JP6486676B2 - 電子回路の印刷方法および装置 - Google Patents

Description

この発明は、版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなるシート状の被印刷物に電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法および装置に関するものである。

フィルム等の基材に電子回路を印刷する印刷では、１度目の回路を印刷した印刷物を乾燥し、絶縁膜をその上に塗布・乾燥させ、その上に２度目の回路を印刷する場合がある。この場合、２度目の回路は、印刷された１度目の回路に正確に位置合わせして印刷を行う必要がある。

その為に、通常は、１度目の回路の印刷時に回路と共に基準マーク（レジスタマーク）を印刷し、その基準マークの位置を検出し、この検出した基準マークの位置に合わせて２度目の回路の印刷を行うようにする。

なお、上述した背景技術は文献公知ではない。また、出願人は出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。

しかしながら、上述した電子回路を基材に印刷する印刷では、基材がフィルム等の伸縮し易い部材である上に、一度熱で乾燥させる為に基材の伸縮が大きく、かつ、部分によって伸縮の度合いが異なるため、検出した基準マークの位置に合わせてゴム胴の位置を合わせるだけでは、２度目に印刷される回路が１度目に印刷された回路に正確に重ならない、という問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、基材の伸縮の度合いに拘わらず、１度目に印刷された回路と２度目に印刷される回路との位置を正確に合わせることが可能な電子回路の印刷方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなるシート状の被印刷物に電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、前処理工程で、被印刷物の天地方向に離れた位置に１対の基準マークを付加する基準マーク付加工程と、被印刷物の１対の基準マークのうち一方の基準マークを含む領域を撮像する第１の撮像工程と、被印刷物の１対の基準マークのうち他方の基準マークを含む領域を撮像する第２の撮像工程と、第１の撮像工程で撮像された被印刷物の画像から一方の基準マークの位置を検出する第１の基準マーク位置検出工程と、第２の撮像工程で撮像された被印刷物の画像から他方の基準マークの位置を検出する第２の基準マーク位置検出工程と、第１の基準マーク位置検出工程で検出された一方の基準マークの位置および第２の基準マーク位置検出工程で検出された他方の基準マークの位置より１対の基準マーク間の距離を求める基準マーク間距離演算工程と、基準マーク間距離演算工程で求められた１対の基準マーク間の距離に応じて被印刷物への電子回路の印刷時のゴム胴の回転速度を調整する回転速度調整工程と、第１の基準マーク位置検出工程で検出された一方の基準マークの位置と、この一方の基準マークに対して予め定められている基準位置とから、一方の基準マークの位置と基準位置との間の天地方向のずれ量を求める天地方向ずれ量演算工程と、天地方向ずれ量演算工程によって求められた天地方向のずれ量に基づいて被印刷物への電子回路の印刷開始位置を補正する印刷開始位置補正工程とを備えることを特徴とする。

本発明において、例えば、伸縮し易い基材からなるシート状の被印刷物を１枚のフィルムとし、この１枚のフィルムに１度目の回路が印刷されているものとした場合、この１度目の回路が印刷されているフィルムに、インキが転写されたゴム胴を回転させながら、２度目の回路の印刷が行われる。本発明では、この２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程で、被印刷物の天地方向に離れた位置に１対の基準マークを付加する。

本発明において、１対の基準マークが付加された被印刷物には２度目の回路の印刷が行われるが、この２度目の回路の印刷の前に、被印刷物の１対の基準マークのうち一方の基準マークを含む領域を撮像し、この撮像した被印刷物の画像から一方の基準マークの位置を検出する。また、被印刷物の１対の基準マークのうち他方の基準マークを含む領域を撮像し、この撮像した被印刷物の画像から他方の基準マークの位置を検出する。そして、この検出した一方の基準マークの位置と他方の基準マークの位置より１対の基準マーク間の距離を求め、この求めた１対の基準マーク間の距離に応じて被印刷物への電子回路(２度目の回路)の印刷時のゴム胴の回転速度を調整する。また、本発明では、検出した一方の基準マークの位置とこの一方の基準マークに対して予め定められている基準位置とから、一方の基準マークの位置と基準位置との間の天地方向のずれ量（被印刷物に付加されている第１の基準マークの天地方向のずれ量）を求め、この天地方向のずれ量に基づいて被印刷物への電子回路(２度目の回路)の印刷開始位置を補正する。

これにより、本発明では、基準マーク間の距離より被印刷物の印刷される前までの伸縮率を求め、印刷の際、この求めた被印刷物の伸縮率を考慮してゴム胴の回転速度を調整するようにして、また、被印刷物に付加されている第１の基準マークの天地方向のずれ量に基づいて被印刷物への電子回路の印刷開始位置を補正するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、被印刷物の印刷される前までの伸縮率を考慮してゴム胴の回転速度を調整するようにして、また、被印刷物に付加されている第１の基準マークの天地方向のずれ量に基づいて印刷物への電子回路の印刷開始位置を補正するようにして、被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることが可能となる。

本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。 この電子回路の印刷装置において被印刷物に前処理工程で印刷されたレジスタマークおよびカメラなどの配置を示す平面図である。 この電子回路の印刷装置における平台印刷制御装置の要部のブロック図である。 平台印刷制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 平台印刷制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 平台印刷制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 平台印刷制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 平台印刷制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 平台印刷制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 平台印刷制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１０に続くフローチャートである。 図１１に続くフローチャートである。 図１２に続くフローチャートである。 図１３に続くフローチャートである。 図１４に続くフローチャートである。 図１５に続くフローチャートである。 図１６に続くフローチャートである。 図１６に続くフローチャートである。 図１８に続くフローチャートである。 図１９に続くフローチャートである。 図１９に続くフローチャートである。 図２１に続くフローチャートである。 図２２に続くフローチャートである。 図２３に続くフローチャートである。 図２３に続くフローチャートである。 図２５に続くフローチャートである。 図２６に続くフローチャートである。 図２６に続くフローチャートである。 図２８に続くフローチャートである。 図２９に続くフローチャートである。 図３０に続くフローチャートである。 図３１に続くフローチャートである。 図３２に続くフローチャートである。 図３３に続くフローチャートである。 図３４に続くフローチャートである。 図３５に続くフローチャートである。 図３６に続くフローチャートである。 図３７に続くフローチャートである。 図３８に続くフローチャートである。 図３７に続くフローチャートである。 図４０に続くフローチャートである。 左のカメラの第１のマーク位置の撮像画像からのパターンマッチングによる左の第１のマーク位置のレジスタマークの位置の検出過程を説明する図である。 右のカメラの第１のマーク位置の撮像画像からのパターンマッチングによる右の第１のマーク位置のレジスタマークの位置の検出過程を説明する図である。 左のカメラの第２のマーク位置の撮像画像からのパターンマッチングによる左の第２のマーク位置のレジスタマークの位置の検出過程を説明する図である。 右のカメラの第２のマーク位置の撮像画像からのパターンマッチングによる右の第２のマーク位置のレジスタマークの位置の検出過程を説明する図である。 第１のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量の算出過程、レジスタマーク間の距離の算出過程およびレジスタマーク間の伸縮率の算出過程を説明する図である。 被印刷物への電子回路（２度目の回路）の印刷に際して版胴からゴム胴へインキを転写する過程を説明する図である。 インキが転写されたゴム胴をテーブルに降ろして被印刷物のある方向（天地方向の下流側）へ移動させる様子を示す図である。 ゴム胴が補正された印刷開始位置に到達した状態を示す図である。 ゴム胴が印刷終了位置に到達した状態を示す図である。 印刷終了位置に到達したゴム胴をテーブルから上昇させて版胴が位置している側（天地方向の上流側）に移動させる様子を示す図である。 移動を開始する前の最初の位置（原点位置）にゴム胴を戻した状態を示す図である。 前処理工程において被印刷物の天地方向に離れた位置に印刷する１対のレジスタマークの変形例を示す図である。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。

