CN101391507B - 印刷机滚筒着脱设备和滚筒着脱方法 - Google Patents

Abstract

在印刷机滚筒着脱设备中，当所述胶印滚筒的切口正对着所述印版滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以相对于所述印版滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒，当所述胶印滚筒的切口正对着所述压印滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以相对于所述压印滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒。旋转相位检测单元检测所述印刷机的旋转相位。加速单元将所述印刷机加速到预定的印刷速度。附着操作控制单元在加速至所述印刷速度期间或之后，驱动所述滚筒着脱电动机，以控制所述胶印滚筒对于所述印版滚筒和所述压印滚筒的附着操作。电动机驱动量计算单元，在控制所述胶印滚筒的附着操作时，根据所述旋转相位检测单元所检测的所述印刷机的旋转相位，来获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

Description

印刷机滚筒着脱设备和滚筒着脱方法

技术领域

本发明涉及印刷机滚筒着脱(throw-on/off)设备和滚筒着脱方法，其中，在如胶印旋转(offset rotary)印刷机之类的印刷机中，执行胶印滚筒相对于印版滚筒或压印滚筒的着脱操作(压印着脱)。

背景技术

传统上，日本专利公开No.7-299897(参考文献1)公开了一种此类的滚筒着脱设备。在参考文献1描述的滚筒着脱设备中，使用电动机(步进电动机)作为驱动源来转动偏心轴承，相对于印版滚筒或压印滚筒来附着/脱离由该偏心轴承轴向支撑的胶印滚筒。

图13是参考文献1中描述的胶印旋转印刷机的主要部分的侧视图。如图14所示，该胶印旋转印刷机包括针对每个印刷单元10的印版滚筒1、胶印滚筒2以及压印滚筒3。在印版滚筒1上安装有印刷印版(印版)。在印刷过程中，胶印滚筒2与印版滚筒1接触。在胶印滚筒2的外表面上安装有胶皮(blanket)。在印刷过程中，胶印滚筒2通过印刷目标纸张(未示出)与压印滚筒3接触。印版滚筒1、胶印滚筒2以及压印滚筒3构成了印刷部分31。

在这样的传统胶印旋转印刷机中，用作滚筒着脱电动机6的步进电动机被固定到螺柱(stud)5上，与压印滚筒3的端轴(end shaft)接近，并从一个框架(frame)4向外突出，使得驱动杆(drive rod)7竖直向上延伸。当滚筒着脱电动机6旋转时，该驱动杆7向前/向后垂直移动，以转动偏心轴承8，执行胶印滚筒2相对于印版滚筒1和压印滚筒3的着脱操作(压印着脱)。

在压印附着过程中，印版滚筒1对于胶印滚筒2的附着操作在排除这两个滚筒的印刷范围之外的范围内进行，即在如15A所示的角度θ1的范围内进行，其中由参考标记BC和PC指示的切口P和B互相接触，从而对印版施加的油墨的油膜厚度不会受到不利影响，所述切口P和B分别是印版滚筒1和胶印滚筒2的切口(用于提供印版钳(plate clamp)、胶皮固定设备或类似物的部分)。

类似地，在压印附着过程中，胶印滚筒2对压印滚筒3的附着操作在排除这两个滚筒的印刷范围之外的范围内进行，即在如15B所示的角度θ2的范围内进行，其中由参考标记BC和IC指示的切口B和I互相接触，使得转印到胶印滚筒2的胶皮上的油墨的油膜厚度不会受到不利影响，并使得压印滚筒3的外表面不会被油墨污染，所述切口B和I分别是胶印滚筒2和压印滚筒3的切口(用于提供胶皮固定设备、支持印刷目标纸张的机构或类似物的部分)。

按照这种方式进行了压印附着之后，当给纸开始时，将从印版滚筒1的印版转印至胶印滚筒2的胶皮上的图像转印到在胶印滚筒2和压印滚筒3之间通过的纸张9上，从而执行印刷。当印刷操作完成时，在上述压印附着的定时处，即在切口B和I互相接触的角度θ2的范围内，进行胶印滚筒2从压印滚筒3的脱离操作，并在上述压印附着的定时处，即在切口P和B互相接触的角度θ1的范围内，进行胶印滚筒2从印版滚筒1的脱离操作。

根据参考文献1，在压印附着和压印脱离的过程中，印刷机的速度被确定为常数。根据该滚筒着脱电动机的预定操作模式(表示印刷机的旋转相位与该滚筒着脱电动机的驱动量之间的关系的曲线)来执行胶印滚筒2相对于印版滚筒1和压印滚筒3的着脱操作。

压印附着(附着操作)

为了抑制由压印附着导致的影响，在压印附着过程中，将印刷机的速度设定为较慢的运动速度，通过将印刷机的速度设定为恒定的较慢的运动速度来执行给纸。当印刷机的旋转相位达到压印附着起始相位时，载入该滚筒着脱电动机的操作模式，执行胶印滚筒2对于印版滚筒1和压印滚筒3的附着操作(压印附着)。从上游印刷单元10(10-1)开始，顺序地执行压印附着。当最后的印刷单元(10-4)的压印附着完成时，将印刷机的速度加速至印刷速度。

压印脱离(脱离操作)

为了抑制压印脱离导致的影响，在压印脱离过程中，将印刷机的速度设定为较慢的运动速度。在停止印刷机时，将印刷机从印刷速度减速至该较慢的运动速度。在恒定的较慢的运动速度下，当印刷机的旋转相位达到压印脱离起始相位时，载入滚筒着脱电动机的操作模式，执行胶印滚筒2从印版滚筒1和压印滚筒3的脱离操作(压印脱离)。从上游印刷单元10(10-1)开始，顺序地执行压印脱离。当最后的印刷单元(10-4)的压印脱离完成时，停止印刷机。

使用上述的传统滚筒着脱设备，在将印刷机的速度设定为例如恒定较慢的运动速度之后，执行压印着脱。直到实际开始按印刷速度来印刷之前，这消耗了时间。同样，直到停止印刷机之前，这也消耗了时间。这使印刷机的操作速率下降。操作速率的下降，即时间损失，随着印刷单元的数目的增加而增加。

在上述的传统滚筒着脱设备中，由表示印刷机的旋转相位与滚筒着脱电动机的驱动量之间的关系的曲线来指示滚筒着脱电动机的预定操作模式。根据该滚筒着脱电动机的操作模式来执行胶印滚筒2相对于印版滚筒1和压印滚筒3的着脱操作。在这种情况下，考虑到在压印附着和压印脱离过程中将印刷机速度设定为常数的事实，只能通过在滚筒着脱电动机的操作模式上沿着时间轴绘出印刷机的旋转相位轴，并通过在每个预定的时间间隔读取滚筒着脱电动机的驱动量，来执行胶印滚筒2相对于印版滚筒1和压印滚筒3的压印着脱操作。

发明内容

本发明的目的是提供印刷机滚筒着脱设备和滚筒着脱方法，其中，缩短了直到开始按印刷速度印刷之前所消耗的时间或者从停止印刷机起所消耗的时间，从而提高了印刷机的操作速率。

为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种用于印刷机的滚筒着脱设备，所述设备包括：

至少一个印刷单元，所述印刷单元包括：印版滚筒，所述印版滚筒包括在其外表面上的切口；压印滚筒，所述压印滚筒包括在其外表面上的切口；以及放置在所述印版滚筒和所述压印滚筒之间的胶印滚筒，所述胶印滚筒包括在其外表面上的切口，

滚筒着脱电动机，当所述胶印滚筒的切口正对着所述印版滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以相对于所述印版滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒，当所述胶印滚筒的切口正对着所述压印滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以相对于所述压印滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒，

旋转相位检测装置，用于检测所述印刷机的旋转相位，

加速装置，用于将所述印刷机加速到预定的印刷速度，

附着操作控制装置，用于在加速至所述印刷速度期间或之后，驱动所述滚筒着脱电动机，以控制所述胶印滚筒对于所述印版滚筒和所述压印滚筒的附着操作，以及

电动机驱动量计算装置，用于在控制所述胶印滚筒的附着操作时，根据所述旋转相位检测装置所检测的所述印刷机的旋转相位，来获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

附图说明

图1是印刷机滚筒着脱设备的框图，示出了本发明的原理；

图2是示出了在图1所示的滚筒着脱设备中使用的参考旋转相位转换表的示例的图；

图3A至3F是流程图，示出了图1所示的滚筒着脱设备的CPU所执行的处理操作；

图4是根据本发明第一实施例的印刷机滚筒着脱设备的框图；

图5是详细示出了图4所示的控制器的存储单元的图；

图6是图4所示的每个滚筒着脱控制器的框图；

图7是详细示出了图6所示的滚筒着脱控制器的存储单元的图；

图8A至8X是流程图，示出了图4所示的控制器的CPU所执行的处理操作；

图9A至9B是流程图，示出了图6所示的滚筒着脱控制器的CPU所执行的处理操作；

图10A是在对印刷机的速度进行加速时的CPU的功能框图；

图10B是在对印刷机的速度进行减速时的CPU的功能框图；

图11是根据本发明的第二实施例的印刷机滚筒着脱设备的框图；

图12是图11所示的印刷单元的滚筒着脱控制器的框图；

图13是传统的胶印旋转印刷机的主要部分的侧视图；

图14是用于解释胶印旋转印刷机(四色给纸胶印旋转印刷机)的侧视图；以及

图15A和15B是示出了图13所示的传统设备的压印附着中各滚筒的相位和时序的视图。

具体实施方式

参照附图，详细描述本发明。

本发明的原理

首先，参照图1至3F描述本发明的原理。如图1所示，根据本发明的滚筒着脱设备包括印刷开始开关21、印刷停止开关22、压印附着传感器23、旋转速度设定器24、纸张厚度设定器25、印刷机旋转相位检测旋转编码器26、给纸单元27、存储单元28、滚筒着脱电动机29以及滚筒着脱控制器30。

