JPH05306029A - シート材吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層されたシート材を確実に吸着するシート
材吸着装置。 【構成】 移動移載装置４００の吸盤支持フレーム４２
０には、上端部にスキッド１４の背板２２に対向するエ
アーシリンダ５３を備え、上部及び下部にＰＳ版１２の
表面に対向するエアーシリンダ５１、５２を備えてい
る。エアーシリンダ５３はエアーシリンダ５１、５２よ
りスキッド側に突出して設けられ、吸盤支持フレームが
スキッドに接近するとき、所定量以上のＰＳ版が搭載さ
れているときは、エアーシリンダ５１、５２の駆動軸５
４の先端のブロック５５がＰＳ版の表面に同時に当接す
る。ＰＳ版が所定残量以下となると、エアーシリンダ５
３の先端のブロックが背板に先に当接するようになって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層されたシート材か
ら最表層のシート材を分離して枚葉するためのシート材
吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転機等に装着して新聞等の印刷物を作
成するための感光性平版印刷版は、殖版機等の画像記録
装置によって画像が記録された後、現像処理される。一
般に、感光性平版印刷版としては、厚さ約０．２４〜
０．３mmのアルミニウムの矩形状の薄板（例えば幅寸法
×長さ寸法が１３１３×１０６０）を支持体として、こ
の支持体の表面に感光性被膜を形成したものが使用され
る。

【０００３】殖版機等の画像記録装置へ感光性平版印刷
版を供給する場合、感光性平版印刷版は印刷版載置台に
積層された状態から、最表層の感光性平版印刷版を吸盤
によって吸着して取り出す方法がある。

【０００４】積層された感光性平版印刷版を最表層から
順に取り出す際、最表層の感光性平版印刷版と次の感光
性平版印刷版とが密着状態となっていることがある。こ
のため、最表層の感光性平版印刷版を持ち上げると数枚
の感光性平版印刷版が同時に持ち上がってしまうことが
ある。

【０００５】これを防止して積層された感光性平版印刷
版を最表層から１枚づつ枚葉するために、感光性平版印
刷版の一端部の中央を押圧部材によって押圧しながら、
両端部を吸盤で吸着して持ち上げる吸着装置がある。こ
の吸着装置では、感光性平版印刷版の中央部を押圧しな
がら両端部を持ち上げるため、最表層の感光性平版印刷
版の次の感光性平版印刷版がその剛性によって端部から
次第に分離していく。これによって、最表層の感光性平
版印刷版のみを吸着することができる。また、最表層の
感光性平版印刷版と次の感光性平版印刷版との分離を速
めるため、持ち上げた端部から最表層の感光性平版印刷
版とその次の感光性平版印刷版との間にエアーを供給す
る方法等が用いられている。

【０００６】ところで、感光性平版印刷版の枚葉作業を
円滑に進めるためには、感光性平版印刷版の残量が少な
くなったら、次の印刷版載置台を容易し、タイミングを
見計らって交換することが好ましい。また、感光性平版
印刷版が無くなったのに気付かずに吸着動作を行った場
合、吸着装置が破損してしまうことがある。このため、
予め感光性平版印刷版の残量が少なくなったことを検知
する機能を備えたものを使用することが検討されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
材の残量を検知するだけでは、確実に装置の破損や、不
要な吸着動作を防止することができないときがある。例
えば、複数の吸盤が正規の状態でシート材に接近しなか
った場合、一部の吸盤のみがシート材を吸着したり、ま
た、シート材に接近しすぎたのに気がつかずに一部の吸
盤をシート材に強く当接させてしまう等の問題が生じる
ことがある。

【０００８】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
であり、積層されたシート材の残量を予め検出できると
共に吸盤が規定の状態でシート材に接近しなかったとき
の装置の破損等を防止することができるシート材吸着装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
シート材吸着装置は、載置台に積層されたシート材の最
表層を吸盤によって吸着保持して取り出すシート材吸着
装置であって、前記吸盤が取付けられ前記シート材を吸
着するときに吸盤をシート材の表面に接近させるように
移動される吸盤支持部と、前記吸盤支持部に前記シート
材の表面に対向して設けられ前記吸盤が前記シート材に
接触する前に前記シート材の表面を検出する第１の検出
手段と、前記吸盤支持部に前記シート材の周囲の前記載
置台に対向して備えられ載置台上のシート材の残量が所
定量以下となったときに前記第１の検出手段より先に載
置台を検出する第２の検出手段と、を有することを特徴
とする。

【００１０】本発明の請求項２に係るシート材吸着装置
は、載置台に積層されたシート材の最表層を吸盤によっ
て吸着保持して取り出すシート材吸着装置であって、前
記吸盤が取付けられ前記シート材を吸着するときに吸盤
をシート材の表面に接近させるように移動される吸盤支
持部と、前記吸盤支持部に前記シート材の表面に対向し
て複数設けられ前記吸盤が前記シート材に接触する前に
前記シート材の表面を検出する第１の検出手段と、前記
吸盤支持部に前記シート材の周囲の前記載置台に対向し
て備えられ載置台上のシート材の残量が所定量以下とな
ったときに前記第１の検出手段より先に載置台を検出す
る第２の検出手段と、を有し前記第１の検出手段が前記
シート材を略同時に検出しないときは前記吸盤支持部の
前記シート材の表面への接近を停止させることを特徴と
する。

【００１１】本発明の請求項３に係るシート材吸着装置
は、請求項１又は請求項２のシート材吸着装置であっ
て、前記第１及び第２の検出手段が押圧手段とエアーシ
リンダとによって構成され、前記エアーシリンダの駆動
軸の先端が前記載置台又はシート材の表面に当接して収
縮したときに載置台又はシート材を検出することを特徴
とする。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１に記載のシート材吸着装置で
は、吸盤を支持してシート材へ接近させる吸盤支持部に
シート材の表面を検出する第１の検出手段と、シート材
の周囲の載置台を検出する第２の検出手段とを設けてい
る。

【００１３】吸盤をシート材に接近させて吸着すると
き、第２の検出手段より先に第１の検出手段がシート材
を検出したときは、シート材の残量が所定量以上あると
判断することができる。また、第２の検出手段が第１の
検出手段より先に載置台を検出したときは、シート材の
残量が不足しているか又はシート材が無くなっていると
判断することができる。この場合、シート材の残量を確
認するか又は吸盤によるシート材の吸着動作を停止させ
れば、装置が破損する恐れはない。

【００１４】本発明の請求項２に記載のシート材吸着装
置では、第１の検出手段を複数設けており、第１の検出
手段が一定状態で作動したときに、吸盤が所定状態でシ
ート材に接近していないと判断することができる。これ
によって、吸盤が不均一な状態でシート材に接近するの
を防止することができる。

【００１５】本発明の請求項３に記載のシート材吸着装
置では、検出手段としてエアーシリンダを設け、このエ
アーシリンダがシート材又は載置台に当接して駆動軸が
収縮する機械的動作によってシート材又は載置台を検出
する。この場合、機械的に動作させるため、第１の検出
と第２の検出手段との作動の差、すなわち、検出する残
量の範囲が目視で確認できるため、検出残量の設定が極
めて容易である。

【００１６】

【実施例】

〔実施例１〕図１には、本発明の一実施例としての、オ
ートパンチング装置１０が示されている。このオートパ
ンチング装置１０は、輪転機に使用される印刷版を作成
する際、露光されていない感光性平版印刷版（以下「Ｐ
Ｓ版」と言う）１２を、殖版機等で処理を行う際の基準
及び、現像処理したＰＳ版１２を輪転機の版胴へ巻き掛
けるための版曲げを行うための基準とするパンチ孔を穿
設するものである。オートパンチング装置１０によって
パンチ孔が穿設されたＰＳ版１２は、殖版機等の焼付装
置によって原稿フィルム等に記録された画像に応じた露
光が施され、現像処理されることによって輪転機等に使
用される印刷版となる。

【００１７】オートパンチング装置１０には、多数枚
（例えば５００〜１０００枚）のＰＳ版１２を積層した
印刷版載置台（以下「スキッド」と言う）１４を複数台
装填するスキッド装填部１６が備えられている。また、
図２及び図３には、本実施例に適用されるスキッド１４
が示されている。

【００１８】スキッド１４には、基台１８の上方に背板
２２、支持板２４が配設されている。背板２２は、垂直
方向に対して傾斜（本実施例では約１５°）されてお
り、背板２２の下端部に直角に支持板２４が連結されて
いる。これらの背板２２及び支持板２４は、柱３０、支
持部材２６、２８によって傾斜状態が保持されている。
ＰＳ版１２は、支持板２４上に下端が支持された状態で
背板２２に積層されるが、スキッド１４の背板２２の幅
方向の所定の位置に、ＰＳ版１２が重ねられている。例
えば、ＰＳ版１２の幅方向に沿った中心位置を背板２２
の幅方向の中心位置に合わせる等の方法が可能である
が、これに限定するものではない。

