JPH06239493A - シート材残量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で正確にシート材の残量を検出す
る。 【構成】 スキッド１４に積層されたＰＳ版１２には、
吸盤１７２、１９２等が取付けられた吸盤支持フレーム
１６０が対向するようになっている。この吸盤支持フレ
ームには、ＰＳ版の表面に対向するエアーシリンダ５
１、５２とＰＳ版の周囲の背板２２に対向するエアーシ
リンダ５３が取付けられている。エアーシリンダ５３
は、先端のブロック５５がエアーシリンダ５１の先端の
ブロックより所定残量のＰＳ版の厚さだけ突出している
（突出量の差Ｘ）。このため、吸盤支持フレームがＰＳ
版の表面に接近して、エアーシリンダ５１のブロックが
ＰＳ版の表面に当接するより先に、エアーシリンダ５３
のブロックが背板に当接したときは、スキッド上のＰＳ
版の残量が所定量以下であると判断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層されたシート材を
最上層から引き出しシート材供給装置において、シート
材の所定残量を検出するシート材残量検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、新聞の輪転機等に使用される感
光性平版印刷版は、印刷版載置台に多数枚層状に搭載さ
れている。この感光性平版印刷版へ画像を焼付ける版材
焼付装置へ感光性平版印刷版を供給する場合、吸盤によ
って感光性平版印刷版の表面を吸着保持して、印刷版載
置台から排出し、版材焼付装置へ順次供給する枚葉装置
が設けられたものがある。

【０００３】枚葉装置は、エアーシリンダの駆動によっ
て吸盤を感光性平版印刷版へ接近当接させ、さらに、吸
盤へ負圧を供給することによって感光性平版印刷版を吸
着するようになっている。また、印刷版載置台上の感光
性平版印刷版の残量の検出は、吸盤を感光性平版印刷版
の表面へ当接させるまでのエアーシリンダの駆動軸の伸
び量を検知し、この伸び量が一定値以上となった場合
に、感光性平版印刷版の残量が所定値より少なくなった
と判断するものがある。これによって、作業員は、感光
性平版印刷版を搭載した印刷版載置台の装填の準備を行
うようにしている。

【０００４】一方、版材焼付装置へ供給される感光性平
版印刷版のサイズは数種類用意されており、版材焼付装
置で焼付けられる原稿フィルムに対応したサイズのもの
が、版材焼付装置へ供給されるようになっている。版材
焼付装置へ供給する感光性平版印刷版のサイズを変更す
る場合は、供給装置へ対応するサイズの感光性平版印刷
版を搭載した印刷版載置台に入れ替える等の作業を行う
ようにしている。

【０００５】近年、感光性平版印刷版の焼付工程の自動
化が検討されている。これに伴って、版材焼付装置へ感
光性平版印刷版を供給する供給装置は、複数の印刷版載
置台を装填して、この印刷版搭載台の中から必要なサイ
ズの感光性平版印刷版を選んで供給するものが検討され
ている。この供給装置としては、１台の枚葉装置を複数
の印刷版載置台の間を移動させ、所定サイズの感光性平
版印刷版を吸着して版材焼付装置へ供給するものがあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１台の
枚葉装置を複数の印刷版載置台の間を移動させたとき、
枚葉装置を移動する毎に、エアーシリンダの駆動軸の原
点を、印刷版載置台に正確に位置合わせすることが困難
である。エアーシリンダの駆動原点が異なると、エアー
シリンダの駆動軸の伸び量によって印刷版載置台に搭載
された感光性平版印刷版の残量を常に正確に検出するこ
とができないという問題がある。

【０００７】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
で、積層されたシート材の残量が所定未満になたことを
簡単に検出することができるシート材残量検出装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
シート材材料検出装置は、載置台の載置板上に積層され
たシート材の残量を検出するシート材残量検出装置であ
って、前記シート材に対向して配置されシート材に所定
の距離まで接近したときに作動する第１の検出手段と、
前記シート材の周囲の前記載置台の載置板に対向しかつ
所定残量のシート材の厚さだけ前記第１の検出手段より
所定間隔突出して配置され第１の検出手段と共にシート
材への接近方向へ移動し載置台の載置板に所定の距離ま
で接近したときに作動する第２の検出手段と、を有する
ことを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項２に係るシート材残量検出
装置は、載置台の載置板上に積層されたシート材の残量
を検出するシート材残量検出装置であって、前記シート
材に対向して配置されシート材の表面に当接したときに
作動する第１の検出手段と、前記シート材の周囲の前記
載置台の載置板に対向しかつ所定残量のシート材の厚さ
だけ前記第１の検出手段より所定間隔突出して配置され
第１の検出手段と共にシート材の接近方向へ移動し載置
台の載置板に当接したときに作動する第２の検出手段
と、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の作動タ
イミングの差から前記シート材の残量を判別する判別手
段と、を有することを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３に係るシート材残量検出
装置は、請求項２のシート材残量検出装置であって、前
記第１の検出手段と前記第２の検出手段を当接手段とエ
アーシリンダ都によって構成し、前記当接手段が前記シ
ート材又は前記載置台の載置板に当接することによって
収縮する前記エアーシリンダの駆動軸によって前記シー
ト材の残量を判別することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１に記載のシート材残量検出装
置は、シート材の表面に対向する第１の検出手段と、載
置台の載置板に対向する第２の検出手段とを同時に載置
台に接近させる。第１の検出手段と第２の検出手段と
は、第２の検出手段が第１の検出手段より所定残量のシ
ート材の厚さだけ突出している。これによって、第１の
検出手段がシート材を先に検出したときは、所定の残量
よりシート材の残量が多いと判定し、また、第１の検出
手段より先に第２の検出手段が載置台の表面を検出した
場合、シート材の残量が所定の残量より少ないと判定す
ることができる。

【００１２】このように、同一の検出手段を用い、検出
手段の位置を変えることによって、シート材の残量が所
定量以上か所定量以下かを確実に判定することができ
る。また、判定の基準となる第１の検出手段と第２の検
出手段の突出量の差は、目視で確認できるため、設定が
極めて容易である。

