JPH05306026A - 枚葉給紙機 - Google Patents

枚葉給紙機

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JPH05306026A
JPH05306026A JP11148592A JP11148592A JPH05306026A JP H05306026 A JPH05306026 A JP H05306026A JP 11148592 A JP11148592 A JP 11148592A JP 11148592 A JP11148592 A JP 11148592A JP H05306026 A JPH05306026 A JP H05306026A
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JP
Japan
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sheet
paper
supporting
sprocket
chains
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Application number
JP11148592A
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English (en)
Inventor
Toshio Yamamoto
俊夫 山本
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Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】給紙開始前における積載用紙aの最上用紙高さ
調整作業を自動化することによって、従来のクサビ打ち
込み作業による高さ調整を可能な限り省力化するととも
に最上用紙高さ調整作業を容易且つ能率的に実施できる
ようにする。 【構成】左右両側に対向する各々給紙機本体フレーム1
0,10の給紙方向前後に、各々四基の駆動モーターによ
り独立駆動回転可能に軸支した各スプロケット16-1,16
-2,16-3,16-4と、各々該スプロケットに巻回するチェ
ーン14-1,14-2,14-3,14-4と、該四本のチェーンの各
々一端部によって支持され水平方向に吊り下げられた積
載枚葉用紙aを積載する積載台11を支持する支持部12と
を備え、前記各々駆動モーターの全部若しくは該支持台
12における四方のうちのいずれかを昇降動作可能にした
ことを特徴とする枚葉給紙機である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機の給紙部に設置
する枚葉給紙機の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に印刷機の給紙部には、印刷機の
印刷ユニットにおける版胴、若しくは転写胴(ブランケ
ット胴)と、それに対向する圧胴との間に印刷用紙を1
枚ずつ送り込み印刷するための給紙機が設置されてい
る。この給紙機は、一般に図4に示すように、積載台1
を水平に支持する支持部2を備え、この支持部2上の積
載台1上に印刷すべき用紙aを平坦に積み重ねて積載す
る。
【0003】該支持部2は、チェーン昇降手段3によっ
て所定の高さに昇降動作させることができ、積載された
用紙a(積載用紙)全体を水平に保持しながら昇降動作
させることができるようになっている。
【0004】この従来の支持部2を昇降させるための上
記昇降手段3は、前記支持部2の四方(前記支持部2の
前方と後方のそれぞれ左右両端部)を各々四本のチェー
ン4,4,4,4の一端部によって吊り下げ、各々該四
本のチェーン4のうち支持部2前方の左右両端部を吊り
下げる2本の各々チェーン4の他端部は、左右両側に対
向する給紙機本体フレーム10,10に軸支した補助ス
プロケット6a,6aと、前記水平積載台1の上部後方
(印刷給紙方向下流側)に水平に取り付けられた単一駆
