JP2009029577A - 枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙部のサッカや横サバキ、排紙部の吸引車や横寄せなど、紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整される被調整部の破損を未然に防ぐ。
【解決手段】例えば、被調整部を給紙部のサッカ６３とする。給紙部において、フィーダパイル３０１を手動で上昇させる場合、サッカ６３を外側（フィーダパイル３０１に積載されている印刷用紙３０２の中心から離れる方向）に自動的に移動させるようにする。これにより、フィーダパイル３０１に積載されている印刷用紙３０２が吹足３０６を突き上げたりすることがなく、破損が未然に防がれる。横サバキ、吸引車、横寄せなども、同様にして、紙積み台を手動で上昇させる場合、外側に自動的に移動させるようにする。
【選択図】 図５

Description

この発明は、給紙部のサッカや横サバキ、排紙部の吸引車や横寄せなど、紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整される被調整部を備えた枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法および装置に関するものである。

枚葉印刷機は、紙積み台に積載された枚葉紙を給紙する給紙部（フィーダ）を備えており、給紙部の紙積み台に積載されている枚葉紙は、その上方に位置するサッカの吸口によって１枚ずつ吸引され、吸口の前進により紙送りローラに捕捉されて、フィーダボード上へ送り出される。

図６５に特許文献１に示された従来の枚葉印刷機における給紙部の概略を示す。同図において、３０１は紙積み台、３０２は紙積み台３０１に積載された枚葉紙、３０３は第１吸口３０４，第２吸口３０５および吹足３０６を備えたサッカボックスであり、サッカボックス３０３は支持軸３０７にその前後方向（図示左右方向）の位置を定めて調節ねじ３０８で固定されている。

この給紙部において、紙積み台３０１上に積載された枚葉紙３０２は、第１吸口３０４で上層のものから１枚ずつ吸引され、さらに第２吸口３０５に吸い替えられて前方（給紙方向）へ搬送される。このとき、吹足３０６がエアを吹いて、１枚目の枚葉紙３０２と２枚目の枚葉紙３０２以下の紙とを分離させる。紙積み台３０１は、給紙による枚葉紙３０２の減少にしたがって、自動的に上昇する。紙積み台３０１に積載された枚葉紙３０２が無くなると、オペレータは、手動操作で紙積み台３０１を下降させ、新たな枚葉紙３０２を紙積み台３０１に積載し、手動操作で紙積み台３０１を上昇させ、給紙動作を再開させる。

この給紙動作を開始させるにあたって、オペレータは、紙積み台３０１上の枚葉紙３０２の紙サイズに合わせて、サッカボックス３０３の位置を手動で調整する（以下、吸口３０４，３０５、吹足３０６を含むサッカボックス３０３の全体構成をサッカと呼ぶ）。すなわち、吹足３０６のエアの吹出口が紙積み台３０１上の最上層の枚葉紙３０２の縁端面に対向する位置をサッカの紙サイズに適した位置とし、この紙サイズに適した位置に位置するようにサッカボックス３０３を支持軸３０７に沿って移動させ、調節ねじ３０８で固定する。

図６５に示した例では、紙積み台３０１上の枚葉紙３０２の紙サイズに合わせてオペレータがサッカの位置を手動で調整するようにしているが、最近ではコンピュータによる自動化が図られている。この場合、オペレータが紙積み台上の枚葉紙の紙サイズ（給紙しようとする枚葉紙の紙サイズ）を入力すると、自動的に、その紙サイズに応じてサッカのプリセット位置が定められ、この定められたプリセット位置にサッカが移動し、停止する。このプリセット位置はスイッチ操作によって微調整することができる。以下、この方式を自動位置決め方式と呼ぶ。

実開昭６３−１６１２３８号公報 実開平２−５２８３９号公報 実開昭６０−９６３４５号公報 実開平６−３３８６０号公報 実開平２−１３５５６５号公報

しかしながら、上述したサッカの自動位置決め方式によると、枚葉紙の断裁誤差や紙積時の枚葉紙の位置ずれ等により、位置決めされたサッカの位置が紙積み台に積載された枚葉紙の紙サイズの内側に入ってしまう場合がある。

例えば、今、図６６（ａ）に示すように、吹足３０６のエアの吹出口が紙積み台３０１上の最上層の枚葉紙３０２の縁端面に対向する位置に合わせられているものとする。このような状態で印刷が進められ、紙積み台３０１に積載されている枚葉紙３０２が無くなると、オペレータは、押しボタン操作で紙積み台３０１を下降させ、新たな枚葉紙３０２を紙積み台３０１に積載する（図６６（ｂ））。

この時、枚葉紙３０２の断裁誤差や紙積時の枚葉紙３０２の位置ずれ等により、図６６（ｂ）に示すように、吹足３０６の先端が紙積み台３０１に積載された枚葉紙３０２の紙サイズの内側に入ってしまう場合がある。このような状態で、紙積み台３０１を上昇させると、図６６（ｃ）に示すように、紙積み台３０１に積載された枚葉紙３０２が吹足３０６を突き上げ、破損させてしまうことがある。

枚葉印刷機の給紙部には、紙積み台に積載された枚葉紙の左右両端縁を揃える横サバキもあり（例えば、特許文献２参照）、この横サバキも紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整されるため、サッカと同様の問題が生じる。
。

また、枚葉印刷機の排紙部（デリバリー）には、排紙される枚葉紙が搬送の慣性によって先走りしようとするのを制動して紙積み台に正しく落下積載させるための吸引車（例えば、特許文献３，４参照）や落下する枚葉紙の両端縁に当接してその遠近方向へ往復振動し落下積載される枚葉紙を左右方向に揃える横寄せ（例えば、特許文献４，５参照）があり、この吸引車や横寄せも紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整される。

排紙部では、インキの厚みや紙のくせなどにより、紙の各辺がカールして実際の紙サイズよりも小さくなることがあり、紙揃えを良くするために、オペレータが微調整によって吸引車や横寄せを内側に移動させる場合があり、このような状態で、トラブルの発生等によって紙積み台を手動で一度下降させ、再度上昇させた場合、紙積み台に積載されている枚葉紙が吸引車や横寄せを突き上げ、破損してしまうことがある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、給紙部のサッカや横サバキ、排紙部の吸引車や横寄せなど、紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整される被調整部の破損を未然に防ぐことができる枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、枚葉紙が積載される紙積み台と、この紙積み台を上昇および下降させる昇降手段と、紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整される被調整部とを備えた枚葉紙処理機において、紙積み台の上昇に応じて、紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ、被調整部の位置を移動させるようにしたものである。

この発明によれば、紙積み台が上昇すると、紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向（以下、この方向を外側と呼ぶ）へ、サッカや横サバキなどの被調整部の位置が移動する。この場合、紙積み台に積載されている枚葉紙の紙サイズよりも外側に位置するように被調整部を移動させることにより、紙積み台に積載されている枚葉紙によって被調整部が突き上げられる虞れをなくすことができる。

〔給紙部（サッカ、横サバキ）〕
本発明では、例えば、給紙部のサッカや横サバキを被調整部とする。給紙部において、紙積み台は、給紙による枚葉紙の減少にしたがって、自動的に上昇する。このような自動上昇中、サッカや横サバキを一々外側へ移動させていたのでは、給紙を行うことができない。そこで、給紙部においては、紙積み台の自動上昇時は被調整部を移動させないようにし、紙積み台の手動上昇時のみ被調整部を移動させるようにする。すなわち、手動操作部から紙積み台の上昇が指示された場合にのみ、サッカや横サバキを外側へ移動させるようにする。なお、手動操作部から紙積み台の上昇が指示された場合ではなく、手動操作部からの指示に従う紙積み台の上昇が検出された場合に、サッカや横サバキを外側へ移動させるようにしてもよい。

〔排紙部（吸引車、横寄せ）〕
本発明では、例えば、排紙部の吸引車や横寄せを被調整部とする。排紙部において、紙積み台は、排紙によって落下積載される枚葉紙の増加にしたがって、自動的に下降する。紙積み台は、手動で下降させることもできるし、手動で上昇させることもできる。この場合、給紙部と同様にして、手動操作部からの紙積み台の上昇の指示に応じて、吸引車や横寄せを外側へ移動させるようにする。なお、手動操作部から紙積み台の上昇が指示された場合ではなく、手動操作部からの指示に従う紙積み台の上昇が検出された場合に、吸引車や横寄せを外側へ移動させるようにしてもよい。また、排紙部では、印刷中に紙積み台が自動上昇されることはないので、手動／自動を区別せずに常に、紙積み台の上昇に応じて吸引車や横寄せを外側へ移動させるようにしてもよい。

〔被調整部の元の位置への移動〕
本発明では、紙積み台の上昇に応じて被調整部の位置を外側に移動させるが、紙積み台を上昇させた後は、その紙積み台の停止に応じて、被調整部の位置を紙積み台が上昇する前の位置に戻すようにする。この場合、被調整部が紙積み台に積載されている枚葉紙の紙サイズの内側に入ることもあるが、紙積み台に積載されている枚葉紙の側方から被調整部が元の位置に戻されるので、被調整部が枚葉紙に突き当たっても、その力は紙積み台に積載された枚葉紙が横方向にずれて吸収されるので、被調整部が破損する虞れはない。

〔被調整部の移動距離〕
本発明において、紙積み台の上昇に応じて被調整部の位置を外側に移動させる場合、被調整部を現在の位置（設定位置）から予め定められた距離だけ外側に移動させるようにしてもよいし、枚葉紙の紙サイズに応じて定められるプリセット位置を基準とし、このプリセット位置から予め定められた距離だけ外側に離れた位置に移動させるようにしてもよい。この場合、「予め定められた距離」をできるだけ小さな値とすることにより、被調整部の移動距離を小さくし、被調整部を元の位置（設定値）に戻す時間を短くすることが可能となる。

本発明によれば、紙積み台の上昇に応じて被調整部の位置を紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向（外側）へ移動させるようにしたので、紙積み台に積載されている枚葉紙の紙サイズよりも外側に位置するように被調整部を移動させることにより、紙積み台に積載されている枚葉紙によって被調整部が突き上げられる虞れをなくすことが可能となり、被調整部の破損を未然に防ぐことができるようになる。

〔実施の形態１〕
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る枚葉処理機における被調整部の位置調整装置の一実施の形態（実施の形態１）を示すブロック図である。この実施の形態１では、紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整される被調整部を、枚葉印刷機における給紙部のサッカおよび横サバキ、排紙部の吸引車および横寄せとしている。

本実施の形態において、横サバキおよび横寄せは、左右一対として設けられている。図１では、左側の横サバキを符号６１で示し、右側の横サバキを符号６２で示している。また、左側の横寄せを符号６５で示し、右側の横寄せを符号６６で示している。また、サッカを符号６３で示し、吸引車を符号６４で示している。

