続され、中間部に電磁弁２５０Ｂ、真空スイッチ２５
２Ｂが設けられた管路２４８Ｂは、吸盤２３６の対辺に
取付けられた中央部の吸盤２４０（以下同様に「吸盤２
４０Ｂ」）が接続されている。また、吸盤フレーム２２
６の長手方向の両端部の吸盤２４０（以下同様に「吸盤
２４０Ｃ」）には、電磁弁２５０Ｃ、真空スイッチ２５
２Ｃが設けられた管路２４８Ｃが接続されている。

【００７３】これによって、搬送ロボット２４では、大
きいサイズのＰＳ版１２（ＰＳ版１２Ｂ）を取り出すと
きには、電磁弁２５０Ａ〜Ｃを開いて全ての吸盤２３
６、２４０に負圧を供給し、小さいサイズのＰＳ版１２
（ＰＳ版１２Ａ）を取り出すときには、電磁弁２５０
Ａ、Ｂを開いて吸盤２３６、２４０Ａ、２４０Ｂに負圧
を供給するようになっている。また、真空スイッチ２５
２Ａ〜Ｃによってそれぞれに管路２４８Ａ〜Ｃに接続さ
れた吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２を吸着したか否か
を検知することができるようになっている。

【００７４】図１０及び図１２に示されるように、吸盤
フレーム２２６には、エアーシリンダ２３４が取付けら
れたブラケット２３０の近傍にブラケット２５４が取付
けられている。このブラケット２５４には、版検出セン
サ２５６及び残量検出センサ２５８が取付けられてい
る。本実施例では、一例として版検出センサ２５６及び
残量検出センサ２５８に、発光部と受光部が一体に設け
られた光電式センサを用いており、発光部から照射した
光が被測定物に反射して受光部へ達したときに作動する
ようになっている。

【００７５】図１２に示されるように、版検出センサ２
５６は、トレイ１００に積層されたＰＳ版１２の基準位
置側の端部に対向しており、残量検出センサ２５８は、
積層されたＰＳ版１２の周囲の底板１０４に対向してい
る。トレイ１００からＰＳ版１２を取出すために、吸盤
フレーム２２６が積層されたＰＳ版１２の表面から所定
の高さ（例えば吸盤２３６、２４０が最表層のＰＳ版１
２の上方約１０mmに達したとき）まで接近すると版検出
センサ２５６がＰＳ版１２を検出するようになってい
る。また、残量検出センサ２５８は、トレイ１００に収
容されているＰＳ版１２の厚さが所定以下（例えば約１
０枚以下）となった状態で吸盤フレーム２２６がＰＳ版
１２に接近したときに、版検出センサ２５６より先にト
レイ１００の底板１０４を検出するようになっている。
これにより、ＰＳ版１２の残量が所定枚数に達したこと
が検知される。

【００７６】なお、吸盤フレーム２２６は、版検出セン
サ２５６が最表層のＰＳ版１２を検出するまでは、比較
的速い速度で下降移動し、版検出センサ２５６がＰＳ版
１２を検出した後は、緩やかに移動して吸盤２３６、２
４０を最表層のＰＳ版１２の表面に接触させるように
し、ＰＳ版１２を傷めることなく迅速に吸着することが
できるようになっている。

【００７７】また、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版
１２を吸着した後は、まず、エアーシリンダ２３４を駆
動して、ＰＳ版１２の一端部中央を持ち上げる。このと
き、中央部のエアーシリンダ２３４の駆動量を両側のエ
アーシリンダ２３４の駆動量より少なくして、吸着した
ＰＳ版１２を湾曲させるようにして、最表層のＰＳ版１
２と次のＰＳ版１２との間にＰＳ版１２の剛性によって
隙間を生じさせるようにしている。これによって、最表
層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との間に空気が入り込
み、ＰＳ版１２同士の密着状態を解除して分離させ、最
表層のＰＳ版１２だけを確実に取り出すことができるよ
うにしている。なお、エアーシリンダ２３４の駆動によ
って形成した最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との
間にノズル等からエアーを強制的に供給して、分離させ
るようにしてもよい。

【００７８】図１に示されるように、パンチ台１６の上
面のパンチ定盤２６０が形成されており、このパンチ定
盤２６０のＰＳ版サプライヤ１４側には、複数のパンチ
ャー２６２が配設されている。また、パンチ定盤２６０
には、ＰＳ版１２をパンチ定盤２６０上の所定の位置に
位置決めするための図示しないプッシャーが突出する長
孔２６４、２６６が形成されている。

【００７９】ＰＳ版サプライヤ１４のトレイ１００から
搬送ロボット２４によって取り出されたＰＳ版１２は、
吸盤フレーム２２６に保持された状態で水平面に沿って
１８０°回転されて、パンチャー２６２側が基準側とな
るようにしてパンチ定盤２６０上に載置される。この
後、図示しないプッシャーによってパンチャー２６２を
基準として位置決めされて、パンチャー２６２によって
サイズに応じた所定の位置にパンチ孔２７６（図１４参
照）が穿設される。すなわち、複数のパンチャー２６２
のうちのどのパンチャーを作動させるかが、制御部３２
からの信号によって決められ、これによってＰＳ版１２
に穿設がなされる。

【００８０】この後、ＰＳ版１２は所定のタイミング
で、搬送ロボット２４によってパンチ定盤２６０上から
取り出されて自動殖版機２８へ供給される。

【００８１】図１に示されるように、自動殖版機２８
は、作業面２７０が水平面に対して約７０°傾斜された
傾斜型となっている（図１４も参照）。図１３に示され
るように、作業面２７０は、３種の作業部に分割されて
おり、図１３の紙面右側部分が未露光のＰＳ版１２が装
填され露光が施される露光台２７２となっている。この
露光台２７２には、パンチ台１６で所定の位置にパンチ
孔２７６が穿設されたＰＳ版１２が搬送ロボット２４に
よって供給されて装着される。

【００８２】図１４に示されるように、露光台２７２に
は、複数のピン２７４が立設されており、ＰＳ版１２の
パンチ孔２７６のそれぞれへピン２７４を挿入し、ＰＳ
版１２を露光台２７２へ位置決めして装着するようにな
っている。

【００８３】ピン２７４は略円筒状で先端部が除々に縮
径されてから丸められており、ＰＳ版１２のパンチ孔２
７６へ容易に挿入することができる形状となっている。
図１４Ａに示されるように、ＰＳ版１２は、吸盤フレー
ム２２６を露光台２７２の傾斜に合わせて傾斜させると
共に、上方側が基準となるようにして露光台２７２へ対
向される。このとき、ＰＳ版１２のパンチ孔２７６と露
光台２７２のピン２７４が同軸となるように吸盤フレー
ム２２６を移動させて所定の位置まで接近させる。この
後、電磁弁２５０Ａ、２５０Ｃ（図１１参照）を閉じて
パンチ孔２７６が穿設されている端部を保持する吸盤２
３６、２４０Ａ、２４０Ｃによる吸着を解除する。これ
によって、図１４Ｂに示されるように、パンチ孔２７６
側の端部が垂れ下がって、パンチ孔２７６にピン２７４
の先端部が入り込む。

【００８４】この後、電磁弁２５０Ｂを閉じて、吸盤２
４０ＢによるＰＳ版１２の吸着を解除することにより、
ＰＳ版１２は露光台２７２上に垂下されて載置される。
このとき、ＰＳ版１２の自重によってピン２７４がパン
チ孔２７６へ滑らかに無理なく挿入される（図１４Ｃ参
照）。この状態で、吸盤フレーム２２６を露光台２７２
へ接近させ、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版１２を
露光台２７２へ向けて押圧することによりＰＳ版１２を
露光台２７２の所定の位置に装着するようにしている。
なお、露光台２７２の表面には、図示しない吸着溝が形
成されており、この吸着溝に負圧を供給して、装着され
たＰＳ版１２を露光台２７２へ密着させて保持してか
ら、ピン２７４を露光台２７２の内部へ収容するように
している。

【００８５】一方、作業面２７０は、露光台２７２の紙
面左側下部が、ＰＳ版１２に焼付ける画像が記録された
原稿フィルム３４を装填する原稿装填部２７８となって
おり、この原稿装填部２７８の上側は、焼付けの終了し
た原稿フィルム３４を装着する原稿排出部２８０となっ
ており、原稿装填部２７８及び原稿排出部２８０には原
稿フィルム３４が層状に重ねられてストックされるよう
になっている。

【００８６】また、自動殖版機２８の上端面には、ガイ
ドレール２８２（図１参照）が形成されており、このガ
イドレール２８２には、露光部２８４が備えられた枠体
２８６が図示しない駆動手段によって作業面２７０の幅
方向（図１３の紙面左右方向）に沿って移動可能に係合
されている。また、露光部２８４は枠体２８６内を上下
方向に沿って移動可能となっている。これによって、露
光部２８４は、作業面２７０の表面に沿って任意の位置
へ移動可能となっている。

【００８７】この露光部２８４には、作業面２７０と反
対側の部分に光源が設けられ、作業面２７０側には、原
稿フィルム３４の周縁部を吸着して保持する吸引溝が形
成された図示しないガラス板が配設されている。露光部
２８４は、原稿装填部２７８にストックされた原稿フィ
ルム３４をこのガラス板に密着させて保持して、露光台
２７２に装填されたＰＳ版１２の所定の位置へ移動して
光源を点灯させて、原稿フィルムに記録された画像に応
じた露光を施す。露光が終了すると、露光部２８４が原
稿排出部２８０へ移動して、吸着している原稿フィルム
３４の保持を解除して、原稿排出部２８０へ原稿フィル
ム３４を渡すようになっている。

【００８８】なお、この露光部２８４には、原稿フィル
ム３４の任意の領域を遮光するためのマスク部材（図示
省略）が設けられており、このマスク部材によって不要
部分を遮光して露光するようになっている。また、本実
施例に適用している自動殖版機２８では、ＰＳ版１２の
表面を分割して、分割したそれぞれの領域に原稿フィル
ム３４の画像を露光することができるようにしている
（本実施例では一例として６分割している）。

【００８９】自動殖版機２８では、ＰＳ版１２への露光
が終了すると、枠体２８６を露光台２７２上から原稿排
出部２８０（又は原稿装填部２７８）側へ退避させて、
露光台２７２の表面を開放する。この露光部２８４の移
動に合わせて、搬送ロボット２４の吸盤フレーム２２６
が、露光台２７２上のＰＳ版１２に対向するように移動
して、ＰＳ版１２を吸着保持して取り出すようになって
いる。

【００９０】この自動殖版機２８には、入力装置２８Ａ
が設けられており、原稿フィルム３４を装着するとき
に、殖版条件（露光回数、原稿フィルムのサイズ等）が
入力される。この自動殖版機２８に入力された殖版条件
等は、自動給排版装置２６の制御部３２へ入力される。
また、自動殖版機２８からは、１枚のＰＳ版１２に最終
画像の露光（例えば６画像目の露光）を行う前に、次に
露光を行うＰＳ版１２の要求を行うようになっている。
自動給排版装置２６では、自動殖版機２８から、次のＰ
Ｓ版１２の要求があると、ＰＳ版サプライヤ１４から要
求されたＰＳ版１２を選択して取出してパンチ台１６へ
供給するようになっている。