動支軸5(あるいは実質的に単一駆動系の支軸5)に軸
支固定されたそれぞれ同一径の四つの駆動スプロケット
6,6,6,6のうちの各々2個の駆動スプロケット
6,6とに巻回され、又、支持部2後方の左右両端部を
吊り下げる他の2本の各々チェーン4の他端部は、他の
2個の駆動スプロケット6,6に直接巻回され、水平積
載台1は前記四本のチェーン4,4,4,4によって下
方に吊り下げられる。
【0005】所定の駆動モーターMによって上記単一駆
動支軸5を回転動作させ、該支軸5に同軸固定された前
記各々四つの駆動スプロケット6を同時に同速度で正回
転乃至逆回転方向に駆動回転させることにより、このス
プロケット6に巻回している各々四本のチェーン4を同
じ速度で巻き上げ又は巻き降ろし動作させて、支持部2
を水平に保持した状態で昇降動作できるようにしたもの
である。
【0006】上記給紙機の支持台2上に載置した積載台
1上の積載用紙a上側に、上下方向及び給紙方向に所定
長さ繰り返し移動動作可能な作動アーム7aを有するバ
キューム吸着送出器7を備え、該アーム7aに一体に積
載用紙aに対向して下向きに複数の用紙吸着盤7bが取
り付けられている。
【0007】上記アーム7a及び用紙吸着盤7bを備え
た用紙送出器7本体は、各種の方式があり、例えば、印
刷用紙aの少なくとも印刷幅方向両側に一対及び印刷方
向前後に2列の状態で取り付けられている。該送出器7
の吸着盤7bを下方移動動作させて、積載された最上用
紙a(一番上にある用紙)から1枚ずつ該用紙aをエア
ー吸引動作によって吸着し、続いて上方移動動作及び送
出方向に移動動作して、印刷ユニット側に、用紙aを1
枚ずつ送り込み給紙する。
【0008】このチェーン昇降手段3は、前記送出器7
による給紙動作中は、給紙による積載台1上の最上用紙
aの高さ減少量に対応する所定上昇率をもって支持部2
を上昇動作させる。又、このチェーン昇降手段3は、給
紙機の給紙動作開始前後における積載台1上への用紙a
の積載準備において支持部2を下止点へ下降動作させた
り、又は積載準備終了後に支持部2を所定高さ(前記バ
キューム吸着送出器7の用紙吸着盤7bの下側近接位
置)まで上昇動作させるものである。(以上図4参照)
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記積載台
1上に水平に積載された印刷用紙aは、用紙自体の紙質
や紙癖、あるいは印刷作業環境での温度、湿度条件によ
ってその積載用紙aの水平積載形状が凹凸変形して、特
に、積載用紙aの外周部にカール(上側又は下側に凸に
弯曲)を生じたり、用紙aの水平面全体に波打ちを生じ
て、積載用紙aの最上用紙の水平積載における平面高さ
が不揃いになる。そのため、給紙動作を開始するために
支持部2を上昇動作させて、バキューム吸着送出器7の
複数の吸着盤7bに対してその下側に所定離間距離まで
積載用紙aの最上用紙を近接させたときに、重ね合わせ
積載されている最上用紙面の凹凸変形によって、各々前
記吸着盤7bと最上用紙aとの間の離間間隔(送出器7
における作動アーム7aの上下移動動作のストローク長
さにほぼ等しい距離)が必ずしも同じにならず、離間距
離が不均一になって最上用紙aの吸着動作が安定しな
い。
【0010】そこで、従来は最上用紙aの高さの不揃い
を無くすために、積載用紙aの高さの低い個所には積載
用紙aの前側面、左右側面などから、クサビ8(三角形
状の板)を紙間に打ち込み、その打込み深さを適宜に調
整することによって最上用紙aの高さを適正高さに調整
するようにしている。しかし、クサビ8の打込作業は、
その微調整作業に熟練と時間を要するとともに、クサビ
8の打ち込み作業(抜き差し作業)を慎重にやらない
と、用紙aの紙面や用紙aの端縁部に擦り傷が発生し易
い。
【0011】本発明は、給紙開始前における積載用紙a
の最上用紙高さ調整作業を自動化することによって、従
来のクサビ打ち込み作業による高さ調整を可能な限り省
力化するとともに、最上用紙高さ調整作業を容易且つ能
