JPH0536328B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機の給紙部において印刷用紙
を紙積台上にパレツトを介して積載する給紙用紙
積装置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機による印刷作業において、給紙部の
紙積台上にパレツトを介して積載された紙は、サ
ツカ装置により上層から１枚ずつ吸引され差板上
へ送り出されて前当てと横針装置とで天地方向と
左右方向との位置をそれぞれ規正されたのち、ス
イング装置の爪で１枚ずつ咥えられて印刷ユニツ
トへ供給される。そして、この紙には、版胴上の
版面に形成された画像が直接またはゴム胴を介し
転写されて印刷が施される。

このような印刷作業において給紙部へ紙を供給
するには、紙を積載したパレツトをフオークリフ
トのフオーク等ですくい上げて運搬し、紙積台上
へ載置したのちフオークを抜くという方法が一般
にとられている。そして紙積台上へ載置されたパ
レツト上の紙は、その左右方向の位置がずれてい
ると、前記差板上へ送り出されたときに横針装置
へ衝突したり横針装置の引き込み範囲を外れたり
して多くの損紙が発生するので、印刷開始前およ
び印刷中の位置ずれ時にパレツトを左右動させて
紙の位置規正を行なう必要があり、そこで従来パ
レツトの左右動を可能にした種々の紙積装置が提
案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来におけるこの種の紙積装置
は、いずれも構造が複雑であるばかりでなく、近
年開発が進められつつある印刷機給紙部への紙の
運搬、供給等の自動化に対応できない。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために、本発明で
は複数個のころ孔とマグネツト孔とを有する昇降
自在な紙積台と、ピツト内へ下降した紙積台の下
降限においてころ孔から上方へ一部を突出させる
ようにピツト側に支持された複数個のガイドころ
と、紙を積載して紙積台後方の床面からガイドこ
ろを転動させつつ押し込まれるパレツトと、押込
まれたパレツトの下面よりも上端を低く位置させ
て紙積台側に回転自在に支持され紙積台の上昇と
ともにパレツトを着座させて転動によりパレツト
を左右動可能に支持する支持ころと、紙積台側に
固定されて上端吸引面をパレツトの下端吸着面に
対向させ給紙位置に対するパレツトの押込み時と
押出し時とにおけるガイドころの転動による前後
動および紙の左右位置変更時における支持ころの
転動による左右動時以外に励磁されてパレツトを
吸引するマグネツトと、紙積台に支持されパレツ
トに当接してこれを左右に移動させる左右駆動手
段とを設けた。

〔作用〕

このように構成することにより、紙積台が下降
限で停止しているところへその後方の床面上に準
備された紙積載パレツトが押し込まれると、パレ
ツトはガイドころを転動させながら紙積台上へ移
動し、停止後マグネツトで固定されるので、紙積
台を上昇させると、紙積台はガイドころをピツト
側に残して支持ころで支承されながらマグネツト
で移動を規制されて上昇する。上昇後印刷作業が
開始されるが、印刷前や印刷中の紙積位置規正時
には、マグネツトが消磁されてパレツトの移動が
可能となる。パレツト上の紙がなくなると、紙積
台がパレツトを支持ころで支承しマグネツトで移
動を規制しながら下降し、パレツトがガイドころ
に着座すると支持ころがパレツトから離れるの
で、マグネツトを消磁してパレツトを機外へ押し
出す。