この電子回路の印刷装置は、版胴（Ｐ）１とゴム胴（Ｂ）２と平台（テーブル）３とを備えたフラットベッドタイプの印刷機（平台印刷機）１００と、この印刷機１００に対して設けられた平台印刷制御装置２００とを備えている。

印刷機１００において、版胴１およびゴム胴２は回転可能に支持されており、テーブル３には所定の位置に被印刷物４がセットされ、版胴１にはテーブル３上の被印刷物４に電子回路を印刷するための版が装着されている。被印刷物４は、１枚のフィルムであり、１度目の回路が印刷されている。

この印刷機１００では、版胴１からゴム胴２にインキが転写され、このインキが転写されたゴム胴２がテーブル３に降ろされ、このテーブル３に降ろされたゴム胴２が回転しながら図示右方向に移動することによって、被印刷物４への電子回路（２度目の回路）の印刷が行われる。

被印刷物４は、同じ印刷機１００で１度目の回路を印刷し、乾燥させた後、絶縁膜をその上に塗布した状態で、再度この印刷機１００にセットされている。すなわち、被印刷物４には前処理工程で、１度目の回路の印刷や絶縁膜の塗布が行われている。

また、本実施の形態では、この被印刷物４への２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程において、１度目の回路の印刷と同時に、図２に示すように、被印刷物４に４つのレジスタマークＲＭ１を印刷している。

この例では、ゴム胴２が移動する方向を被印刷物４の天地方向（Ｙ方向）とし、この天地方向と直交する方向を被印刷物４の左右方向（Ｘ方向）とし、被印刷物４の左側の天地方向に離れた位置に１対のレジスタマークＲＭ１_L1とＲＭ１_L2を、被印刷物４の右側の天地方向に離れた位置に１対のレジスタマークＲＭ１_R1とＲＭ１_R2を、１度目の回路の印刷と同時に印刷している。

この例において、レジスタマークＲＭ１は円形とされているが、このような形のマークに限られるものではない。また、このレジスタマークＲＭ１は、必ずしも１度目の回路の印刷と同時に印刷されたものでなくてもよく、後から塗布されたようなものであっても構わない。

なお、本発明でいう１対の基準マークは、被印刷物４Ａの天地方向に離れた位置に印刷されたレジスタマークＲＭ１の対（ＲＭ１_L1とＲＭ１_L2との対、ＲＭ１_R1とＲＭ１_R2との対）に相当する。

また、この印刷機１００には、テーブル３上の被印刷物４を挾んでゴム胴２とは反対側の位置に、２つのカメラ２１０（２１０Ｌ，２１０Ｒ）が設けられている。

第１のカメラ２１０Ｌ（以下、左カメラと呼ぶ）は、テーブル３上の被印刷物４の１対のレジスタマークＲＭ１_L1とＲＭ１_L2の印刷位置に対応して設けられており、後述するように、テーブル３上の被印刷物４の上面を天地方向に移動して、第１のマーク位置ＰＭ１においてレジスタマークＲＭ１_L1を含む領域を撮像し、第２のマーク位置ＰＭ２においてレジスタマークＲＭ１_L2を含む領域を撮像する。

第２のカメラ２１０Ｒ（以下、右カメラと呼ぶ）は、テーブル３上の被印刷物４の１対のレジスタマークＲＭ１_R1とＲＭ１_R2の印刷位置に対応して設けられており、後述するように、テーブル３上の被印刷物４の上面を天地方向に移動して、第１のマーク位置ＰＭ１においてレジスタマークＲＭ１_R1を含む領域を撮像し、第２のマーク位置ＰＭ２においてレジスタマークＲＭ１_R2を含む領域を撮像する。

図３に平台印刷制御装置２００の要部のブロック図を示す。平台印刷制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、入力装置２０４、表示器２０５、出力装置（ＦＤドライブ、プリンタ等）２０６、印刷準備開始スイッチ２０７、印刷開始スイッチ２０８、カメラ２１０（左カメラ２１０Ｌ、右カメラ２１０Ｒ）、カメラ移動用モータ２１１、カメラ移動用モータドライバ２１２、カメラ移動用モータ用ロータリエンコーダ２１３、カメラ位置検出用カウンタ２１４、Ｄ／Ａ変換器２１５、カメラの原点位置検出器２１６、版胴駆動用モータ２１７、版胴駆動用モータドライバ２１８、版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１９、版胴回転位相検出用カウンタ２２０、Ｄ／Ａ変換器２２１を備えている。

また、ゴム胴駆動用モータ２２２、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３、ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２４、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５、Ｄ／Ａ変換器２２６、ゴム胴天地方向移動用モータ２２７、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８、ゴム胴天地方向移動用モータ用ロータリエンコーダ２２９、ゴム胴天地方向位置検出用カウンタ２３０、Ｄ／Ａ変換器２３１、ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２、ゴム胴昇降用エアシリンダ２３３、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４、インキ装置２３５、胴着脱装置２３６、メモリ２３７、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２３８−１〜２３８−１６を備えている。

この平台印刷制御装置２００において、ＣＰＵ２０１は、インターフェイス２３８−１〜２３８−１６を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０３やメモリ２３７にアクセスしながら、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って動作する。

カメラ移動用モータ用ロータリエンコーダ２１３は、カメラ移動用モータ２１１の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、カメラ移動用モータドライバ２１２およびカメラ位置検出用カウンタ２１４に出力する。また、カメラ移動用モータ用ロータリエンコーダ２１３は、カメラ移動用モータ２１１の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、カメラ位置検出用カウンタ２１４にゼロパルスを出力する。カメラ移動用モータ２１１は、テーブル３上の被印刷物４の上面を天地方向に、左カメラ２１０Ｌと右カメラ２１０Ｒとを同時に移動させる。カメラの原点位置検出器２１６は、左カメラ２１０Ｌと右カメラ２１０Ｒとを同時に移動させる際の最初の位置を原点位置として検出する。

