TWI594893B - Electronic circuit printing method and device - Google Patents

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TWI594893B
TWI594893B TW104143441A TW104143441A TWI594893B TW I594893 B TWI594893 B TW I594893B TW 104143441 A TW104143441 A TW 104143441A TW 104143441 A TW104143441 A TW 104143441A TW I594893 B TWI594893 B TW I594893B
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Wataru Hagisaka
Ohra Sakata
Kazushi Noguchi
Seiji Kashiwakura
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Komori Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/08—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of cylinders
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
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    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M3/00—Printing processes to produce particular kinds of printed work, e.g. patterns

Description

電子電路的印刷方法及裝置
本發明是關於一種電子電路的印刷方法及裝置，是將每隔經預處理步驟處理、由容易伸縮的基材組成的帶狀體1片而劃分的各區間，作為被印刷物，於該帶狀體被搬運來的各被印刷物，在印刷滾筒與對向滾筒的對接點，進行電子電路的印刷。
於薄膜等基材印刷電子電路的印刷中，有時會將印刷有第1次電路的印刷物乾燥，於其上塗布絕緣膜，並使其乾燥，再於其上印刷第2次電路。此情況下，第2次電路必須與已印刷的第1次電路，正確對準位置而進行印刷。
因此，一般於第1次電路的印刷時，將基準標記(套準標記)與電路一同印刷，檢測該基準標記的位置，與該檢測到的基準標記的位置對準而進行第2次電路的印刷。
再者，上述先前技術非文獻習知。又，申請人到申請時，仍不能發現與本發明相關連的先行技術文獻。故，未揭示先行技術文獻資訊。
然而，於上述將電子電路印刷於基材的印刷中，由於基材為薄膜等容易伸縮的構件，而且由於以熱乾燥一 次，基材大幅伸縮，且伸縮程度依部分而不同。因此，發生若僅如一般的印刷，與檢測到的基準標記的位置對準來對準印刷滾筒的位置，第2次印刷的電路不會正確重疊於第1次印刷的電路的問題。
發明概要
本發明是為了解決該類課題而完成，其目的在於提供一種電子電路的印刷方法及裝置，其無論基材的伸縮程度如何，均可將第1次印刷的電路與第2次印刷的電路的位置正確對準。
為了達成該目的，本發明的電子電路的印刷方法，是對於在由伸縮的基材構成的帶狀體上，在預處理步驟中於帶狀體的長度方向連續形成的複數個被印刷物，於印刷滾筒與對向滾筒的對接點，依序進行電子電路的印刷；備有如下步驟：藉由設置於朝印刷滾筒與對向滾筒的對接點的複數個被印刷物之第1搬運路徑中途的第1攝像裝置，拍攝包含在預處理步驟中被附加於各複數個被印刷物的第1基準標記的區域的步驟；從藉由第1攝像裝置拍攝的圖像檢測第1基準標記的位置的步驟；根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第1基準標記的位置，求出兩個第1基準標記間的距離的步驟；及因應兩個第1基準標記間的距離，調整印刷滾筒的旋轉速度的步驟。
又，本發明的電子電路的印刷裝置，是對於在由伸縮的基材構成的帶狀體上，在預處理步驟中於帶狀體的長度方向連續形成的複數個被印刷物，於印刷滾筒與對向滾筒的對接點，依序進行電子電路的印刷；備有：第1攝像裝置，設置於朝印刷滾筒與對向滾筒的對接點的複數個被印刷物之第1搬運路徑中途，拍攝包含在預處理步驟中被附加於各複數個被印刷物的第1基準標記的區域；第1基準標記位置檢測部，從藉由第1攝像裝置拍攝的圖像檢測第1基準標記的位置；第1基準標記間距離運算部，根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第1基準標記的位置，求出兩個第1基準標記間的距離；及第1旋轉速度調整部，因應藉由第1基準標記間距離運算部求出的兩個第1基準標記間的距離，調整印刷滾筒的旋轉速度。
依據本發明，無論基材的伸縮程度如何，均可於各被印刷物上正確重疊電子電路的印刷。
1‧‧‧印版滾筒
2‧‧‧橡皮布滾筒
3‧‧‧壓印滾筒
3a‧‧‧缺口部
4‧‧‧捲筒紙
5‧‧‧輥
100‧‧‧印刷機
200‧‧‧驅動控制裝置
201、301‧‧‧CPU
202、302‧‧‧ROM
203、303‧‧‧RAM
204‧‧‧輸入裝置
205‧‧‧顯示器
206‧‧‧輸出裝置
207‧‧‧壓印滾筒驅動用馬達
208‧‧‧壓印滾筒驅動用馬達驅動器
209‧‧‧壓印滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器
210‧‧‧壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器
211、218、222‧‧‧D/A轉換器
212‧‧‧壓印滾筒的原點位置檢測用感測器
213‧‧‧印刷機的旋轉次數計算用計數器
214‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達
215‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器
216‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器
217‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器
219‧‧‧X方向套合用馬達
220‧‧‧X方向套合用馬達驅動器
221‧‧‧X方向套合用馬達驅動器用旋轉編碼器
223、307、M1~M56、M58~M71、M81~M111‧‧‧記憶體
224-1~224-9、308-1~308-7‧‧‧輸出入用介面
300‧‧‧偏離量檢測裝置
304‧‧‧第1攝影機、WG攝影機
305‧‧‧第2攝影機、FF攝影機
306‧‧‧第3攝影機、FB攝影機
400‧‧‧電腦
401‧‧‧第1基準標記位置檢測部
402‧‧‧第1基準標記間距離運算部
403‧‧‧第1旋轉速度調整部
404‧‧‧第2基準標記位置檢測部
405‧‧‧第2基準標記間距離運算部
406‧‧‧第2旋轉速度調整部
407‧‧‧第2基準標記偏離量運算部
408‧‧‧第3旋轉速度調整部
409‧‧‧第3基準標記位置檢測部
410‧‧‧時序運算部
411‧‧‧第4旋轉速度調整部
412‧‧‧第1左右方向偏離量運算部
413‧‧‧第1左右方向位置調整部
414‧‧‧第2左右方向偏離量運算部
415‧‧‧第2左右方向位置調整部
a‧‧‧WG攝影機的左右方向的像素數
b‧‧‧WG攝影機的上下方向的像素數
c‧‧‧第1套準標記的左右方向的像素數
d‧‧‧第1套準標記的上下方向的像素數
e‧‧‧FF攝影機的左右方向的像素數
f‧‧‧FF攝影機的上下方向的像素數
g‧‧‧第2套準標記的左右方向的像素數
h‧‧‧第2套準標記的上下方向的像素數
i‧‧‧FB攝影機的左右方向的像素數
I‧‧‧橡皮布滾筒與壓印滾筒的對接點(印刷點)
j‧‧‧FB攝影機的上下方向的像素數
K、L、M、N、X、Y‧‧‧計數值
l‧‧‧現在的捲筒紙的捲出長度
L1‧‧‧WG攝影機-FF攝影機間的距離
L2‧‧‧FF攝影機-印刷點間的距離
L3‧‧‧WG攝影機-FB攝影機間的距離
M1Lr‧‧‧第1套準標記間的基準距離
M2LY‧‧‧第2套準標記間的Y方向距離
M2LYr‧‧‧第2套準標記間的Y方向基準距離
M2△x‧‧‧第2套準標記間的X方向的偏離量
M3LY‧‧‧第3套準標記間的Y方向距離
p‧‧‧第3套準標記的左右方向的像素數
PFB‧‧‧FB攝影機的攝像位置
PFB1‧‧‧最初的FB攝影機的攝像位置
PFB2、PFB3、PFB4、PFB5、PFB6、PFB7、PFB8‧‧‧下一FB攝影機的攝像位置
PFBr‧‧‧最初的FB攝影機的基準攝像位置
PFF‧‧‧FF攝影機的攝像位置
PFF1‧‧‧最初的FF攝影機的攝像位置
PFF2、PFF3、PFF4、PFF5、PFF6、PFF7、PFF8‧‧‧下一FF攝影機的攝像位置
PFFr‧‧‧最初的FF攝影機的基準攝像位置
PI‧‧‧被印刷物的印刷點到達位置
PI0‧‧‧假想的被印刷物的印刷點到達位置
PIr‧‧‧最初的被印刷物的基準的印刷點到達位置
PM2XF‧‧‧前第2套準標記的X方向位置
PM2XR‧‧‧後第2套準標記的X方向位置
PM2YF‧‧‧前第2套準標記的Y方向位置
PM2YR‧‧‧後第2套準標記的Y方向位置
PM3X‧‧‧第3套準標記的X方向位置
PM3YF‧‧‧前第3套準標記的Y方向位置
PM3YR‧‧‧後第3套準標記的Y方向位置
PWG、PWG1、PWG2、PWG6、PWG7、PWG8‧‧‧WG攝影機的攝像位置
PWG2next、PWG3next、PWG4next、PWG5next、PWG6next、PWG7next、PWG8next、PWG9next‧‧‧下一WG攝影機的攝像位置
PWGr‧‧‧WG攝影機的基準攝像位置
PθEND‧‧‧缺口部的終端位置
PθST‧‧‧缺口部的始端位置
q‧‧‧第3套準標記的上下方向的像素數
RM1‧‧‧第1套準標記
RM2‧‧‧第2套準標記
RM3‧‧‧第3套準標記
tM2‧‧‧第2套準標記間通過時間
tθ‧‧‧缺口部的通過時間
VIr‧‧‧基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度
VPc‧‧‧第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度
VPG‧‧‧缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度
VPr‧‧‧基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度
VPr'‧‧‧修正的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度
VRc‧‧‧第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度
Vs‧‧‧印刷速度
α1‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第1容許值
α2‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第2容許值
β‧‧‧第3套準標記的X方向的偏離量的容許值
#1、#2、#3、#4‧‧‧被印刷物
ψ‧‧‧壓印滾筒的旋轉相位
ψ R‧‧‧壓印滾筒現在的旋轉相位
ψ R'‧‧‧修正的壓印滾筒現在的旋轉相位
φm‧‧‧應有的印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位
φR‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位
η1‧‧‧到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率
η2‧‧‧FF-FB間的伸縮率
θ‧‧‧缺口部的角度
△V‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度的修正值
△VG‧‧‧缺口部的旋轉速度的修正量
△x1‧‧‧第1套準標記的X方向的偏離量
△x2‧‧‧第2套準標記的X方向的偏離量
△x3‧‧‧第3套準標記的X方向的偏離量
△x3av‧‧‧第3套準標記的X方向的偏離量的平均值
△y1‧‧‧第1套準標記的Y方向的偏離量
△y2‧‧‧第2套準標記的Y方向的偏離量
△y3‧‧‧第3套準標記的Y方向的偏離量
△φR‧‧‧印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差
Σ△x‧‧‧X方向的總偏離量
Σ△x3‧‧‧第3套準標記的X方向的偏離量的合計值
圖1是表示本發明的電子電路的印刷方法的實施所用之電子電路的印刷裝置的一實施形態的要部圖。
圖2A及圖2B是表示附加於被印刷物的第1的套準標記(第1套準標記)、第2的套準標記(第2套準標記)及第3的套準標記(第3套準標記)的圖。
圖3是表示此電子電路的印刷裝置的WG攝影機、FF攝影機、FB攝影機、橡皮布滾筒與壓印滾筒(印刷點)的位置 關係圖。
圖4是此電子電路的印刷裝置的驅動控制裝置的要部的方塊圖。
圖5~圖11是分割表示驅動控制裝置的記憶體的內容的圖。
圖12是此電子電路的印刷裝置的偏離量檢測裝置的要部的方塊圖。
圖13~圖15是分割表示偏離量檢測裝置的記憶體的內容的圖。
圖16是用以說明驅動控制裝置的動作的流程圖。
圖17是接續於圖16的流程圖。
圖18是接續於圖17的流程圖。
圖19是接續於圖18的流程圖。
圖20是接續於圖19的流程圖。
圖21是接續於圖20的流程圖。
圖22是接續於圖21的流程圖。
圖23是接續於圖19的流程圖。
圖24是接續於圖23的流程圖。
圖25是接續於圖24的流程圖。
圖26是接續於圖25的流程圖。
圖27是接續於圖26的流程圖。
圖28是接續於圖26的流程圖。
圖29是接續於圖28的流程圖。
圖30是接續於圖29的流程圖。
圖31是接續於圖30的流程圖。
圖32是接續於圖31的流程圖。
圖33是接續於圖32的流程圖。
圖34是接續於圖25的流程圖。
圖35是接續於圖34的流程圖。
圖36是接續於圖30的流程圖。
圖37是接續於圖36的流程圖。
圖38是接續於圖37的流程圖。
圖39是接續於圖38的流程圖。
圖40是接續於圖39的流程圖。
圖41是接續於圖40的流程圖。
圖42是接續於圖39的流程圖。
圖43是接續於圖38的流程圖。
圖44是接續於圖43的流程圖。
圖45是接續於圖44的流程圖。
圖46是接續於圖39的流程圖。
圖47是接續於圖46的流程圖。
圖48是接續於圖47的流程圖。
圖49是接續於圖48的流程圖。
圖50是接續於圖49的流程圖。
圖51是接續於圖38的流程圖。
圖52是接續於圖51的流程圖。
圖53是接續於圖52的流程圖。
圖54是接續於圖52的流程圖。
圖55是用以說明偏離量檢測裝置的動作的流程圖。
圖56是接續於圖55的流程圖。
圖57是接續於圖56的流程圖。
圖58是接續於圖57的流程圖。
圖59是接續於圖57的流程圖。
圖60是接續於圖59的流程圖。
圖61是接續於圖55的流程圖。
圖62是接續於圖61的流程圖。
圖63是接續於圖62的流程圖。
圖64是接續於圖63的流程圖。
圖65是接續於圖63的流程圖。
圖66是接續於圖65的流程圖。
圖67是接續於圖66的流程圖。
圖68是接續於圖61的流程圖。
圖69是接續於圖68的流程圖。
圖70是接續於圖69的流程圖。
圖71是接續於圖70的流程圖。
圖72是接續於圖70的流程圖。
圖73是接續於圖72的流程圖。
圖74是接續於圖73的流程圖。
圖75是表示WG攝影機的攝像位置或FF攝影機的攝像位置、FB攝影機的攝像位置等位置關係的時序圖。
圖76是表示WG攝影機的攝像位置或FF攝影機的攝像位置、FB攝影機的攝像位置等位置關係的時序圖。
圖77是延長表示WG攝影機的攝像位置或FF攝影機的攝像位置、FB攝影機的攝像位置等位置關係的時序圖。
圖78A及圖78B是說明藉由來自WG攝影機的攝像圖像的圖案匹配的第1套準標記的偏離量的檢測過程圖。
圖79A及圖79B是說明藉由來自FF攝影機的攝像圖像的圖案匹配的第2套準標記的偏離量的檢測過程圖。
圖80A及圖80B是說明藉由來自FB攝影機的攝像圖像的圖案匹配的第3套準標記的偏離量的檢測過程圖。
圖81是表示對FF攝影機攝像位置記憶用的記憶體之FF攝影機的攝像位置PFF的寫入狀況的變遷圖。
圖82是表示對FB攝影機攝像位置記憶用的記憶體之FB攝影機的攝像位置PFB的寫入狀況的變遷圖。
圖83是表示對前第2套準標記的Y方向位置記憶用的記憶體及後第2套準標記的Y方向位置記憶用的記憶體之第2套準標記的Y方向位置的寫入狀況的變遷圖。
圖84是表示對前第2套準標記的X方向位置記憶用的記憶體及後第2套準標記的X方向位置記憶用的記憶體之第2套準標記的X方向位置的寫入狀況的變遷圖。
圖85是表示對被印刷物的印刷點到達位置記憶用的記憶體之印刷點到達位置的寫入狀況的變遷圖。
圖86是表示對第2套準標記間的X方向的偏離量記憶用的記憶體之第2套準標記間的X方向的偏離量的寫入狀況的變遷圖。
圖87是表示對第2套準標記間的Y方向距離記憶用的記 憶體之第2套準標記間的Y方向距離的寫入狀況的變遷圖。
圖88是表示對後第3套準標記的Y方向位置記憶用的記憶體及前第3套準標記的Y方向位置記憶用的記憶體之第3套準標記的Y方向位置的寫入狀況的變遷圖。
圖89是表示對第3套準標記的X方向位置記憶用的記憶體之第3套準標記的X方向位置的寫入狀況的變遷圖。
圖90是表示第2套準標記間的X方向的偏離量持續求出的情況的圖。
圖91是表示第3套準標記間的X方向的偏離量持續求出的情況的圖。
圖92是表示從捲筒紙的捲出長度到達假想的被印刷物的印刷點到達位置的時點，印版滾筒往X方向(左右方向)持續調整位置的情況的圖。
圖93是表示從捲筒紙的捲出長度到達最初的被印刷物的印刷點到達位置的時點，印版滾筒往X方向(左右方向)持續調整位置的情況的圖。
圖94是表示藉由電腦實現的功能部的方塊圖。
用以實施發明之形態
以下根據圖式，詳細說明本發明的實施形態。
圖1是表示本發明的電子電路的印刷方法的實施所用之電子電路的印刷裝置的一實施形態的要部圖。
此電子電路的印刷裝置備有：印刷機100，其備有印版滾筒1、橡皮布滾筒2及壓印滾筒3；驅動控制裝置200， 對於此印刷機100設置；及偏離量檢測裝置300，接受來自驅動控制裝置200的指令而動作。
於印刷機100，印版滾筒1、橡皮布滾筒2及壓印滾筒3是可旋轉地受到支撐，於印版滾筒1，安裝有用以於被印刷物印刷電子電路的印版。於此印刷機100，印版滾筒1、橡皮布滾筒2及壓印滾筒3的構成與一般的印刷機大致相同，因此省略其說明。其中，被印刷物不是捲在輥的印刷用紙，是印刷於每隔薄膜1片而劃分的各區間的第1次電路，持續被搬運至橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I。再者，薄膜亦可使用由比紙容易伸縮的基材組成的帶狀體。以下，印刷有該第1次電路的薄膜，稱為捲筒紙(web)。於圖1，以符號4表示此捲筒紙。
於此印刷機100，印版滾筒1及橡皮布滾筒2相當於本發明所稱的印刷滾筒，壓印滾筒3相當於本發明所稱的對向滾筒。依印刷機的不同，亦有不使用橡皮布滾筒2，使印版滾筒1與壓印滾筒3對接而印刷的類型。因此，於本發明，包含印版滾筒及橡皮布滾筒的組合而印刷側的滾筒，命名為印刷滾筒，與該印刷滾筒相對向側的滾筒，命名為對向滾筒。壓印滾筒3亦作為形成於捲筒紙4上之複數個被印刷物(第1次電路)的搬運滾筒而發揮功能。
再者，於圖1，5是導引捲筒紙4的搬運的大小輥，一面由該等輥5導引，一面在往前後展伸的狀態下搬運捲筒紙4，於橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I，依序對捲筒紙4上的被印刷物，持續進行電子電路(第2次電路)的印刷。 以下亦將橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I稱為印刷點。
又，於本實施形態，在捲筒紙4上，以相同印刷機100，於捲筒紙4的長度方向連續印刷第1次電路，印刷乾燥後，絕緣膜塗布於第1次電路上。於此狀態下，捲筒紙4再度裝設於此印刷機100。亦即，於捲筒紙4，以預處理步驟，進行第1次電路的印刷或絕緣膜的塗布。
又，於本實施形態，在進行捲筒紙4的第2次電路的印刷前之預處理步驟，在第1次電路的印刷的同時，如圖2A所示，於捲筒紙4的各被印刷物(#1、#2、#3、#4....)，作為基準標記，印刷第1的套準標記RM1、及比第1的套準標記RM1小的第2的套準標記RM2。亦即，將比第2的套準標記RM2大的第1的套準標記RM1、及比第1的套準標記RM1小的第2的套準標記RM2，與第1次電路的印刷同時印刷。又，於此實施形態，如圖2B所示，於捲筒紙4之各被印刷物，於第2次電路的印刷的同時，進行與第2的套準標記RM2相同程度大小的第3的套準標記RM3的印刷。
於此例，第1的套準標記RM1為三角形，第2的套準標記RM2為圓形，第3的套準標記RM3為×記號，不限於該類形狀的標記。又，套準標記RM1、RM2未必須與第1次電路的印刷同時印刷，諸如後來塗布的標記亦無妨。又，套準標記RM3若可與第2次電路的印刷同時附加，則未必須為印刷的標記。
再者，第1的套準標記RM1相當於本發明所稱的 第3套準標記，第2的套準標記RM2相當於本發明所稱的第1套準標記，第3的套準標記RM3相當於本發明所稱的第2套準標記。以下將本實施形態的第1的套準標記RM1，稱為第1套準標記，將第2的套準標記RM2稱為第2套準標記，將第3的套準標記RM3稱為第3套準標記。
又，於本實施形態，於通往被印刷物的印刷點I(橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點)的搬運路徑(第1搬運路徑)的中途，設置第1攝影機(以下稱為WG攝影機)304。又，於通往被印刷物的印刷點I的搬運路徑(第1搬運路徑)的中途、比WG攝影機304接近印刷點I的位置，設置第2攝影機(以下稱為FF攝影機)305。又，於通過被印刷物的印刷點I的搬運路徑(第2搬運路徑)的中途，設置第3攝影機(以下稱為FB攝影機)306。於此實施形態，WG攝影機304相當於本發明所稱的第3攝像裝置，FF攝影機305相當於本發明所稱的第1攝像裝置，FB攝影機306相當於本發明所稱的第2攝像裝置。
WG攝影機304是拍攝包含附加於被印刷物的第1套準標記RM1的廣區域的攝影機，使用攝像範圍廣的攝影機(低解析度的攝影機)。FF攝影機305是拍攝包含附加於被印刷物的第2套準標記RM2的窄區域的攝影機，使用攝像範圍窄的攝影機(高解析度的攝影機)。FB攝影機306是拍攝包含附加於被印刷物的第3套準標記RM3的窄區域的攝影機，使用攝像範圍窄的攝影機(高解析度的攝影機)。亦即，WG攝影機304具有比FF攝影機305的攝像範圍廣的攝像範圍。
圖3是表示WG攝影機304、FF攝影機305、FB攝影機306、與印刷點I的位置關係。WG攝影機304與FF攝影機305之間，以捲筒紙4的搬運距離來看恰好離開L1，FF攝影機305與印刷點I之間，以捲筒紙4的搬運距離來看恰好離開L2。WG攝影機304與FB攝影機306之間，以捲筒紙4的搬運距離來看恰好離開L3。
於本實施形態，WG攝影機304與FF攝影機305之間的距離L1，以捲筒紙4上的被印刷物的片數來看設為4片以上(於此例≒4.3片)，FF攝影機305與印刷點I之間的距離L2，以捲筒紙4上的被印刷物的片數來看設為1片以上(於此例≒1.16片)。WG攝影機304與FB攝影機306之間的距離L3，以捲筒紙4上的被印刷物的片數來看設為6片以上(於此例≒6.15片)。
圖4是驅動控制裝置200的要部的方塊圖。驅動控制裝置200備有：CPU(Central Processing Unit(中央處理單元))201、ROM(Read Only Memory(唯讀記憶體))202、RAM(Random Access Memory(隨機存取記憶體))203、輸入裝置204、顯示器205、輸出裝置(FD驅動器、列印機等)206、壓印滾筒驅動用馬達207、壓印滾筒驅動用馬達驅動器208、壓印滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器209、壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210、D/A轉換器211、壓印滾筒的原點位置檢測用感測器212、印刷機的旋轉次數計算用計數器213、印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達214、印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215、印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬 達用旋轉編碼器216、印版滾筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器217、D/A轉換器218、X方向套合用馬達219、X方向套合用馬達驅動器220、X方向套合用馬達驅動器用旋轉編碼器221、D/A轉換器222、記憶體223、輸出入用介面(I/O、I/F)224-1~224-9。
於此驅動控制裝置200，CPU201取得經由介面224-1~224-9給予的各種輸入資訊，一面於RAM203或記憶體223存取，一面按照儲存於ROM202的程式動作。
壓印滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器209是每隔壓印滾筒驅動用馬達207的預定旋轉角，產生時鐘脈衝，輸出至壓印滾筒驅動用馬達驅動器208及壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210。又，壓印滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器209是每隔壓印滾筒驅動用馬達207的預定旋轉角度位置，產生零脈衝，將零脈衝輸出至壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210。壓印滾筒的原點位置檢測用感測器212檢測壓印滾筒每1旋轉的原點位置，產生原點位置檢測訊號，輸出至印刷機的旋轉次數計算用計數器213。
印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器216是每隔印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達214的預定旋轉角，產生時鐘時脈，輸出至印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215及印版滾筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器217。又，印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器216是每隔印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達214的預定旋轉角度位置，產生零脈衝，將零脈衝輸出至印版滾 筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器217。