【００１９】なお、ＰＳ版１２は、感光面が背板２２側
に向けられており、背板２２と最下層のＰＳ版１２との
間には、版面保護のための当て紙３３が介在され、防湿
紙に包んで最上層にプラスチック又は木製（例えば厚さ
１０〜３０mmのベニヤ板等）の天板３４を重ねて、図示
しないベルト等を横方向ないし縦方向に巻き掛けて梱包
される。スキッド１４にＰＳ版１２を積層する際、ＰＳ
版１２の間には合紙を介在させていない。

【００２０】スキッド１４の基台１８の下部には、一対
の脚部２０が配置されており、これらの脚部２０によっ
てスキッド１４が床面等に保持される。また、このスキ
ッド１４を移動させる場合、例えば、フォークリフトの
フォーク４０を脚部２０の間に挿入して持ち上げるよう
になっている。

【００２１】図１に示されるように、スキッド装填部１
６には、長尺のステージ４２が設けられている。ステー
ジ４２は、図示しないアンカーボルト等によって床面に
固定されており、幅方向の一端から略矩形状に切り欠か
れた装填口４４が長手方向（図１矢印Ｈ方向）に沿って
複数形成されている。各々の装填口４４には、前記スキ
ッド１４が装填される（本実施例では、８台のスキッド
１４が装填可能となっている）。

【００２２】図４及び図５に示されるように、装填口４
４は開口側が拡幅されてガイド面５８が形成され、スキ
ッド１４はガイド面５８及びガイド面５８に隣接する側
壁６０とにより奥壁６２の手前まで案内される。なお、
両側の側壁６０の近傍には、ガイドローラ６４が配設さ
れており、位置決めする際、スキッド１４の脚部２０に
接触して位置決めを容易にすると共にスキッド１４が不
安定に傾斜しないようになっている。

【００２３】図５に示されるように、装填口４４の奥壁
６２には、ストッパー６６が配設されている。ストッパ
ー６６には、奥壁６２に沿って配置された緩衝板６８緩
衝板６８の中央部に連結したショックアブソーバー７
０、ショックアブソーバー７０の両側に対で配置され各
々の先端が緩衝板６８に連結されたガイドロッド７２を
備えている。ガイドロッド７２の中間部はスライド軸受
７２Ａに挿通されており、スライド軸受７２Ａ及びショ
ックアブソーバー７０は、ステージ４２のフレーム４２
Ａに固定されている。

【００２４】奥壁６２の手前に案内されたスキッド１４
がストッパー６６の緩衝板６８に当接すると、ショック
アブソーバー７０によってスキッド１４が奥壁６２近傍
の所定の位置まで緩やかに案内されて停止される。

【００２５】また、装填口４４には、奥壁６２近傍と開
口側とにスキッド１４の位置決めを行うためのボールキ
ャスター７４、７６が配設されている。図４及び図６に
示されるように、ボールキャスタ７４、７６は、ブラケ
ット７８にスチールボール７８Ａが回転自在に収容され
ており、また、スチールボール７８Ａの外周部の一部が
ブラケット７８から突出されている。

【００２６】図３及び図６に示されるように、スキッド
１４には、これらのボールキャスタ７４、７６に対向す
るブロック８０、８２が基台１８の下面に取り付けられ
ている。一方のブロック８０には、下方が開口された略
円錐状の凹部８０Ａが形成され、スキッド１４の幅方向
の一端側で縦方向の略中心部に配設されている。また、
他方のブロック８２には、下方が開口され頂部の延長線
がブロック８０の凹部の中心へ向けられており、スキッ
ド１４の幅方向の他端側で縦方向の略中心部に配設され
ている。

【００２７】装填口４４に装填されたスキッド１４は、
これらのボールキャスタ７４、７６とブロック８０、８
２とによって支持される。この際、ボールキャスタ７４
のスチールボール７８Ａがブロック８０の凹部８０Ａに
収容されると、スキッド１４の重量によって、スチール
ボール７８Ａが凹部８０Ａの傾斜に沿って中心位置へ相
対移動するようになっている。また、ボールキャスタ７
６のスチールボール７８Ａはブロック８２の三角溝８２
Ａの傾斜に沿って頂部８２Ｂに対向する位置へ相対移動
される。これらのボールキャスタ７４、７６の相対移動
によって、スキッド１４が装填口４４の所定の位置に位
置決めされて支持され、スキッド１４上にＰＳ版１２が
位置決めされているため、ＰＳ版１２の装填口４４に対
しての位置決めがなされる。

【００２８】なお、スキッド装填部１６に装填されるス
キッド１４には、各々サイズの異なるＰＳ版１２が積層
されており、図２に示されるように、スキッド１４の基
台１８には、搭載しているＰＳ版１２のサイズを示すバ
ーコード３６が貼付られている。また、図４に示される
ように、ステージ４２には、バーコードリーダー３８が
備えられており、スキッド１４が装填口４４に装填され
ると、バーコードリーダー３８によって搭載している、
ＰＳ版１２のサイズが判別される。

【００２９】図１及び図７に示されるように、スキッド
装填部１６のステージ４２の長手方向に沿ってレール１
００が配設されている。レール１００には、断面形状が
略矩形状で内部が中空とされ、図示しないアンカーボル
ト等によって床面に固定された架台１０２を備えてい
る。この架台１０２には、幅方向の外方に架台１０２の
長手方向に沿って配設されたガイドレール１０４がレー
ルベース１０６の下面に取り付けられている。また、一
方のレールベース１０６の上面には、架台１０２の長手
方向に沿ってラックギヤ１０８が配設されている。

【００３０】架台１０２の上方には、移載手段の一部を
構成する移動移載装置１１０が配設されている。この移
動移載装置１１０の移動ベース１０２は、略矩形状平板
とされ、略中心部には、サーボモータ１１４が配設され
ている。このサーボモータ１１４の駆動軸１１４Ａの先
端部は、架台１０２側へ突設され、先端にピニオンギヤ
１１６が配設されており、架台１０２に沿って設けられ
た前記ラックギヤ１０８と噛み合うようになっている。
また、移動ベース１１２には、架台１０２の幅方向に沿
った両端部下面に断面形状が略コ字状の脚１１８が複数
対設けられている。これらの脚１１８の先端部は前記ガ
イドレール１０４の下方に延設され、ガイドレール１０
４に摺動可能に係合されたスライダー１２０が取り付け
られている。

【００３１】移動ベース１１２は、スライダー１２０と
ガイドレール１０４との係合によって架台１０２に支持
され、サーボモータ１１４の駆動によるピニオンギヤ１
１６とラックギヤ１０８との噛み合い位置の相対移動に
伴って架台１０２の長手方向に沿って移動するようにな
っている。

【００３２】移動ベース１１２の上面には、側面形状が
略台形状のフレーム１２２が形成されている。フレーム
１２２には、移動ベース１１２に垂直に立設された一対
の柱１２２Ａを有しており、これらの柱１２２Ａは、前
記スキッド装填部１６に装填されたＰＳ版１２の感光面
と反対側の面に対応されて配置されている。これらの柱
１２２Ａには、上下方向に沿ってガイドレール１２４が
配設され、これらの柱１２２Ａの間には、軸方向の一端
がフレーム１２２の上部に設けられたブラケット１２６
に回転可能に支持されたボールネジ１２８が柱１２２Ａ
に対して平行に配設されている。

【００３３】図８に示される如く、ボールネジ１２８の
下端部には、フレーム１２２の下部に取り付けられたサ
ーボモータ１３０の駆動軸１３０Ａが連結されており、
ボールネジ１２８の中間部には、移動ブラケット１３２
が配置されている。この移動ブラケット１３２は、図示
しないナットがボールネジ１３２に螺合されて係合され
ている。

【００３４】フレーム１２２には、一対の柱１２２Ａの
ガイドレール１２４に隣接して、矩形状に組まれた支持
ベース１３４が配設されている。この支持ベース１３４
の上部及び下部には、各々のガイドレール１２４に摺動
可能に係合されたスライダー１３６が取り付けられてい
る。また、支持ベース１３４の中央部には、前記ボール
ネジ１２８の中間部に設けられた移動ブラケット１３２
が連結されている。このため、サーボモータ１３０の駆
動によりボールネジ１２８に対して移動ブラケット１３
２が相対移動し、この相対移動に伴って支持ベース１３
４がガイドレール１２４に沿って上下動される。この支
持ベース１３４の上下動は、後述するＰＳ版１２を吸着
するためのＰＳ版１２のサイズに応じた所定の高さ、及
び、スキッド１４に積層されているＰＳ版１２の枚数に
応じた高さに移動されるようになっている。

【００３５】なお、一方の柱１２２Ａには、近接スイッ
チ１９４が上下に配置されており、支持ベース１３４の
上限及び下限を検出するようになっている。通常、支持
ベース１３４は、上限位置に配置されている。

