JP3254608B2 - 給紙装置の紙上面位置調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙積台上に積載された紙
をサッカ装置の吸口で吸引してフィーダボード上へ供給
する給紙装置において、積載された紙の上面位置が常に
適正な高さとなるように調整する紙上面位置調整装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機等の給紙装置は、給紙フレー
ムの水平部材から昇降チェーンで吊下されたパイル台を
備えており、このパイル台上に載置された紙積板には、
紙が積載されている。また、積載紙の上方に設けられた
サッカ装置には、駆動装置で駆動されて上下動する第１
吸口と、上下動ならびに前後動する第２吸口とが、第２
吸口を印刷ユニット側に位置させて前後に配設されてい
る。また、第２吸口の前方には、駆動装置に駆動されて
回転する紙送りローラと、その上側周面に対接された紙
送りころとが配設されている。さらに紙送りローラの前
方には、フィーダボードが支架されている。

【０００３】こうすることにより、給紙作業が開始され
ると、第１吸口が下降して紙の後端部に圧接された状態
で第１吸口に吸引エアが作用し、続いて第１吸口が上昇
するので、上層の紙１枚がその後端部を第１吸口で吸上
げられる。吸上げられた紙は第１吸口から第２吸口に吸
替えられ、第２吸口の前進により紙の前端部が紙送りロ
ーラと紙送りころとで捕捉される。捕捉された紙は、紙
送りローラと紙送りころとの回転によりフィーダボード
上へ送り出され、差板とスイング装置とを経て印刷ユニ
ットに供給される。

【０００４】このような給紙装置には、給紙ヘッドに支
持されてエア源に接続された吹足が積載紙の後端縁上方
に設けられており、給紙に際し第１吸口が紙を吸引する
ときには、１枚目の紙の後端縁を押えている吹足が後退
してこの吹足から１枚目の紙と２枚目の紙との間へエア
が吹付けられ、これら上下の紙が分離されて２枚目の紙
が１枚目の紙に付いて上がらないように構成されてい
る。

【０００５】また、上記吹足を支持する給紙ヘッドに
は、検知器が設けられていて、上記のように吹足が１枚
目の紙の後端縁を押えているときには、この検知器が信
号を発しないので給紙が続けられるが、積載紙が何枚か
吸引されてその上端面が吹足から離れると、検知器がこ
れを検知して信号を発し、この信号によりパイル台が定
量上昇するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の給紙装置においては、高さが互いに異なる紙
の前端部と後端部とのうちの後端部のみを検知器で検知
するものであるために、紙の前端部が、所定の高さより
も高くなったり低くなったりしてもこれを検知すること
ができず、安定した給紙がなされないという問題があ
る。そこで現在、作業者は給紙作業中に紙の前端位置を
目視しながら給紙ヘッドを手動で上下動させることによ
り紙の状態に合わせた調整を行っているが、紙の状態に
常に注意を払う必要があり、かつ調整に熟練を要し作業
能率が悪いばかりでなく、給紙の状態に個人差がでると
いう問題がある。すなわち、従来は給紙前の初期設定は
できるが、給紙中における紙前端位置の調整が困難であ
るから、給紙中における紙の状態変化に対応できないと
いう問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に係る発明は、パイル台上に積載さ
れた紙を供給し、昇降可能に支持された給紙ヘッドと、
前記給紙ヘッド側に設けられ給紙中に前記紙を検出しな
いときに前記パイル台を上昇させる給紙ヘッド用検知器
と、給紙中に前記紙の前端部が適正位置にないことを検
知したときに前記給紙ヘッドを昇降させるとともに、給
紙前に紙の前端部が適正位置に位置付けられるように前
記パイル台を制御する検知器とを設けたものである。ま
た、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明におい
て、前記給紙ヘッド用検知器は、給紙前に所定位置まで
上昇した前記給紙ヘッドを前記給紙ヘッド用検知器が紙
を検出するまで下降させる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明ではパイル台上の積載紙を吸引する吸口
と積載紙の後端縁を押える吹足とを支持する給紙ヘッド
を備えた給紙装置の紙上面位置調整装置において、給紙
中に紙を検出しないときにパイル台を上昇させる検知器
を給紙ヘッド側に設けるとともに、給紙中に紙の前端部
が適正位置にないことを検知したときに給紙ヘッドを上
昇させたり下降させたりする検知器を設けた。

【０００９】

【作用】請求項１に係る発明によれば、給紙作業開始前
においては、検知器による紙の検知によってパイル台が
昇降し、紙の前端部の位置が微調整される。また、給紙
中においては、給紙ヘッド用検知器によって紙が検知さ
れないときはパイル台が定量上昇し、さらに検知器によ
って紙の前端部が適正位置にないことを検知したら、給
紙ヘッドを昇降させて紙の後端部に対して給紙ヘッドが
適正位置に位置付られる。また、請求項２に係る発明に
よれば、給紙ヘッド用検知器によって、給紙前は上昇し
ていた給紙ヘッドが所定位置まで下降し、紙の後端部に
対して適正位置に位置付けられることにより給紙ヘッド
が停止する。