【００１３】本発明の請求項２に記載のシート材検出手
段は、第１及び第２の検出手段がシート材又は載置台の
載置板に当接することによって作動する機械的な検出手
段を対で設けている。第２の検出手段を所定間隔だけ第
１の検出手段を突出させて、一体で載置台の載置板及び
シート材に接近させたとき、接近量ではなく第１及び第
２の検出手段の作動するタイミングによてシート材の残
量が所定残量以上であるか否をか検出することができ
る。

【００１４】本発明の請求項３に記載のシート材残量検
出装置は、検出手段として当接手段とエアーシリンダを
用い、当接手段がシート材又は載置台の載置板に当接す
ることによって収縮するエアーシリンダの駆動軸によっ
て作動する一般的な検出手段である。このような検出手
段を用いた簡単な構成で、複数の載置台の載置板に積層
しているシート材が一定の残量となっているか否をか正
確に検出することができる。

【００１５】なお、本発明に適用可能な検出手段として
は、エアーシリンダの如き機械的検出手段の他に、受光
部と投光部を備え、受光部から照射した光の反射光を測
定する光電式センサや、超音波を利用するセンサ等の被
測定物に所定距離まで接近したことを電気信号に変換し
て検出するものであってもよい。

【００１６】

【実施例】図１には、本発明の一実施例としての、オー
トパンチング装置１０が示されている。このオートパン
チング装置１０は、輪転機に使用される印刷版を作成す
る際、露光されていない感光性平版印刷版（以下「ＰＳ
版」と言う）１２を、殖版機等で処理を行う際の基準及
び、現像処理したＰＳ版１２を輪転機の版胴へ巻き掛け
るための版曲げを行うための基準とするパンチ孔をパン
チ装置２４０によって穿設するものである。オートパン
チング装置１０によってパンチ孔が穿設されたＰＳ版１
２は、殖版機等の焼付装置によって原稿フィルム等に記
録された画像に応じた露光が施され、現像処理されるこ
とによって輪転機等に使用される印刷版となる。

【００１７】オートパンチング装置１０には、多数枚
（例えば５００〜１０００枚）のＰＳ版１２を積層した
印刷版載置台（以下「スキッド」と言う）１４を複数台
装填するスキッド装填部１６が備えられている。また、
図２及び図３には、本実施例に適用されるスキッド１４
が示されている。

【００１８】図２及び図３に示すように、スキッド１４
には、基台１８の上方に背板２２、支持板２４が支持部
材２６、２８及び柱３０によって支持されて配設されて
いる。背板２２は、垂直方向に対して傾斜（本実施例で
は約１５°）されており、ＰＳ版１２は、支持板２４上
に下端が支持された状態で背板２２に積層されたとき、
ＰＳ版１２の量に拘らずスキッド１４の重心位置が略一
定となるようにされている。なお、スキッド１４に積層
されたＰＳ版１２は、例えば、ＰＳ版１２の幅方向に沿
った中心位置を背板２２の幅方向の中心位置に合わせる
等の方法が可能であるが、これに限定するものではな
い。

【００１９】なお、ＰＳ版１２は、感光面が背板２２側
に向けられており、背板２２と最下層のＰＳ版１２との
間には、版面保護のための当て紙３３が介在され、積み
重ねたＰＳ版１２の間には合紙を介在させていない。

【００２０】スキッド１４の基台１８の下部には、一対
の脚部２０が配置されており、これらの脚部２０によっ
てスキッド１４が床面等に保持される。また、このスキ
ッド１４を移動させる場合、例えば、フォークリフトの
フォーク４０を脚部２０の間に挿入して持ち上げるよう
になっている。

【００２１】図１に示されるように、スキッド装填部１
６には、長尺のステージ４２が設けられている。ステー
ジ４２は、図示しないアンカーボルト等によって床面に
固定されており、幅方向の一端から略矩形状に切り欠か
れた装填口４４が長手方向（図１矢印Ｈ方向）に沿って
複数形成されている。各々の装填口４４には、前記スキ
ッド１４が装填される（本実施例では、８台のスキッド
１４が装填可能となっている）。

【００２２】図４及び図５に示されるように、装填口４
４は開口側が拡幅されてガイド面５８が形成され、スキ
ッド１４はガイド面５８及びガイド面５８に隣接する側
壁６０とにより奥壁６２の手前まで案内される。なお、
両側の側壁６０の近傍には、ボールキャスタ６４が配設
されており、装填口４４内にスキッド１４を装填すると
き、スキッド１４の脚部２０に接触してスキッド１４が
不安定に傾斜しないようにしていると共に、円滑にスキ
ッド１４を案内する役目を有している。

【００２３】図５に示されるように、装填口４４の奥壁
６２には、ストッパー６６が配設されている。ストッパ
ー６６は、奥壁６２に沿って配置された緩衝板６８、緩
衝板６８の中央部に連結したショックアブソーバー７
０、ショックアブソーバー７０の両側に対で配置され各
々の先端が緩衝板６８に連結され中間部がスライド軸受
７２Ａに挿通されたガイドロッド７２を備え、ステージ
４２のフレーム４２Ａに固定されている。奥壁６２の手
前に挿入されたスキッド１４は、ストッパー６６の緩衝
板６８に当接して、ショックアブソーバー７０によって
奥壁６２近傍の所定の位置まで緩やかに案内されて停止
する。

【００２４】装填口４４には、奥壁６２近傍と開口側と
にスキッド１４の位置決めを行うためのボールキャスタ
ー７４、７６が配設されている。図５及び図６に示され
るように、ボールキャスタ７４、７６は、ブラケット７
８にスチールボール７８Ａが回転自在に収容されてお
り、また、スチールボール７８Ａの外周部の一部がブラ
ケット７８から突出している。図３及び図６に示される
ように、スキッド１４には、これらのボールキャスタ７
４、７６に対向するブロック８０、８２が基台１８の下
面に取り付けられている。一方のブロック８０は、下方
が開口された略円錐状の凹部８０Ａが形成され、スキッ
ド１４の幅方向（矢印Ｗ方向）の一端側で縦方向（矢印
Ｈ方向）の略中心部に配設されている。また、他方のブ
ロック８２は、下方が開口され頂部８０Ｂの延長線がブ
ロック８０の凹部の中心へ向けられた三角溝８２Ａが形
成されており、スキッド１４の幅方向の他端側で縦方向
の略中心部に配設されている。