X方向套合用馬達驅動器用旋轉編碼器221是每隔X方向套合用馬達219的預定旋轉角，產生時鐘時脈，輸出至X方向套合用馬達驅動器220。X方向套合用馬達219是將被印刷物的搬運方向設為上下方向(Y方向)，將與被印刷物的搬運方向呈正交的方向，設為左右方向(X方向)，作為可連續調整印版滾筒1的左右方向(X方向)的位置的馬達而設置。
圖5~圖10是分割表示記憶體223的內容。於記憶體223設有記憶體M1~M56、M58~M71。於記憶體M1，記憶有印刷速度Vs。於記憶體M2，記憶有基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr。於記憶體M3，記憶有基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr。於記憶體M4，記憶有表示依據第1套準標記的相位偏差修正有無完成之值。於記憶體M5，記憶有表示依據第2套準標記的相位偏差修正有無完成之值。
於記憶體M6，記憶有從後述的第3套準標記間的Y方向距離M3LY及第2套準標記間的Y方向距離M2LY求出的FF攝影機-FB攝影機間的被印刷物的伸縮率(以下稱為FF-FB間的伸縮率)η 2。於記憶體M7，記憶有第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av。於記憶體M8，記憶有第3套準標記的Y方向的偏離量△y3。於記憶體M9，記憶有壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器的計數值。於記憶體M10，記憶有壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R。於記憶體M11，記憶 有WG攝影機的基準攝像位置PWGr。
於記憶體M12，記憶有第1套準標記的X方向的偏離量△x1。於記憶體M13，記憶有第1套準標記的Y方向的偏離量△y1。於記憶體M14，記憶有計數值N。於記憶體M15，記憶有WG攝影機的攝像位置PWG。於記憶體M16，記憶有WG攝影機-FF攝影機間的距離L1。於記憶體M17，記憶有FF攝影機的攝像位置PFF。於記憶體M18，記憶有WG攝影機-FB攝影機間的距離L3。於記憶體M19，記憶有FB攝影機的攝像位置PFB。於記憶體M20，記憶有第1套準標記間的基準距離M1Lr。於記憶體M21，記憶有印刷機的旋轉次數計算用計數器的計數值。
於記憶體M22，記憶有現在的捲筒紙4的捲出長度l。於記憶體M23，記憶有修正的壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R'。於記憶體M24，記憶有應有的印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位φm。於記憶體M25，記憶有印版滾筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器的計數值。於記憶體M26，記憶有印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位φR。於記憶體M27，記憶有印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR。於記憶體M28，記憶有印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值。於記憶體M29，記憶有印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第1容許值α1。於記憶體M30，記憶有印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差-旋轉速度的修正值轉換表。於記憶體M31，記憶有印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度的修正值△V。
於記憶體M32，記憶有修正的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr'。於記憶體M33，記憶有計數值M。於記憶體M34，記憶有計數值L。於記憶體M35，記憶有第2套準標記的X方向的偏離量△x2。於記憶體M36，記憶有第2套準標記的Y方向的偏離量△y2。於記憶體M37，記憶有從FF攝影機的攝像圖像檢測的前次的第2套準標記的Y方向位置(以下稱為前第2套準標記的Y方向位置)PM2YF。於記憶體M38，記憶有從FF攝影機的攝像圖像檢測的前次的第2套準標記的X方向位置(以下稱為前第2套準標記的X方向位置)PM2XF。於記憶體M39，記憶有FF攝影機-印刷點間的距離L2。於記憶體M40，記憶有被印刷物的印刷點到達位置PI。於記憶體M41，記憶有假想的被印刷物的印刷點到達位置PI0。關於假想的被印刷物的印刷點到達位置PI0，待後文敘述。
於記憶體M42，記憶有第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x。於記憶體M43，記憶有印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第2容許值α2。於記憶體M44，記憶有從FF攝影機的攝像圖像檢測的本次的第2套準標記的Y方向位置(以下稱為後第2套準標記的Y方向位置)PM2YR。於記憶體M45，記憶有第2套準標記間的Y方向距離M2LY。於記憶體M46，記憶有第2套準標記間的Y方向基準距離M2LYr。於記憶體M47，記憶有從第2套準標記間的Y方向距離M2LY、及第2套準標記間的Y方向基準距離M2LYr求出、到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η 1。於記憶體M48，記憶有 第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc。於記憶體M49，記憶有從FF攝影機的攝像圖像檢測的本次的第2套準標記的X方向的位置(以下稱為後第2套準標記的X方向位置)PM2XR。於記憶體M50，記憶有最新的FF攝影機的攝像位置。於記憶體M51，記憶有最新的FB攝影機的攝像位置。於記憶體M52，記憶有計數值K。於記憶體M53，通過第2套準標記間的被印刷物的印刷點I的時間，作為第2套準標記間通過時間tM2而記憶。
於記憶體M54，記憶有X方向的總偏離量Σ△x。於記憶體M55，記憶有第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc。於記憶體M56，記憶有第3套準標記的X方向的偏離量△x3。於記憶體M58，記憶有從FB攝影機的攝像圖像檢測的本次的第3套準標記的Y方向的位置(以下稱為後第3套準標記的Y方向位置)PM3YR。於記憶體M59，記憶有從FB攝影機的攝像圖像檢測的前次的第3套準標記的Y方向的位置(以下稱為前第3套準標記的Y方向位置)PM3YF。於記憶體M60，記憶有從FB攝影機的攝像圖像檢測的第3套準標記的X方向位置PM3X。於記憶體M61，記憶有從本次的第3套準標記的Y方向的位置、及前次的第3套準標記的Y方向的位置求出的第3套準標記間的Y方向距離M3LY。於記憶體M62，記憶有第3套準標記的X方向的偏離量的合計值Σ△x3。於記憶體M63，記憶有第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av的絕對值。於記憶體M64，記憶有第3套準標記的X方向的偏離量的容許值β。於記憶體 M65，記憶有最新的第3套準標記的X方向的位置。
於記憶體M66，記憶有設於壓印滾筒3的外周面的缺口部3a(以下僅稱為缺口部)的始端位置PθST。於記憶體M67，記憶有缺口部的角度θ。於記憶體M68，記憶有缺口部的通過時間tθ。於記憶體M69，記憶有缺口部的旋轉速度的修正量△VG。於記憶體M70，記憶有缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG。於記憶體M71，記憶有缺口部的終端位置PθEND。
再者，缺口部的始端位置PθST是作為表示壓印滾筒3的缺口部3a的始端位於印刷點I時之壓印滾筒的旋轉相位ψ之值，缺口部的終端位置PθEND是作為表示壓印滾筒3的缺口部3a的終端位於印刷點I時之壓印滾筒的旋轉相位ψ之值而記憶於記憶體M66及M71。又，缺口部的通過時間tθ是作為從基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr求出的壓印滾筒3的缺口部3a通過印刷點I的時間而記憶於記憶體M68。
於圖12表示偏離量檢測裝置300的要部的方塊圖。偏離量檢測裝置300備有：CPU301、ROM302、RAM303、WG攝影機304、FF攝影機305、FB攝影機306、記憶體307、輸出入介面(I/O、I/F)308-1~308-7。WG攝影機304、FF攝影機305及FB攝影機306如圖1所示，設於被印刷物的搬運路徑的中途。關於此WG攝影機304、FF攝影機305及FB攝影機306，已經說明。
於此偏離量檢測裝置300，CPU301取得經由介面 308-1~308-7給予的各種輸入資訊，一面於RAM303或記憶體307存取，一面按照儲存於ROM302的程式動作。
圖13~圖15是分割表示記憶體307的內容。於記憶體307設有記憶體M81~M111。於記憶體M81，記憶有計數值Y。於記憶體M82，記憶有計數值X。於記憶體M83，記憶有WG攝影機的攝影資料。於記憶體M84，記憶有WG攝影機的左右方向的像素數a。於記憶體M85，記憶有WG攝影機的上下方向的像素數b。於記憶體M86，記憶有計數值N。於記憶體M87，記憶有計數值M。於記憶體M88，記憶有第1套準標記的像素資料。於記憶體M89，記憶有第1套準標記的左右方向的像素數c。於記憶體M90，記憶有第1套準標記的上下方向的像素數d。
於記憶體M91，記憶有第1套準標記的測定位置。於記憶體M92，記憶有第1套準標記的基準位置。於記憶體M93，記憶有第1套準標記的偏離量△x1、△y1。於記憶體M94，記憶有FF攝影機的攝像資料。於記憶體M95，記憶有FF攝影機的左右方向的像素數e。於記憶體M96，記憶有FF攝影機的上下方向的像素數f。於記憶體M97，記憶有第2套準標記的像素資料。於記憶體M98，記憶有第2套準標記的左右方向的像素數g。於記憶體M99，記憶有第2套準標記的上下方向的像素數h。於記憶體M100，記憶有第2套準標記的測定位置。
於記憶體M101，記憶有第2套準標記的基準位置。於記憶體M102，記憶有第2套準標記的偏離量△x2、△y2。 於記憶體M103，記憶有FB攝影機的攝像資料。於記憶體M104，記憶有FB攝影機的左右方向的像素數i。於記憶體M105，記憶有FB攝影機的上下方向的像素數j。於記憶體M106，記憶有第3套準標記的像素資料。於記憶體M107，記憶有第3套準標記的左右方向的像素數p。於記憶體M108，記憶有第3套準標記的上下方向的像素數q。於記憶體M109，記憶有第3套準標記的測定位置。於記憶體M110，記憶有第3套準標記的基準位置。於記憶體M111，記憶有第3套準標記的偏離量△x3、△y3。
[驅動控制裝置的動作]
接著，關於此電子電路的印刷裝置的驅動控制裝置200的動作，一面夾雜偏離量檢測裝置300的動作一面說明。
再者，於以下說明中，驅動控制裝置200的CPU201或偏離量檢測裝置300的CPU301是因應需要，將藉由運算求出的各種資料，進行對記憶體M的寫入，或從記憶體M，進行各種資料的載入等，在此為了避免說明變得繁雜，且由於從記憶體M的名稱或附記於該記憶體M中的記號等亦一目瞭然，因此有時省略對記憶體M的讀寫動作的說明。
驅動控制裝置200的CPU201從記憶體M1載入印刷速度Vs(圖16：步驟S100)，從該載入的印刷速度Vs，運算基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr(步驟S101)，將此運算的基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr寫入於記憶體M2(步驟S101)，並且對壓印滾筒驅動用馬達驅 動器208，經由D/A轉換器211輸出(步驟S102)。藉此，壓印滾筒3會以基準的旋轉速度VIr旋轉。
又，CPU201從印刷速度Vs，運算基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr，將此運算的基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr寫入於記憶體M3(S103)，並且對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S104)。藉此，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以基準的旋轉速度VPr。
又，作為初始設定，CPU201是於記憶體M4，作為表示依據第1套準標記的相位偏差修正尚未完成之值而寫入「2」(步驟S105)，於記憶體M5，作為表示依據第2套準標記的相位偏差修正尚未完成之值而寫入「2」(步驟S106)。
又，CPU201是於記憶體M6，作為FF-FB間的伸縮率η 2而寫入「1」(步驟S107)。又，於記憶體M7，作為第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av而寫入零(步驟S108)，於記憶體M8，作為第3套準標記的Y方向的偏離量△y3而寫入零(步驟S109)。亦即，作為初始設定，FF-FB間的伸縮率η 2設為η 2=1，第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av設為△x3av=0，第3套準標記的Y方向的偏離量△y3設為△y3=0。
[從驅動控制裝置對偏離量檢測裝置的WG攝影機的攝像指令]
然後，CPU201從壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210， 載入計數值(圖17：步驟S110)，從此載入的壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，運算壓印滾筒3現在的旋轉相位ψ R(步驟S111)。然後，從記憶體M11，載入WG攝影機的基準攝像位置PWGr(步驟S112)，確認壓印滾筒3現在的旋轉相位ψ R是否在WG攝影機的基準攝像位置PWGr(步驟S113)。
CPU201重複步驟S110~S113的處理動作，若確認壓印滾筒3現在的旋轉相位ψ R達到WG攝影機的基準攝像位置PWGr(步驟S113，是)，對印刷機的旋轉次數計算用計數器213，輸出賦能訊號及重設訊號(步驟S114)，停止對印刷機的旋轉次數計算用計數器213的重設訊號的輸出(步驟S115)。藉此，印刷機的旋轉次數計算用計數器213開始從零計算。
CPU201是於印刷機的旋轉次數計算用計數器213從零開始計算的同時，對偏離量檢測裝置300發送WG攝影機的攝像指令(步驟S116)，等待來自偏離量檢測裝置300的回應(步驟S117、S119(圖18))。
在此，若從偏離量檢測裝置300送來無第1套準標記的訊號(步驟S117，是)，CPU201對偏離量檢測裝置300，發送無第1套準標記的訊號接收完成訊號(步驟S118)，返回步驟S110。
若從偏離量檢測裝置300，送來第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1(步驟S119，是)，CPU201將從偏離量檢測裝置300送來的第1套準標記的X方 向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1，寫入於記憶體M12及M13(步驟S120)。
[藉由WG攝影機的被印刷物的攝像(於偏離量檢測裝置檢測第1套準標記的偏離量)]
偏離量檢測裝置300的CPU301若當從驅動控制裝置200送來WG攝影機的攝像指令(圖55：步驟S501，是)，則對WG攝影機304輸出攝像指令(步驟S502)。藉此，於從驅動控制裝置200送來WG攝影機的攝像指令的時序，亦即壓印滾筒3現在的旋轉相位ψ R位於WG攝影機的基準攝像位置PWGr的時序，WG攝影機304進行搬運來的捲筒紙4上的被印刷物的攝像。
CPU301若當從WG攝影機304送來攝像資料(步驟S503，是)，則將記憶體M81中的計數值Y設為1(步驟S504)，將記憶體M82中的計數值X設為1(步驟S505)，將以來自WG攝影機304的計數值X、Y特定的像素位置的攝像資料，寫入於記憶體M83的(X,Y)的位址位置(步驟S506)。
然後，CPU301對記憶體M82中的計數值X加算1(圖56：步驟S507)，載入記憶體M84中的WG攝影機的左右方向的像素數a(步驟S508)，重複步驟S506~S509的處理動作，直到於步驟S509，計數值X超過WG攝影機的左右方向的像素值a為止。
然後，若計數值X超過WG攝影機的左右方向的像素值a(步驟S509，是)，對記憶體M81中的計數值Y加算1(步驟S510)，載入記憶體M85中的WG攝影機的上下方向的 像素值b(步驟S511)，重複步驟S505~S512的處理動作，直到於步驟S512，計數值Y超過WG攝影機的上下方向的像素值b為止。
藉此，於記憶體M83中，記憶來自WG攝影機304的a×b像素的攝像資料。在此，如圖78A所示，包含最初的被印刷物#1的第1套準標記RM1的廣區域的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M83中。
再者，於記憶體M88，如圖78A所示，第1套準標記RM1的c×d的像素資料，作為模式匹配用資料而記憶。又，WG攝影機304的上下方向為捲筒紙4的生產線方向，WG攝影機304的左右方向是與捲筒紙4的生產線方向呈正交的方向。
接著，CPU301將記憶體M81中的計數值Y設為1(步驟S513)，將記憶體M82中的計數值X設為1(步驟S514)，將記憶體M86中的計數值N設為1(圖57：步驟S515)，將記憶體M87中的計數值M設為1(步驟S516)。
然後，載入記憶體M83中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的WG攝影機的攝像像素資料(步驟S517)，載入記憶體M88中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料(步驟S518)，確認此載入的記憶體M83中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的WG攝影機的攝像像素資料、與記憶體M88中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料是否一致(步驟S519，參考圖78A)。
在此，若記憶體M83中的(X+M-1,Y+N-1)的位址 位置的WG攝影機的攝像像素資料、與記憶體M88中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料不一致(步驟S519，否)，由於從當時的(X,Y)的位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的WG攝影機304的攝像資料之任一者的像素資料，與第1套準標記的像素資料不同，於從(X,Y)的位址開始的範圍，無第1套準標記，因此CPU301對記憶體M82中的計數值X加算1(圖58：步驟S520)，載入記憶體M84中的WG攝影機的左右方向的像素數a、及記憶體M89中的第1套準標記的左右方向的像素值c(步驟S521、S522)，重複步驟S515~S523的處理動作，直到於步驟S523，計數值X超過「a-c+1」為止。
於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-c+1」(步驟S523，是)，會超過WG攝影機304的攝像資料的左右方向端，因此CPU301對記憶體M81中的計數值Y加算1(步驟S524)，載入記憶體M85中的WG攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M90中的第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S525、S526)，重複步驟S514~S527的處理動作，直到於步驟S527，計數值Y超過「b-d+1」為止。
於此處理動作中，若確認記憶體M83中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的WG攝影機的攝像像素資料、與記憶體M88中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料一致(圖57：步驟S519，是)，CPU301對記憶體M87中的計數值M加算1(步驟S530)，從記憶體M89，載入第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S531)，重複步驟S517~S532的處理動作，直到於步驟S532(圖59)，計數值M超過第 1套準標記的左右方向的像素數c為止。
若計數值M超過第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S532，是)，CPU301對記憶體M86中的計數值N加算1(步驟S533)，從記憶體M90載入第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S534)，重複步驟S516~S535的處理動作，直到於步驟S535，計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d為止。
如此，CPU301對於記憶體M83中的a×b像素的攝像資料，進行記憶體M88中的c×d的第1套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S535，是)，判斷從記憶體M83中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的範圍，包含記憶體M88中的c×d的第1套準標記的像素資料。亦即，判斷於WG攝影機304拍攝的圖像中，包含第1套準標記RM1。
再者，於步驟S527(圖58)，若計數值Y超過「b-d+1」時(步驟S527，是)，會超過WG攝影機304的攝像資料的上下方向端，CPU301判斷於WG攝影機304拍攝的圖像中，不包含第1套準標記RM1，對驅動控制裝置200發送無第1套準標記的訊號(步驟S528)。然後，接受來自驅動控制裝置200的無第1套準標記的訊號接收完成訊號(步驟S529，是)，返回步驟S501(圖55)，預備來自驅動控制裝置200的下一WG攝影機的攝像指令。
CPU301若判斷WG攝影機304拍攝的圖像中，包含第1套準標記(圖59：步驟S535，是)，則載入當時的記憶 體M82中的計數值X(步驟S536)，從該載入的計數值X，運算第1套準標記的X方向的測定位置，寫入於記憶體M91中的X方向的位址位置(步驟S537)。然後，從記憶體M92的X方向的位址位置，載入第1套準標記的X方向的基準位置(步驟S538)，從第1套準標記的X方向的測定位置，減算第1套準標記的X方向的基準位置，求出第1套準標記的X方向的偏離量△x1(參考圖78B)，將此求出的第1套準標記的X方向的偏離量△x1，寫入於記憶體M93的X方向的位址位置(步驟S539)。
又，CPU301載入當時的記憶體M81中的計數值Y(圖60：步驟S540)，從該載入的計數值Y，運算第1套準標記的Y方向的測定位置，寫入於記憶體M91中的Y方向的位址位置(步驟S541)。然後，從記憶體M92的Y方向的位址位置，載入第1套準標記的Y方向的基準位置(步驟S542)，從第1套準標記的Y方向的測定位置，減算第1套準標記的Y方向的基準位置，求出第1套準標記的Y方向的偏離量△y1(參考圖78B)，將此求出的第1套準標記的Y方向的偏離量△y1，寫入於記憶體M93的Y方向的位址位置(步驟S543)。
然後，CPU301對驅動控制裝置200，發送寫入於記憶體M93的第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1(步驟S544)。然後，接受來自驅動控制裝置200的第1套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S545，是)，停止對驅動控制裝置200的第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1的發送(步驟S546)，返回步驟 S501(圖55)，預備來自驅動控制裝置200的下一WG攝影機的攝像指令。
[於驅動控制裝置的第1套準標記的位置檢測]
驅動控制裝置200的CPU201若接收從偏離量檢測裝置300送來的第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1(圖18：步驟S119，是)，將該接收的第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1，寫入於記憶體M12及M13(步驟S120)，對偏離量檢測裝置300發送第1套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S121)。
然後，CPU201將記憶體M14的計數值N設為N=2(步驟S122)，從記憶體M11，載入WG攝影機的基準攝像位置PWGr(步驟S123)，從記憶體M13，載入第1套準標記的Y方向的偏離量△y1(步驟S124)，從WG攝影機的基準攝像位置PWGr及第1套準標記的Y方向的偏離量△y1，求出WG攝影機的本次的原來的攝像位置(WG攝影機的攝像位置)PWG1，將該求出的WG攝影機的攝像位置PWG1寫入於記憶體M15(步驟S125)。
再者，上述WG攝影機的本次的原來的攝像位置PWG1表示在WG攝影機的攝像資料的中央等基準位置，拍攝第1套準標記的時序，成為其後在FF攝影機的第2套準標記的攝像時序及在FB攝影機的第3套準標記的攝像時序的基準。
又，CPU201從記憶體M16，載入WG攝影機-FF攝影機間距離L1(步驟S126)，從步驟S125求出的WG攝影機 的攝像位置PWG1及WG攝影機-FF攝影機間距離L1，求出最初的FF攝影機的攝像位置PFF1，將該求出的最初的FF攝影機的攝像位置PFF1，寫入於記憶體M17的第1個位址位置(步驟S127)。