率的に実施できるようにすることにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の発明は、
左右両側に対向する各々給紙機本体フレーム10,10
の給紙方向前後に、各々四基の駆動モーターにより独立
駆動回転可能に軸支した各スプロケット16−1,16
−2,16−3,16−4と、各々該スプロケットに巻
回するチェーン14−1,14−2,14−3,14−
4と、該四本のチェーンの各々一端部によって支持され
水平方向に吊り下げられた積載枚葉用紙aを積載する積
載台11を支持する支持部12とを備え、前記各々駆動
モーターの全部若しくは該支持台12における四方のう
ちのいずれかを昇降動作可能にしたことを特徴とする枚
葉給紙機である。
【0013】又本発明の第2の発明は、左右両側に対向
する各々給紙機本体フレーム20,20の給紙方向前方
に軸支するそれぞれ補助スプロケット26a,26a
と、該給紙機本体フレーム20,20の給紙方向後方に
一基の駆動モーターにより駆動回転可能に軸支した駆動
スプロケット26−1,26−2,26−3,26−4
と、前記一方の補助スプロケット26aと駆動スプロケ
ット26−1、及び他方の補助スプロケット26aと駆
動スプロケット26−4とに巻回するそれぞれチェーン
24−1,24−2と、前記駆動スプロケット26−
2,26−3に巻回するそれぞれチェーン24−3,2
4−4の四本のチェーンの各々一端部によって支持され
水平方向に吊り下げられた積載枚葉用紙aを積載する積
載台21を支持する支持部22とを備え、該支持部22
の前後左右の四方に積載台21を昇降動作させる昇降手
段27を備えたことを特徴とする枚葉給紙機である。
【0014】
【実施例】本発明の第1の発明を、実施例に従って詳細
に説明すれば、図1は、第1の発明の枚葉給紙機の一実
施例を説明する斜視図であり、左右に対向して給紙機本
体フレーム10,10を立設する。
【0015】一方側の給紙機本体フレーム10には、印
刷方向前後にスプロケット16−1とスプロケット16
−3とを軸支し、他方側の給紙機本体フレーム10に
は、印刷方向前後にスプロケット16−2,スプロケッ
ト16−4とを軸支する。スプロケット16−1は、こ
れを軸支する支軸16aをパルスモーター、サーボモー
ターなど電動式の駆動モーターM1 により駆動させて回
転させる。スプロケット16−2は、これを軸支する支
軸16bをパルスモーター、サーボモーターなど電動式
の駆動モーターM2 により駆動させて回転させる。スプ
ロケット16−3は、これを軸支する支軸16cをパル
スモーター、サーボモーターなど電動式の駆動モーター
3 により駆動させて回転させる。スプロケット16−
4は、これを軸支する支軸16dをパルスモーター、サ
ーボモーターなど電動式の駆動モーターM4 により駆動
させて回転させる。上記各スプロケットには、それぞれ
チェーン14(14−1,14−2,14−3,14−
4)を巻回(半周巻回)して垂直下方に吊り下げること
によって、チェーン昇降手段13を構成し、該チェーン
昇降手段13のチェーン14(四本のチェーン)下端部
には支持部12を取り付け支持するものである。
【0016】支持部12は、図1の一実施例において
は、印刷幅方向両側に互いに平行に相対する金属製の2
本の支持バー12a,12aと、印刷方向前後に互いに
平行に相対して該支持バー12a上に架設される2本の
架設バー12b,12bとにより構成され、前記四本の
各々チェーン14によって、前記各支持バー12a,1
2aの両端部を取り付け支持することによって、支持部
12の四方を水平状態で吊り下げ保持するものである。
【0017】支持部12上には、積載台11(例えば、
通常使用される公知のパレット、若しくはプレート状の
合板など)を設置し、その積載台11上に印刷用紙など
給紙すべき枚葉用紙aを平坦に積み重ねて積載するもの
である。なお、前記支持バー12a,12a上側に架設
される架設バー12b,12bは、従来より公知の方式