【００２５】奥壁６２近傍の所定位置に停止されたスキ
ッド１４は、ブロック８０がボールキャスタ７４へ、ブ
ロック８２がボールキャスタ７６へ当接される。このと
き、ボールキャスタ７４のスチールボール７８Ａがブロ
ック８０の凹部８０Ａに収容され、スキッド１４の重量
によってスチールボール７８Ａが凹部８０Ａの傾斜に沿
って中心位置へ相対移動する。また、ボールキャスタ７
６のスチールボール７８Ａはブロック８２の三角溝８２
Ａの傾斜に沿って頂部８２Ｂに対向する位置へ相対移動
する。これらのボールキャスタ７４、７６とブロック８
０、８２の相対移動によって、スキッド１４は装填口４
４の所定の位置に位置決めされて支持される。これによ
って、スキッド１４の所定位置に積層しているＰＳ版１
２が、スキッド装填部１６の所定位置に位置決めされて
配置される。

【００２６】図１に示されるように、スキッド装填部１
６に隣接してレール１００が配置されている。このレー
ル１００は、スキッド装填部１６のステージ４２の長手
方向（図中のＨ方向）に沿って設けられ、このレール１
００に移動移載装置１１０が配置されている。

【００２７】図７に示すように、レール１００は、断面
形状が略矩形状で内部が中空とされた架台１０２が図示
しないアンカーボルト等によって床面に固定され、この
架台１０２の上面には、幅方向の両端部から外方へ突出
するレールベース１０６が固着されている。レールベー
ス１０６の下面には、ガイドレール１０４が、レール１
００の長手方向に沿って配設されている。また、一方の
レールベース１０６の上面には、架台１０２の長手方向
に沿ってラックギヤ１０８が配設されている。

【００２８】このレール１００の架台１０２の上方に、
移載手段の一部を構成する移動移載装置１１０が配設さ
れている。移動移載装置１１０は架台１０２の上面に対
向する略矩形状平版の移動ベース１１２を備え、この移
動ベース１１２の上面に側面形状が略台形形状のフレー
ム１２２が配設されている（図８に示す）。移動ベース
１１２には、駆動軸１１４Ａが移動ベース１１２を貫通
して下方に突出したサーボモータ１１４が取付けられて
おり、サーボモータ１１４の駆動軸１１４Ａの先端部に
は、ラックギヤ１０８と噛み合っているピニオンギヤ１
１６が配設されている。

【００２９】また、移動ベース１１２には、架台１０２
の幅方向に沿った両端部下面に断面形状が略コ字状の脚
１１８が複数対設けられている。これらの脚１１８の先
端部は前記ガイドレール１０４の下方に延設され、ガイ
ドレール１０４に摺動可能に係合されたスライダー１２
０が取り付けられている。

【００３０】移動ベース１１２は、スライダー１２０と
ガイドレール１０４との係合によって架台１０２に支持
され、サーボモータ１１４の駆動によるピニオンギヤ１
１６とラックギヤ１０８との噛み合い位置の相対移動に
伴って架台１０２の長手方向に沿って移動可能となって
いる。

【００３１】移動移載装置１１０は、レール１００（図
１に示す）の一端側を原位置として、この原位置からサ
ーボモータ１１４を駆動するパルス数によって各装填口
４４に対応する所定の位置へ移動すると共に、レール１
００の他端側の待機位置へ移動するようになっている。
この待機位置では、装填口４４に対応する所定の位置で
スキッド１４から吸着して取出したＰＳ版１２を後述す
る固定移載装置２１０へ受け渡すようになっている。ま
た、原位置近傍には、移動移載装置１１０の作動を制御
する制御盤５０が取付けられている。

【００３２】図７に示されるように、移動移載装置１１
０の移動ベース１１２の上面のフレーム１２２は、移動
ベース１１２に垂直に立設された一対の柱１２２Ａを有
しており、一対の柱１２２Ａは、移動移載装置１１０が
前記スキッド装填部１６に装填されたＰＳ版１２を吸着
するとき、最表層のＰＳ版１２側となる。

【００３３】一対の柱１２２Ａには、上下方向に沿って
ガイドレール１２４が配設され、また、一対の柱１２２
Ａの間には、軸方向の一端がフレーム１２２の上部に設
けられたブラケット１２６に回転可能に支持されたボー
ルネジ１２８がガイドレール１２４に平行に配置されて
いる。

【００３４】図８に示される如く、ボールネジ１２８の
下端部には、フレーム１２２の下部に取り付けられたサ
ーボモータ１３０の駆動軸が連結され、ボールネジ１２
８の中間部には、移動ブラケット１３２が配置されてい
る。この移動ブラケット１３２は、図示しないナットが
ボールネジ１２８に螺合されて係合されている。

【００３５】一対の柱１２２Ａのガイドレール１２４に
は、矩形形状の支持ベース１３４が掛け渡されている。
支持ベース１３４は、上部及び下部に各々ガイドレール
１２４に摺動可能に係合したスライダー１３６を介して
フレーム１２２に係合されると共に、ボールネジ１２８
に螺合された移動ブラケット１３２が取付けられてい
る。このため、サーボモータ１３０の駆動によって回転
するボールネジ１２８が回転駆動すると、移動ブラケッ
ト１３２と共に支持ベース１３４が上下動するようにな
っている。この支持ベース１３４の上下動は、最も上方
へ移動した位置が原位置として、後述するＰＳ版１２を
吸着するためのＰＳ版１２のサイズ及びスキッド１４に
積層されているＰＳ版１２の枚数に応じた高さへ移動す
るように制御される。なお、図７に示すように、一方の
柱１２２Ａには、近接スイッチ１９４が上下に配置され
ており、支持ベース１３４が上方へ移動した待機位置と
下方への移動限界位置を検出するようになっている。