又，CPU201從記憶體M18，載入WG攝影機-FB攝影機間距離L3(步驟S128)，從步驟S125求出的WG攝影機的攝像位置PWG1及WG攝影機-FB攝影機間距離L3，求出最初的FB攝影機的攝像位置PFB1，將該求出的最初的FB攝影機的攝像位置PFB1，寫入於記憶體M19的第1個位址位置(圖19：步驟S129)。
於圖75，表示WG攝影機的基準攝像位置PWGr、從WG攝影機的基準攝像位置PWGr及第1套準標記的Y方向的偏離量△y1求出的WG攝影機的攝像位置(WG攝影機的本次的原來的攝像位置)PWG1、從WG攝影機的攝像位置PWG1及WG攝影機-FF攝影機間距離L1求出的FF攝影機的攝像位置PFF1、及WG攝影機的攝像位置PWG1及WG攝影機-FB攝影機間距離L3求出的FB攝影機的攝像位置PFB1。
再者，於圖75，PFFr為最初的FF攝影機的基準攝像位置，PIr為最初的被印刷物的基準的印刷點到達位置，PFBr為最初的FB攝影機的基準攝像位置，WG攝影機的基準攝像位置PWGr與FF攝像機的基準攝像位置PFFr，若以被印刷物的片數來看離開4片以上(於此例≒4.3片)，FF攝影機的基準攝像位置PFFr與被印刷物的基準的印刷點到達位置PIr，若以被印刷物的片數來看離開1片以上(於此例≒1.16 片)。又，WG攝影機的基準攝像位置PWGr與FB攝影機的基準攝像位置PFBr，若以被印刷物的片數來看離開6片以上(於此例≒6.15片)。再者，PI1為最初的被印刷物#1的印刷點到達位置，關於此最初的被印刷物#1的印刷點到達位置PI1，待後文敘述。
CPU201將FB攝影機的攝像位置PFB1，寫入於記憶體M19後(圖19：步驟S129)，從記憶體M20，載入第1套準標記間的基準距離M1Lr(步驟S130)，從步驟S125求出的WG攝影機的攝像位置PWG1及第1套準標記間的基準距離M1Lr，求出下一WG攝影機的攝像位置PWG2next，覆寫於記憶體M15(步驟S131)。
然後，從印刷機的旋轉次數計算用計數器213，載入計數器(步驟S132)，或從壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210，載入計數值(步驟S133)，從印刷機的旋轉次數計算用計數器213的計數值及壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，求出現在的捲筒紙4的捲出長度l(步驟S134)。然後，從記憶體M15，載入下一WG攝影機的攝像位置PWG2next(步驟S135)，確認現在的捲筒紙4的捲出長度l是否到達下一WG攝影機的攝像位置PWG2next(步驟S136)。
[印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的粗旋轉相位的調整(第1套合)]
CPU201重複步驟S137(圖20)~S156(圖22)的處理動作，直到於步驟S136，確認捲筒紙4的捲出長度l到達下一WG攝影機的攝像位置PWG2next為止的期間。於此步驟S137~ S156的處理，進行印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始粗旋轉相位的調整。如下進行印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的粗旋轉相位的調整。
CPU201從壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210，載入計數值(圖20：步驟S137)，從此載入的壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，求出壓印滾筒現在的旋轉相位ψR(步驟S138)。然後，從記憶體M13，載入第1套準標記的Y方向的偏離量△y1(步驟S139)，對壓印滾筒現在的旋轉相位ψR，加算第1套準標記的Y方向的偏離量△y1，求出修正的壓印滾筒現在的旋轉相位ψR'(步驟S140)。
然後，CPU201從修正的壓印滾筒現在的旋轉相位ψR'，求出應有的印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位φm(步驟S141)，從印版滾筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器217，載入計數值(步驟S142)，從該載入的印版滾筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器217的計數值，求出印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位φR(步驟S143)。然後，從步驟S141求出的應有的印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位φm減算印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位φR，求出印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR，將此求出的印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φ1R，寫入於記憶體M27(步驟S144)。
接著，CPU201從步驟S144求出的印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR，求出印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值(圖21：步驟S145)，從記 憶體M29，載入印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第1容許值α1(步驟S146)，確認印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，是否在印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第1容許值α1以下(步驟S147)。
在此，若印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，不在印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第1容許值α1以下(步驟S147，否)，CPU201從記憶體M30，載入印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差-旋轉速度的修正值轉換表(步驟S148)，且從記憶體M27，載入印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR(步驟S149)，利用印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差-旋轉速度的修正值轉換表，從印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR，求出旋轉速度的修正值△V(步驟S150)。
然後，CPU201從記憶體M3，載入基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr(步驟S151)，對基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr，加算旋轉速度的修正值△V，求出修正的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr'(步驟S152)，將此求出的修正的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr'，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S153)，返回步驟S132(圖19)，重複同樣動作。
藉此，調整印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達214的旋轉速度，使得印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位 差△φR的絕對值，符合印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第1容許值α1以下。
然後，若印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，成為印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第1容許值α1以下(圖21：步驟S147，是)，CPU201從記憶體M3，載入基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr(圖22：步驟S154)，將此載入的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S155)，於記憶體M4，作為表示依據第1套準標記的相位偏差的修正完成之值而寫入「1」(步驟S156)。
CPU201重複此步驟S137~S156的處理動作，直到捲筒紙4的捲出長度l到達下一WG攝影機的攝像位置PWG2next為止，而於步驟S147，印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，不成為印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第1容許值α1以下時，不往步驟S154~S156進展處理。此時，於記憶體M4，作為表示依據第1套準標記的相位偏差的修正未完成之值而維持寫入有「2」。
CPU201若當捲筒紙4的捲出長度l，到達下一WG攝影機的攝像位置PWG2next時(圖19：步驟S136，是)，對偏離量檢測裝置300，發送WG攝影機的攝像指令(圖23：步驟S157)，等待來自偏離量檢測裝置300的指令(步驟S158)。偏離量檢測裝置300的CPU301接受來自驅動控制裝置200的WG攝影機的攝像指令，藉由WG攝影機304，拍攝搬運來的 捲筒紙4上的被印刷物，與前述同樣進行第1套準標記的偏離量的檢測。
驅動控制裝置200的CPU201若當從偏離量檢測裝置300，送來第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1時(步驟S158，是)，將該第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1，寫入於記憶體M12及M13(步驟S159)，對偏離量檢測裝置300發送第1套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S160)。
然後，CPU201從記憶體M15，載入WG攝影機的攝像位置PWG2next(步驟S161)，從記憶體M13，載入第1套準標記的Y方向的偏離量△y1(步驟S162)，從WG攝影機的攝像位置PWG2next及第1套準標記的Y方向的偏離量△y1，求出WG攝影機的本次的原來的攝像位置(WG攝影機的攝像位置)PWG2，將該求出的WG攝影機的攝像位置PWG2覆寫於記憶體M15(步驟S163)。
又，CPU201從記憶體M16，載入WG攝影機-FF攝影機間距離L1(步驟S164)，從記憶體M14，載入計數值N(N=2)(步驟S165)，從步驟S163求出的WG攝影機的攝像位置PWG2及WG攝影機-FF攝影機間距離L1，求出下一FF攝影機的攝像位置PFF2，將該求出的下一FF攝影機的攝像位置PFF2，寫入於記憶體M17的第N個(第2個)位址位置(步驟S166，參考圖81(a))。
又，CPU201從記憶體M18，載入WG攝影機-FB攝影機間距離L3(圖24：步驟S167)，從記憶體M14，載入計 數值N(N=2)(步驟S168)，從步驟S163求出的WG攝影機的攝像位置PWG2及WG攝影機-FB攝影機間距離L3，求出下一FB攝影機的攝像位置PFB2，將該求出的下一FB攝影機的攝像位置PFB2，寫入於記憶體M19的第N個(第2個)位址位置(步驟S169，參考圖82(a))。
然後，從記憶體M20，載入第1套準標記間的基準距離M1Lr(步驟S170)，從步驟S163求出的WG攝影機的攝像位置PWG2及第1套準標記間的基準距離M1Lr，求出下一WG攝影機的攝像位置PWG3next，覆寫於記憶體M15(步驟S171)，對記憶體M14的計數值N加算1，成為N=3(步驟S172)。
然後，CPU201確認計數值N是否為N=6(步驟S173)，重複步驟S132(圖19)~S173，直到於此步驟S173，N=6為止。
藉此，與上述同樣求出下一WG攝影機的攝像位置PWG4next、PWG5next、PWG6next、下一FF攝影機的攝像位置PFF3、PFF4、PFF5、下一FB攝影機的攝像位置PFB3、PFB4、PFB5，如圖81(b)所示，持續於記憶體M17的第3個位址位置，寫入FF攝影機的攝像位置PFF3，於第4個位址位置，寫入FF攝影機的攝像位置PFF4，於第5個位址位置，寫入FF攝影機的攝像位置PFF5。又，如圖82(b)所示，持續於記憶體M19的第3個位址位置，寫入FB攝影機的攝像位置PFB3，於第4個位址位置，寫入FB攝影機的攝像位置PFB4，於第5個位址位置，寫入FB攝影機的攝像位置PFB5。
然後，CPU201若確認計數值N成為N=6(步驟S173，是)，載入寫入於記憶體M4之值(步驟S174)，確認寫入於記憶體M4之值是否為「1」(步驟S175)。在此，寫入於記憶體M4之值若非「1」(步驟S175，否)，返回步驟S105(圖16)，寫入於記憶體M4之值若是「1」(步驟S175，是)，則判斷處於依據第1套準標記的相位偏差的修正完成的狀態。
如此，於本實施形態，從WG攝影機304拍攝的最初的被印刷物#1的圖像，檢測第1套準標記RM1的位置後(圖75所示t1點)，到計數值N達到N=6為止的期間(圖75所示t2點)，因應第1套準標記RM1的位置，進行印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的粗旋轉相位的調整(第1套合)。
再者，一般於計數值N達到N=3前，亦即捲筒紙4的捲出長度l到達WG攝影機的攝像位置PWG2next前，完成第1套合(印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的粗旋轉相位的調整)。若於到達WG攝影機的攝像位置PWG2next前，未完成第1套合，以計數值N達到N=6為限度，繼續第1套合。
於此實施形態，以計數值N達到N=6為限度，繼續第1套合，但如圖76所示t1點至t2點的區間，最遲若於捲筒紙4的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF1為止的期間，亦即藉由FF攝影機305，進行包含最初的被印刷物#1的第2套準標記RM2的區域的攝像為止的期間，完成第1套合即可。
[來自驅動控制裝置對偏離量檢測裝置的FF攝影 機的攝像指令]
CPU201若判斷處於依據第1套準標記的相位偏差的修正完成的狀態(圖24：步驟S175，是)，則將記憶體M33中的計數值M設為1(步驟S176)，將記憶體M34中的計數值L設為1(步驟S177)，從印刷機的旋轉次數計算用計數器213，載入計數值(圖25：步驟S178)，且從壓印捲筒旋轉相位檢測用計數器210，載入計數值(步驟S179)，從印刷機的旋轉次數計算用計數器213的計數值及壓印捲筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，求出現在的捲筒紙4的捲出長度l(步驟S180)。然後從記憶體M15，載入下一WG攝影機的攝像位置PWG6next(步驟S181)，確認現在的捲筒紙4的捲出長度l是否到達下一WG攝影機的攝像位置PWG6next(步驟S182)。
此時，由於現在的捲筒紙4的捲出長度l尚未到達下一WG攝影機的攝像位置PWG6next(步驟S182，否)，因此CPU201從記憶體M17的第1個位址位置，載入FF攝影機的攝像位置PFF1(圖26：步驟S183)，確認現在的捲筒紙4的捲出長度l是否到達FF攝影機的攝像位置PFF1(步驟S184)。
在此，CPU201若當現在的捲筒紙4的捲出長度l未到達FF攝影機的攝像位置PFF1(步驟S184，否)時，載入記憶體M33中的計數值M(圖28：步驟S185)，確認計數值M是否為「2」(步驟S186)。此時，由於計數值M為「1」(步驟S186，否)，因此返回步驟S178(圖25)，重複步驟S178~S186的處理動作。
CPU201於此處理動作中，若確認現在的捲筒紙4 的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF1(圖26：步驟S184，是)，對偏離量檢測裝置300發送FF攝影機的攝像指令(步驟S187)，等待來自偏離量檢測裝置300的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2的發送(步驟S188)。
[藉由FF攝影機的被印刷物的攝像(於偏離量檢測裝置檢測第2套準標記的偏離量)]
偏離量檢測裝置300的CPU301若當從驅動控制裝置200送來FF攝影機的攝像指令(圖61：步驟S548，是)，則對FF攝影機305輸出攝像指令(步驟S549)。藉此，於從驅動控制裝置200送來FF攝影機的攝像指令的時序，亦即捲筒紙4的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF1的時序，FF攝影機305進行搬運來的捲筒紙4上的被印刷物的攝像。
CPU301若當從FF攝影機305送來攝像資料(步驟S550，是)，則將記憶體M81中的計數值Y設為1(步驟S551)，將記憶體M82中的計數值X設為1(步驟S552)，將以來自FF攝影機305的計數值X、Y特定的像素位置的攝像資料，寫入於記憶體M94的(X,Y)的位址位置(步驟S553)。
然後，CPU301對記憶體M82中的計數值X加算1(圖62：步驟S554)，載入記憶體M95中的FF攝影機的左右方向的像素數e(步驟S555)，重複步驟S553~S556的處理動作，直到於步驟S556，計數值X超過FF攝影機的左右方向的像素值e為止。
然後，若計數值X超過FF攝影機的左右方向的像 素值e(步驟S556，是)，對記憶體M81中的計數值Y加算1(步驟S557)，載入記憶體M96中的FF攝影機的上下方向的像素值f(步驟S558)，重複步驟S552~S559的處理動作，直到於步驟S559，計數值Y超過FF攝影機的上下方向的像素值f為止。
藉此，於記憶體M94中，記憶來自FF攝影機305的e×f像素的攝像資料。在此，如圖79A所示，包含被印刷物#1的第2套準標記RM2的區域的攝像資料，作為e×f像素的攝像資料而記憶於記憶體M94中。
再者，於記憶體M97，如圖79A所示，第2套準標記的g×h的像素資料，作為模式匹配用資料而記憶。又，FF攝影機305的上下方向為捲筒紙4的生產線方向，FF攝影機305的左右方向是與捲筒紙4的生產線方向呈正交的方向。
CPU301若當計數值Y超過FF攝影機的上下方向的像素數f時(步驟S559，是)，將記憶體M81中的計數值Y設為1(圖63：步驟S560)，將記憶體M82中的計數值X設為1(步驟S561)，將記憶體M86中的計數值N設為1(步驟S562)，將記憶體M87中的計數值M設為1(步驟S563)。
然後，載入記憶體M94中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的FF攝影機的攝像像素資料(步驟S564)，載入記憶體M97中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料(步驟S565)，確認此載入的記憶體M94中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的FF攝影機的攝像像素資料、與記憶體M97中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料是否一致(步 驟S566，參考圖79A)。
在此，若記憶體M94中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的FF攝影機的攝像像素資料、與記憶體M97中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料不一致(步驟S566，否)，由於從當時的(X,Y)的位址到(X+g-1,Y+h-1)的位址的FF攝影機305的攝像資料之任一者的像素資料，與第2套準標記的像素資料不同，於從(X,Y)的位址開始的範圍，無第2套準標記，因此CPU301對記憶體M82中的計數值X加算1(圖64：步驟S567)，載入記憶體M95中的FF攝影機的左右方向的像素數e、及記憶體M98中的第2套準標記的左右方向的像素值g(步驟S568、S569)，重複步驟S562~S570的處理動作，直到於步驟S570，計數值X超過「e-g+1」為止。
於此處理動作中，由於若計數值X超過「e-g+1」(步驟S570，是)，會超過FF攝影機305的攝像資料的左右方向端，因此CPU301對記憶體M81中的計數值Y加算1(步驟S571)，載入記憶體M96中的FF攝影機的上下方向的像素數f及記憶體M99中的第2套準標記的上下方向的像素數h(步驟S572、S573)，重複步驟S561~S574的處理動作，直到於步驟S574，計數值Y超過「f-h+1」為止。
於此處理動作中，若確認記憶體M94中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的FF攝影機的攝像像素資料、與記憶體M97中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料一致(圖63：步驟S566，是)，CPU301對記憶體M87中的計數值M加算1(圖65：步驟S576)，從記憶體M98，載入 第2套準標記的左右方向的像素數g(步驟S577)，重複步驟S564~S578的處理動作，直到於步驟S578，計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數g為止。
若計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數g(步驟S578，是)，對記憶體M86中的計數值N加算1(步驟S579)，從記憶體M99載入第2套準標記的上下方向的像素數h(步驟S580)，重複步驟S563~S581的處理動作，直到於步驟S581，計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數h為止。
如此，CPU301對於記憶體M94中的e×f像素的攝像資料，進行記憶體M97中的g×h的第2套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數h(步驟S581，是)，判斷從記憶體M94中的e×f像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+g-1,Y+h-1)的位址的範圍，包含記憶體M97中的g×h的第2套準標記的像素資料。亦即，判斷於FF攝影機305拍攝的圖像中，包含第2套準標記RM2。
再者，於步驟S574(圖64)，若計數值Y超過「f-h+1」時(步驟S574，是)，會超過FF攝影機305的攝像資料的上下方向端，CPU301判斷於FF攝影機305拍攝的圖像中，不包含第2套準標記，於不圖示的顯示器，進行「無第2套準標記」的錯誤顯示(步驟S575)。
CPU301若判斷FF攝影機305拍攝的圖像中，包含第2套準標記(步驟S581，是)，則載入當時的記憶體M82中的計數值X(步驟S582)，從該載入的計數值X，運算第2套準 標記的X方向的測定位置，寫入於記憶體M100中的X方向的位址位置(圖66：步驟S583)。然後，從記憶體M101的X方向的位址位置，載入第2套準標記的X方向的基準位置(步驟S584)，從第2套準標記的X方向的測定位置，減算第2套準標記的X方向的基準位置，求出第2套準標記的X方向的偏離量△x2(參考圖79B)，將此求出的第2套準標記的X方向的偏離量△x2，寫入於記憶體M102的X方向的位址位置(步驟S585)。
又，CPU301載入當時的記憶體M81中的計數值Y(步驟S586)，從該載入的計數值Y，運算第2套準標記的Y方向的測定位置，寫入於記憶體M100中的Y方向的位址位置(步驟S587)。然後，從記憶體M101的Y方向的位址位置，載入第2套準標記的Y方向的基準位置(圖67：步驟S588)，從第2套準標記的Y方向的測定位置，減算第2套準標記的Y方向的基準位置，求出第2套準標記的Y方向的偏離量△y2(參考圖79B)，將此求出的第2套準標記的Y方向的偏離量△y2，寫入於記憶體M102的Y方向的位址位置(步驟S589)。
然後，CPU301對驅動控制裝置200，發送寫入於記憶體M102的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2(步驟S590)。然後，接受來自驅動控制裝置200的第2套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S591，是)，停止對驅動控制裝置200的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2的發送(步驟S592)，返回步驟 S501(圖55)，預備來自驅動控制裝置200的下一WG攝影機的攝像指令。
[於驅動控制裝置的第2套準標記的位置檢測(前第2套準標記的位置檢測)]
驅動控制裝置200的CPU201若接收從偏離量檢測裝置300送來的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2(圖26：步驟S188，是)，將該接收的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2，寫入於記憶體M35及M36(步驟S189)，對偏離量檢測裝置300發送第2套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S190)。
然後，CPU201從記憶體M17的第1個位址位置，載入FF攝影機的攝像位置PFF1(圖25：步驟S191)，從FF攝影機的攝像位置PFF1及第2套準標記的Y方向的偏離量△y2，求出第2套準標記的Y方向位置PM2Y1，將該求出的第2套準標記的Y方向位置PM2Y1，作為前第2套準標記的Y方向位置(從FF攝影機的攝像圖像檢測的前次的第2套準標記的Y方向位置)PM2YF，寫入於記憶體M37(步驟S192，參考圖83(a)、圖90)。又，從記憶體M35，載入第2套準標記的X方向的偏離量△x2(△x2(1))，將此載入的第2套準標記的X方向的偏離量△x2(△x2(1))，作為前第2套準標記的X方向位置PM2XF，寫入於記憶體M38(步驟S193，參考圖84(a)、圖90)。