によって、例えば支持バー12aに対して上側から落と
し込み嵌合状態に組付け固定するなど適宜方式によって
取り付け固定することができる。
【0018】本発明の一実施例における給紙機において
は、上記四本のチェーン14によって水平方向に四方を
吊り下げ保持される支持部12は、四基の各駆動モータ
ーM 1,2,3,4 の全部によって、同時に同一回転速
度にて各スプロケット16−1,16−2,16−3,
16−4を正回転若しくは逆回転方向に駆動回転させる
ことにより、水平方向を維持した状態で、支持部12を
上昇乃至下降動作させる。
【0019】一方、四本の各チェーン14によって水平
方向に四方を吊り下げ保持される支持部12は、四基の
各駆動モーターM1,2,3,4 のうち、一基乃至三基
のいずれかの駆動モーターによって、所定回転速度にて
各スプロケット16−1,16−2,16−3,16−
4のうちのいずれかを正回転若しくは逆回転方向に駆動
回転させることにより、四方のいずれかを上昇若しくは
下降動作させて、支持部12の水平方向の姿勢を適宜傾
斜させて、該支持部12上にされる積載台11上の積載
用紙aの最上用紙の高さを適宜調整するものである。
【0020】なお、支持部12の水平方向の姿勢を適宜
傾斜させる場合には、傾斜し過ぎて不安定にならないよ
うに、安全機構を設けることは可能であり、例えば、前
記各駆動モーターの駆動回転数に対して各支軸16a,
16b,16c,16dの回転数を適宜ギア比率によっ
て低回転数に制御するか、又は、各駆動モーターと各ス
プロケットの回転によるチェーン14の昇降動作におけ
る昇降移動位置、及び移動距離を検出するエンコーダ3
0を、各駆動モーター若しくは各スプロケット支軸に一
体的に装備することによって、その支持部12の安全な
傾斜姿勢の範囲内から外れないように昇降移動制限値に
基づいて規制することは可能である。
【0021】又、本発明の一実施例における給紙機は、
従来から使用されている積載用紙aの最上用紙高さ調整
用のクサビ8を併用するができ、積載用紙aの四角隅部
のうち、高さの低い部分に該当する積載用紙aの側面
(前面、左右両側面)の紙間に、クサビ8を打ち込むこ
とによって、おおよその高さに修正した後に、四基の駆
動モーターのうちのいずれかを始動して支持部12の四
方の高さを適宜調整することができる。
【0022】又、本発明の一実施例の給紙機において
は、図1に示すように積載用紙aの最上用紙の四角隅部
に、その積載用紙高さを検出する高さ検出センサー40
(非接触式の光電センサー、又は接触式のリミットスイ
ッチなど)を設置して、非接触光電式の高さ検出センサ
ー40による最上用紙の検出状態から非検出状態への検
出動作移行時点若しくは非検出状態から検出状態への検
出動作移行時点、又は、接触式の検出センサー40によ
る最上用紙の検出状態から非検出状態への検出動作移行
時点若しくは非検出状態から検出状態への検出動作移行
時点で発信する駆動モーター停止信号によって、支持台
12の姿勢を制御動作することができる。
【0023】次に、本発明の第2の発明を、図2及び図
3の一実施例に従って詳細に説明する。図2は、本発明
の第2の発明における枚葉給紙機の一実施例を説明する
斜視図であり、左右に対向して給紙機本体フレーム2
0,20を立設する。
【0024】一方側の給紙機本体フレーム20には、印
刷方向前後に補助スプロケット26aと駆動モーターM
にて駆動回転する支軸25に軸支固定したスプロケット
26−1とを軸支し、他方側の給紙機本体フレーム20
には、印刷方向前後に補助スプロケット26aと駆動モ
ーターMにて駆動回転する支軸25に軸支固定したスプ
ロケット26−4とを軸支する。なお、前記駆動回転す
る支軸25は、左右両側の給紙機本体フレーム20,2
0の印刷方向後方に軸支され、前記スプロケット26−
1,26−4の他に、それに隣接してそれぞれスプロケ
ット26−2,26−3を軸支固定する。よって、支軸
25に軸支固定されたそれぞれ前記スプロケット26−
1,26−2,26−3,26−4は、一基の駆動モー