【００９１】露光の終了したＰＳ版１２は、次にベルト
コンベア２０へ搬送される。図１５に示されるように、
ベルトコンベア２０は、一対の側板３００を備えたケー
シング３０２の上部が開放されており、この開放部分に
自動現像装置１８の挿入台３０６が隣接されている。

【００９２】一対の側板３００の間には、長尺の連結部
材３２４が側板３００と平行に掛け渡されている。この
連結部材３２４は、側板３００から突設された支持部材
３２６によって一対の側板３００の間の中央部に支持さ
れている。また、一対の側板３００には、所定間隔でロ
ーラ３１０が配置された４本のシャフト３１２が回転可
能に掛け渡されており、シャフト３１２の中間部は、連
結部材３２４に回転可能に支持されている。

【００９３】これらのローラ３１０の間には、無端で広
幅の搬送ベルト３１４が巻き掛けられている。本実施例
では、一本のシャフト３１２に６個のローラ３１０を配
置して、６条の搬送ベルト３１４が互いに平行に、かつ
上面側が同一平面となるように巻き掛けて同一方向へ移
動するようになっている。

【００９４】また、互いに隣接するシャフト３１２の間
には、シャフト３２８が一対の側板３００に掛け渡さ
れ、側板３００と連結部材３２４に回転可能に支持され
ている。このシャフト３２８には、前記搬送ベルト３１
４に対応してローラ３３０が取付けられている。ローラ
３３０は、軸方向の両端部が中央部より拡径されてお
り、軸方向の中央部を搬送ベルト３１４に対応して、両
端の拡径された部分が搬送ベルト３１４の幅方向の両端
に対応されており、これによって、搬送ベルト３１４が
その幅方向に移動するのを規制している。

【００９５】これらのシャフト３２８の取付け位置は、
シャフト３１２より低くされており、また、中央部のシ
ャフト３２８は搬送ベルト３１４の間に挿入され、両側
のシャフト３２８は搬送ベルト３１４の下側となるよう
に配置されると共に、図示しない付勢手段によって上方
へ向けて付勢され、搬送ベルト３１４に常に所定の張力
が付与されている。

【００９６】一方、連結部材３２４より紙面手前側（レ
ール２２と反対側）の搬送ベルト３１４の間には、ガイ
ド板３３２が配置され前記支持部材３２６によって支持
されている。このガイド板３３２の上面は、搬送ベルト
３１４の上面より突出しないように僅かに低くされてい
る。

【００９７】搬送ロボット２４によって自動殖版機２８
から取り出されたＰＳ版１２は、これらの搬送ベルト３
１４上に載置されるようになっている。ＰＳ版１２を搬
送ベルト３１４に載置するときには、ＰＳ版１２の基準
側がレール２２側（図１５の紙面奥側）の側板３００に
寄せられて載置される。このとき、小さいサイズのＰＳ
版１２（１２Ａ）は、レール２２側の側板３００と連結
部材３２４近傍との間に掛け渡されて載置され、大きい
サイズのＰＳ版１２（１２Ｂ）は、一対の側板３００の
間の略全域に亘って掛け渡される。このため、搬送ロボ
ット２４が大きいサイズのＰＳ版１２Ｂを保持したとき
には、大きいサイズのＰＳ版１２Ｂの基準側と反対側の
端部が搬送ベルト３１４側に垂れ下がるが、ガイド板３
２２によってこの垂れ下がったＰＳ版１２Ｂの端部が搬
送ベルト３１４の間に入り込むのが防止されている。

【００９８】また、ケーシング３０２内には、モータ３
１６が設けられており、このモータ３１６の駆動軸３１
６Ａに取付けられたスプロケット３１８と、自動現像機
１８の挿入台３０６側のシャフト３１２の先端部に設け
られたスプロケット３２０の間には、無端の駆動チェー
ン３２２が巻き掛けられている。これによって、モータ
３１６の駆動力が駆動チェーン３２２を介してシャフト
３１２に伝達されて、搬送ベルト３１４が駆動されるよ
うになっている。

【００９９】一方、自動現像機１８側のシャフト３１０
の近傍には、ガイド板３３２と反対側の搬送ベルト３１
４の間に版検出センサ３３４が配置されている。この版
検出センサ３３４は、搬送ベルト３１４によって搬送さ
れるＰＳ版１２の通過を検出するようになっており、モ
ータ３１６は、この版検出センサ３３４がＰＳ版１２を
検出した状態によって、回転速度の変更及び停止が行わ
れる。

【０１００】すなわち、モータ３１６が、搬送ロボット
２４によってＰＳ版１２が搬送ベルト３１４上に掛け渡
されて載置されるときには、搬送ベルト３１４は停止し
ており、真空スイッチ２５２Ａ、２５２Ｂ又は２５２Ｃ
によって真空の解除（吸盤２３６、２４６によるＰＳ版
１２の吸着解除）が検知されると、制御部３２からの信
号によって比較的速い速度で回転して、迅速にＰＳ版１
２を自動現像機１８へ向けて搬送するが、版検出センサ
３３４が、ＰＳ版１２の先端を検出して所定時間経過
し、搬送されるＰＳ版１２の先端が自動現像機１８へ挿
入されるタイミングで回転速度が低下され、搬送ベルト
３１４によるＰＳ版１２の搬送速度を自動現像機１８の
ＰＳ版１２の搬送速度に一致させるようにしている。ま
た、版検出センサ３３４が、搬送ベルト３１４によって
搬送されるＰＳ版１２の後端の通過を検出すると駆動を
停止するようになっている。これによって、搬送ロボッ
ト２４から載置されたＰＳ版１２を迅速にかつ円滑に自
動現像機１８へ送り込むようにしている。

【０１０１】また、自動現像機１８側のシャフト３１２
の上方には、シャフト３３６が平行に一対の側板３００
の間に図示しない軸受を介して掛け渡されている。この
シャフト３３６とシャフト３１２の間には、それぞれ小
幅のローラ３３８が複数対配置されている。シャフト３
３６は、これらのローラ３３８がシャフト３１２のロー
ラ３３８に当接した状態で支持され、シャフト３１２の
回転が伝達されるようになっている。

【０１０２】このため、搬送ベルト３１４上を搬送され
て送り出されるＰＳ版１２は、シャフト３３６とシャフ
ト３１２の間に対で配置されたローラ３３８に挟持され
て、搬送ベルト３１４の搬送力がローラ３３８を介して
確実に伝達されて送り出される。これによって、ベルト
コンベア２０と自動現像機１８の間の挿入台３０６を通
過するときにも、ＰＳ版１２へ確実に搬送力を付与して
安定した状態で搬送することができるようになってい
る。

【０１０３】自動現像機１８では、ベルトコンベア２０
から送りこまれたＰＳ版１２を現像液によって現像処理
した後に、版面保護のための不感脂化処理を施して排出
する。この自動現像機１８から排出されたＰＳ版１２
は、スタッカー３０に順次立て掛けられて集積される。
スタッカー３０に集積されたＰＳ版１２は、例えば、輪
転機の版胴へ巻き掛けるための版曲げ処理等が行われた
のち、印刷用の刷版として輪転機に装着される。

【０１０４】なお、図１に示されるように、自動殖版シ
ステム１０では、搬送ロボット２４の動作範囲内に不要
に立ち入るのを防止するために、保護柵３４０やロー
プ、チェーン等によって区画され、自動殖版システムの
メンテナンスや、ＰＳ版サプライヤ１４へのＰＳ版１２
の装填を行うときには、搬送ロボット２４を所定の待機
位置又は原位置に停止させた後に、保護柵３４０を外し
てから所定の作業を行うようにする安全機構が設けられ
ている。

【０１０５】次に本実施例の作用を図１６乃至図１９に
示すフローチャートを用いて説明する。

【０１０６】まず、自動殖版システム１０の操作に先立
って、ＰＳ版サプライヤ１４の各トレイ１００に所定の
サイズのＰＳ版１２を積層して収容する。また、自動殖
版機２８には、原稿装填部２７８にＰＳ版１２へ露光す
る画像が記録された原稿フィルム３４を装填すると共
に、殖版条件等を入力装置２８Ａによって入力する。

【０１０７】また、自動現像機１８の図示しない制御部
からのレディ信号が制御部３２へ供給されることによっ
て、自動現像機１８がＰＳ版１２を処理可能な状態であ
ることが確認される。

【０１０８】この後、自動給排版装置２６を作動させる
ことによって、自動殖版機２８へ所望のサイズのＰＳ版
１２の供給が開始される。なお、以下の説明では、自動
殖版機２８に最初のＰＳ版１２が供給されて、原稿フィ
ルム３４に記録されている画像が開始されてからの自動
給排版装置２６の作動を説明する。自動殖版機２８で
は、ＰＳ版１２を６分割してそれぞれの分割した領域に
１画像づつ露光を施すようになっている。また、自動殖
版機２８では、最終の分割画像（第６画像目）の露光を
開始する前に次のＰＳ版１２の要求する信号及び必要な
ＰＳ版１２のサイズを自動給版装置２６の制御部３２へ
出力し、ＰＳ版１２に所定の画像の露光を終了すると、
露光台２７２に装着されているＰＳ版１２の排出要求を
出力するようになっている。

【０１０９】図１６のフローチャートには、自動給排版
装置２６の主に制御部３２によって制御されるＰＳ版サ
プライヤ１４及び搬送ロボット２４の作動を示してい
る。

【０１１０】最初のステップ４００では、自動殖版機２
８からのＰＳ版１２の供給の要求信号があったかを確認
している。自動殖版装置２８では、ＰＳ版１２を６分割
して露光するときに、第５回目の露光が終了してから最
終回の露光を開始する間に自動給排版システム２６の制
御部３２へ次に必要なＰＳ版１２のサイズと共に、ＰＳ
版１２を要求信号を出す。

【０１１１】自動殖版機２６からＰＳ版１２の要求信号
が出されたときには、ステップ４０２へ移行して所望の
ＰＳ版１２を収容しているトレイ１００を選択すると共
に、搬送ロボット２４を駆動して、ＰＳ版サプライヤ１
４からＰＳ版１２を取り出す位置へ移動させる（ステッ
プ４０４）。こののち、所望のサイズのＰＳ版１２を積
層して収容しているトレイ１００を該当するロッドレス
シリンダ１３６の駆動によって引出した状態にしてから
（ステップ４０６）、搬送ロボット２４によってＰＳ版
１２の取出し作業を行う（ステップ４０８）。

【０１１２】図１７には、搬送ロボット２４がトレイ１
００からＰＳ版１２を取り出すためのフローチャートを
示している。このフローチャートは、トレイ１００が引
き出され、かつ搬送ロボット２４の吸盤フレーム２２６
が、トレイ１００に収容されたＰＳ版１２の上方の所定
位置に移動した後に開始される。