【００３６】支持ベース１３４のフレーム１２２と反対
側には、長尺矩形状に組まれたフレーム１３８によって
構成されたアーム１４０が配設されている。アーム１４
０は長手方向が前記架台１０２の幅方向に沿って配設さ
れており、アーム１４０の支持ベース１３４側には、ア
ーム１４０の長手方向に沿ってロッドレスシリンダ１４
２が取り付けられている。このロッドレスシリンダ１４
２の駆動によって移動する駆動ブロック１４２Ａは、支
持ベース１３４に連結されている。また、アーム１４０
の上部及び下部には、長手方向に沿ってガイドレール１
４４が取り付けられており、支持ベース１３４には、こ
れらのガイドレール１４４に摺動可能に係合されたスラ
イダー１４６が取り付けられ、アーム１４０が支持ベー
ス１３４に支持されている。このため、ロッドレスシリ
ンダ１４２の駆動によりアーム１４０がその長手方向に
沿って支持ベース１３４に対して相対移動される。

【００３７】アーム１４０の支持ベース１３４と反対側
には、アーム１４０の長手方向に沿ってロッドレスシリ
ンダ１４８が取り付けられている。このロッドレスシリ
ンダ１４８の駆動ブロック１４８Ａは、矩形状に組まれ
た支持フレーム１５０に連結されている。また、アーム
１４０には、ロッドレスシリンダ１４８の上方にスライ
ドレール１５２がアーム１４０の長手方向に沿って取り
付けられており、支持フレーム１５０には、スライドレ
ール１５２に摺動可能に係合されたスライダー１５４が
取り付けられている。これらによって、支持フレーム１
５０がアーム１４０に支持されると共に、ロッドレスシ
リンダ１４８の駆動によりアーム１４０の長手方向に沿
って相対移動される。

【００３８】図９に示される如く、支持フレーム１５０
には、駆動軸１５６Ａが上下方向に沿って伸縮されるエ
アーシリンダ１５６が取り付けられている。このエアー
シリンダ１５６の駆動軸１５６Ａの先端は、連結バー１
５８の中間部に回動可能に連結されている。

【００３９】また、支持フレーム１５０のアーム１４０
と反対側には、略矩形状の吸盤支持フレーム１６０が配
設されている。吸盤支持フレーム１６０の下端部は、ブ
ラケット１６２を介して支持フレーム１５０の下部に回
動可能に連結されている。また、吸盤支持フレーム１６
０の上部には、連結バー１５８の両端が一対のロッド１
６４を介して連結されている。ロッド１６４と連結バー
１５８及びロッド１６４と吸盤支持フレーム１６０と
は、互いに回動可能とされている。このため、エアーシ
リンダ１５６の駆動によって、吸盤支持フレーム１６０
は、ブラケット１６２を中心に回動され、前記スキッド
１４の背板２２の傾斜に合わせたＰＳ版１２の支持位置
と、略垂直状態の通常位置とに配置可能とされている。

【００４０】吸盤支持フレーム１６０の上部には、中央
部に吸盤１６８が配設され、吸盤１６８の両側に吸盤１
７０が配設されている。また、これらの吸盤１６８、１
７０の外方には、各々２個づつの吸盤１７２が取り付け
られている。これらの吸盤１６８、１７０、１７２は、
ガイドロッド１７６の先端の吸盤支持部材１７４に取り
付けられている。これらのガイドロッド１７６は、中間
部が吸盤支持フレーム１６０に取り付けられたスライド
軸受１７８によって吸盤支持フレーム１６０に支持され
ている。また、吸盤支持フレーム１６０のガイドロッド
１７６の近傍には、エアーシリンダ１８０、１８２、１
８４が配設されている。これらのエアーシリンダ１８
０、１８２、１８４の駆動軸１８０Ａ、１８２Ａ、１８
４Ａの先端は、各々ガイドロッド１７６に連結されてお
り、エアーシリンダ１８０の駆動によって吸盤１６８
が、エアーシリンダ１８２の駆動によって吸盤１７０
が、エアーシリンダ１８４の駆動によって吸盤１７２が
それぞれ移動される。

【００４１】吸盤支持フレーム１６０の下部の中央部に
は、エアーシリンダ１８６が配設され、エアーシリンダ
１８６の両側には、スライド軸受１８８に挿通されたガ
イドロッド１９０が備えられている。エアーシリンダ１
８６の駆動軸１８６Ａの先端及びガイドロッド１９０の
先端には、吸盤支持ブラケット１９２が連結されてい
る。この吸盤支持ブラケット１９２には、先端に吸盤１
９４を備えた吸盤支持部材１７４が取り付けられている
（本実施例では、一例として６個の吸盤１９４が取り付
けられている）。これらの吸盤１９４は、エアーシリン
ダ１８６の駆動によって移動される。

【００４２】これらの吸盤１６８、１７０、１７２、１
９４には、図示しない負圧供給手段から負圧が供給され
るようになっており、負圧が供給されるとＰＳ版１２の
非感光面を吸着するようになっている。この負圧供給手
段には、真空スイッチが設けられており、各吸盤１６
８、１７０、１７２の負圧状態によってＰＳ版１２が吸
着されているか否かが検出される。

【００４３】図１０（Ａ）に示されるように、吸盤１６
８、１７０、１７２、１９４は、ＰＳ版１２を吸着する
際、エアーシリンダ１８０、１８２、１８４、１８６の
駆動軸１８０Ａ、１８２Ａ、１８４Ａ、１８６Ａを引き
伸ばした状態で行われる。この後、図１０（Ｂ）に示さ
れるように、ＰＳ版１２を吸着した後、各々の駆動軸１
８０Ａ、１８２Ａ、１８４Ａ、１８６Ａの収容量（スト
ローク）が変えられる。これによって、ＰＳ版１２は天
地方向の中央部が、山型形状に湾曲される。これによっ
て、最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との間に隙間
が形成される。

【００４４】吸盤支持フレーム１６０の上部には、吸盤
１７０と吸盤１７２との間にエアーノズル１９６が配設
されている。このエアーノズル１９６ブラケット１９６
Ａによって突設され、エアーノズル１９６の先端は、吸
盤１７０、１７２の間へ上方からエアーを吹きつけるよ
うに配置されている。前記最表層のＰＳ版１２と次のＰ
Ｓ版１２との間に形成された隙間に、エアーノズル１９
６からエアーが供給されることによって、これらのＰＳ
版１２の密着状態が解除される。これによって、図１０
（Ｃ）に示されるように、最上層のＰＳ版１２のみがス
キッド１４から持ち出される。なお、本実施例では、ス
キッド１４に搭載されたＰＳ版１２のサイズに拘らず、
ＰＳ版１２の上端から約４０mmの位置に、吸盤１６８、
１７０、１７２が対向される。

【００４５】また、図１１（Ａ）に示されるように、吸
盤支持フレーム１６０の下側の吸盤１９４は、エアーシ
リンダ１８６の駆動によって突出された状態で最表層の
ＰＳ版１２を吸着するようになっている。最表層のＰＳ
版１２を吸着したのち、図１１（Ｂ）及び図１２に示さ
れるように、エアーシリンダ１８０、１８２、１８４と
共に、エアーシリンダ１８６を収縮させて最表層のＰＳ
版１２を持ち出すようになっている。

【００４６】図９に示されるように、吸盤支持フレーム
１６０には、上部に残量検出センサ１９８が備えられ、
下部の吸盤ブラケット１９２に版検出センサ２００が備
えられている。残量検出センサ１９８は、スキッド１４
の背板２２の表面に向けられた２個の光電センサ（図示
省略）によって、背板２２の表面とＰＳ版１２の最上層
との相対高さを検出してスキッド１４上のＰＳ版１２の
残量を検出するものであり、版検出センサ２００は、一
対のピンプローブ２００Ａによって電極が構成され、一
対のピンプローブ２００ＡがＰＳ版１２の非感光面に接
触したか否かによってＰＳ版１２の有無を検出するよう
になっている。

【００４７】図７に示されるように、移動移載装置１１
０には、レール１００と移動ベース１１２との間にスキ
ッド装填部１６の装填口４４に対応するリミットスイッ
チ２０２及び近接スイッチ２０４、２０６が設けられて
いる。リミットスイッチ２０２は、移動移載装置１１０
の移動ベース１１２が通過することによって接点が切り
換わるようになっており、これによって、移動移載装置
１１０のレール１００上の位置が検出される。また、近
接スイッチ２０４、２０６は対で設けられ、リミットス
イッチ２０２側の近接スイッチ２０４が吸盤支持フレー
ム１６０をスキッド１４の背板２２に対向させる際の基
準位置を検出し、近接スイッチ２０６が吸盤支持フレー
ム１０６を背板２２へ接近させる際の移動限界を検知す
るようになっている。

【００４８】移動移載装置１１０は、スキッド装填部１
６の互いに隣接するスキッド１４の間の所定の位置に停
止されると、ロッドレスシリンダ１４２、１４８の駆動
によって、吸盤支持フレーム１６０をスキッド１４に積
層されたＰＳ版１２の最表層に対向させ、エアーシリン
ダ１５６の駆動によって、吸盤支持フレーム１６０をＰ
Ｓ版１２の傾斜に沿って傾ける。この後、サーボモータ
１１４の駆動によって移動ベース１１２を移動させて吸
盤支持フレーム１６０を最上層のＰＳ版１２へ接近さ
せ、吸盤１６８、１７０、１７２、１９０によってＰＳ
版１２の裏面を吸着するようになっている。なお、吸盤
支持フレーム１６０をＰＳ版１２に接近させるとき、サ
ーボモータ１３０によって高さを調節するようになって
いる。