ターMによって一体的に同時駆動回転するようになって
いる。
【0025】上記各スプロケットのうち、一方の補助ス
プロケット26aと駆動スプロケット26−1にはチェ
ーン24−1の一端部側を巻回(1/4周巻回)し、他
端部側を補助スプロケット26aから垂直に吊下する。
又、他方の補助スプロケット26aと駆動スプロケット
26−4にはチェーン24−2の一端部側を巻回(1/
4周巻回)し、他端部側を補助スプロケット26aから
垂直に吊下する。又、駆動スプロケット26−2にはチ
ェーン24−3の一端部側を巻回(半周巻回)し、他端
部側を垂直に吊下する。残る駆動スプロケット26−3
にはチェーン24−4の一端部側を巻回(1/4周巻
回)し、他端部側を垂直に吊下するものである。上記四
本の各チェーン24−1,24−2,24−3,24−
4によってチェーン昇降手段23が構成され、垂直に吊
下されたそれぞれ上記各チェーン24−1,24−2,
24−3,24−4の四本のチェーン(以下チェーン2
4と総称する)の下端部には下記に説明する支持部22
を取り付け支持するものである。
【0026】支持部22は、図2の一実施例において
は、印刷幅方向両側に互いに平行に相対する金属製の2
本の支持バー22a,22aと、印刷方向前後に互いに
平行に相対して該支持バー22a上に架設される2本の
架設バー22b,22bとにより構成され、前記四本の
チェーン24によって、前記各支持バー22a,22a
の両端部を取り付け支持することによって、支持部22
の四方を水平状態で吊り下げ保持するものである。
【0027】支持部22上には、積載台21(例えば、
通常使用される公知のパレット、若しくはプレート状の
合板など)を設置し、その積載台21上に印刷用紙など
給紙すべき枚葉用紙aを平坦に積み重ねて積載するもの
である。
【0028】なお、前記支持バー22a,22a上に架
設される架設バー22b,22bは、従来より公知の方
式によって、例えば支持バー22aに対して上側から落
とし込み嵌合状態に組付け固定するなど適宜方式によっ
て取り付け固定することができる。なお、前記支持バー
22a,22a上に架設される前記架設バー22b,2
2bとしては、他に単板状の合板、金属板などであって
もよい。
【0029】第2の発明の一実施例における給紙機にお
いては、上記四本の各チェーン24によって水平方向に
四方を吊り下げ保持される支持部22は、一基の駆動モ
ーターMによって、同時に同一回転速度にて各スプロケ
ット26−1,26−2,26−3,26−4(各々同
一直径)を正回転若しくは逆回転方向に駆動回転させる
ことにより、水平方向を維持した状態で、支持部22を
上昇乃至下降動作させる。
【0030】一方、四本のチェーン24によって水平方
向に四方を吊り下げ保持される支持部22は、一基の駆
動モーターMによって、所定回転速度にて各スプロケッ
ト26−1,26−2,26−3,26−4を同時に正
回転若しくは逆回転方向に駆動回転させることにより、
上昇若しくは下降動作させて、支持部22の水平方向の
姿勢を維持した状態で該支持部22上にされる積載台2
1上の積載用紙aの最上用紙の高さを適宜調整するもの
である。
【0031】この第2の発明においては、図2の給紙機
の斜視図、及び図3の給紙機の側面図に示すように、前
記支持台22の支持バー22a上部の前後左右四個所に
は、昇降動作する昇降手段27,27,27,27を取
付固定し、前記架設バー22b,22b(若しくは単板
状の合板、金属板)を前記昇降手段27,27,27,
27によって支持するようにしてある。
【0032】なお、昇降手段27は、例えば、油圧シリ
ンダー、エアーシリンダー、又は、適宜駆動モーターに
て回転する垂直ネジシャフトに螺着され該ネジシャフト
の正逆回転によって昇降動作する昇降ブロック、若しく
は適宜駆動モーターにて回転する水平ネジシャフトに螺
着され該ネジシャフトの正逆回転によって水平方向にス
ライドする楔型スライド動作板上に組合わせた楔型昇降