この被調整部の位置調整装置１００は、ＣＰＵ１、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、紙サイズプリセットスタートスイッチ４、左側の横サバキ位置調整選択スイッチ５、右側の横サバキ位置調整選択スイッチ６，サッカ位置調整選択スイッチ７、吸引車位置調整選択スイッチ８、左側の横寄せ位置調整選択スイッチ９、右側の横寄せ位置調整選択スイッチ１０、位置調整完了スイッチ１１、アップボタン１２、ダウンボタン１３、フィーダパイル上昇下降選択スイッチ１４、デリバリーパイル上昇下降選択スイッチ１５、上昇ボタン１６、下降ボタン１７、給紙開始スイッチ１８、入力装置１９、表示器２０、出力装置２１、印刷用紙の天地方向の長さ設定器２２、印刷用紙の左右方向の長さ設定器２３、内部クロックカウンタ２４、サッカ用エアバルブ２５、横サバキ用エアバルブ２６、メモリ２７、インタフェース（Ｉ／Ｏ）２８−１〜２８−９を備えている。図２〜図４にメモリ２７の構成を分割して示す。メモリ２７におけるメモリＭ１〜Ｍ４８の役割については後述する。

また、この被調整部の位置調整装置１００は、左側横サバキ６１に対して、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９、左側横サバキ位置調整用モータ３０、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１、左側横サバキ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ３２が設けられ、右側横サバキ６２に対して、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３、右側横サバキ位置調整用モータ３４、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５、右側横サバキ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ３６が設けられている。

また、サッカ６３に対して、サッカ位置調整用モータドライバ３７、サッカ位置調整用モータ３８、サッカ位置検出用カウンタ３９、サッカ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ４０が設けられ、吸引車６４に対して、吸引車位置調整用モータドライバ４１、吸引車位置調整用モータ４２、吸引車位置検出用カウンタ４３、吸引車位置調整用モータ用ロータリエンコーダ４４が設けられている。

また、左側横寄せ６５に対して、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５、左側横寄せ位置調整用モータ４６、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７、左側横寄せ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ４８が設けられ、右側横寄せ６６に対して、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９、右側横寄せ位置調整用モータ５０、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１、右側横寄せ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ５２が設けられている。

この被調整部の位置調整装置１００において、ＣＰＵ１は、入出力インタフェース２８−１〜２８−９を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２やメモリ２７にアクセスしながら、ＲＯＭ３に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３には、本実施の形態特有のプログラムとして、被調整部の位置調整プログラムが格納されている。以下、図７〜図３２に示すフローチャートを参照して、ＣＰＵ１が実行する被調整部の位置調整プログラムに従う処理動作について説明する。

〔紙サイズの入力〕
オペレータは、先ず、印刷用紙の紙サイズ（給紙しようとする枚葉紙の紙サイズ）を入力する。この紙サイズの入力は、印刷用紙の天地方向の長さ設定器２２と印刷用紙の左右方向の長さ設定器２３を介して行い（図７：ステップＳ２，Ｓ３のＹＥＳ）、設定器２２から入力された印刷用紙の天地方向の長さはメモリＭ１に格納され（ステップＳ４）、設定器２３から入力された印刷用紙の左右方向の長さはメモリＭ２に格納される（ステップＳ５）。

〔紙サイズに応じたプリセット位置への自動調整〕
次に、オペレータは、紙サイズプリセットスタートスイッチ４をオンとする（ステップＳ１のＹＥＳ）。すると、ＣＰＵ１は、メモリＭ３から印刷用紙の左右方向の長さ−横サバキ位置変換テーブルを読み出し（ステップＳ６）、メモリＭ２から印刷用紙の左右方向の長さを読み出し（ステップＳ７）、印刷用紙の左右方向の長さ−横サバキ位置変換テーブルを用いて、印刷用紙の左右方向の長さより横サバキのプリセット位置を求め、この求めた横サバキのプリセット位置をメモリＭ４に格納する（ステップＳ８）。

そして、ステップＳ８で求めた横サバキのプリセット位置より、目標とする横サバキ位置検出用カウンタの値を演算し、この演算した目標とする横サバキ位置検出用カウンタの値をメモリＭ５およびＭ６に格納する（ステップＳ９）。この場合、メモリＭ５には、目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を格納し、メモリＭ６には、目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を格納する。

次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ７から印刷用紙の天地方向の長さ−サッカ位置変換テーブルを読み出し（ステップＳ１０）、メモリＭ１から印刷用紙の天地方向の長さを読み出し（図８：ステップＳ１１）、印刷用紙の天地方向の長さ−サッカ位置変換テーブルを用いて、印刷用紙の天地方向の長さよりサッカのプリセット位置を求め、この求めたサッカのプリセット位置をメモリＭ８に格納する（ステップＳ１２）。そして、この求めたサッカのプリセット位置より、目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を演算し、この演算した目標とするサッカ位置検出用カウンタの値をメモリＭ９に格納する（ステップＳ１３）。

次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１０から印刷用紙の天地方向の長さ−吸引車位置変換テーブルを読み出し（ステップＳ１４）、メモリＭ１から印刷用紙の天地方向の長さを読み出し（ステップＳ１５）、印刷用紙の天地方向の長さ−吸引車位置変換テーブルを用いて、印刷用紙の天地方向の長さより吸引車のプリセット位置を求め、この求めた吸引車のプリセット位置をメモリＭ１１に格納する（ステップＳ１６）。そして、この求めた吸引車のプリセット位置より、目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を演算し、この演算した目標とする吸引車位置検出用カウンタの値をメモリＭ１２に格納する（ステップＳ１７）。

次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１３から印刷用紙の左右方向の長さ−横寄せ位置変換テーブルを読み出し（ステップＳ１８）、メモリＭ２から印刷用紙の左右方向の長さを読み出し（ステップＳ１９）、印刷用紙の左右方向の長さ−横寄せ位置変換テーブルを用いて、印刷用紙の左右方向の長さより横寄せのプリセット位置を求め、この求めた横寄せのプリセット位置をメモリＭ１４に格納する（ステップＳ２０）。

そして、ステップＳ２０で求めた横寄せのプリセット位置より、目標とする横寄せ位置検出用カウンタの値を演算し、この演算した目標とする横寄せ位置検出用カウンタの値をメモリＭ１５およびＭ１６に格納する（ステップＳ２１）。この場合、メモリＭ１５には、目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を格納し、メモリＭ１６には、目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を格納する。

〔左側横サバキのプリセット位置への自動調整〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（図９：ステップＳ２２）、メモリＭ５より目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２３）、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致しているか否かを確認する（ステップＳ２４）。

ここで、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致しておらず（ステップＳ２４のＮＯ）、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値よりも小さければ（ステップＳ２５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９に正転指令を送る（ステップＳ２６）。これにより、左側横サバキ位置調整用モータ３０が正転し、左側横サバキ６１が内側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心に近づく方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横サバキ６１の移動中、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ２７）、メモリＭ５より目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２８）、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２９）。

そして、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２９のＹＥＳ）、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９への正転指令の出力を停止し（ステップＳ３０）、左側横サバキ位置調整用モータ３０の回転を停止させる。これにより、左側横サバキ６１が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

ステップＳ２５において、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値よりも大きければ、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９に逆転指令を送る（ステップＳ３１）。これにより、左側横サバキ位置調整用モータ３０が逆転し、左側横サバキ６１が外側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横サバキ６１の移動中、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ３２）、メモリＭ５より目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ３３）、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ３４）。

そして、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ３４のＹＥＳ）、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ３５）、左側横サバキ位置調整用モータ３０の回転を停止させる。これにより、左側横サバキ６１が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

〔右側横サバキのプリセット位置への自動調整〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（図１０：ステップＳ３６）、メモリＭ６より目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ３７）、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致しているか否かを確認する（ステップＳ３８）。

ここで、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致しておらず（ステップＳ３８のＮＯ）、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値よりも小さければ（ステップＳ３９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３に正転指令を送る（ステップＳ４０）。これにより、右側横サバキ位置調整用モータ３４が正転し、右側横サバキ６２が内側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心に近づく方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横サバキ６２の移動中、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ４１）、メモリＭ６より目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ４２）、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ４３）。

そして、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ４３のＹＥＳ）、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３への正転指令の出力を停止し（ステップＳ４４）、右側横サバキ位置調整用モータ３４の回転を停止させる。これにより、右側横サバキ６２が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

ステップＳ３９において、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値よりも大きければ、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３に逆転指令を送る（ステップＳ４５）。これにより、右側横サバキ位置調整用モータ３４が逆転し、右側横サバキ６２が外側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横サバキ６２の移動中、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ４６）、メモリＭ６より目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ４７）、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ４８）。

そして、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ４８のＹＥＳ）、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ４９）、右側横サバキ位置調整用モータ３４の回転を停止させる。これにより、右側横サバキ６２が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

〔サッカのプリセット位置への自動調整〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り（図１１：ステップＳ５０）、メモリＭ９より目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５１）、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致しているか否かを確認する（ステップＳ５２）。

ここで、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致しておらず（ステップＳ５２のＮＯ）、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値よりも小さければ（ステップＳ５３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７に正転指令を送る（ステップＳ５４）。これにより、サッカ位置調整用モータ３８が正転し、サッカ６３が内側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心に近づく方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、このサッカ６３の移動中、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ５５）、メモリＭ９より目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５６）、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５７）。

そして、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５７のＹＥＳ）、サッカ位置調整用モータドライバ３７への正転指令の出力を停止し（ステップＳ５８）、サッカ位置調整用モータ３８の回転を停止させる。これにより、サッカ６３が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

ステップＳ５３において、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値よりも大きければ、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７に逆転指令を送る（ステップＳ５９）。これにより、サッカ位置調整用モータ３８が逆転し、サッカ６３が外側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、このサッカ６３の移動中、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ６０）、メモリＭ９より目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ６１）、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ６２）。

そして、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ６２のＹＥＳ）、サッカ位置調整用モータドライバ３７への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ６３）、サッカ位置調整用モータ３８の回転を停止させる。これにより、サッカ６３が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

〔吸引車のプリセット位置への自動調整〕
次に、ＣＰＵ１は、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り（図１２：ステップＳ６４）、メモリＭ１２より目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ６５）、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致しているか否かを確認する（ステップＳ６６）。

ここで、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致しておらず（ステップＳ６６のＮＯ）、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値よりも小さければ（ステップＳ６７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１に正転指令を送る（ステップＳ６８）。これにより、吸引車位置調整用モータ４２が正転し、吸引車６４が内側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心に近づく方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この吸引車６４の移動中、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ６９）、メモリＭ１２より目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ７０）、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ７１）。

そして、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ７１のＹＥＳ）、吸引車位置調整用モータドライバ４１への正転指令の出力を停止し（ステップＳ７２）、吸引車位置調整用モータ４２の回転を停止させる。これにより、吸引車６４が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

ステップＳ６７において、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値よりも大きければ、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１に逆転指令を送る（ステップＳ７３）。これにより、吸引車位置調整用モータ４２が逆転し、吸引車６４が外側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この吸引車６４の移動中、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ７４）、メモリＭ１２より目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ７５）、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ７６）。

そして、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ７６のＹＥＳ）、吸引車位置調整用モータドライバ４１への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ７７）、吸引車位置調整用モータ４２の回転を停止させる。これにより、吸引車６４が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

〔左側横寄せのプリセット位置への自動調整〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（図１３：ステップＳ７８）、メモリＭ１５より目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ７９）、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致しているか否かを確認する（ステップＳ８０）。

ここで、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致しておらず（ステップＳ８０のＮＯ）、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値よりも小さければ（ステップＳ８１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５に正転指令を送る（ステップＳ８２）。これにより、左側横寄せ位置調整用モータ４６が正転し、左側横寄せ６５が内側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心に近づく方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横寄せ６５の移動中、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ８３）、メモリＭ１５より目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ８４）、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ８５）。