【００４９】ＰＳ版１２を吸着して支持した移動移載装
置１１０は、ＰＳ版１２をレール１００の一端側に配置
された固定移載装置２１０へ搬送するようになってい
る。

【００５０】図１に示されるように、固定移載装置２１
０は、レール１００の長手方向（矢印Ｈ方向）の一端側
に配置されており、移動移載装置１１０の吸盤１６８、
１７０、１７２、１９４（図９参照）によって支持され
たＰＳ版１２に対向するようになっている。また、固定
移載装置２１０は、レール１００の一端部に並設された
パンチ装置２４０にも対向されている。すなわち、レー
ル１００による搬送路と、固定移載装置２１０からの搬
送路とが平行とされ、固定移載装置２１０は、これらの
搬送路の間でＰＳ版１２を受け渡す役目を有している。
なお、レール１００による搬送方向とパンチ装置２４０
以降の搬送方向とは互いに反対方向とされている（１８
０°ずれている）。

【００５１】図１３乃至図１５に示されるように、固定
移載装置２１０には、フレーム本体２１１が複数の角材
によって組付けられて構成されている。フレーム本体２
１１の前記移動移載装置１１０及び定盤２４２と対向す
る面は、高さ方向中間部に１本の梁２１２（図１５参
照）が掛け渡されているのみで開口されている。

【００５２】梁２１２の上面には、ロッドレスシリンダ
２２２がこの梁２１２の長手方向に全域に亘って配設さ
れている。ロッドレスシリンダ２２２の駆動ブロック２
２２Ａは、このロッドレスシリンダ２２２の上面に沿っ
て移動されるようになっている。

【００５３】駆動ブロック２２２Ａには、ブラケット２
２３の下端の一部から略直角に屈曲された取付部２２３
Ａが固着されており、これによって、ブラケット２２３
は、駆動ブロック２２２と共に梁２１２に沿って移動さ
れる。

【００５４】ブラケット２２３の立設された面には、支
持フレーム２１６が取付けられている。支持フレーム２
１６は、全体の形状が上端部が移動移載装置１１０及び
定盤２４２と離反する方向直角に屈曲された略Ｌ字型と
され、複数の角材で枠状に組付けられている。このた
め、支持フレーム２１６も前記駆動ブロック２２３Ａと
共に梁２１２に沿って移動されることになる。

【００５５】この移動によって、支持フレーム２１６
は、移動移載装置１１０と対向する位置及び定盤２４２
と対向する位置へ移動可能となる。

【００５６】支持フレーム２１６の下部の一方の側部
（図１５の左側）は、角材が略コ字型に組付けられた延
設部２１６Ａが固着されている。これにより、支持フレ
ーム２１６の下部の幅方向寸法が拡大されている。

【００５７】この幅方向寸法が延長された支持フレーム
２１６の下部の両角部には、蝶番２２４の一辺が固着さ
れている。この蝶番２２４の他辺には、吸盤支持フレー
ム２１８が固着されている。このため、吸盤支持フレー
ム２１８は、蝶番２２４の軸を中心に垂直状態から水平
状態までの間で図１４の矢印Ｒ方向へ回動可能とされ
る。

【００５８】支持フレーム２１６の上端の屈曲先端部中
央には、エアーシリンダ２１４の本体基部が回動可能に
取付けられている。このエアーシリンダ２１４の伸縮ロ
ッド２１４Ａは、前記吸盤支持フレーム２１８の図１５
の裏面側に回動可能に取付けられている。

【００５９】ここで、エアーシリンダ２１４のロッド２
１４Ａが引き込まれた状態では、吸盤支持フレーム２１
８は垂直状態で保持され、ロッド２１４Ａが伸長された
状態では、吸盤支持フレーム２１８は水平状態で保持さ
れることになる。

【００６０】吸盤支持フレーム２１８には、吸盤２２０
が配置されている。これらの吸盤２２０は、支持フレー
ム２１６がロッドレスシリンダ２２２の駆動ロッド２２
２Ａの駆動によって移動移載装置１１０側端部へ移動さ
れ、この移動移載装置１１０と対向されている状態で、
移動移載装置１１０の吸盤１６８、１７０、１７２、１
９４に支持されたＰＳ版１２を挟んで各々の吸盤１６
８、１７０、１７２、１９４に略対応されている（図示
省略）。

【００６１】これらの吸盤２２０には、図示しない負圧
供給手段が接続されており、移動移載装置１１０に支持
されたＰＳ版１２が接近対向されると、負圧が供給され
てＰＳ版１２の感光面を吸着してＰＳ版１２を支持する
ようになっている。また、この負圧供給手段には、真空
スイッチが設けられており、吸盤２２０がＰＳ版１２を
吸着したことが検知されると、移動移載装置１１０の吸
盤１６８、１７０、１７２、１９４への負圧の供給が解
除されて、ＰＳ版１２が固定移載装置２１０へ受け渡さ
れる。

【００６２】なお、吸盤支持フレーム２１８の下部に
は、この吸盤２２０とは別の、独立された配管によって
ＰＳ版１２を吸着可能な予備吸盤２２５が取付けられて
いる。この予備吸盤２２５は、大サイズのＰＳ版１２を
吸着した状態でＰＳ版１２を水平状態とした場合に、Ｐ
Ｓ版１２の垂れを防止する役目を有している。

【００６３】図１４に示されるように、固定移載装置２
１０とパンチ装置２４０との間には、ベルトコンベア２
３０が配置可能なスペースが設けられている。このベル
トコンベア２３０には、水平状態でＰＳ版１２を載置し
て、このＰＳ版１２をパンチ装置２４０へ送り込む数条
の無端ベルト２３２を備えている。ベルトコンベア２３
０の中央部には、エアーシリンダ２３４の駆動軸２３４
Ａが回動可能に連結されている。このベルトコンベア２
３０は、エアーシリンダ２３４の駆動によって、パンチ
装置２４０側の端部を中心にＰＳ版１２を載置可能な水
平位置から、固定移載装置２１０側の端部が下方に移動
した退避位置との間を回動される。

【００６４】吸盤２２０に支持されたＰＳ版１２は、ロ
ッドレスシリンダ２２２の駆動によってベルトコンベア
２３０に対応する位置に移動され、エアーシリンダ２１
４の駆動によって略水平状態とされ、この後、エアーシ
リンダ２３４の駆動によって退避位置から回動されて水
平位置とされたベルトコンベア２３０上へ載置されて受
け渡される。これによって、ＰＳ版１２とベルトコンベ
ア２３０とが干渉しないようになっている。

【００６５】ベルトコンベア２３０上に載置されたＰＳ
版１２は、無端ベルト２３２の駆動によってパンチ装置
２４０の定盤２４２上へ送り込まれる。

【００６６】図１３に示されるように、パンチ装置２４
０の定盤２４２は、平面形状が略Ｌ字状の固定定盤２４
４と、この固定定盤２４４とによって平面形状が略矩形
状の定盤２４２を形成する移動定盤２４６とによって構
成されている。

【００６７】図１６に示されるように、移動定盤２４６
の下方には、移動フレーム２４８が配置されている。移
動フレーム２４８には、サーボモータ２５０、このサー
ボモータ２５０の駆動によって回転するボールネジ２５
２及びこのボールネジ２５２と平行に配置されたガイド
ロッド２５４とを備えている。移動定盤２４６の下面に
は、ボールネジ２５２に螺合されたナットを備えたブラ
ケット２５６、ガイドロッド２５４に摺動可能に挿通さ
れたスライダー２５８とが取り付けられており、サーボ
モータ２５０の駆動によって、移動定盤２４６が矢印Ｈ
方向へ移動される。

【００６８】また、移動フレーム２４８の下方には、サ
ーボモータ２６０、このサーボモータ２６０の駆動によ
って回転するボールネジ２６２及びこのボールネジ２６
２と平行に配置されたガイドロッド２６４とが備えられ
ている。ボールネジ２６２及びガイドロッド２６４は、
前記移動フレーム２４８に設けられたボールネジ２５２
及びガイドロッド２５４と水平面に沿って互いに直交す
る方向へ向けられている。移動フレーム２４８の下面に
は、ボールネジ２６２に螺合されたナットを備えたブラ
ケット２６６、ガイドロッド２６４に摺動可能に挿通さ
れたスライダー２６８が取り付けられており、サーボモ
ータ２６０の駆動によって移動フレーム２４８と共に移
動定盤２４６が矢印Ｅ方向へ移動される。

【００６９】これらによって、移動定盤２４６は、固定
定盤２４４と一体となる位置と固定定盤２４４から分離
した位置との間を矢印Ｈ方向ないし矢印Ｅ方向へに沿っ
て移動される。

