CN201151233Y - 套准检测用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种套准检测用定位装置，该装置用于固定套准检测过程中使用的成像设备，如工业摄像头，控制成像设备在空间上的三维位置调整，二维平面上的移动便于搜寻套准标志，上下方向的移动用于调整物距。系统包括移动导轨组件、导轨与桌面之间的固定组件、横向导轨与纵向导轨之间的固定组件、成像设备夹持组件。该装置的连接采用便于拆卸安装的组件构成，装夹、固定夹采用简单方便的结构件，操作人员可以轻松操作成像设备，快速定位目标，夹持组件的夹持范围可调，适用于多种直径尺寸的成像设备，具有一定通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种套准检测用定位装置，该装置用于固定套准检测过程中使用的成像设备，如工业摄像头。该装置控制成像设备在空间上的三维位置调整，二维平面上的移动便于搜寻套准标志，上下方向的移动用于调整物距。属于一种便捷式定位装置。
背景技术
套准检测是数字印刷过程中重要和必不可少的环节，对控制印品的印刷质量至关重要。在印刷前期的制版环节，一般在样张的边缘设计出特定形状的多色套准检测标志，如十字线、猫眼图形等，在印刷过程中，套准标志将出现在每张印品的边缘。操作人员使用成像设备(如工业摄像头)和相关的图像处理软件对套准标志进行分色和套准偏差提取，根据套准偏差检测结果自动调整印刷机的套准机构，实现套准。在套准检测过程中，需要一种能够固定成像设备，并可以在三维空间调整成像设备位置，便于搜寻目标，实现对准和物距调整的装置。目前市场上缺少专用的适合于套准检测的三维成像设备定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服套准检测过程中成像设备搜寻目标和物距调整的不便，提出了一种“套准检测用定位装置”，该装置可以有效固定套准检测用成像设备，且三维位置可调，二维平面上的移动用于搜寻套准标志，上下方向的移动用于调整物距。
为了实现上述目的，本实用新型采取了如下的技术方案。本装置包括有移动导轨组件、导轨与桌面之间的固定组件、横向导轨与纵向导轨之间的固定组件和用于固定夹持成像设备的成像设备夹持组件；其中，移动导轨组件包括有两条双横向导轨3、一条单横向导轨8和两条平行布置的纵向导轨6；导轨与桌面之间的固定组件包括有两个双孔固定支座1和两个单孔固定支座10，横向导轨与纵向导轨6之间的固定组件包括有两个连接档块4和六个连接环5组成；双横向导轨3通过两端的双孔固定支座1与桌面固定，单横向导轨8通过两端的单孔固定支座10与桌面固定；连接环5将横向导轨和纵向导轨6连接在一起，纵向导轨6能够沿着横向导轨滑动；成像设备夹持组件连接在纵向导轨6上并能够沿着纵向导轨6滑动。
所述的连接环5包括有位于上方的轨道定位孔12和位于下方的连接环导向槽11，纵向导轨6穿过定位孔12，连接环导向槽11套在横向导轨上。
所述的成像设备夹持组件包括有固定夹底座15、设置在固定夹底座15下面的固定夹导向槽16、固定夹支架13和设置在固定夹13内部的夹头17；其中，成像设备夹持组件通过两侧的固定夹导向槽16与纵向导轨6连接并能在纵向导轨6上滑动；固定夹支架13位于固定夹底座15上方，通过通孔与固定夹底座15的两个滑动臂14连接，固定夹支架13能沿滑动臂14上下滑动，固定夹支架13通过镙钉固定位置；夹头17通过带固定杆的弹簧与固定轴19连接，夹头17能够沿着固定轴19的轴向伸缩。
本实用新型活动支架的连接采用便于拆卸安装的组件构成，装夹、固定夹采用简单方便的结构件，操作人员可以轻松操作成像设备，快速定位目标，克服了手动调整成像设备的不便；夹持组件的夹持范围可调，适用于多种直径尺寸的摄像头，具有一定通用性。
附图说明
图1本实用新型系统示意图
图2本实用新型双孔固定支座的结构图
图3本实用新型单孔固定支座的结构图
图4本实用新型连接环结构图
图5本实用新型成像设备夹持组件结构图
图中：1、双孔固定支座；2、双孔固定支座镙孔；3、双横向导轨；4、连接挡块；5、连接环；6、纵向导轨；7、固定夹；8、单横向导轨；9、单孔固定支座镙孔；10、单孔固定支座；11、连接环导向槽；12、导轨定位孔；13、固定夹支架；14、滑动臂；15、固定夹底座；16、固定夹导向槽；17、夹头；18、固定夹挡块；19、固定轴。
具体实施方式
结合图1-图5对本实用新型做进一步说明：
套准检测用定位装置，包括移动导轨组件、导轨与桌面之间的固定组件、横向导轨与纵向导轨之间的固定组件、成像设备夹持组件。移动导轨组件由横向导轨和纵向导轨构成，分上下两层，横向导轨和纵向导轨分别控制成像设备在横向平动。导轨与桌面之间的固定组件、横向导轨与纵向导轨之间的固定组件分别把横向导轨与桌面、横向导轨和纵向导轨连接起来。成像设备夹持组件用于固定和夹持成像设备，控制成像设备的上下移动，调整物距。