そして、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ８５のＹＥＳ）、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５への正転指令の出力を停止し（ステップＳ８６）、左側横寄せ位置調整用モータ４６の回転を停止させる。これにより、左側横寄せ６５が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

ステップＳ８１において、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値よりも大きければ、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５に逆転指令を送る（ステップＳ８７）。これにより、左側横寄せ位置調整用モータ４６が逆転し、左側横寄せ６５が外側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横寄せ６５の移動中、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ８８）、メモリＭ１５より目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ８９）、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ９０）。

そして、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ９０のＹＥＳ）、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ９１）、左側横寄せ位置調整用モータ４６の回転を停止させる。これにより、左側横寄せ６５が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

〔右側横寄せのプリセット位置への自動調整〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（図１４：ステップＳ９２）、メモリＭ１６より目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ９３）、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致しているか否かを確認する（ステップＳ９４）。

ここで、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致しておらず（ステップＳ９４のＮＯ）、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値よりも小さければ（ステップＳ９５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９に正転指令を送る（ステップＳ９６）。これにより、右側横寄せ位置調整用モータ５０が正転し、右側横寄せ６６が内側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心に近づく方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横寄せ６６の移動中、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ９７）、メモリＭ１６より目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ９８）、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ９９）。

そして、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ９９のＹＥＳ）、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ１００）、右側横寄せ位置調整用モータ５０の回転を停止させる。これにより、右側横寄せ６６が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

ステップＳ９５において、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値よりも大きければ、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９に逆転指令を送る（ステップＳ１０１）。これにより、右側横寄せ位置調整用モータ５０が逆転し、右側横寄せ６６が外側（紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向）へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横寄せ６６の移動中、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ１０２）、メモリＭ１６より目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ１０３）、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ１０４）。

そして、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ１０５）、右側横寄せ位置調整用モータ５０の回転を停止させる。これにより、右側横寄せ６６が、印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置まで自動的に移動し、停止する。

〔左側横サバキの位置の手動調整〕
オペレータは、左側横サバキ６１の位置を調整したい場合、左側の横サバキ位置調整選択スイッチ５をオンとする（図１５：ステップＳ１０６のＹＥＳ）。ここで、左側横サバキ６１を内側に調整したい場合には、アップボタン１２をオンとし（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、左側横サバキ６１を外側に調整したい場合には、ダウンボタン１３をオンとする（ステップＳ１１２のＹＥＳ）。左側横サバキ６１の位置の調整が完了すれば、位置調整完了スイッチ１１をオンとし（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、左側の横サバキ位置調整選択状態から脱する。

アップボタン１２がオンとされた場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９へ正転指令を送る（ステップＳ１０９）。アップボタン１２がオフとされると（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９への正転指令の出力を停止する（ステップＳ１１１）。これにより、アップボタン１２がオンとされている間、左側横サバキ位置調整用モータ３０が正転し、左側横サバキ６１が内側へ移動する。

ダウンボタン１３がオンとされた場合（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９へ逆転指令を送る（ステップＳ１１３）。ダウンボタン１３がオフとされると（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９への逆転指令の出力を停止する（ステップＳ１１５）。これにより、ダウンボタン１３がオンとされている間、左側横サバキ位置調整用モータ３０が逆転し、左側横サバキ６１が外側へ移動する。

〔右側横サバキの位置の手動調整〕
オペレータは、右側横サバキ６２の位置を調整したい場合、右側の横サバキ位置調整選択スイッチ６をオンとする（図１６：ステップＳ１１６のＹＥＳ）。ここで、右側横サバキ６２を内側に調整したい場合には、アップボタン１２をオンとし（ステップＳ１１８のＹＥＳ）、右側横サバキ６２を外側に調整したい場合には、ダウンボタン１３をオンとする（ステップＳ１２２）。右側横サバキ６２の位置の調整が完了すれば、位置調整完了スイッチ１１をオンとし（ステップＳ１１７のＹＥＳ）、右側の横サバキ位置調整選択状態から脱する。

アップボタン１２がオンとされた場合（ステップＳ１１８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３へ正転指令を送る（ステップＳ１１９）。アップボタン１２がオフとされると（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３への正転指令の出力を停止する（ステップＳ１２１）。これにより、アップボタン１２がオンとされている間、右側横サバキ位置調整用モータ３４が正転し、右側横サバキ６２が内側へ移動する。

ダウンボタン１３がオンとされた場合（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３へ逆転指令を送る（ステップＳ１２３）。ダウンボタン１３がオフとされると（ステップＳ１２４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３への逆転指令の出力を停止する（ステップＳ１２５）。これにより、ダウンボタン１３がオンとされている間、右側横サバキ位置調整用モータ３４が逆転し、右側横サバキ６２が外側へ移動する。

〔サッカの位置の手動調整〕
オペレータは、サッカ６３の位置を調整したい場合、サッカ位置調整選択スイッチ７をオンとする（図１７：ステップＳ１２６のＹＥＳ）。ここで、サッカ６３を内側に調整したい場合には、アップボタン１２をオンとし（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、サッカ６３を外側に調整したい場合には、ダウンボタン１３をオンとする（ステップＳ１３２のＹＥＳ）。サッカ６３の位置の調整が完了すれば、位置調整完了スイッチ１１をオンとし（ステップＳ１２７のＹＥＳ）、サッカ位置調整選択状態から脱する。

アップボタン１２がオンとされた場合（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７へ正転指令を送る（ステップＳ１２９）。アップボタン１２がオフとされると（ステップＳ１３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７への正転指令の出力を停止する（ステップＳ１３１）。これにより、アップボタン１２がオンとされている間、サッカ位置調整用モータ３８が正転し、サッカ６３が内側へ移動する。

ダウンボタン１３がオンとされた場合（ステップＳ１３２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７へ逆転指令を送る（ステップＳ１３３）。ダウンボタン１３がオフとされると（ステップＳ１３４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７への逆転指令の出力を停止する（ステップＳ１３５）。これにより、ダウンボタン１３がオンとされている間、サッカ位置調整用モータ３８が逆転し、サッカ６３が外側へ移動する。

〔吸引車の位置の手動調整〕
オペレータは、吸引車６４の位置を調整したい場合、吸引車位置調整選択スイッチ８をオンとする（図１８：ステップＳ１３６のＹＥＳ）。ここで、吸引車６４を内側に調整したい場合には、アップボタン１２をオンとし（ステップＳ１３８のＹＥＳ）、吸引車６４を外側に調整したい場合には、ダウンボタン１３をオンとする（ステップＳ１４２のＹＥＳ）。吸引車６４の位置の調整が完了すれば、位置調整完了スイッチ１１をオンとし（ステップＳ１３７のＹＥＳ）、吸引車位置調整選択状態から脱する。

アップボタン１２がオンとされた場合（ステップＳ１３８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１へ正転指令を送る（ステップＳ１３９）。アップボタン１２がオフとされると（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１への正転指令の出力を停止する（ステップＳ１４１）。これにより、アップボタン１２がオンとされている間、吸引車位置調整用モータ４２が正転し、吸引車６４が内側へ移動する。

ダウンボタン１３がオンとされた場合（ステップＳ１４２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１へ逆転指令を送る（ステップＳ１４３）。ダウンボタン１３がオフとされると（ステップＳ１４４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１への逆転指令の出力を停止する（ステップＳ１４５）。これにより、ダウンボタン１３がオンとされている間、吸引車位置調整用モータ４２が逆転し、吸引車６４が外側へ移動する。

〔左側横寄せの位置の手動調整〕
オペレータは、左側横寄せ６５の位置を調整したい場合、左側の横寄せ位置調整選択スイッチ９をオンとする（図１９：ステップＳ１４６のＹＥＳ）。ここで、左側横寄せ６５を内側に調整したい場合には、アップボタン１２をオンとし（ステップＳ１４８のＹＥＳ）、左側横寄せ６５を外側に調整したい場合には、ダウンボタン１３をオンとする（ステップＳ１５２のＹＥＳ）。左側横寄せ６５の位置の調整が完了すれば、位置調整完了スイッチ１１をオンとし（ステップＳ１４７のＹＥＳ）、左側の横寄せ位置調整選択状態から脱する。

アップボタン１２がオンとされた場合（ステップＳ１４８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５へ正転指令を送る（ステップＳ１４９）。アップボタン１２がオフとされると（ステップＳ１５０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５への正転指令の出力を停止する（ステップＳ１５１）。これにより、アップボタン１２がオンとされている間、左側横寄せ位置調整用モータ４６が正転し、左側横寄せ６５が内側へ移動する。

ダウンボタン１３がオンとされた場合（ステップＳ１５２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５へ逆転指令を送る（ステップＳ１５３）。ダウンボタン１３がオフとされると（ステップＳ１５４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５への逆転指令の出力を停止する（ステップＳ１５５）。これにより、ダウンボタン１３がオンとされている間、左側横寄せ位置調整用モータ４６が逆転し、左側横寄せ６５が外側へ移動する。

〔右側横寄せの位置の手動調整〕
オペレータは、右側横寄せ６６の位置を調整したい場合、右側の横寄せ位置調整選択スイッチ１０をオンとする（図２０：ステップＳ１５６のＹＥＳ）。ここで、右側横寄せ６６を内側に調整したい場合には、アップボタン１２をオンとし（ステップＳ１５８のＹＥＳ）、右側横寄せ６６を外側に調整したい場合には、ダウンボタン１３をオンとする（ステップＳ１６２）。右側横寄せ６６の位置の調整が完了すれば、位置調整完了スイッチ１１をオンとし（ステップＳ１５７のＹＥＳ）、右側の横寄せ位置調整選択状態から脱する。

アップボタン１２がオンとされた場合（ステップＳ１５８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９へ正転指令を送る（ステップＳ１５９）。アップボタン１２がオフとされると（ステップＳ１６０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９への正転指令の出力を停止する（ステップＳ１６１）。これにより、アップボタン１２がオンとされている間、右側横寄せ位置調整用モータ５０が正転し、右側横寄せ６６が内側へ移動する。

ダウンボタン１３がオンとされた場合（ステップＳ１６２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９へ逆転指令を送る（ステップＳ１６３）。ダウンボタン１３がオフとされると（ステップＳ１６４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９への逆転指令の出力を停止する（ステップＳ１６５）。これにより、ダウンボタン１３がオンとされている間、右側横寄せ位置調整用モータ５０が逆転し、右側横寄せ６６が外側へ移動する。

〔給紙部〕
今、上述したステップＳ１〜Ｓ１６５の処理動作により、給紙部の紙積み台（フィーダパイル）３０１（図５（ａ）参照）に積載されている印刷用紙３０２に対し、この印刷用紙３０２の紙サイズに適した位置に左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３が調整された状態で、印刷が進められているものとする。この場合、フィーダパイル３０１は、給紙による印刷用紙３０２の減少にしたがって、自動的に上昇する。

フィーダパイル３０１に積載された印刷用紙３０２が無くなると、オペレータは、押しボタン操作（下降ボタン１７の操作）でフィーダパイル３０１を下降させ、新たな印刷用紙３０２をフィーダパイル３０１に積載する。この時、印刷用紙３０２の断裁誤差や紙積時の印刷用紙３０２の位置ずれ等により、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３の設定位置が印刷用紙３０２の紙サイズの内側に入ってしまう場合がある。例えば、図５（ｂ）に示すように、吹足３０６の先端がフィーダパイル３０１に積載された印刷用紙３０２の紙サイズの内側に入ってしまう場合がある。