【００７０】図１３及び図１４に示されるように、定盤
２４２には、図示しない駆動手段の駆動力が伝達されて
回転するローラ２７０が前記ベルトコンベア２３０の近
傍に配置されており、ベルトコンベア２３０から送り込
まれたＰＳ版１２を定盤２４２上の奥方（搬送方向）へ
送り込むようになっている。

【００７１】図１３に示されるように、固定定盤２４４
には、位置決めローラ２７２、２７４、２７６が設けら
れている。位置決めローラ２７２、２７４は、ベルトコ
ンベア２３０によるＰＳ版１２の搬送方向側の端部に、
この搬送幅方向に沿って一直線上に配置されている。位
置決めローラ２７６は、搬送幅方向の一端側に配置され
ており。これらの位置決めローラ２７２、２７４、２７
６に、ＰＳ版１２の外周端面が当接することによって、
ＰＳ版１２の定盤２４２上での位置決めがなされる。な
お、位置決めローラ２７２、２７４、２７６は、ＰＳ版
１２の位置決め完了を検出するための電極の役目も有し
ており、各々の位置決めローラ２７２、２７４、２７６
にＰＳ版１２の端面が接触したことが確認されることに
よって、定盤２４２でＰＳ版１２が位置決めされたこと
が確認される。

【００７２】移動定盤２４６には、定盤２４２上に載置
されたＰＳ版１２を位置決めローラ２７２、２７４へ向
けて押圧するプッシャー２７８、位置決めローラ２７６
へ向けて押圧するプッシャー２８０とが配置されてい
る。図１７に示されるように、プッシャー２７８、２８
０は、エアーシリンダ２８２（２８３）の駆動軸２８２
Ａ（２８３Ａ）の先端にローラ２８４（２８５）が配置
されている（図中の括弧内はプッシャー２８０を示
す）。また、エアーシリンダ２８２（２８３）は、エア
ーシリンダ２８６（２８７）の駆動軸２８６Ａ（２８７
Ａ）に連結されたＬ字状のブラケット２８８に取り付け
られている。

【００７３】プッシャー２７８（２８０）は、エアーシ
リンダ２８２（２８３）の駆動によってローラ２８４
（２８５）が移動定盤２４６に形成された長孔２９０
（２９１）から出没され、エアーシリンダ２８６（２８
７）の駆動によって長孔２９０（２９１）の長軸方向に
沿って移動され、ローラ２８４（２８５）の外周面に接
触するＰＳ版１２を押圧するようになっている。なお、
移動定盤２４６及び固定定盤２４４上面には、吸引孔２
９２が形成されており、図示しない負圧供給手段から供
給される負圧によって定盤２４２上に位置決めされたＰ
Ｓ版１２を吸着保持するようになっている。

【００７４】図１３に示されるように、位置決めローラ
２７２、２７４の近傍には、２対のパンチャー２９４、
２９６が配設され、位置決めローラ２７６の近傍には、
パンチャー２９８が配設されている。これらの、パンチ
ャー２９４、２９６、２９８は、定盤２４２上に位置決
めされ各々の収容部３００に挿入されたＰＳ版１２の端
部でＰＳ版１２のサイズに応じた位置に殖版用及び版曲
げ用のパンチ孔を穿設するようになっている。なお、位
置決めローラ２７６は、固定定盤２４４に穿設された長
孔３０２内を長軸方向に沿って移動されて、サイズの異
なるＰＳ版１２を所定の基準位置に配置するようになっ
ている。

【００７５】また、固定定盤２４４には、移動定盤２４
６との間にパンチャー３０４及び位置決めローラ３０６
が出没可能に配置されている。この位置決めローラ３０
６も、図示しないエアーシリンダ等の駆動手段によっ
て、前記位置決めローラ２７６と同一方向に沿って移動
される。図１４に示されるように、定盤２４２の上方に
は、排出装置３１０が設けられている。この排出装置３
１０は、定盤２４２の上方と、パンチ装置２４０に隣接
して設けられ、パンチ孔が穿設されたＰＳ版１２を次工
程へ搬送するためのパレット等の搬送手段の上方との間
を移動するようになっている。図１８に示されるよう
に、パンチ装置２４０の図示しないフレームには、定盤
２４２の上方から前記パレットの上方に達する一対のガ
イドレール３１２が配置されている。また、一方のガイ
ドレール３１２の近傍には、駆動方向がガイドレール３
１２と平行に配置されたロッドレスシリンダ３１４が配
置されている。

【００７６】一対のガイドレール３１２の間には、略矩
形上のベース３１６が掛け渡されており、このベース３
１６は、ロッドレスシリンダ３１４の駆動ブロック３１
４Ａに連結されている。また、ベース３１６には、複数
のスライダー３１８が配置され、各々ガイドレール３１
２に摺動可能に係合されており、スライダー３１８を介
してベース３１６が支持され、ロッドレスシリンダ３１
４の駆動によってガイドレール３１２に沿って移動され
る。

【００７７】ベース３１６の中央部には、駆動軸３２０
Ａが下方に突出されたエアーシリンダ３２０が配置され
ている。また、エアーシリンダ３２０の周囲には、軸方
向がエアーシリンダ３２０の駆動軸３２０Ａと平行とさ
れた複数のガイドロッド３２２が、スライド軸受３２４
を介して摺動可能に配設されている。エアーシリンダ３
２０の駆動軸３２０Ａ及びガイドロッド３２２の先端に
は、ベース３１６の下方に配置された略矩形状の支持ベ
ース３２６連結されてている。エアーシリンダ３２０の
駆動によって支持ベース３２６が水平状態で上昇及び下
降される。

【００７８】支持ベース３２６の四隅近傍の各々には、
スライド軸受３２８が配設されており、各々のスライド
軸受３２８には、ガイドロッド３３０が摺動可能に挿通
されている。また、支持ベース３２６には、エアーシリ
ンダ３３２が配設されている。このエアーシリンダ３３
２は駆動軸３３２Ａは支持ベース３２６の下方へ突出さ
れており、先端は、略矩形状に組まれた吸盤支持フレー
ム３３４に連結されている。また、各々のガイドロッド
３３０の先端も吸盤支持フレーム３３４に連結されてい
る。吸盤支持ベース３３４は、エアーシリンダ３３２に
よって支持され、また、エアーシリンダ３３２の駆動に
よって水平状態で上昇及び下降される。

【００７９】吸盤支持フレーム３２６には、吸盤３３６
を備えた多数の吸盤支持部材１７４が取り付けられてお
り、これらの吸盤３３６は、図示しない負圧供給手段に
接続されており、負圧が供給されることによって定盤２
４２上のＰＳ版１２を吸着するようになっている。

【００８０】また、ベース３１６には、排出装置３１０
が定盤２４２の上方に位置した状態で、ベルトコンベア
３４０の近傍に配置されたローラ２７０に対向するロー
ラ３３８が取り付けられている。このローラ３３８は、
断面形状が略コ字状のローラ支持ブラケット３４０の先
端に回転可能に支持されている。このローラ支持ブラケ
ット３４０の中間部には、エアーシリンダ３４２の駆動
軸３４２Ａが連結されている。エアーシリンダ３４２
は、ベース３１６に取り付けられたブラケット３４４に
配置されている。また、ブラケット３４４には、エアー
シリンダ３４２の両側にスライド軸受３４６が取り付け
られている。これらのスライド軸受３４６には、エアー
シリンダ３４２の駆動軸３４２Ａと平行に配置されたガ
イドロッド３４８が摺動可能に挿通されており、ガイド
ロッド３４８の先端は、ローラ支持ブラケット３４０に
連結されている。

【００８１】図１４に示されるように、ローラ３３８
は、エアーシリンダ３４２の駆動によって下降されて前
記ローラ２７０と対向されるようになっており、これに
よって、ローラ２７０との間でＰＳ版１２を挟みローラ
２７０の駆動力でＰＳ版１２を定盤２４２上へ送り込む
ようになっている。

【００８２】ＰＳ版１２を排出装置３１０によって定盤
２４２上から排出する場合、移動定盤２４６がサーボモ
ータ２５０、２６０の駆動によって移動して、ＰＳ版１
２がパンチャー２９４、２９６、２９８の収容部３００
から引き出され、吸盤３３６に吸着されて定盤２４２上
から持ち上げられる。このＰＳ版１２は、ロッドレスシ
リンダ３１４の駆動によって定盤２４２の上方から移動
され、パンチ装置２４０から排出される。

【００８３】次に、本実施例に係るオートパンチング装
置１０の作用を説明する。なお、本実施例では、スキッ
ド装填部１６に装填されたスキッド１４に、各々天地方
向寸法と幅方向寸法とが異なるＰＳ版１２が積層されて
いる。各々の装填口４４にスキッド１４を位置決めする
ことによって、スキッド装填部１６にＰＳ版１２が位置
決めされる。スキッド装填部１６の各々のサイズのＰＳ
版１２の所定の位置にパンチ孔を穿設することができ、
本実施例では、８種類のＰＳ版１２を処理可能となって
いる。