〔実施例〕

第１図ないし第６図は本発明に係る紙積位置規
正装置の実施例を示し、第１図はその正面図、第
２図は同じく平面図、第３図は同じく要部の側面
図、第４図は第１図要部のAA断面図、第５図は
センサ近傍の拡大断面図、第６図はパレツト押出
装置の平面図である。図において、全体を符号１
で示す紙積装置は、４隅に切欠きを有する長方形
の板２ａとその両端縁にボルト止めされた垂直部
材２ｂとからなる紙積台２を備えており、各垂直
部材２ｂの中央部には、一対の正方形板３ａの４
隅をガイドピン３ｂで連結してなる昇降板３がそ
れぞれ下段のガイドピン３ｂで固定されている。
一方、左右のフイーダフレーム４には、長尺のガ
イドバー５が垂直状に固定されており、紙積台２
は左右の昇降板３をガイドバー５と係合させるこ
とにより昇降自在に支持されている。そして、紙
積台２は図示しない昇降チエーンによつて４隅を
吊下されており、手動操作または積載紙上面の検
出によるモータ駆動でガイドバー５に案内されて
昇降するように構成されている。紙積台２の下降
限は、第３図に符号ｈで示すように床面６よりも
低くピツト７内へ係入するように設定されてい
る。８はピツト７内にブラケツト９を介して回動
自在に支持された複数個のガイドころであつて、
その上端が床面６とほぼ同一平面となるように高
さを設定されており、紙積台２に複数個（本実施
例では４列３行計12個）穿設したころ孔１０に係
入させることにより、紙積台２の床面下への下降
を許している。１１は紙１２を積載して紙積台２
上へ搭載される鉄板製のパレツトであつて、枠材
により補強されているとともに、フオークリフト
のフオーク等ですくい上げが可能な凹部を下面に
備えており、このパレツト１１はフオークリフト
等で第３図に符号１１Ａで示す位置へ運搬された
のち、図示しない押込み装置により矢印Ｂ方向へ
押込まれ紙積台２上へ搭載されるが、このときパ
レツト１１は紙積台２から突出するガイドころ８
を転動させながら移動する。１３はパレツト１１
と紙１２との前端面を当接させて紙１２の前端を
揃える複数個の前当てバーであつて、左右のフイ
ーダフレーム４を連結するステー１４等によつて
垂直状に並列して支持されている。なお、第３図
において、パレツト１１は上昇位置を実線で示し
ており、また下降位置を鎖線で示している。ま
た、紙１２は最大紙を実線で示しており、最小紙
を鎖線で示している。

そして、紙積台２には、その上昇時にパレツト
１１を支承するころと、パレツト１１を固定する
マグネツトと、後述する検知部のセンサからの信
号でパレツト１１を左右方向へ移動させて正しく
位置決めする規正装置とが付設されている。すな
わち、紙積台２の板２ａには、複数個（本実施例
では２列６行計12個）のころ孔１５が穿設されて
おり、このころ孔１５には、板２ａの裏面にブラ
ケツト１６を介して装着された回動自在な支持こ
ろ１７が係入されている。この支持ころ１７は、
パレツト１１が前記ガイドころ８に着座したとき
にパレツト１１との間にすき間ができるようにそ
の高さが設定されており、紙積台２がガイドころ
８を残して上昇すると、支持ころ１７がパレツト
１１に接触してこれを一体的に上昇させるととも
に、パレツト１１を左右方向へ移動自在に支承す
るように構成されている。

さらに、紙積台２の板２ａには、複数個（本実
施例では４個）のマグネツト孔１８が穿設されて
おり、このマグネツト孔１８には板２ａの裏面に
支持台１９を介して支持された円筒状のマグネツ
ト２０が係入されている。このマグネツト２０は
励磁によりパレツト１１を吸引してその移動を係
止するものであつて、パレツト１１がガイドころ
８に着座したときにはガイドころ８の転動を妨げ
ないようにマグネツト２０とパレツト１１との間
にすき間が形成されているが、この場合でもパレ
ツト１１に対して吸引力が作用するようにすき間
を小さく設定されている。そして、マグネツト２
０の励磁、消磁は制御装置により所定のタイミン
グで行なわれる。

紙積台２の板２ａには、一対のブラケツト２
１，２２が裏面の中央部に位置して固定されてお
り、一方のブラケツト２１には、後述するセンサ
５４，５５からの信号によつて正逆転する紙積台
左右動駆動手段としてのモータ２３が固定されて
いる。両方のブラケツト２１，２２には両方のフ
イーダフレーム４方向へ延びるねじ軸２４が軸支
されており、このねじ軸２４に軸着されたギア２
５はモータ軸上のギア２６と噛合つている。２７
は、ねじ軸２４の両端ねじ部にめねじ部材２７ａ
を螺合させてねじ軸２４と直交する方向へ延びる
一対のバーであつて、各バー２７の両端部には、
板２ａの４隅部にブラケツト２８を介して軸支さ
れた支軸２９上の摺動自在な支持部が係合されて
いる。左右の各支軸２９の両端部には、爪ホルダ
３０が支軸２９と直交してナツト３１で固定され
ており、各爪ホルダ３０の先端部には、パレツト
１１の下端部に上端部を対向させて直交する爪３
２がそれぞれ固定されている。こうすることによ
りモータ２３を回転させると、ギア２６，２５を
介してねじ軸２４が回転し、そのねじ作用により
左右のバー２７が両端の支持部を支軸２９上で摺
動させながら同方向へ移動して爪３２によりパレ
ツト１１を押して移動させるように構成されてい
る。この場合、パレツト１１は支持ころ１７を転
動させながら移動し、モータ２３の回転方向によ
つて移動方向が異なる。３３，３４は板２ａの後
端左右２箇所に装着されてモータ２３の電源に接
続されたリミツトスイツチであつて、そのアクチ
ユエータには、爪ホルダ３０に固定されたプレー
ト３５，３６がそれぞれ対接されており、爪３２
の左右移動限において作動してモータ２３を停止
させる安全装置の役目をしている。また３７は紙
サイズ変更時に手動で左右方向へ移動させて紙１
２の両側端を当接させる横当てである。