【００３６】図８に示すように、支持ベース１３４のフ
レーム１２２と反対側には、長尺矩形状に組まれたアー
ム１４０が配設されている。このアーム１４０は、長手
方向がレール１００の長手方向と直交する方向に沿って
配設されている。アーム１４０の支持ベース１３４側の
面には、上端部及び下端部にガイドレール１４４が取付
けられ、ガイドレール１４４の間には、ロッドレスシリ
ンダ１４２が取付けられている。支持ベース１３４に
は、ガイドレール１４４に摺動可能に係合したスライダ
ー１４６が取付けら、ガイドレール１４４とスライダ１
４６を介してアーム１４０が支持ベース１３４に支持さ
れている。また、ロッドレスシリンダ１４２の駆動ブロ
ック１４２Ａがブラケット１３８を介して係合されてい
る。したがって、アーム１４０はロッドレスシリンダ１
４２の駆動によって、ガイドレール１４４の長手方向に
沿って支持ベース１３４に対して相対移動する。

【００３７】アーム１４０の支持ベース１３４と反対側
には、上下にガイドレール１５２、ガイドレール１５２
の間にロッドレスシリンダ１４８が各々の長手方向がア
ーム１４０の長手方向に沿わせられて取付けられてい
る。ガイドレール１５２及びロッドレスシリンダ１４８
の駆動ブロック１４８Ａには、略矩形形状に組まれた支
持フレーム１５０が連結されている。支持フレーム１５
０には、ガイドレール１５２に摺動可能に係合したスラ
イダ１５４が取付けられ、スライダ１５４からガイドレ
ール１５２を介してアーム１４０に支持されている。ま
た、支持フレーム１５０は、ロッドレスシリンダ１４８
の駆動ブロック１４８Ａに連結されており、ロッドレス
シリンダ１４８の駆動によって、支持フレーム１５０が
アーム１４０の長手方向に沿って相対移動するようにな
っている。

【００３８】アーム１４０に取付けられたロッドレスシ
リンダ１４２、１４８は各々支持フレーム１５０を同一
方向へ移動するように同時に駆動するように制御されて
おり、支持フレーム１５０を最も収容した位置が原位置
とされ、この原位置から支持フレーム１５０をスキッド
装填部１６の装填口４４方向へ突出させた状態で、支持
フレーム１５０がスキッド１４に搭載したＰＳ版１２の
表面に対向するようになっている。

【００３９】図９に示されるように、支持フレーム１５
０のアーム１４０と反対側には、吸盤支持フレーム１６
０が配設されている。支持フレーム１５０と吸盤支持フ
レーム１６０とは、各々の下部が複数箇所でブラケット
１６２を介して互いに回動可能に連結されており、ま
た、支持フレーム１５０には、エアーシリンダ１５６の
が取付けられている。エアーシリンダ１５６は、駆動軸
１５６Ａが略上方へ向けられており、駆動軸１５６Ａの
先端は、両端部が吸盤支持フレーム１６０に回動可能に
取付けられた一対のブラケット１６４の間に回動可能に
掛け渡された連結バー１５８の中間部に回動可能に連結
されている。これによって、エアーシリンダ１５６が駆
動すると吸盤支持フレーム１６０がブラケット１６２を
中心に回動する。

【００４０】吸盤支持フレーム１６０はエアーシリンダ
１５６の駆動軸１５６Ａが収縮した状態の原位置では、
支持フレーム１５０と略平行状態となっているが、エア
ーシリンダ１５６の駆動軸１５６Ａが伸長することによ
って、上部が支持フレーム１５０から離間して傾斜状態
となる。この傾斜状態は、前記スキッド装填部１６の各
装填口４４に装填されたスキッド１４の背板２２及びＰ
Ｓ版１２の表面に対して平行となるようになっている。

【００４１】吸盤支持フレーム１６０の支持フレーム１
５０と反対側には、スキッド１４に搭載したＰＳ版１２
を吸着するための複数の吸盤が配設されている。

【００４２】吸盤支持フレーム１６０の上部には、中央
部に吸盤１６８が配設され、吸盤１６８の両側に吸盤１
７０が配設されている。また、吸盤１７０の外方には、
各々２個づつ吸盤１７２が配置されている。各吸盤１６
８、１７０、１７２は、吸盤支持部材１７４を介してガ
イドロッド１７６の先端に取付けられている。各ガイド
ロッド１７６は、スライド軸受（図示省略）を介して吸
盤支持フレーム１６０に支持され、各吸盤１６８、１７
０、１７２が吸盤支持フレーム１６０に支持フレーム１
５０と反対側に突設されている。

【００４３】ガイドロッド１７６の吸盤支持部材１７４
近傍には、エアーシリンダ１８０、１８２、１８４の駆
動軸の先端に取付けられた連結部材１８０Ａ、１８２
Ａ、１８４Ａが連結されている。このため、エアーシリ
ンダ１８０の駆動によって吸盤１６８が、エアーシリン
ダ１８２の駆動によって吸盤１７０が、エアーシリンダ
１８４の駆動によって吸盤１７２が、吸盤支持フレーム
１６０との接離方向へ移動するようになっている。

【００４４】吸盤支持フレーム１６０の下部には、前記
吸盤１６８、１７０、１７２の列と平行に複数の吸盤１
９２が略等間隔で配設されている（本実施例では一例と
して６個設けている）。各々の吸盤１９２は、吸盤支持
フレーム１６０に取付けられたエアーシリンダ１８６か
ら支持吸盤支持フレーム１６０を貫通して支持フレーム
１５０と反対側に突出した駆動軸の先端に連結されてお
り、エアーシリンダ１８６の駆動によって吸盤支持フレ
ーム１６０の接離方向へ移動するようになっている。な
お、中央部の吸盤１９２は直接エアーシリンダ１８６の
駆動軸に連結されておらず、スライド軸受１８８を介し
て吸盤支持フレーム１６０に摺動可能に支持されたガイ
ドロッド１９０の先端に取付けられており、このガイド
ロッド１９０がエアーシリンダ１８６の駆動によって移
動して吸盤１９２が吸盤支持フレーム１６０の接離方向
へ移動するようになっている。