【００１０】

【実施例】図１ないし図６は本発明に係る紙上面位置調
整装置の実施例を示し、図１はこれを実施した給紙装置
の側面図、図２は紙前端検知器近傍の拡大側面図、図３
ないし図６はフローチャートである。図１において、給
紙装置１は、逆Ｌ字状に形成された給紙フレーム２を備
えていて、この給紙フレーム２の水平部材２ａから垂下
された４本の昇降チェーン３には、長方形板状に形成さ
れたパイル台４が吊下されており、昇降チェーン３を押
ボタン操作または後述する検知器からの指令により巻取
り，巻戻しすることによりパイル台４が昇降するように
構成されている。そしてこのパイル台４上には、長方形
板状に形成された紙積板５が、脚部６により水平方向へ
の移動を規制されて載置されており、この紙積板５上に
は、本実施例の場合、機外の紙積装置によって紙７が積
載されている。

【００１１】左右の給紙フレーム２の前端部間に支架さ
れ支持軸８には、給紙ヘッド支軸９が揺動自在に支持さ
れており、一方給紙フレーム２の水平部材２ａ後端部に
固定されたモータ１０のモータ軸には、ねじ軸１１が直
結されている。そして、前記給紙ヘッド支軸９の揺動端
部は、ねじ軸１１にねじ孔を螺合されたホルダ１２に回
動自在に連結されている。こうすることにより、モータ
１０が回転すると、給紙ヘッド支軸９が支持軸８を中心
にして揺動するように構成されている。

【００１２】給紙ヘッド支軸９には、箱状に形成された
給紙ヘッド１３が、回動を規制されて前後方向へ移動調
節自在に支持されており、前記モータ１０を回転させる
ことによりねじ軸１１とホルダ１２とを介して給紙ヘッ
ド支軸９が揺動し、給紙ヘッド１３が上下動するように
構成されている。１４は給紙ヘッド１３を前後方向調節
位置で固定する固定ねじである。

【００１３】給紙ヘッド１３には、吸引エア源に接続さ
れた複数個の第１吸口１５が、紙７の幅方向に並列して
支持されており、駆動装置で駆動されて上下動すること
により紙７を吸い上げるように構成されている。また、
給紙ヘッド１３には、吸引エア源に接続された複数個の
第２吸口１６が、紙７の幅方向に並列して支持されてお
り、駆動装置で駆動されて上下動および前後動すること
により第１吸口１５から紙７を吸い替えて前方へ搬送す
るように構成されている。

【００１４】さらに、給紙ヘッド１３には、エア源に接
続された吹足１７が支持されていて図に矢印Ａで示すよ
うに紙７の後端上方へ進入したり紙７から外方へ退去し
たりするように構成されており、第１吸口１５が下降す
るときには退去し、第１吸口が上昇するときには、進入
してエアを吹きながら紙７の後端縁を押えるように構成
されている。１８は給紙ヘッド１３に支持されて吹足１
７の移動を検出する給紙ヘッド用検知器であって、紙７
を検出しているとき、すなわち、吹足１７が進入して紙
７を押えているときに OFFとなり、紙７を検出していな
いとき、すなわち吹足１７が進入して紙７を押えていな
いときに ON となるように構成されている。

【００１５】前記給紙ヘッド支軸９には、紙面上限検知
器１９が支持されていて、前記パイル台４が上昇して紙
７の上面が、この紙面上限検知器１９に接触することに
よりパイル台４の上昇が停止して、こののち、リセット
されるまでは検知器としての機能を持たなくなり、図示
しない給紙ポンプがONになることにより、自動的に給紙
の邪魔にならないように定量上昇し、 OFFとなることに
よりリセットされて検知器としての機能が回復するとと
もに、自動的に定量下降するように構成されている。

【００１６】さらに、図２に拡大して示すように積載紙
７の前端面に添接する板ばね２０がばね軸２１に支持さ
れて設けられていて、この板ばね２０の反紙７側の面に
は、紙７を検出したときに ON となり紙７を検出してい
ないときに OFFとなる非接触形センサである紙上限検知
器２２と、紙７を検出しているときに ON となり紙７を
検出していないときに OFFとなる非接触形センサである
紙下限検知器２３とが添接されている。そして、これら
検知器２２，２３の前方には、紙送りテープ２４が添接
された紙送りローラ２５と、この紙送りローラ２５に対
接された紙送りころ２６および傾斜して支架されたフィ
ーダボード２７とが配設されている。