【００８４】ＰＳ版１２のサイズが指定されると、スキ
ッド装填部１６に装填されたスキッド１４の中から、こ
の指定されたサイズのＰＳ版１２が載置されているスキ
ッド１４を検索し、この検索結果に基づいて移動移載装
置１１０がレール１００に沿って移動を開始する。この
移動は、サーボモータ１１４の駆動軸１１４Ａに取付け
られたピニオンギヤ１１６がレール１００の架台１０２
に設けられたラックギヤ１０８と噛み合っているため、
サーボモータ１１４の駆動に応じて移動される。

【００８５】検索されたスキッド１４に対応するリミッ
トスイッチ２０２が移動移載装置１１０を検出すると、
サーボモータ１１４の駆動が停止され、移動移載装置１
１０は所定のスキッド１４の近傍に停止される。

【００８６】この状態でアーム１４０をロッドレスシリ
ンダ１４２、１４８の駆動力によって長手方向に移動さ
せることにより、吸盤支持フレーム１６０に取付けられ
た吸盤１６８、１７０、１７２、１９４をスキッド１４
上のＰＳ版１２に対応配置させることができる。

【００８７】次に、この吸盤支持フレーム１６０は、エ
アーシリンダ１５６の駆動によって、垂直位置から１５
°傾斜され、スキッド１４上のＰＳ版１２と平行とされ
る。この状態で、吸盤支持フレーム１６０がＰＳ版１２
に接近する方向へ移動ベース１１２が移動される。この
とき、吸盤１６８、１７０、１７２、１９４は突出状態
となっており、吸盤１６８、１７０、１７２、１９４は
ＰＳ版１２に接近し始め、最表層のＰＳ版１２と密着し
て吸着する。吸盤１６８、１７０、１７２、１９４によ
るＰＳ版１２の吸着後、吸盤１６８、１７０、１７２、
１９４を引込位置とすることにより、最表層のＰＳ版１
２を持ち出すことができる。

【００８８】ここで、図１０（Ａ）乃至図１０（Ｃ）に
示されるように、上側の吸盤１６８、１７２、１７４
は、ストロークが異なっているため、上記引込動作に応
じて、ＰＳ版１２は、山型状に変形する。この山型状に
変形した一部に次層のＰＳ版１２との間の隙間が生じ、
この隙間にエアーを供給する。

【００８９】これにより、最表層のＰＳ版１２と次層の
ＰＳ版１２との間にエアーが供給されて密着状態が解除
され、最表層のＰＳ版１２のみを容易に分離することが
できる。

【００９０】ＰＳ版１２が吸盤１６８、１７０、１７
２、１９４によって持ち出されると、傾斜された吸盤支
持フレーム１６０が元の位置（垂直状態）に戻されると
共に、支持ベース１３４を上昇させる。

【００９１】次にアーム１４０をロッドレスシリンダ１
４２、１４８の駆動によって、ＰＳ版１２がレール１０
０上に配置される位置まで移動させる。

【００９２】ＰＳ版１２を保持した移動ベース１１２
は、サーボモータ１１４の駆動力によってレール１００
に沿って固定移載装置２１０方向へ移動される。

【００９３】固定移載装置２１０には、前記吸盤１６
８、１７０、１７２、１９４の一部とそれぞれ対向配置
された吸盤２２０が設けられており、前記移動ベース１
１２の移動によってＰＳ版１２の感光面と接触する。

【００９４】この状態で、固定移載装置２１０側の吸盤
２２０によってＰＳ版１２の感光面を吸着し、ＰＳ版１
２の裏面側を吸着していた移動移載装置１１０の吸盤１
６８、１７０、１７２、１９４の吸着を解除する。これ
によって、ＰＳ版１２は、移動移載装置１１０から固定
移載装置２１０へと受け渡すことができる。

【００９５】なお、この場合、互いの吸盤１６８、１７
０、１７２、１９４、２２０の吸着位置がＰＳ版１２の
表裏面でほぼ同一の位置（ＰＳ版１２を挟持する位置）
とされているので、ＰＳ版１２がこれらの吸盤の吸着力
によって変形する等の不具合はない。

【００９６】ここで、ＰＳ版１２が大サイズの場合は、
予備吸盤２２４によってＰＳ版１２の下方を吸着する。
これにより、後述のＰＳ版１２の回転動作による水平状
態でのＰＳ版１２の垂れが防止される。

【００９７】固定移載装置２１０の吸盤２２０（及び／
又は予備吸盤２２５）に吸着されたＰＳ版１２は、支持
フレーム２１６がロッドレスシリンダ２２２の駆動によ
って梁２１２の長手方向へ移動することによって、パン
チ装置３４０に対向される。

【００９８】このとき、定盤２４２の上流側に位置する
ベルトコンベア２３０は、退避位置となっている。

【００９９】次に、エアーシリンダ２１４の駆動軸２１
４Ａを伸長させると、吸盤支持フレーム２１８が蝶番２
２４を中心に略９０°回転される。このため、ＰＳ版１
２は、略垂直状態から略水平状態とされる。この場合、
ベルトコンベア２３０がＰＳ版１２の移動軌跡上から退
避されているので（退避位置）、このＰＳ版１２とベル
トコンベア２３０との干渉はない。

【０１００】ＰＳ版１２が略水平状態とされると、この
ＰＳ版１２は、定盤２４２の上流側で定盤２４２の高さ
位置とほぼ同一の高さ位置で保持されることになる。こ
こで、エアーシリンダ２３４の駆動軸２３４Ａを伸長さ
せると、ベルトコンベア２３３が退避位置から支持位置
へ移行し、吸盤２２０によって吸着保持されているＰＳ
版１２の裏面側と対向される。

【０１０１】このため、ＰＳ版１２の吸盤２２０（及び
／又は予備吸盤２２５）による吸着を解除すると、ＰＳ
版１２は、ベルトコンベア２３０上に載置される。ＰＳ
版１２が載置されると、無端ベルト２３２が駆動され
て、ＰＳ版１２は、定盤２４２方向へ搬送される。

【０１０２】次に、排出装置３１０を定盤２４２上に移
動させ、エアシリンダ３４２の駆動軸３４２Ａを伸長さ
せると、この駆動軸３４２Ａの先端に取付けられたロー
ラ３３８と定盤２４２のベルトコンベア２３０側端部に
設けられたローラ２７０とによって、ＰＳ版１２が挟持
される。従って、ローラ２７０を駆動させることによ
り、ＰＳ版１２は、定盤２４２の所定位置へ送り込むこ
とができる。

【０１０３】ＰＳ版１２が大サイズの場合、ＰＳ版幅方
向のパンチャー３０４は、定盤２４２上から引き込んで
おり、また、小サイズ用位置決めローラ３０６も定盤２
４２上から引き込んでいる。また、プッシャー２７８、
２８０は共に引込み状態となっている。

【０１０４】このため、大サイズのＰＳ版１２が定盤２
４２上に載置される場合には、このパンチャー３０４、
位置決めローラ３０６及びプッシャー２７８、２８０と
の干渉はない。

【０１０５】ＰＳ版１２がローラ２７０、３３８によっ
て定盤２４２上の所定位置に配置されると、エアーシリ
ンダ２８２、２８３の駆動により、プッシャー２７８、
２８０が定盤２４２上に突出される。この状態で、プッ
シャー２７８、２８０は、エアーシリンダ２８６、２８
７の駆動によって、軸直角方向へ移動され、ＰＳ版１２
を押圧する。このとき、ＰＳ版１２の幅方向側位置決め
ローラ２７６は、ＰＳ版１２のサイズに応じて、予め所
定の位置に移動されている。

【０１０６】この押圧されたＰＳ版１２は、プッシャー
２７８、２８０により押圧される辺と対向する辺が、位
置決めローラ２７２、２７４、２７６に当接される。こ
のとき、ＰＳ版１２が全ての位置決めローラ２７２、２
７４、２７６に接触されると、位置決めローラ２７２、
２７４、２７６が導通状態となり、ＰＳ版１２の位置決
めが完了したことが確認される。

【０１０７】ＰＳ版１２の位置決め完了状態でＰＳ版１
２の搬送方向先端にパンチャー２９４又は、パンチャー
２９６によって、パンチ孔が穿孔される。このパンチ孔
は、殖版装置による、焼付基準用とされると共に輪転機
へ装填するための版曲げ用基準用とされる。

【０１０８】ＰＳ版１２にパンチ孔が穿孔されると、固
定定盤２４４側の吸引が解除される。次に、サーボモー
タ２５０、２６０が駆動され、移動定盤２４６がＸＹ方
向へ移動される。これにより、ＰＳ版１２を、パンチャ
ー２９４、２９６、２９８の収容部３００から引き出す
ことができる。ここで、排出装置３１０のエアーシリン
ダ３３２を駆動させ、吸盤支持フレーム３３４を下降さ
せ、吸盤３３６によってＰＳ版１２を吸着する。ＰＳ版
１２の吸着後は、吸盤支持フレーム３３４は再び上昇
し、これによって、ＰＳ版１２は、定盤２４２から持ち
出される。このとき、移動定盤２４６によってＰＳ版１
２をパンチャー２９４、２９６、２９８の収容部３００
から引き出しているので、ＰＳ版１２の持ち出し動作中
にパンチャー２９４、２９６、２９８と干渉することは
ない。