次に紙積位置規正用の検出部について説明す
る。左右のフイーダフレーム４間には、大小２個
のステー３８，３９が、紙１２の前端を規制する
前記前当てバー１３のほぼ上方に位置して支架さ
れており、両方のステー３８，３９はブラケツト
４０，４１によつて中間部の４箇所を連結されて
いる。また、ブラケツト４０のうちの１つと、ス
テー３８に固定された別のブラケツト４２との間
には、モータ台４３が支架されており、このモー
タ台４３上には、紙サイズに対応して選択された
押ボタンの操作によつて所定の回転数だけ回転す
るモータ４４が固定されている。このモータ４４
のモータ軸４５はステー３８を貫通して下端部を
ブラケツト４０で支持されており、このモータ軸
４５の下端部には、ベベルギア４６が軸着されて
いる。また、４個のブラケツト４０間には、右ね
じ４７ａと左ねじ４７ｂとを左右に有するねじ軸
４７が中間部をカツプリング４８で連結されて回
動自在に軸支されており、このねじ軸４７に軸着
されたベベルギア４９は前記モータ軸４５のベベ
ルギア４６と噛合つている。５０，５１はねじ軸
４７の右ねじ４７ａと左ねじ４７ｂとにそれぞれ
１個ずつ螺合されたセンサホルダであつて、ねじ
軸４７と平行して支架された支軸５２によつて回
動を規制されており、各センサホルダ５０，５１
には、Ｌ字状の支持板５３がボルト止めされてい
る。そして、各支持板５３には、２個のセンサ５
４，５５が上昇した紙１２の上層面前端に近接し
て装着されており、本実施例では光電スイツチが
用いられている。これらのセンサ５４，５５は、
第５図に拡大平面図を示すように前後方向へ互に
位相をずらして配設されているとともに、左右方
向へも互に位相をずらして配設されている。すな
わち、この紙積装置１と印刷ユニツトとの間に
は、上下のローラで紙端部を引き込んでゲージに
当接させることにより紙端位置を規正する図示し
ない横針装置が設けられており、そのローラによ
る引込み量が５〜６mm程度のときにゲージによる
紙揃えが最も良好になるものであるから、紙端が
この位置へ来るように紙積位置を規正する必要が
あり、第５図に符号Ｌで示す横針装置のゲージ位
置と紙１２の端との間隔ｔが、５〜６mm±２mm程
度となるように紙積位置が規正される。このため
に第５図に符号t₁＋t₂で示す両センサ５４，５５
の間隔が４mm程度に設定されており、内側のセン
サ５４のみが紙１２の存在を検出したときにのみ
前記モータ２３が停止するように構成されてい
る。そして紙１２が内側へ移動してセンサ５４，
５５がともに紙１２を検出しなくなると、センサ
５４からの信号でモータ２３が所定回転数だけ正
回転して紙１２がパレツト１１とともに外側へ移
動し、t₁，t₂がともに２mm程度となるような図示
の位置へ規正される。また紙１２が外側へ移動し
てセンサ５４，５５がともに紙１２を検出するよ
うになると、センサ５５からの信号でモータ２３
が所定回転数だけ逆回転して紙１２がパレツト１
１とともに内側へ移動し、t₁，t₂がともに２mm程
度となるような図示の位置へ規正されるように構
成されている。

第１図に符号５６で示すものは、ステー３８，
３９を連結する中間フレーム５７に支持されたリ
ミツトスイツチであつて、昇降装置で昇降する紙
積台２の上昇限において紙１２の上面を当接させ
て上昇を停止させるように構成されている。また
ブラケツト４０には左右一対のリミツトスイツチ
５８，５９が支持されており、センサホルダ５１
が左右への移動限においてこれに接触することに
よりモータ４４を停止させて行き過ぎを防止する
ように構成されている。符号６０で示すものは、
ブラケツト４０に支持されてねじ軸４７との間を
ベベルギア６１，６２で駆動連結されたエンコー
ダであつて、制御装置との間を接続されており、
ねじ軸４７の回動すなわちセンサ５４，５５の移
動量を記憶して制御装置へ信号を送るように構成
されている。

