CN106885696B - 一种轴承检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承检测机构，包括轴承检测平台，所述轴承检测平台的下方设有轴承顶升装置，轴承检测平台的上方设有轴承检测装置，轴承检测平台的左侧与轴承供料轨道连接，轴承检测平台的右侧设有轴承夹取机构，所述轴承检测平台安装在底座上。本发明能自动检测并调整轴承的正反面，结构简单且工作可靠、稳定。
Description
技术领域：
本发明涉及产品组装技术领域，具体涉及轴承的安装。
背景技术：
轴承两个端面中，仅一个端面倒角，无论人工安装轴承，还是机械自动安装轴承，首先要确认轴承的正反向。目前的检测主要通过人工进行，效率低下，有必要予以改进。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴承检测机构，它能自动检测并调整轴承的正反面，它的结构简单且工作可靠、稳定。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种轴承检测机构，包括轴承检测平台，所述轴承检测平台的下方设有轴承顶升装置，轴承检测平台的上方设有轴承检测装置，轴承检测平台的左侧与轴承供料轨道连接，轴承检测平台的右侧设有轴承夹取机构，所述轴承检测平台安装在底座上。
所述检测平台成型有竖直方向的U型方孔，U型方孔与轴承供料轨道相通，所述轴承供料轨道固定在底座的左支架上。
所述轴承顶升装置包括由下而上固定在底座的底板上的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆伸出底板上端的伸出端固定连接有推杆，推杆套接在浮动台内，浮动台活动连接在浮动台保持架上，浮动台保持架固定在底板上。
所述浮动台呈柱体状，浮动台内成型有相通的限位孔和第一导向孔；所述推杆的中部成型有凸起的圆台，圆台套接在限位孔内，圆台上方的延伸段插套在第一导向孔内且与第一导向孔配合连接。
所述轴承检测装置包括测量套，测量套的下端孔开口处成型有圆周倒角，测量套成型有与圆周倒角同心的第二导向孔，第二导向孔与第一导向孔的孔径大小一致；所述测量套的上端通过支臂固定连接有位移传感器，位移传感器的下端测量端伸入第二导向孔内，测量套固定在左支架上。
所述轴承夹取机构包括一对移动方向相反的夹爪，一对夹爪的背部各固定连接在一个气缸的活塞杆上，夹爪套接并滑动配合在U型翻转件上，气缸固定在U型翻转件上，U型翻转件固定连接有翻转轴，翻转轴与伺服电机的输出轴固定连接，翻转轴铰接在翻转轴支架上，伺服电机和翻转轴支架固定在中间板上，中间板固定在平移机构上。
所述平移机构包括无杆气缸，无杆气缸连接有移动块，中间板固定在移动块上，所述无杆气缸固定在底座的右支架上。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能自动检测并调整轴承的正反面，它的结构简单且工作可靠、稳定。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1隐掉轴承夹取机构和平移机构的示意图；
图3为图2的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3示，一种轴承检测机构，包括轴承检测平台1，所述轴承检测平台1的下方设有轴承顶升装置2，轴承检测平台1的上方设有轴承检测装置3，轴承检测平台2的左侧与轴承供料轨道4连接，轴承检测平台2的右侧设有轴承夹取机构5，所述轴承检测平台1安装在底座6上。
更进一步地说，所述检测平台1成型有竖直方向的U型方孔100，U型方孔100与轴承供料轨道4相通，所述轴承供料轨道4固定在底座6的左支架62上。
更进一步地说，所述轴承顶升装置2包括由下而上固定在底座6的底板61上的顶升气缸21，顶升气缸21的活塞杆伸出底板61上端的伸出端固定连接有推杆22，推杆22套接在浮动台23内，浮动台23活动连接在浮动台保持架24上，浮动台保持架24固定在底板61上。
更进一步地说，所述浮动台23呈柱体状，浮动台23内成型有相通的限位孔231和第一导向孔232；所述推杆22的中部成型有凸起的圆台221，圆台221套接在限位孔231内，圆台221上方的延伸段222插套在第一导向孔232内且与第一导向孔232配合连接。
更进一步地说，所述轴承检测装置3包括测量套31，测量套31的下端孔开口处成型有圆周倒角310，测量套31成型有与圆周倒角310同心的第二导向孔311，第二导向孔311与第一导向孔232的孔径大小一致；所述测量套31的上端通过支臂固定连接有位移传感器32，位移传感器32的下端测量端伸入第二导向孔311内，测量套31固定在左支架62上。