然後，CPU201從記憶體M37載入前第2套準標記的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)(步驟S194)，從記憶體M39載入FF攝影機-印刷點間距離L2(步驟S195)，從前第2套準標 記的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)及FF攝影機-印刷點間距離L2，求出最初的被印刷物#1的印刷點到達位置PI1，將該求出的最初的被印刷物#1的印刷點到達位置PI1，寫入於記憶體M40的第1個位址位置(步驟S196，參考圖85(a))。
又，CPU201從前第2套準標記的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)及FF攝影機-印刷點間距離L2，求出比最初的被印刷物#1前的假想的被印刷物的印刷點到達時的位置(假想的被印刷物的印刷點到達位置)PI0，寫入於記憶體M41(步驟S197)。於此例，求出比最初的被印刷物#1的印刷點到達位置PI1，以被印刷物的片數來看提前1片份的印刷點到達位置，作為假想的被印刷物的印刷點到達位置PI0。
又，CPU201從記憶體M35，載入第2套準標記的X方向的偏離量△x2(△x2(1))，將此載入的第2套準標記的X方向的偏離量△x2(1)，作為最初的第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x，寫入於記憶體M42(步驟S198，參考圖86(a)、圖90)。然後，對記憶體M33中的計數值M加算1，設為M=2(步驟S199)，返回步驟S178(圖28)。
CPU201若當返回步驟S178，經步驟S179~S185而至步驟S186(圖28)，確認記憶體M33中的計數值M是否為M=2。此時，記憶體M33中的計數值M由於在先前的步驟S199，被設為M=2(步驟S186，是)，因此CPU201從印刷機的旋轉次數計算用計數器213，載入計數值(步驟S200)，且從壓印捲筒旋轉相位檢測用計數器210載入計數值(步驟S201)，從印刷機的旋轉次數計算用計數器213的計數值及 壓印捲筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，求出現在的捲筒紙4的捲出長度l(步驟S202)。然後，載入記憶體M41中的假想的被印刷物的印刷點到達位置PI0(步驟S203)，確認現在的捲筒紙4的捲出長度l是否到達假想的被印刷物的印刷點到達位置PI0(圖29；步驟S204)。
此時，由於現在的捲筒紙4的捲出長度l剛經過最初的FF攝影機的攝像位置PFF1，尚未到達假想的被印刷物的印刷點到達位置PI0(步驟S204，否)，因此前進至步驟S211(圖30)，從記憶體M17的第1個位址位置，載入FF攝影機的攝像位置PFF1。
[印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的嚴密的旋轉相位的調整(第2套合)]
CPU201於下一步驟S212，確認捲筒紙4的捲出長度l是否位於FF攝影機的攝像位置PFF1，在此已經過了FF攝影機的攝像位置PFF1。因此，CPU201因應步驟S212的否(NO)，前進至步驟S213(圖31)。
此時，CPU201重複步驟S213(圖31)~S232(圖33)的處理動作，直到於步驟S212，確認捲筒紙4的捲出長度l到達下一FF攝影機的攝像位置PFF2為止的期間。於此步驟S213~S232的處理，進行印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的嚴密的旋轉相位的調整。如下進行此印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的嚴密的旋轉相位的調整。
CPU201從壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210，載入計數值(圖31：步驟S213)，從此載入的壓印滾筒旋轉相 位檢測用計數器210的計數值，求出壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R(步驟S214)。然後，從記憶體M36，載入第2套準標記的Y方向的偏離量△y2(步驟S215)，對壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R，加算第2套準標記的Y方向的偏離量△y2，求出修正的壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R'(步驟S216)。
然後，CPU201從修正的壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R'，求出應有的印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位φm(步驟S217)，從印版滾筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器217，載入計數值(步驟S218)，從該載入的印版滾筒‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器217的計數值，求出印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位φR(步驟S219)。然後，從步驟S217求出的應有的印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位φm，減算印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位φR，求出印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR，將此求出的印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR，寫入於記憶體M27(圖32：步驟S220)。
接著，CPU201從步驟S220求出的印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR，求出印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值(步驟S221)，從記憶體M43，載入印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第2容許值α2(步驟S222)，確認印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，是否在印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第2容許值α2以下(步驟S223)。於本實施形態，第2容許值α2設定為比印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的粗旋 轉相位的調整(第1套合)所用之第1容許值α1小的值(α2<α1)。
在此，若印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，不在印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第2容許值α2以下(步驟S223，否)，CPU201從記憶體M30，載入印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差-旋轉速度的修正值轉換表(步驟S224)，且從記憶體M27，載入印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR(步驟S225)，利用印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差-旋轉速度的修正值轉換表，從印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR，求出旋轉速度的修正值△V(步驟S226)。
然後，CPU201從記憶體M3，載入基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr(步驟S227)，對基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr，加算旋轉速度的修正值△V，求出修正的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr'(步驟S228)，將此求出的修正的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr'，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S229)，返回步驟S178(圖25)，重複同樣動作。
藉此，調整印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達214的旋轉速度，使得印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，符合印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第2容許值α2以下。
然後，若印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，成為印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第2容許值α2以下(圖32：步驟S223，是)，CPU201從記憶體M3，載入基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr(圖33：步驟S230)，將此載入的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S231)，於記憶體M5，作為表示依據第2套準標記的相位偏差的修正完成之值而寫入「1」(步驟S232)。
CPU201重複此步驟S213~S232的處理動作，直到捲筒紙4的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF2為止，而於步驟S223，印版滾筒‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△φR的絕對值，不成為印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的第2容許值α2以下時，不往步驟S230~S232進展處理。此時，於記憶體M5，作為表示依據第2套準標記的相位偏差的修正未完成之值而維持寫入有「2」。
[印版滾筒的X方向(左右方向)的位置調整]
CPU201一面返回步驟S178(圖25)，一面重複步驟S213~S232，於此處理動作中，若確認捲筒紙4的捲出長度l到達假想的被印刷物的印刷點到達位置PI0(圖29：步驟S204，是)，從記憶體M2，載入基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr(步驟S205)，從記憶體M46，載入第2套準標記間的Y方向基準距離M2LYr(步驟S206)，從此載入的基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr及第2套準標記間的Y方向 基準距離M2LYr，求出通過第2套準標記間的被印刷物的印刷點I的時間，作為第2套準標記間通過時間tM2，將此第2套準標記間通過時間tM2寫入於記憶體M53(步驟S207)。
然後，CPU201從記憶體M42，載入第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(1))(步驟S208)，將此載入的第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x，以步驟S207求出的第2套準標記間通過時間tM2除算，求出第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(步驟S209)，將此求出的第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(VRc=M2△x/tM2)，對X方向套合用馬達驅動器220，經由D/A轉換器222輸出(步驟S210)。
藉此，X方向套合用馬達219會以步驟S210求出的旋轉速度VRc(VRc=M2△x/tM2)旋轉，以因應第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(1))的移動速度VRc，開始連續調整印版滾筒1的X方向(左右方向)的位置。
又，CPU201於此處理動作中，若確認捲筒紙4的捲出長度l到達下一WG攝影機的攝像位置PWG6next(圖25：步驟S182，是)，對偏離量檢測裝置300發送WG攝影機的攝像指令(圖34：步驟S233)，等待來自偏離量檢測裝置300的回應(步驟S234)。偏離量檢測裝置300的CPU301接受來自驅動控制裝置200的WG攝影機的攝像指令，藉由WG攝影機304，拍攝搬運來的捲筒紙4上的被印刷物，與前述同樣進行第1套準標記的偏離量的檢測。
驅動控制裝置200的CPU201若當從偏離量檢測 裝置300，送來第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1時(步驟S234，是)，將該第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1，寫入於記憶體M12及M13(步驟S235)，對偏離量檢測裝置300發送第1套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S236)。
然後，CPU201從記憶體M15，載入WG攝影機的攝像位置PWG6next(步驟S237)，從記憶體M13，載入第1套準標記的Y方向的偏離量△y1(步驟S238)，從WG攝影機的攝像位置PWG6next及第1套準標記的Y方向的偏離量△y1，求出WG攝影機的本次的原來的攝像位置(WG攝影機的攝像位置)PWG6，將該求出的WG攝影機的攝像位置PWG6覆寫於記憶體M15(步驟S239)。
再者，上述WG攝影機的本次的原來的攝像位置PWG6表示在WG攝影機的攝像資料的中央等基準位置，拍攝第1套準標記的時序，成為其後在FF攝影機的第2套準標記的攝像時序及在FB攝影機的第3套準標記的攝像時序的基準。
又，CPU201從記憶體M16，載入WG攝影機-FF攝影機間距離L1(步驟S240)，從步驟S239求出的WG攝影機的攝像位置PWG6及WG攝影機-FF攝影機間距離L1，求出下一FF攝影機的攝像位置PFF6，將該求出的下一FF攝影機的攝像位置PFF6，作為最新的FF攝影機的攝像位置寫入於記憶體M50(步驟S241)。
又，CPU201從記憶體M18，載入WG攝影機-FB 攝影機間距離L3(步驟S242)，載入記憶體M14中的計數值N=6(步驟S243)，從步驟S239求出的WG攝影機的攝像位置PWG6及WG攝影機-FB攝影機間距離L3，求出下一FB攝影機的攝像位置PFB6，將該求出的下一FB攝影機的攝像位置PFB6，寫入於記憶體M19的第N=6個位址位置(圖35：步驟S244，參考圖82(c))。
然後，從記憶體M20，載入第1套準標記間的基準距離M1Lr(步驟S245)，從步驟S239求出的WG攝影機的攝像位置PWG6及第1套準標記間的基準距離M1Lr，求出下一WG攝影機的攝像位置PWG7next，覆寫於記憶體M15(步驟S246)。
然後，將記憶體M52中的計數值K設為K=2(步驟S247)，從記憶體M17的第K=2個位址位置，載入第2個FF攝影機的攝像位置PFF2(參考圖81(b))，將該載入的第2個FF攝影機的攝像位置PFF2，覆寫於第K-1=1個位址位置(步驟S248，參考圖81(c))。
然後，對記憶體M52中的計數值K加算1，設為K=3(步驟S249)，重複步驟S248~S250的處理，直到於步驟S250，計數值K成為K=6為止。藉此，如圖81(c)所示，記憶體M17中的FF攝影機的攝像位置PFF2~PFF5往旁邊錯開，寫入於第1~4個位址位置。
CPU201若當計數值K成為K=6時(步驟S250，是)，載入寫入於記憶體M50的最新的FF攝影機的攝像位置PFF6，將此載入的最新的FF攝影機的攝像位置PFF6，寫入於記憶 體M17中的第5個位址位置(步驟S251，參考圖81(d))。然後，對記憶體M14中的計數值N加算1，設為N=7(步驟S252)，返回步驟S178(圖25)，經過步驟S178~S182、S183~S186(圖26、圖28)、S200~S211(圖29、圖30)而至步驟S212，並繼續S213(圖31)~S232(圖33)的處理動作。此情況下，於步驟S211(圖30)，載入寫入於記憶體16的第1個位址位置的FF攝影機的攝像位置PFF2(參考圖81(d))。
CPU201於此處理動作中，若確認捲筒紙4的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF2(圖30：步驟S212，是)，載入寫入於記憶體M5之值(步驟S253)，確認寫入於記憶體M5之值是否為「1」(步驟S254)。在此，寫入於記憶體M5之值若非「1」(步驟S254，否)，返回步驟S105(圖16)，寫入於記憶體M5之值若是「1」(步驟S254，是)，則判斷處於依據第2套準標記的相位偏差的修正完成的狀態。
如此，於本實施形態，從FF攝影機305拍攝的最初的被印刷物#1的圖像，檢測第2套準標記RM2的位置後(圖75所示t3點)，到捲筒紙4的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF2為止的期間(圖75所示t4點)，因應第2套準標記RM2的位置(Y方向的位置)，進行印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的嚴密的旋轉相位的調整(第2套合)。
又，於本實施形態，配合此第2套合，從捲筒紙4的捲出長度l到達假想的被印刷物的印刷點到達位置PI0的時點，以因應第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(1))的移動速度VRc，開始連續調整印版滾筒1的X方向的 位置。藉此，於捲筒紙4的捲出長度l到達最初的被印刷物#1的印刷點到達位置PI1為止的期間，印版滾筒1的位置恰以第2套準標記間的X方向的偏離量M2△X(△x2(1))，各往X方向稍微移動(參考圖92)，安裝於印版滾筒1的印版的左右方向的位置與被印刷物#1的左右方向的位置正確對準。
再者，於此實施形態，以捲筒紙4的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF2為止為限度，進行第2套合(印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的嚴密的旋轉相位的調整)，但如圖76所示t2點至t3點的區間，最遲若於捲筒紙4的捲出長度l到達最初的被印刷物#1的印刷點到達位置PI1為止的期間，完成第2套合即可。
[來自驅動控制裝置對偏離量檢測裝置的下一FF攝影機的攝像指令]
CPU201若判斷處於依據第2套準標記的相位偏差的修正完成的狀態(圖30：步驟S254，是)，則對偏離量檢測裝置300，發送FF攝影機的攝像指令(圖36：步驟S255)，等待來自偏離量檢測裝置300的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2的發送(步驟S256)。偏離量檢測裝置300的CPU301接受來自驅動控制裝置200的FF攝影機的攝像指令，藉由FF攝影機305，拍攝搬運來的捲筒紙4上的被印刷物，與前述同樣進行第2套準標記的偏離量的檢測。
[於驅動控制裝置的下一第2套準標記的位置檢測(後第2套準標記的位置檢測)]
驅動控制裝置200的CPU201若接收從偏離量檢測裝置 300送來的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2(步驟S256，是)，將該接收的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2，寫入於記憶體M35及M36(步驟S257)，對偏離量檢測裝置300發送第2套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S258)。
然後，CPU201從記憶體M17的第1個位址位置，載入FF攝影機的攝像位置PFF2(步驟S259)，從FF攝影機的攝像位置PFF2及第2套準標記的Y方向的偏離量△y2，求出第2套準標記的Y方向位置PM2Y2，將該求出的第2套準標記的Y方向位置PM2Y2，作為後第2套準標記的Y方向位置(從FF攝影機的攝像圖像檢測的本次的第2套準標記的Y方向位置)PM2YR寫入於記憶體M44(步驟S260，參考圖83(b)、圖90)。
[到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η 1的運算]
然後，CPU201從記憶體M37，載入前第2套準標記的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)(步驟S261)，從步驟S260求出的後第2套準標記的Y方向位置PM2YR(PM2Y2)，減算前第2套準標記的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)，求出第2套準標記間的Y方向距離M2LY1，將該求出的第2套準標記間的Y方向距離M2LY1，寫入於記憶體M45的第1個位址位置(步驟S262，參考圖87(a)、圖90)。
然後，CPU201從記憶體M46，載入第2套準標記的Y方向基準距離M2LYr(圖37：步驟S263)，將於步驟S262 求出的第2套準標記間的Y方向距離M2LY1，以Y方向基準距離M2LYr除算，求出到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η 1(η 1=M2LY1/M2LYr)，寫入於記憶體M47(步驟S264)。
[第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc的運算]
接著，CPU201從記憶體M3，載入基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr(步驟S265)，從記憶體M6，載入FF-FB間的伸縮率η 2(步驟S266)，對基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr，乘算於步驟S264求出的到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η 1的倒數、及於步驟S266載入的FF-FB間的伸縮率η 2的倒數，求出第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(VPc=VPr×1/η 1×1/η 2)，寫入於記憶體M48(步驟S267)。
此時，到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η 1是於步驟S264，作為η 1=M2LY1/M2LYr而求出，又FF-FB間的伸縮率η 2是於先前的步驟S107(圖16)，於記憶體M6，作為η 2=1而寫入，因此第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc是作為VPc=VPr×1/η 1×1=VPr×M2LYr/M2LY1而求出。
[第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x的運算]
又，CPU201從記憶體M35，載入第2套準標記的X方向 的偏離量△x2(△x2(2))，將此載入的第2套準標記的X方向的偏離量△x2(△x2(2))，作為後第2套準標記的X方向位置PM2XR，寫入於記憶體M49(步驟S268，參考圖84(b)、圖90)。
然後，從記憶體M38，載入前第2套準標記的X方向的偏離量PM2XF(△x2(1))(步驟S269)，從寫入於M49的後第2套準標記的X方向的偏離量PM2XR(△x2(2))，減算前第2套準標記的X方向的偏離量PM2XF(△x2(1))，求出第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x，將此第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(M2△x=△x2(2)-△x2(1))寫入於記憶體M42(步驟S270，參考圖86(b)、圖90)。
然後，CPU201從記憶體M44，載入後第2套準標記的Y方向的偏離量PM2YR(PM2Y2)(步驟S271)，從記憶體M39，載入FF攝影機-印刷點間距離L2(步驟S272)，從後第2套準標記的Y方向的偏離量PM2YR(PM2Y2)及FF攝影機-印刷點間距離L2，求出下一被印刷物#2的印刷點到達位置PI2，將該求出的被印刷物#2的印刷點到達位置PI2，寫入於記憶體M40的第2個位址位置(步驟S273，參考圖85(b))。然後，對記憶體M33中的計數值M加算1，設為M=3(步驟S274)，前進至步驟S275(圖38)。
[印刷中的印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉速度及印版滾筒的X方向的位置的調整]
CPU201從印刷機的旋轉次數計算用計數器213，載入計數值(步驟S275)，且從壓印捲筒旋轉相位檢測用計數器210， 載入計數值(步驟S276)，從旋轉次數計算用計數器213的計數值及壓印捲筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，求出現在的捲筒紙4的捲出長度l(步驟S277)。
然後，CPU201從記憶體M15，載入WG攝影機的攝影位置PWG7next(步驟S278)，確認現在的捲筒紙4的捲出長度l是否到達WG攝影機的攝像位置PWG7next(步驟S279)。又，從記憶體M17的第1個位址位置，載入FF攝影機的攝像位置PFF2(步驟S280)，確認現在的捲筒紙4的捲出長度l是否到達FF攝影機的攝像位置PFF2(步驟S281)。