【０１１３】最初のステップ４５０では、吸盤フレーム
２２６を比較的速い速度で下降させて、吸盤３３６、３
４０を平行に最表層のＰＳ版１２に接近させながら、取
り出すＰＳ版１２のサイズに応じて電磁弁２５０Ａ〜２
５０Ｃを作動させて、吸盤２３６、２４０に負圧を供給
して、ＰＳ版１２を吸着可能な状態にする（ステップ４
５２）。

【０１１４】次のステップ４５４では、版検出センサ２
５６が、トレイ１００に積層されているＰＳ版１２を検
出したか否かを確認している。この版検出センサ２５６
は、吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２から所定の位置
（本実施例では約１０mm）まで接近すると作動するよう
になっており、この版検出センサ２５６が作動すると、
ステップ４５６へ移行して、吸盤フレーム２２６の下降
速度を低くして、吸盤２３６、２４０をゆっくりとＰＳ
版１２の表面に接近させる。

【０１１５】ステップ４５８では、各吸盤２３６、２４
０へ負圧を供給する管路２４８に設けた真空スイッチ２
５２が作動したか否かを確認し、真空スイッチ２５２が
作動して、所定の吸盤２３６、２４０が最表層のＰＳ版
１２を吸着した状態となったことを確認すると、ステッ
プ４６０へ移行して、吸盤フレーム２２６の下降を停止
させる。このとき、それぞれの吸盤２３６、２４０はゆ
っくりとＰＳ版１２に接近すると共に、吸盤２３６はエ
アーシリンダ２３４に取付けられており、吸盤２４０は
圧縮コイルばね２４４に付勢されているため、ＰＳ版１
２に当接したときにＰＳ版１２の表面を強く押圧するこ
とがなく、接触したＰＳ版１２の表面（感光面）を傷め
ることがない。

【０１１６】ステップ４５８で真空スイッチ２５２を確
認しないときには、ステップ４６２へ移行して、吸盤フ
レーム２２６が移動を開始してから所定の時間経過した
か否かを確認している。すなわち、版検出センサ２５６
が作動してから所定の時間吸盤フレーム２２６が下降す
ると、吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２に当接するが、
このときに、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版１２を
吸着したのを確認することができなかったときには、先
に作動した版検出センサ２５６が不良か、検出位置がず
れてしまって、ＰＳ版１２に所定の位置まで接近してい
ないのに作動してしまった（版検出異常）と判断して、
吸着動作を停止する（ステップ４６４）。

【０１１７】一方、ステップ４６６で吸盤フレーム２２
６が停止すると、次にＰＳ版１２の取出しを行う。この
ときには、所定の吸盤２３６、２４０が全てＰＳ版１２
を吸着している。

【０１１８】ステップ４６６では、エアーシリンダ２３
４を駆動して、駆動軸２３４Ａを収縮させる。これによ
って、エアーシリンダ２３４に取付けられている吸盤２
３６が上昇する。このとき、中央部のエアーシリンダ２
３４と両側のエアーシリンダ２３４の収縮量を変えて、
吸着している最表層のＰＳ版１２に湾曲を形成すること
により、最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２の間に隙
間を形成し、この隙間からＰＳ版１２の間に空気を入り
込ませて、最表層のＰＳ版１２のみを分離させる。

【０１１９】こののち、吸盤フレーム２２６を上昇させ
ながら（ステップ４６８）、エアーシリンダ２３４の駆
動軸２３４Ａを最初の位置まで突出させて（ステップ４
７０）、所定の高さまで吸盤フレーム２２６を移動させ
て停止させる（ステップ４７２）。このようにして、ト
レイ１００から１枚のＰＳ版１２を吸着保持して取り出
す。

【０１２０】また、ステップ５４５で版検出センサ２５
６の作動を確認していないときには、ステップ４７４へ
移行して残量検出センサ２５８がトレイ１００の底板１
０４に所定の距離まで接近したかを確認している。版検
出センサ２５６が作動しない状態で残量検出センサ２５
８が作動した場合、トレイ１００の底板１０４と最表層
のＰＳ版１２の間隔が小さく、集積しているＰＳ版１２
の残量が少なくなったと判断して、ステップ４７６でア
ラーム等によって残量不足を告知する。

【０１２１】また、ステップ４７８では、真空スイッチ
２５２Ａ〜２５２Ｃの何れかが作動したか否かを確認し
ている。少なくとも版検出センサ２５６が作動する前に
真空スイッチ２５２Ａ〜２５２Ｃの何れかが吸盤２３６
又は吸盤２４０がＰＳ版１２を吸着して作動した場合、
ステップ４８０へ移行してＰＳ版１２の残量不足を検出
しているか否かを確認する。このとき、ステップ４７４
で残量検出センサ２５８がトレイ１００上のＰＳ版１２
の残量が不足していることを検出していたとき（ステッ
プ４８０の肯定判定）には、トレイ１００上にＰＳ版１
２が無いので、ステップ４８２へ移行して、ＰＳ版１２
が無くなっている旨をアラーム等によって報知して、Ｐ
Ｓ版１２の取出しを中止する等の処理を行う。

【０１２２】これに対して、ステップ４７４で残量検出
センサ２５８が作動しておらず、所定枚数以上のＰＳ版
１２がトレイ１００に収容されていると判断されている
とき（ステップ４８０で否定判定）には、少なくとも版
検出センサ２５６が異常であると判断してステップ４８
４へ移行してＰＳ版１２の取出し作業を中止する。

【０１２３】また、ステップ４８６では、所定の位置か
ら吸盤フレーム２２６の移動を開始して（ステップ４５
０）からの時間を計測して、所定時間経過したか否かを
判断している。吸盤フレーム２２６の移動を開始する
と、通常は、版検出センサ２５６又は残量検出センサ２
５８が作動し、さらに版検出センサ２５６が作動した後
に真空スイッチ２５２が作動する。しかし、例えば、吸
盤２３６、２４０がトレイ１００の底板１０４に達する
までの時間が経過しても、何れのセンサも作動しないと
きには、装置異常と判断してステップ４８８へ移行し
て、搬送ロボット２４を停止させる。この場合、版検出
センサ２５６、残量検出センサ２５８及び真空スイッチ
２５２の異常、又は吸盤フレーム２２６を移動させる機
構の異常等があり、このような状態を検出して搬送ロボ
ット２４の作動を停止させることによって、吸盤フレー
ム２２６の破損、トレイ１００及びトレイ１００が設け
られているＰＳ版サプライヤ１４の破損を未然に防止す
ることができる。

【０１２４】このように、搬送ロボット２４によるＰＳ
版１２の取出し作業中に、各センサや装置の異常を検出
することにより、装置の破損やＰＳ版１２の損傷を未然
に防止することができると共に、正確にＰＳ版１２の取
出し作業を行うことができ、取出したＰＳ版１２の円滑
な処理が可能となる。例えば、ＰＳ版１２が一定の状態
で保持されて取り出されていないときには、ＰＳ版１２
のパンチ台１６の受け渡しに、パンチ定盤２６０上に正
確に位置決めすることができなくなり、パンチ台１６の
作動が停止したり、正確な位置にパンチ孔２７６が穿設
されずに、ＰＳ版１２を自動殖版機２８へ装着すること
ができなかったり、ＰＳ版１２を自動殖版機２８の正確
な位置に装填することができずに、ＰＳ版１２に露光さ
れた画像の位置がずれてしまうなどの問題が生じるのを
未然に防止することができる。

【０１２５】なお、本実施例では、光電式の版検出セン
サ２５６、残量検出センサ２５８を用いたが、光電式に
限らず、機械的に接触して検出する等の他の検出手段の
適用が可能である。例えば、突出させたエアーシリンダ
の駆動軸がＰＳ版１２や底板３０４に当接したときの、
駆動軸の収縮移動を検出するもの等の適用が可能であ
る。

【０１２６】図１６に示されるように、搬送ロボット２
４によってＰＳ版サプライヤ１４のトレイ１００から所
望のサイズのＰＳ版１２を取り出すと、ステップ４１０
へ移行して、搬送ロボット２４をパンチ台１６に対向す
る所定の位置まで移動する。このとき、吸盤フレーム２
２６を略水平状態で回転させて、ＰＳ版１２の基準側を
反転させる。次のステップ４１２では、吸盤フレーム２
２６で吸着保持しているＰＳ版１２をパンチ台１６のパ
ンチ定盤２６０上に載置して受け渡し、ＰＳ版１２を要
求した自動殖版機２８の露光台２７２上にＰＳ版１２が
有るか否かをステップ４１３で判断する。このステップ
で、自動殖版機２８の露光台２７２上にＰＳ版１２が無
く、殖版機２８がＰＳ版１２を供給されるのを待ってい
る状態であったときには、ステップ４２４へ移行して、
パンチ台１６でＰＳ版１２へのパンチ孔の穿設が終了す
ると直ちにＰＳ版１２の取出し作業を行う。

【０１２７】また、このステップで殖版機２８がＰＳ版
１２の露光作業を行っていることを確認したときには、
ステップ４１４へ移行して自動殖版機２８へ移動して自
動殖版機２８で露光作業が終了するまで待機する。

【０１２８】このように、ＰＳ版１２が収容されている
ＰＳ版サプライヤ１４と次工程のパンチ台１６を隣接し
て配置することにより、主に搬送ロボット２４のアーム
２１８の回動のみによってＰＳ版１２をパンチ台１６へ
搬送することができるため、搬送時間を極めて短くする
ことができる。

【０１２９】一方、パンチ台１６では、パンチ定盤２６
０上にＰＳ版１２が載置されると、図示しないプッシャ
ーによってＰＳ版１２をパンチャー２６２に対応する所
定の位置に位置決めしたのち、ＰＳ版１２にそのサイズ
に応じて予め設定されている位置に自動殖版機２８への
位置決め用のパンチ孔２７６を穿設する。

【０１３０】ステップ４１６で自動殖版機２８でのＰＳ
版１２の露光作業が終了したことを、自動殖版機２８か
らの版取出し要求によって確認すると、ステップ４１８
へ移行して、吸盤フレーム２２６を自動殖版機２８の露
光台２７２に装着されているＰＳ版１２へ対向させたの
ち、電磁弁２５０Ａ、２５０Ｂ（又は２５０Ａ〜２５０
Ｃ）を開いてサイズに応じた吸盤２３６、２４０へ負圧
を供給しながらＰＳ版１２へ接近させて吸着して取り出
す。

【０１３１】ステップ４２０では、ＰＳ版１２を吸着保
持した搬送ロボット２４をベルトコンベア２０へ移動さ
せて、ベルトコンベア２０へＰＳ版１２を受け渡す（ス
テップ４２２）。このとき、傾斜した状態で基準側が略
上方へ向けられた状態で自動殖版機２８から取り出した
ＰＳ版１２を水平状態にしながら回転させて、基準側が
レール２２へ向けかつ水平状態で保持し、ベルトコンベ
ア２０の上方へ移動する。こののち、ＰＳ版１２をベル
トコンベア２０上の所定の位置まで移動して、ＰＳ版１
２の吸着を解除してベルトコンベア２０へ受け渡す。