従来は、このような状態から、何の回避策も講じられることなく、フィーダパイル３０１が押しボタン操作で上昇されていたので、フィーダパイル３０１に積載された印刷用紙３０２が吹足３０６を突き上げ、吹足３０６を破損させてしまうことがあった。また、左側横サバキ６１や右側横サバキ６２も同様にして突き上げ、破損させてしまうことがあった。

これに対し、本実施の形態では、フィーダパイル３０１を押しボタン操作で上昇させる場合、以下に説明するような処理動作によって、フィーダパイル３０１に積載されている印刷用紙３０２の中心から離れる方向（外側）へ、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３が自動的に移動するので、これらの破損が未然に防がれる。

〔フィーダパイルの手動操作による上昇時の処理動作〕
オペレータは、フィーダパイル３０１を手動操作により上昇させる場合、フィーダパイル上昇下降選択スイッチ１４をオンとする（図２１：ステップＳ１６６のＹＥＳ）。そして、上昇ボタン１６をオンとする（ステップＳ１６８のＹＥＳ）。なお、フィーダパイル上昇下降選択スイッチ１４をオンとした後、フィーダパイル上昇下降選択状態から脱する場合には、位置調整完了スイッチ１１をオンとする（ステップＳ１６７のＹＥＳ）。

〔左側横サバキの復帰位置および回避位置〕
上昇ボタン１６がオンとされると（ステップＳ１６８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、 左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を左側横サバキ復帰位置としてメモリＭ２３に格納する（ステップＳ１６９）。

また、読み取った現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値より、現在の左側横サバキ位置を演算し、メモリＭ２４に格納する（ステップＳ１７０）。そして、メモリＭ２５より予め定められている横サバキ逃げ量α１を読み出し（ステップＳ１７１）、現在の左側横サバキ位置より横サバキ逃げ量α１を減算し、左側横サバキ回避位置を演算し、メモリＭ２６に格納する（ステップＳ１７２）。そして、この求めた左側横サバキ回避位置より、目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ５に格納する（ステップＳ１７３）。

〔右側横サバキの復帰位置および回避位置〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を右側横サバキ復帰位置としてメモリＭ２７に格納する（ステップＳ１７４）。

また、読み取った現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値より、現在の右側横サバキ位置を演算し、メモリＭ２８に格納する（図２２：ステップＳ１７５）。そして、メモリＭ２５より予め定められている横サバキ逃げ量α１を読み出し（ステップＳ１７６）、現在の右側横サバキ位置より横サバキ逃げ量α１を減算し、右側横サバキ回避位置を演算し、メモリＭ２９に格納する（ステップＳ１７７）。そして、この求めた右側横サバキ回避位置より、目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ６に格納する（ステップＳ１７８）。

〔サッカの復帰位置および回避位置〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在のサッカ位置検出用カウンタの値をサッカ復帰位置としてメモリＭ３０に格納する（ステップＳ１７９）。

また、読み取った現在のサッカ位置検出用カウンタの値より、現在のサッカ位置を演算し、メモリＭ３１に格納する（ステップＳ１８０）。そして、メモリＭ３２より予め定められているサッカ逃げ量α２を読み出し（ステップＳ１８１）、現在のサッカ位置よりサッカ逃げ量α２を減算し、サッカ回避位置を演算し、メモリＭ３３に格納する（ステップＳ１８２）。そして、この求めたサッカ回避位置より、目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ９に格納する（ステップＳ１８３）。

〔左側横サバキの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ用エアバルブ２５および横サバキ用エアバルブ２６をオフとして（ステップＳ１８４）、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３へのエアの供給を遮断する。そして、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９に逆転指令を送る（図２３：ステップＳ１８５）。これにより、左側横サバキ位置調整用モータ３０が逆転し、左側横サバキ６１が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横サバキ６１の移動中、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ１８６）、メモリＭ５より目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ１８７）、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ１８８）。

そして、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ１８８のＹＥＳ）、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ１８９）、左側横サバキ位置調整用モータ３０の回転を停止させる。

これにより、左側横サバキ６１が横サバキ逃げ量α１から求められた左側横サバキ回避位置まで、すなわち現在の位置（設定位置）から横サバキ逃げ量α１だけ、自動的に外側に移動し、停止する。

〔右側横サバキの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３に逆転指令を送る（ステップＳ１９０）。これにより、右側横サバキ位置調整用モータ３４が逆転し、右側横サバキ６２が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横サバキ６２の移動中、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ１９１）、メモリＭ６より目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ１９２）、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ１９３）。

そして、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ１９３のＹＥＳ）、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３への逆転指令の出力を停止し（図２４：ステップＳ１９４）、右側横サバキ位置調整用モータ３４の回転を停止させる。

これにより、右側横サバキ６２が横サバキ逃げ量α１から求められた右側横サバキ回避位置まで、すなわち現在の位置（設定位置）から横サバキ逃げ量α１だけ、自動的に外側に移動し、停止する。

〔サッカの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７に逆転指令を送る（ステップＳ１９５）。これにより、サッカ位置調整用モータ３８が逆転し、サッカ６３が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、このサッカ６３の移動中、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ１９６）、メモリＭ９より目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ１９７）、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ１９８）。

そして、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ１９８のＹＥＳ）、サッカ位置調整用モータドライバ３７への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ１９９）、サッカ位置調整用モータ３８の回転を停止させる。

これにより、サッカ６３がサッカ逃げ量α２から求められたサッカ回避位置まで、すなわち現在の位置（設定位置）からサッカ逃げ量α２だけ、自動的に外側に移動し、停止する。

このようにして、本実施の形態では、オペレータが上昇ボタン１６をオンとすると、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３がフィーダパイル３０１に積載されている印刷用紙３０２の紙サイズの外側に自動的に逃げるものとなり（図５（ｃ）参照）、フィーダパイル３０１に積載されている印刷用紙３０２が吹足３０６を突き上げたり、左側横サバキ６１や右側横サバキ６２を突き上げたりすることがなく、これらの破損が未然に防がれるものとなる。

なお、本実施の形態において、横サバキの逃げ量α１、サッカの逃げ量α２は、数ミリから十数ミリとしている。この逃げ量α１，α２は、印刷用紙３０２の断裁誤差や紙積時の印刷用紙３０２の位置ずれ等を考慮し、できるだけ小さな値とすることが好ましい。

〔フィーダパイルの上昇完了の判断〕
オペレータは、フィーダパイル３０１が所望の上昇位置に達した時点で、上昇ボタン１６をオフとする。ＣＰＵ１は、上昇ボタン１６がオフとされると（ステップＳ２００のＹＥＳ）、内部クロックカウンタ２４へリセットおよびイネーブル信号を送り（ステップＳ２０１）、内部クロックカウンタ２４へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ２０２）。これにより、内部クロックカウンタ２４が０からのカウントを開始する。

ＣＰＵ１は、上昇ボタン１６がオフとされている間（ステップＳ２０３のＮＯ）、内部クロックカウンタ２４のカウント値を読み取り（ステップＳ２０４）、そのカウント値から上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間を演算する（ステップＳ２０５）。そして、メモリＭ３６に予め設定されているフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAを読み出し（ステップＳ２０６）、上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間がフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAに達したか否かをチェックする（ステップ２０７）。

ここで、上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間がフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAに達する前に上昇ボタン１６がオンとされれば（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ステップＳ２００へ戻って、上昇ボタン１６が再度オフとされるのを待つ。すなわち、フィーダパイル３０１の高さ位置の微調整などを行うために、フィーダパイル用待ち時間ｔ_WAに達する前に上昇ボタン１６がオンとされることがあり、このような場合には上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間の計時をやり直す。

ＣＰＵ１は、上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間がフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAに達すると、すなわちフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAの間ずっと上昇ボタン１６がオフとされると、その時をフィーダパイル３０１の上昇完了と判断する（ステップＳ２０７のＹＥＳ）。

〔左側横サバキ、右側横サバキ、サッカの復帰位置の読み出し〕
ＣＰＵ１は、フィーダパイル３０１の上昇が完了すると（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、メモリＭ２３から左側横サバキ復帰位置を読み出し（図２５：ステップＳ２０８）、目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ５に上書きする（ステップＳ２０９）。また、メモリＭ２７から右側横サバキ復帰位置を読み出し（ステップＳ２１０）、目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ６に上書きする（ステップＳ２１１）。また、メモリＭ３０からサッカ復帰位置を読み出し（ステップＳ２１２）、目標とするサッカ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ９に上書きする（ステップＳ２１３）。

〔左側横サバキの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９に正転指令を送る（ステップＳ２１４）。これにより、左側横サバキ位置調整用モータ３０が正転し、左側横サバキ６１が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横サバキ６１の移動中、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ２１５）、メモリＭ５より目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２１６）、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２１７）。

そして、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２１７のＹＥＳ）、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９への正転指令の出力を停止し（ステップＳ２１８）、左側横サバキ位置調整用モータ３０の回転を停止させる。これにより、左側横サバキ６１がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔右側横サバキの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３に正転指令を送る（ステップＳ２１９）。これにより、右側横サバキ位置調整用モータ３４が正転し、右側横サバキ６２が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横サバキ６２の移動中、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（図２６：ステップＳ２２０）、メモリＭ６より目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２２１）、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２２２）。

そして、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２２２のＹＥＳ）、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３への正転指令の出力を停止し（ステップＳ２２３）、右側横サバキ位置調整用モータ３４の回転を停止させる。これにより、右側横サバキ６２がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔サッカの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７に正転指令を送る（ステップＳ２２４）。これにより、サッカ位置調整用モータ３８が正転し、サッカ６３が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、このサッカ６３の移動中、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ２２５）、メモリＭ９より目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２２６）、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２２７）。

そして、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２２７のＹＥＳ）、サッカ位置調整用モータドライバ３７への正転指令の出力を停止し（ステップＳ２２８）、サッカ位置調整用モータ３８の回転を停止させる。これにより、サッカ６３がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

このようにして、本実施の形態では、フィーダパイル３０１の上昇が完了したと判断されると、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に戻るものとなる。この場合、逃げ量α１，α２をできるだけ小さな値とすることにより、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３を元の位置（設定位置）に戻すまでの時間を短くすることができる。

なお、この復帰位置への移動において、例えば、図５（ｄ）に示すように、フィーダパイル３０１に積載されている印刷用紙３０２の紙サイズの内側に吹足３０６が入ることがある。しかし、この場合、フィーダパイル３０１に積載されている印刷用紙３０２の側方から吹足３０６が元の位置に戻されるので、吹足３０６が印刷用紙３０２に突き当たっても、その力をフィーダパイル３０１に積載された印刷用紙３０２が前方向にずれて吸収するため、吹足３０６が破損する虞れはない。

〔給紙開始〕
ＣＰＵ１は、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで戻された後、給紙開始スイッチ１８がオンとされると（ステップＳ２２９のＹＥＳ）、サッカ用エアバルブ２５および横サバキ用エアバルブ２６をオンとして（ステップＳ２３０）、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３へのエアの供給を再開する。これにより、給紙動作が再開される。