在上述滚筒着脱设备中，沿着从给纸单元27至印刷机的给纸传送路径，在中途提供了压印附着传感器23，当第一张纸从给纸单元27到达预定位置时，开启压印附着传感器23。旋转速度设定器24将VPsp设定为印刷速度，将VP_SL设定为较慢运动速度。纸张厚度设定器25设定印刷机要印刷的纸张的厚度Pt。旋转编码器26在印刷机每次旋转过预定角度时产生单脉冲(1-pulse)时钟信号。

滚筒着脱电动机29与图13中的电动机6相对应，并被提供给每个印刷单元10。在本示例中，该印刷机是四色给纸选择印刷机，向各个颜色的印刷单元10-1至10-4提供滚筒着脱电动机29-1至29-4。虽然在本示例中滚筒着脱电动机29(29-1至29-4)是步进电动机，但是它们不必是步进电动机。

存储单元28为每个印刷单元10(10-1至10-4)存储以参考旋转相位转换表TB1(TB1₁至TB1₄)的形式指示附着操作过程中印刷机的旋转相位和滚筒着脱电动机的驱动量之间的关系的曲线(附着操作过程中的操作模式)、以及以参考旋转相位转换表TB2(TB2₁至TB2₄)的形式指示脱离操作过程中印刷机的旋转相位和滚筒着脱电动机的驱动量之间的关系的曲线(脱离操作过程中的操作模式)。

在图2所示的参考旋转相位转换表TB1₁，横轴表示印刷机的旋转相位φ，纵轴表示滚筒着脱电动机的旋转相位θM。根据本发明，印刷单元10-1中的滚筒着脱电动机29-1的旋转相位θM根据该操作模式在θM0至θMmax之间改变。在本示例中，在印刷单元10-1中，当印刷机的旋转相位φ落入30°至110°之间时，胶印滚筒2被附着到印版滚筒1上；当印刷机的旋转相位φ落入110°至250°之间时，将胶印滚筒2从完全附着在印版滚筒1上的位置移动至开始对压印滚筒3的附着操作的位置；当印刷机的旋转相位φ落入250°至320°之间时，胶印滚筒2被附着到压印滚筒3上。换言之，图2中的30°至110°的范围与图15A中的角度θ1相对应，在该角度，印版滚筒1的切口P与胶印滚筒2的切口B相接触，250°至320°的范围与图15B中的角度θ2相对应，在该角度，胶印滚筒2的切口B与压印滚筒3的切口I相接触。

滚筒着脱控制器30由包括处理器和存储器的硬件、以及与该硬件协作以实现作为控制器的各种功能的程序来实现。图3A至3F示出了由滚筒着脱控制器30执行的处理操作。以下参照图3A至3F的流程图，描述根据本发明的滚筒着脱控制器30的处理操作。

当开启印刷开始开关21时(步骤S1中为是)，滚筒着脱控制器30读取通过纸张厚度设定器25设定的纸张厚度Pt(步骤S2)。滚筒着脱控制器30读出存储单元28中存储的参考旋转相位转换表TB1₁-TB1₄以及TB2₁-TB2₄，并使用该纸张厚度来修正载入的参考旋转相位转换表TB1₁-TB1₄以及TB2₁-TB2₄，以获得旋转相位转换表TB1₁′-TB1₄′以及TB2₁′-TB2₄′(步骤S3和S4)。例如，关于图2所示的参考旋转相位转换表TB1₁，根据纸张厚度Pt来修正纵轴上的滚筒着脱电动机的旋转相位值θM，以获得参考旋转相位转换表TB1₁′。

接着，滚筒着脱控制器30设定N＝1(步骤S5)，并向给纸单元27发送给纸开始指令(步骤S6)。因此，给纸单元27开始向印刷机供给纸张。向给纸单元27发送给纸开始指令的同时，滚筒着脱控制器30启动定时器T从零开始计数(步骤S7)。在这种情况下，滚筒着脱控制器30前进至步骤S14，直到定时器T的定时器计数达到控制时间间隔TC。当定时器T的定时器计数达到控制时间间隔TC时，滚筒着脱控制器30前进至步骤S9。

在步骤S14，检查压印附着传感器23是否开启。当给纸单元27开始向印刷机供给纸张时，压印附着传感器23尚未开启(步骤S14中为否)，相应地，滚筒着脱控制器30前进至步骤S15。在步骤S15，检查当前的压印着脱旋转相位φD(稍后描述)是否等于或大于第一颜色压印附着起始旋转相位φDI_ST1。由于仍保持φD<φDI_ST1(步骤S15中为否)，因此，滚筒着脱控制器30返回步骤S8继续使用定时器T计数。

当在步骤S8中满足T＝TC时，向印刷机的指令旋转速度VPC加上预定的旋转速度修正值Δα，以获得新的指令旋转速度VPC(步骤S9)。注意，该指令旋转速度VPC的初始值为零。

基于对印刷机的指令旋转速度VPC尚未达到印刷速度VPsp这一事实的确认(步骤S10中为否)，滚筒着脱控制器30输出印刷机的指令旋转速度VPC(步骤S12)。因此，印刷机开始以该指令旋转速度VPC旋转，即以Δα来旋转。

在输出印刷机的指令旋转速度VPC(步骤S12)之后，滚筒着脱控制器30将输出的指令旋转速度VPC存储为先前指令旋转速度VPCold(步骤S13)，并返回步骤S7。通过重复该处理操作，在每个控制时间间隔TC，随着指令旋转速度VPC增大Δα，印刷机的速度增大。

在重复该处理操作时，当来自给纸单元27的第一张纸到达预定的位置以及压印附着传感器23开启时(步骤S14中为是)，滚筒着脱控制器30从零开始对压印着脱旋转相位φD进行计数(步骤S16)。更具体地，滚筒着脱控制器30将此时的压印着脱旋转相位φD设定为零，对来自旋转编码器26的时钟信号进行计数，并根据该计数获得压印着脱旋转相位φD。

第一颜色印刷单元中的压印附着

当压印着脱旋转相位φD变为等于或大于第一颜色压印附着起始旋转相位φDI_ST1时(步骤S15中为是)，滚筒着脱控制器30将此时的印刷机旋转相位φ确定为印刷机的当前旋转相位φR(图3B中的步骤S17)。

在每次印刷机到达归属位置(home position)时对计数进行复位，并通过对来自旋转编码器26的时钟信号进行计数来计数印刷机旋转相位φ。注意，在压印附着起始旋转相位φDI_ST1处，印刷机旋转相位φ被设定为0°。

随后，滚筒着脱控制器30向先前指令旋转速度VPCold加上旋转速度修正值Δα来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S18)。基于对该修正的指令旋转速度VPCnew尚未达到印刷速度VPsp这一事实的确认(步骤S19为否)，滚筒着脱控制器30将该修正的指令旋转速度VPCnew乘以控制时间间隔TC来获得旋转相位ΔφC，由此直到下一次控制之前，印刷机要前进ΔφC(步骤S21)。滚筒着脱控制器30也向印刷机的当前旋转相位φR加上该旋转相位ΔφC(直到下一次控制之前，印刷机要前进ΔφC)，以获得下一次控制时印刷机的期望旋转相位φC(步骤S22)。

从旋转相位转换表TB1₁′获得与印刷机的当前旋转相位φR相对应的滚筒着脱电动机的旋转相位θM作为θMR′(步骤S23)。同样，从旋转相位转换表TB1₁′获得与印刷机的期望旋转相位φC相对应的滚筒着脱电动机的旋转相位θM作为θMC′(步骤S24)。

下一次控制中，从与印刷机的期望旋转相位φC相对应的滚筒着脱电动机的旋转相位θMC′中减去与印刷机的当前旋转相位φR相对应的滚筒着脱电动机的旋转相位θMR′，来获得旋转相位ΔθM′，由此直到下一次控制之前，印刷单元10-1中的滚筒着脱电动机29-1要前进ΔθM′(步骤S25)。将ΔθM′除以控制时间间隔TC来获得滚筒着脱电动机29-1的指令旋转速度VMC₁(步骤S26)。该指令旋转速度VMC₁表示直到下一次控制之前的滚筒着脱电动机29-1的驱动量。

滚筒着脱控制器30输出在步骤S18中修正的指令旋转速度VPCnew作为印刷机的指令旋转速度VPC(步骤S27和S28)，以及在步骤S26中获得的滚筒着脱电动机29-1的指令旋转速度VMC₁作为当前控制的指令旋转速度(步骤S29)。在这种情况下，将输出的指令旋转速度VPC存储为先前指令旋转速度VPCold(步骤S30)。

接着，滚筒着脱控制器30使用定时器T从零开始计数(图3C中的步骤S31)。直到定时器T的定时器计数达到控制时间间隔TC之前，滚筒着脱控制器30前进至步骤S33，当定时器T的定时器计数达到控制时间间隔TC时，滚筒着脱控制器30返回步骤S17(图3B)。

在步骤S33，检查压印着脱旋转相位φD是否变为等于或大于第一颜色压印附着完成旋转相位φDI_ED1。在这种情况下，由于压印着脱旋转相位φD仍满足φD<φDI_ED1(步骤S33中为否)，因此，滚筒着脱控制器30返回步骤S32继续使用定时器T进行计数。当达到T＝TC时(步骤S32中为是)，滚筒着脱控制器30返回步骤S17(图3B)，并重复步骤S17至S33的处理操作。