又，從記憶體M40的第1個位址位置，載入被印刷物的印刷點到達位置PI1(步驟S282)，確認現在的捲筒紙4的捲出長度l是否到達被印刷物的印刷點到達位置PI1(圖39：步驟S283)。又，從記憶體M19的第1個位址位置，載入FB攝影機的攝像位置PFB1(步驟S284)，確認現在的捲筒紙4的捲出長度l是否到達FB攝影機的攝像位置PFB1(步驟S285)。
又，CPU201從壓印捲筒旋轉相位檢測用計數器210，載入計數值(步驟S286)，從此載入的壓印捲筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，運算壓印滾筒現在的旋轉相位ψR(步驟S287)，從記憶體M66，載入缺口部的始端位置PθST(步驟S288)，確認壓印滾筒現在的旋轉相位ψR是否到達缺口部的始端位置PθST(步驟S289)。
[壓印滾筒到達缺口部的始端位置]
於此例，現在的捲筒紙4的捲出長度l已經過了FF攝影機 的攝像位置PFF2，處於缺口部的始端位置PθST<印刷點到達位置PI1<wG攝影機的攝像位置PWG7next<FB攝影機的攝像位置PFB1的關係(參考圖75)。
因此，CPU201是於壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R，到達缺口部的始端位置PθST的時點(步驟S289，是)，從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(圖40：步驟S290)，從記憶體M67，載入缺口部的缺口角度θ(步驟S291)，從此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc及缺口部的缺口角度θ，求出缺口部的通過時間tθ(步驟S292)。
然後，CPU201從記憶體M8，載入第3套準標記的Y方向的偏離量△y3(步驟S293)，將此載入的第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，以步驟S292求出的缺口部的通過時間tθ除算，求出缺口部的旋轉速度的修正值△VG(△VG=△y3/tθ)(步驟S294)，從步驟S290載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，減算該求出的缺口部的旋轉速度的修正值△VG，求出缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG(VPG=VPc-△VG)(步驟S295)。
此時，於記憶體M8，由於在先前的步驟S109(圖16)，第3套準標記的Y方向的偏離量△y3作為△y3=0而寫入，因此缺口部的旋轉速度的修正值△VG成為△VG=0，缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG為 VPG=VPc-△VG=VPc。又，由於第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc是於先前的步驟S267(圖37)，作為VPc=VPr×1/η 1而求出，因此缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG為VPG=VPc=VPr×1/η 1。
然後，CPU201將該求出的缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S296)。藉此，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以步驟S295求出的旋轉速度VPG=VPc=VPr×1/η 1旋轉。
CPU201是於以此旋轉速度VPG的印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉中，從壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210，載入計數值(圖41：步驟S297)，從此載入的壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，運算壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R(步驟S298)，從記憶體M71，載入缺口部的終端位置PθEND(步驟S299)，確認壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R是否位於缺口部的終端位置PθEND(步驟S300)。
CPU201若確認壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R到達缺口部的終端位置PθEND(步驟S300，是)，從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(步驟S301)，將此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S302)。藉此，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以步驟 S301載入的旋轉速度VPc=VPr×1/η 1旋轉。此時，於壓引滾筒3的缺口部3a通過印刷點I的期間，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以旋轉速度VPG旋轉，但由於VPG與VPc相等，其旋轉速度不變。
[到達印刷點到達位置]
於此例，現在的捲筒紙4的捲出長度l已經過了FF攝影機的攝像位置PFF2，處於印刷點到達位置PI1<WG攝影機的攝像位置PWG7next<FB攝影機的攝像位置PFB1的關係(參考圖75)。
因此，CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達印刷點到達位置PI1(步驟S283，是)，亦即到達最初的被印刷物#1的印刷點I，則從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(圖42：步驟S303)，將此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S304)。
此時，由於第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，於先前的步驟S267(圖37)，作為VPc=VPr×1/η 1求出，η 1於先前的步驟S264(圖37)，作為η 1=M2LY1/M2LYr而求出，因此因應從最初的第2套準標記間的Y方向距離M2LY1求出的伸縮率η1，亦即因應到最初的被印刷物#1到FF攝影機的伸縮率η1，調整印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度。
然後，CPU201從記憶體M2，載入基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr(步驟S305)，從記憶體M45，載入第2套準標記間的Y方向距離M2LY1(步驟S306)，從此載入的基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr及第2套準標記間的Y方向基準距離M2LY1，求出通過第2套準標記間的被印刷物的印刷點I的時間，作為第2套準標記間通過時間tM2，將此第2套準標記間通過時間tM2寫入於記憶體M53(步驟S307)。
然後，CPU201從記憶體M42，載入第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(2)-△x2(1))(步驟S308)，且從記憶體M7，載入第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av(步驟S309)，對第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(2)-△x2(1))，加算第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av，求出X方向的總偏離量Σ△x，寫入於記憶體M54(步驟S310)。此時，由於第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av在先前的步驟S108(圖16)設為0，因此X方向的總偏離量Σ△x作為Σ△x=M2△x而求出。
然後，CPU201將此求出的X方向的總偏離量Σ△x，以步驟S307求出的第2套準標記間通過時間tM2除算，求出第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(步驟S311)，將此求出的第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(VRc=Σ△x/tM2)，對X方向套合用馬達驅動器220，經由D/A轉換器222輸出(步驟S312)，返回步驟S275(圖38)。
藉此，X方向套合用馬達219會以步驟S311求出的旋轉速度VRc(VRc=Σ△x/tM2)旋轉，以因應步驟S310求出的X方向的總偏離量Σ△X(Σ△x=M2△x=△x2(2)-△x2(1))的移動速度，開始連續調整印版滾筒1的X方向的位置。亦即，從捲筒紙4的捲出長度l到達被印刷物#1的印刷點到達位置PI1為止的期間，以因應第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x=△x2(2)-△x2(1)的移動速度，開始連續調整印版滾筒1的X方向的位置。
藉此，於捲筒紙4的捲出長度l到達下一被印刷物#2的印刷點到達位置PI2為止的期間，印版滾筒1的位置恰以第2套準標記間的X方向的偏離量M2△X(△x2(2)-△x2(1))，各往X方向稍微移動(參考圖93)，安裝於印版滾筒1的印版的左右方向的位置與被印刷物#2的左右方向的位置正確對準。
又，在安裝於印版滾筒1的印版的左右方向的位置與被印刷物#1的左右方向的位置正確對準的狀態下，開始被印刷物#1的印刷，於被印刷物#1的印刷中，印版滾筒1的位置以移動速度VRc，往X方向(左右方向)連續移動，因此亦修正因搬運中的捲筒紙4的蛇行，於被印刷物#1發生的位置偏離。
[到達WG攝影機的攝像位置]
CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達WG攝影機的攝像位置PWG7next(圖38：步驟S279，是)，對偏離量檢測裝置300發送WG攝影機的攝像指令(圖43：步驟S313)。然後， 若從偏離量檢測裝置300，送來拍攝的被印刷物的第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1時(步驟S314，是)，將該第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1，寫入於記憶體M12及M13(步驟S315)，對偏離量檢測裝置300發送第1套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S316)。
然後，CPU201從記憶體M15，載入WG攝影機的攝像位置PWG7next(步驟S317)，從記憶體M13，載入第1套準標記的Y方向的偏離量△y1(步驟S318)，從WG攝影機的攝像位置PWG7next及第1套準標記的Y方向的偏離量△y1，求出WG攝影機的本次的原來的攝像位置(WG攝影機的攝像位置)PWG7，將該求出的WG攝影機的攝像位置PWG7覆寫於記憶體M15(步驟S319)。
再者，上述WG攝影機的本次的原來的攝像位置PWG7表示在WG攝影機的攝像資料的中央等基準位置，拍攝第1套準標記的時序，成為其後在FF攝影機的第2套準標記的攝像時序及在FB攝影機的第3套準標記的攝像時序的基準。
又，CPU201從記憶體M16，載入WG攝影機-FF攝影機間距離L1(步驟S320)，從步驟S319求出的WG攝影機的攝像位置PWG7及WG攝影機-FF攝影機間距離L1，求出下一FF攝影機的攝像位置PFF7，將該求出的下一FF攝影機的攝像位置PFF7，作為最新的FF攝影機的攝像位置寫入於記憶體M50(步驟S321)。
又，CPU201從記憶體M18，載入WG攝影機-FB攝影機間距離L3(圖44：步驟S322)，從步驟S302求出的WG攝影機的攝像位置PWG7及WG攝影機-FB攝影機間距離L3，求出下一FB攝影機的攝像位置PFB7，將該求出的下一FB攝影機的攝像位置PFB7，作為最新的FB攝影機的攝像位置寫入於記憶體M51(步驟S323)。
然後，從記憶體M20，載入第1套準標記間的基準距離M1Lr(步驟S324)，從步驟S319求出的WG攝影機的攝像位置PWG7及第1套準標記間的基準距離M1Lr，求出下一WG攝影機的攝像位置PWG8next，覆寫於記憶體M15(步驟S325)。
然後，CPU201將記憶體M52中的計數值K設為K=2(步驟S326)，從記憶體M17的第K=2個位址位置，載入第2個FF攝影機的攝像位置PFF3(參考圖81(d))，將該載入的第2個FF攝影機的攝像位置PFF3，覆寫於第K-1=1個位址位置(步驟S327，參考圖81(e))。
然後，對記憶體M48中的計數值K加算1，設為K=3(步驟S328)，重複步驟S327~S329的處理，直到於步驟S329，計數值K成為K=6為止。藉此，如圖81(e)所示，記憶體M17中的FF攝影機的攝像位置PFF3~PFF6往旁邊錯開，寫入於第1~4個位址位置。
CPU201若當計數值K成為K=6時(步驟S329，是)，載入寫入於記憶體M50的最新的FF攝影機的攝像位置PFF7，將此載入的最新的FF攝影機的攝像位置PFF7，寫入於記憶 體M17中的第5個位址位置(圖45：步驟S330，參考圖81(f))。然後，載入記憶體M14中的計數值N(步驟S331)，確認該載入的計數值N是否為N=7(步驟S332)。
此時，由於N=7(步驟S332，是)，CPU201從記憶體M51，載入最新的FB攝影機的攝像位置PFB7，將該載入的最新的FB攝影機的攝像位置PFB7，寫入於記憶體M19的第7個位址位置(步驟S333，參考圖82(d))。然後，對記憶體M14中的計數值N加算1，設為N=8(步驟S334)，返回步驟S275(圖38)。
[到達FB攝影機的攝像位置]
CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達FB攝影機的攝像位置PFB1(圖39：步驟S285，是)，對偏離量檢測裝置300發送FB攝影機的攝像指令(圖46：步驟S340)。然後，若接收來自偏離量檢測裝置300的拍攝的被印刷物的第3套準標記的X方向的偏離量△x3及Y方向的偏離量△y3(步驟S341，是)，將該接收的第3套準標記的X方向的偏離量△x3及Y方向的偏離量△y3，寫入於記憶體M56及M8(步驟S342)，對偏離量檢測裝置300，發送第3套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S343)。
[藉由FB攝影機的被印刷物的攝像(於偏離量檢測裝置檢測第3套準標記的偏離量)]
偏離量檢測裝置300的CPU301若當從驅動控制裝置200送來FB攝影機的攝像指令(圖68：步驟S593，是)，則對FB攝影機306輸出攝像指令(步驟S594)。藉此，於FB攝影機的 攝像指令送來的時序，亦即捲筒紙4的捲出長度l到達FB攝影機的攝像位置PFB1的時序，FB攝影機306進行搬運來的捲筒紙4上的被印刷物的攝像。
CPU301若當從FB攝影機306送來攝像資料(步驟S595，是)，則將記憶體M81中的計數值Y設為1(步驟S596)，將記憶體M82中的計數值X設為1(步驟S597)，將以來自FB攝影機306的計數值X、Y特定的像素位置的攝像資料，寫入於記憶體M103的(X,Y)的位址位置(步驟S598)。
然後，CPU301對記憶體M82中的計數值X加算1(圖69：步驟S599)，載入記憶體M104中的FB攝影機的左右方向的像素數i(步驟S600)，重複步驟S598~S601的處理動作，直到於步驟S601，計數值X超過FB攝影機的左右方向的像素值i為止。
然後，若計數值X超過FB攝影機的左右方向的像素值i(步驟S601，是)，對記憶體M81中的計數值Y加算1(步驟S602)，載入記憶體M105中的FB攝影機的上下方向的像素值j(步驟S603)，重複步驟S597~S604的處理動作，直到於步驟S604，計數值Y超過FB攝影機的上下方向的像素值j為止。
藉此，於記憶體M103中，記憶來自FB攝影機306的i×j像素的攝像資料。在此，如圖80A所示，包含被印刷物#1的第3套準標記RM3的區域的攝像資料，作為i×j像素的攝像資料而記憶於記憶體M103中。
再者，於記憶體M106，如圖80B所示，第3套準 標記的p×q的像素資料，作為模式匹配用資料而記憶。又，FB攝影機306的上下方向為捲筒紙4的生產線方向，FB攝影機306的左右方向是與捲筒紙4的生產線方向呈正交的方向。
接著，CPU301將記憶體M81中的計數值Y設為1(圖70：步驟S605)，將記憶體M82中的計數值X設為1(步驟S606)，將記憶體M86中的計數值N設為1(步驟S607)，將記憶體M87中的計數值M設為1(步驟S608)。
然後，載入記憶體M103中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的FB攝影機的攝像像素資料(步驟S609)，載入記憶體M106中的(M,N)的位址位置的第3套準標記的像素資料(步驟S610)，確認此載入的記憶體M103中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的FB攝影機的攝像像素資料、與記憶體M106中的(M,N)的位址位置的第3套準標記的像素資料是否一致(步驟S611，參考圖80A)。
在此，若記憶體M103中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的FB攝影機的攝像像素資料、與記憶體M106中的(M,N)的位址位置的第3套準標記的像素資料不一致(步驟S611，否)，由於從當時的(X,Y)的位址到(X+p-1,Y+q-1)的位址的FB攝影機306的攝像資料之任一者的像素資料，與第3套準標記的像素資料不同，於從(X,Y)的位址開始的範圍，無第3套準標記，因此CPU301對記憶體M82中的計數值X加算1(圖71：步驟S612)，載入記憶體M104中的FB攝影機的左右方向的像素數i、及記憶體M107中的第3套準標記的左右 方向的像素值p(步驟S613、S614)，重複步驟S607~S615的處理動作，直到於步驟S615，計數值X超過「i-p+1」為止。
於此處理動作中，由於若計數值X超過「i-p+1」(步驟S615，是)，會超過FB攝影機306的攝像資料的左右方向端，因此CPU301對記憶體M81中的計數值Y加算1(步驟S616)，載入記憶體M105中的FB攝影機的上下方向的像素數j及記憶體M108中的第3套準標記的上下方向的像素數q(步驟S617、S618)，重複步驟S606~S619的處理動作，直到於步驟S619，計數值Y超過「j-q+1」為止。
於此處理動作中，若確認記憶體M103中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的FB攝影機的攝像像素資料、與記憶體M106中的(M,N)的位址位置的第3套準標記的像素資料一致(圖70：步驟S611，是)，CPU301對記憶體M87中的計數值M加算1(圖72：步驟S621)，從記憶體M107，載入第3套準標記的左右方向的像素數p(步驟S622)，重複步驟S609~S623的處理動作，直到於步驟S623，計數值M超過第3套準標記的左右方向的像素數p為止。
若計數值M超過第3套準標記的左右方向的像素數p(步驟S623，是)，對記憶體M86中的計數值N加算1(步驟S624)，從記憶體M108載入第3套準標記的上下方向的像素數q(步驟S625)，重複步驟S608~S626的處理動作，直到於步驟S626，計數值N超過第3套準標記的上下方向的像素數q為止。
如此，CPU301對於記憶體M103中的i×j像素的攝 像資料，進行記憶體M106中的p×q的第3套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第3套準標記的上下方向的像素數q(步驟S626，是)，判斷從記憶體M103中的i×j像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+p-1,Y+q-1)的位址的範圍，包含記憶體M106中的p×q的第3套準標記的像素資料。亦即，判斷於FB攝影機306拍攝的圖像中，包含第3套準標記RM3。
再者，於步驟S619(圖71)，若計數值Y超過「j-q+1」時(步驟S619，是)，會超過FB攝影機306的攝像資料的上下方向端，CPU301判斷於FB攝影機306拍攝的圖像中，不包含第3套準標記，於不圖示的顯示器，進行「無第3套準標記」的錯誤顯示(步驟S620)。
CPU301若判斷FB攝影機306拍攝的圖像中，包含第3套準標記(步驟S626，是)，則載入當時的記憶體M82中的計數值X(步驟S627)，從該載入的計數值X，運算第3套準標記的X方向的測定位置，寫入於記憶體M109中的X方向的位址位置(圖73：步驟S628)。然後，從記憶體M110的X方向的位址位置，載入第3套準標記的X方向的基準位置(步驟S629)，從第3套準標記的X方向的測定位置，減算第3套準標記的X方向的基準位置，求出第3套準標記的X方向的偏離量△x3(參考圖80B)，將此求出的第3套準標記的X方向的偏離量△x3，寫入於記憶體M111的X方向的位址位置(步驟S630)。
又，CPU301載入當時的記憶體M81中的計數值Y(步驟S631)，從該載入的計數值Y，運算第3套準標記的Y 方向的測定位置，寫入於記憶體M109中的Y方向的位址位置(步驟S632)。然後，從記憶體M110的Y方向的位址位置，載入第3套準標記的Y方向的基準位置(圖74：步驟S633)，從第3套準標記的Y方向的測定位置，減算第3套準標記的Y方向的基準位置，求出第3套準標記的Y方向的偏離量△y3(參考圖80B)，將此求出的第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，寫入於記憶體M111的Y方向的位址位置(步驟S634)。
然後，CPU301對驅動控制裝置200，發送寫入於記憶體M111的第3套準標記的X方向的偏離量△x3及Y方向的偏離量△y3(步驟S635)。然後，接受來自驅動控制裝置200的第3套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S636，是)，停止對驅動控制裝置200的第3套準標記的X方向的偏離量△x3及Y方向的偏離量△y3的發送(步驟S637)，返回步驟S501(圖55)，預備來自驅動控制裝置200的下一WG攝影機的攝像指令。
[於驅動控制裝置的第3套準標記的位置檢測(後第3套準標記的位置檢測)]
驅動控制裝置200的CPU201若接收從偏離量檢測裝置300送來的第3套準標記的X方向的偏離量△x3及Y方向的偏離量△y3(圖46：步驟S341，是)，將該接收的第3套準標記的X方向的偏離量△x3及Y方向的偏離量△y3，寫入於記憶體M56及M8(步驟S342)，對偏離量檢測裝置300發送第3套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S343)。
然後，CPU201載入記憶體M34中的計數值L(步驟S344)，確認該計數值L是否為L=1(步驟S345)。此時，由於計數值L被設為L=1(步驟S345，是)，因此CPU201從記憶體M19的第1個位址位置，載入FB攝影機的攝像位置PFB1(參考圖82(d))(步驟S346)，從FB攝影機的攝像位置PFB1及第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，求出第3套準標記的Y方向位置PM3Y1，將該求出的第3套準標記的Y方向位置PM3Y1，作為後第3套準標記的Y方向位置(從FF攝影機的攝像圖像檢測的本次的第3套準標記的Y方向位置)PM3YR，寫入於記憶體M58(步驟S347，參考圖88(a))。又，從記憶體M56，載入第3套準標記的X方向的偏離量△x3(△x3(1))，並作為第3套準標記的X方向位置PM3X1，寫入於記憶體M60的第L=1個位址位置(步驟S348，參考圖89(a))。然後，對記憶體M34中的計數值L加算1，設為L=2(圖47：步驟S357)，返回步驟S275(圖38)。
[到達FF攝影機的攝像位置]
CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF3(圖38：步驟S281，是)，對偏離量檢測裝置300發送FF攝影機的攝像指令(圖51：步驟S379)。然後，若接收來自偏離量檢測裝置300的拍攝的被印刷物的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2(步驟S380，是)，將該接收的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2，寫入於記憶體M35及M36(步驟S381)，對偏離量檢測裝置300，發送第2套準標記的偏離量接收完成 訊號(步驟S382)。
[下一第2套準標記的位置檢測(下一後第2套準標記的位置檢測)]
然後，CPU201載入寫入於記憶體M44的後第2套準標記的Y方向的位置PM2YR(PM2Y2)(參考圖83(b))，於記憶體M37，作為前第2套準標記的Y方向的位置PM2YF寫入(步驟S383，參考圖83(c))。又，載入寫入於記憶體M49的後第2套準標記的X方向的位置PM2XR(△x2(2))(參考圖84(b))，於記憶體M38，作為前第2套準標記的X方向的位置PM2XF寫入(步驟S384，參考圖84(c))。
然後，從記憶體M17的第1個位址位置，載入FF攝影機的攝像位置PFF3(參考圖81(f))(步驟S385)，從FF攝影機的攝像位置PFF3及第2套準標記的Y方向的偏離量△y2，求出本次第2套準標記的Y方向位置PM2Y3，將該求出的第2套準標記的Y方向位置PM2Y3，作為後第2套準標記的Y方向位置PM2YR，寫入於記憶體M44(步驟S386，參考圖83(d))。然後，載入記憶體M33中的計數值M(步驟S387)，確認該計數值M是否為M=3(圖52：步驟S388)。此時，由於計數值M設為M=3(步驟S388，是)，因此CPU201返回步驟S389。
[到FF攝影機的下一第2套準標記間的伸縮率η1的運算]