動作板とにより構成される昇降ブロックなど、適宜昇降
手段が採用可能である。
【0033】上記第2の発明において、支持部22の水
平方向の姿勢を適宜傾斜させる場合には、傾斜し過ぎて
不安定にならないように、安全機構を設けることは可能
であり、例えば、前記各々昇降手段27に一体的に、若
しくはその近傍に、昇降動作における昇降移動位置、及
び移動距離を検出するエンコーダ50を装備することに
よって、支持部22の四方における昇降移動位置、及び
移動距離をデータとして検出し、その支持部22の安全
な傾斜姿勢の範囲内から外れないように昇降移動制限基
準値(安全値)に基づいて規制することは可能である。
【0034】又、上記第2の発明における給紙機は、従
来から使用されている積載用紙aの最上用紙高さ調整用
のクサビ8を併用するができ、積載用紙aの四角隅部の
うち高さの低い部分に該当する積載用紙aの側面(前
面、左右両側面)の紙間に、クサビ8を打ち込むことに
よって、おおよその高さに修正した後に、四基の昇降手
段27のうちのいずれかを始動して支持部22の四方の
高さを適宜調整することができる。
【0035】又、上記第2の発明の一実施例の給紙機に
おいては、図2に示すように、積載用紙aの最上用紙の
四角隅部(四方)に、その積載用紙高さを検出する高さ
検出センサー40(非接触式の光電センサー、又は接触
式のリミットスイッチなど)を設置して、非接触光電式
の高さ検出センサー40による最上用紙の検出状態から
非検出状態への検出動作移行時点若しくは非検出状態か
ら検出状態への検出動作移行時点、又は、接触式の検出
センサー40による最上用紙の検出状態から非検出状態
への検出動作移行時点若しくは非検出状態から検出状態
への検出動作移行時点で発信する駆動モーター停止信号
によって、支持台22の姿勢を制御動作することができ
る。
【0036】
【作用】本発明の第1の発明における枚葉給紙機は、四
基の駆動モーターによってそれぞれ単独して昇降動作可
能な四本のチェーンを備え、該チェーンによって、積載
枚葉用紙aを積載支持する支持部の前後左右を吊下する
ようにしたので、積載枚葉用紙aを水平に積み重ねて積
載支持する支持部の前後左右の四方それぞれを適宜高さ
に調整できる。
【0037】又、本発明の第2の発明における枚葉印刷
機は、一基の駆動モーターによって同時に昇降動作可能
な四本のチェーンを備え、該チェーンによって、積載枚
葉用紙aを積載支持する支持部の前後左右を吊下すると
ともに、前記支持部の前後左右の四方にはそれぞれ独立
して昇降動作可能な四基の昇降手段を設けたので、支持
部に載置される積載枚葉用紙aを積載する積載台は、前
記四基の昇降手段によって支持され、支持された積載台
は、その前後左右の四方を適宜高さに調整できる。
【0038】
【発明の効果】本発明は、印刷機等の枚葉用紙処理加工
機に枚葉用紙(紙製シート、プラスチック製シートな
ど)を1枚ずつ給紙するための枚葉給紙機であって、給
紙動作を開始する前に、枚葉給紙機のバキューム吸着送
出器の複数吸着盤に対して近接させた支持部上の積載用
紙aに凹凸変形による最上用紙面の高さの不均一が発生
している場合において、クサビの打込手作業によること
なく、又、必要に応じて、クサビ打込みを併用すること
によって、支持部の前後左右の高さを動力によって容易
に適宜な最上用紙面の高さに調整でき、おおよそ均一な
高さに修正でき、微調整作業に比較的熟練を要せずに短
時間にて最上用紙面の高さをその前後左右に亘って均一
な高さに修正でき、又、用紙面や用紙端縁部のくさびに
よる擦り傷の発生を回避できる。
【0039】本発明の枚葉給紙機は、給紙開始前におけ
る積載用紙の最上用紙面高さの調整作業を従来のような
手作業によらずに自動化することができ、クサビ打ち込
み作業による高さ調整を可能な限り省力化して、給紙動
作前準備における最上用紙高さ調整作業を容易且つ能率
的に実施できるなど顕著な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の発明における一実施例の枚葉給