次にパレツト押出装置を第６図に基いて説明す
る。図において前当てバー１３に当接しているパ
レツト１１の前方には、前当てバー１３を支持す
る前記ステー１４がフイーダフレーム４を連結し
て架設されており、さらにフイーダフレーム４は
ステー１４と平行するビーム６３で連結されてい
る。このようなフイーダフレーム４の前方には、
図示しない横針装置が装着された差板が延設され
ており、この差板の下方には、パレツト押出装置
６４が配設されている。すなわち、左右のフイー
ダフレーム４から前方へ突設されたブラケツト６
５を連結するビーム６６には、左右一対のエアシ
リンダ６７の基部がブラケツト６８を介して支持
されており、これらのエアシリンダ６７のシリン
ダ先端部は前記ステー１４にＬ字状のブラケツト
６９を介して支持されている。エアシリンダ６７
のエア圧で進退するピストンロツド７０の先端面
は、下降限にあるパレツト１１の前端面に対向し
ており、この先端面には緩衝用の硬質ゴム７１が
接着されている。そして、給紙を終つてパレツト
１１が下降してときにエアシリンダ６７のピスト
ンロツド７を前進させることにより空パレツト１
１が機外へ押出されるように構成されている。７
２は、ビームに固定されて制御装置と電気接続さ
れ、エアシリンダ６７へのエア通路を所定のタイ
ミングで開閉する電磁切換弁であり、また７３
は、ステー１４の中央部に固定されて配電盤との
間を接続されパレツト１１が紙積台２上へ押込ま
れたときに、前当てバー１３に当接する手前でこ
れを検知して閉成する近接スイツチである。

以上のように構成された紙積装置の動作を、例
えば紙サイズが最大紙から最小紙に変つた場合を
例にとつて説明する。まず図示しない横針装置を
内側へ移動させてそのゲージが版面の所定位置と
対応する第５図の線Ｌへ来るように調節する。次
いで最小紙用の押しボタンを押すとモータ４４が
回転し、ねじ軸４７の回転によりセンサホルダ５
０，５１が第１図の鎖線位置から実線位置へ移動
し、両センサ５４，５５の中心が線Ｌから５〜６
mm離れた第５図に示す位置で停止する。そこで、
紙１２を中心位置へ積載して紙積台２の後方に用
意されたパレツト１１を、下降位置で停止してい
る紙積台２上へ押込むと、紙積台２からはガイド
ころ８のみが上方へ突出しているので、パレツト
１１はガイドころ８を転動させながら移動し、前
当てバー１３に当つて停止する。この状態でマグ
ネツト２０を励磁してパレツト１１を紙積台２側
に吸引固定したのち、昇降装置で紙積台２を上昇
させると、紙積台２はガイドころ８をピツト７側
に残して支持ころ１７でパレツト１１を支承しな
がら上昇する。この場合、パレツト１１が支持こ
ろ１７上に載つていてもマグネツト２０で吸引さ
れているので、左右へ移動することがない。そし
て、紙１２がリミツトスイツチ５６に当接するこ
とによりモータが停止して紙積台２の上昇が停止
する。そこでセンサ５４，５５の電源を入れる
と、マグネツト２０が消磁されるとともに、セン
サ５４，５５が紙１２の端部を検出し、紙端が内
側へ行き過ぎて両方のセンサ５４，５５から外れ
ている場合には、モータ２３が正回転し、ギア２
６，２５とねじ軸２４とを介して爪３２がバー２
７とともに図の左方へ移動する。したがつてパレ
ツト１１が支持ころ１７を転動させながら左方へ
移動し、紙端がセンサ５４とセンサ５５との間へ
くると、センサ５４からの信号でモータ２３が停
止し、紙積台２は、紙１２が正しい紙積位置に規
正された状態で停止する。また紙端が外側へ行き
過ぎて両方のセンサ５４，５５がこれを検出して
いる場合には、センサ５５からの信号でモータ２
３が逆回転し、爪３２が右方へ移動して紙積位置
が規正される。規正と同時にマグネツト２０が励
磁されてパレツト１１が固定される。

そこで、印刷作業を開始すると、図示しないサ
ツカ装置が紙１２を上層から１枚ずつ吸引して差
板上へ送り出し、横針装置の上下のローラに捕捉
されてゲージへ当るように引き込まれる。この場
合、紙積位置が規正されていることにより、紙端
がゲージから５〜６mmの位置を通過し、紙１２は
ローラで良好に引き込まれてゲージで正しく位置
規制される。横針装置で規正された紙１２は、印
刷ユニツトへ供給されて正しい位置に印刷が施さ
れる。