然後，CPU201是於步驟S389，從記憶體M37，載入前第2套準標記的Y方向位置PM2YF(PM2Y2)(參考圖83(d))。然後，從記憶體M44，載入後第2套準標記的Y方向位置 PM2YR(PM2Y3)(步驟S390)，從後第2套準標記的Y方向位置PM2YR(PM2Y3)，減算前第2套準標記的Y方向位置PM2YF(PM2Y2)，求出下一第2套準標記間的Y方向距離M2LY2(參考圖90)，將該求出的下一第2套準標記間的Y方向距離M2LY2，寫入於記憶體M45的第2個位址位置(步驟S391，參考圖87(b))。
然後，CPU201從記憶體M46，載入第2套準標記間的Y方向基準距離M2LYr(步驟S392)，將於步驟S391求出的第2套準標記間的Y方向距離M2LY2，以Y方向基準距離M2LYr除算，求出到FF攝影機的下一第2套準標記間的伸縮率η1(η1=M2LY2/M2LYr)，寫入於記憶體M47(步驟S393)。
[下一第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc的運算]
接著，CPU201從記憶體M6，載入FF-FB間的伸縮率η2(步驟S394)，從記憶體M3，載入基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr(步驟S395)，對基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr，乘算於步驟S393求出的到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η1的倒數、及於步驟S394載入的FF-FB間的伸縮率η2的倒數，求出第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(VPc=VPr×1/η1×1/η2)，寫入於記憶體M48(步驟S396)。
此時，到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η1是於先前的步驟S393，作為η1=M2LY2/M2LYr而求出，又 FF-FB間的伸縮率η2是於先前的步驟S107(圖16)，於記憶體M6，作為η2=1而寫入，因此第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc是作為VPc=VPr×1/η1×1=VPr×M2LYr/M2LY2而求出。
又，CPU201從記憶體M35，載入第2套準標記的X方向的偏離量△x2(△x2(3))，作為後第2套準標記的X方向位置PM2XR，寫入於記憶體M49(圖53：步驟S397，參考圖84(d))。然後，從記憶體M38，載入前第2套準標記的X方向的偏離量PM2XF(△x2(2))(步驟S398)，從後第2套準標記的X方向的偏離量PM2XR(△x2(3))，減算前第2套準標記的X方向的偏離量PM2XF(△x2(2))，求出第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x，將此第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(M2△x=△x2(3)-△x2(2))寫入於記憶體M42(步驟S382，參考圖86(c)、圖90)。
然後，CPU201載入寫入於記憶體M40的第2個位址位置的印刷點到達位置PI2(參考圖85(b))，寫入於記憶體M40的第1個位址位置(步驟S400，參考圖85(c))。然後，從記憶體M44，載入後第2套準標記的Y方向位置PM2YR(PM2Y3)(步驟S401，參考圖83(d))，從記憶體M39，載入FF攝影機-印刷點間距離L2(步驟S402)，從後第2套準標記的Y方向位置PM2YR(PM2Y3)及FF攝影機-印刷點間距離L2，求出下一被印刷物#3的印刷點到達位置PI3，將該求出的下一被印刷物#3的印刷點到達位置PI3，寫入於記憶體M40的第2個位址位置(步驟S403，參考圖85(d))，對記憶體 M33中的計數值M加算1，設為M=4(步驟S404)，前進至步驟S275(圖38)。
[到達下一壓印滾筒的缺口部的始端位置]
CPU201若當壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R，再次到達缺口部的始端位置PθST(圖39：步驟S289，是)，從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(圖40：步驟S290)，從記憶體M67，載入缺口部的缺口角度θ(步驟S291)，從此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc及缺口部的缺口角度θ，求出缺口部的通過時間tθ(步驟S292)。
然後，CPU201從記憶體M8，載入第3套準標記的Y方向的偏離量△y3(步驟S293)，將此載入的第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，以步驟S292求出的缺口部的通過時間tθ除算，求出缺口部的旋轉速度的修正值△VG(△VG=△y3/tθ)(步驟S294)，從步驟S290載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，減算該求出的缺口部的旋轉速度的修正值△VG，求出缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG(VPG=VPc-△VG)(步驟S295)。
此時，於記憶體M8，由於在先前的步驟S342(圖46)，寫入第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，因此缺口部的旋轉速度的修正值△VG作為與該第3套準標記的Y方向的偏離量△y3相應的值而求出。又，由於第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc是於先前的 步驟S396(圖52)，作為VPc=VPr×1/η1而求出。據此，印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG為VPG=VPc-△VG=VPr×1/η1-△VG。
然後，CPU201將該求出的缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S296)。藉此，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以步驟S295求出的旋轉速度VPG=VPc-△VG=VPr×1/η1-△VG旋轉。
CPU201是於以此旋轉速度VPG的印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉中，從壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210，載入計數值(圖41：步驟S297)，從此載入的壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，運算壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R(步驟S298)，從記憶體M71，載入缺口部的終端位置PθEND(步驟S299)，確認壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R是否位於缺口部的終端位置PθEND(步驟S300)。
CPU201若確認壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R到達缺口部的終端位置PθEND(步驟S300，是)，從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(步驟S301)，將此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S302)。藉此，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以步驟S301載入的旋轉速度VPc=VPr×1/η1旋轉。
此時，於壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R從缺口部 的始端位置PθST，到達終端位置PθEND的期間，亦即壓引滾筒的缺口部通過印刷點I的期間，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以旋轉速度VPG=VPr×1/η1-△VG旋轉。藉此，於壓引滾筒的缺口部通過印刷點I的期間，亦即對被印刷物進行印刷前，恰以第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，進行印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位的調整。
[到達下一印刷點到達位置]
因此，CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達印刷點到達位置PI2(圖39：步驟S283，是)，亦即到達下一被印刷物#2的印刷點I，則從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(圖42：步驟S303)，將此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S304)。
此時，由於第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，於先前的步驟S396(圖52)，作為VPc=VPr×1/η1求出，η1於先前的步驟S393(圖52)，作為η1=M2LY2/M2LYr而求出，因此因應從最初的第2套準標記間的Y方向距離M2LY2求出的伸縮率η1，亦即因應下一被印刷物#2到FF攝影機的伸縮率η1，調整印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度。
然後，CPU201從記憶體M2，載入基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr(步驟S305)，從記憶體M45， 載入第2套準標記間的Y方向距離M2LY2(步驟S306)，從此載入的基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr及第2套準標記間的Y方向基準距離M2LY2，求出通過第2套準標記間的被印刷物的印刷點I的時間，作為第2套準標記間通過時間tM2，將此第2套準標記間通過時間tM2寫入於記憶體M53(步驟S307)。
然後，CPU201從記憶體M42，載入第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(M2△x=△x2(3)-△x2(2))(步驟S308)，且從記憶體M7，載入第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av(步驟S309)，對第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(3)-△x2(2))，加算第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av，求出X方向的總偏離量Σ△x，寫入於記憶體M54(步驟S310)。此時，由於第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av在先前的步驟S108(圖16)設為0，因此X方向的總偏離量Σ△x作為Σ△x=M2△x而求出。
然後，CPU201將此求出的X方向的總偏離量Σ△x，以步驟S307求出的第2套準標記間通過時間tM2除算，求出第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(步驟S311)，將此求出的第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(VRc=M2△x/tM2)，對X方向套合用馬達驅動器220，經由D/A轉換器222輸出(步驟S312)，返回步驟S275(圖38)。
藉此，X方向套合用馬達219會以步驟S311求出的旋轉速度VRc(VRc=M2△x/tM2)旋轉，以因應步驟S310求 出的X方向的總偏離量Σ△x(Σ△x=M2△x=△x2(3)-△x2(2))的移動速度，開始連續調整印版滾筒1的X方向的位置。
亦即，與捲筒紙4的捲出長度l到達被印刷物#1的印刷點到達位置PI1時相同，從捲筒紙4的捲出長度l到達被印刷物#2的印刷點到達位置PI2的時點，以因應第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x=△x2(3)-△x2(2)的移動速度，開始連續調整印版滾筒1的X方向的位置。
[到達下一WG攝影機的攝像位置]
CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達WG攝影機的攝像位置PWG8next(圖38：步驟S279，是)，對偏離量檢測裝置300發送WG攝影機的攝像指令(圖43：步驟S313)。然後，若從偏離量檢測裝置300，送來拍攝的被印刷物的第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1時(步驟S314，是)，將該第1套準標記的X方向的偏離量△x1及Y方向的偏離量△y1，寫入於記憶體M12及M13(步驟S315)，對偏離量檢測裝置300發送第1套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S316)。
然後，CPU201從記憶體M15，載入WG攝影機的攝像位置PWG8next(步驟S317)，從記憶體M13，載入第1套準標記的Y方向的偏離量△y1(步驟S318)，從WG攝影機的攝像位置PWG8next及第1套準標記的Y方向的偏離量△y1，求出WG攝影機的本次的原來的攝像位置(WG攝影機的攝像位置)PWG8，將該求出的WG攝影機的攝像位置PWG8覆寫於記憶體M15(步驟S319)。
再者，上述WG攝影機的本次的原來的攝像位置PWG8表示在WG攝影機的攝像資料的中央等基準位置，拍攝第1套準標記的時序，成為其後在FF攝影機的第2套準標記的攝像時序及在FB攝影機的第3套準標記的攝像時序的基準。
又，CPU201從記憶體M16，載入WG攝影機-FF攝影機間距離L1(步驟S320)，從步驟S319求出的WG攝影機的攝像位置PWG8及WG攝影機-FF攝影機間距離L1，求出下一FF攝影機的攝像位置PFF8，將該求出的下一FF攝影機的攝像位置PFF8，作為最新的FF攝影機的攝像位置寫入於記憶體M50(步驟S321)。
又，CPU201從記憶體M18，載入WG攝影機-FB攝影機間距離L3(圖44：步驟S322)，從步驟S319求出的WG攝影機的攝像位置PWG8及WG攝影機-FB攝影機間距離L3，求出下一FB攝影機的攝像位置PFB8，將該求出的下一FB攝影機的攝像位置PFB8，作為最新的FB攝影機的攝像位置寫入於記憶體M51(步驟S323)。
然後，從記憶體M20，載入第1套準標記間的基準距離M1Lr(步驟S324)，從步驟S319求出的WG攝影機的攝像位置PWG8及第1套準標記間的基準距離M1Lr，求出下一WG攝影機的攝像位置PWG9next，覆寫於記憶體M15(步驟S325)。
然後，CPU201將記憶體M52中的計數值K設為K=2(步驟S326)，從記憶體M17的第K=2個位址位置，載入 第2個FF攝影機的攝像位置PFF4(參考圖81(f))，將該載入的第2個FF攝影機的攝像位置PFF4，覆寫於第K-1=1個位址位置(步驟S327，參考圖81(g))。
然後，對記憶體M52中的計數值K加算1，設為K=3(步驟S328)，重複步驟S327~S329的處理，直到於步驟S329，計數值K成為K=6為止。藉此，如圖81(g)所示，記憶體M17中的FF攝影機的攝像位置PFF4~PFF7往旁邊錯開，寫入於第1~4個位址位置。
CPU201若當計數值K成為K=6時(步驟S329，是)，載入寫入於記憶體M50的最新的FF攝影機的攝像位置PFF8，將此載入的最新的FF攝影機的攝像位置PFF8，寫入於記憶體M17中的第5個位址位置(圖45：步驟S330，參考圖81(h))。然後，載入記憶體M14中的計數值N(步驟S331)，確認該載入的計數值N是否為N=7(步驟S332)。
此時，由於N=8(步驟S332，否)，CPU201將記憶體M52中的計數值K設為K=2(步驟S335)，從記憶體M19的第K=2個位址位置，載入第2個FB攝影機的攝像位置PFB2(參考圖82(d))，將此載入的第2個FB攝影機的攝像位置PFB2，覆寫於第K-1=1個位址位置(步驟S336，參考圖82(e))。然後，對記憶體M52中的計數值K加算1，設為K=3(步驟S337)，重複步驟S336~S338的處理，直到於步驟S338，計數值K成為K=8為止。藉此，如圖82(e)所示，記憶體M19中的FB攝影機的攝像位置PFB2~PFB7往旁邊錯開，寫入於第1~6個位址位置。
CPU201若當計數值K成為K=8時(步驟S338，是)，載入寫入於記憶體M51的最新的FB攝影機的攝像位置PFB8，將此載入的最新的FB攝影機的攝像位置PFB8，寫入於記憶體M19中的第7個位址位置(步驟S339，參考圖82(f))。然後，對記憶體M14中的計數值N加算1，設為N=9(步驟S334)，返回步驟S275(圖38)。
[到達下一FB攝影機的攝像位置]
CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達FB攝影機的攝像位置PFB2(圖39：步驟S285，是)，對偏離量檢測裝置300發送FB攝影機的攝像指令(圖46：步驟S340)。然後，若接收來自偏離量檢測裝置300的拍攝的被印刷物的第3套準標記的X方向的偏離量△x3及Y方向的偏離量△y3(步驟S341，是)，將該接收的第3套準標記的X方向的偏離量△x3及Y方向的偏離量△y3，寫入於記憶體M56及M8(步驟S342)，對偏離量檢測裝置300，發送第3套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S343)。
然後，CPU201載入記憶體M34中的計數值L(步驟S344)，確認該計數值L是否為L=1(步驟S345)。此時，由於計數值L被設為L=2(步驟S345，否)，因此從記憶體M58，載入後第3套準標記的Y方向位置PM3YR(PM3Y1)(參考圖88(a))，於記憶體M59，作為前第3套準標記的位置PM3YF寫入(圖48：步驟S349，參考圖88(b))。然後，從記憶體M19的第1個位址位置，載入FB攝影機的攝像位置PFB2(參考圖82(f))(步驟S350)，從FB攝影機的攝像位置PFB2及第3套準 標記的Y方向的偏離量△y3，求出第3套準標記的Y方向位置PM3Y2，於記憶體M58，作為後第3套準標記的Y方向位置PM3YR寫入(步驟S351，參考圖88(c)、圖91)。
然後，CPU201從後第3套準標記的Y方向位置PM3YR(PM3Y2)，減算前第3套準標記的Y方向位置PM3YF(PM3Y1)，求出第3套準標記間的Y方向距離M3LY1，將該求出的第3套準標記間的Y方向距離M3LY1，寫入於記憶體M61(步驟S352)。然後，從記憶體M45的第1個位址位置，載入第2套準標記間的Y方向距離M2LY1(參考圖87(b))(步驟S353)，將步驟S352求出的第3套準標記間的Y方向距離M3LY1，以第2套準標記間的Y方向距離M2LY1除算，求出FF-FB間的伸縮率η 2(η 2=M3LY1/M2LY1)，寫入於記憶體M6(步驟S354)。
然後，前進至步驟S355，確認計數值L是否為L≧7。此時，由於計數值L為L=2(步驟S355，否)，前進至步驟S356，從記憶體M56，載入第3套準標記的X方向的偏離量△x3(△x3(2))，作為第3套準標記的X方向位置PM3X2，寫入於記憶體M60的第L=2個位址位置(參考圖89(b)、圖91)。然後，對記憶體M34中的計數值L加算1，設為L=3(步驟S357)，返回步驟S275(圖38)。
[到達下一FF攝影機的攝像位置]
CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達FF攝影機的攝像位置PFF4(圖38：步驟S281，是)，對偏離量檢測裝置300發送FF攝影機的攝像指令(圖51：步驟S379)。然後，若接 收來自偏離量檢測裝置300的拍攝的被印刷物的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2(步驟S380，是)，將該接收的第2套準標記的X方向的偏離量△x2及Y方向的偏離量△y2，寫入於記憶體M35及M36(步驟S381)，對偏離量檢測裝置300，發送第2套準標記的偏離量接收完成訊號(步驟S382)。
[下一第2套準標記的位置檢測(下一後第2套準標記的位置檢測)]
然後，CPU201載入寫入於記憶體M44的後第2套準標記的Y方向的位置PM2YR(PM2Y3)(參考圖83(d))，於記憶體M37，作為前第2套準標記的Y方向的位置PM2YF寫入(步驟S383，參考圖83(e))。又，載入寫入於記憶體M49的後第2套準標記的X方向的位置PM2XR(△x2(3))(參考圖84(d))，於記憶體M38，作為前第2套準標記的X方向的位置PM2XF寫入(步驟S384，參考圖84(e))。
然後，從記憶體M17的第1個位址位置，載入FF攝影機的攝像位置PFF4(參考圖81(h))(步驟S385)，從FF攝影機的攝像位置PFF4及第2套準標記的Y方向的偏離量△y2，求出本次第2套準標記的Y方向位置PM2Y4，將該求出的第2套準標記的Y方向位置PM2Y4，作為後第2套準標記的Y方向位置PM2YR，寫入於記憶體M44(步驟S386，參考圖83(f))。然後，載入記憶體M33中的計數值M(步驟S387)，確認該計數值M是否為M=3(圖52：步驟S388)。此時，由於計數值M設為M=4(步驟S388，是)，因此CPU201前進至步驟S405(圖 54)。
[到FF攝影機的下一第2套準標記間的伸縮率η1的運算]
然後，CPU201是於步驟S405，從記憶體M45的第2位址位置，載入前第2套準標記的Y方向位置M2LY2(參考圖87(b))，寫入於第1個位址位置(參考圖87(c))。然後，從記憶體M37，載入前第2套準標記的Y方向位置PM2YF(PM2Y3)(參考圖83(f))(步驟S406)，從記憶體M44，載入後前第2套準標記的Y方向位置PM2YR(PM2Y4)(步驟S407)，從後第2套準標記的Y方向位置PM2YR(PM2Y4)，減算前第2套準標記的Y方向位置PM2YF(PM2Y3)，求出下一第2套準標記間的Y方向距離M2LY3，將該求出的下一第2套準標記間的Y方向距離M2LY3，寫入於記憶體M45的第2個位址位置(步驟S408，參考圖87(d))。
然後，CPU201從記憶體M46，載入第2套準標記間的Y方向基準距離M2LYr(步驟S409)，將於步驟S408求出的第2套準標記間的Y方向距離M2LY3，以Y方向基準距離M2LYr除算，求出到FF攝影機的下一第2套準標記間的伸縮率η1(η1=M2LY3/M2LYr)，寫入於記憶體M47(步驟S410)。
[下一第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc的運算]
接著，CPU201從記憶體M6，載入FF-FB間的伸縮率η2(步驟S411)，從記憶體M3，載入基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr(步驟S412)，對基準的印 版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPr，乘算於步驟S410求出的到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η1的倒數、及於步驟S411載入的FF-FB間的伸縮率η2的倒數，求出第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(VPc=VPr×1/η1×1/η2)，寫入於記憶體M48(步驟S413)。
此時，到FF攝影機的第2套準標記間的伸縮率η1是於先前的步驟S410，作為η1=M2LY3/M2LYr而求出，又FF-FB間的伸縮率η2是於先前的步驟S354(圖47)，作為η2=M3LY1/M2LY1而求出，因此第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc是作為VPc=VPr×1/η1×1/η2=VPr×(M2LYr/M2LY3)×(M2LY1/M3LY1)而求出。
又，CPU201從記憶體M35，載入第2套準標記的X方向的偏離量△x2(△x2(4))，作為後第2套準標記的X方向位置PM2XR，寫入於記憶體M49(圖53：步驟S397，參考圖84(f))。然後，從記憶體M38，載入前第2套準標記的X方向的偏離量PM2XF(△x2(3))(步驟S398)，從後第2套準標記的X方向的偏離量PM2XR(△x2(4))，減算前第2套準標記的X方向的偏離量PM2XF(△x2(3))，求出第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x，將此第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(M2△x=△x2(4)-△x2(3))寫入於記憶體M42(步驟S382，參考圖86(d))。
然後，CPU201載入寫入於記憶體M40的第2個位 址位置的印刷點到達位置PI3(參考圖85(d))，寫入於記憶體M40的第1個位址位置(步驟S400，參考圖85(e))。然後，從記憶體M44，載入後第2套準標記的Y方向位置PM2YR(PM2Y4)(步驟S401，參考圖83(f))，從記憶體M39，載入FF攝影機-印刷點間距離L2(步驟S402)，從後第2套準標記的Y方向位置PM2YR(PM2Y4)及FF攝影機-印刷點間距離L2，求出下一被印刷物#4的印刷點到達位置PI4，將該求出的下一被印刷物#4的印刷點到達位置PI4，寫入於記憶體M40的第2個位址位置(步驟S403，參考圖85(f))，對記憶體M33中的計數值M加算1，設為M=5(步驟S404)，前進至步驟S275(圖38)。
[到達下一壓印滾筒的缺口部的始端位置]
CPU201若當壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R，再次到達缺口部的始端位置PθST(圖39：步驟S289，是)，從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(圖40：步驟S290)，從記憶體M67，載入缺口部的缺口角度θ(步驟S291)，從此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc及缺口部的缺口角度θ，求出缺口部的通過時間tθ(步驟S292)。