【０１３２】ＰＳ版１２をベルトコンベア２０へ受け渡
すと、吸盤フレーム２２６をパンチ台１６の上方へ移動
させて、パンチ台１６のパンチ定盤２６０に載置されて
いるＰＳ版１２を取り出す（ステップ４２４）。このと
き、パンチ台１６では、搬送ロボット２４によって自動
殖版機２８からＰＳ版１２を取り出して、ベルトコンベ
ア２０へ受け渡すまでの間に、ＰＳ版１２の所定の位置
にパンチ孔２７６の穿設を終了している。

【０１３３】ステップ４２６では、パンチ孔２７６が穿
設された新たなＰＳ版１２を吸着保持して移動し（ステ
ップ４２６）、ＰＳ版１２を自動殖版機２８の露光台２
７２へ所定の傾斜状態で対向させる。このとき、ＰＳ版
１２のパンチ孔２７６が穿設された基準側は、上方に位
置されて露光台２７２に突設されたピン２７４に対向さ
れている。この状態から、ステップ４２８では、ＰＳ版
１２を自動殖版機２８の露光台２７２へ装着する。この
とき、パンチ台１６とベルトコンベア２０を隣接させて
いるため、自動殖版機２８から取り出したＰＳ版１２を
ベルトコンベア２０へ受け渡した後、短時間でパンチ台
１６からＰＳ版１２を吸着保持して取り出すことができ
る。

【０１３４】図１８には、ＰＳ版１２の露光台２７２へ
の装填を行うフローチャートを示している。このフロー
チャートの最初のステップ５００では、ＰＳ版１２を露
光台２７２の所定の位置に対向させて保持している吸盤
フレーム２２６を露光台２７２へ接近移動させ、ＰＳ版
１２が所定の位置まで接近して、ＰＳ版１２に穿設され
たパンチ孔２７６に露光台２７２のピン２７４の先端部
が入り込んで位置に達すると（ステップ５０２）、吸盤
フレーム２２６の移動を停止する（ステップ５０４、図
１４Ａ参照）。

【０１３５】次にステップ５０６では、ＰＳ版１２の上
部のパンチ孔近傍を保持している吸盤２３６、２４０Ａ
（及び吸盤２４０Ｃ）への負圧の供給を止めて、ＰＳ版
１２の保持を解除する。こののち、所定時間経過させて
（ステップ５０８）、ＰＳ版１２の吸着保持された部分
が自重によって垂れ下がり、ピン２７４が確実にＰＳ版
１２のパンチ孔２７６へ入り込ませた状態（図１４Ｂ参
照）で、ＰＳ版１２を吸着保持している吸盤２４０Ｂへ
の負圧の供給を解除する（ステップ５１０）。

【０１３６】これによって、吸盤フレーム２２６に保持
されていたＰＳ版１２は、露光台２７２上に落下し、パ
ンチ孔２７６へ確実にピン２７４が入り込み、ＰＳ版１
２が露光台２７２上でピン２７４に保持される（図１４
Ｃ参照）。このとき、ＰＳ版１２に不要な力を加えてパ
ンチ孔２７６へピン２７４を押し込むことがないので、
ピン２７４がパンチ孔２７６へ入り込むときにパンチ孔
２７６に無理な力を加えてパンチ孔２７６を歪にした
り、パンチ孔２７６の周縁部分を折り曲げたりすること
がなく、ＰＳ版１２をパンチ孔２７６とピン２７４とに
よって露光台２７２上に正確に位置決めすることができ
る。

【０１３７】吸着保持の解除されたＰＳ版１２が露光台
２７２上に落下して安定するまでの所定の時間が経過し
たことを確認すると（ステップ５１２）、ステップ５１
４では、吸盤フレーム２２６を露光台２７２へ接近する
ように緩やかに移動させ、吸盤２３６、２４０が露光台
２７２に近接した位置まで移動させる（図１４Ｄ参照、
ステップ５１６で確認）、吸盤フレーム２２６を露光台
２７２上から退避させて、ＰＳ版１２の露光台２７２へ
の装着を終了する（ステップ５１８）。

【０１３８】吸盤フレーム２２６を露光台２７２へ接近
させることにより、露光台２７２から離間した吸盤２３
６、２４０を露光台２７２へ接近させ、露光台２７２上
のＰＳ版１２に撓み等が生じて露光台２７２に密着して
いない部分が生じているときに、この撓みによって膨ら
んだ部分を吸盤２３６、２４０によって露光台２７２へ
押し付けて、ＰＳ版１２の全域を露光台２７２へ密着さ
せることができる。なお、ステップ５０８、５１２にお
ける所定時間は、数秒程度の短い時間でよく、また、吸
盤２３６、２４０によってＰＳ版１２の表面を抑え付け
るときには、吸盤２３６、２４０を軽く露光台２７２へ
接触させる程度の軽いものでよい。

【０１３９】自動殖版機２８では、露光台２７２へのＰ
Ｓ版１２の装填が終了すると、図示しない吸着溝でＰＳ
版１２を密着させて保持すると共に、退避していた枠対
２８６と共に露光部２８４を露光台２７２上へ移動させ
て、ＰＳ版１２への露光を開始する。

【０１４０】図１６のフローチャートに示されるよう
に、自動殖版機２８へのＰＳ版１２の装填が終了する
と、ステップ４３０では、搬送ロボット２４をレール２
２の一端部の待機位置へ移動させて、自動殖版機２８か
ら新たなＰＳ版１２の要求信号がくるまで待機する。な
お、この自動給排版装置２６の作動は、電源スイッチが
オフされることによって終了する（ステップ４３２）。

【０１４１】一方、露光が終了したＰＳ版１２を搬送ロ
ボット２４から受け取ったベルトコンベア２０は、この
ＰＳ版１２を自動現像機１８へ送り込むようになってい
る。このベルトコンベア２０の作動の一例を図１９に示
すフローチャートを用いて説明する。

【０１４２】このフローチャートの最初のステップ５２
０では、搬送ロボット２４が自動殖版機２８からＰＳ版
１２を取り出して、ベルトコンベア２０へ受け渡したか
を確認している。すなわち、吸盤２３６、２４０の吸着
が解除されたことが真空スイッチ２５２Ａ、２５２Ｂ又
は２５２Ｃによって検知されると、制御部３２からの信
号によってモータ３１６を高速で回転させて、搬送ベル
ト３１４の高速駆動を開始する（ステップ５２２）。な
お、このモータ３１６の駆動は、ＰＳ版１２が搬送ロボ
ット２４からベルトコンベア２０へ受け渡された後に開
始されればよい。ＰＳ版１２がベルトコンベア２０へ受
け渡された後、モータ３１６が回転して搬送ベルト３１
４は高速で駆動され、受け渡されたＰＳ版１２は速い速
度で自動現像機１８へ向けて搬送される。

【０１４３】ステップ５２４では、搬送ベルト３１４に
よって自動現像機１８へ向けて移動するＰＳ版１２の先
端を版検出センサ３３４によって検出している。この版
検出センサ３３４が搬送されるＰＳ版１２の先端を検出
すると、ステップ５２６では図示しないタイマーによっ
て通過後の時間を計測して、搬送されたＰＳ版１２の先
端が自動現像機１８へ挿入されるタイミングでモータ３
１６を低速回転に切り換えて（ステップ５２８）、搬送
ベルト３１４によるＰＳ版１２の搬送速度を自動現像機
１８でのＰＳ版１２の搬送速度と一致させてＰＳ版１２
の搬送を継続する。

【０１４４】これによって、ベルトコンベア２０と自動
現像機１８との間のＰＳ版１２の実質的な搬送速度差を
無くすことができると共に、搬送ロボット２４から受け
渡されたＰＳ版１２を迅速に自動現像機１８へ送り込む
ことができる。

【０１４５】次のステップ５３０では、版検出センサ３
３４が、自動現像機１８へ向けて搬送されるＰＳ版１２
の後端の通過を確認している。版検出センサ３３４によ
ってＰＳ版１２の後端の通過を確認すると、ステップ５
３２では、モータ３１６の駆動を停止する。なお、ステ
ップ５３４で自動給排版装置２６の作動停止を確認する
と作動を終了する。

【０１４６】このようにして画像露光が行われたＰＳ版
１２がベルトコンベア２０によって迅速にかつ円滑に自
動現像機１８へ送り込まれると、自動現像機１８では、
ＰＳ版１２に現像及び不感脂化処理を行って、スタッカ
ー３０へ排出する。〔実施例２〕次に図２０乃至図２３を参照しながら本発
明の実施例２について説明する。なお、この実施例２で
は、実施例１と基本的構成が同一であり、実施例１と同
一の部品には同一の符号を付与してその説明を省略して
いる。

【０１４７】図２０乃至図２３には、実施例２に適用し
たシート状部材の収容装置であるＰＳ版サプライヤ６０
を示している。図２０に示すように、実施例２では、自
動給排版装置２６に設けているＰＳ版サプライヤ１４に
換えて、以下に説明するＰＳ版サプライヤ６０を設けて
いる。このＰＳ版サプライヤ６０は、矩形形状のケーシ
ング６２内に複数のトレイ６００が互い立て掛けられた
ように傾斜した状態で重ねて設けられている。図２２に
示されるように、トレイ６００は、底板６０２の周囲に
一対の側板６０４、６０６、奥板６０８及び前面パネル
６１０が取付けられ底板６０２の上面側（図２２では紙
面手前側）が開放された箱体状に形成されている。な
お、図２２では、トレイ６００のみを示し、トレイ６０
０を支持するガイドローラやロッドレスシリンダ等の図
示を省略している。

【０１４８】図２１に示すように、このＰＳ版サプライ
ヤ６０は、トレイ６００の一方の側板６０４を上方側に
配置して、底板６０２が所定の角度で傾斜した状態でケ
ーシング６２内に収容される。また、トレイ６００の前
面パネル６１０は、平行四辺形状に形成されており、全
てのトレイ６００をケーシング６２内に収容したときに
ケーシング６２のパンチ台１６側の平行四辺形状の開口
６２Ａを塞ぐようになっている。また、それぞれのトレ
イ６００は、底板６０２が互いに平行となっている。

【０１４９】トレイ６００の上方側となる側板６０４近
傍の底板６０２には、トレイ６００の引出し方向に沿っ
た中間部にブロック１２２が設けられている。このブロ
ック１２２には、ＰＳ版１２の上端面が当接される。ま
た、底板６０２の中央部には、前面パネル６１０側及び
奥板６０８側に、トレイ６００の引出し方向に沿って一
対の長孔６１２が対で形成されている。また、底板６０
２には、長孔６１２の裏面側に長孔６１２より細幅の長
孔６１４が穿設されたハット金具６１６が固着されてい
る。このため、底板６０２には、トレイ６００に積層す
るＰＳ版１２のサイズに応じて長孔６１２の任意の位置
にピン１２６を突出固定して、ＰＳ版１２の引き出し方
向の両端の位置を規制することができる。