【０１０９】吸盤３３６によって持ち出されたＰＳ版１
２は、ロッドレスシリンダ３１４の駆動によって水平移
動され、次工程との受渡位置へと移動される。この受渡
位置では、排出装置３１０のガイドレール３１２が、Ｐ
Ｓ版１２の幅方向両端部に沿って配設されているのみで
あるため、移動されたＰＳ版１２の下方が空間とされ
る。従って、エアーシリンダ３２０の駆動軸３２０Ａを
最も伸長させ、かつ吸盤３３６による吸着を解除するこ
とにより、次工程への受け渡すためのスペース上へＰＳ
版１２を容易に送り出すことができる。

【０１１０】〔実施例２〕次に本発明の実施例２につい
て説明する。なお、以下に説明する実施例２における基
本的な構成は実施例１と同様であり、同一の部品には同
一の符号を付与してその説明を省略している。

【０１１１】図１９乃至図２１には、実施例２に係る移
動移載装置４００の一部が示されている。なお、移動移
載装置４００の基本構成は、実施例１に用いた移動移載
装置１１０と同じ構成となっている。

【０１１２】図１９に示すように、支持ベース１３４に
設けられたアーム１４０には、支持ベース１３４と反対
側にガイドレール１５２とロッドレスシリンダ１４８が
取付けられ、支持フレーム４１０が連結されている。支
持フレーム４１０は、ガイドレール１５２に摺動可能に
係合したスライダー４１２が取付けられ、ガイドレール
１５２とスライダ４１２を介してアーム１４０に支持さ
れている。また、支持フレーム４１０には、ロッドレス
シリンダ１４８の駆動ブロック１４８Ａが連結されてい
る。このため、ロッドレスシリンダ１４８が駆動する
と、支持フレーム４１０がアーム１４０の長手方向に沿
って相対移動するようになっている。

【０１１３】アーム１４０に取付けられたロッドレスシ
リンダ１４２、１４８は各々支持フレーム４１０を同一
方向へ移動するように同時に駆動するように制御されて
おり、支持フレーム４１０を最も収容した位置が原位置
とされ、この原位置から支持フレーム１５０をスキッド
装填部１６の装填口４４方向へ突出させた状態で、支持
フレーム１５０がスキッド１４に搭載したＰＳ版１２の
表面に対向するようになっている。

【０１１４】図２０に示されるように、支持フレーム４
１０のアーム１４０と反対側には、吸盤支持フレーム４
２０が配設され、ブラケット１６２を軸に回動可能に連
結されている。

【０１１５】この吸盤支持フレーム４２０の下端部の吸
盤１９４は、各々エアーシリンダ４２２の駆動軸の先端
に取付けられており、エアーシリンダ４２２が同時に駆
動することによって、吸盤１９４が一体でスキッド１４
に載置さいれたＰＳ版１２の接離方向へ移動するように
なっている。

【０１１６】また、吸盤支持フレーム４２０には、上部
及び下部にスキッド１４に搭載したＰＳ版１２又はスキ
ッド１４の背板２２を検出するためのエアーシリンダ５
１、５２、５３が取付けられている。各々のエアーシリ
ンダ５１、５２、５３は、同一規格品であり各々の駆動
軸５４の先端にブロック５５が取付けられると共に、駆
動軸が伸長した状態から一定量収縮したときに作動する
図示しないセンサが取付けられている。

【０１１７】図２１にも示されるように、エアーシリン
ダ５１は、吸盤支持フレーム４２０の上部で、吸盤１７
０の近傍に取付けられており、また、エアーシリンダ５
２は、吸盤支持フレーム４２０の下部の略中央部に吸盤
１９４と並んで取付けられている。これらのエアーシリ
ンダ５１、５２は、ブロック５５が吸盤列より突出した
状態で、吸盤列と共にＰＳ版１２の表面に接近するよう
になっている。これによって、ブロック５５が吸盤列よ
り先にＰＳ版１２に接触して、駆動軸５４が収縮するよ
うになっている。このエアーシリンダ５１、５２の駆動
軸５４の収縮がセンサによって検出される。

【０１１８】また、エアーシリンダ５３は、エアーシリ
ンダ５１の上方で、吸盤支持フレーム４２０から突出し
て取付けられ、かつ、先端のブロック５５がエアーシリ
ンダ５１の先端のブロック５５より吸盤支持フレーム４
２０から突出するように取付けられている。このエアー
シリンダ５３は、吸盤支持フレーム４２０をスキッド１
４に載置したＰＳ版１２の表面に対向させたとき、ＰＳ
版１２の上方の背板２２に対向するようになっており、
背板２２に当接して駆動軸５４は収縮することによって
センサが作動するようになっている。

【０１１９】エアーシリンダ５３とエアーシリンダ５１
のブロック５５の突出量の差Ｘは、約５０枚のＰＳ版１
２の厚さに相当しており、吸盤支持フレーム４２０をス
キッド１４に搭載したＰＳ版１２に対向させて接近させ
たとき、エアーシリンダ５１、５２が先に作動したとき
は、スキッド１４に搭載しているＰＳ版１２が所定量以
上（約５０枚以上）あると判断することができる。ま
た、エアーシリンダ５１、５２よりも先にエアーシリン
ダ５３のブロック５５がスキッド１４の背板２２に当接
して駆動軸５４が収縮した場合、スキッド１４に搭載し
ているＰＳ版１２の厚さがエアーシリンダ５１とエアー
シリンダ５３の突出量の差Ｘ未満であり、スキッド１４
に搭載しているＰＳ版１２の残量が不足している（約５
０枚以下）と判断することができるようになっている。

【０１２０】また、例えば、吸盤支持フレーム４２０が
所定の状態に傾斜しなかった場合、エアーシリンダ５１
がＰＳ版１２の表面に当接する前に、吸盤支持フレーム
４２０の下端部の吸盤１９４が当接してしまい、装置を
破損してしまう恐れがある。このとき、吸盤１９４の近
傍に配置したエアーシリンダ５２のブロック５５がＰＳ
版１２の表面に当接して吸盤支持フレーム４２０のＰＳ
版１２の表面への接近を防止する役目を有している。す
なわち、エアーシリンダ５１、５２が共にＰＳ版１２の
表面を検出したときのみ、ＰＳ版１２の吸着動作を行う
ようにしている。

【０１２１】このように構成された移動移載装置４００
では、所望のＰＳ版１２が装填されている装填口４４の
所定の位置に停止すると、ＰＳ版１２の吸着動作を開始
する（以下図２２に示すフローチャートを参照）。

【０１２２】まず、移動移載装置４００では、支持ベー
ス１３４の前面の原位置に収縮させて配置しているアー
ム１４０と支持フレーム４１０をロッドレスシリンダ１
４２、１４８の駆動によって伸長する（ステップ１００
０）。このとき、ロッドレスシリンダ１４２、１４８
は、支持フレーム４１０を同一方向へ向けて延出するよ
うに同時に作動するため、短時間で支持フレーム４１０
に配置した吸盤支持フレーム４２０をスキッド１４に搭
載しているＰＳ版１２の表面に対向させることができ
る。また、支持フレーム４１０は、アーム１４０を介在
させて２段に伸縮するため、伸長状態で大きく突出して
いても、コンパクトな状態で収容することができる。

【０１２３】このように、移動移載装置４００では、ア
ーム１４０と支持フレーム４１０（吸盤支持フレーム４
２０）の２段伸縮としているため、収縮状態でコンパク
トにすることができると共に、比較的長く伸長すること
ができ、吸着保持したＰＳ版１２を安定した状態で搬送
することができる。また、２段伸縮とすることによっ
て、各々が安定した状態で移動するように低速度で移動
させても、全体としては迅速に移動でき、吸盤支持フレ
ーム４２０の伸縮を安定した状態で短時間で行うことが
できる。

【０１２４】次に、吸盤支持フレーム４２０は、垂直位
置から１５°傾斜させ、スキッド１４上のＰＳ版１２の
表面と平行状態とする（ステップ１００２）。この状態
で、エアーシリンダ５１、５２、５３が伸長駆動して、
ブロック５５が突出する（ステップ１００４）。この状
態で吸盤支持フレーム４２０をスキッド１４の背板２２
へ接近させる（ステップ１００６）。

【０１２５】このとき、スキッド１４に所定枚数以上の
ＰＳ版１２が積層されているときは、積層されているＰ
Ｓ版１２の厚みがエアーシリンダ５１とエアーシリンダ
５３の間のブロック５５の突出量の差Ｘより大きいた
め、エアーシリンダ５１、５２のブロック５５が最初に
最表層のＰＳ版１２に当接して駆動軸５４が収縮して所
定量以上のＰＳ版１２が搭載されていると判断すること
ができる（ステップ１００８、１０１０、１０１２、１
０１４）。