然後，CPU201從記憶體M8，載入第3套準標記的Y方向的偏離量△y3(步驟S293)，將此載入的第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，以步驟S292求出的缺口部的通過時間tθ除算，求出缺口部的旋轉速度的修正值△VG(△VG=△y3/tθ)(步驟S294)，從步驟S290載入的第2套準 標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，減算該求出的缺口部的旋轉速度的修正值△VG，求出缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG(VPG=VPc-△VG)(步驟S295)。
此時，於記憶體M8，由於在先前的步驟S342(圖46)，寫入第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，因此缺口部的旋轉速度的修正值△VG作為與該第3套準標記的Y方向的偏離量△y3相應的值而求出。又，由於第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc是於先前的步驟S413(圖54)，作為VPc=VPr×1/η1×1/η2而求出。據此，印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG為VPG=VPc-△VG=VPr×1/η1×1/η2-△VG。
然後，CPU201將該求出的缺口部的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPG，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S296)。藉此，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以步驟S295求出的旋轉速度VPG=VPr×1/η1×1/η2-△VG旋轉。
CPU201是於以此旋轉速度VPG的印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉中，從壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210，載入計數值(圖41：步驟S297)，從此載入的壓印滾筒旋轉相位檢測用計數器210的計數值，運算壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R(步驟S298)，從記憶體M71，載入缺口部的終端位置PθEND(步驟S299)，確認壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R是否位於缺口部的終端位置PθEND(步驟S300)。
CPU201若確認壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R到達缺口部的終端位置PθEND(步驟S300，是)，從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(步驟S301)，將此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S302)。藉此，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以步驟S301載入的旋轉速度VPc=VPr×1/η1×1/η2旋轉。
此時，於壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R從缺口部的始端位置PθST，到達終端位置PθEND的期間，亦即壓引滾筒的缺口部通過印刷點I的期間，印版滾筒1及橡皮布滾筒2會以旋轉速度VPG=VPr×1/η1×1/η2-△VG旋轉。藉此，於壓引滾筒的缺口部通過印刷點I的期間，亦即對被印刷物進行印刷前，恰以第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，進行印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位的調整。
[到達下一印刷點到達位置]
CPU201若確認捲筒紙4的捲出長度l到達印刷點到達位置PI3(圖39：步驟S283，是)，亦即到達下一被印刷物#3的印刷點I，則從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(圖42：步驟S303)，將此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S304)。
此時，由於第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布 滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，於先前的步驟S413(圖54)，作為VPc=VPr×1/η1×η2求出，η1於先前的步驟S408(圖54)，作為η1=M2LY3/M2LYr而求出，因此η2是於先前的步驟S354(圖47)，作為η2=M3LY1/M2LY1而求出，因此因應從第2套準標記間的Y方向距離M2LY3求出的伸縮率η1、及第3套準標記間的Y方向距離M3LY1求出的伸縮率η2，亦即因應接著印刷的被印刷物#3到FF攝影機的伸縮率η1、及本次印刷的被印刷物#1的FF攝影機-FB攝影機間的伸縮率η 2，調整印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度。
然後，CPU201從記憶體M2，載入基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr(步驟S305)，從記憶體M45，載入第2套準標記間的Y方向距離M2LY3(步驟S306)，從此載入的基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr及第2套準標記間的Y方向基準距離M2LY3，求出通過第2套準標記間的被印刷物的印刷點I的時間，作為第2套準標記間通過時間tM2，將此第2套準標記間通過時間tM2寫入於記憶體M53(步驟S307)。
然後，CPU201從記憶體M42，載入第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(M2△x=△x2(4)-△x2(3))(步驟S308)，且從記憶體M7，載入第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av(步驟S309)，對第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(4)-△x2(3))，加算第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av，求出X方向的總偏離量Σ△x，寫入於記憶體M54(步驟S310)。此時，由於第3套準標記間的X方向的偏 離量的平均值△x3av在先前的步驟S108(圖16)設為0，因此X方向的總偏離量Σ△x作為Σ△x=M2△x而求出。
然後，CPU201將此求出的X方向的總偏離量Σ△x，以步驟S307求出的第2套準標記間通過時間tM2除算，求出第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(步驟S311)，將此求出的第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(VRc=M2△x/tM2)，對X方向套合用馬達驅動器220，經由D/A轉換器222輸出(步驟S312)，返回步驟S275(圖38)。
藉此，X方向套合用馬達219會以步驟S311求出的旋轉速度VRc(VRc=M2△x/tM2)旋轉，以因應步驟S310求出的X方向的總偏離量Σ△x(Σ△x=M2△x=△x2(4)-△x2(3))的移動速度，開始連續調整印版滾筒1的X方向的位置。
亦即，與捲筒紙4的捲出長度l到達被印刷物#2的印刷點到達位置PI2時相同，從捲筒紙4的捲出長度l到達被印刷物#3的印刷點到達位置PI3的時點，以因應第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x=△x2(4)-△x2(3)的移動速度，開始連續調整印版滾筒1的X方向的位置。
於此實施形態，捲筒紙4的捲出長度l如圖75所示，到達WG攝影機的基準攝像位置PWGr後，其位置如PWG2next→PWG3next→PWG4next→PWG5next→PFF1→PWG6next→PFF2→PI1→PWG7next→PFB1→PFF3→PI2→PWG8next→PFB2→PFF4→PI3....變化。亦即，到達FF攝影機的攝像位置PFF2後，重複PI→PWG→PFB→PFF→PI的位置 變化。因此，於圖38及圖39所示的流程圖，以步驟S289、S283、S279、S285、S281的順序，每當確認捲筒紙4的捲出長度l到達該步驟確認的位置，重複與上述相同的處理步驟。
於此處理動作的重複中，CPU201若當計數值L成為L=7時，因應步驟S355(圖47)的是(YES)、步驟S358(圖48)的否(NO)，前進至步驟S366(圖49)，將記憶體M62中的第3套準標記的X方向的偏離量的合計值Σ△x3設為0。
然後，將記憶體M52中的計數值K設為K=1(步驟S367)，從記憶體M60的第K=1個位址位置，載入第1個第3套準標記的X方向位置PM3X1(步驟S368，參考圖89(c))，亦即載入第1個第3套準標記的X方向的偏離量△x3(1)，且從記憶體M62載入第3套準標記的X方向的偏離量的合計值Σ△x3(步驟S369)，對第3套準標記的X方向的偏離量的合計值，加算第1個第3套準標記的X方向的偏離量△x3(1)，作為第3套準標記的X方向的偏離量的合計值Σ△x3而寫入於記憶體M62(步驟S370)。
然後，CPU201對記憶體M52中的計數值K加算1，設為K=2(步驟S371)，重複步驟S368~S372的處理，直到於步驟S372，計數值K成為K=7為止。此時，藉由每當捲筒紙4的捲出長度l，到達FB攝影機的攝像位置PFB時進行的步驟S356(圖47)的處理，於記憶體M60，於第1個至第6個位址位置，寫入第3套準標記的X方向的X方向位置PMX1(△x3(1))~PMX6(△x3(6))(參考圖89(c))。因此，藉由步驟S368~S372 的處理的重複，於記憶體M62，作為第3套準標記的X方向的偏離量的合計值Σ△x3，寫入加算了第3套準標記的X方向的偏離量△x3(1)~△x3(6)之值。
CPU201若當計數值K為K=7(步驟S372，是)，載入寫入於記憶體M62的第3套準標記的X方向的偏離量的合計值Σ△x3(圖50：步驟S373)，將此載入的第3套準標記的X方向的偏離量的合計值Σ△x3，以6除算，求出第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av，將此求出的第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av(△x3(1)+....+△x3(6)/6)，寫入於記憶體M7(步驟S374)。
然後，從步驟S374求出的第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av，求出第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av的絕對值(步驟S375)，從記憶體M64，載入第3套準標記的X方向的偏離量的容許值β(步驟S376)，確認第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av的絕對值，是否超過第3套準標記的X方向的偏離量的容許值β(步驟S377)。
在此，第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av的絕對值，若超過第3套準標記的X方向的偏離量的容許值β(步驟S377，是)，對記憶體M34中的計數值L加算1，設為L=8(圖47：步驟S357)，返回步驟S275(圖38)。
若第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av的絕對值，未超過第3套準標記的X方向的偏離量的容許值β(步驟S377，否)，將寫入於記憶體M62的第3套準標記的 X方向的偏離量的合計值Σ△x3設為零(步驟S378)，返回步驟S275(圖38)。
亦即，CPU201只於第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av的絕對值，超過第3套準標記的X方向的偏離量的容許值β時，留下記憶體M62中的第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av，於後述的Σ△x的算出時利用。
再者，CPU201是於步驟S358(圖48)，計數值L為L>7時，執行步驟S359~S365的處理。例如計數值L為8時，CPU201載入記憶體M56中的第3套準標記的偏離量△x3(7)(步驟S359)，將此載入的第3套準標記的偏離量△x3(7)，作為最新的第3套準標記的X方向位置PMX7，寫入於記憶體M65(步驟S360)。然後，將記憶體M52中的計數值K設為K=2(步驟S361)，從記憶體M60的第K=2個位址位置，載入第2個第3套準標記的X方向位置PM3X2(△x3(2))(參考圖89(c))，將此載入的第2個第3套準標記的X方向位置PM3X2(△x3(2))，覆寫於第K-1=1個位址位置(步驟S362，參考圖89(d))。
然後，對記憶體M52中的計數值K加算1，設為K=3(步驟S363)，重複步驟S362~S364的處理，直到於步驟S364，計數值K成為K=7。藉此，如圖89(d)所示，記憶體M60中的第3套準標記的X方向位置PM3X2~PM3X6往旁邊錯開，寫入於第1~5個位址位置。
CPU201若當計數值K成為K=7(步驟S364，是)，將寫入於記憶體M65的最新的第3套準標記的X方向位置 PMX7(△x3(7))，寫入於記憶體M60的第6個位址位置(步驟S365，參考圖89(e))。然後，將記憶體M62中的第3套準標記的X方向的偏離量的合計值Σ△x3設為零(圖49：步驟S366)，與上述同樣進行步驟S367~361的處理。
從此計數值L為L=8時的範例亦可知，於本實施形態，計數值L成為L≧7時，作為最新6個第3套準標記的X方向的偏離量△x3的平均，求出第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av，只於此求出的第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av，超過第3套準標記的X方向的偏離量的容許值β時，記憶體M62中的第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av被視為有效而留下。
CPU201將此被視為有效而留下的記憶體M62中的第3套準標記的X方向的偏離量的平均值△x3av，每當捲筒紙4的捲出長度l到達印刷點到達位置PI時利用。
例如若確認捲筒紙4的捲出長度l到達印刷點到達位置PI7(參考圖77)(圖39：步驟S283，是)，CPU201從記憶體M48，載入第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc(圖42：步驟S303)，將此載入的第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc，對印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器215，經由D/A轉換器218輸出(步驟S304)
然後，從記憶體M2，載入基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr(步驟S305)，從記憶體M45，載入第2套準標記間的Y方向距離M2LY7(步驟S306)，從此載入的基 準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度VIr及第2套準標記間的Y方向基準距離M2LY7，求出通過第2套準標記間的被印刷物的印刷點I的時間，作為第2套準標記間通過時間tM2，將此第2套準標記間通過時間tM2寫入於記憶體M53(步驟S307)。
然後，CPU201從記憶體M42，載入第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(M2△x=△x2(8)-△x2(7))(步驟S308)，且從記憶體M7，載入第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av(△x3(1)+....+△x3(6)/6)(步驟S309)，對第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(8)-△x2(7))，加算第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av(△x3(1)+....△x3(6)/6)，求出X方向的總偏離量Σ△x，寫入於記憶體M54(步驟S310)。
然後，CPU201將此求出的X方向的總偏離量Σ△x，以步驟S307求出的第2套準標記間通過時間tM2除算，求出第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(步驟S311)，將此求出的第2套準標記間的X方向套合用馬達的旋轉速度VRc(VRc=M2△x/tM2)，對X方向套合用馬達驅動器220，經由D/A轉換器222輸出(步驟S312)，返回步驟S275(圖38)。
藉此，X方向套合用馬達219會以步驟S311求出的旋轉速度VRc(VRc=M2△x/tM2)旋轉，以因應步驟S310求出的X方向的總偏離量Σ△x(Σ△x=M2△x+△x3av=(△x2(8)-△x2(7))+(△x3(1)+....+△x3(6))/6)的移動速度VRc，開始連續調整印版滾筒1的X方向的位 置。
亦即，從捲筒紙4的捲出長度l到達被印刷物#7的印刷點到達位置PI7的時點，以因應第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(8)-△x2(7))、及第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av((△x3(1)+....+△x3(6))/6)的移動速度VRc，開始連續調整印版滾筒1的X方向的位置。
藉此，於捲筒紙4的捲出長度l到達下一被印刷物#7的印刷點到達位置PI7為止的期間，印版滾筒1的位置恰以將第2套準標記間的X方向的偏離量M2△x(△x2(8)-△x2(7))、及第3套準標記間的X方向的偏離量的平均值△x3av((△x3(1)+....+△x3(6)/6)的總偏離量Σ△x，各往X方向稍微移動，不只考慮被印刷物#7到FF攝影機的位置，亦考慮被印刷物#7在FF攝影機-FB攝影機間發生的位置偏離，以使安裝於印版滾筒1的印版的左右方向的位置與被印刷物#7的左右方向的位置正確對準。
又，於安裝於印版滾筒1的印版的左右方向的位置、與被印刷物#7的左右方向的位置正確對準的狀態下，開始印刷物#7的印刷，於印刷物#7的印刷中，由於印版滾筒1的位置是以移動速度VRc，往X方向(左右方向)連續移動，因此不只考慮被印刷物#7到FF攝影機的位置，亦考慮被印刷物#7在FF攝影機-FB攝影機間發生的位置偏離，因此亦修正因搬運中的捲筒紙4的蛇行等，於被印刷物#7發生的位置偏離。
於本實施形態，首先以FF攝影機305，確認第2 套準標記RM2的位置。然後，以攝影機內的座標，記憶第1個第2套準標記RM2的左右方向成分，與第2個第2套準標記RM2的左右方向成分進行比較，於第1個與第2個(1→2)，算出第2套準標記RM2的位置往左右方向移動多少。同樣地，諸如第2個與第3個(2→3)、第3個與第4個(3→4)、....，算出第2套準標記RM2間的左右方向的偏離量。依據此結果，配合墨水從印版滾筒1轉印到橡皮布滾筒2的各時序(1→2、2→3、3→4、...)，使印版滾筒1的位置往左右方向恰移動算出的偏離量部分。藉此，維持第2套準標記RM2與印版滾筒1的位置關係。此以FF攝影機305，確認第2套準標記RM2的位置而控制印版滾筒1的左右方向的位置的控制，稱為藉由前饋控制(FF)的左右方向的套合。
然後，於本實施形態，藉由前饋控制(FF)的左右方向的套合的結果，於印刷後以FB攝影機306確認，求出第2套準標記RM2與第3套準標記RM3的左右方向的偏離量。藉由前饋控制的左右方向的套合，求出的偏離量理論上為一定，因此藉由位移偏離量部分來對準左右方向的套印。實際上，亦存在有左右方向的伸縮等，因此偏離量並非一定。因此，求出偏離量的平均值，於超過設定有此偏離量的平均值的臨限值時，以位移動作來對準。以此FB攝影機306，確認第3套準標記RM3的位置而控制印版滾筒1的左右方向的控制，稱為藉由回饋控制(FB)的左右方向的套合。
如以上說明，於本實施形態，以WG攝影機304，拍攝包含被印刷物的第1套準標記RM1，以FF攝影機305， 拍攝包含被印刷物的第2套準標記RM2，從WG攝影機304拍攝的被印刷物的圖像，檢測第1套準標記RM1的位置，因應此檢測的第1套準標記RM1的位置，求出以FF攝影機305拍攝被印刷物的時序。因此，以攝像範圍廣的WG攝影機(低解析度)304，拍攝被印刷物(第1次電路)的廣範圍，檢測比較大的第1套準標記RM1大致的位置，因應該檢測的第1套準標記RM1的檢測位置，以攝像範圍窄的FF攝影機(高解析度)305，拍攝被印刷物(第1次電路)的窄範圍，檢測小的第2套準標記RM2的位置，無須設置複數個高價位、高精細攝影機，即可對各被印刷物(第1次電路)正確進行電子電路(第2次電路)的印刷。
於本實施形態，從檢測到最初的被印刷物#1的第1套準標記RM1的位置後，最遲至檢測到該第1套準標記RM1的位置之最初的被印刷物#1之FF攝影機305的攝像進行為止的期間，因應從WG攝影機304拍攝的最初的被印刷物#1的圖像檢測的第1套準標記RM1大致的位置，調整印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位(進行初始的粗旋轉相位的調整)。然後，從檢測到第2套準標記RM2的位置後，最遲至檢測到該第2套準標記RM2的位置之最初的被印刷物#1，到達橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點(印刷點)I為止的期間，因應從FF攝影機305拍攝的最初的被印刷物#1的圖像檢測的第2套準標記RM2的位置，調整印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位(進行初始的嚴密的旋轉相位的調整)。如此，順利進行印版滾筒‧橡皮布滾筒的初始的旋轉相位的調整，可 對各被印刷物(第1次電路)正確進行電子電路(第2次電路)的印刷。
又，於本實施形態，如圖75所示，從於PFF1-PFF2間取得的最初的被印刷物#1的伸縮率η1求出的VPc=VPr×1/η 1，作為最初的被印刷物#1的印刷中的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc利用。然後，於PFF2-PFF3間取得的下一被印刷物#2的伸縮率η1求出的VPc=VPr×1/η 1，作為下一被印刷物#2的印刷中的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc利用。其後，從於PFF3-PFF4間取得的下一被印刷物#3的伸縮率η1、及於PFB1-PFB2間取得的最初的被印刷物#1的伸縮率η2求出的VPc=VPr×1/η1×1/η 2，作為下一被印刷物#3的印刷中的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度VPc利用。從被印刷物#3開始，考慮FF攝影機的被印刷物的伸縮率(要印刷的被印刷物的伸縮率)及從FF攝影機到FB攝影機的被印刷物的伸縮率(已印刷的被印刷物的伸縮率)而調整印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉速度。因此，無論基材的伸縮程度如何，可對各被印刷物(第1次電路)正確重疊電子電路(第2次電路)而進行印刷。
又，於本實施形態，從FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像，檢測第2套準標記RM2的位置，從此檢測的第2套準標記RM2的位置，求出與前次檢測的第2套準標記RM2之間的X方向的偏離量M2△x，從FB攝影機306拍攝的被印刷物的圖像，檢測第3套準標記RM3的位置，從此檢測 的第3套準標記RM3的位置，求出從該第3套準標記RM3的基準位置往X方向的偏離量的平均值△x3av，以因應此第2套準標記RM2間的X方向的偏離量M2△x及第3套準標記RM3的X方向的偏離量的平均值△x3av的移動速度VRc，於第3套準標記RM3的被印刷物的印刷中，印版滾筒1的位置往X方向(左右方向)移動。亦即，組合藉由前饋控制的左右方向的套合、及藉由回饋控制的左右方向的套合，連續調整印版滾筒1的左右方向的位置。因此，無論基材的伸縮程度或搬運中的捲筒紙4的蛇行等，均可對各被印刷物(第1次電路)正確重疊電子電路(第2次電路)而進行印刷。
又，於本實施形態，求出將第3套準標記的Y方向的偏離量△y3，以缺口部的通過時間tθ除算所得之缺口部的旋轉速度的修正值△VG(△VG=△y3/tθ)，壓印滾筒現在的旋轉相位ψ R從缺口部的始端位置PθST到達缺口部的終端位置PθEND的期間，使印版滾筒1及橡皮布滾筒2，以旋轉速度VPG=VPr×1/η1×1/η 2-△VG旋轉。因此，於壓印滾筒3的缺口部3a通過印刷點I的期間，亦即對下一被印刷物進行印刷前，恰以第3套準標記的Y方向的偏離量部分，調整印版滾筒‧橡皮布滾筒的旋轉相位。因此，無論基材的伸縮程度如何，均可對各被印刷物(第1次電路)正確重疊電子電路(第2次電路)而進行印刷。
[變形例]
以上說明了有關驅動控制裝置200與偏離量檢測裝置300為各別的裝置構成的情況，但將該等裝置集中於1個裝 置亦可。此時，可共用電腦相關連部分。