版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１９は、版胴駆動用モータ２１７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、版胴駆動用モータドライバ２１８および版胴回転位相検出用カウンタ２２０に出力する。また、版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１９は、版胴駆動用モータ２１７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、版胴回転位相検出用カウンタ２２０にゼロパルスを出力する。

ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２４は、ゴム胴駆動用モータ２２２の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３およびゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５に出力する。また、ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２４は、ゴム胴駆動用モータ２２２の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５にゼロパルスを出力する。

ゴム胴天地方向移動用モータ用ロータリエンコーダ２２９は、ゴム胴天地方向移動用モータ２２７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８およびゴム胴天地方向位置検出用カウンタ２３０に出力する。また、ゴム胴天地方向移動用モータ用ロータリエンコーダ２２９は、ゴム胴天地方向移動用モータ２２７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、ゴム胴天地方向位置検出用カウンタ２３０にゼロパルスを出力する。ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２は、ゴム胴２を天地方向に移動させる際の最初の位置を原点位置として検出する。

図４〜図９にメモリ２３７の内容を分割して示す。メモリ２３７にはメモリＭ１〜Ｍ６１が設けられる。メモリＭ１にはカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃが記憶されている。メモリＭ２にはカメラ位置検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ３にはカメラの現在位置ＰＣＭ_Rが記憶される。メモリＭ４には第１のマーク位置ＰＭ１が記憶されている。メモリＭ５にはカウント値Ｙが記憶される。メモリＭ６にはカウント値Ｘが記憶される。メモリＭ７には左のカメラの第１のマーク位置ＰＭ１における撮像データが記憶される。メモリＭ８にはカメラ（左右のカメラ）の左右方向の画素数ａが記憶されている。メモリＭ９にはカメラ（左右のカメラ）の天地方向の画素数ｂが記憶されている。メモリＭ１０には第２のマーク位置ＰＭ２が記憶されている。

メモリＭ１１には右のカメラの第１のマーク位置ＰＭ１における撮像データが記憶される。メモリＭ１２には左のカメラの第２のマーク位置ＰＭ２における撮像データが記憶される。メモリＭ１３には右のカメラの第２のマーク位置ＰＭ２における撮像データが記憶される。メモリＭ１４にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ１５にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ１６にはレジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ１７にはレジスタマークの左右方向の画素数ｃが記憶されている。メモリＭ１８にはレジスタマークの天地方向の画素数ｄが記憶されている。メモリＭ１９には左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークの測定位置（Ｍ１ｘ１_L，Ｍ１ｙ１_L）が記憶される。メモリＭ２０には左の第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークの測定位置（Ｍ１ｘ２_L，Ｍ１ｙ２_L）が記憶される。

メモリＭ２１には第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒが記憶されている。メモリＭ２２には左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Lが記憶される。メモリＭ２３には左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Lが記憶される。メモリＭ２４には右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークの測定位置（Ｍ１ｘ１_R，Ｍ１ｙ１_R）が記憶される。メモリＭ２５には右の第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークの測定位置（Ｍ１ｘ２_R，Ｍ１ｙ２_R）が記憶される。メモリＭ２６には右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Rが記憶される。メモリＭ２７には第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１（ΔＭ１ｙ１）が記憶される。メモリＭ２８には右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Rが記憶される。メモリＭ２９にはレジスタマーク間の距離の平均値ＬＭ１が記憶される。メモリＭ３０にはレジスタマーク間の基準距離ＬＭ１ｒが記憶されている。

メモリＭ３１にはレジスタマーク間の伸縮率ηが記憶される。メモリＭ３２には基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STが記憶されている。メモリＭ３３には補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’が記憶される。メモリＭ３４には印刷長さｌが記憶されている。メモリＭ３５には補正された印刷長さｌ’が記憶される。メモリＭ３６には印刷終了位置ＰＲＴ_ENDが記憶される。メモリＭ３７にはゴム胴の基準回転速度ＶＢｒが記憶されている。メモリＭ３８には印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐが記憶される。メモリＭ３９には版胴の基準回転速度ＶＰｒが記憶されている。メモリＭ４０には版胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。

メモリＭ４１には版胴の現在の回転位相φ_Rが記憶される。メモリＭ４２には版胴の印刷開始位置φ_STが記憶されている。メモリＭ４３には版胴の印刷終了位置φ_ENDが記憶されている。メモリＭ４４にはゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ４５にはゴム胴の現在の回転位相ψ_Rが記憶される。メモリＭ４６にはゴム胴の印刷開始位置ψ_STが記憶されている。メモリＭ４７にはゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDが記憶されている。メモリＭ４８にはゴム胴の移動開始位置ψ_MSTが記憶されている。メモリＭ４９にはゴム胴の天地方向の移動速度ｖＢ_Mが記憶されている。メモリＭ５０にはゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正の完了の有無を示す値が記憶される。

メモリＭ５１にはゴム胴の天地方向位置検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ５２にはゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが記憶される。メモリＭ５３には補正したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_R’が記憶される。メモリＭ５４にはゴム胴の天地方向−あるべきゴム胴の回転位相変換テーブルが記憶されている。メモリＭ５５にはあるべきゴム胴の回転位相ψｍが記憶される。メモリＭ５６にはゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rが記憶される。メモリＭ５７にはゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値が記憶される。メモリＭ５８にはゴム胴の回転位相差の許容値αが記憶されている。メモリＭ５９にはゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ６０には回転速度の補正値ΔＶが記憶される。メモリＭ６１には補正したゴム胴の回転速度ＶＢｒ’が記憶される。

〔平台印刷制御装置の動作〕
次に、この電子回路の印刷装置における平台印刷制御装置２００の動作について、図１０〜図４１のフローチャートを用いて説明する。

なお、以下の動作において、平台印刷制御装置２００のＣＰＵ２０１は、演算により求めた各種データのメモリＭへの書き込みやメモリＭからの各種データの読み込みなどを必要に応じて行うが、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、またメモリＭの名称やそのメモリＭ中に付記した記号などからも明らかであるので、メモリＭへのリードライト動作の説明を省略する場合もある。

〔印刷の準備〕
〔レジスタマークの撮像〕
平台印刷制御装置２００のＣＰＵ２０１は、印刷準備開始スイッチ２０７がオンとされると（図１０：ステップＳ１０１のＹＥＳ）、メモリＭ１からカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃを読み込み（ステップＳ１０２）、カメラ移動用モータドライバ２１２に正転指令およびカメラ移動用モータの回転速度ＶｃをＤ／Ａ変換器２１５を介して出力する（ステップＳ１０３）。これにより、カメラ移動用モータ２１１が回転速度Ｖｃで正転し、図１（図２）に示された最初の位置を原点位置として、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒがテーブル３上を左方向へ同時に移動する。