因此，在每个控制时间间隔TC中，当指令旋转速度VPC增大Δα时，印刷机速度也增大。在印刷机的加速过程中，在每个控制时间间隔TC中，第一颜色印刷单元10-1的滚筒着脱电动机29-1以根据印刷机的当前旋转相位φR而获得的指令旋转速度VMC₁来旋转。因此，在第一颜色印刷单元10-1中，使用合适的操作模式来执行压印附着，以跟随印刷机速度的改变(印刷机旋转相位的改变速度)。

第二、第三和第四颜色印刷单元中的压印附着

当压印着脱旋转相位φD变为等于或大于第一颜色压印附着完成旋转相位φDI_ED1时(步骤S33中为是)，滚筒着脱控制器30设定N＝N+1＝2(步骤S34)，并重复步骤S7至S35的处理操作，直到设定了N＝5(步骤S35中为是)为止。因此，在第二、第三和第四颜色印刷单元10-2、10-3和10-4中，也以与第一颜色印刷单元10-1相同的方式，使用合适的操作模式来执行压印附着，以跟随印刷机速度的改变(印刷机旋转相位的改变速度)。

在第四颜色印刷单元10-4中开始压印附着之前，印刷机的指令旋转速度VPC可能变为等于或大于印刷速度VPsp。在这种情况下，如果在步骤S10中为是，则滚筒着脱控制器30前进至步骤S11，并将印刷机的指令旋转速度VPC设定为VPsp。如果修正的指令旋转速度VPCnew变为等于或大于印刷速度VPsp(步骤S19中为是)，则滚筒着脱控制器30将该修正的指令旋转速度VPCnew设定为VPsp(步骤20)，并执行从步骤S21开始的处理。因此，即使在印刷机速度增大至印刷速度VPsp之后，也以上述相同的方式执行其余印刷单元中的压印附着。

如果在步骤S35中N＝5，则检查印刷机的指令旋转速度VPC是否等于印刷速度VPsp(步骤S36)。如果印刷机的指令旋转速度VPC尚未达到印刷速度VPsp(步骤S36中为否)，则滚筒着脱控制器30在每个控制时间间隔TC将印刷机的指令旋转速度VPC增大Δα(步骤S37至S40)。

如果由于步骤S37至S40中的处理，印刷机的指令旋转速度VPC达到印刷速度VPsp(步骤S36中为是)，或者印刷机的指令旋转速度VPC变为等于或大于印刷速度VPsp，则滚筒着脱控制器30前进至步骤S41中的处理。在步骤S41中，监控印刷停止开关22的状态。

停止印刷机

当印刷停止开关22开启时(图3C中的步骤S41中为是)，一旦印刷机旋转相位φ达到预定的减速起始旋转相位φ_SL(图3D的步骤S42中为是)，滚筒着脱控制器30就设定N＝1(步骤S43)，并使用定时器T从零开始计数(步骤S44)。在这种情况下，直到定时器T的定时器计数达到控制时间间隔TC之前，滚筒着脱控制器30前进至步骤S49，当定时器T的定时器计数达到控制时间间隔TC时，滚筒着脱控制器30前进至步骤S46。

在步骤S49中，检查当前压印着脱旋转相位φD是否等于或大于第一颜色压印脱离起始旋转相位φDO_STI。由于仍保持φD<φDO_ST1(步骤S49中为否)，因此，滚筒着脱控制器30返回步骤S45继续使用计时器T计数。

当在步骤S45中满足T＝TC时，从印刷机指令旋转速度VPC中减去预定的旋转速度修正值Δβ，以获得新的指令旋转速度VPC(步骤S46)。接着，向印刷机输出该指令旋转速度VPC(步骤S47)。因此，运行在印刷速度VPsp的印刷机的速度减小了Δβ。

在输出印刷机指令旋转速度VPC(步骤S47)之后，滚筒着脱控制器30将输出的指令旋转速度VPC存储为先前指令旋转速度VPCold(步骤S48)，并返回步骤S44。通过重复这一处理操作，在每个控制时间间隔TC，印刷机的速度随着指令旋转速度VPC的减小而减小Δβ。

第一颜色印刷单元中的压印脱离

在重复该处理操作中，当压印着脱旋转相位φD变为等于或大于第一颜色压印附着起始旋转相位φDO_ST1时(步骤S49中为是)，滚筒着脱控制器30将此时的印刷机旋转相位φ确定为印刷机的当前旋转相位φR(步骤S50)。注意，在压印附着起始旋转相位φDO_ST1，印刷机旋转相位φ被设定为0°。

随后，滚筒着脱控制器30从先前指令旋转速度VPCold中减去旋转速度修正值Δβ，来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S51)。接着，滚筒着脱控制器30将该修正的指令旋转速度VPCnew乘以控制时间间隔TC来获得旋转相位ΔφC，由此直到下一次控制之前，印刷机要前进ΔφC(步骤S52)。滚筒着脱控制器30也向印刷机的当前旋转相位φR加上该旋转相位ΔφC(直到下一次控制之前，印刷机要前进ΔφC)，以获得下一次控制时印刷机的期望旋转相位φC(步骤S53)。

从旋转相位转换表TB2₁′获得与印刷机的当前旋转相位φR相对应的滚筒着脱电动机的旋转相位θM作为θMR′(步骤S54)。同样，从旋转相位转换表TB1₁′获得与印刷机的期望旋转相位φC相对应的滚筒着脱电动机的旋转相位θM作为θMC′(图3E中的步骤S55)。

下一次控制中，从与印刷机的期望旋转相位φC相对应的滚筒着脱电动机的旋转相位θMC′中减去与印刷机的当前旋转相位φR相对应的滚筒着脱电动机的旋转相位θMR′，来获得旋转相位ΔθM′，由此直到下一次控制之前，印刷单元10-1中的滚筒着脱电动机29-1要前进ΔθM′(步骤S56)。将ΔθM′除以控制时间间隔TC来获得滚筒着脱电动机29-1的指令旋转速度VMC₁(步骤S57)。该指令旋转速度VMC₁表示直到下一次控制之前的滚筒着脱电动机29-1的驱动量。

滚筒着脱控制器30输出在步骤S51中修正的指令旋转速度VPCnew作为印刷机的指令旋转速度VPC(步骤S58和S59)，以及在步骤S57中获得的滚筒着脱电动机29-1的指令旋转速度VMC₁作为当前控制的指令旋转速度(步骤S60)。在这种情况下，将输出的指令旋转速度VPC存储为先前指令旋转速度VPCold(步骤S61)。

接着，滚筒着脱控制器30使用计时器T从零开始计数(步骤S32)。直到计时器T的计时器计数达到控制时间间隔TC之前，滚筒着脱控制器30前进至步骤S64，当计时器T的计时器计数达到控制时间间隔TC时，滚筒着脱控制器30返回步骤S50。

在步骤S64，检查压印着脱旋转相位φD是否变为等于或大于第一颜色压印脱离完成旋转相位φDO_ED1。在这种情况下，由于压印着脱旋转相位φD仍满足φD<φDO_ED1(步骤S64中为否)，因此，滚筒着脱控制器30返回步骤S63继续使用计时器T计数。当达到T＝TC时(步骤S63中为是)，滚筒着脱控制器30返回步骤S50(图3D)，并重复步骤S50至S64的处理操作。

因此，在每个控制时间间隔TC中，印刷机速度随着指令旋转速度VPC减小Δβ而减小。在印刷机的减速过程中，在每个控制时间间隔TC中，第一颜色印刷单元10-1的滚筒着脱电动机29-1以根据印刷机的当前旋转相位φR而获得的指令旋转速度VMC₁来旋转。因此，在第一颜色印刷单元10-1中，使用合适的操作模式来执行压印附着，以跟随印刷机速度的改变(印刷机旋转相位的改变速度)。

第二、第三和第四颜色印刷单元中的压印脱离

当压印着脱旋转相位φD变为等于或大于第一颜色压印脱离完成旋转相位φDO_ED1时(步骤S64中为是)，滚筒着脱控制器30设定N＝N+1＝2(步骤S65)，并重复步骤S44至S66的处理操作直到设定N＝5(步骤S66中为是)为止。因此，在第二、第三和第四颜色印刷单元10-2、10-3和10-4中，也以与第一颜色印刷单元10-1相同的方式，使用合适的操作模式来执行压印脱离，以跟随印刷机速度的改变(印刷机旋转相位的改变速度)。

当设定N＝5时(步骤S66中为是)，在每个控制时间间隔TC中，滚筒着脱控制器30将印刷机的指令旋转速度VPC减小Δβ(重复图3F中的步骤S67至S73的处理)。在减速过程中，如果指令旋转速度VPC变为等于或小于较慢运动速度VP_SL(步骤S70中为是)，则将指令旋转速度VPC设定为较慢运动速度VP_SL(步骤S71)。

当印刷机旋转相位φ达到针对排纸完成的预定压印着脱旋转相位φO_END时(步骤S73中为是)，则滚筒着脱控制器30在每个控制时间间隔TC中再次减小印刷机的指令旋转速度VPC(重复步骤S74中S78中的处理)。当指令旋转速度VPC满足VPC≤0(步骤S77中为是)时，滚筒着脱控制器30输出满足VPC＝0的指令旋转速度VPC(步骤S79)，并结束该一系列压印着脱处理操作。