更进一步地说，所述轴承夹取机构5包括一对移动方向相反的夹爪51，一对夹爪51的背部各固定连接在一个气缸的活塞杆上，夹爪51套接并滑动配合在U型翻转件52上，气缸固定在U型翻转件52上，U型翻转件52固定连接有翻转轴53，翻转轴53与伺服电机54的输出轴固定连接，翻转轴53铰接在翻转轴支架55上，伺服电机54和翻转轴支架55固定在中间板56上，中间板56固定在平移机构7上。
更进一步地说，所述平移机构7包括无杆气缸71，无杆气缸71连接有移动块72，中间板56固定在移动块72上，所述无杆气缸71固定在底座6的右支架63上。
工作原理：待检测轴承通过轴承供料轨道4流入U型方孔100，顶升气缸21伸展，推杆22上移，延伸段222插入待检测轴承内圈，圆台221架起浮动台23移动，浮动台23推动带检测轴承向测量套31移动，延伸段222插入第二导向孔311，当将待检测轴承推到最高时，位移传感器32的测量端顶靠在延伸段222上，位移传感器32根据推杆22的位置确定待检测轴承朝上的一面是否有倒角，固定在U型翻转件52上的气缸伸展，一对夹爪51夹住检测完的轴承，顶升气缸收缩，浮动台23复位，无杆气缸71起动通过移动块72带动轴承夹取机构5移向另一端，伺服电机54根据传感器32测得的数据将检测完的轴承转向同一种状态后，检测完的轴承流入下移工序。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种轴承检测机构，包括轴承检测平台(1)，其特征在于：所述轴承检测平台(1)的下方设有轴承顶升装置(2)，轴承检测平台(1)的上方设有轴承检测装置(3)，轴承检测平台(2)的左侧与轴承供料轨道(4)连接，轴承检测平台(2)的右侧设有轴承夹取机构(5)，所述轴承检测平台(1)安装在底座(6)上；
所述轴承顶升装置(2)包括由下而上固定在底座(6)的底板(61)上的顶升气缸(21)，顶升气缸(21)的活塞杆伸出底板(61)上端的伸出端固定连接有推杆(22)，推杆(22)套接在浮动台(23)内，浮动台(23)活动连接在浮动台保持架(24)上，浮动台保持架(24)固定在底板(61)上；
所述浮动台(23)呈柱体状，浮动台(23)内成型有相通的限位孔(231)和第一导向孔(232)；
所述轴承检测装置(3)包括测量套(31)，测量套(31)的下端孔开口处成型有圆周倒角(310)，测量套(31)成型有与圆周倒角(310)同心的第二导向孔(311)，第二导向孔(311)与第一导向孔(232)的孔径大小一致；所述测量套(31)的上端通过支臂固定连接有位移传感器(32)，位移传感器(32)的下端测量端伸入第二导向孔(311)内，测量套(31)固定在左支架(62)上。
2.根据权利要求1所述的一种轴承检测机构，其特征在于：所述检测平台(1)成型有竖直方向的U型方孔(100)，U型方孔(100)与轴承供料轨道(4)相通，所述轴承供料轨道(4)固定在底座(6)的左支架(62)上。
3.根据权利要求1所述的一种轴承检测机构，其特征在于：所述推杆(22)的中部成型有凸起的圆台(221)，圆台(221)套接在限位孔(231)内，圆台(221)上方的延伸段(222)插套在第一导向孔(232)内且与第一导向孔(232)配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承检测机构，其特征在于：所述轴承夹取机构(5)包括一对移动方向相反的夹爪(51)，一对夹爪(51)的背部各固定连接在一个气缸的活塞杆上，夹爪(51)套接并滑动配合在U型翻转件(52)上，气缸固定在U型翻转件(52)上，U型翻转件(52)固定连接有翻转轴(53)，翻转轴(53)与伺服电机(54)的输出轴固定连接，翻转轴(53)铰接在翻转轴支架(55)上，伺服电机(54)和翻转轴支架(55)固定在中间板(56)上，中间板(56)固定在平移机构(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种轴承检测机构，其特征在于：所述平移机构(7)包括无杆气缸(71)，无杆气缸(71)连接有移动块(72)，中间板(56)固定在移动块(72)上，所述无杆气缸(71)固定在底座(6)的右支架(63)上。
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