ＣＰＵ２０１は、この左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動中、カメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値を読み込み（ステップＳ１０４）、このカメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値より左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rを演算し（ステップＳ１０５）、メモリＭ４から第１のマーク位置ＰＭ１を読み込み（ステップＳ１０６）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが第１のマーク位置ＰＭ１に達したか否かを確認する（ステップＳ１０７）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが第１のマーク位置ＰＭ１に達したことを確認すると（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、カメラ移動用モータドライバ２１２に停止指令を出力して（ステップＳ１０８）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を停止する。そして、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒに撮像指令を出力し（ステップＳ１０９）、テーブル３にセットされている被印刷物４上のレジスタマークＲＭ１_L1を含む領域を左カメラ２１０Ｌで撮像し、被印刷物４上のレジスタマークＲＭ１_R1を含む領域を右カメラ２１０Ｒで撮像する。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌに撮像データの送信指令を送り（図１１：ステップＳ１１０）、この送信指令に応じて左カメラ２１０Ｌから撮像データが送られてくると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、メモリＭ５中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ１１２）、メモリＭ６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ１１３）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の左カメラ２１０Ｌからの撮像データをメモリＭ７の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１１４）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ１１５）、メモリＭ８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１７でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ１１７のＹＥＳ）、メモリＭ５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ１１８）、メモリＭ９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ１１９）、ステップＳ１２０でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ１１３〜Ｓ１２０の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ７中に、第１のマーク位置ＰＭ１における左カメラ２１０Ｌからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図４２（ａ）に示すように、被印刷物４のレジスタマークＲＭ１_L1を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ７中に記憶される。

なお、メモリＭ１６には、図４２（ｂ）に示すように、レジスタマークＲＭ１のｃ×ｄの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、カメラの天地方向は被印刷物４の天地方向と同方向とされ、カメラの左右方向は被印刷物４の左右方向と同方向とされている。

次に、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒに撮像データの送信指令を送り（図１２：ステップＳ１２１）、この送信指令に応じて右カメラ２１０Ｒから撮像データが送られてくると（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、メモリＭ５中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ１２３）、メモリＭ６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ１２４）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の右カメラ２１０Ｒからの撮像データをメモリＭ１１の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１２５）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ１２６）、メモリＭ８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ１２７）、ステップＳ１２８でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ１２５〜Ｓ１２８の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、メモリＭ５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ１２９）、メモリＭ９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ１３０）、ステップＳ１３１でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ１２４〜Ｓ１３１の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ１１中に、第１のマーク位置ＰＭ１における右カメラ２１０Ｒからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図４３（ａ）に示すように、被印刷物４のレジスタマークＲＭ１_R1を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ１１中に記憶される。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１からカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃを読み込み（図１３：ステップＳ１３２）、カメラ移動用モータドライバ２１２に逆転指令およびカメラ移動用モータの回転速度ＶｃをＤ／Ａ変換器２１５を介して出力する（ステップＳ１３３）。これにより、カメラ移動用モータ２１１が回転速度Ｖｃで逆転し、図１（図２）において第１のマーク位置ＰＭ１に停止していた左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒが、テーブル３上を右方向へ同時に移動する。

ＣＰＵ２０１は、この左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動中、カメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値を読み込み（ステップＳ１３４）、このカメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値より左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rを演算し（ステップＳ１３５）、メモリＭ１０から第２のマーク位置ＰＭ２を読み込み（ステップＳ１３６）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが第２のマーク位置ＰＭ２に達したか否かを確認する（ステップＳ１３７）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが第２のマーク位置ＰＭ２に達したことを確認すると（ステップＳ１３７のＹＥＳ）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒに撮像指令を出力し（ステップＳ１３８）、被印刷物４上のレジスタマークＲＭ１_L2を含む領域を左カメラ２１０Ｌで撮像し、被印刷物４上のレジスタマークＲＭ１_R2を含む領域を右カメラ２１０Ｒで撮像する。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌに撮像データの送信指令を送り（ステップＳ１３９）、この送信指令に応じて左カメラ２１０Ｌから撮像データが送られてくると（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、メモリＭ５中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ１４１）、メモリＭ６中のカウント値Ｘを１とし（図１４：ステップＳ１４２）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の左カメラ２１０Ｌからの撮像データをメモリＭ１２の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１４３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ１４４）、メモリＭ８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ１４５）、ステップＳ１４６でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ１４３〜Ｓ１４６の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ１４６のＹＥＳ）、メモリＭ５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ１４７）、メモリＭ９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ１４８）、ステップＳ１４９でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ１４２〜Ｓ１４９の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ１２中に、第２のマーク位置ＰＭ２における左カメラ２１０Ｌからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図４４（ａ）に示すように、被印刷物４のレジスタマークＲＭ１_L2を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ１２中に記憶される。

次に、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒに撮像データの送信指令を送り（ステップＳ１５０）、この送信指令に応じて右カメラ２１０Ｒから撮像データが送られてくると（ステップＳ１５１のＹＥＳ）、メモリＭ５中のカウント値Ｙを１とし（図１５：ステップＳ１５２）、メモリＭ６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ１５３）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の右カメラ２１０Ｒからの撮像データをメモリＭ１３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１５４）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ１５５）、メモリＭ８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ１５６）、ステップＳ１５７でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ１５４〜Ｓ１５７の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ１５７のＹＥＳ）、メモリＭ５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ１５８）、メモリＭ９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ１５９）、ステップＳ１６０でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ１５３〜Ｓ１６０の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ１３中に、第２のマーク位置ＰＭ２における右カメラ２１０Ｒからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図４５（ａ）に示すように、被印刷物４のレジスタマークＲＭ１_R2を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ１３中に記憶される。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を続け、カメラの原点位置検出器２１６が左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの原点位置（最初の位置）への復帰を検知すると（ステップＳ１６１のＹＥＳ）、カメラ移動用モータドライバ２１２に停止指令を送り（ステップＳ１６２）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を停止させる。

〔パターンマッチングによるレジスタマークの位置の検出〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５中のカウント値Ｙを１とし（図１６：ステップＳ１６３）、メモリＭ６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ１６４）、メモリＭ１４中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ１６５）、メモリＭ１５中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ１６６）。