〔排紙部〕
次に、排紙部での動作について説明する。今、前述したステップＳ１〜Ｓ１６５の処理動作により、排紙部の紙積み台（デリバリーパイル）４０１（図６（ａ）参照）に積載されている印刷用紙４０２に対し、この印刷用紙４０２の紙サイズに適した位置に吸引車６４、左側横寄せ６５、右側横寄せ６６が調整された状態で、印刷が進められているものとする。この場合、デリバリーパイル４０１は、排紙によって落下積載される印刷用紙４０２の増加にしたがって、自動的に下降する。

排紙部では、インキの厚みや紙のくせなどにより、印刷用紙４０２の各辺がカールして実際の紙サイズよりも小さくなることがあり、紙揃えを良くするために、オペレータが微調整によって吸引車６４や左側横寄せ６５、右側横寄せ６６を内側に移動させる場合がある。このような状態で、トラブルの発生等によって、デリバリーパイル４０１を手動で一度下降させ、再上昇させた場合、従来は何の回避策も講じられていないので、デリバリーパイル４０１に積載された印刷用紙４０２が吸引車６４や左側横寄せ６５、右側横寄せ６６を突き上げ、破損させてしまうことがあった。

これに対し、本実施の形態では、デリバリーパイル４０１を押しボタン操作で上昇させる場合、以下に説明するような処理動作によって、デリバリーパイル４０１に積載されている印刷用紙４０２の中心から離れる方向（外側）へ、吸引車６４、左側横寄せ６５、右側横寄せ６６が自動的に移動するので、これらの破損が未然に防がれる。

〔デリバリーパイルの手動操作による上昇時の処理動作〕
オペレータは、デリバリーパイル４０１を手動操作により上昇させる場合、デリバリーパイル上昇下降選択スイッチ１５をオンとする（図２７：ステップＳ２３１のＹＥＳ）。そして、上昇ボタン１６をオンとする（ステップＳ２３３のＹＥＳ）。なお、デリバリーパイル上昇下降選択スイッチ１５をオンとした後、デリバリーパイル上昇下降選択状態から脱する場合には、位置調整完了スイッチ１１をオンとする（ステップＳ２３２のＹＥＳ）。

〔吸引車の復帰位置および回避位置〕
上昇ボタン１６がオンとされると（ステップＳ２３３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の吸引車位置検出用カウンタの値を吸引車復帰位置としてメモリＭ３７に格納する（ステップＳ２３４）。

また、読み取った現在の吸引車位置検出用カウンタの値より、現在の吸引車位置を演算し、メモリＭ３８に格納する（ステップＳ２３５）。そして、メモリＭ３９より予め定められている吸引車逃げ量β１を読み出し（ステップＳ２３６）、現在の吸引車位置より吸引車逃げ量β１を減算し、吸引車回避位置を演算し、メモリＭ４０に格納する（ステップＳ２３７）。そして、この求めた吸引車回避位置より、目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ１２に格納する（ステップＳ２３８）。

〔左側横寄せの復帰位置および回避位置〕
次に、ＣＰＵ１は、 左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を左側横寄せ復帰位置としてメモリＭ４１に格納する（ステップＳ２３９）。

また、読み取った現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値より、現在の左側横寄せ位置を演算し、メモリＭ４２に格納する（図２８：ステップＳ２４０）。そして、メモリＭ４３より予め定められている横寄せ逃げ量β２を読み出し（ステップＳ２４１）、現在の左側横寄せ位置より横寄せ逃げ量β２を減算し、左側横寄せ回避位置を演算し、メモリＭ４４に格納する（ステップＳ２４２）。そして、この求めた左側横寄せ回避位置より、目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ１５に格納する（ステップＳ２４３）。

〔右側横寄せの復帰位置および回避位置〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を右側横寄せ復帰位置としてメモリＭ４５に格納する（ステップＳ２４４）。

また、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値より、現在の右側横寄せ位置を演算し、メモリＭ４６に格納する（ステップＳ２４５）。そして、メモリＭ４３より横寄せ逃げ量β２を読み出し（ステップＳ２４６）、現在の右側横寄せ位置より横寄せ逃げ量β２を減算し、右側横寄せ回避位置を演算し、メモリＭ４７に格納する（ステップＳ２４７）。そして、この求めた右側横寄せ回避位置より、目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ１６に格納する（ステップＳ２４８）。

〔吸引車の回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１に逆転指令を送る（図２９：ステップＳ２４９）。これにより、吸引車位置調整用モータ４２が逆転し、吸引車６４が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この吸引車６４の移動中、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ２５０）、メモリＭ１２より目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２５１）、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２５２）。

そして、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２５２のＹＥＳ）、吸引車位置調整用モータドライバ４１への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ２５３）、吸引車位置調整用モータ４２の回転を停止させる。

これにより、吸引車６４が吸引車逃げ量β１から求められた吸引車回避位置まで、すなわち現在の位置（設定位置）から吸引車逃げ量β１だけ、自動的に外側に移動し、停止する。

〔左側横寄せの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５に逆転指令を送る（ステップＳ２５４）。これにより、左側横寄せ位置調整用モータ４６が逆転し、左側横寄せ６５が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横寄せ６５の移動中、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ２５５）、メモリＭ１５より目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２５６）、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２５７）。

そして、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２５７のＹＥＳ）、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５への逆転指令の出力を停止し（図３０：ステップＳ２５８）、左側横寄せ位置調整用モータ４６の回転を停止させる。

これにより、左側横寄せ６５が横寄せ逃げ量β２から求められた左側横寄せ回避位置まで、すなわち現在の位置（設定位置）から横寄せ逃げ量β２だけ、自動的に外側に移動し、停止する。

〔右側横寄せの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９に逆転指令を送る（ステップＳ２５９）。これにより、右側横寄せ位置調整用モータ５０が逆転し、右側横寄せ６６が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横寄せ６６の移動中、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ２６０）、メモリＭ１６より目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２６１）、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２６２）。

そして、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２６２のＹＥＳ）、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ２６３）、右側横寄せ位置調整用モータ５０の回転を停止させる。

これにより、右側横寄せ６６が横寄せ逃げ量β２から求められた右側横寄せ回避位置まで、すなわち現在の位置（設定位置）から横寄せ逃げ量β２だけ、自動的に外側に移動し、停止する。

このようにして、本実施の形態では、オペレータが上昇ボタン１６をオンとすると、吸引車６４、左側横寄せ６５、右側横寄せ６６がデリバリーパイル４０１に積載されている印刷用紙４０２の紙サイズの外側に自動的に逃げるものとなり（図６（ｃ）参照）、デリバリーパイル４０１に積載されている印刷用紙４０２が吸引車６４を突き上げたり、左側横寄せ６５や右側横寄せ６６を突き上げたりすることがなく、これらの破損が未然に防がれるものとなる。

なお、本実施の形態において、吸引車の逃げ量β１、横寄せの逃げ量β２は、数ミリから十数ミリとしている。この逃げ量β１，β２は、印刷用紙４０２の各辺のインキの厚みや紙のくせなどによるカール等を考慮し、できるだけ小さな値とすることが好ましい。

〔デリバリーパイルの上昇完了の判断〕
オペレータは、デリバリーパイル４０１が所望の上昇位置に達した時点で、上昇ボタン１６をオフとする。ＣＰＵ１は、上昇ボタン１６がオフとされると（ステップＳ２６４のＹＥＳ）、内部クロックカウンタ２４へリセットおよびイネーブル信号を送り（ステップＳ２６５）、内部クロックカウンタ２４へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ２６６）。これにより、内部クロックカウンタ２４が０からのカウントを開始する。

ＣＰＵ１は、上昇ボタン１６がオフとされている間（ステップＳ２６７のＮＯ）内部クロックカウンタ２４のカウント値を読み取り（ステップＳ２６８）、そのカウント値から上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間を演算する（ステップＳ２６９）。そして、メモリＭ４８に予め設定されているデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBを読み出し（ステップＳ２７０）、上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間がデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBに達したか否かをチェックする（ステップ２７１）。

ここで、上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間がデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBに達する前に上昇ボタン１６がオンとされれば（ステップＳ２６７のＹＥＳ）、ステップＳ２６４へ戻って、上昇ボタン１６が再度オフとされるのを待つ。すなわち、デリバリーパイル４０１の高さ位置の微調整などを行うために、デリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBに達する前に上昇ボタン１６がオンとされることがあり、このような場合にはステップＳ２６４へ戻って、上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間の計時をやり直す。

ＣＰＵ１は、上昇ボタン１６がオフとされてからの経過時間がデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBに達すると、すなわちデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBの間ずっと上昇ボタン１６がオフとされると、その時をデリバリーパイル４０１の上昇完了と判断する（ステップＳ２７１のＹＥＳ）。

〔吸引車、左側横寄せ、右側横寄せの復帰位置の読み出し〕
ＣＰＵ１は、デリバリーパイル４０１の上昇が完了したと判断すると（ステップＳ２７１のＹＥＳ）、メモリＭ３７から吸引車復帰位置を読み出し（図３１：ステップＳ２７２）、目標とする吸引車位置検出用カウンタの値としてメモリＭ１２に上書きする（ステップＳ２７３）。また、メモリＭ４１から左側横寄せ復帰位置を読み出し（ステップＳ２７４）、目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ２７５）。また、メモリＭ４５から右側横寄せ復帰位置を読み出し（ステップＳ２７６）、目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ１６に上書きする（ステップＳ２７７）。

〔吸引車の復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１に正転指令を送る（ステップＳ２７８）。これにより、吸引車位置調整用モータ４２が正転し、吸引車６４が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この吸引車６４の移動中、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ２７９）、メモリＭ１２より目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２８０）、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２８１）。

そして、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２８１のＹＥＳ）、吸引車位置調整用モータドライバ４１への正転指令の出力を停止し（ステップＳ２８２）、吸引車位置調整用モータ４２の回転を停止させる。これにより、吸引車６４がデリバリーパイル４０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔左側横寄せの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５に正転指令を送る（ステップＳ２８３）。これにより、左側横寄せ位置調整用モータ４６が正転し、左側横寄せ６５が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横寄せ６５の移動中、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（図３２：ステップＳ２８４）、メモリＭ１５より目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２８５）、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２８６）。

そして、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２８６のＹＥＳ）、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５への正転指令の出力を停止し（ステップＳ２８７）、左側横寄せ位置調整用モータ４６の回転を停止させる。これにより、左側横寄せ６５がデリバリーパイル４０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔右側横寄せの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９に正転指令を送る（ステップＳ２８８）。これにより、右側横寄せ位置調整用モータ５０が正転し、右側横寄せ６６が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横寄せ６６の移動中、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ２８９）、メモリＭ１６より目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ２９０）、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２９１）。

そして、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ２９１のＹＥＳ）、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９への正転指令の出力を停止し（ステップＳ２９２）、右側横寄せ位置調整用モータ５０の回転を停止させる。これにより、右側横寄せ６６がデリバリーパイル４０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

このようにして、本実施の形態では、デリバリーパイル４０１の上昇が完了したと判断されると、吸引車６４、左側横寄せ６５、右側横寄せ６６がデリバリーパイル４０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に戻るものとなる。この場合、逃げ量β１，β２をできるだけ小さな値とすることにより、吸引車６４、左側横寄せ６５、右側横寄せ６６を元の位置（設定位置）に戻すまでの時間を短くすることができる。