在上述的本发明原理中，印版滚筒1、压印滚筒3以及放置在两个滚筒1和3之间的胶印滚筒2构成一个印刷部分31(图14)。选择性地，在一个压印滚筒3的前部和后部均可以设置一个胶印滚筒2和印版滚筒1组。即，前部的胶印滚筒和印版滚筒组以及后部的胶印滚筒和印版滚筒组可以共享一个压印滚筒。在这种情况下，可以考虑到，虽然只存在一个压印滚筒，但是可以存在两组印刷部分。

第一实施例

参照图4至9B，描述根据本发明的第一实施例的印刷机滚筒着脱设备。如图4所示，本实施例的滚筒着脱设备包括印刷机控制器100、以及与该控制器100连接的多个印刷单元的滚筒着脱控制器200(第一颜色印刷单元的滚筒着脱控制器200₁至第四颜色印刷单元的滚筒着脱控制器200₄)。控制器100中包括了根据本实施例的该印刷机滚筒着脱设备的主要构成元件。

控制器100包括CPU(中央处理单元)101、ROM(只读存储器)102、RAM(随机访问存储器)103、印刷开始开关104、印刷停止开关105、输入设备106、显示器107、输出设备108、旋转速度设定器109、纸张厚度设定器110、给纸单元111、压印附着传感器112、D/A转换器113、驱动电动机驱动器114、驱动电动机115、旋转编码器116、计数器117、旋转编码器118、计数器119、传感器120、内部时钟计数器121、接口122至133以及存储单元134。旋转编码器116产生与驱动电动机115的旋转相位相对应的脉冲。计数器117检测压印着脱相位。旋转编码器118产生与印刷机的旋转相位相对应的脉冲。计数器119对来自旋转编码器118的脉冲进行计数，以检测印刷机的旋转相位。传感器120检测印刷机的归属位置。

向印刷机的旋转构件提供了旋转编码器118，使每次向印刷机供给一张纸9时旋转构件就旋转一周。每次印刷机旋转过预定的角度时，旋转编码器118产生一个时钟脉冲。每次印刷机的旋转相位达到归属位置时，传感器120就产生一个脉冲，从而复位计数器119。

每个印刷单元的滚筒着脱控制器200包括CPU201、ROM202、RAM203、输入设备204、显示器205、输出设备206、D/A转换器207、电动机驱动器218、滚筒着脱步进电动机219、传感器221、接口213至216以及存储单元217。电动机驱动器218驱动滚筒着脱电动机。滚筒着脱步进电动机219用作滚筒着脱电动机。传感器221检测滚筒着脱电动机的归属位置。

在滚筒着脱控制器200中，滚筒着脱步进电动机(以下称为滚筒着脱电动机)219基于从电动机驱动器218接收的顺时针/逆时针旋转脉冲来顺时针/逆时针旋转。滚筒着脱电动机219的顺时针旋转脉冲使计数器220的计数增大，而滚筒着脱电动机219的的逆时针旋转脉冲使计数器220的计数减小。传感器221通常设置在胶印滚筒2的正常脱离操作范围之外，以与印版滚筒1分离，并为了维护目的而复位计数器220。

如图5所示，控制器100的存储单元134(图4)包括存储器M1至M37。存储器M1存储预设旋转速度(印刷速度)VPsp。存储器M2存储纸张厚度Pt。存储器M3存储滚筒着脱电动机的总旋转相位θMT。存储器M4存储滚筒着脱电动机的参考总旋转相位θMTB。存储器M5存储滚筒着脱电动机的必要旋转相位比γ。存储器M6存储计数N。

存储器M7预先存储参考转换表TB1_N(TB1₁至TB1₄)，参考转换表TB1_N用于将印刷机的旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位。存储器M8存储修正转换表TB1_N′(TB1₁′至TB1₄′)，修正转换表TB1_N′用于将印刷机的旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位。

存储器M9预先存储参考转换表TB2_N(TB2₁至TB2₄)，参考转换表TB2_N用于将印刷机的旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位。存储器M10存储修正转换表TB2_N′(TB2₁′至TB2₄′)，修正转换表TB2_N′用于将印刷机的旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位。

存储器M11预先存储印刷单元的总数(＝4)。存储器M12存储先前指令旋转速度VPCold。存储器M13预先存储控制时间间隔TC。存储器M14预先存储用于加速的旋转速度修正值Δα。存储器M15存储修正的指令旋转速度VPCnew。存储器M16存储指令旋转速度VPC。存储器M17存储印刷单元编号。

存储器M18存储压印着脱相位检测计数器的计数。存储器M19存储当前压印着脱旋转相位φDR。存储器M20预先存储压印附着起始相位φDI_STN(φDI_ST1至φDI_ST4)。存储器M21预先存储压印附着完成旋转相位φDI_EDN(φDI_ED1至φDI_ED4)。

存储器M22存储印刷机的旋转相位检测计数器的计数。存储器M23存储印刷机的当前旋转相位φR。存储器M24存储直到下一次控制之前印刷机要前进的旋转相位ΔφC。存储器M25存储下一次控制时的印刷机的旋转相位φC。存储器M26存储第N个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′。存储器M27预先存储压印附着完成时的印刷机旋转相位φI_ENDN(φI_END1至φI_END4)。

存储器M28存储下一次控制时第N个印刷单元的滚筒着脱电动机的假定旋转相位θMC′。存储器M29存储直到下一次控制之前第N个印刷单元的滚筒着脱电动机要前进的旋转相位ΔθM′。存储器M30存储第N个印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC。

存储器M31预先存储印刷机的减速起始旋转相位φ_SL。存储器M32预先存储较慢旋转速度VP_SL。存储器M33预先存储用于减速的旋转速度修正值Δβ。存储器M34预先存储压印脱离起始旋转相位φDO_STN(φDO_ST1至φDO_ST4)。存储器M35预先存储压印脱离完成旋转相位φDO_EDN(φDO_ED1至φDO_ED4)。存储器M36预先存储压印脱离完成时印刷机的旋转相位φO_ENDN(φO_END1至φO_END4)。存储器M37预先存储排纸完成时的压印着脱旋转相位φD_EX。

如图7所示，滚筒着脱控制器200的存储单元217(图6)包括存储器M50至M58。存储器M50存储滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC。存储器M51存储滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′。存储器M52存储滚筒着脱电动机的旋转相位检测计数器的计数。

存储器M53存储滚筒着脱电动机的当前旋转相位θMR。存储器M54存储滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR。存储器M55存储滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR的绝对值。存储器M56存储滚筒着脱电动机的旋转相位差的容限ΔθMRp。存储器M57预先存储转换表，该转换表用于将滚筒着脱电动机的当前旋转相位差转换为指令旋转速度的校正值，该表指示了滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR与指令旋转速度的校正值σ之间的关系。存储器M58存储滚筒着脱电动机的指令旋转速度的校正值σ。

以下参照图8A至8X，描述控制器100的CPU101所执行的处理操作。

印刷开始之前

在印刷开始之前，操作员从旋转速度设定器109输入印刷机的预设旋转速度(印刷速度)VPsp，从纸张厚度设定器110输入印刷纸张的厚度Pt。

在从旋转速度设定器109输入预设旋转速度VPsp时(图8A的步骤S102中为是)，CPU101将其存储在存储器M1中(步骤S104)。当从纸张厚度设定器110输入印刷纸张的厚度Pt时(步骤S103中为是)，CPU101将其存储在存储器M2中(步骤S105)。

印刷开始

此后，操作员开启印刷开始开关104。接着，CPU101确认印刷开启开关104为开启(步骤S101中为是)，从存储器M2中读出印刷纸张的厚度Pt(步骤S106)，并根据读出的印刷纸张的厚度Pt来计算滚筒着脱电动机的总旋转相位θMT(步骤S107)。将计算出的滚筒着脱电动机的总旋转相位θMT存储在存储器M3中。

接着，CPU101从存储器M4中读出滚筒着脱电动机的参考总旋转相位θMTB(步骤S108)，并通过将步骤S107中获得的总旋转相位θMT除以参考总旋转相位θMTB，来计算滚筒着脱电动机的必要旋转相位比γ(步骤S109)。将计算出的必要旋转相位比γ存储在存储器M5中。

表TB1和TB2的修正

接着，CPU101将存储器M6中的计数N设定为满足N＝1(步骤S110)，并从存储器M7中读出参考转换表TB1₁，该参考转换表TB1₁用于将第N＝1个印刷机单元的印刷机旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位(图8B中的步骤S111和S112)。CPU101将读出的参考旋转相位转换表TB1₁中的每个参考旋转相位乘以步骤S109中获得的必要旋转相位比γ，以获得转换表TB1₁′，该转换表TB1₁′用于将第N＝1个印刷机单元的印刷机旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位，并将所获得的转换表TB1₁′存储在存储器M8中，该转换表TB1₁′用于将第N＝1个印刷机单元的印刷机旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位(步骤S113和S114)。

接着，CPU101从存储器M9中读出参考转换表TB2₁，该参考转换表TB2₁用于将第N＝1个印刷机单元的印刷机旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位(步骤S115和S116)。CPU101将读出的参考旋转相位转换表TB2₁中的每个参考旋转相位乘以步骤S109中获得的必要旋转相位比γ，以获得转换表TB2₁′，该转换表TB2₁′用于将第N＝1个印刷机单元的印刷机旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位，并将所获得的转换表TB2₁′存储在存储器M10中，该转换表TB2₁′用于将第N＝1个印刷机单元的印刷机旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位(步骤S117和S118)。