【００４５】移動移載装置１１０は、スキッド装填部１
６の互いに隣接するスキッド１４の間の所定の位置に停
止されると、ロッドレスシリンダ１４２、１４８の駆動
によって、吸盤支持フレーム１６０をスキッド１４に積
層されたＰＳ版１２の最表層に対向させ、エアーシリン
ダ１５６の駆動によって、吸盤支持フレーム１６０をＰ
Ｓ版１２の傾斜に沿って傾ける。この後、サーボモータ
１１４の駆動によって移動ベース１１２を移動させて吸
盤支持フレーム１６０を最上層のＰＳ版１２へ接近さ
せ、吸盤１６８、１７０、１７２、１９２によってＰＳ
版１２の裏面を吸着するようになっている。なお、吸盤
支持フレーム１６０をＰＳ版１２に接近させるとき、サ
ーボモータ１３０によって高さを調節するようになって
いる。

【００４６】なお、各々の吸盤１６８、１７０、１７
２、１９２に負圧を供給する負圧供給手段には、真空ス
イッチが設けられており、ＰＳ版１２を吸着するときの
負圧の変化を検出して、全ての吸盤１６８、１７０、１
７２、１９２がＰＳ版１２を吸着したか否かを検出する
ことができるようになっている。

【００４７】吸盤１６８、１７０、１７２、１９２は、
ＰＳ版１２を吸着する際、エアーシリンダ１８０、１８
２、１８４、１８６の駆動軸１８０Ａ、１８２Ａ、１８
４Ａ、１８６Ａを引き伸ばした状態で行い、この後、Ｐ
Ｓ版１２を吸着すると、各々のエアーシリンダ１８０、
１８２、１８４、１８６が異なるタイミング及び駆動量
（ストローク）で作動する。これによって、ＰＳ版１２
は、吸盤１７２、１７０、１６８、１７０、１７２の間
で略山型形状に湾曲され、最表層のＰＳ版１２と次のＰ
Ｓ版１２との間に隙間が形成される。

【００４８】吸盤支持フレーム１６０の上部には、吸盤
１７０と吸盤１７２との間にエアーノズル１９６が配設
されている。このエアーノズル１９６はブラケット１９
６Ａから突設され、エアーノズル１９６の先端は、吸盤
１７０、１７２の間へ上方からエアーを吹きつけるよう
に配置されており、前記した如く、最表層のＰＳ版１２
と次のＰＳ版１２との間に隙間が形成されると、この隙
間へ向けてエアーを噴出して最表層のＰＳ版１２と次の
ＰＳ版１２との間に空気を送り込み、ＰＳ版１２同士の
密着状態を解除するようになっている。

【００４９】このようにして吸着されたＰＳ版１２は、
エアーシリンダ１８０、１８２、１８４と共にエアーシ
リンダ１８６が収縮して、スキッド１４上から持ち出さ
れるようになっている。なお、本実施例では、スキッド
１４に搭載されたＰＳ版１２のサイズに拘らず、ＰＳ版
１２の上端から約４０mmの位置に、吸盤１６８、１７
０、１７２が対向される。

【００５０】図９に示されるように、吸盤支持フレーム
１６０には、上部及び下部にスキッド１４に搭載したＰ
Ｓ版１２の残量を検出するための第１の検出手段として
エアーシリンダ５１、５２が、また、第２の検出手段と
してエアーシリンダ５３が取付けられている。各々のエ
アーシリンダ５１、５２、５３は、同一規格品であり各
々の駆動軸５４の先端にブロック５５が取付けられると
共に、駆動軸が伸長した状態から一定量収縮したときに
作動する図示しないセンサが取付けられている。

【００５１】図１０にも示されるように、エアーシリン
ダ５１は、吸盤支持フレーム１６０の上部で、吸盤１７
０の近傍に取付けられており、また、エアーシリンダ５
２は、吸盤支持フレーム１８０の下部の略中央部に吸盤
１９２と並んで取付けられている。これらのエアーシリ
ンダ５１、５２は、ブロック５５が吸盤列より突出した
状態で、吸盤列と共にＰＳ版１２の表面に接近するよう
になっている。これによって、ブロック５５が吸盤列よ
り先にＰＳ版１２に接触して、駆動軸５４が収縮するよ
うになっている。このエアーシリンダ５１、５２の駆動
軸５４の収縮がセンサ５１Ａ、５２Ａ（図１１に示す）
によって検出される。

【００５２】また、エアーシリンダ５３は、エアーシリ
ンダ５１の上方で、吸盤支持フレーム１６０から突出し
て取付けられ、かつ、先端のブロック５５がエアーシリ
ンダ５１の先端のブロック５５より吸盤支持フレーム１
６０から突出するように取付けられている。このエアー
シリンダ５３は、吸盤支持フレーム１６０をスキッド１
４に載置したＰＳ版１２の表面に対向させたとき、ＰＳ
版１２の上方の背板２２に対向するようになっており、
背板２２に当接して駆動軸５４は収縮することによって
センサ５３Ａが作動するようになっている。

【００５３】図１１に示すように、エアーシリンダ５
１、５２、５３の各センサ５１Ａ、５２Ａ、５３Ａは、
制御回路９０に接続されており、この制御回路９０に
は、後述するシグナルタワー８４の緑色等８７、黄色等
８８が接続されている。