【０１５０】このブロック１２２は、ＰＳ版１２の上端
の位置を規制すると共に、トレイ６００のケーシング６
２から引き出されたときに、振動によってＰＳ版１２の
上端部が底板６０２から離れる方向に倒れるのを防止す
る役目も持っている。

【０１５１】一方、底板６０２の下方側には、上下方向
に沿って所定の間隔で複数の丸孔６１８が２列に穿設さ
れている。また、底板６０２の裏面側には、丸孔６１８
の直径より細幅の長孔６２０が穿設されたハット金具６
２２が、長孔６２０の長軸方向が丸孔６１８の列方向に
沿うようにして取付けられている。この丸孔６１８の間
隔は、上端側をブロック１２２に当接させたＰＳ版１２
の上端側と反対側の端面が丸孔６１８に固定したピン１
２６に当接するように、ＰＳ版１２のサイズに応じて設
定して形成している。なお、ブロック１２２を用いる代
わりに、ＰＳ版１２の上端面位置を示すマークを用いる
か、側板６０４の内側の面をＰＳ版１２の上端面位置と
するようにしてもよい。

【０１５２】トレイ６００に積層されるＰＳ版１２は、
上端側をブロック１２２に当接させた状態で、下端側を
丸孔６１８に挿入固定したピン１２６に当接させて底板
６０２上に積まれる。また、トレイ６００に積層された
ＰＳ版１２は、トレイ６００の引出し方向側が長孔６１
２に挿入固定されるピン１２６によって規制されて、ト
レイ６００の底板６０２上に位置決めされる。このと
き、ＰＳ版１２はＰＳ版サプライヤ６０の外側から見た
ときに、所定の角度で傾斜されて立て掛けられた状態と
なっている。なお、トレイ６００の裏面側には、図示は
しないが前記したＰＳ版サプライヤ１４のトレイ１００
と同様に複数のハット金具等によって補強が施されてお
り、ＰＳ版１２を積んでも撓まないようになっている。

【０１５３】このＰＳ版サプライヤ６０も実施例１のＰ
Ｓ版サプライヤ１４と同様に、制御部３２からの信号に
よってそれぞれのトレイ６００を個別にケーシング６２
内から押し出すようになっている。このとき、図示しな
いロッドレスシリンダやガイドローラ等によってトレイ
６００が矢印Ａ方向に沿って平行に案内されて、底板６
０２に積層したＰＳ版１２をケーシング６２外へ突出す
るようになっている。

【０１５４】図２３に示されるように、ケーシング６２
から突出したトレイ６００は、ＰＳ版１２を積層してい
る面がレール２２側となっており、トレイ６００を突出
することにより、搬送ロボット２４がＰＳ版１２に対向
可能となる。このとき、それぞれのトレイ６００に積層
されているＰＳ版１２は、サイズに拘らずケーシング６
２から一定の位置まで突出すると共に、ＰＳ版１２の上
端側が床面から略一定の高さとなっている。

【０１５５】なお、ＰＳ版１２の下端を支持する２本の
ピン１２６に代わりに、２本のピン１２６に固定される
Ｌ字型のアングル又はフラットな部材を用い、このアン
グル又はフラットな部材にＰＳ版１２の下端を支持させ
るようにしてもよい。

【０１５６】一方、搬送ロボット２４は、アーム２１
８、リスト部２２４によって、ＰＳ版１２を吸着保持す
る吸盤フレーム２２６を任意の位置及び傾斜角度とする
ことができるため、何れのトレイ６００に収容されてい
るＰＳ版１２であっても、かつ、何れのサイズのＰＳ版
１２であっても吸盤フレーム２２６（カバー６２４内に
ある）を所定の角度で一定の高さの位置を平行移動させ
ることにより、ＰＳ版１２の基準側の所定の位置に対向
させることができる。なお、図２０及び図２３では、吸
盤フレーム２２６をカバー２２６Ａによって覆った状態
を示している。

【０１５７】このＰＳ版サプライヤ６０では、制御部３
２に自動殖版機２８から給版要求があると、制御部３２
からの作動信号によって該当する種類及びサイズのＰＳ
版１２を収容しているトレイ６００が押し出される。こ
れによって、トレイ６００上のＰＳ版１２へ搬送ロボッ
ト２４の吸盤フレーム２２６を対向させることができ
る。

【０１５８】一方、トレイ６００に積層しているＰＳ版
１２の残量が少なくなると、該当するＰＳ版１２の補充
を行なう必要がある。このとき、補充するＰＳ版１２を
積層するトレイ６００をケーシング６２から突出させた
のち、ＰＳ版１２を底板６０２へ立て掛けるようにし
て、複数のピン１２６及びブロック１２２に囲われた所
定の位置にＰＳ版１２を載せればよい。

【０１５９】ここで、ＰＳ版サプライヤ６０では、トレ
イ６００の底板６０２を傾斜させてＰＳ版１２を立て掛
けるように積層して収容し何れの位置のトレイ６００で
あってもＰＳ版１２を載せる高さが一定となるようにて
いるため、ＰＳ版１２を傾けた状態で載せることがで
き、ＰＳ版１２の補充作業が極めて容易となる。

【０１６０】すなわち、ＰＳ版１２を水平状態にして積
層するときには、ＰＳ版１２を水平に持ち上げる必要が
ある。このため、特に大きいサイズのＰＳ版１２である
と中央部が撓んでしまうため極めて持ち上げ難いと共
に、トレイの高さ以上にＰＳ版１２を持ち上がる必要が
あり、持ち上げたＰＳ版１２をさらに所定の位置まで平
行移動させる必要がる。

【０１６１】これに対して、傾斜させたトレイ６００に
立て掛けるようにＰＳ版１２を載せるようにした場合、
ＰＳ版１２を傾けて持ったままトレイ６００へ載せるこ
とができ、また、何れのトレイ６００でも持ち上げる高
さは略一定となり、必要以上に高くＰＳ版１２を持ち上
げたり、持ち上げたＰＳ版１２をさらに水平移動する必
要がない。このため、大きな力を必要とすることなく手
作業でも極めて容易にＰＳ版サプライヤ６０にＰＳ版１
２を収容させることができる。また、ＰＳ版１２を傾斜
させて持つようにすると水平状態で持つよりもＰＳ版１
２に生じる撓みが少なくなるなどして、極めて持ちやす
くなり、傾斜したトレイ６００を備えたＰＳ版サプライ
ヤ６０では、ＰＳ版１２の補充作業が極めて容易とな
る。

【０１６２】なお、本実施例では、自動殖版機２８へ供
給するＰＳ版１２を収容するＰＳ版サプライヤ１４、６
０に本発明を適用した例を示したが、これに限らず、例
えば処理の収容したＰＳ版１２をサイズ、処理内容等に
よって仕分けして収容する装置に適用してもより。ま
た、本実施例の自動殖版システム１０は、本発明を用い
てＰＳ版１２を収容するＰＳ版サプライヤ１４、６０の
適用の一例を示すものであり、本発明のシート状部材の
収容装置の適用を限定するものではなく、シート状部材
としてはＰＳ版１２に限らず他の印刷版や、紙、ガラス
等の種々のものであってよい。

【０１６３】このとき、本発明は、シート状部材を仕分
けしてそれぞれのトレイへ一定の位置を基準にして収容
するものであればよく、これによって多種のシート状部
材を区別して狭いスペースで収容することができる。ま
た、収容しているシート状部材の中から種類やサイズ等
を間違えることなく取り出すことができる。このため、
特に自動的にシート状部材を取り出したり収容したりし
たいときのシート状部材の収容装置として適用したとき
に、さらに大きな効果が得られより好ましい。〔実施例３〕次に図２４乃至図２８を参照しながら本発
明の実施例３について説明する。なお、この実施例３で
は、実施例１又は実施例２と同一の部品には同一の符号
を付与してその説明を省略している。

【０１６４】図２４には、実施例３に適用した本発明の
シート状部材の載置装置であるＰＳ版サプライヤ７０を
示している。このＰＳ版サプライヤ７０は、実施例２の
ＰＳ版サプライヤ６０に代えて配置したもので、ＰＳ版
サプライヤ６０のケーシング６２と略同形状のケーシン
グ７２内にシート状部材載置板である複数（一例として
７台）の載置板７００を互いに平行となるように傾斜し
た状態で、かつ一定間隔で重ねて設けられている。

【０１６５】図２５に示されるように、載置板７００
は、長尺のブロック部材を矩形状に組んだ枠フレーム７
０２の一方の面にアルミニウム、ステンレス、ベニア板
等の敷板７０４を固定して形成されている。図２８に示
されるように、枠フレーム７０２を形成する長尺のブロ
ック部材７０６は、中心部に略十字状の空洞部７０８
と、この空洞部７０８の周囲に空洞部７０８より小さい
複数の空洞部７１０が形成され、剛性の向上と軽量化の
図られたアルミニウム製となっている。空洞部７１０の
一端は、ブロック部材７０６の周面に開口されており、
これによって、ブロック部材７０６には、それぞれの周
面に２条の溝７１２が形成されている。なお、このブロ
ック部材７０６の内部には、互いに隣接する空洞部７１
０の間に空洞孔７１４が形成され、一層の軽量化と剛性
の向上を図っている。

【０１６６】図２５に示されるように、枠フレーム７０
２は、このブロック部材７０６を所定の長さに切断し
て、上フレーム７１６、下フレーム７１８との間を中間
フレーム７２０Ａ、７２０Ｂ、７２０Ｃによって連結す
ると共に、上フレーム７１６、下フレーム７１８と中間
フレーム７２０Ａ、７２０Ｂの間を覆うように敷板７０
４を取付けている。なお、中間フレーム７２０Ａ、７２
０Ｂの間隔は、載置板７００に載置するＰＳ版１２の最
大寸法より大きくされている。

【０１６７】また、枠フレーム７０２には、中間フレー
ム７２０Ａ、７２０Ｂの間に横フレーム７２２が掛け渡
され、この横フレーム７２２と下フレーム７１８との間
に２本の縦フレーム７２４が掛け渡されて、ＰＳ版１２
を載置したときに敷板７０４の中央部が湾曲するのを防
止している。

【０１６８】図２４に示されるように、この敷板７０４
には、横フレーム７２２の周面の溝７１２に合わせて２
条の横溝７２６が形成され、２本の縦フレーム７２４の
周面の溝７１２に合わせて縦溝７２８が形成されてい
る。この横溝７２６には、第２の位置決め部材である矩
形ブロック７３０が配置され、縦溝７２８には、第１の
位置決め部材である支持ブロック７３２が固定される。

【０１６９】図２４及び図２５に示されるように、支持
ブロック７３２は、長尺矩形状でアルミニウム製のブロ
ック７３４にステンレス製で表面が滑らかに仕上げられ
た支持板７３６を取付けたものであり、支持板７３６に
は、敷板７０４に形成された縦溝７２８へ挿入される一
対の脚部７３６Ａが突設され、ブロック７３４には、縦
溝７２８に対応する貫通孔７３４Ａが形成されている。