なお、この復帰位置への移動において、例えば、図６（ｄ）に示すように、デリバリーパイル４０１に積載されている印刷用紙４０２の紙サイズの内側に吸引車６４が入ることがある。しかし、この場合、デリバリーパイル４０１に積載されている印刷用紙４０２の側方から吸引車６４が元の位置に戻されるので、吸引車６４が印刷用紙３０２に突き当たっても、その力をデリバリーパイル４０１に積載された印刷用紙４０２が後方向にずれて吸収するので、吸引車６４が破損してしまうことはない。

〔実施の形態２〕
図３３は本発明に係る枚葉処理機における被調整部の位置調整装置の他の実施の形態（実施の形態２）を示すブロック図である。この被調整部の位置調整装置１０１では、図１に示した被調整部の位置調整装置１００と比較して分かるように、フィーダパイル上昇下降選択スイッチ１４、デリバリーパイル上昇下降選択スイッチ１５、上昇ボタン１６および下降ボタン１７をなくし、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３（図３４参照）の出力およびデリバリーパイル上昇リレー５４（図３５参照）の出力をインタフェース２８−１０を介して取り込むようにしている。

この実施の形態において、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３は、マニュアル用フィーダパイル上昇ボタン５５の操作に連動してオン／オフされる。この場合、マニュアル用フィーダパイル上昇ボタン５５がオンとされると、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３のコイルＦＵが通電付勢され、そのリレー接点（マニュアル用リレー接点）ＦＳ１，ＦＳ２がオンとなり、フィーダパイル用モータＦＭが正転し、フィーダパイル３０１が上昇する。

ＣＰＵ１は、このマニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３のコイルＦＵの通電付勢状態を、すなわちマニュアル用リレー接点ＦＳ１，ＦＳ２のオン状態を、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３の出力がオンとなった状態として、インタフェース２８−１０を介して取り込む。この場合、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３がマニュアル用フィーダパイル上昇ボタン５５のオンに従うフィーダパイル３０１の上昇を検出する検出部の役割を果たす。

また、本実施の形態において、デリバリーパイル上昇リレー５４は、マニュアル用デリバリーパイル上昇ボタン５６の操作に連動してオン／オフされる。この場合、マニュアル用デリバリーパイル上昇ボタン５６がオンとされると、デリバリーパイル上昇リレー５４のコイルＤＵが通電付勢され、そのリレー接点ＤＳ１，ＤＳ２がオンとなり、デリバリーパイル用モータＤＭが正転し、デリバリーパイル４０１が上昇する。

ＣＰＵ１は、このデリバリーパイル上昇リレー５４のコイルＤＵの通電付勢状態を、すなわちリレー接点ＤＳ１，ＤＳ２のオン状態を、デリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオンとされた状態として、インタフェース２８−１０を介して取り込む。この場合、デリバリーパイル上昇リレー５４がマニュアル用デリバリーパイル上昇ボタン５６のオンに従うデリバリーパイル４０１の上昇を検出する検出部の役割を果たす。

なお、図３４において、フィーダパイル用モータＦＭへの電流の供給路には、フィーダパイル３０１を自動上昇させるためのリレー接点（自動用リレー接点）ＬＳ１，ＬＳ２も接続されている。給紙動作中、フィーダパイル３０１は、この自動用リレー接点ＬＳ１，ＬＳ２のオン／オフによって自動上昇する。フィーダパイル３０１の自動上昇中、サッカや横サバキを移動させたのでは、給紙を行うことができない。そこで、給紙部では、手動操作によってフィーダパイル３０１が上昇する場合にのみ、サッカや横サバキを外側へ移動させるようにする。

これに対し、排紙部では、印刷中にデリバリーパイル４０１が自動上昇されることはない。自動上昇されることがあっても、それはデリバリーパイル４０１から印刷用紙４０２を取り出した後、デリバリーパイル４０１を空の状態としての自動上昇である。したがって、排紙部では、マニュアル用デリバリーパイル上昇ボタン５６がオンとされた場合に限らず、すなわち手動／自動を区別せずに、デリバリーパイル４０１が上昇される場合には常に、吸引車や横寄せを外側へ移動させるようにしてもよい。

この被調整部の位置調整装置１０１において、ＣＰＵ１は、入出力インタフェース２８−１〜２８−１０を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２やメモリ２７にアクセスしながら、ＲＯＭ３に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３には、本実施の形態特有のプログラムとして、被調整部の位置調整プログラムが格納されている。図３６〜図３８にメモリ２７の構成を分割して示す。

以下、図３９〜図６４に示すフローチャートを参照して、ＣＰＵ１が実行する被調整部の位置調整プログラムに従う処理動作について説明する。なお、この実施の形態において、ステップＳ３０１（図３９）〜Ｓ４６５（図５２）の処理動作は、実施の形態１で説明したステップＳ１（図７）〜Ｓ１６５（図２０）の処理動作と同じであるので、その説明は省略する。

〔フィーダパイルの手動操作による上昇時の処理動作〕
オペレータは、フィーダパイル３０１を手動操作によって上昇させる場合、マニュアル用フィーダパイル上昇ボタン５５（図３４）をオンとする。これにより、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３のコイルＦＵが通電付勢され、マニュアル用リレー接点ＦＳ１，ＦＳ２がオンとなり、フィーダパイル用モータＦＭが正転し、フィーダパイル３０１が上昇し始める。

〔横サバキの復帰位置および回避位置〕
ＣＰＵ１は、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３の出力がオンとなると（図５３：ステップＳ４６６のＹＥＳ）、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を左側横サバキ復帰位置としてメモリＭ２３に格納する（ステップＳ４６７）。また、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を右側横サバキ復帰位置としてメモリＭ２７に格納する（ステップＳ４６８）。

次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ４より横サバキのプリセット位置を読み出し（ステップＳ４６９）、メモリＭ２５より予め定められている横サバキ逃げ量α１を読み出し（ステップＳ４７０）、横サバキのプリセット位置より横サバキ逃げ量α１を減算し、横サバキ回避位置を演算し、メモリＭ４９に格納する（ステップＳ４７１）。

そして、この横サバキ回避位置より、目標とする横サバキ位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ５およびＭ６へ格納する（ステップＳ４７２）。この場合、メモリＭ５には、目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を格納し、メモリＭ６には、目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を格納する。

〔サッカの復帰位置および回避位置〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在のサッカ位置検出用カウンタの値をサッカ復帰位置としてメモリＭ３０に格納する（ステップＳ４７３）。

また、ＣＰＵ１は、メモリＭ８よりサッカのプリセット位置を読み出し（図５４：ステップＳ４７４）、メモリＭ３２より予め定められているサッカ逃げ量α２を読み出し（ステップＳ４７５）、サッカのプリセット位置よりサッカ逃げ量α２を減算し、サッカ回避位置を演算し、メモリＭ３３に格納する（ステップＳ４７６）。そして、サッカ回避位置より、目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ９に格納する（ステップＳ４７７）。

〔左側横サバキの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ用エアバルブ２５および横サバキ用エアバルブ２６をオフとし（ステップＳ４７８）、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３へのエアの供給を遮断する。そして、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９に逆転指令を送る（ステップＳ４７９）。これにより、左側横サバキ位置調整用モータ３０が逆転し、左側横サバキ６１が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横サバキ６１の移動中、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ４８０）、メモリＭ５より目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ４８１）、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ４８２）。

そして、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ４８２のＹＥＳ）、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ４８３）、左側横サバキ位置調整用モータ３０の回転を停止させる。

これにより、左側横サバキ６１が横サバキ逃げ量α１から求められた横サバキ回避位置まで、すなわち印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置から横サバキ逃げ量α１だけ離れた位置まで、自動的に外側に移動し、停止する。

〔右側横サバキの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３に逆転指令を送る（ステップＳ４８４）。これにより、右側横サバキ位置調整用モータ３４が逆転し、右側横サバキ６２が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横サバキ６２の移動中、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（図５５：ステップＳ４８５）、メモリＭ６より目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ４８６）、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ４８７）。

そして、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ４８７のＹＥＳ）、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ４８８）、右側横サバキ位置調整用モータ３４の回転を停止させる。

これにより、右側横サバキ６２が横サバキ逃げ量α１から求められた横サバキ回避位置まで、すなわち印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置から横サバキ逃げ量α１だけ離れた位置まで、自動的に外側に移動し、停止する。

〔サッカの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７に逆転指令を送る（ステップＳ４８９）。これにより、サッカ位置調整用モータ３８が逆転し、サッカ６３が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、このサッカ６３の移動中、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ４９０）、メモリＭ９より目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ４９１）、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ４９２）。

そして、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ４９２のＹＥＳ）、サッカ位置調整用モータドライバ３７への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ４９３）、サッカ位置調整用モータ３８の回転を停止させる。

これにより、サッカ６３がサッカ逃げ量α２から求められたサッカ回避位置まで、すなわち印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置からサッカ逃げ量α２だけ離れた位置まで、自動的に外側に移動し、停止する。

〔フィーダパイルの上昇完了の判断〕
オペレータは、フィーダパイル３０１が所望の上昇位置に達した時点で、マニュアル用フィーダパイル上昇ボタン５５をオフとする。これにより、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３のコイルＦＵの通電付勢が解除され、マニュアル用リレー接点ＦＳ１，ＦＳ２がオフとなり、フィーダパイル用モータＦＭの回転が停止する。

ＣＰＵ１は、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３の出力がオフとなると（図５６：ステップＳ４９４のＹＥＳ）、内部クロックカウンタ２４へリセットおよびイネーブル信号を送り（ステップＳ４９５）、内部クロックカウンタ２４へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ４９６）。これにより、内部クロックカウンタ２４が０からのカウントを開始する。

ＣＰＵ１は、マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３の出力がオフとなっている間（ステップＳ４９７のＮＯ）、内部クロックカウンタ２４のカウント値を読み取り（ステップＳ４９８）、そのカウント値からマニュアル操作用フィーダパイル上昇リレー５３の出力がオフとされてからの経過時間を演算する（ステップＳ４９９）。そして、メモリＭ３６に予め設定されているフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAを読み出し（ステップＳ５００）、マニュアル操作用フィーダパイル上昇リレー５３の出力がオフとされてからの経過時間がフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAに達したか否かをチェックする（ステップ５０１）。

ここで、マニュアル操作用フィーダパイル上昇リレー５３の出力がオフとされてからの経過時間がフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAに達する前にマニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー５３の出力がオンとされれば（ステップＳ４９７のＹＥＳ）、ステップＳ４９４へ戻って、マニュアル操作用フィーダパイル上昇リレー５３の出力が再度オフとされるのを待つ。

ＣＰＵ１は、マニュアル操作用フィーダパイル上昇リレー５３の出力がオフとされてからの経過時間がフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAに達すると、すなわちフィーダパイル用待ち時間ｔ_WAの間ずっとマニュアル操作用フィーダパイル上昇リレー５３の出力がオフとされると、その時をフィーダパイル３０１の上昇完了と判断する（ステップＳ５０１のＹＥＳ）。