そして、メモリＭ７中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データを読み込み（ステップＳ１６７）、メモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ１６８）、この読み込んだメモリＭ７中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ１６９、図４２（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ７中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ１６９のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの左のカメラ２１０Ｌの第１のマーク位置の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１のマーク位置ＰＭ１の左のレジスタマークＲＭ１_L1が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６中のカウント値Ｘに１を加算し（図１７：ステップＳ１７０）、メモリＭ８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ１７中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ１７１，Ｓ１７２）、ステップＳ１７３でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ１６５〜Ｓ１７３の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ１７３のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの第１のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ１７４）、メモリＭ９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ１８中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ１７５，Ｓ１７６）、ステップＳ１７７でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ１６４〜Ｓ１７７の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ７中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図１６：ステップＳ１６９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５中のカウント値Ｍに１を加算し（図１８：ステップＳ１７９）、メモリＭ１７からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ１８０）、ステップＳ１８１でカウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ１６７〜Ｓ１８１の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ１８１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ１８２）、メモリＭ１８からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ１８３）、ステップＳ１８４でカウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ１６６〜Ｓ１８４の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ７中のａ×ｂの画素の撮像データ（左の第１のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ１６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ１８４のＹＥＳ）、メモリＭ７中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ１６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、左カメラ２１０Ｌが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ１７７でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ１７７のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの第１のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ１７８）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１_L1が含まれていたと判断すると（ステップＳ１８４のＹＥＳ）、その時のメモリＭ６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ１８５）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_L1のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ１_Lを演算し、メモリＭ１９中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１８６）。また、その時のメモリＭ５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ１８７）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lを演算し、メモリＭ１９中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１８８、図４２（ｃ）参照）。

尚、レジスタマークＲＭ１_L1のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ１_Lは、左カメラ２１０Ｌが設けられた左右方向位置とカウント値Ｘから求められ、Ｙ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lは、第１のマーク位置ＰＭ１とカウント値Ｙから求められる。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５中のカウント値Ｙを１とし（図１９：ステップＳ１８９）、メモリＭ６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ１９０）、メモリＭ１４中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ１９１）、メモリＭ１５中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ１９２）。

そして、メモリＭ１２中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データを読み込み（ステップＳ１９３）、メモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ１９４）、この読み込んだメモリＭ１２中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ１９５，図４４（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ１２中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ１９５のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの左のカメラ２１０Ｌの第２のマーク位置の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２のマーク位置ＰＭ２の左のレジスタマークＲＭ１_L2が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６中のカウント値Ｘに１を加算し（図２０：ステップＳ１９６）、メモリＭ８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ１７中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ１９７，Ｓ１９８）、ステップＳ１９９でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ１９１〜Ｓ１９９の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ１９９のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの第２のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２００）、メモリＭ９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ１８中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、ステップＳ２０３でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ１９０〜Ｓ２０３の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ１２中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図１９：ステップＳ１９５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５中のカウント値Ｍに１を加算し（図２１：ステップＳ２０５）、メモリＭ１７からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７でカウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ１９３〜Ｓ２０７の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ２０８）、メモリＭ１８からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０でカウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ１９２〜Ｓ２１０の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１２中のａ×ｂの画素の撮像データ（左の第２のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ１６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、メモリＭ１２中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ１６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、左カメラ２１０Ｌが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L2）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ２０３でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの第２のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L2）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ２０４）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にレジスタマークＲＭ１_L2が含まれていたと判断すると（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、その時のメモリＭ６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ２１１）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_L2のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ２_Lを演算し、メモリＭ２０中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２１２）。また、その時のメモリＭ５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ２１３）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Lを演算し、メモリＭ２０中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２１４、図４４（ｃ）参照）。

尚、レジスタマークＲＭ１_L2のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ２_Lは、左カメラ２１０Ｌが設けられた左右方向位置とカウント値Ｘから求められ、Ｙ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Lは、第２のマーク位置ＰＭ２とカウント値Ｙから求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１９のＹ方向のアドレス位置より第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lを読み込み（図２２：ステップＳ２１５）、またメモリＭ２１から第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒを読み込み（ステップＳ２１６）、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lから第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒを減算し、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Lを求め（図４２（ｃ）参照）、この求めたレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_LをメモリＭ２２に書き込む（ステップＳ２１７）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１９のＹ方向のアドレス位置より第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lを読み込み（ステップＳ２１８）、メモリＭ２０のＹ方向のアドレス位置より第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Lを読み込み（ステップＳ２１９）、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lより第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Lを減算して左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Lを求め（図４６（ａ）参照）、この求めた左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_LをメモリＭ２３に書き込む（ステップＳ２２０）。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５中のカウント値Ｙを１とし（図２３：ステップＳ２２１）、メモリＭ６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ２２２）、メモリＭ１４中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ２２３）、メモリＭ１５中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ２２４）。

そして、メモリＭ１１中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データを読み込み（ステップＳ２２５）、メモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ２２６）、この読み込んだメモリＭ１１中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ２２７、図４３（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ１１中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ２２７のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの右のカメラ２１０Ｒの第１のマーク位置の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１のマーク位置ＰＭ１の右のレジスタマークＲＭ１_R1が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６中のカウント値Ｘに１を加算し（図２４：ステップＳ２２８）、メモリＭ８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ１７中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ２２９，Ｓ２３０）、ステップＳ２３１でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ２２３〜Ｓ２３１の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ２３１のＹＥＳ）、右のカメラ２１０Ｒの第１のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２３２）、メモリＭ９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ１８中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ２３３，Ｓ２３４）、ステップＳ２３５でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ２２２〜Ｓ２３５の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ１１中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図２３：ステップＳ２２７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５中のカウント値Ｍに１を加算し（図２５：ステップＳ２３７）、メモリＭ１７からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ２３８）、ステップＳ２３９でカウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ２２５〜Ｓ２３９の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ２３９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ２４０）、メモリＭ１８からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ２４１）、ステップＳ２４２でカウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ２２４〜Ｓ２４２の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１１中のａ×ｂの画素の撮像データ（右の第１のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ１６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ２４２のＹＥＳ）、メモリＭ１１中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ１６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、右カメラ２１０Ｒが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R1）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ２３５でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ２３５のＹＥＳ）、右のカメラ２１０Ｒの第１のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R1）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ２３６）。

ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１_R1が含まれていたと判断すると（ステップＳ２４２のＹＥＳ）、その時のメモリＭ６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ２４３）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_R1のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ１_Rを演算し、メモリＭ２４中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２４４）。また、その時のメモリＭ５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ２４５）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rを演算し、メモリＭ２４中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２４６、図４３（ｃ）参照）。

尚、レジスタマークＲＭ１_R1のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ１_Rは、右カメラ２１０Ｒが設けられた左右方向位置とカウント値Ｘから求められ、Ｙ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rは、第１のマーク位置ＰＭ１とカウント値Ｙをから求められる。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５中のカウント値Ｙを１とし（図２６：ステップＳ２４７）、メモリＭ６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ２４８）、メモリＭ１４中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ２４９）、メモリＭ１５中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ２５０）。