【０１７０】この支持ブロック７３２を敷板７０４へ取
り付けるときには、脚部７３６Ａを一方の縦溝７２８に
挿入すると共に、貫通孔７３４Ａから他方の縦溝７２８
へ皿ネジ、六角穴付ボルト７３８（図２８参照）等のネ
ジやボルトを挿入して取付けるようになっている。図２
８に示されるように、この六角穴付ボルト７３８を挿入
する縦溝７２８に対応するブロック部材７０６の空洞部
７１０には、予めナット７４０を挿入して配置してお
り、このナット７４０へ六角穴付ボルト７３８を螺合し
て、支持ブロック７３２を敷板７０４上の任意の位置で
予め決定された位置に固定することができるようにして
いる。

【０１７１】また、図２４及び図２５に示されるよう
に、矩形ブロック７３０は、アルミニウム製のブロック
７４２の一方の面にステンレス製等で表面が滑らかに仕
上げられた当て板７４４を配置して形成されている。ま
た、ブロック７４２には、２条の横溝７２６に対応する
間隔で貫通孔７４２Ａが穿設されている。この矩形ブロ
ック７３０を敷板７０４へ取付けるときには、貫通孔７
４２Ａをそれぞれ横溝７２６に対向させて配置し、横フ
レーム７２２を形成しているブロック部材７０６の空洞
部７１０の所定の位置に予め配置しているナット７４０
へ貫通孔７４２Ａから六角穴付ボルト７３８（図２８参
照）を挿入螺合して固定している。

【０１７２】このため、載置板７００上には、ＰＳ版１
２の下方側の一端を支持ブロック７３２の支持板７３６
に当接させると共に、上下方向と直交する両側に配置し
た矩形ブロック７３０の当て板７４４の間で引き出し方
向に沿って位置が規制されて、予め定められた一定の位
置にＰＳ版１２が積層される。

【０１７３】図２４に示されるように、この載置板７０
０は、所定の角度で傾斜された状態で、ケーシング７２
内の図示しないフレームに取付けられた上下の基台７
４、７６との間に掛け渡されるように配置されて収容さ
れる。なお、この載置板７００には、ケーシング７２か
らの引き出し方向側の端部（矢印Ａ方向側の端部）に前
面パネル６１０が取付けられている。

【０１７４】基台７４、７６のそれぞれには、ベース板
７４６、７４８が取付けられている。このベース板７４
８、７４６には、それぞれにガイドローラ対７５０が所
定間隔で取付けられている。図２６及び図２７に示され
るように、ガイドローラ対７５０は、外周部に所定幅の
溝７５２が形成されたガイドローラ７５４をベース板７
４６、７４８のそれぞれに上下に対で配置したものであ
り、それぞれのガイドローラ７５４は回転自在となって
いる。また、上方の基台７４の近傍には、駆動方向が載
置板７００の引き出し及び収容方向に沿ったロッドレス
シリンダ７５６が取付けられている。

【０１７５】載置板７００には、枠フレーム７０２の引
き出し及び収容方向に沿って長尺のガイドブラケット７
５８、７６０が取付けられている。図２６に示されるよ
うに、ガイドブラケット７５８は枠フレーム７０２の上
フレーム７１６に設けられ、敷板７０４と反対側に基部
７５８Ａが取付けられて連結されている。このガイドブ
ラケット７５８の中間部には、載置板７００を所定の角
度で傾斜した状態で水平方向に沿うように屈曲された水
平部７５８Ｂが形成され、さらに先端部７５８Ｃが直角
に下方へ向けて屈曲されている。このガイドブラケット
７５８の先端部７５８Ｃは、ガイドローラ対７５０の間
から下方のガイドローラ７５４の溝７５２に挿入され、
水平部７５８Ｂが上方のガイドローラ７５４に当接され
て保持されている。

【０１７６】また、図２７に示されるように、ガイドブ
ラケット７６０は、枠フレーム７０２の下フレーム７１
８に配置され、基部７６０Ａが下フレーム７１８の下面
側に連結されて取付けられている。このガイドブラケッ
ト７６０の中間部は、載置板７００が所定の角度で傾斜
された状態で水平方向に沿うように屈曲された水平部７
６０Ｂが形成され、さらに上方へ向けて直角に屈曲され
た先端部７６０Ｃが設けられている。このブラケット７
６０は、先端部７６０Ｃがガイドローラ対７５０の上側
のガイドローラ７５４の溝７５２へ挿入され、水平部７
６０Ｂが下側のガイドローラ７５４に当接した状態で保
持されている。

【０１７７】このため、載置板７００は、上下に配置し
たガイドブラケット７５８、７６０の先端部７５８Ｃ、
７６０Ｃをそれぞれガイドローラ対７５０の一方のガイ
ドローラ７５４の溝７５２へ挿入した状態で所定角度に
保持され、ケーシング７２からの引き出し方向及び収容
方向に沿って平行に移動可能となっている。

【０１７８】また、図２４及び図２６に示すように、載
置板７００の上フレーム７１６には、中間部が上方へ向
けて凸となるように屈曲されたブラケット７６２が取付
けられている。図２６に示されるように、このブラケッ
ト７６２の上方へ凸となった中間部には、係合孔７６２
Ａが穿設されており、この係合孔７６２Ａへロッドレス
シリンダ７５６の駆動ブロック７５６Ａに回転自在に設
けた係合ローラ７６４が挿入されている。これによっ
て、ロッドレスシリンダ７５６が駆動して、駆動ブロッ
ク７５６Ａが矢印Ａ方向及び矢印Ａ方向と反対方向へ移
動すると、この駆動ブロック７５６Ａの移動に伴って載
置板７００が多数のガイドローラ対７５０に保持されな
がら案内されて平行移動するようになっている。

【０１７９】なお、図２６及び図２７に示されるよう
に、ガイドブラケット７５８、７６０、ブラケット７６
２を枠フレーム７０２に取付けるときには、ブロック部
材７０６の空洞部７１０に予め挿入しておいたナット７
４０へ、ボルト７６６等を螺合して容易に固定できるよ
うになっている。

【０１８０】また、図２４に示されるように、載置板７
００の引き出し方向側の端部下方には、載置板７００を
床面から支持するキャスタ７６８が取付けられている。
このキャスタ７６８は、載置板７００の移動に伴って床
面上を移動して、ケーシング７２から引き出された載置
板７００の先端部を確実に床面から支持するようになっ
ている。

【０１８１】なお、ロッドレスシリンダ７５６には、載
置板７００のケーシング７２からの引き出し方向側端部
及び収容方向側の端部にショックアブソーバ７７０が設
けられている。このショックアブソーバ７７０によっ
て、駆動ブロック７５６Ａと共に載置板７００を所定の
位置で円滑に停止させることができるようになってい
る。

【０１８２】この実施例３に適用したＰＳ版サプライヤ
７０では、所定の角度で傾斜して配置しているそれぞれ
の載置板７００にＰＳ版１２が積層されている。このと
き、載置板７００に積層されるＰＳ版１２は、下端部が
支持ブロック７３２の支持板７３６に当接して支持され
た状態で敷板７０４へ立て掛けられるようにして載置さ
れる。また、敷板７０４に載置されたＰＳ版１２の載置
板７００引き出し方向の両側には、矩形ブロック７３０
がそれぞれ当接する。

【０１８３】この支持ブロック７３２及び矩形ブロック
７３０は、載置板７００に積層するＰＳ版１２のサイズ
に応じて予め位置が決定されて取付けが可能であり、そ
れぞれの載置板７００上に予め設定されたサイズのＰＳ
版１２を積層したときには、ＰＳ版１２の上端部及び引
き出し方向に沿った中心位置を略一定の位置に揃えて配
置できる。また、それぞれの載置板７００は、ロッドレ
スシリンダ７５６の駆動によってケーシング７２から一
定の位置まで引き出される。

【０１８４】したがって、何れの載置板７００に積層さ
れたＰＳ版１２であっても、ＰＳ版サプライヤ７０から
一定の位置に引き出され、搬送ロボット２４によってＰ
Ｓ版１２を吸着して取り出すときに、容易にかつ正確に
搬送ロボット２４の吸盤フレーム２２６の吸盤２３６、
２４０をＰＳ版１２の一定の位置に対向させることがで
き、次の工程へのＰＳ版１２の供給作業を円滑に行なう
ことができる。

【０１８５】また、このＰＳ版サプライヤ７０では、Ｐ
Ｓ版１２を積層して載置する載置板７００をブロック部
材７０６によって組んだ枠フレーム７０２に敷板７０４
を取付けた構造としているため、載置板７００の軽量化
を図ることができ、載置板７００を傾斜させ多数枚のＰ
Ｓ版１２を載置したものであっても、駆動手段であるロ
ッドレスシリンダ７５６や、ガイドローラ対７５０にか
かる負荷を軽減することができ、円滑な載置板７００の
引き出し及び収容が可能となる。

【０１８６】また、載置板７００をケーシング７２から
引き出したときには、載置板７００が片持ち状態となる
が、このとき、引き出された載置板７００の先端部をキ
ャスタ７６８によって床面から支持するようにしている
ため、ロッドレスシリンダ７５６は勿論、ガイドローラ
対７５０にも大きな負荷がかかることがない。

【０１８７】このように、ＰＳ版１２等のシート状部材
をサイズ毎に分けて積層するときには、略箱体形状のト
レイ１００等に代えて載置板７００等のシート状部材載
置板に積層することも可能であり、これによって、シー
ト状部材を引き出すときや収容するときの駆動手段にか
かる負担を軽減することができ、円滑な動作を可能とす
る。〔実施例４〕次に、図２９乃至図３３を参照しながら、
本発明の実施例４について説明する。なお、この実施例
４では、基本的な構成は実施例３と同じであり、実施例
３、即ち実施例１乃至実施例３と同一の部品には、同一
の符号を付与してその説明を省略している。

【０１８８】図２９には、本実施例４に適用したシート
状部材の載置装置であるＰＳ版サプライヤ８０の内部を
示している。このＰＳ版サプライヤ８０は、前記したＰ
Ｓ版サプライヤ７０と外形形状は同じであり、枠フレー
ム７０２内に複数の載置板７００が引出し可能に設けら
れている。

【０１８９】このＰＳ版サプライヤ８０には、枠フレー
ム７０２の上部及び下部のそれぞれに引出し方向に沿っ
て複数のガイドローラ８００が配置され、また、下部に
載置板７００の下端部を支持する支持ローラ８０２が設
けられている。また、載置板７００の上部及び下部に
は、それぞれ引出し方向の先端から後端に亘ってブラケ
ット８０４、８０６が設けられている。

【０１９０】載置板７００は、引出し方向の先端部に設
けられたキャスタ７６８とブラケット８０６に当接する
支持ローラ８０２によって支持されて、上部及び下部に
設けたブラケット８０４、８０６がガイドローラ８００
に係合して、ＰＳ版サプライヤ８０からの引出し方向
（矢印Ａ方向）及び収容方向へ移動可能となっている。