【００１７】このように構成されていることにより、紙
積板５上に紙７を積載して給紙作業を開始すると、吹足
１７が退去した状態でサッカ装置の第１吸口１５が下
降，上昇して紙７を吸上げる。このとき、吹足１７が図
示の位置へ前進し、２枚目の紙を押えてエアを吹出すの
で、２枚目以下の紙７が１枚目の紙に追従して吸引され
ることがない。第１吸口で吸引された紙７は、第２吸口
１６に吸替えられ、第２吸口１６の前進によって搬送さ
れ、回転している紙送りローラ２５と紙送りころ２６と
に捕捉されてフィーダボード２７上へ送り出されたの
ち、搬送されて印刷ユニットへ供給される。

【００１８】以上のような給紙装置の動作を図３ないし
図６のフローチャートを併せ用いて詳しく説明する。図
３において、所定枚数の印刷が終了するかあるいはパイ
ル台４上の紙７がなくなった状態からスタートして図示
しない給紙用ポンプを OFFにすると、紙面上限検知器１
９が自動的に定量下降する。そこで、給紙装置の駆動を
OFFにしたのち、パイル台４用の昇降ボタンをONにして
パイル台４を手動で昇降可能な状態にし、下降ボタンを
ONにすると、パイル台４が下降する。パイル台４が所定
位置まで下降すると、図示しない従来公知のパイル台位
置検出センサがONとなってパイル台４の下降が停止する
と同時に給紙ヘッド１３用のモータ１０が作動する。な
お、この場合、あらかじめパイル台４の下降量を設定し
ておくこともできる。また、給紙ヘッド用モータ１０を
作動させるセンサを別に設けてもよい。

【００１９】図４において、パイル台４が所定位置で停
止すると、別の箇所で紙が積載された紙積板５をパイル
台４上に搭載するか、あるいはパイル台４上に搭載した
紙積板５上に給紙装置１内で紙７を積載する。そして、
パイル台上昇ボタンを押すことによりパイル台４を上昇
させ、紙面上限検知器１９が紙７の上端を検知するとパ
イル台４の上昇が停止する。なおこの場合、紙面上限検
知器１９が紙７の上端を検知すると、この紙面上限検知
器１９はリセットされるまでセンサとしての機能をなく
し、リセットされる条件は図３において給紙用ポンプが
OFF状態にされ紙面上限検知器１９が定量下降すること
である。

【００２０】一方、図４において、前述したように給紙
ヘッド用モータ１０が作動すると、給紙ヘッド１３が上
昇し、上限値において図示しない公知の上限リミットス
イッチがＯＮになると、給紙ヘッド用モータ１０が停止
する。そこでパイル台４用の昇降ボタンをＯＦＦにする
と、パイル台４の昇降が手動から自動に切替えられる。

【００２１】そして図５に示すように、駆動装置で給紙
装置を駆動してONにし、給紙用ポンプをONにしない給紙
作業開始前においては、紙下限検知器２３が、紙７を検
出しない OFFの状態にするとパイル台４が定量上昇し、
また、紙上限検出器２２が、紙を検出するON状態にある
と、パイル台４が定量下降する。この場合、パイル台４
が上昇および下降しても紙面上限検知器１９はセンサ機
能がないので、この上昇および下降によって紙７の前端
位置が微調整される。なお、紙７前端の最適位置は紙下
限検知器２３がONで紙上限検知器２２が OFFのときであ
る。

【００２２】さらにこの図５に示す給紙作業開始前にお
いて、吹足１７が紙面に接触しなくて給紙ヘッド用検知
器１８がＯＮになると、給紙ヘッド用モータ１０が作動
して給紙ヘッド１３が下降し、吹足１７が紙面に接触し
て給紙ヘッド用検知器１８がＯＦＦになると、給紙ヘッ
ド用モータ１０が停止する。

【００２３】そこで図６に示すように給紙用ポンプをON
にし、印刷機へ紙７を供給する給紙状態にして印刷作業
を開始すると、給紙用ポンプのONにより紙面上限検出器
１９が自動的に定量上昇し、図示しない本機側に設けた
ロータリエンコーダなど公知のセンサが本機の回転位相
を検出してある位相に達した所定の検出タイミングでこ
のセンサが検出可能になる。この場合、図５に示す給紙
前と図６に示す給紙中とでは給紙ヘッド用検知器１８と
紙下限検知器２３および紙上限検知器２２によって制御
される対象装置が変る。すなわち、この状態で給紙ヘッ
ド用検知器１８がONになると、パイル台４が定量上昇す
る。また、紙下限検知器２３が OFFになると、給紙ヘッ
ド１３が定量上昇し、紙上限検知器２２がONになると、
給紙ヘッド１３が定量下降する。