そして、メモリＭ１３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データを読み込み（ステップＳ２５１）、メモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ２５２）、この読み込んだメモリＭ１３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ２５３，図４５（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ１３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ２５３のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの右のカメラ２１０Ｒの第２のマーク位置の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２のマーク位置ＰＭ２の右のレジスタマークＲＭ１_R2が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６中のカウント値Ｘに１を加算し（図２７：ステップＳ２５４）、メモリＭ８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ１７中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ２５５，Ｓ２５６）、ステップＳ２５７でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ２４９〜Ｓ２５７の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ２５７のＹＥＳ）、右のカメラ２１０Ｒの第２のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２５８）、メモリＭ９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ１８中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ２５９，Ｓ２６０）、ステップＳ２６１でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ２４８〜Ｓ２６１の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ１３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ１６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図２６：ステップＳ２５３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５中のカウント値Ｍに１を加算し（図２８：ステップＳ２６３）、メモリＭ１７からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ２６４）、ステップＳ２６５でカウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ２５１〜Ｓ２６５の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ２６５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ２６６）、メモリＭ１８からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ２６７）、ステップＳ２６８でカウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ２５０〜Ｓ２６８の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３中のａ×ｂの画素の撮像データ（右の第２のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ１６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ２６８のＹＥＳ）、メモリＭ１３中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ１６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、右カメラ２１０Ｒが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R2）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ２６１でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ２６１のＹＥＳ）、右のカメラ２１０Ｒの第２のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R2）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ２６２）。

ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にレジスタマークＲＭ１_R2が含まれていたと判断すると（ステップＳ２６８のＹＥＳ）、その時のメモリＭ６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ２６９）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_R2のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ２_Rを演算し、メモリＭ２５中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２７０）。また、その時のメモリＭ５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ２７１）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Rを演算し、メモリＭ２５中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２７２、図４５（ｃ）参照）。

尚、レジスタマークＲＭ１_R2のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ２_Rは、右カメラ２１０Ｒが設けられた左右方向位置とカウント値Ｘから求められ、Ｙ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Rは、第２のマーク位置ＰＭ２とカウント値Ｙから求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２４のＹ方向のアドレス位置より第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rを読み込み（図２９：ステップＳ２７３）、またメモリＭ２１から第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒを読み込み（ステップＳ２７４）、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rから第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒを減算し、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Rを求め（図４３（ｃ）参照）、この求めたレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_RをメモリＭ２６に書き込む（ステップＳ２７５）。

〔第１のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２２より左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Lを読み込み（ステップＳ２７６）、この読み込んだ左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_LにメモリＭ２６に書き込まれている右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Rを加算し、この左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Lと右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Rとの合計値を２で除算して、左右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１の平均値ΔＭ１ｙ１を求め（ΔＭ１ｙ１＝（ΔＭ１ｙ１_L＋ΔＭ１ｙ１_R）／２）、この求めた左右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１の平均値ΔＭ１ｙ１を第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＹ１としてメモリＭ２７に書き込む（ステップＳ２７７、図４６（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）。

〔レジスタマーク間の距離の算出〕
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２４のＹ方向のアドレス位置より第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rを読み込み（ステップＳ２７８）、メモリＭ２５のＹ方向のアドレス位置より第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Rを読み込み（図３０：ステップＳ２７９）、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rより第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Rを減算して右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Rを求め（図４６（ｂ）参照）、この求めた右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_RをメモリＭ２８に書き込む（ステップＳ２８０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２３から左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Lを読み込み（ステップＳ２８１）、この読み込んだ左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_LにメモリＭ２８に書き込まれている右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Rを加算すると共に、この左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Lと右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Rとの合計値を２で除算して、左右のレジスタマーク間の距離の平均値ＬＭ１を求め（ＬＭ１＝（ＬＭ１_L＋ＬＭ１_R）／２）、この求めた左右のレジスタマーク間の距離の平均値ＬＭ１を天地方向に離れた１対のレジスタマーク間の距離としてメモリＭ２９に書き込む（ステップＳ２８２、図４６（ａ），（ｂ），（ｄ）参照）。

〔レジスタマーク間の伸縮率の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３０からレジスタマーク間の基準距離ＬＭ１ｒを読み込み（ステップＳ２８３）、メモリＭ２９に書き込まれているレジスタマーク間の距離（左右のレジスタマーク間の距離の平均値）ＬＭ１をレジスタマーク間の基準距離ＬＭ１ｒで除算し、その除算結果を天地方向に離れた１対のレジスタマーク間の伸縮率η（η＝ＬＭ１／ＬＭ１ｒ）としてメモリＭ３１に書き込む（ステップＳ２８４、図４６（ｅ）参照）。

〔印刷〕
ＣＰＵ２０１は、この印刷の準備の終了後、印刷開始スイッチ２０８がオンとされると（図３１：ステップＳ２８５のＹＥＳ）、メモリＭ３２から基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STを読み込む（ステップＳ２８６）。この基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STは、図４７に示すように、テーブル３にセットされる被印刷物４に対する基準の印刷開始位置として予め定められている。

そして、ＣＰＵ２０１は、被印刷物４から得られた第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＹ１（ΔＭ１ｙ１）をメモリＭ２７から読み込み（ステップＳ２８７）、ステップＳ２８６で読み込んだ基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STに第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＹ１（ΔＭ１ｙ１）を加算して補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を求め、メモリＭ３３に書き込む（ステップＳ２８８）。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４から被印刷物４に対して定められている印刷長さｌを読み込み（ステップＳ２８９）、メモリＭ３１からレジスタマーク間の伸縮率η（被印刷物４の天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η）を読み込み（ステップＳ２９０）、印刷長さｌにレジスタマーク間の伸縮率ηを乗算し、補正された印刷長さｌ’（ｌ’＝ｌ×η）を求め、メモリＭ３５に書き込む（ステップＳ２９１）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３３から補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を読み込み（ステップＳ２９２）、補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’に補正された印刷長さｌ’を加算して印刷終了位置ＰＲＴ_ENDを求め、その求めた印刷終了位置ＰＲＴ_ENDをメモリＭ３６に書き込む（ステップＳ２９３）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（図３２：ステップＳ２９４）、メモリＭ３１からレジスタマーク間の伸縮率ηを読み込み（ステップＳ２９５）、ゴム胴の基準回転速度ＶＢｒにレジスタマーク間の伸縮率ηの逆数を乗算して印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐを求め（ＶＢｐ＝ＶＢｒ×１／η）、この求めた印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐをメモリＭ３８に書き込む（ステップＳ２９６）。

〔版胴へのインキの供給〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３９から版胴の基準回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２９７）、この読み込んだ版胴の基準回転速度ＶＰｒを版胴駆動用モータドライバ２１８にＤ／Ａ変換器２２１を介して出力する（ステップＳ２９８）。これにより、版胴１が基準回転速度ＶＰｒで回転し始める。

ＣＰＵ２０１は、版胴１を基準回転速度ＶＰｒで回転させた状態で、インキ装置２３５にインキ供給開始指令を出力する（ステップＳ２９９）。これにより、インキ装置２３５から版胴１にインキが供給され始める。