接着，CPU101将存储器M6中的计数N增加1(步骤S119和S120)，并将该计数N与存储器M11中存储的印刷单元的总数进行比较(步骤S121至S123)。CPU101重复步骤S111至S123的处理，直到该计数N超过印刷单元的总数为止。

因此，在存储器M8中存储经必要旋转相位比γ修正的转换表TB1₁′至TB1₄′，用于将印刷机的旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位，并在存储器M10中存储经必要旋转相位比γ修正的转换表TB2₁′至TB2₄′，用于将印刷机的旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位。

给纸开始，印刷机加速

在完成表TB1₁至TB1₄以及TB2₁至TB1₄的修正之后(步骤S213中为是)，CPU101向给纸单元111输出给纸开始指令(图8C中的步骤S124)，以开始向印刷机给纸。

CPU101也向每个印刷单元的滚筒着脱控制器200传送印刷开始指令(步骤S125)，以通知每个印刷单元的滚筒着脱控制器200将要开始印刷。

CPU101也将存储器M12中的先前指令旋转速度VPCold设定为0(步骤S126)，向内部时钟计数器121发送复位信号和使能信号(步骤S127)，并接着停止输出复位信号(步骤S128)以使内部时钟计数器121从零开始计数(对计时器时间T进行计数)。

在对计时器时间T进行计数期间，CPU101读出存储器M13中存储的控制时间间隔TC(步骤S129)，并将其与计时器时间T进行比较(步骤S130和S131)。

如果计时器时间T等于控制时间间隔TC(步骤S131中为是)，则CPU101读出存储器M12中的先前指令旋转速度VPCold以及存储器M1中的预设旋转速度VPsp(步骤S132和S133)，并将其互相比较(图8D中的步骤S134)。

在这种情况下，当先前指令旋转速度VPCold为0以及VPCold≠VPsp时，如果在步骤S134中为否，则CPU101前进至步骤S135，并从存储器M14中读出用于加速的旋转速度修正值Δα。CPU101向该先前指令旋转速度VPCold加上读出的用于加速的旋转速度修正值Δα，来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S136)。将该修正的指令旋转速度VPCnew存储在存储器M15中。

接着，CPU101从存储器M1中读出预设旋转速度VPsp(步骤S137)，并将其与修正的指令旋转速度VPCnew进行比较(步骤S138)。在这种情况下，由于修正的指令旋转速度VPCnew不超过该预设旋转速度VPsp(步骤S138中为否)，因此，CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为指令旋转速度VPC(步骤S140)，并向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC(步骤S142和S143)。

在向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC之后，CPU101将其写入存储器M12中作为先前指令旋转速度VPCold(步骤S144)。CPU101经由步骤S145返回步骤S127(图8C)，并重复相同的操作。因此，在每个控制时间间隔TC中，印刷机的速度增大Δα。

在步骤S314，如果先前指令旋转速度VPCold等于预设旋转速度VPsp，则CPU101将指令旋转速度VPC设定为该预设旋转速度VPsp(步骤S141)并前进至步骤S142。在步骤S138，如果修正的指令旋转速度VPCnew超过预设旋转速度VPsp，则CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为预设旋转速度VPsp(步骤S139)并前进至步骤S140。

在该处理操作的重复过程中，当开启压印附着传感器112时(步骤S145中为是)，CPU101向压印着脱相位检测计数器117发送复位信号和使能信号(步骤S146)，接着停止输出复位信号(步骤S147)来使压印着脱相位检测计数器117从零开始计数(对压印着脱旋转相位φDR的测量)。

同时，CPU101将1写入存储器M17作为印刷单元编号(图8E中的步骤S148)，读出存储器M17中所写的印刷单元编号(步骤S149)，并将其写入存储器M6中作为计数N(步骤S150)。CPU101也向内部时钟计数器121发送复位信号和使能信号(步骤S151)，接着停止输出复位信号(S152)来使内部时钟计数器121从零开始计数(对计时器时间T进行计数)。

在对计时器时间T进行计数期间，CPU101读出存储器M13中存储的控制时间间隔TC(步骤S153)，并将其与计时器时间T进行比较(步骤S154和S155)。

如果计时器时间T等于控制时间间隔TC(步骤S155中为是)，则CPU101读出存储器M12中的先前指令旋转速度VPCold以及存储器M1中的预设旋转速度VPsp(步骤S168和S169)，并将其互相比较(图8F中的步骤S170)。

在这种情况下，如果确认先前指令旋转速度VPCold未达到VPsp(在步骤S170中为否)，则CPU101从存储器M14中读出用于加速的旋转速度修正值Δα，并向该先前指令旋转速度VPCold加上Δα来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S172)。

接着，CPU101从存储器M1中读出预设旋转速度VPsp(步骤S173)，并将其与修正的指令旋转速度VPCnew进行比较(步骤S174)。如果确认修正的指令旋转速度VPCnew不超过该预设旋转速度VPsp(步骤S174中为否)，因此，CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为指令旋转速度VPC(步骤S176)，并向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC(步骤S177和S178)。

在向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC之后，CPU101将其写入存储器M12中作为先前指令旋转速度VPCold(步骤S179)。接着，CPU101经由步骤S180返回步骤S151(图8E)，并重复相同的操作。

因此，一旦开启压印附着传感器112，对压印着脱旋转相位φDR的测量立即开始，在每个控制时间间隔TC中，印刷机速度增大Δα。

在步骤S170，如果先前指令旋转速度VPCold等于预设旋转速度VPsp，则CPU101将指令旋转速度VPC设定为预设旋转速度VPsp(步骤S181)并前进至步骤S177。在步骤S174，如果修正的指令旋转速度VPCnew超过预设旋转速度VPsp，则CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为预设旋转速度VPsp(步骤S175)并前进至步骤S176。

压印附着

在该处理操作的重复过程中，如果印刷机旋转相位检测旋转编码器118输出脉冲(图8G中的步骤S156中为是)，则CPU101读出存储器M17中存储的印刷单元编号以及存储器M11中存储的印刷单元总数(步骤S157和S158)，并将其互相比较(步骤S159)。

如果该印刷单元编号等于或小于印刷单元总数，则CPU101前进至步骤S160。如果该印刷单元编号超过了印刷单元总数，则CPU101返回步骤S153(图8E)。在上述情况下，该印刷单元编号为1，等于或小于印刷单元总数。因此，CPU101前进至步骤S160。

在步骤S160，CPU101读取压印着脱相位检测计数器117的计数，根据读取的压印着脱相位检测计数器117的计数获得当前压印着脱旋转相位φDR(步骤S161)。

接着，CPU101读出存储器M6中的计数N＝1(步骤S162)、以及存储器M20中的第N＝1个印刷单元的压印附着起始旋转相位φDI_ST1(步骤S163)，并将读出的该印刷单元的压印附着起始旋转相位φDI_ST1与当前压印着脱旋转相位φDR进行比较(步骤S164)。

如果当前压印着脱旋转相位φDR等于或大于压印附着起始相位φDI_ST1(步骤S164中为是)，则CPU101读出存储器M6中的计数N＝1(步骤S165)、以及存储器M21中的第N＝1个印刷单元的压印附着完成旋转相位φDI_ED1(步骤S166)，并将读出的该印刷单元的压印附着完成旋转相位φDI_ED1与当前压印着脱旋转相位φDR进行比较(步骤S167)。

如果确认当前压印着脱旋转相位φDR不超过压印附着完成旋转相位φDI_ED1(步骤S167中为是)，则CPU101读出存储器M13中存储的控制时间间隔TC(图8H的步骤S182)，并将其与正在计数的计时器时间T进行比较(步骤S183和S184)。

如果计时器时间T等于控制时间间隔TC(步骤S184中为是)，则CPU101读出存储器M12中的先前指令旋转速度VPCold以及存储器M1中的预设旋转速度VPsp(步骤S185和S186)，并将其互相比较(图8D中的步骤S187)。

更具体地，如果当前压印着脱旋转相位φDR等于或大于压印附着起始旋转相位φDI_ST1，则一旦计时器时间T达到控制时间间隔TC，CPU101立即将先前指令旋转速度VPCold与预设旋转速度VPsp进行比较(步骤S187)。

在这种情况下，如果确认先前指令旋转速度VPCold未达到预设旋转速度VPsp(步骤S187中为否)，则CPU101从存储器M14中读出用于加速的旋转速度修正值Δα，并向该先前指令旋转速度VPCold加上Δα来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S189)。

接着，CPU101从存储器M1中读出预设旋转速度VPsp(步骤S190)，并将其与修正的指令旋转速度VPCnew进行比较(步骤S191)。如果确认修正的指令旋转速度VPCnew不超过该预设旋转速度VPsp(步骤S191中为否)，因此，CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为指令旋转速度VPC(步骤S193)。

在步骤S187，如果先前指令旋转速度VPCold等于预设旋转速度VPsp，则CPU101将指令旋转速度VPC设定为预设旋转速度VPsp(步骤S194)。在步骤S191，如果修正的指令旋转速度VPCnew超过预设旋转速度VPsp，则CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为预设旋转速度VPsp(步骤S192)。

接着，CPU101读出印刷机旋转相位检测计数器119的计数(图8I的步骤S195)，根据该计数获得印刷机的当前旋转相位φR(步骤S196)。将所获得的印刷机的当前旋转相位φR存储在存储器M23中。

接着，CPU101从存储器M16中读出指令旋转速度VPC(步骤S197)，从存储器M13中读出控制时间间隔TC(步骤S198)，并将该指令旋转速度VPC乘以控制时间间隔TC来获得直到下一次控制之前印刷机要前进的旋转相位ΔφC(步骤S199)。将所获得的旋转相位ΔφC(直到下一次控制之前，印刷机要前进ΔφC)存储在存储器M24中。