【０１９１】図３０に示されるように、枠フレーム７０
２の下部の基台７６に設けられて上方へ向けて延設され
たベース板７４８には、シャフト８０８とシャフト８１
０が互いに平行にかつ、ベース板７４８に対して略直角
に突設されている。これらのシャフト８０８とシャフト
８１０は、上下に対を成しており、上方のシャフト８０
８には、外周面に溝８１２が形成されたガイドローラ８
００が回転自在に取付けられている。また、太径の下方
のシャフト８１０には、支持ローラ８０２が回転自在に
取付けられている。

【０１９２】載置板７００の下部に設けられたブラケッ
ト８０６は、中間部８０６Ａが水平方向に沿って延設さ
れ、先端部８０６Ｂが鉛直方向の略上方へ向けられて屈
曲されている。このブラケット８０６は、中間部８０６
Ａの下面が支持ローラ８０２の上部周面に当接してお
り、これによって枠フレーム７０２に載置板７００が支
持されている。

【０１９３】また、ブラケット８０６の先端部８０６Ｂ
は、下方からガイドローラ８００の溝８１２内へ挿入さ
れており、挿入された先端部８０６Ｂと溝８１２の底部
８１２Ａとは所定の離隔が設けられている。このため、
載置板７００の下部は、ガイドローラ８００によって引
出し方向と水平面に沿って直交する方向への移動が規制
されながら引出し方向及び収容方向へ案内されるように
なっている。また、ガイドローラ８００の溝８１２の底
部８１２Ａとブラケット８０６の先端部８０６Ｂとの間
には、通常、所定の隙間が生じるように配置されてお
り、この隙間分だけ、ガイドローラ８００とブラケット
８０６が上下方向に沿って相対移動可能となっている。

【０１９４】図３１は、載置板７００の上部近傍を示し
ており、この図３１に示されるように、枠フレーム７０
２の上部に設けられ下方へ向けて延設されたベース板７
４６には、シャフト８０８が略垂直に突設されており、
このシャフト８０８にガイドローラ８００が回転自在に
取付けられている。

【０１９５】一方、載置板７００の上部に設けられてい
るブラケット８０４は、先端部８０４Ａが鉛直方向の略
下方へ向けられて所定の角度で屈曲されている。このブ
ラケット８０４の先端部８０４Ａは、ガイドローラ８０
０の溝８１２に上方から挿入されており、先端部８０４
Ａと溝８１２の底部８１２Ａとの間に所定の隙間が生じ
るようにして係合されている。このため、載置板７００
の上部は、ブラケット８０４が係合されたガイドローラ
８００によって引出し方向と水平面に沿って直交する方
向への移動が規制された状態で、引出し方向及び収容方
向に案内されるようになっている。

【０１９６】また、ガイドローラ８００の溝８１２の底
部８１２Ａとブラケット８０４の先端部８０４Ａとの間
に、所定の隙間を設けていることにより、ガイドローラ
８００とブラケット８０４が上下方向に相対移動可能と
なっている。

【０１９７】したがって、ロッドレスシリンダ７５６の
駆動によって載置板７００を枠フレーム７０２から引き
出すときには、床面に沿って移動するキャスタ７６８と
ブラケット８０６が当接する支持ローラ８０２によって
支持されて移動する。このとき、載置板７００は、上部
及び下部のブラケット８０４、８０６の先端部８０４
Ａ、８０６Ｂがそれぞれガイドローラ８００の溝８１２
へ入り込んでいるために、引出し方向と水平面に沿って
直交する方向への移動が規制されており、倒れ等が生じ
ることなく一定の傾斜角度（例えば鉛直方向に対して約
１５°の傾斜）が保持されて移動される。

【０１９８】これによって、枠フレーム７０２から引き
出された載置板７００に積層して載置しているＰＳ版１
２を搬送ロボット２４によって取り出すときに、ＰＳ版
１２が一定の角度で傾斜しているため、ＰＳ版１２を正
確に吸着して取り出すことができる。

【０１９９】また、ＰＳ版サプライヤ８０が設置された
床面に凹凸等が生じると載置板７００の引出し方向及び
収容方向への移動を行うときに、載置板７００の先端部
を支えるキャスタ７６８が上下移動しようとする。この
とき、それぞれのブラケット８０４、８０６の先端部８
０４Ａ、８０６Ｂとガイドローラ８００の溝８１２の底
部８１２Ａとの間に生じさせている隙間によってキャス
タ７６８の上下移動に伴って、何れかの支持ローラ８０
２に支持された状態で載置板７００が部分的にバランス
良く上下移動する。

【０２００】これによって、ＰＳ版サプライヤ８０が設
置されている床面に凹凸等が生じていても、この凹凸に
よって引っ掛かり等が生じることなく、枠フレーム７０
２から載置板７００を円滑に引き出すことができると共
に、引出している載置板７００を枠フレーム７０２へ収
容させることができる。

【０２０１】また、載置板７００が上下移動できないよ
うに保持されていると、載置板７００を移動させたとき
に床面の凹凸によってキャスタ７６８が浮き上がった
り、載置板７００の先端部が押し上げられたりする。こ
のとき、枠フレーム７０２内で支持されている載置板７
００の後端部との間で載置しているＰＳ版１２の重量も
作用して載置板７００に不必要に大きな荷重を掛けてし
まうことになる。これに対して、載置板７００を上下移
動可能に支持することにより、床面の凹凸等に追従して
キャスタ７６８が上下して、このキャスタ７６８が載置
板７００の先端部を確実に支持することができるため、
ＰＳ版サプライヤ８０を設置した床面の凹凸による不必
要な荷重を載置板７００に掛けてしまうのを防止するこ
とができる。

【０２０２】一方、図３２及び図３３には、実施例４に
適用した載置板７００を示している。図３２に示される
ように、この載置板７００には、支持ブロック７３２に
換えて、支持ブロック８２０が敷板７０４の縦溝７２８
に位置決めされて取付けられている。なお、この載置板
７００の敷板７０４には、引出し方向に沿った両端部に
のみ矩形ブロック７３０を取付ける横溝７２６を形成し
ている。

【０２０３】また、図３３に示されるように、支持ブロ
ック８２０は、長手方向の中央部が細幅とされたブロッ
ク８２２の両端部に、略Ｌ字状の支持板８２４が取付け
られている。図３０に示されるように、この支持板８２
４は、載置板７００に搭載可能とする最大枚数のＰＳ版
１２を載置したときに、このＰＳ版１２の下端部が支持
ブロック８２０からずり落ちないように上方へ向けて屈
曲されている。

【０２０４】図３３に示されるように、この支持ブロッ
ク８２０の中央部には、所定の位置に２本の支持ピン８
２６が立設されている。この支持ピン８２６は、支持ブ
ロック８２０に連結される第４の位置決め部材であるア
ダプタ８３０が係合されるようになっている。

【０２０５】このアダプタ８３０は、略矩形形状のフレ
ーム８３２と、このフレーム８３２の上部（図３３の紙
面上方側）に設けられ、予め決められたサイズのＰＳ版
１２を複数枚挿入可能な挿入支持部８３４が設けられて
おり、フレーム８３２の下端部に形成した切欠８３６に
支持ピン８２６を挿入することにより支持ブロック８２
０へ取付けるようになっている。なお、支持ピン８２６
の上端部には、フランジ８２８が形成され、フレーム８
３２の不用意な離脱を防止している。

【０２０６】このアダプタ８３０の挿入支持部８３４に
は、複数枚（例えば１０枚程度）のＰＳ版１２が挿入可
能な挿入溝８３８が形成されている。この挿入溝８３８
は、ＰＳ版１２のサイズ及び厚さ（板厚）に合わせて溝
幅及び溝の長さが決められて形成されている。即ち、挿
入溝８３８の溝幅は、挿入する複数枚のＰＳ版１２の厚
さに合わせてあり、溝の長さは、載置板７００の引出し
方向に沿ったＰＳ版１２の長さとされている。

【０２０７】また、このアダプタ８３０のフレーム８３
２は、既に載置板７００に載置されているＰＳ版１２
と、このＰＳ版１２の最表層に一時的に載置するＰＳ版
１２のの載置したときの上方方向の長さの差に応じて形
成されている。

【０２０８】これにより、このアダプタ８３０によっ
て、支持ブロック８２０を介して所定のサイズのＰＳ版
１２の上端を既に載置板７００上に載置しているＰＳ版
１２の上端と合わせると共に、引出し方向の中心位置を
一致させることができるようにしている。なお、このア
ダプタ８３０は、載置板７００に載置されている比較的
大きいサイズのＰＳ版１２（ＰＳ版１２Ａ）と割込み処
理等のために一時的に載置するＰＳ版１２Ａよりも小さ
いサイズのＰＳ版１２（ＰＳ版１２Ｂ）のサイズの差に
応じて予め複数種類用意しており、大きいサイズのＰＳ
版１２Ａの最上層に小さいサイズのＰＳ版１２Ｂを載置
するようにしている。

【０２０９】したがって、例えば、ＰＳ版サプライヤ８
０に装填されていないサイズのＰＳ版１２Ｂの割込み処
理を行いたいときには、このＰＳ版１２Ｂよりも大きい
サイズのＰＳ版１２Ａが載置されている載置板７００の
支持ブロック８２０に、ＰＳ版１２ＡとＰＳ版１２Ｂと
のサイズの差に合わせたアダプタ８３０を装着してＰＳ
版１２Ａの上に載せる。これによって、割込み処理した
いＰＳ版１２ＢをＰＳ版１２Ａの上に載置して載置板７
００状にあたかもＰＳ版１２Ｂのみが載置されているよ
うにすることができる。

【０２１０】すなわち、アダプタ８３０はＰＳ版１２Ａ
とＰＳ版１２Ｂとのサイズの差に合わせてあるため、こ
のアダプタ８３０を、ＰＳ版１２Ａを位置決めしている
支持ブロック８２０に装着することにより、あたかも載
置板７００上にＰＳ版１２Ｂを直接載置したのち同様
に、ＰＳ版１２Ａ上にＰＳ版１２Ｂを正確に位置決めす
ることができる。これにより、このＰＳ版１２Ｂを搬送
ロボット２４によって正確に取り出すことができ、この
ＰＳ版１２Ｂの殖版処理を円滑に行うことができる。

【０２１１】なお、既に載置板７００の敷板７０４上に
積層しているＰＳ版１２Ａに載せて位置決めするＰＳ版
１２Ｂは、載置板７００に装填した状態で、上下方向に
沿った長さがＰＳ版１２Ａよりも短く、また引出し方向
に沿った寸法が同じか短いサイズであれば、このサイズ
の差に合わせてフレームを換えて準備されているアダプ
タ８３０を用いて載置板７００に装填することができ
る。

【０２１２】このように、一時的に異なるサイズのＰＳ
版１２を搭載するときは、異なるサイズのＰＳ版１２の
割込み処理に限らず、例えば、既に同じサイズのＰＳ版
１２が何れかの載置板７００に装填されているにも拘ら
ず、このサイズのＰＳ版１２を連続して多量に処理する
必要があるとき等に、追加してＰＳ版サプライヤ８０に
装填するときに用いることができる。