移动导轨组件由两条双横向导轨3、一条单横向导轨8和两条纵向导轨6构成，一条横向导轨实现成像设备的横向平移，两条纵向导轨实现成像设备的纵向平移。导轨与桌面之间的固定组件由两个双孔固定支座1和两个单孔固定支座10构成，实现横向导轨的桌面固定。横向导轨与纵向导轨之间的固定组件由两个连接档块4和六个连接环5组成，连接环将横向导轨和纵向导轨连接在一起，可以在横向导轨上滑动。横向导轨之间呈平行走向，横向导轨3与一组双孔固定支座1连接。两条纵向导轨6为平行走向，通过6个连接环5与横向导轨连接，位于横向导轨上方，纵向导轨6通过连接环5可在横向导轨上滑动，两条纵向导轨6通过1组连接档块4固定。
本实施例中的移动导轨组件中导轨采用实心圆柱形不锈钢材料，直径范围0.015米～0.03米，横向导轨长度范围1米～1.5米，纵向导轨长度范围0.8米～1.2米。两条双横向导轨3之间的间距范围0.08米～0.15米，呈平行走向，内侧双横向导轨3与单横向导轨8之间的间距范围1米～1.5米，呈平行走向。两条纵向导轨之间的间距范围0.1米-0.15米，呈平行走向。横向导轨与纵向导轨之间采用6个连接环5连接，横向导轨和纵向导轨相互垂直。
导轨与桌面之间的固定组件包括一组双孔固定支座1和一组单孔固定支座10，双孔固定支座1和单孔固定支座10与横向导轨3、8连接，定位孔孔径与导轨直径一致。固定组件通过镙孔2、9与桌面连接，采用钢质材料。
横向导轨与纵向导轨之间的固定组件采用6个连接环5，连接环5采用质轻耐磨的铝合金材料制成，上面的导孔与下面的导槽具有较好的垂直度，导槽部分开口大于180°。
成像设备夹持组件中固定夹、固定夹底座15通过其下侧的固定夹导向槽16与纵向导轨6连接，固定夹底座15沿纵向导轨6滑动。固定夹底座15下侧固定夹导向槽16开口大于180°，采用钢件加工。两个夹头之间的调节范围为0.05米～0.15米，夹持组件上下移动范围小于0.2米。夹头17的夹持开口大于120°，开口表面采用滚花加工工艺或采用水平方向的阶梯槽。
夹头17位于固定夹支架13内部，通过带固定杆的弹簧与固定轴19连接，可以横向伸缩。固定夹支架13位于固定夹底座15上方，通过通孔与固定夹底座15的两个滑动臂14连接，固定夹支架13可沿滑动臂14上下滑动，调整成像设备上下位置，并能够使用镙钉固定位置。成像设备固定在夹持组件内，沿横向导轨和纵向导轨的移动实现二维平动，沿滑动臂上下方向的移动实现物距和上下位置调整。
本实用新型操作简便、方便定位，可用于印刷行业套准检测装置的固定定位载体，也可用于其它场合摄像头的定位和物距调整。
Claims (3)
1、套准检测用定位装置，其特征在于：包括有移动导轨组件、导轨与桌面之间的固定组件、横向导轨与纵向导轨之间的固定组件和用于固定夹持成像设备的成像设备夹持组件；其中，移动导轨组件包括有两条双横向导轨(3)、一条单横向导轨(8)和两条平行布置的纵向导轨(6)；导轨与桌面之间的固定组件包括有两个双孔固定支座(1)和两个单孔固定支座(10)，横向导轨与纵向导轨(6)之间的固定组件包括有两个连接档块(4)和六个连接环(5)组成；双横向导轨(3)通过两端的双孔固定支座(1)与桌面固定，单横向导轨(8)通过两端的单孔固定支座(10)与桌面固定；连接环(5)将横向导轨和纵向导轨(6)连接在一起，纵向导轨(6)能够沿着横向导轨滑动；成像设备夹持组件连接在纵向导轨(6)上并能够沿着纵向导轨(6)滑动。
2、根据权利1所述的套准检测用定位装置，其特征在于：所述的连接环(5)包括有位于上方的轨道定位孔(12)和位于下方的连接环导向槽(11)，纵向导轨(6)穿过定位孔(12)，连接环导向槽(11)套在横向导轨上。
3、根据权利1所述的套准检测用定位装置，其特征在于：所述的成像设备夹持组件包括有固定夹底座(15)、设置在固定夹底座(15)下面的固定夹导向槽(16)、固定夹支架(13)和设置在固定夹(13)内部的夹头(17)；其中，成像设备夹持组件通过两侧的固定夹导向槽(16)与纵向导轨(6)连接并能在纵向导轨(6)上滑动；固定夹支架(13)位于固定夹底座(15)上方，通过通孔与固定夹底座(15)的两个滑动臂(14)连接，固定夹支架(13)能沿滑动臂(14)上下滑动，固定夹支架(13)通过镙钉固定位置；夹头(17)通过带固定杆的弹簧与固定轴(19)连接，夹头(17)能够沿着固定轴(19)的轴向伸缩。
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