接着，CPU101从存储器M23中读出印刷机的当前旋转相位φR(步骤S200)，向读出的印刷机的当前旋转相位φR加上旋转相位ΔφC(直到下一次控制之前，印刷机要前进ΔφC)，以获得下一次控制时的印刷机旋转相位φC(步骤S201)。将所获得的下一次控制时的印刷机旋转相位φC存储在存储器M25中。

接着，CPU101从存储器M6中读出计数N＝1(步骤S202)，并从存储器M8读出转换表TB1₁′(步骤S203)，转换表TB1₁′用于将第N＝1个印刷单元的印刷机旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位，CPU101从读出的转换表TB1₁′(转换表TB1₁′用于将第N＝1个印刷单元的印刷机旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位)中获得与印刷机的当前旋转相位φR相对应的针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位，作为第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′(步骤S204和S205)。将所获得的第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′存储在存储器M26中。

接着，CPU101从存储器M25中读出下一次控制时的印刷机的旋转相位φC(步骤S206)，从存储器M27中读出第N＝1个印刷单元的压印附着完成时的印刷机旋转相位φI_END1(步骤S207、图8J中的步骤S208)，并将其互相比较(步骤S209)。

在这种情况下，由于下一次控制时的印刷机的旋转相位φC不超过第N＝1个印刷单元的压印附着完成时的印刷机旋转相位φI_END1，因此，如果步骤S209中为否，则CPU101前进至步骤S214。

在步骤S214，CPU101从转换表TB1₁′(转换表TB1₁′用于将第N＝1个印刷单元的印刷机旋转相位转换为针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位)中获得与下一次控制时的印刷机的旋转相位φC相对应的针对压印附着的滚筒着脱电动机的旋转相位，作为下一次控制时第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的假定旋转相位θMC′。将所获得的下一次控制时第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的假定旋转相位θMC′存储在存储器M28中。

接着，CPU101从下一次控制时第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的假定旋转相位θMC′中减去第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′，以获得直到下一次控制之前第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机要前进的旋转相位ΔθM′(图8K中的步骤S215)。将所获得的旋转相位ΔθM′(直到下一次控制之前，第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机要前进ΔθM′)存储在存储器M29中。

接着，CPU101将旋转相位ΔθM′(直到下一次控制之前，第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机要前进ΔθM′)除以控制时间间隔TC，以获得第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC(步骤S216和S217)。将所获得的第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC存储在存储器M30中。

接着，CPU101从存储器M26中读出第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′(步骤S218)，并向第N＝1个印刷单元的滚筒着脱控制器200传送在步骤S217中获得的第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC、以及在步骤S218中读出的第N＝1个印刷单元的当前假定旋转相位θMR′(步骤S219)。CPU101还从存储器M16中读出指令旋转速度VPC(步骤S220)，并将其输出至驱动电动机驱动器114(步骤S221)。

此后，CPU101将输出至驱动电动机驱动器114的指令旋转速度VPC写入存储器M12中，作为先前指令旋转速度VPCold(步骤S222)。接着，CPU101返回步骤S149(图8E)中的处理，并重复相同的操作。

在该处理操作过程中，在步骤S209(图8J)，如果下一次控制时的印刷机的旋转相位φC超过了第N＝1个印刷单元的压印附着完成时的印刷机旋转相位φI_END1，则CPU101读出存储器M17中的印刷单元编号(步骤S210)，向读出的印刷单元编号加上1，并将该和写入存储器M17中作为新的印刷单元编号(步骤S211)。在这种情况下，由于该印刷单元编号为1，因此，CPU101将2设定为新的印刷单元编号，并将其写入存储器M17。

接着，CPU101将第N＝1个印刷单元的压印附着完成时的印刷机旋转相位φI_END1写入存储器M25，作为下一次控制时的印刷机的旋转相位φC(步骤S212)。接着，CPU101读出写入存储器M25的下一次控制时的印刷机的旋转相位φC(步骤S213)，并前进至从步骤S214开始的处理。

CPU101以与上述第一颜色印刷单元相同的方式，获得第二、第三和第四颜色的印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC以及滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′，并将其传送至相应印刷单元的滚筒着脱控制器200。因此，在每个印刷单元中，使用合适的操作模式来执行压印附着，以跟随印刷机速度的改变(印刷机旋转相位的改变速度)。

印刷结束

假定所需的印刷完成以及操作员开启印刷停止开关105。CPU101确认印刷停止开关105为开启(图8F中的步骤S180中为是)，并前进至图8L中所示的步骤S301中的处理。

在这种情况下，CPU101读出印刷机旋转相位检测计数器119的计数(步骤S301)，并根据该计数获得印刷机当前旋转相位φR(步骤S302)。CPU101读出存储器M31中存储的印刷机的减速起始旋转相位φSL(步骤S303)，并将其与印刷机的当前旋转相位φR进行比较(步骤S304)。

如果印刷机的当前旋转相位φR等于印刷机的减速起始旋转相位φSL(步骤S304中为是)，则CPU101向给纸单元111输出给纸停止指令(步骤S305)。

同样，CPU101向压印着脱相位检测计数器117发送复位信号和使能信号(步骤S306)，接着停止输出复位信号(步骤S307)来使压印着脱相位检测计数器117从零开始计数(对压印着脱旋转相位φDR的测量)。

同样，CPU101将1写入存储器M17作为印刷单元编号(步骤S308)，将写入存储器M17中的印刷单元编号写入存储器M6中作为计数N(步骤309、图8M中的步骤S10)。

CPU101也向内部时钟计数器121发送复位信号和使能信号(步骤S311)，接着停止输出复位信号(S312)来使内部时钟计数器121从零开始计数(对计时器时间T进行计数)。

在对计时器时间T进行计数期间，CPU101读出存储器M13中存储的控制时间间隔TC(步骤S313)，并将其与计时器时间T进行比较(步骤S314和S315)。

如果计时器时间T等于控制时间间隔TC(步骤S315中为是)，则CPU101读出存储器M12中的先前指令旋转速度VPCold以及存储器M32中的较慢旋转速度VP_SL(步骤S325和S326)，并将其互相比较(图8N中的步骤S327)。

在这种情况下，由于先前指令旋转速度VPCold超过了较慢旋转速度VP_SL，因此，如果步骤S327中为否，则CPU101前进至步骤S328，并从存储器M33中读出用于减速的旋转速度修正值Δβ。CPU101从该先前指令旋转速度VPCold减去读出的用于减速的旋转速度修正值Δβ来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S329)。

接着，CPU101从存储器M32中读出较慢旋转速度VPSL(步骤S330)，并将其与修正的指令旋转速度VPCnew进行比较(步骤S331)。在这种情况下，由于修正的指令旋转速度VPCnew超过了该较慢旋转速度VP_SL(步骤S331中为否)，因此，CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为指令旋转速度VPC(步骤S333和S334)，并向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC(步骤S335和S336)。

在向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC之后，CPU101将其写入存储器M12中作为先前指令旋转速度VPCold(步骤S337)。接着，CPU101返回步骤S311(图8M)，并重复相同的操作。

因此，一旦印刷机的当前旋转相位φR变为印刷机的减速起始旋转相位φ_SL，对压印着脱旋转相位φDR的测量立即开始，在每个控制时间间隔TC中，印刷机速度减小Δβ。

在步骤S327，如果先前指令旋转速度VPCold等于较慢旋转速度VP_SL，则CPU101将指令旋转速度VPC设定为较慢旋转速度VP_SL(步骤S338)并前进至步骤S335。在步骤S331，如果修正的指令旋转速度VPCnew小于较慢旋转速度VP_SL，则CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为较慢旋转速度VP_SL(步骤S332)并前进至步骤S333。

压印脱离

在处理操作的重复过程中，如果印刷机旋转相位检测旋转编码器118输出脉冲(图8O中的步骤S316中为是)，则CPU101读出压印着脱相位检测计数器117的计数，根据读出的压印着脱相位检测计数器117的计数获得当前压印着脱旋转相位φDR(步骤S318)。

接着，CPU101读出存储器M6中的计数N＝1(步骤S319)、以及存储器M34中的第N＝1个印刷单元的压印脱离起始旋转相位φDO_ST1(步骤S320)，并将该印刷单元的压印脱离起始旋转相位φDO_ST1与当前压印着脱旋转相位φDR进行比较(步骤S321)。

如果当前压印着脱旋转相位φDR等于或大于压印脱离起始旋转相位φDO_ST1(步骤S321中为是)，则CPU101读出存储器M6中的计数N＝1(步骤S322)、以及存储器M35中第N＝1个印刷单元的压印脱离完成旋转相位φDO_ED1(步骤S323)，并将读出的该印刷单元的压印脱离完成旋转相位φDO_ED1与当前压印着脱旋转相位φDR进行比较(步骤S324)。

如果确认当前压印着脱旋转相位φDR不超过压印脱离完成旋转相位φDO_ED1(步骤S324中为是)，则CPU101读出存储器M13中存储的控制时间间隔TC(图8P中的步骤S339)，并将其与计时器时间T进行比较(步骤S340和S341)。

如果计时器时间T等于控制时间间隔TC(步骤S341中为是)，则CPU101读出存储器M12中的先前指令旋转速度VPCold以及存储器M32中的较慢旋转速度VP_SL(步骤S342和S343)，并将其互相比较(图8N中的步骤S344)。

更具体地，如果当前压印着脱旋转相位φDR等于或大于压印脱离起始旋转相位φDO_ST1，则一旦计时器时间T达到控制时间间隔TC，CPU101立即将先前指令旋转速度VPCold与较慢旋转速度VP_SL进行比较(步骤S344)。