ＣＰＵ２０１は、このインキ装置２３５からの版胴１へのインキの供給中、版胴回転位相検出用カウンタ２２０よりカウント値を読み込み（ステップＳ３００）、この読み込んだ版胴回転位相検出用カウンタ２２０のカウント値より版胴の現在の回転位相φ_Rを演算し（ステップＳ３０１）、メモリＭ４２より版胴の印刷開始位置φ_STを読み込み（ステップＳ３０２）、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷開始位置φ_STに達したか否かを確認する（ステップＳ３０３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷開始位置φ_STに達したことを確認すると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、版胴回転位相検出用カウンタ２２０よりカウント値を読み込み（図３３：ステップＳ３０４）、この読み込んだ版胴回転位相検出用カウンタ２２０のカウント値より版胴の現在の回転位相φ_Rを演算し（ステップＳ３０５）、メモリＭ４３より版胴の印刷終了位置φ_ENDを読み込み（ステップＳ３０６）、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷終了位置φ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ３０７）。

ＣＰＵ２０１は、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷終了位置φ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、版胴駆動用モータドライバ２１８に停止指令を出力すると共に（ステップＳ３０８）、インキ装置２３５にインキ供給停止指令を出力する（ステップＳ３０９）。これにより、版胴１の印刷開始位置φ_STから印刷終了位置φ_ENDまでの区間にインキが供給され、このインキが供給された状態で版胴１の回転が停止される。

〔版胴からゴム胴へのインキの転写〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ３１０）、その読み込んだゴム胴の基準回転速度ＶＢｒをゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ３１１）。これにより、ゴム胴２がゴム胴の基準回転速度ＶＢｒで回転し始める。この時、ゴム胴２は、版胴１には接触していない。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴２を基準回転速度ＶＢｒで回転させた後、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図３４：ステップＳ３１２）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ３１３）、メモリＭ４６よりゴム胴の印刷開始位置ψ_STを読み込み（ステップＳ３１４）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷開始位置ψ_STに達したか否かを確認する（ステップＳ３１５）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷開始位置ψ_STに達したことを確認すると（ステップＳ３１５のＹＥＳ）、胴着脱装置２３６に着指令を出力し（ステップＳ３１６）、ゴム胴２を版胴１に接触させる。そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３９から版胴の基準回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ３１７）、その読み込んだ版胴の基準回転速度ＶＰｒを版胴駆動用モータドライバ２１８にＤ／Ａ変換器２２１を介して出力する（ステップＳ３１８）。これにより、版胴１が基準回転速度ＶＰｒで回転し始め、版胴１からのインキがゴム胴２に転写され始める。

版胴１からゴム胴２へインキを転写している間、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図３５：ステップＳ３１９）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ３２０）、メモリＭ４７よりゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDを読み込み（ステップＳ３２１）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ３２２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ３２２のＹＥＳ）、胴着脱装置２３６に脱指令を出力し（ステップＳ３２３）、ゴム胴２を版胴１から離す。すなわち、胴抜きを行う。これにより、ゴム胴２の印刷開始位置ψ_STから印刷終了位置ψ_ENDまでの区間に、版胴１からのインキが転写される。

〔ゴム胴の下降〕
ＣＰＵ２０１は、版胴１からのゴム胴２へのインキの転写を終えると、版胴駆動用モータドライバ２１８に停止指令を出力し（ステップＳ３２４）、版胴１の回転を停止させる。そして、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図３６：ステップＳ３２５）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ３２６）、メモリＭ４８よりゴム胴の移動開始位置ψ_MSTを読み込み（ステップＳ３２７）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の移動開始位置ψ_MSTに達したか否かを確認する（ステップＳ３２８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の移動開始位置ψ_MSTに達したことを確認すると（ステップＳ３２８のＹＥＳ）、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に下降指令を出力する（ステップＳ３２９）。これにより、ゴム胴昇降用エアシリンダ２３３が作動し、ゴム胴２がテーブル３に降ろされる（図４８参照）。

〔ゴム胴の天地方向への移動〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４９からゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_Mを読み込み（ステップＳ３３０）、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に正転指令およびゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_MをＤ／Ａ変換器２３１を介して出力する（ステップＳ３３１）。これにより、ゴム胴２が回転しながら天地方向の下流側へ、すなわちテーブル４上の被印刷物４のある方向へ、天地方向移動速度ｖＢ_Mで移動し始める。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５０にゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（図３７：ステップＳ３３２）。そして、このゴム胴２の天地方向の下流側への移動中、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ３３３）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ５２に書き込むと共に（ステップＳ３３４）、メモリＭ３３から補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を読み込み（ステップＳ３３５）、ステップＳ３３４で演算したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’に達したか否かを確認する（ステップＳ３３６）。

〔ゴム胴の回転位相の調整〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３３６においてゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rの補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’への到達が確認されるまでの間、ステップＳ３３７（図３８）〜Ｓ３５６（図３９）の処理動作を繰り返す。このステップＳ３３７〜Ｓ３５６の処理ではゴム胴の回転位相の調整を行う。このゴム胴の回転位相の調整は次のようにして行われる。

ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５２からゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを読み込み（図３８：ステップＳ３３７）、メモリＭ２７から第１のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を読み込み（ステップＳ３３８）、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rに第１のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を加算して、補正したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_R’を求め、この求めた補正したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_R’をメモリＭ５３に書き込む（ステップＳ３３９）。

そして、メモリＭ５４からゴム胴の天地方向位置−あるべきゴム胴の回転位相変換用テーブルを読み込み（ステップＳ３４０）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置−あるべきゴム胴の回転位相変換用テーブルを用いて、補正したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_R’より、あるべきゴム胴の回転位相ψｍを求める（ステップＳ３４１）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（ステップＳ３４２）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ３４３）。そして、ステップＳ３４１で求めたあるべきゴム胴の回転位相ψｍよりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを減算し、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rを求め、この求めた現在の回転位相差Δψ_RをメモリＭ５６に書き込む（ステップＳ３４４）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３４４で求めたゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rよりゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値を求め（ステップＳ３４５）、メモリＭ５８よりゴム胴の回転位相差の許容値αを読み込み（ステップＳ３４６）、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下であるか否かを確認する（図３９：ステップＳ３４７）。

ここで、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下でなければ（ステップＳ３４７のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５９よりゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ３４８）、またメモリＭ５６よりゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rを読み込み（ステップＳ３４９）、ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いてゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ３５０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７よりゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ３５１）、ゴム胴の基準回転速度ＶＢｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正したゴム胴の回転速度ＶＢｒ’を求め（ステップＳ３５２）、この求めた補正したゴム胴の回転速度ＶＢｒ’をゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力し（ステップＳ３５３）、ステップＳ３３３（図３７）に戻って、同様動作を繰り返す。

これにより、ゴム胴２の回転速度が調整され、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下に合わせ込まれるようになる。