【０１２６】また、スキッド１４に搭載しているＰＳ版
１２の残量が不足し、積層されているＰＳ版１２の厚み
がエアーシリンダ５１とエアーシリンダ５３のブロック
５５の突出量の差Ｘより小さい場合、吸盤支持フレーム
４２０がスキッド１４の背板２２に接近すると、最初に
エアーシリンダ５３のブロック５５がスキッド１４の背
板２２に当接して、エアーシリンダ５３の駆動軸５４が
収縮する。これによって、エアーシリンダ５１、５２が
作動する前にエアーシリンダ５３が作動して、スキッド
１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が所定量以下（本
実施例では約５０枚）であると判断することができる
（ステップ１００８で肯定）。この判断によって、例え
ば、アラームや警告表示等によって該当スキッド１４の
ＰＳ版１２の残量が不足していると周囲に告知でき、ス
キッド１４の交換準備を促すことができる（ステップ１
０１６）。

【０１２７】さらに、エアーシリンダ５２のブロック５
５がエアーシリンダ５１のブロック５５より先にＰＳ版
１２の表面に当接して、エアーシリンダ５２に設けられ
ているブロック５５がＰＳ版１２又はスキッド１４の背
板２２に当接してエアーシリンダ５１、５３より先に作
動した場合、例えば、吸盤支持フレーム４２０の傾斜角
度が所定の角度に達していないと判断することができ、
吸盤支持フレーム４２０のＰＳ版１２の表面への接近を
中止することができる（ステップ１０１８）。これによ
って、吸盤１６８、１７０、１７２、１９４が規定の状
態でＰＳ版１２と接近しないための吸盤支持フレーム４
２０の損傷を防止することができる。

【０１２８】エアーシリンダ５１、５２が共に作動する
と、吸盤１６８、１７０、１７２に負圧を供給しながら
ＰＳ版１２にさらに接近して、ＰＳ版１２を吸着する
（ステップ１０２０）。これを図示しない真空スイッチ
で確認すると（ステップ１０２２）、次に吸盤１９４に
負圧を供給しながら突出して、吸盤１９４によってＰＳ
版１２を吸着する（ステップ１０２４）。このとき、版
検出センサ２００によってＰＳ版１２の有無を確認し
て、もしスキッド１４上にＰＳ版１２が無かったときに
は、各吸盤への負圧の供給を解除して、ＰＳ版１２の取
り出し作業を中止する（ステップ１０２６、１０２
８）。

【０１２９】版検出センサ２００によってＰＳ版１２を
検出すると、図１０及び図１１に示す如き枚葉作業を行
って（ステップ１０３０）、最表層のＰＳ版１２をスキ
ッド１４上から取り出した後、ロッドレスシリンダ１４
２、１４８を駆動してアーム１４０及び支持フレーム４
１０を収容（原位置に戻す）すると共に、吸盤支持フレ
ーム４２０を垂直状態の原位置に戻し（ステップ１０３
２）て、スキッド１４からのＰＳ版１２の取出しが終了
する。

【０１３０】なお、本実施例では、同一規格のエアーシ
リンダ５１、５２、５３を用いて、取付け位置を変えて
スキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が所定量
以上かあるいは不足しているかを検出するようにしてい
るため、検出範囲の設定及び確認が極めて容易となって
いる。また、エアーシリンダ５１と共にエアーシリンダ
５２を設けているため、吸盤支持フレーム４２０が規定
状態でＰＳ版１２の表面に接近しないときには、吸盤支
持フレーム４２０（移動移載装置４００）の移動を停止
することができるため、吸盤支持フレーム４２０に設け
た各部品を破損するこがない。また、吸盤支持フレーム
４２０が正規の状態でＰＳ版１２に接近しなかったた
め、吸盤支持フレーム４２０の下端部に設けた版検出セ
ンサ２００がＰＳ版１２に衝突してしまい、版検出セン
サ２００が破損するときにＰＳ版１２を傷めてしまうと
言う問題が生じることがない。

【０１３１】なお、本実施例では、シート材としてＰＳ
版（感光性平板印刷版）１２を適用した例について説明
したが、本発明が適用されるシート材は、ＰＳ版に限定
するものではない。例えば、他の感光材料、紙等のシー
ト材を最表層から１枚づつ取り出すためのシート材吸着
装置に適用することができる。また、吸盤支持フレーム
４２０に設けたエアーシリンダ５１、５２、５３は、こ
れに限定せず、受光部と投光部を備えた光電式や超音波
式等の一般的なセンサの適用が可能でる。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るシート
材吸着装置では、第１の検出手段が第２の検出手段より
先にシート材を検出したときに、吸盤によってシート材
の吸着を行う。また、第２の検出手段が第１の検出手段
より先に載置台を検出したときには、シート材の残量が
不足しているか、あるいは無くなっていると判断するこ
とができるため、吸盤が載置台の表面を吸着して装置が
破損したりすることがない。

【０１３３】また、第１の吸着手段を複数設けることに
よって、吸盤が規定の状態でシート材に接近しなかった
ために装置を破損してしまうという問題を防止すること
ができるという優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るオートパンチング装置を示す概
略斜視図である。

【図２】本実施例に適用されたスキッドを示す斜視図で
ある。

【図３】本実施例に適用されたスキッドを示す側面図で
ある。

【図４】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す斜
視図である。

【図５】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す斜
視図である。

【図６】スキッドの下部を示す正面図である。

【図７】移動移載装置の下部を示す斜視図である。

【図８】実施例１に係る移動移載装置のアームを示す斜
視図である。

【図９】実施例１に係る移動移載装置の吸盤支持フレー
ムを示す斜視図である。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々移動移載装置
の吸着を示す吸盤近傍の概略平面図であり、（Ａ）は吸
着した直後、（Ｂ）は分離中、（Ｃ）は分離後を示す。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は各々移動移載装置の吸着を
示す下部の吸盤近傍の概略平面図であり、（Ａ）は吸着
直後、（Ｂ）は分離後を示す。

【図１２】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す概略
側面図である。

【図１３】本実施例に係る固定移載装置とパンチ装置の
構成を示す概略斜視図である。

【図１４】本実施例に係る固定移載装置とパンチ装置の
構成を示す概略側面図である。

【図１５】本実施例に係る固定移載装置の分解斜視図で
ある。

【図１６】定盤の下部を示す概略斜視図である。

【図１７】プッシャーを示す要部側面図である。

【図１８】本実施例に係る排出装置を示す要部斜視図で
ある。

【図１９】本発明の実施例２に係る移動移載装置のアー
ムを示す斜視図である。

【図２０】本発明の実施例２に係る移動移載装置の吸盤
支持フレームを示す斜視図である。

【図２１】ＰＳ版の残量を検出する構造を示す吸盤支持
フレームの概略側面図である。

【図２２】実施例２に係る移動移載装置でのＰＳ版の吸
着動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ オートパンチング装置 １２ ＰＳ版（シート材） １４ スキッド ５１ エアーシリンダ（第１の検出手段） ５２ エアーシリンダ（第１の検出手段） ５３ エアーシリンダ（第２の検出手段） １１０、４００ 移動移載装置 １２２ フレーム １４０ アーム １４２ ロッドレスシリンダ １４８ ロッドレスシリンダ １６０、４２０ 吸盤支持フレーム １６８、１７０ 吸盤 １７２ 吸盤 １８０、１８２ エアーシリンダ １８４ エアーシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置台に積層されたシート材の最表層を
   吸盤によって吸着保持して取り出すシート材吸着装置で
   あって、前記吸盤が取付けられ前記シート材を吸着する
   ときに吸盤をシート材の表面に接近させるように移動さ
   れる吸盤支持部と、前記吸盤支持部に前記シート材の表
   面に対向して設けられ前記吸盤が前記シート材に接触す
   る前に前記シート材の表面を検出する第１の検出手段
   と、前記吸盤支持部に前記シート材の周囲の前記載置台
   に対向して備えられ載置台上のシート材の残量が所定量
   以下となったときに前記第１の検出手段より先に載置台
   を検出する第２の検出手段と、を有することを特徴とす
   るシート材吸着装置。
2. 【請求項２】 載置台に積層されたシート材の最表層を
   吸盤によって吸着保持して取り出すシート材吸着装置で
   あって、前記吸盤が取付けられ前記シート材を吸着する
   ときに吸盤をシート材の表面に接近させるように移動さ
   れる吸盤支持部と、前記吸盤支持部に前記シート材の表
   面に対向して複数設けられ前記吸盤が前記シート材に接
   触する前に前記シート材の表面を検出する第１の検出手
   段と、前記吸盤支持部に前記シート材の周囲の前記載置
   台に対向して備えられ載置台上のシート材の残量が所定
   量以下となったときに前記第１の検出手段より先に載置
   台を検出する第２の検出手段と、を有し前記第１の検出
   手段が前記シート材を略同時に検出しないときは前記吸
   盤支持部の前記シート材の表面への接近を停止させるこ
   とを特徴とするシート材吸着装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の検出手段が押圧手段
   とエアーシリンダとによって構成され、前記エアーシリ
   ンダの駆動軸の先端が前記載置台又はシート材の表面に
   当接して収縮したときに載置台又はシート材を検出する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２のシート材吸着
   装置。