圖94是表示以1個電腦，實現驅動控制裝置200及偏離量檢測裝置300的運算/控制功能的功能方塊圖。電腦400藉由按照程式動作，以實現第1基準標記位置檢測部401、第1基準標記間距離運算部402、第1旋轉速度調整部403、第2基準標記位置檢測部404、第2基準標記間距離運算部405、第2旋轉速度調整部406、第2基準標記偏離量運算部407、第3旋轉速度調整部408、第3基準標記位置檢測部409、時序運算部410、第4旋轉速度調整部411、第1左右方向偏離量運算部412、第1左右方向位置調整部413、第2左右方向偏離量運算部414、第2左右方向位置調整部415。
第1基準標記位置檢測部401從藉由FF攝影機(第1攝像裝置)305拍攝的被印刷物的圖像，檢測第2套準標記(第1基準標記)RM2的位置。此第1基準標記位置檢測部401進行例如步驟S560~S583、S586~S587的處理。第1基準標記間距離運算部402根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第2套準標記RM2的位置，求出兩個第2套準標記RM2間的距離。此第1基準標記間距離運算部402進行例如步驟S262的處理。第1旋轉速度調整部403因應由第1基準標記間距離運算部402求出的兩個第2套準標記RM2間的距離，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉速度。此第1旋轉速度調整部403進行例如步驟S267的處理。
第2基準標記位置檢測部404從藉由FB攝影機(第2攝像裝置)306拍攝的被印刷物的圖像，檢測第3套準標記 (第2基準標記)RM3的位置。此第2基準標記位置檢測部404進行例如步驟S605~S628、S631~S632的處理。第2基準標記間距離運算部405根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第3套準標記RM3的位置，求出兩個第3套準標記RM3間的距離。此第2基準標記間距離運算部405進行例如步驟S352的處理。第2旋轉速度調整部406因應由第2基準標記間距離運算部405求出的兩個第3套準標記RM3間的距離，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉速度。此第2旋轉速度調整部406進行例如步驟S413的處理。
第2基準標記偏離量運算部407根據由第2基準標記位置檢測部404檢測的第3套準標記RM3的位置，求出第3套準標記RM3往Y方向(被印刷物的搬運方向)的偏離量。此第2基準標記偏離量運算部407進行例如步驟S634的處理。第3旋轉速度調整部408因應由第2基準標記偏離量運算部407求出的第3套準標記RM3的偏離量，於壓印滾筒3的缺口部3a通過與橡皮布滾筒2的對接點I的期間，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉速度。此第3旋轉速度調整部408進行例如步驟S290~S300的處理。
第3基準標記位置檢測部409從藉由WG攝影機(第3攝像裝置)304拍攝的被印刷物的圖像，檢測第1套準標記(第3基準標記)RM1的位置。該第3基準標記位置檢測部409進行例如步驟S513~S537、S540~S541的處理。時序運算部410因應藉由第3基準標記位置檢測部409檢測的第1套準標記RM1的位置，求出藉由FF攝影機305拍攝的時序。此 時序運算部410進行例如步驟S127、S166的處理。FF攝影機305是於藉由時序運算部410求出的時序，拍攝包含第2套準標記RM2的區域。
第4旋轉速度調整部411是從藉由第3基準標記位置檢測部409，檢測到第1套準標記RM1的位置後，最遲至附加有該第1套準標記RM1的被印刷物被FF攝影機305拍攝為止的期間，因應檢測的第1套準標記RM1的位置，調整印刷滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位。此第4旋轉速度調整部411進行例如步驟S137~S156的處理。前述第1旋轉速度調整部403是從藉由第1基準標記位置檢測部401檢測到第2套準標記RM2後，最遲至附加有該第2套準標記R42的被印刷物到達橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I為止的期間，因應檢測的第2套準標記RM2的位置，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位。此處理對應於步驟S213~S232。
第1左右方向偏離量運算部412根據附加於連續的兩個被附加物的兩個第2套準標記RM2的位置，求出該等兩個第2套準標記RM2間的X方向(與被印刷物的搬運方向呈垂直的方向，即左右方向)的偏離量。此第1左右方向偏離量運算部412進行例如步驟S585的處理。第1左右方向位置調整部413因應藉由第1左右方向偏離量運算部412求出的兩個第2套準標記RM2間的X方向的偏離量，於該等兩個第2套準標記RM2間的被印刷物的印刷中，連續調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的X方向的位置。該第1左右方向位置調整部413進行步驟S310~S312的處理。
第2左右方向偏離量運算部414根據附加於連續的兩個被附加物的兩個第3套準標記RM3的位置，求出該等兩個第3套準標記RM3間的X方向的偏離量。此第2左右方向偏離量運算部414進行例如步驟S630、S368~S378的處理。第2左右方向位置調整部415因應藉由第2左右方向偏離量運算部414求出的兩個第3套準標記RM3間的X方向的偏離量，於該等兩個第3套準標記RM3間的被印刷物的印刷中，連續調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的X方向的位置。該第2左右方向位置調整部415進行步驟S310~S312的處理。
[總結]
於上述本發明的實施形態，將由容易伸縮的基材組成的帶狀體作為薄膜，於每隔此薄膜1片而劃分的各區間，印刷有第1次電路。於印刷於此薄膜的各區間的第1次電路(被印刷物)，於橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I，進行第2次電路的印刷。於進行第2次電路的印刷前的預處理步驟，於被印刷物附加第2套準標記RM2。
附加有第2套準標記RM2的被印刷物搬運至橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I。此被印刷物往對接點I的搬運中，以設於通往對接點I的搬運路徑中途的FF攝影機305，拍攝包含被印刷物的第2套準標記RM2的區域。然後，從此以FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像，檢測第2套準標記RM2，從此檢測的第2套準標記RM2的位置，求出與前次檢測的第2套準標記RM2之間的距離，因應此求出的第2套準標記RM2間的距離，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉 速度。
從第2套準標記RM2間的距離，求出至被印刷物印刷前的伸縮率，印刷時，考慮此求出的被印刷物的伸縮率，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉速度。藉此，無論基材的伸縮程度如何，均可於各被印刷物(第1次電路)上，正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。
於上述實施形態，與第2次電路印刷的同時，於被印刷物附加第3套準標記RM3。附加有第3套準標記RM3的被印刷物，亦即通過橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I，印刷有電子電路(第2次電路)的被印刷物，是以設於該被印刷物的搬運路徑中途的FB攝影機306，拍攝包含該被印刷物的第3套準標記RM3的區域。然後，從此以FB攝影機306拍攝的被印刷物的圖像，檢測第3套準標記RM3的位置，從此檢測的第3套準標記RM3的位置，求出與前次檢測的第3套準標記RM3之間的距離，因應此求出的第3套準標記RM3間的距離，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉速度。
從第3套準標記RM3間的距離，求出至被印刷物印刷前的伸縮率，印刷時，考慮此求出的被印刷物的伸縮率，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉速度。藉此，無論基材的伸縮程度如何，均可於各被印刷物(第1次電路)上，正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。
又，從檢測的第3套準標記RM3，求出第3套準標記RM3往被印刷物的搬運方向的偏離量，因應此求出的第3套準標記RM3的偏離量，於壓印滾筒3的缺口部3a通過與橡 皮布滾筒2的對接點的期間，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉速度。如此，於壓印滾筒3的缺口部3a通過與橡皮布滾筒2的對接點的期間，恰以第3套準標記RM3往被印刷物的搬運方向的偏離量部分，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位。藉此，無論基材的伸縮程度如何，均可於各被印刷物(第1次電路)上，正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。
於上述實施形態，於預處理步驟，於被印刷物，進一步附加比第2套準標記RM2大的第1套準標記RM1。附加有第1套準標記RM1及第2套準標記RM2的被印刷物，搬運至橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I。此被印刷物往對接點I的搬運中，以設於通往對接點I的搬運路徑中途的WG攝影機304，拍攝包含被印刷物的第1套準標記RM1的區域。第1套準標記RM1比第2套準標記RM2大，以包含第1套準標記RM1的方式拍攝被印刷物的廣範圍。然後，從此以WG攝影機304拍攝的被印刷物的圖像，檢測第1套準標記RM1的位置，因應此檢測的第1套準標記RM1的位置，以FF攝影機305求出拍攝被印刷物的時序。亦即，若第1套準標記RM1的位置相對於基準的攝像位置偏離，因應該偏離量，錯開以FF攝影機305拍攝被印刷物的時序。
FF攝影機305設於被印刷物通往橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I的搬運路徑中途、比WG攝影機304接近對接點I的位置，拍攝比WG攝影機304窄的範圍。從以WG攝影機304拍攝的被印刷物的圖像檢測的第1套準標記 RM1的位置，調整以FF攝影機305拍攝被印刷物的時序，即便FF攝影機305的攝像範圍窄，仍可確實拍攝包含被印刷物的第2套準標記RM2的區域。
因此，以攝像範圍廣的WG攝影機304(低解析度)，拍攝被印刷物(第1次電路)的廣範圍，檢測比較大的第1套準標記RM1大致的位置，因應該檢測的第1套準標記RM1的檢測位置，以攝像範圍窄的FF攝影機305(高解析度)，拍攝被印刷物(第1次電路)的窄範圍，檢測較小的第2套準標記RM2的位置，可對準此檢測的第2套準標記RM2，對各被印刷物(第1次電路)，正確進行電子電路(第2次電路)的印刷。
因應從以FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像檢測的第2套準標記RM2的位置，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位亦可。如此一來，可錯開對被印刷物(第1次電路)的電子電路(第2次電路)的印刷位置，進行正確的位置對準(套合)。
此時，組合因應從以FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像檢測的第2套準標記RM2的位置的印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位的調整，及因應從以WG攝影機304拍攝的被印刷物的圖像檢測的第1套準標記RM1的位置的印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位的調整亦可。亦即，若將因應從以FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像檢測的第2套準標記RM2的位置的印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位的調整，視為第1套合，將因應從以WG攝影機304拍攝的被印刷物的圖像檢測的第1套準標記RM1的位置的 印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位的調整，視為第2套合，則亦可組合第1套合及第2套合。
組合第1套合及第2套合時，從以WG攝影機304拍攝的被印刷物的圖像，檢測到第1套準標記RM1的位置後，最遲至檢測到該第1套準標記RM1的位置的被印刷物的圖像被FF攝影機305拍攝為止的期間，因應從以WG攝影機304拍攝的被印刷物的圖像檢測的第1套準標記RM1的位置，進行印刷滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位的調整。然後，從以FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像，檢測到第2套準標記RM2的位置後，最遲至檢測到該第2套準標記RM2的位置的被印刷物，到達橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I為止的期間，因應從以FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像檢測的第2套準標記RM2的位置，進行印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位的調整。
藉此，從檢測到第1套準標記RM1的位置後，至檢測到該第1套準標記RM1的位置的被印刷物被FF攝影機305拍攝為止的期間，因應從以WG攝影機304拍攝的被印刷物的圖像檢測的第1套準標記RM1大致的位置，調整印刷滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位(初始的粗旋轉相位的調整)。然後，從檢測到第2套準標記RM2的位置後，至檢測到該第2套準標記RM2的位置的被印刷物，到達對接點I為止的期間，因應從以FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像檢測的第2套準標記RM2的位置，調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的旋轉相位(初始的嚴密的旋轉相位的調整)。藉此，順利進行印 版滾筒1及橡皮布滾筒2的初始的旋轉相位的調整。
於上述實施形態，附加有第2套準標記RM2的被印刷物，往橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I搬運時，以FF攝影機305，拍攝包含被印刷物的第2套準標記RM2的區域。然後，從此以FF攝影機305拍攝的被印刷物的圖像，檢測第2套準標記RM2的位置，從此檢測之第2套準標記RM2的位置，求出與前次檢測的第2套準標記RM2之間的左右方向(與被印刷物的搬運方向(上下方向)呈正交的方向)的偏離量，因應此偏離量，於第2套準標記RM2間的被印刷物的印刷中，連續調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的左右方向的位置。
如此，藉由因應各第2套準標記RM2間的左右方向的相對偏離量，於第2套準標記RM2間的被印刷物的印刷中，連續調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的左右方向的位置，以修正因伸展或蛇行而發生的各第2套準標記RM2間的左右方向的位置偏離。藉此，無論基材的伸縮程度或搬運中的薄膜的蛇行，均可於各被印刷物(第1次電路)上，正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。
又，通過橡皮布滾筒2與壓印滾筒3的對接點I而印刷有電子電路(第2次電路)，並且附加有第3套準標記RM3的被印刷物，由FB攝影機306拍攝包含該被印刷物的第3套準標記RM3的區域。然後，從此以FB攝影機306拍攝的被印刷物的圖像，檢測第3套準標記RM3的位置，從此檢測的第3套準標記RM3的位置，求出該第3套準標記RM3從基準位 置的左右方向的偏離量，因應此偏離量，於第3套準標記RM3間的被印刷物的印刷中，連續調整印版滾筒1及橡皮布滾筒2的左右方向的位置。
藉此，修正因伸展或蛇行而發生的各第3套準標記RM3的左右位置的位置偏離，無論基材的伸縮程度或搬運中的薄膜的蛇行，均可於各被印刷物(第1次電路)上，正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。
[實施形態的延伸]
以上參考實施形態而說明了本發明，但本發明不限定於上述實施形態。對本發明的構成或細節，可於本發明的技術思想的範圍內，進行熟悉該技藝人士可理解的各種變更。
1‧‧‧印版滾筒
2‧‧‧橡皮布滾筒
3‧‧‧壓印滾筒
3a‧‧‧缺口部
4‧‧‧捲筒紙
5‧‧‧輥
100‧‧‧印刷機
200‧‧‧驅動控制裝置
300‧‧‧偏離量檢測裝置
304‧‧‧WG攝影機
305‧‧‧FF攝影機
306‧‧‧FB攝影機
I‧‧‧橡皮布滾筒與壓印滾筒的對接點(印刷點)
VIr‧‧‧基準的壓印滾筒驅動用馬達的旋轉速度
VPc‧‧‧第2套準標記間的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度
VPr‧‧‧基準的印版滾筒‧橡皮布滾筒驅動用馬達的旋轉速度
θ‧‧‧缺口部的角度
Δx1‧‧‧第1套準標記的X方向的偏離量
Δx2‧‧‧第2套準標記的X方向的偏離量
Δx3‧‧‧第3套準標記的X方向的偏離量
Δy1‧‧‧第1套準標記的Y方向的偏離量
Δy2‧‧‧第2套準標記的Y方向的偏離量
Δy3‧‧‧第3套準標記的Y方向的偏離量

Claims (14)

  1. 一種電子電路的印刷方法，對於在由伸縮的基材構成的帶狀體上，在預處理步驟中於前述帶狀體的長度方向連續形成的複數個被印刷物，於印刷滾筒與對向滾筒的對接點，依序進行電子電路的印刷；其特徵在於備有如下步驟：藉由設置於朝前述印刷滾筒與前述對向滾筒的對接點的前述複數個被印刷物之第1搬運路徑中途的第1攝像裝置，拍攝包含在前述預處理步驟中被附加於各前述複數個被印刷物的第1基準標記的區域的步驟；從藉由前述第1攝像裝置拍攝的圖像檢測前述第1基準標記的位置的步驟；根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第1基準標記的位置，求出前述兩個第1基準標記間的距離的步驟；及因應前述兩個第1基準標記間的距離，調整前述印刷滾筒的旋轉速度的步驟。
  2. 如請求項1之電子電路的印刷方法，其進一步備有如下步驟：對各前述複數個被印刷物印刷前述電子電路之同時，於該被印刷物附加第2基準標記的步驟；藉由設置於通過前述印刷滾筒與前述對向滾筒之間的前述複數個被印刷物之第2搬運路徑中途的第2攝 像裝置，拍攝包含前述第2基準標記的區域的步驟；從藉由前述第2攝像裝置拍攝的圖像檢測前述第2基準標記的位置的步驟；根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第2基準標記的位置，求出前述兩個第2基準標記間的距離的步驟；及因應前述兩個第2基準標記間的距離，調整前述印刷滾筒的旋轉速度的步驟。
  3. 如請求項2之電子電路的印刷方法，其進一步備有如下步驟：根據檢測到的前述第2基準標記的位置，求出前述第2基準標記對前述複數個被印刷物的搬運方向之偏離量的步驟；及因應前述第2基準標記的偏離量，於前述對向滾筒的缺口部通過與前述印刷滾筒的對接點的期間，調整前述印刷滾筒的旋轉速度的步驟。
  4. 如請求項1之電子電路的印刷方法，其進一步備有如下步驟：藉由設置於前述第1搬運路徑的中途且比前述第1攝像裝置遠離前述對接點的位置，且具有比前述第1攝像裝置的攝像範圍廣的攝像範圍的第3攝像裝置，拍攝包含在前述預處理步驟中被附加於各前述複數個被印刷物且比前述第1基準標記大的第3基準標記的區域的步驟； 從藉由前述第3攝像裝置拍攝的圖像檢測前述第3基準標記的位置的步驟；及因應檢測到的前述第3基準標記的位置，求出藉由前述第1攝像裝置拍攝的時序的步驟；藉由前述第1攝像裝置拍攝的步驟包含在求出的時序拍攝包含前述第1基準標記的區域的步驟。
  5. 如請求項4之電子電路的印刷方法，其中進行調整的前述步驟包含如下步驟：從檢測到前述第1基準標記的位置後，最遲至附加有該第1基準標記的前述被印刷物到達前述對接點為止的期間，因應檢測到的前述第1基準標記的位置調整前述印刷滾筒的旋轉相位的步驟；及從檢測到前述第3基準標記的位置後，最遲至藉由前述第1攝像裝置拍攝到附加有該第3基準標記的前述被印刷物為止的期間，因應檢測到的前述第3基準標記的位置調整前述印刷滾筒的旋轉相位的步驟。
  6. 如請求項1之電子電路的印刷方法，其進一步備有如下步驟：根據附加於連續的前述兩個被印刷物的前述兩個第1基準標記的位置，針對前述兩個第1基準標記，求出與前述複數個被印刷物的搬運方向呈正交的方向，即左右方向的偏離量的步驟；及因應前述兩個第1基準標記間的左右方向的偏離量，於前述兩個第1基準標記間之前述被印刷物的印刷中， 連續地調整前述印刷滾筒的前述左右方向的位置的步驟。
  7. 如請求項6之電子電路的印刷方法，其進一步備有如下步驟：對各前述複數個被印刷物印刷前述電子電路之同時，於該被印刷物附加第2基準標記的步驟；藉由設置於通過前述印刷滾筒與前述對向滾筒之間的前述複數個被印刷物之第2搬運路徑中途的第2攝像裝置，拍攝包含前述第2基準標記的區域的步驟；從藉由前述第2攝像裝置拍攝的圖像檢測前述第2基準標記的位置的步驟；根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第2基準標記的位置，求出前述兩個第2基準標記間的前述左右方向的偏離量的步驟；及因應前述兩個第2基準標記間的左右方向的偏離量，於前述兩個第2基準標記間之前述被印刷物的印刷中，連續地調整前述印刷滾筒的前述左右方向的位置的步驟。
  8. 一種電子電路的印刷裝置，對於在由伸縮的基材構成的帶狀體上，在預處理步驟中於前述帶狀體的長度方向連續形成的複數個被印刷物，於印刷滾筒與對向滾筒的對接點，依序進行電子電路的印刷；其特徵在於備有：第1攝像裝置，設置於朝前述印刷滾筒與前述對向滾筒的對接點的前述複數個被印刷物第1搬運路徑之中 途，拍攝包含在前述預處理步驟中被附加於各前述複數個被印刷物的第1基準標記的區域；第1基準標記位置檢測部，從藉由前述第1攝像裝置拍攝的圖像檢測前述第1基準標記的位置；第1基準標記間距離運算部，根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第1基準標記的位置，求出前述兩個第1基準標記間的距離；及第1旋轉速度調整部，因應藉由前述第1基準標記間距離運算部求出的前述兩個第1基準標記間的距離，調整前述印刷滾筒的旋轉速度。
  9. 如請求項8之電子電路的印刷裝置，其進一步備有：第2攝像裝置，設置於通過前述印刷滾筒與前述對向滾筒之間的前述複數個被印刷物之第2搬運路徑之中途，在對各前述複數個被印刷物印刷前述電子電路之同時拍攝被附加於該被印刷物的第2基準標記的區域；第2基準標記位置檢測部，從藉由前述第2攝像裝置拍攝的圖像檢測前述第2基準標記的位置；第2基準標記間距離運算部，根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第2基準標記的位置，求出前述兩個第2基準標記間的距離的步驟；及第2旋轉速度調整部，因應藉由前述第2基準標記間距離運算部求出的前述兩個第2基準標記間的距離，調整前述印刷滾筒的旋轉速度。
  10. 如請求項9之電子電路的印刷裝置，其進一步備有： 第2基準標記偏離量運算部，根據藉由前述第2基準標記位置檢測部檢測到的前述第2基準標記的位置，求出前述第2基準標記對前述複數個被印刷物的搬運方向的偏離量；及第3旋轉速度調整部，因應藉由前述第2基準標記偏離量運算部求出的前述第2基準標記的偏離量，於前述對向滾筒的缺口部通過與前述印刷滾筒的對接點的期間，調整前述印刷滾筒的旋轉速度。
  11. 如請求項8之電子電路的印刷裝置，其進一步備有：第3攝像裝置，設置於前述第1搬運路徑的中途且比前述第1攝像裝置遠離前述對接點的位置，具有比前述第1攝像裝置的攝像範圍廣的攝像範圍，且拍攝包含在前述預處理步驟被附加於各前述複數個被印刷物且比前述第1基準標記大的第3基準標記的區域；第3基準標記位置檢測部，從藉由前述第3攝像裝置拍攝的圖像檢測前述第3基準標記的位置；及時序運算部，因應藉由前述第3基準標記位置檢測部檢測的前述第3基準標記的位置，求出藉由前述第1攝像裝置拍攝的時序；前述第1攝像裝置是在藉由前述時序運算部求出的時序時拍攝包含前述第1基準標記的區域。
  12. 如請求項11之電子電路的印刷裝置，其進一步備有：第4旋轉速度調整部，從藉由前述第3基準標記位置檢測部檢測到前述第3基準標記的位置後，最遲至藉由 前述第1攝像裝置，拍攝到附加有該第3基準標記的前述被印刷物為止的期間，因應檢測的前述第3基準標記的位置，調整前述印刷滾筒的旋轉相位；前述第1旋轉速度調整部是從藉由前述第1基準標記位置檢測部檢測到前述第1基準標記的位置後，最遲至附加有該第1基準標記的前述被印刷物到達前述對接點為止的期間，因應檢測到的前述第1基準標記的位置，調整前述印刷滾筒的旋轉相位。
  13. 如請求項8之電子電路的印刷裝置，其進一步備有：第1左右方向偏離量運算部，根據附加於連續的前述兩個被印刷物的前述兩個第1基準標記的位置，針對前述兩個第1基準標記，求出與前述複數個被印刷物的搬運方向呈正交的方向，即左右方向的偏離量；及第1左右方向位置調整部，因應藉由前述第1左右方向偏離量運算部求出的前述兩個第1基準標記間的左右方向的偏離量，於前述兩個第1基準標記間之前述被印刷物的印刷中，連續地調整前述印刷滾筒的前述左右方向的位置。
  14. 如請求項13之電子電路的印刷裝置，其進一步備有：第2攝像裝置，設置於通過前述印刷滾筒與前述對向滾筒之間的前述複數個被印刷物之第2搬運路徑中途，在對前述複數個被印刷物各個印刷前述電子電路之同時拍攝被附加於該被印刷物的第2基準標記的區域；第2基準標記位置檢測部，從藉由前述第2攝像裝置 拍攝的圖像檢測前述第2基準標記的位置；第2左右方向偏離量運算部，根據附加於連續的兩個被印刷物的兩個第2基準標記的位置，求出前述兩個第2基準標記間的前述左右方向的偏離量；及第2左右方向位置調整部，因應藉由前述第2左右方向偏離量運算部求出的前述兩個第2基準標記間的左右方向的偏離量，於前述兩個第2基準標記間之前述被印刷物的印刷中，連續地調整前述印刷滾筒的前述左右方向的位置。
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