在这种情况下，如果确认先前指令旋转速度VPCold未达到较慢旋转速度VP_SL(步骤S344中为否)，则CPU101从存储器M33中读出用于减速的旋转速度修正值Δβ(步骤S345)，并从该先前指令旋转速度VPCold减去Δβ来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S346)。

接着，CPU101从存储器M32中读出较慢旋转速度VP_SL(步骤S347)，并将其与修正的指令旋转速度VPCnew进行比较(步骤S348)。如果确认修正的指令旋转速度VPCnew未超过该较慢旋转速度VP_SL(步骤S348中为否)，因此，CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为指令旋转速度VPC(步骤S350和S351)。

在步骤S344，如果先前指令旋转速度VPCold等于较慢旋转速度VP_SL，则CPU101将指令旋转速度VPC设定为较慢旋转速度VP_SL(步骤S352)。在步骤S348，如果修正的指令旋转速度VPCnew小于较慢旋转速度VP_SL，则CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为较慢旋转速度VP_SL(步骤S349)。

接着，CPU101读出印刷机旋转相位检测计数器119的计数(图8Q的步骤S354)，根据该计数获得印刷机当前旋转相位φR(步骤S355)。将所获得的印刷机的当前旋转相位φR存储在存储器M23中。

接着，CPU101从存储器M16中读出指令旋转速度VPC(步骤S356)，从存储器M13中读出控制时间间隔TC(步骤S357)，并将该指令旋转速度VPC乘以控制时间间隔TC来获得直到下一次控制之前印刷机要前进的旋转相位ΔφC(步骤S358)。将所获得的旋转相位ΔφC(直到下一次控制之前，印刷机要前进ΔφC)存储在存储器M24中。

接着，CPU101从存储器M23中读出印刷机当前旋转相位φR(步骤S359)，向读出的印刷机当前旋转相位φR加上该旋转相位ΔφC(直到下一次控制之前，印刷机要前进ΔφC)，以获得下一次控制时的印刷机旋转相位φC(步骤S360)。将所获得的下一次控制时的印刷机旋转相位φC存储在存储器M25中。

接着，CPU101从存储器M6中读出计数N＝1(步骤S361)，并从存储器M10读出转换表TB2₁′(步骤S362)，转换表TB2₁′用于将第N＝1个印刷单元的印刷机旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位，CPU101从读出的转换表TB2₁′(转换表TB2₁′用于将第N＝1个印刷单元的印刷机旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位)获得与印刷机当前旋转相位φR相对应的用于压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位，作为第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′(步骤S363和S364)。将所获得的第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′存储在存储器M26中。

接着，CPU101从存储器M25中读出下一次控制时的印刷机的旋转相位φC(图8R中的步骤S365)、以及第N＝1个印刷单元的压印脱离完成时的印刷机旋转相位φO_END1(步骤S366和S367)，并将其互相比较(步骤S368)。

在这种情况下，由于下一次控制时的印刷机的旋转相位φC不超过第N＝1个印刷单元的压印脱离完成时的印刷机旋转相位φO_END1，因此，如果步骤S368中为否，则CPU101前进至步骤S373。

在步骤S373，CPU101从转换表TB2₁′(转换表TB1₁′用于将第N＝1个印刷单元的印刷机旋转相位转换为针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位)获得与下一次控制时的印刷机的旋转相位φC相对应的针对压印脱离的滚筒着脱电动机的旋转相位，作为下一次控制时第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的假定旋转相位θMC′。将所获得的下一次控制时第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的假定旋转相位θMC′存储在存储器M28中。

接着，CPU101从下一次控制时第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的假定旋转相位θMC′中减去第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′，以获得直到下一次控制之前第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机要前进的旋转相位ΔθM′(图8S中的步骤S374)。将所获得的旋转相位ΔθM′(直到下一次控制之前，第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机要前进ΔθM′)存储在存储器M29中。

接着，CPU101将旋转相位ΔθM′(直到下一次控制之前，第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机要前进ΔθM′)除以控制时间间隔TC，以获得第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC(步骤S375和S376)。将所获得的第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC存储在存储器M30中。

接着，CPU101从存储器M26中读出第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′(步骤S377)，并向第N＝1个印刷单元的滚筒着脱控制器200传送在步骤S376中获得的第N＝1个印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC、以及在步骤S377中读出的第N＝1个印刷单元的当前假定旋转相位θMR′(步骤S378)。CPU101还从存储器M16中读出指令旋转速度VPC(步骤S379)，并将其输出至驱动电动机驱动器114(步骤S380)。

此后，CPU101将输出至驱动电动机驱动器114的指令旋转速度VPC写入存储器M12中，作为先前指令旋转速度VPCold(步骤S381)，并读出存储器M17中的印刷单元编号以及存储器M11中的印刷单元总数(步骤S382和S383)。基于对该印刷单元编号等于或小于印刷单元总数这一事实的确认(步骤S384中为是)，CPU101返回步骤S309(图8L)中的处理，并重复相同的操作。

在该处理操作过程中，在步骤S368(图8R)，如果下一次控制时的印刷机的旋转相位φC超过了第N＝1个印刷单元的压印脱离完成时的印刷机旋转相位φO_END1，则CPU101读出存储器M17中的印刷单元编号(步骤S369)，向读出的印刷单元编号加上1，并将该和写入存储器M17中作为新的印刷单元编号(步骤S370)。在这种情况下，由于该印刷单元编号为1，因此，CPU101将2设定为新的印刷单元编号，并将其写入存储器M17。

接着，CPU101将第N＝1个印刷单元的压印脱离完成时的印刷机旋转相位φO_END1写入存储器M25，作为下一次控制时的印刷机的旋转相位φC(步骤S371)。接着，CPU101读出写入存储器M25的下一次控制时的印刷机的旋转相位φC(步骤S372)，并前进至从步骤S373开始的处理。

CPU101以与上述第一颜色印刷单元相同的方式，获得第二、第三和第四颜色的印刷单元的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC以及滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′，并将其传送至对应印刷单元的滚筒着脱控制器200。因此，在每个印刷单元中，使用合适的操作模式来执行压印脱离，以跟随印刷机速度的改变(印刷机旋转相位的改变速度)。

当第四颜色印刷单元的压印脱离完成而且在步骤S384中印刷单元编号超过印刷单元总数时，CPU101向内部时钟计数器121发送复位信号和使能信号(图8T中的步骤S385)，接着停止输出复位信号(S386)来使内部时钟计数器121从零开始计数(对计时器时间T进行计数)。

在对计时器时间T进行计数期间，CPU101读出存储器M13中存储的控制时间间隔TC(步骤S387)，并将其与计时器时间T进行比较(步骤S388和S389)。

如果计时器时间T等于控制时间间隔TC(步骤S389中为是)，则CPU101读出存储器M12中的先前指令旋转速度VPCold以及存储器M32中的较慢旋转速度VP_SL(步骤S395和S396)，并将其互相比较(步骤S397)。

在这种情况下，基于对先前指令旋转速度VPCold未达到较慢旋转速度VP_SL这一事实的确认(步骤S397中为否)，CPU101从存储器M33中读出用于减速的旋转速度修正值Δβ(图8U中的步骤S398)，并从该先前指令旋转速度VPCold减去Δβ来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S399)。

接着，CPU101从存储器M32中读出较慢旋转速度VPSL(步骤S400)，并将其与修正的指令旋转速度VPCnew进行比较(步骤S401)。基于对修正的指令旋转速度VPCnew等于或大于该较慢旋转速度VPSL这一事实的确认(步骤S401中为否)，因此，CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为指令旋转速度VPC(步骤S403和S404)，并向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC(步骤S405和S406)。

在向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC之后，CPU101将其写入存储器M12中作为先前指令旋转速度VPCold(步骤S407)。接着，CPU101返回步骤S385(图8T)，并重复相同的操作。因此，即使在完成第四颜色的印刷单元中的压印脱离之后，在每个控制时间间隔TC中，印刷机速度也减小Δβ。

在步骤S397，如果先前指令旋转速度VPCold等于较慢旋转速度VP_SL，则CPU101将指令旋转速度VPC设定为该较慢旋转速度VP_SL(步骤S408)并前进至步骤S405(图8U)。在步骤S401，如果修正的指令旋转速度VPCnew小于较慢旋转速度VP_SL，则CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为较慢旋转速度VP_SL(步骤S402)并前进至步骤S403。

排纸完成

在处理操作的重复过程中，如果印刷机旋转相位检测旋转编码器118输出脉冲(图8V中的步骤S390中为是)，则CPU101读出压印着脱相位检测计数器117的计数(步骤S391)，根据读出的压印着脱相位检测计数器117的计数获得当前压印着脱旋转相位φDR(步骤S392)。

接着，CPU101从存储器M37读出排纸完成时的压印着脱旋转相位φD_EX(步骤S393)，并将其与读出的排纸完成时的压印着脱旋转相位φDR进行比较(步骤S394)。

基于对当前压印着脱旋转相位φDR超过排纸完成时的压印着脱旋转相位φD_EX这一事实的确认(步骤S394中为是)，CPU101读出存储器M13中存储的控制时间间隔TC(步骤S409)，并将其与正在计数的计时器时间T进行比较(步骤S410和S411)。