〔左側横サバキ、右側横サバキ、サッカの復帰位置の読み出し〕
ＣＰＵ１は、フィーダパイル３０１の上昇が完了したと判断すると（ステップＳ５０１のＹＥＳ）、メモリＭ２３から左側横サバキ復帰位置を読み出し（図５７：ステップＳ５０２）、目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ５に上書きする（ステップＳ５０３）。また、メモリＭ２７から右側横サバキ復帰位置を読み出し（ステップＳ５０４）、目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ６に上書きする（ステップＳ５０５）。また、メモリＭ３０からサッカ復帰位置を読み出し（ステップＳ５０６）、目標とするサッカ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ９に上書きする（ステップＳ５０７）。

〔左側横サバキの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９に正転指令を送る（ステップＳ５０８）。これにより、左側横サバキ位置調整用モータ３０が正転し、左側横サバキ６１が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横サバキ６１の移動中、左側横サバキ位置検出用カウンタ３１より現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ５０９）、メモリＭ５より目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５１０）、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５１１）。

そして、現在の左側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５１１のＹＥＳ）、左側横サバキ位置調整用モータドライバ２９への正転指令の出力を停止し（ステップＳ５１２）、左側横サバキ位置調整用モータ３０の回転を停止させる。これにより、左側横サバキ６１がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔右側横サバキの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３に正転指令を送る（ステップＳ５１２）。これにより、右側横サバキ位置調整用モータ３４が正転し、右側横サバキ６２が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横サバキ６２の移動中、右側横サバキ位置検出用カウンタ３５より現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み取り（図５８：ステップＳ５１４）、メモリＭ６より目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５１５）、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５１６）。

そして、現在の右側横サバキ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横サバキ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５１６のＹＥＳ）、右側横サバキ位置調整用モータドライバ３３への正転指令の出力を停止し（ステップＳ５１７）、右側横サバキ位置調整用モータ３４の回転を停止させる。これにより、右側横サバキ６２がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔サッカの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、サッカ位置調整用モータドライバ３７に正転指令を送る（ステップＳ５１８）。これにより、サッカ位置調整用モータ３８が正転し、サッカ６３が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、このサッカ６３の移動中、サッカ位置検出用カウンタ３９より現在のサッカ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ５１９）、メモリＭ９より目標とするサッカ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５２０）、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５２１）。

そして、現在のサッカ位置検出用カウンタの値が目標とするサッカ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５２１のＹＥＳ）、サッカ位置調整用モータドライバ３７への正転指令の出力を停止し（ステップＳ５２２）、サッカ位置調整用モータ３８の回転を停止させる。これにより、サッカ６３がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔給紙開始〕
ＣＰＵ１は、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３がフィーダパイル３０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで戻された後、給紙開始スイッチ１８がオンとされると（ステップＳ５２３のＹＥＳ）、サッカ用エアバルブ２５および横サバキ用エアバルブ２６をオンとして（ステップＳ５２４）、左側横サバキ６１、右側横サバキ６２、サッカ６３へのエアの供給を再開する。これにより、給紙動作が再開される。

〔デリバリーパイルの手動操作による上昇時の処理動作〕
オペレータは、デリバリーパイル４０１を手動操作により上昇させる場合、マニュアル用デリバリーパイル上昇ボタン５６（図３５）をオンとする。これにより、デリバリーパイル上昇リレー５４のコイルＤＵが通電付勢され、リレー接点ＤＳ１，ＤＳ２がオンとなり、デリバリーパイル用モータＤＭが正転し、デリバリーパイル４０１が上昇し始める。

〔吸引車の復帰位置および回避位置〕
ＣＰＵ１は、デリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオンとなると（図５９：ステップＳ５２５のＹＥＳ）、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の吸引車位置検出用カウンタの値を吸引車復帰位置としてメモリＭ３７に格納する（ステップＳ５２６）。

次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１１より吸引車のプリセット位置を読み出し（ステップＳ５２７）、メモリＭ３９より予め定められている吸引車逃げ量β１を読み出し（ステップＳ５２８）、吸引車のプリセット位置より吸引車逃げ量β１を減算し、吸引車回避位置を演算し、メモリＭ４０に格納する（ステップＳ５２９）。そして、吸引車回避位置より、目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ１２に格納する（ステップＳ５３０）。

〔横寄せの復帰位置および回避位置〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を左側横寄せ復帰位置としてメモリＭ４１に格納する（ステップＳ５３１）。また、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り、この読み取った現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を右側横寄せ復帰位置としてメモリＭ４５に格納する（ステップＳ５３２）。

そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１４より横寄せのプリセット位置を読み出し（図６０：ステップＳ５３３）、メモリＭ４３より予め定められている横寄せ逃げ量β２を読み出し（ステップＳ５３４）、横寄せのプリセット位置より横寄せ逃げ量β２を減算し、横寄せ回避位置を演算し、メモリＭ５０に格納する（ステップＳ５３５）。

そして、この求めた横寄せ回避位置より、目標とする横寄せ位置検出用カウンタの値を演算し、メモリＭ１５およびＭ１６に格納する（ステップＳ５３６）。この場合、メモリＭ１５に目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を格納し、メモリＭ１６に目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を格納する。

〔吸引車の回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１に逆転指令を送る（ステップＳ５３７）。これにより、吸引車位置調整用モータ４２が逆転し、吸引車６４が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この吸引車６４の移動中、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ５３８）、メモリＭ１２より目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５３９）、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５４０）。

そして、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５４０のＹＥＳ）、吸引車位置調整用モータドライバ４１への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ５４１）、吸引車位置調整用モータ４２の回転を停止させる。

これにより、吸引車６４が吸引車逃げ量β１から求められた吸引車回避位置まで、すなわち印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置から吸引車逃げ量β１だけ離れた位置まで、自動的に外側に移動し、停止する。

〔左側横寄せの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５に逆転指令を送る（ステップＳ５４２）。これにより、左側横寄せ位置調整用モータ４６が逆転し、左側横寄せ６５が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横寄せ６５の移動中、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（図６１：ステップＳ５４３）、メモリＭ１５より目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５４４）、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５４５）。

そして、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５４５のＹＥＳ）、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ５４６）、左側横寄せ位置調整用モータ４６の回転を停止させる。

これにより、左側横寄せ６５が横寄せ逃げ量β２から求められた横寄せ回避位置まで、すなわち印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置から横寄せ逃げ量β２だけ離れた位置まで、自動的に外側に移動し、停止する。

〔右側横寄せの回避位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９に逆転指令を送る（ステップＳ５４７）。これにより、右側横寄せ位置調整用モータ５０が逆転し、右側横寄せ６６が外側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横寄せ６６の移動中、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ５４８）、メモリＭ１６より目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５４９）、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５５０）。

そして、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５５０のＹＥＳ）、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９への逆転指令の出力を停止し（ステップＳ５５１）、右側横寄せ位置調整用モータ５０の回転を停止させる。

これにより、右側横寄せ６６が横寄せ逃げ量β２から求められた横寄せ回避位置まで、すなわち印刷用紙の紙サイズに応じて求められたプリセット位置から横寄せ逃げ量β２だけ離れた位置まで、自動的に外側に移動し、停止する。

〔デリバリーパイルの上昇完了の判断〕
オペレータは、デリバリーパイル４０１が所望の上昇位置に達した時点で、マニュアル用デリバリーパイル上昇ボタン５６をオフとする。これにより、デリバリーパイル上昇リレー５４のコイルＤＵの通電付勢が解除され、リレー接点ＤＳ１，ＤＳ２がオフとなり、デリバリーパイル用モータＤＭの回転が停止する。

ＣＰＵ１は、デリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオフとなると（図６２：ステップＳ５５２のＹＥＳ）、内部クロックカウンタ２４へリセットおよびイネーブル信号を送り（ステップＳ５５３）、内部クロックカウンタ２４へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ５５４）。これにより、内部クロックカウンタ２４が０からのカウントを開始する。

ＣＰＵ１は、デリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオフとされている間（ステップＳ５５５のＮＯ）、内部クロックカウンタ２４のカウント値を読み取り（ステップＳ５５６）、そのカウント値からデリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオフとされてからの経過時間を演算する（ステップＳ５５７）。そして、メモリＭ４８に予め設定されているデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBを読み出し（ステップＳ５５８）、デリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオフとされてからの経過時間がデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBに達したか否かをチェックする（ステップ５５９）。

ここで、デリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオフとされてからの経過時間がデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBに達する前にデリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオンとされれば（ステップＳ５５５のＹＥＳ）、ステップＳ５５２へ戻って、デリバリーパイル上昇リレー５４の出力が再度オフとされるのを待つ。

ＣＰＵ１は、デリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオフとされてからの経過時間がデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBに達すると、すなわちデリバリーパイル用待ち時間ｔ_WBの間ずっとデリバリーパイル上昇リレー５４の出力がオフとされると、その時をデリバリーパイル４０１の上昇完了と判断する（ステップＳ５５９のＹＥＳ）。

〔吸引車、左側横寄せ、右側横寄せの復帰位置の読み出し〕
ＣＰＵ１は、デリバリーパイル４０１の上昇が完了したと判断すると（ステップＳ５５９のＹＥＳ）、メモリＭ３７から吸引車復帰位置を読み出し（図６３：ステップＳ５６０）、目標とする吸引車位置検出用カウンタの値としてメモリＭ１２に上書きする（ステップＳ５６１）。また、メモリＭ４１から左側横寄せ復帰位置を読み出し（ステップＳ５６２）、目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ５６３）。また、メモリＭ４５から右側横寄せ復帰位置を読み出し（ステップＳ５６４）、目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値としてメモリＭ１６に上書きする（ステップＳ５６５）。

〔吸引車の復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、吸引車位置調整用モータドライバ４１に正転指令を送る（ステップＳ５６６）。これにより、吸引車位置調整用モータ４２が正転し、吸引車６４が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この吸引車６４の移動中、吸引車位置検出用カウンタ４３より現在の吸引車位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ５６７）、メモリＭ１２より目標とする吸引車位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５６８）、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５６９）。

そして、現在の吸引車位置検出用カウンタの値が目標とする吸引車位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５６９のＹＥＳ）、吸引車位置調整用モータドライバ４１への正転指令の出力を停止し（ステップＳ５７０）、吸引車位置調整用モータ４２の回転を停止させる。これにより、吸引車６４がデリバリーパイル４０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔左側横寄せの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５に正転指令を送る（ステップＳ５７１）。これにより、左側横寄せ位置調整用モータ４６が正転し、左側横寄せ６５が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この左側横寄せ６５の移動中、左側横寄せ位置検出用カウンタ４７より現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（図６４：ステップＳ５７２）、メモリＭ１５より目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５７３）、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５７４）。

そして、現在の左側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする左側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５７４のＹＥＳ）、左側横寄せ位置調整用モータドライバ４５への正転指令の出力を停止し（ステップＳ５７５）、左側横寄せ位置調整用モータ４６の回転を停止させる。これにより、左側横寄せ６５がデリバリーパイル４０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

〔右側横寄せの復帰位置への移動〕
次に、ＣＰＵ１は、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９に正転指令を送る（ステップＳ５７６）。これにより、右側横寄せ位置調整用モータ５０が正転し、右側横寄せ６６が内側へ移動する。

ＣＰＵ１は、この右側横寄せ６６の移動中、右側横寄せ位置検出用カウンタ５１より現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み取り（ステップＳ５７７）、メモリＭ１６より目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値を読み出し（ステップＳ５７８）、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致するか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ５７９）。