印刷中に紙積不良で紙端位置がずれた場合に
は、上記と同様にしてセンサ５４，５５による紙
端の検出と、マグネツト２０の励磁、消磁とが同
時に行なわれ、紙積位置が規正される。そして、
給紙とともに紙積台２が自動的に上昇し、紙１２
がなくなつてパレツト１１が図示しないリミツト
スイツチに当接すると、印刷ユニツトで胴抜きが
行なわれるとともに、紙積台２が下降し、図示し
ないリミツトスイツチの作用で第３図に示す下降
限位置で停止する。このときパレツト１１がガイ
ドころ８に着座したのち紙積台２がわずかに下降
するので、支持ころ１７およびマグネツト２０は
パレツト１１から離間する。次いで、マグネツト
２０が消磁され、電磁切換弁７２の切換でエアシ
リンダ６７のピストンロツド７０が前進するの
で、パレツト１１は支持ころ１７を転動させなが
ら機外へ押し出される。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、枚葉印刷機の給紙用紙積装置において、複
数個のころ孔とマグネツト孔とを有する昇降自在
な紙積台と、そのピツト内への下降限においてこ
ろ孔から上方へ一部を突出させるようにピツト側
に支持された複数個のガイドころと、紙を積載し
て紙積台後方の床面からガイドころを転動させつ
つ押し込まれるパレツトと、この押込まれたパレ
ツトの下面よりも上端を低く位置させて紙積台側
に回転自在に支持され紙積台の上昇とともにパレ
ツトを着座させて転動によりパレツトを左右動可
能に支持する支持ころと、紙積台側に固定されて
上端吸引面をパレツトの下端吸着面に対向させ給
紙位置に対するパレツトの押込み時と押出し時と
におけるガイドころの転動による前後動および紙
の左右位置変更時における支持ころの転動による
左右動時以外に励磁されてパレツトを吸引するマ
グネツトと、紙積台に支持されパレツトに当接し
てこれを左右に移動させる左右駆動手段とを設
け、紙積台に対するパレツトの出し入れに際して
は、マグネツトを消磁し支持ころを接触させるこ
となくガイドころのみを転動させながら移動さ
せ、紙積台の昇降に際してはマグネツトを励磁し
ガイドころを接触させることなく上下動させると
ともに、紙積位置規正時にはマグネツトを消磁し
パレツトの移動を可能にするように構成すること
により、パレツトの出し入れや紙積位置規正がき
わめて円滑に行なわれ、パレツトを確実に固定し
たまま紙積台を昇降させることができるととも
に、構造の簡素化を計ることができる。また、制
御装置への組入れが容易であるから、紙の運搬、
供給および紙積位置規正等一連作業の自動化に容
易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明に係る枚葉印刷機
の給紙用紙積装置の実施例を示し、第１図はその
正面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく
要部の側面図、第４図は第１図要部のAA断面
図、第５図はセンサ近傍の拡大断面図、第６図は
パレツト押出装置の平面図である。 １……紙積装置、２……紙積台、４……フイー
ダフレーム、７……ピツト、８……ガイドころ、
９……ブラケツト、１０……ころ孔、１１，１１
Ａ……パレツト、１２……紙、１７……支持こ
ろ、１８……マグネツト孔、１９……支持台、２
０……マグネツト、２３……モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 方形板状に形成されてその表裏両面を貫通す
   るそれぞれ複数個のころ孔とマグネツト孔とを備
   え給紙フレーム側に昇降自在に支持された紙積台
   と、ピツト内へ下降したこの紙積台の下降限にお
   いて前記各ころ孔から上方へ一部を突出させ前記
   ピツト側に回転自在に支持された複数個のガイド
   ころと、紙を積載し紙積台後方の床面から前記ガ
   イドころを転動させながら押込まれるパレツト
   と、この押込まれたパレツトの下面よりも上端を
   低く位置させて前記紙積台側に回転自在に支持さ
   れ紙積台の上昇とともに前記パレツトを着座させ
   て転動によりこのパレツトを左右動するように支
   持する複数個の支持ころと、前記紙積台側に固定
   されて上端吸引面を前記パレツトの下端吸着面に
   対向させたマグネツトであつて給紙位置へのパレ
   ツトの押込み時と給紙位置からの押出し時とにお
   ける前記ガイドころの転動による前後動および紙
   の左右位置変更時における前記支持ころの転動に
   よる左右動時以外に励磁されてパレツトを吸引す
   るマグネツトと、前記紙積台に設けられ前記パレ
   ツトに当接してこのパレツトを左右に移動させる
   左右動駆動手段とを設けたことを特徴とする枚葉
   印刷機の給紙用紙積装置。