そして、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下になると（図３９：ステップＳ３４７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７よりゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ３５４）、この読み込んだゴム胴の基準回転速度ＶＢｒをゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力し（ステップＳ３５５）、メモリＭ５０にゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ３５６）。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’へ達するまで、このステップＳ３３７〜Ｓ３５６の処理動作を繰り返すが、ステップＳ３４７においてゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下にならない場合には、ステップＳ３５４〜Ｓ３５６への処理には進まない。この場合、メモリＭ５０にはゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’へ達したことを確認すると（図３７：ステップＳ３３６のＹＥＳ）、メモリＭ５０に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ３５７）、メモリＭ５０に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（図４０：ステップＳ３５８）。ここで、メモリＭ５０に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ３５８のＮＯ）、表示器２０５にエラーを表示するが（ステップＳ３７１）、メモリＭ５０に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ３５８のＹＥＳ）、ゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了した状態にあると判断すると（ステップＳ３５８のＹＥＳ）、メモリＭ３８から印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐを読み込み（ステップＳ３５９）、その読み込んだ印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐをゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ３６０）。これにより、ゴム胴２が印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐで回転し始める（図４９参照）。すなわち、補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’から、印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐで回転しながら、ゴム胴２が天地方向の下流側へ移動し、テーブル３上の被印刷物４に対して回路（２度目の回路）の印刷が行われて行く。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ３６１）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算し（ステップＳ３６２）、メモリＭ３６から印刷終了位置ＰＲＴ_ENDを読み込み（ステップＳ３６３）、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ３６４）。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ３６４のＹＥＳ）、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３に停止指令を出力し（図４１：ステップＳ３６５）、ゴム胴２の回転を停止させる（図５０参照）。そして、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に上昇指令を出力し（ステップＳ３６６）、ゴム胴２をテーブル３から上昇させる（図５１参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４９からゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_Mを読み込み（ステップＳ３６７）、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に逆転指令およびゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_MをＤ／Ａ変換器２３１を介して出力する（ステップＳ３６８）。これにより、ゴム胴２が回転を停止した状態で天地方向の上流側、すなわち版胴１が位置している側に向かって、天地方向移動速度ｖＢ_Mで移動し始める。

このゴム胴２の天地方向の上流側への移動により、ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２がオンとなると（ステップＳ３６９のＹＥＳ）、すなわちゴム胴１が移動を開始する前の最初の位置（原点位置）に戻ると、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に停止指令を出力する（ステップＳ３７０）。これにより、ゴム胴２の天地方向への移動が停止する（図５２参照）。

このようにして、本実施の形態では、前処理工程で１度目の回路の印刷が行われている被印刷物４への２度目の回路の印刷が行われ、２度目の回路の印刷では、被印刷物４のレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＹ１に応じて印刷開始位置が調整されるだけではなく、１度目の回路の印刷と同時に印刷されたレジスタマークスＲＭ１間の距離ＬＭ１より求められた被印刷物４の印刷される前までの伸縮率ηに応じて、２度目の回路を印刷する際（２度目の回路の印刷時）のゴム胴２の回転速度が調整されるものとなり、１度目に印刷された回路と２度目に印刷される回路との位置が正確に合わせられるものとなる。

なお、上述した実施の形態では、ゴム胴２を天地方向に移動させるようにしたが、被印刷物４がセットされているテーブル３を天地方向に移動させるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、前処理工程において、被印刷物４の左右に天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１を印刷するようにしたが、図５３（ａ）に示すように、被印刷物４の中央にも天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_c1，ＲＭ１_c2）を印刷するなどしてもよく、図５３（ｂ）に示すように、被印刷物４の中央にだけ天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_c1，ＲＭ１_c2）を印刷するようにしてもよい。

被印刷物４の中央にだけ天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１を印刷するようにすると、レジスタマークＲＭ１を含む領域を撮像するカメラが１つで済み、平台印刷制御装置２００での処理も簡略化される。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１…版胴、２…ゴム胴、３…平台（テーブル）、４…被印刷物、１００…印刷機（平台印刷機）、２００…平台印刷制御装置、２１０（２１０Ｌ，２１０Ｒ）…カメラ、ＰＭ１…第１のマーク位置、ＰＭ２…第２のマーク位置、ＲＭ１（ＲＭ１_L1，ＲＭ１_L2，ＲＭ１_R1，ＲＭ１_R2）…レジスタマーク。

Claims (2)

1. 版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなるシート状の被印刷物に電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の天地方向に離れた位置に１対の基準マークを付加する基準マーク付加工程と、
   前記被印刷物の１対の基準マークのうち一方の基準マークを含む領域を撮像する第１の撮像工程と、
   前記被印刷物の１対の基準マークのうち他方の基準マークを含む領域を撮像する第２の撮像工程と、
   前記第１の撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記一方の基準マークの位置を検出する第１の基準マーク位置検出工程と、
   前記第２の撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記他方の基準マークの位置を検出する第２の基準マーク位置検出工程と、
   前記第１の基準マーク位置検出工程で検出された一方の基準マークの位置および前記第２の基準マーク位置検出工程で検出された他方の基準マークの位置より前記１対の基準マーク間の距離を求める基準マーク間距離演算工程と、
   前記基準マーク間距離演算工程で求められた１対の基準マーク間の距離に応じて前記被印刷物への電子回路の印刷時のゴム胴の回転速度を調整する回転速度調整工程と、
   前記第１の基準マーク位置検出工程で検出された一方の基準マークの位置と、この一方の基準マークに対して予め定められている基準位置とから、前記一方の基準マークの位置と前記基準位置との間の天地方向のずれ量を求める天地方向ずれ量演算工程と、
   前記天地方向ずれ量演算工程によって求められた天地方向のずれ量に基づいて前記被印刷物への前記電子回路の印刷開始位置を補正する印刷開始位置補正工程と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
2. 版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなるシート状の被印刷物に電子回路の印刷を行う電子回路の印刷装置において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の天地方向に離れた位置に１対の基準マークを付加する基準マーク付加手段と、
   前記被印刷物の１対の基準マークのうち一方の基準マークを含む領域および他方の基準マークを含む領域を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記一方の基準マークの位置を検出する第１の基準マーク位置検出手段と、
   前記撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記他方の基準マークの位置を検出する第２の基準マーク位置検出手段と、
   前記第１の基準マーク位置検出手段で検出された一方の基準マークの位置および前記第２の基準マーク位置検出手段で検出された他方の基準マークの位置より前記１対の基準マーク間の距離を求める基準マーク間距離演算手段と、
   前記基準マーク間距離演算手段で求められた１対の基準マーク間の距離に応じて前記被印刷物への電子回路の印刷時のゴム胴の回転速度を調整する回転速度調整手段と、
   前記第１の基準マーク位置検出手段で検出された一方の基準マークの位置と、この一方の基準マークに対して予め定められている基準位置とから、前記一方の基準マークの位置と前記基準位置との間の天地方向のずれ量を求める天地方向ずれ量演算手段と、
   前記天地方向ずれ量演算手段によって求められた天地方向のずれ量に基づいて前記被印刷物への前記電子回路の印刷開始位置を補正する印刷開始位置補正手段と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。

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