【０２１３】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明のシート状部
材の収容装置及びシート状部材の載置装置は、比較的狭
い設置スペースでシート状部材をサイズ毎に別けて積層
することができるため、例えばシート状部材を取り出す
ときでもサイズを間違えることがない。また、サイズ毎
に分けてあるシート状部材を選択して引き出すことがで
きるため、シート状部材の収容や積込及び取出しが極め
て容易となる。

【０２１４】これに加えて、トレイやシート状部材載置
板を傾斜させているため、シート状部材を手で持ってト
レイやシート状部材載置板に積み込む作業が極めて容易
である。また、異なるサイズのシート状部材をシート状
部材載置板上に載置することができ、さらに、シート状
部材載置板の移動を極めて円滑に行うことができる優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に適用した自動殖版システムの概略構
成を示す斜視図である。

【図２】実施例１に適用した印刷版収容部であるＰＳ版
サプライヤを示す概略斜視図である。

【図３】実施例１のトレイを示す概略平面図である。

【図４】実施例１のトレイの長孔とピンを示す要部斜視
図である。

【図５】実施例１のＰＳ版サプライヤへのトレイの取付
けを示す要部斜視図である。

【図６】図５の６−６線に沿った要部断面図である。

【図７】（Ａ）は図５の７Ａ−７Ａ線に沿った要部断面
図、（Ｂ）は図５の７Ｂ−７Ｂ線に沿った要部断面図で
ある。

【図８】搬送ロボットを示す概略側面図である。

【図９】搬送ロボットのレールへの取付けを示す図８の
９−９線に沿った要部断面図である。

【図１０】搬送ロボットのアームに取り付けた吸盤フレ
ームを示す概略斜視図である。

【図１１】吸盤フレームの各吸盤への負圧管路の接続を
示す概略配管系統図である。

【図１２】版検出センサと残量検出センサを示す吸盤フ
レームの要部断面図である。

【図１３】本実施例に適用した殖版機の一例を示す概略
正面図である。

【図１４】（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれ、露光台へのＰ
Ｓ版の装着を示す自動殖版機の要部断面図であり、
（Ａ）は吸盤フレームでＰＳ版を保持して露光台へ対向
した状態、（Ｂ）はＰＳ版の基準側の吸着保持を解除し
た状態、（Ｃ）は吸盤フレームによるＰＳ版の保持を解
除した状態、（Ｄ）は露光台へＰＳ版を密着させるため
に吸盤によってＰＳ版を押圧している状態を示してい
る。

【図１５】排出部を構成するベルトコンベアの構成を示
す要部斜視図である。

【図１６】本実施例の自動給排版装置の作動の一例を示
すフローチャートである。

【図１７】吸盤フレームによるトレイからのＰＳ版の取
出し動作を示すフローチャートである。

【図１８】吸盤フレームによる自動殖版機へのＰＳ版の
装着動作を示すフローチャートである。

【図１９】ベルトコンベアの作動を示すフローチャート
である。

【図２０】本発明の実施例２に適用したＰＳ版サプライ
ヤ近傍を示す自動殖版システムの要部斜視図である。

【図２１】実施例２に適用したＰＳ版サプライヤを図２
０とは異なる方向から見た斜視図である。

【図２２】実施例２に適用したトレイを示す概略平面図
である。

【図２３】実施例２のＰＳ版サプライヤをトレイの引出
し方向側から見た正面図である。

【図２４】本発明の実施例３に適用したＰＳ版サプライ
ヤの概略斜視図である。

【図２５】実施例３に適用した載置板を示す図２４とは
異なる方向から見た要部斜視図である。

【図２６】図２４の２６−２６線に沿った載置板の要部
断面図である。

【図２７】図２４の２７−２７線に沿った載置板の要部
断面図である。

【図２８】実施例３に適用した金属ブロックを示す要部
斜視図である。

【図２９】実施例４のＰＳ版サプライヤを載置板の引出
し方向に沿って切断した概略断面図である。

【図３０】上部の支持ローラ近傍を載置板の引出し方向
側から見た要部断面図である。

【図３１】下部の支持ローラ近傍を載置板の引出し方向
側から見た要部断面図である。

【図３２】実施例４に適用した載置板を示す要部斜視図
である。

【図３３】載置板に取付けるアダプタを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０自動殖版システム１２ＰＳ版（シート状部材）１４、６０ＰＳ版サプライヤ（シート状部材の収容
装置）２４搬送ロボット７０、８０ＰＳ版サプライヤ（シート状部材の載置
装置）１００、６００トレイ１０４、６０２底板１１２ブロック１１４長孔１１６長孔１２２、１２４ハット金具１２６ピン１３４フレーム１３６、７５６ロッドレスシリンダ（移動手段）１５０、１５４、１５８ガイドローラ（支持手段）１５２ガイド板（支持手段）６１２長孔６１８貫通孔７００載置板（シート状部材載置板）７０２枠フレーム（枠体）７０４敷板（板状部材）７０６ブロック部材（金属製のブロック、第１及び
第２の固定部材）７２２横フレーム（第２の固定部材）７２４縦フレーム（第１の固定部材）７３０矩形ブロック（第２の位置決め部材）７３２支持ブロック（第１の位置決め部材）７５０ガイドローラ対（支持手段）８００ガイドローラ８０２支持ローラ８２０支持ブロック（第１の位置決め部材）８３０アダプタ（第４の位置決め部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状部材を底板上に積層して収容す
る複数のトレイと、前記トレイの底板に取付けられ載置
される前記シート状部材の周縁の所定の一部に当接する
第１の位置決め部材と、前記前記第１の位置決め部材に
当接する周縁と反対側の周縁に対向し前記第１の位置決
め部材の接離方向に沿った所定の位置に固定可能な第２
の位置決め部材と、前記第１の位置決め部材と第２の位
置決め部材との接離方向と略直交する方向の両方向の前
記シート状部材の周縁に対向して対で設けられ互いの接
離方向に沿った所定の位置で固定可能な第３の位置決め
部材と、前記トレイをそれぞれのトレイの底板が互いに
平行となるように収容するフレームと、を有することを
特徴とするシート状部材の収容装置。
【請求項２】前記トレイが前記印刷版を水平状態で積
層するように前記フレームに収容され、前記フレームと
前記トレイのそれぞれとの間に設けられフレームに対し
てトレイを個別に水平方向に沿って相対移動可能に支持
する支持手段と、前記個々のトレイのそれぞれに設けら
れそれぞれを選択的に前記フレームからの引出し方向及
び収容方向へ移動させる駆動手段と、を有することを特
徴とする請求項１のシート状部材の収容装置。
【請求項３】シート状部材を底板上に積層して収容す
る複数のトレイと、前記トレイの底板に取付けられ載置
される前記シート状部材の第１の辺に平行に移動可能で
かつ固定可能な第１の位置決め部材と、前記第１の位置
決め部材の移動方向と略直交する方向の両方向の前記シ
ート状部材の周縁に対向して対で設けられ互いの接離方
向に沿った所定の位置で固定可能な第２の位置決め部材
と、前記トレイを水平方向に対して所定角度で傾斜した
状態で収容するフレームと、前記複数のトレイのそれぞ
れを個別に平行移動可能に支持する支持手段と、前記ト
レイのそれぞれを選択的に前記フレームから引き出し方
向及び前記フレームへの収容方向に移動させる移動手段
と、を有することを特徴とするシート状部材の収容装
置。
【請求項４】前記第１の位置決め部材が前記水平方向
に対して所定の角度で傾斜した状態で収容される各トレ
イ内の前記シート状部材の上縁が略同一高さとなるよう
に前記シート状部材の下縁を支持することを特徴とする
請求項３のシート状部材の収容装置。
【請求項５】前記シート状部材の上縁の位置を規制す
る規制部材が設けられていることを特徴とする請求項４
のシート状部材の収容装置。
【請求項６】前記駆動手段が前記フレームの前記トレ
イ引き出し方向に沿って配置されたロッドレスシリンダ
を備えていると共に、前記ロッドレスシリンダの駆動ブ
ロックと前記トレイとが一体移動可能に係合されている
ことを特徴とする請求項２から請求項５の何れかのシー
ト状部材の収容装置。
【請求項７】金属製のブロックを組合せた枠体に板状
部材を固定してなる複数のシート状部材載置板と、前記
シート状部材載置板に取付けられ載置されるシート状部
材の第１の辺に平行に移動可能でかつ固定可能な第１の
位置決め部材と、前記第１の位置決め部材の移動方向と
略直交する方向の両方向の前記シート状部材の周縁に対
向して対で設けられ互いの接離方向に沿った所定の位置
で固定可能な第２の位置決め部材と、前記第１の位置決
め部材を前記シート状部材載置板を介して固定する第１
の固定部材と、前記第２の位置決め部材を前記シート状
部材載置板を介して固定する第２の固定部材と、前記シ
ート状部材を水平方向に対して所定角度で傾斜した状態
で収容するフレームと、前記シート状部材載置板のそれ
ぞれを個別に平行移動可能に支持する支持手段と、前記
シート状部材載置板のそれぞれを選択的に前記フレーム
からの引き出し方向及び前記フレームへの収容方向に移
動させる移動手段と、を有することを特徴とするシート
状部材の載置装置。
【請求項８】前記第１及び前記第２の位置決め部材に
位置決めされて前記シート状部材載置板上に載置された
シート状部材の最表層上にこのシート状部材と異なるサ
イズのシート状部材を載置したときに、この異なるサイ
ズのシート状部材を位置決めして支持可能な第４の位置
決め部材を前記第１の位置決め部材に取付け可能とした
ことを特徴とする請求項７のシート状部材の載置装置。
【請求項９】前記水平方向に対して所定角度で傾斜し
た状態で載置される各シート状部材載置板上の前記シー
ト状部材の上縁が略同一高さとなるように、前記シート
状部材載置板に前記シート状部材が位置決めされること
を特徴とする請求項７又は請求項８のシート状部材の載
置装置。
【請求項１０】前記移動手段が前記フレームの前記シ
ート状部材載置板の引き出し方向に沿ったロッドレスシ
リンダを備えると共に、前記ロッドレスシリンダの駆動
ブロックと前記シート状部材載置板が一定移動可能に係
合されていることを特徴とする請求項７から請求項９の
何れかのシート状部材の載置装置。
【請求項１１】前記移動手段が前記フレームに前記シ
ート状部材載置板の引出し方向に沿って所定間隔で設け
られた支持ローラと、前記シート状部材載置板の引出し
方向先端部に設けられて床面に沿って移動するキャスタ
と、前記シート状部材載置板と係合しシート状部材載置
板を引出し方向と水平面上で直交する方向への移動を規
制するガイドローラと、を備えたことを特徴とする請求
項７から請求項１０の何れかのシート状部材の載置装
置。
【請求項１２】前記ガイドローラが周面に前記シート
状部材載置板と係合する溝が形成されたローラであり、
前記フレームの上部及び下部に設けられて前記シート状
部材載置板の上部及び下部を引出し方向に沿って案内す
ることを特徴とする請求項１１のシート状部材の載置装
置。