【００５４】図１０に示すように、エアーシリンダ５３
とエアーシリンダ５１のブロック５５の突出量の差Ｘ
は、約５０枚のＰＳ版１２の厚さに相当しており、吸盤
支持フレーム１６０をスキッド１４に搭載したＰＳ版１
２に対向させて接近させたとき、エアーシリンダ５１、
５２のセンサ５１Ａ、５２Ａが先に作動したときは、ス
キッド１４に搭載しているＰＳ版１２が所定量以上（約
５０枚以上）あると判断することができる。また、エア
ーシリンダ５１、５２よりも先にエアーシリンダ５３の
ブロック５５がスキッド１４の背板２２に当接して駆動
軸５４が収縮してセンサ５３Ａがエアーシリンダ５１、
５２のセンサ５１Ａ、５２Ａより先に作動した場合、ス
キッド１４に搭載しているＰＳ版１２の厚さがエアーシ
リンダ５１とエアーシリンダ５３の突出量の差Ｘ未満で
あり、スキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が
不足している（約５０枚以下）と判断することができる
ようになっている。

【００５５】なお、図９に示すように、吸盤支持フレー
ム１６０の下部には、一対のピンプローブ１９８を備え
た版検出センサ２００が設けられており、吸盤支持フレ
ーム１６０をスキッド１４に傾斜させながら接近させた
ときに、ＰＳ版１２の非感光面に接触したか否かによる
通電状態の変化から、スキッド１４上のＰＳ版１２の有
無を検出するようになっている。また、ＰＳ版１２の表
面をエアーシリンダ５１と共に検出するとき、例えば、
吸盤支持フレーム１６０が所定の状態に傾斜しなかった
場合、エアーシリンダ５１がＰＳ版１２の表面に当接す
る前に、吸盤支持フレーム１６０の下端部の吸盤１９２
が当接してしまい、装置を破損してしまう恐れがある。
このとき、吸盤１９２の近傍に配置したエアーシリンダ
５２のブロック５５がＰＳ版１２の表面に当接して吸盤
支持フレーム１６０のＰＳ版１２の表面への接近を防止
する役目を有している。

【００５６】このようにしてＰＳ版１２を吸着して支持
した移動移載装置１１０は、レール１００に沿って待機
位置へ移動して、ＰＳ版１２を固定移載装置２１０へ受
け渡すようになっている。

【００５７】図１に示されるように、スキッド装填部１
６には、各スキッド装填口４４の挿入口近傍の一端にシ
グナルタワー８４が配置されている。また、間隔の開い
たシグナルタワー８４の間、移動移載装置１１０の待機
位置及び原位置の近傍には、ロープポスト８５が配設さ
れている。互いに隣接するシグナルタワー８４、ロープ
ポスト８５の間には、ロープ８６が掛け渡されており、
このロープ８６を取り外さなければ、スキッド１４の交
換は勿論、スキッド装填部１６及びレール１００の近傍
には立入り出来ないようにされている。

【００５８】各シグナルタワー８４及びロープポスト８
５には、ロープ８６を取り外したときに作動する図示し
ないロープスイッチが設けられており、移動移載装置１
１０の作動中にこのロープスイッチが作動すると、移動
移載装置１００への電源及びエアーの供給を強制的に遮
断する緊急停止スイッチの役目を有している。

【００５９】また、シグナルタワー８４の上部には、緑
色灯８７と黄色灯８８が２段に配設されている。シグナ
ルタワー８４の黄色灯８８は、対応する装填口４４に装
填されているスキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の
量が所定量以下となったことを、エアーシリンダ５１、
５２、５３によって検出すると点滅し、ＰＳ版１２の残
量が少なくなっていることを告知するようになってい
る。なお、スキッド１４上にＰＳ版１２が無くなったこ
とを版検出センサ２００によって検出されると点滅状態
から点灯状態となるようになっている。また、シグナル
タワー８４の緑色灯８７は、スキッド１４を交換すると
きに、スキッド１４が装填口４４の所定の位置に挿入さ
れると点灯するようになっている。

【００６０】また、スキッド装填部１６を囲うロープポ
スト８５には、上端部に操作スイッチ盤８９を配置した
ものを複数設定している（本実施例では一例として２箇
所）。この操作スイッチ盤８９には、移動移載装置１１
０の動作を一時停止させる停止スイッチ、一時停止した
移動移載装置１１０を再起動する起動スイッチ及び停止
表示灯（いずれも図示省略）を備え、スキッド装填部１
６のステージ４２には、移動移載装置１１０が一時停止
したときに停止表示灯と連動して作動するメロディーホ
ーン（図示省略）が取付けられている。

【００６１】操作スイッチ盤８９では、停止スイッチを
操作することによって、停止表示灯が点滅すると共に、
移動移載装置１１０がＰＳ版１２を吸着しているか吸着
するための動作中であるときは、吸着したＰＳ版１２を
固定移載装置２１０へ受け渡し、待機位置で電源及びエ
アーの供給が遮断されて停止する。また、移動移載装置
１１０がＰＳ版１２を非吸着状態でレール１００に沿っ
て移動しているときは、待機位置又は原位置まで移動し
た後に電源及びエアーの供給が遮断されて停止するよう
になっている。また、操作スイッチ盤８９では、移動移
載装置１１０が待機位置又は原位置で停止すると停止表
示灯が点滅状態から点灯状態となると共に、スキッド装
填部１６に設けたメロディーホーンが鳴り出すようにな
っている。スキッド装填部１６に装填したスキッド１４
の交換を行う場合、このようにして移動移載装置１１０
を停止させた後にシグナルタワー８４からロープ８６を
外して行うようにしている。

【００６２】また、移動移載装置１１０が待機位置又は
原位置で停止している状態から起動スイッチ９１を操作
することによって、メロディーホーンが停止し停止表示
灯が消灯すると共に、移動移載装置１１０の作動が再開
するようになっている。

【００６３】次に、本実施例に係るオートパンチング装
置１０の作用を説明する。スキッド装填部１６の各装填
口に所定のサイズ及び種類のＰＳ版１２を搭載したスキ
ッド１４を装填した後、移動移載装置１１０によって所
望のサイズ及び種類のＰＳ版１２をスキッド装填部１６
のスキッド１４から取り出し、固定移載装置２１０へ受
け渡す。