紙機の斜視図である。
【図2】本発明の第2の発明における一実施例の枚葉給
紙機の斜視図である。
【図3】本発明の第2の発明における一実施例の枚葉給
紙機の側面図である。
【図4】従来の一般的な枚葉給紙機の一例を説明する斜
視図である。
【符号の説明】 a…積載用紙(枚葉用紙) M,M1,2,3,4 ……
駆動モーター 1…積載台 2…支持部 2a…支持バー 2b…架設
バー 3…チェーン昇降手段 4…チェーン 5…支軸
6…駆動スプロケット 6a…補助スプロケット 7
…バキューム吸着送出器 7a…吸着盤 8…楔 10…給紙機本体フレーム 11…積載台 12…支持
部 12a…支持バー 12b…架設バー 13…チェーン昇降手段 14,1
4−1,14−2,14−3,14−4…チェーン 1
6,16−1,16−2,16−3,16−4…駆動ス
プロケット 16a,16b,16c,16d…支軸 20…給紙機本体フレーム 21…積載台 22…支持
部 22a…支持バー 22b…架設バー 23…チェーン昇降手段 24,2
4−1,24−2,24−3,24−4…チェーン 2
5…支軸 26,26−1,26−2,26−3,26
−4…駆動スプロケット 26a…補助スプロケット
27…昇降手段 30…エンコーダ 40…高さ検出センサー 50…エ
ンコーダ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】左右両側に対向する各々給紙機本体フレー
    ム10,10の給紙方向前後に、各々四基の駆動モータ
    ーにより独立駆動回転可能に軸支した各スプロケット1
    6−1,16−2,16−3,16−4と、各々該スプ
    ロケットに巻回するチェーン14−1,14−2,14
    −3,14−4と、該四本のチェーンの各々一端部によ
    って支持され水平方向に吊り下げられた積載枚葉用紙a
    を積載するための積載台11を支持する支持部12とを
    備え、前記各々駆動モーターの全部若しくはいずれかを
    駆動回転させ、支持台12を水平昇降動作可能、若しく
    は該支持台12における四方のうちのいずれかを昇降動
    作可能にしたことを特徴とする枚葉給紙機。
  2. 【請求項2】左右両側に対向する各々給紙機本体フレー
    ム20,20の給紙方向前方に軸支するそれぞれ補助ス
    プロケット26a,26aと、該給紙機本体フレーム2
    0,20の給紙方向後方に一基の駆動モーターにより駆
    動回転可能に軸支した駆動スプロケット26−1,26
    −2,26−3,26−4と、前記一方の補助スプロケ
    ット26aと駆動スプロケット26−1、及び他方の補
    助スプロケット26aと駆動スプロケット26−4とに
    巻回するそれぞれチェーン24−1,24−2と、前記
    駆動スプロケット26−2,26−3に巻回するそれぞ
    れチェーン24−3,24−4の四本のチェーンの各々
    一端部によって支持され水平方向に吊り下げられた積載
    枚葉用紙aを積載するための積載台21を支持する支持
    部22とを備え、該支持部22の前後左右の四方に積載
    台21を昇降動作させる昇降手段27を備えたことを特
    徴とする枚葉給紙機。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0863096A1 (fr) * 1997-03-07 1998-09-09 Fabriques De Tabac Reunies S.A. Dispositif de levage
KR20070093174A (ko) * 2006-03-13 2007-09-18 윤명구 인쇄물 적재 로봇
JP2016037361A (ja) * 2014-08-08 2016-03-22 株式会社アマダホールディングス ワークの一枚取り装置

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