【００２４】このように制御して印刷作業を行うと、紙
下限検知器２３がONで紙上限検知器２２が OFFのとき、
すなわち紙７の前端が両検知器２２，２３の間に位置す
る適正位置にあるときには通常の給紙が行われる。給紙
に伴い紙７が減ると、給紙ヘッド検知器１８がONとな
り、パイル台４が定量上昇する。

【００２５】給紙中、紙７の前端が下方へ反って紙下限
検知器２３に対応すると、紙下限検知器２３が OFFとな
り、給紙ヘッド１３が、モータ１０による給紙ヘッド支
軸９の揺動で上昇し、給紙ヘッド１３を定量上昇させ
る。給紙ヘッド１３が上昇すると、吹足１７が紙７から
離れるので、次の検出タイミングで給紙ヘッド用検知器
１８がONとなり、パイル台４を定量上昇させる。また紙
７の前端が上方へ反って紙上端検知器２２に対応する
と、紙上限検知器２２がONとなり、給紙ヘッド１３が、
モータ１０による給紙ヘッド支軸９の揺動で下降し、給
紙ヘッド１３を定量下降させる。こうすると、紙７が減
っていっても、給紙ヘッド用検知器１８は、紙７が給紙
ヘッド１３の下降量以上に減少しなければONとならない
ので、パイル台４が上昇しないまゝ給紙が続けられるこ
とになる。

【００２６】なお本実施例では、紙上限検知器２２と紙
下限検知器２３とを板ばね２０の前方に添接させて設け
た例を示したが、この位置に限定するものではない。ま
た、本実施例における各検知器１８，１９，２２，２３
は、これらをONと OFFとが実施例とは逆になるように逆
使いしてもよい。さらに本実施例では、紙下限検知器２
２と紙上限検知器２３との両方を使用する例を示した
が、これらの機能を有する１つのセンサを使用してもよ
い。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、請求
項１に係る発明によれば、給紙前のみならず給紙中にも
積載紙前端部の位置を検知し、変化する紙の状態に合わ
せて給紙ヘッドの位置調整を人手によることなく実施す
ることができるので、省力化が図れるとともに、給紙状
態が安定し、給紙不良による機械の停止時間が短縮され
るから機械の稼働率を向上することができる。また、検
知器によって制御する対象が給紙前と給紙中とで異な
り、給紙前においては、検知器によって紙の前端部が適
正位置に位置付けられるように直接的にパイル台を昇降
制御するようにしたので、給紙前の紙の状態の如何にか
かわらず紙を適正な位置に短時間で位置決めすることが
できる。このため、給紙前の準備時間が大幅に短縮され
るから生産性を向上することができる。また、請求項２
に係る発明によれば、給紙前に給紙ヘッドが所定位置ま
で上昇しているのでパイル台の上昇により紙が給紙ヘッ
ドを突き上げることがないから装置の破損を防止でき
る。また、給紙前に給紙ヘッド用検知器が紙を検出する
まで給紙ヘッドを下降させることにより、給紙ヘッドが
紙の後端部に対して適正に位置付けられ、紙の前端部は
検知器によるパイル台の昇降により適正位置に位置付け
られる。このため、給紙前の紙の状態の如何にかかわら
ず紙を適正な位置に短時間で位置決めすることができる
ことにより、給紙前の準備時間を大幅に短縮することが
できるので生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した給紙装置の側面図である。

【図２】紙前端検知器近傍の拡大側面図である。

【図３】給紙動作のフローチャートである。

【図４】給紙動作のフローチャートである。

【図５】給紙動作のフローチャートである。

【図６】給紙動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 給紙装置 ４ パイル台 ７ 紙 １３ 給紙ヘッド １５ 第１吸口 １６ 第２吸口 １７ 吹足 １８ 給紙ヘッド用検知器 １９ 紙面上限検知器 ２２ 紙上限検知器 ２３ 紙下限検知器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイル台上に積載された紙を供給し、昇
   降可能に支持された給紙ヘッドと、前記給紙ヘッド側に
   設けられ給紙中に前記紙を検出しないときに前記パイル
   台を上昇させる給紙ヘッド用検知器と、給紙中に前記紙
   の前端部が適正位置にないことを検知したときに前記給
   紙ヘッドを昇降させるとともに、給紙前に紙の前端部が
   適正位置に位置付けられるように前記パイル台を制御す
   る検知器とを設けたことを特徴とする給紙装置の紙上面
   位置調整装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の給紙装置の紙上面位置調
   整装置において、前記給紙ヘッド用検知器は、給紙前に
   所定位置まで上昇した前記給紙ヘッドをこの給紙ヘッド
   用検知器が紙を検出するまで下降させることを特徴とす
   る給紙装置の紙上面位置調整装置。