【００６４】移動移載装置１１０は、取り出すＰＳ版１
２のサイズ又はサイズと種類が入力されると、スキッド
装填部１６に装填されたスキッド１４の中から、所定の
ＰＳ版１２を搭載しているスキッド１４を検索し、この
検索結果に基づいてレール１００に沿って移動を開始す
る。サーボモータ１１４の駆動によって移動移載装置１
１０がレール１００上を移動して、所望のＰＳ版１２が
装填されている装填口４４の所定の位置に停止すると、
移動移載装置１１０はＰＳ版１２の吸着動作を開始す
る。

【００６５】以下移動移載装置１１０によるＰＳ版１２
の吸着動作を図１２に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００６６】所定の位置に停止した移動移載装置１１０
は、支持ベース１３４の前面の原位置に収縮させて配置
しているアーム１４０と支持フレーム１５０をロッドレ
スシリンダ１４２、１４８の駆動によって伸長する（ス
テップ１０００）。このとき、ロッドレスシリンダ１４
２、１４８は、支持フレーム１５０を同一方向へ向けて
延出するように同時に作動するため、短時間で支持フレ
ーム１５０に配置した吸盤支持フレーム１６０をスキッ
ド１４に搭載しているＰＳ版１２の表面に対向させるこ
とができる。また、支持フレーム１５０は、アーム１４
０を介在して２段に伸縮するため、伸長状態と収縮した
状態との差を大きくとっても、コンパクトな状態で収容
することができる。

【００６７】支持フレーム１５０に取付けられた吸盤支
持フレーム１６０をＰＳ版１２の表面に対向させること
によって、吸盤支持フレーム１６０に取付けられた吸盤
１６８、１７０、１７２、１９２をスキッド１４上のＰ
Ｓ版１２に対応配置させることができる。

【００６８】次に、この吸盤支持フレーム１６０は、エ
アーシリンダ１５６の駆動によって、垂直位置から１５
°傾斜し（ステップ１００２）、スキッド１４上のＰＳ
版１２の表面と平行状態となる。この状態で、エアーシ
リンダ１８０、１８２、１８４を駆動して吸盤１６８、
１７０、１７２を突出させると共にエアーシリンダ５
１、５２、５３を駆動してブロック５５を突出させたの
ち（ステップ１００４）、吸盤支持フレーム１６０をＰ
Ｓ版１２へ向けて接近させる（ステップ１００６）。な
お、吸盤支持フレーム１６０がＰＳ版１２の表面に接近
するとき、移動移載装置１１０のサーボモータ１１４、
１３０の駆動によって吸盤支持フレーム１６０がＰＳ版
１２の一定の位置に対向した状態で平行に接近するよう
になっている。

【００６９】このようにして、吸盤支持フレーム１６０
がスキッド１４のＰＳ版１２へ接近すると、エアーシリ
ンダ５１、５２、５３の何れかのブロック５５がＰＳ版
１２の表面又は背板２２に当接する。これを、ステップ
１００８、１０１０、１０１２、１０１４で確認する。

【００７０】すなわち、スキッド１４に所定枚数以上の
ＰＳ版１２が積層されているときは、積層されているＰ
Ｓ版１２の厚みがエアーシリンダ５１とエアーシリンダ
５３の間のブロック５５の突出量の差Ｘより大きいた
め、エアーシリンダ５１、５２のブロック５５が最初に
最表層のＰＳ版１２に当接して駆動軸５４が収縮してセ
ンサ５１Ａ、５２Ａが作動する。これによって、スキッ
ド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が不足していな
いことを制御回路９０で検出することができる。

【００７１】また、スキッド１４に搭載しているＰＳ版
１２の残量が不足し、積層されているＰＳ版１２の厚み
がエアーシリンダ５１とエアーシリンダ５３のブロック
５５の突出量の差Ｘより小さい場合、吸盤支持フレーム
１６０がスキッド１４の背板２２に接近すると、最初に
エアーシリンダ５３のブロック５５がスキッド１４の背
板２２に当接して、エアーシリンダ５３の駆動軸５４が
収縮する、。これによって、エアーシリンダ５１、５２
のセンサ５１Ａ、５２Ａが作動する前にエアーシリンダ
５３のセンサ５３Ａが作動し、スキッド１４に搭載して
いるＰＳ版１２の残量が所定量以下（本実施例では約５
０枚）であることを制御回路９０が検出することがで
き、ステップ１０１６で該当する装填口４４に対応して
設けたシグナルタワー８４の黄色灯８８が点滅して、ス
キッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が不足した
ことを確認することができるようになっている。さら
に、エアーシリンダ５２のブロック５５がエアーシリン
ダ５１のブロック５５より先にＰＳ版１２の表面に当接
して、エアーシリンダ５２に設けられているブロック５
５がＰＳ版１２又はスキッド１４の背板２２に当接して
エアーシリンダ５１、５３のセンサ５１Ａ、５３Ａより
先にセンサ５２Ａが作動した場合、吸盤支持フレーム１
６０の傾斜角度が所定の角度に達していないと制御回路
９０が判断して、フレーム１６０のＰＳ版１２の表面へ
の接近を中止する（ステップ１０１８）。これによっ
て、例えば、吸盤１６８、１７０、１７２、１９２が所
定の角度でスキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の表
面に対向していない場合には、ＰＳ版１２の吸着動作を
停止させて、吸盤支持フレーム１６０の破損を防止する
ことができる。また、吸盤１６８、１７０、１７２、１
９２が所定の状態でＰＳ版１２の表面に対向しておら
ず、正確にＰＳ版１２を吸着することができなくなって
しまうのを防止することができる。

【００７２】このように、本実施例では、同一規格のエ
アーシリンダ５１、５２、５３を用いて、取付け位置を
変えてスキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が
所定量以上かあるいは不足しているかを検出するように
しているため、検出範囲の設定及び確認が極めて容易と
なっている。

【００７３】移動移載装置１１０では、このようにして
スキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量を確認し
ながら最表層のＰＳ版１２の吸着を開始する。