そして、現在の右側横寄せ位置検出用カウンタの値が目標とする右側横寄せ位置検出用カウンタの値に一致すれば（ステップＳ５７９のＹＥＳ）、右側横寄せ位置調整用モータドライバ４９への正転指令の出力を停止し（ステップＳ５８０）、右側横寄せ位置調整用モータ５０の回転を停止させる。これにより、右側横寄せ６６がデリバリーパイル４０１を上昇させる前の元の位置（設定位置）まで自動的に移動し、停止する。

本発明に係る枚葉処理機における被調整部の位置調整装置の一実施の形態（実施の形態１）を示すブロック図である。 この被調整部の位置調整装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。 この被調整部の位置調整装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。 この被調整部の位置調整装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。 給紙部のフィーダパイルの手動操作による上昇時の被調整部の動作を説明する図である。 排紙部のデリバリーパイルの手動操作による上昇時の被調整部の動作を説明する図である。 この被調整部の位置調整装置における処理を説明するフローチャートである。 図７に続くフローチャートである。 図８に続くフローチャートである。 図９に続くフローチャートである。 図１０に続くフローチャートである。 図１１に続くフローチャートである。 図１２に続くフローチャートである。 図１３に続くフローチャートである。 図７に続くフローチャートである。 図１５に続くフローチャートである。 図１６に続くフローチャートである。 図１７に続くフローチャートである。 図１８に続くフローチャートである。 図１９に続くフローチャートである。 図２０に続くフローチャートである。 図２１に続くフローチャートである。 図２２に続くフローチャートである。 図２３に続くフローチャートである。 図２４に続くフローチャートである。 図２５に続くフローチャートである。 図２１に続くフローチャートである。 図２７に続くフローチャートである。 図２８に続くフローチャートである。 図２９に続くフローチャートである。 図３０に続くフローチャートである。 図３１に続くフローチャートである。 本発明に係る枚葉処理機における被調整部の位置調整装置の他の実施の形態（実施の形態２）を示すブロック図である。 マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレーを用いたフィーダパイルを上昇させるための回路例を示す図である。 デリバリーパイル上昇リレーを用いたデリバリーパイルを上昇させるための回路例を示す図である。 この被調整部の位置調整装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。 この被調整部の位置調整装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。 この被調整部の位置調整装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。 この被調整部の位置調整装置における処理を説明するフローチャートである。 図３９に続くフローチャートである。 図４０に続くフローチャートである。 図４１に続くフローチャートである。 図４２に続くフローチャートである。 図４３に続くフローチャートである。 図４４に続くフローチャートである。 図４５に続くフローチャートである。 図３９に続くフローチャートである。 図４７に続くフローチャートである。 図４８に続くフローチャートである。 図４９に続くフローチャートである。 図５０に続くフローチャートである。 図５１に続くフローチャートである。 図５２に続くフローチャートである。 図５３に続くフローチャートである。 図５４に続くフローチャートである。 図５５に続くフローチャートである。 図５６に続くフローチャートである。 図５７に続くフローチャートである。 図５３に続くフローチャートである。 図５９に続くフローチャートである。 図６０に続くフローチャートである。 図６１に続くフローチャートである。 図６２に続くフローチャートである。 図６３に続くフローチャートである。 特許文献１に示された従来の枚葉印刷機における給紙部の概略を示す図である。 給紙部のフィーダパイルの手動操作による上昇時の従来の問題を説明する図である。

符号の説明

１…ＣＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…紙サイズプリセットスタートスイッチ、５…左側の横サバキ位置調整選択スイッチ、６…右側の横サバキ位置調整選択スイッチ、７…サッカ位置調整選択スイッチ、８…吸引車位置調整選択スイッチ、９…左側の横寄せ位置調整選択スイッチ、１０…右側の横寄せ位置調整選択スイッチ、１１…位置調整完了スイッチ、１２…アップボタン、１３…ダウンボタン、１４…フィーダパイル上昇下降選択スイッチ、１５…デリバリーパイル上昇下降選択スイッチ、１６…上昇ボタン、１７…下降ボタン、１８…給紙開始スイッチ、１９…入力装置、２０…表示器、２１…出力装置、２２…印刷用紙の天地方向の長さ設定器、２３…印刷用紙の左右方向の長さ設定器、２４…内部クロックカウンタ、２５…サッカ用エアバルブ、２６…横サバキ用エアバルブ、２７（Ｍ１〜Ｍ５０）…メモリ、２８−１〜２８−１０…インタフェース（Ｉ／Ｏ）、２９…左側横サバキ位置調整用モータドライバ、３０…左側横サバキ位置調整用モータ、３１…左側横サバキ位置検出用カウンタ、３２…左側横サバキ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ、３３…右側横サバキ位置調整用モータドライバ、３４…右側横サバキ位置調整用モータ、３５…右側横サバキ位置検出用カウンタ、３６…右側横サバキ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ、３７…サッカ位置調整用モータドライバ、３８…サッカ位置調整用モータ、３９…サッカ位置検出用カウンタ、４０…サッカ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ、４１…吸引車位置調整用モータドライバ、４２…吸引車位置調整用モータ、４３…吸引車位置検出用カウンタ、４４…吸引車位置調整用モータ用ロータリエンコーダ、４５…左側横寄せ位置調整用モータドライバ、４６…左側横寄せ位置調整用モータ、４７…左側横寄せ位置検出用カウンタ、４８…左側横寄せ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ、４９…右側横寄せ位置調整用モータドライバ、５０…右側横寄せ位置調整用モータ、５１…右側横寄せ位置検出用カウンタ、５２…右側横寄せ位置調整用モータ用ロータリエンコーダ、５３…マニュアル操作用のフィーダパイル上昇リレー、ＦＵ…コイル、ＦＳ１，ＳＦ２…リレー接点（マニュアル用リレー接点）、ＦＭ…フィーダパイル用モータ、５４…デリバリーパイル上昇リレー、ＤＵ…コイル、ＤＳ１，ＤＳ２…リレー接点、ＤＭ…デリバリーパイル用モータ、５５…マニュアル用フィーダパイル上昇ボタン、５６…マニュアル用デリバリーパイル上昇ボタン、６１…左側横サバキ、６２…右側横サバキ、６３…サッカ、６４…吸引車、６５…左側横寄せ、６６…右側横寄せ、３０１…フィーダパイル、１００，１０１…被調整部の位置調整装置、３０２…印刷用紙、３０３…サッカボックス、３０４…第１吸口、３０５…第２吸口、３０６…吹足、４０１…デリバリーパイル、４０２…印刷用紙。

Claims (20)

1. 枚葉紙が積載される紙積み台と、この紙積み台を上昇および下降させる昇降手段と、前記紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整される被調整部とを備えた枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記紙積み台の上昇に応じて、前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ、前記被調整部の位置を移動させる被調整部移動ステップ
   を備えることを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
2. 請求項１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記枚葉処理機は、
   前記紙積み台の上昇を指示する手動操作部を備え、
   前記被調整部移動ステップは、
   前記手動操作部から前記紙積み台の上昇が指示された場合、前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ、前記被調整部の位置を移動させる
   ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
3. 請求項１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記枚葉処理機は、
   前記紙積み台の上昇を指示する手動操作部と、
   前記手動操作部からの指示に従う前記紙積み台の上昇を検出する検出部とを備え、
   前記被調整部移動ステップは、
   前記検出部が前記紙積み台の上昇を検出した場合、前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ、前記被調整部の位置を移動させる
   ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
4. 請求項１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記紙積み台の上昇の停止に応じて前記被調整部の位置を前記紙積み台が上昇する前の位置に戻すステップ
   を備えることを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
5. 請求項１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記被調整部移動ステップは、
   前記紙積み台の上昇に応じて、前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ予め定められた距離だけ、前記被調整部の位置を移動させる
   ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
6. 請求項１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記紙積み台に積載される枚葉紙の紙サイズを入力するステップと、
   前記入力された枚葉紙の紙サイズに応じて前記被調整部のプリセット位置を定めるステップとを備え、
   前記被調整部移動ステップは、
   前記紙積み台の上昇に応じて、前記プリセット位置から前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ予め定められた距離だけ離れた位置まで、前記被調整部の位置を移動させる
   ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記被調整部は、前記紙積み台に積載された枚葉紙を給紙する給紙部のサッカである
   ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
8. 請求項１〜６の何れか１項に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記被調整部は、前記紙積み台に積載された枚葉紙を給紙する給紙部の横サバキである
   ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
9. 請求項１〜６の何れか１項に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
   前記被調整部は、前記紙積み台に枚葉紙を排紙する排紙部の吸引車である
   ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
10. 請求項１〜６の何れか１項に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法において、
    前記被調整部は、前記紙積み台に枚葉紙を排紙する排紙部の横寄せである
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整方法。
11. 枚葉紙が積載される紙積み台と、この紙積み台を上昇および下降させる昇降手段と、前記紙積み台に積載される枚葉紙の大きさに適した位置にその位置が調整される被調整部とを備えた枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記紙積み台の上昇に応じて、前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ、前記被調整部の位置を移動させる被調整部移動手段
    を備えることを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
12. 請求項１１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記枚葉処理機は、
    前記紙積み台の上昇を指示する手動操作部を備え、
    前記被調整部移動手段は、
    前記手動操作部から前記紙積み台の上昇が指示された場合、前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ、前記被調整部の位置を移動させる
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
13. 請求項１１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記枚葉処理機は、
    前記紙積み台の上昇を指示する手動操作部と、
    前記手動操作部からの指示に従う前記紙積み台の上昇を検出する検出部とを備え、
    前記被調整部移動手段は、
    前記検出部が前記紙積み台の上昇を検出した場合、前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ、前記被調整部の位置を移動させる
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
14. 請求項１１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記紙積み台の上昇の停止に応じて前記被調整部の位置を前記紙積み台が上昇する前の位置に戻す手段
    を備えることを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
15. 請求項１１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記被調整部移動手段は、
    前記紙積み台の上昇に応じて、前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ予め定められた距離だけ、前記被調整部の位置を移動させる
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
16. 請求項１１に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記紙積み台に積載される枚葉紙の紙サイズの入力部と、
    前記入力部より入力された枚葉紙の紙サイズに応じて前記被調整部のプリセット位置を定める手段とを備え、
    前記被調整部移動手段は、
    前記紙積み台の上昇に応じて、前記プリセット位置から前記紙積み台に積載されている枚葉紙の中心から離れる方向へ予め定められた距離だけ離れた位置まで、前記被調整部の位置を移動させる
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
17. 請求項１１〜１６の何れか１項に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記被調整部は、前記紙積み台に積載された枚葉紙を給紙する給紙部のサッカである
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
18. 請求項１１〜１６の何れか１項に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記被調整部は、前記紙積み台に積載された枚葉紙を給紙する給紙部の横サバキである
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
19. 請求項１１〜１６の何れか１項に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記被調整部は、前記紙積み台に枚葉紙を排紙する排紙部の吸引車である
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。
20. 請求項１１〜１６の何れか１項に記載された枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置において、
    前記被調整部は、前記紙積み台に枚葉紙を排紙する排紙部の横寄せである
    ことを特徴とする枚葉紙処理機における被調整部の位置調整装置。

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