【００７４】まず、突出している吸盤１６８、１７０、
１７２に負圧を供給しながらＰＳ版１２の表面へ接近さ
せる（ステップ１０２０）。このとき、エアーシリンダ
５１、５２、５３の駆動軸５４を収縮させている。図示
しない真空スイッチによって吸盤１６８、１７０、１７
２がＰＳ版１２を吸着したことを確認する（ステップ１
０２２）と、エアーシリンダ１８６を駆動して下側の吸
盤１９２をＰＳ版１２へ接近させて、ＰＳ版１２を吸着
する。このとき、版検出センサ２００によってスキッド
１４上のＰＳ版１２を有無を確認し（ステップ１０２
６）て、ＰＳ版１２が無かった場合には、各吸盤への負
圧の供給を解除してＰＳ版１２の取り出し作業を中止す
る（ステップ１０２８）。

【００７５】各吸盤１６８、１７０、１７２、１９２に
よってＰＳ版１２を吸着すると、次に積層されているＰ
Ｓ版１２から最表層のＰＳ版１２を取り出し枚葉処理を
行う（ステップ１０３０）。この枚葉処理は、例えば、
エアーシリンダ１８０、１８２、１８４の各駆動軸を収
縮させて、吸盤１６８、１７０、１７２によって最表層
のＰＳ版１２の上部を引く。このとき、各エアーシリン
ダ１８０、１８２、１８４の収縮量を変えてＰＳ版１２
を湾曲させて、最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２の
間に隙間を形成し、この隙間にエアーノズル１９６から
噴出するエアーを最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２
へ供給する。このようにして、最表層のＰＳ版１２を次
のＰＳ版１２から分離した後に、各エアーシリンダ１８
０、１８２、１８４、１８６を収縮させて、最表層のＰ
Ｓ版１２のみを吸着保持する。

【００７６】このようにして最表層のＰＳ版１２を取り
出した後に、吸盤支持フレーム１６０の傾斜状態を解除
すると共に、ロッドレスシリンダ１４２、１４８を駆動
してアーム１４０、支持フレーム１５０を収縮して原位
置に戻す（ステップ１０３２）。これによって、レール
１００からスキッド装填部１６側に大きく突出していた
吸盤支持フレーム１６０をレール１００上にＰＳ版１２
を吸着保持した状態で戻す。

【００７７】このようにして、スキッド１４から所望の
ＰＳ版１２を取り出し、アーム１４０及び支持フレーム
１５０を収縮してコンパクトとなった移動移載装置１１
０は、固定移載装置２１０側の待機位置へ移動して、固
定移載装置２１０へのＰＳ版１２の受け渡し動作を行
う。

【００７８】なお、本実施例では、シート材としてＰＳ
版（感光性平板印刷版）１２を適用した例について説明
したが、本発明が適用されるシート材は、ＰＳ版に限定
するものではない。例えば、他の感光材料、紙等のシー
ト材を最表層から１枚づつ取り出すためのシート材吸着
装置に適用することができる。

【００７９】また、本実施例では、検出手段として駆動
軸が所定量伸縮することによって作動するセンサを備え
たエアーシリンダを使用したが、検出手段はこれに限定
するものではない。例えば、被測定物に一定距離まで接
近したときに作動する光電式や超音波式のセンサ等を適
用することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るシート
材残量検出装置では、同一の検出手段を用いてその突出
位置を変える簡単な構成の第１及び第２の検出手段によ
って、正確にシート材の残量が所定量以上であるか否か
を検出することができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に適用したオートパンチグ装置の概略
構成を示す斜視図である。

【図２】本実施例に載置台として適用したスキッドを示
す概略斜視図である。

【図３】スキッドの概略側面図である。

【図４】スキッドを装填する装填口を示す概略斜視図で
ある。

【図５】装填口の概略平面図である。

【図６】スキッドの位置決めを示すスキッドの挿入方向
に沿って切断した概略断面図である。

【図７】本実施例に適用した移動移載装置を示す要部斜
視図である。

【図８】本実施例に適用した移動移載装置を示す要部斜
視図である。

【図９】本実施例に適用した吸着装置の概略斜視図であ
る。

【図１０】本実施例に検出手段として適用したエアーシ
リンダの取付け位置を示す吸着装置の概略側面図であ
る。

【図１１】制御回路の一部を示す概略ブロック図であ
る。

【図１２】移動移載装置による吸着動作の一例を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ オートパンチング装置 １２ ＰＳ版（シート材） １４ スキッド（載置台） ５１、５２ エアーシリンダ（第１の検出手段） ５３ エアーシリンダ（第２の検出手段） ９０ 制御回路 １１０ 移動移載装置（吸着装置） １６０ 吸盤支持フレーム（吸着装置） １６８、１７０、１７２、１９２ 吸盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置台の載置板上に積層されたシート材
   の残量を検出するシート材残量検出装置であって、前記
   シート材に対向して配置されシート材に所定の距離まで
   接近したときに作動する第１の検出手段と、前記シート
   材の周囲の前記載置台の載置板に対向しかつ所定残量の
   シート材の厚さだけ前記第１の検出手段より所定間隔突
   出して配置され第１の検出手段と共にシート材への接近
   方向へ移動し載置台の載置板に所定の距離まで接近した
   ときに作動する第２の検出手段と、を有することを特徴
   とするシート材残量検出装置。
2. 【請求項２】 載置台の載置板上に積層されたシート材
   の残量を検出するシート材残量検出装置であって、前記
   シート材に対向して配置されシート材の表面に当接した
   ときに作動する第１の検出手段と、前記シート材の周囲
   の前記載置台の載置板に対向しかつ所定残量のシート材
   の厚さだけ前記第１の検出手段より所定間隔突出して配
   置され第１の検出手段と共にシート材の接近方向へ移動
   し載置台の載置板に当接したときに作動する第２の検出
   手段と、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の作
   動タイミングの差から前記シート材の残量を判別する判
   別手段と、を有することを特徴とするシート材残量検出
   装置。
3. 【請求項３】 前記第１の検出手段と前記第２の検出手
   段を当接手段とエアーシリンダ都によって構成し、前記
   当接手段が前記シート材又は前記載置台の載置板に当接
   することによって収縮する前記エアーシリンダの駆動軸
   によって前記シート材の残量を判別することを特徴とす
   る請求項２のシート材残量検出装置。