如果计时器时间T等于控制时间间隔TC(步骤S411中为是)，则CPU101读出存储器M12中的先前指令旋转速度VPCold以及存储器M33中的用于减速的旋转速度修正值Δβ(步骤S412、图8W中的步骤S413)。接着，CPU101从该先前指令旋转速度VPCold减去Δβ来获得修正的指令旋转速度VPCnew(步骤S414)。接着，CPU101将修正的指令旋转速度VPCnew设定为指令旋转速度VPC(步骤S415)，并向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC(步骤S416和S417)。

在向驱动电动机驱动器114输出该指令旋转速度VPC之后，CPU101将其写入存储器M12中作为先前指令旋转速度VPCold(步骤S418)。接着，CPU101使内部时钟计数器121开始对计时器时间T进行计数(步骤S419和步骤S420)，并将计时器时间T与控制时间间隔TC进行比较(步骤S421至步骤S423)。每次定时时间T达到控制时间间隔TC时(步骤S423中为是)，CPU101将印刷机速度减小Δβ(图8X中的步骤S424至S431)。

当修正的指令旋转速度VPCnew降至0以下时(步骤S427中为是)，CPU101向每个印刷单元的滚筒着脱控制器200传送印刷停止指令(步骤S432)，并向驱动电动机驱动器114输出停止指令(步骤S433)。因此，印刷机停止。

以下描述每个印刷单元的滚筒着脱控制器200的CPU201的处理操作。

当从控制器100传送印刷开始指令时(图9A中的步骤S501中为是)，在步骤S502，CPU201等待要从控制器100传送的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC以及当前假定旋转相位θMR′。在步骤S503，CPU201等待要从控制器100传送的印刷停止指令。

当从控制器100传送滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC以及当前假定旋转相位θMR′时(步骤S502中为是)，CPU201将其接收，并将前者存储在存储器M50中，将后者存储在存储器M51中(步骤S504)。

接着，CPU201读出滚筒着脱电动机的旋转相位检测计数器220的计数(步骤S505)，并根据读出的滚筒着脱电动机的旋转相位检测计数器220的计数获得滚筒着脱电动机的当前旋转相位θMR。将所获得的滚筒着脱电动机的当前旋转相位θMR存储在存储器M53中。

接着，CPU201从滚筒着脱电动机的当前假定旋转相位θMR′中减去滚筒着脱电动机的当前旋转相位θMR，以获得滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR(图9B中的步骤S507)。将所获得的滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR存储在存储器M54中。

CPU201也根据滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR获得滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR的绝对值(步骤S508)。将所获得的滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR的绝对值存储在存储器M55中。

接着，CPU201读出存储器M56中的滚筒着脱电动机的旋转相位差的容限ΔθMRp(步骤S509)，并将其与滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR的绝对值进行比较(步骤S510)。

如果滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR的绝对值等于或小于滚筒着脱电动机的旋转相位差的容限ΔθMRp(步骤S510中为是)，则CPU201从存储器M50中读出滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC(步骤S511)，并将其输出至滚筒着脱电动机的驱动电动机驱动器218。

如果滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR的绝对值超过了滚筒着脱电动机的旋转相位差的容限ΔθMRp(步骤S510中为否，则CPU201从存储器M57中读出转换表(步骤S513)，该转换表用于将滚筒着脱电动机的当前旋转相位差转换为指令旋转速度的校正值，CPU201从该转换表(该转换表用于将滚筒着脱电动机的当前旋转相位差转换为指令旋转速度的校正值)中获得与滚筒着脱电动机的当前旋转相位差ΔθMR相对应的滚筒着脱电动机的指令旋转速度的校正值σ(步骤S514和S515)。将所获得的滚筒着脱电动机的指令旋转速度的校正值σ存储在存储器M58中。

接着，CPU201从存储器M50中读出滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC(步骤S516)，向读出的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC加上步骤S514中获得的滚筒着脱电动机的指令旋转速度的校正值σ，将该和盖写入存储器M50中作为滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC(步骤S517)，并向滚筒着脱电动机的驱动电动机驱动器218输出该盖写入的滚筒着脱电动机的指令旋转速度VMC。

参照图10A和10B，描述对印刷机速度进行加速/减速中的CPU101的功能。如图10A所示，在印刷机加速中，CPU101包括印刷机加速单元141、电动机驱动量计算单元142以及修正单元143。印刷机加速单元141执行步骤S126至S138、S140、S142至S145、S151至S155、S168至S174、S176至S180、S182至S191、S193以及S220至S222中的处理。电动机驱动量计算单元142执行步骤S185至S217中的处理。修正单元143执行步骤S106至S114以及S119至S123中的处理。可以省略修正单元143。

如图10B所示，在印刷机减速中，CPU101包括印刷机减速单元144以及修正单元146。印刷机减速单元144执行步骤S311至S315、S325至S331、S333至S337、S339至S348、S350至S351、S379至S380、S385至S389、S395至S401、S403至S407以及S409至S433中的处理。电动机驱动量计算单元145执行步骤S342至S376中的处理。修正单元143执行步骤S106至S111以及S115至S123中的处理。可以省略修正单元146。

第二实施例

参照图11和12，描述本发明的第二实施例。

上述第一实施例使用步进电动机作为滚筒着脱电动机。第二实施例与第一实施例的区别在于其使用DC伺服电动机作为滚筒着脱电动机。控制器100′的基本配置(图11)与第一实施例中的控制器100′相同，除了存储单元134中存储的内容是DC伺服电动机的内容之外。

当与图6对比时，在滚筒着脱控制器200′(图12)中，使用DC伺服电动机209替代步进电动机219作为滚筒着脱电动机。使用伺服电动机旋转相位检测计数器210来替代步进电动机旋转相位检测计数器220。使用DC伺服电动机归属位置检测传感器212来替代步进电动机归属位置检测传感器221。

以与控制器100′相同的方式，存储单元217中存储的内容是DC伺服电动机的内容。控制器100′的CPU101的处理操作以及滚筒着脱控制器200′的CPU201的处理操作与第一实施例中的相同，相应地，省略了重复的描述。

如上所述，根据本发明，使用合适的操作模式来执行压印附着，以跟随印刷机速度的改变(印刷机旋转相位的改变速度)。这能够抑制压印附着中施加的影响，缩短直到开始印刷之前所消耗的时间，从而提高了印刷机的操作速率。

Claims (12)

1.一种用于印刷机的滚筒着脱设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个印刷单元(31)，所述印刷单元(31)包括：印版滚筒(1)，所述印版滚筒(1)在外表面上包括切口；压印滚筒(3)，所述压印滚筒(3)在外表面上包括切口；以及胶印滚筒(2)，放置在所述印版滚筒和所述压印滚筒之间，所述胶印滚筒(2)在外表面上包括切口；

滚筒着脱电动机(29、29-1-29-4)，当所述胶印滚筒的切口正对着所述印版滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以相对于所述印版滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒，以及当所述胶印滚筒的切口正对着所述压印滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以相对于所述压印滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒；

旋转相位检测装置(26、118、119)，用于检测所述印刷机的旋转相位；

加速装置(141)，用于将所述印刷机加速到预定的印刷速度；

附着操作控制装置(200、200₁-200₄)，用于在加速至所述印刷速度期间或之后，驱动所述滚筒着脱电动机，以控制所述胶印滚筒对于所述印版滚筒和所述压印滚筒的附着操作；以及

电动机驱动量计算装置(142)，用于在控制所述胶印滚筒的附着操作时，根据所述旋转相位检测装置所检测的所述印刷机的旋转相位，来获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

2.如权利要求1所述的设备，其中

所述至少一个印刷单元包括多个印刷单元，以及

所述电动机驱动量计算装置针对所述多个印刷单元中每一个获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

3.如权利要求1所述的设备，还包括：

厚度设定装置(25、110)，用于设定所述印刷机要印刷的印刷目标对象的厚度，以及

修正装置(143)，用于在所述附着操作过程中，根据所述厚度设定装置所设定的印刷目标对象的厚度，来修正由所述电动机驱动量计算装置使用的所述印刷机的旋转相位与所述滚筒着脱电动机的驱动量之间的关系。

4.一种用于印刷机的滚筒着脱设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个印刷单元(31)，所述印刷单元(31)包括：印版滚筒(1)，所述印版滚筒(1)在外表面上包括切口；压印滚筒(3)，所述压印滚筒(3)在外表面上包括切口；以及胶印滚筒(2)，放置在所述印版滚筒和所述压印滚筒之间，所述胶印滚筒(2)在外表面上包括切口；

滚筒着脱电动机(29、29-1-29-4)，当所述胶印滚筒的切口正对着所述印版滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以相对于所述印版滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒，以及当所述胶印滚筒的切口正对着所述压印滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以相对于所述压印滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒；

旋转相位检测装置(26、118、119)，用于检测所述印刷机的旋转相位；

减速装置(141)，用于从所述印刷机当前运行的印刷速度开始对所述印刷机进行减速，直到所述印刷机停止；

脱离操作控制装置(200、200₁-200₄)，用于在从所述印刷速度开始减速期间，驱动所述滚筒着脱电动机，以控制所述胶印滚筒从所述印版滚筒和所述压印滚筒的脱离操作；以及

电动机驱动量计算装置(145)，用于在控制所述胶印滚筒的脱离操作时，根据所述旋转相位检测装置所检测的所述印刷机的旋转相位，来获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

5.如权利要求4所述的设备，其中

所述至少一个印刷单元包括多个印刷单元，以及

所述电动机驱动量计算装置针对所述多个印刷单元中每一个获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

6.如权利要求4所述的设备，还包括：

厚度设定装置(25、110)，用于设定所述印刷机要印刷的印刷目标对象的厚度，以及

修正装置(146)，用于在所述脱离操作过程中，根据所述厚度设定装置所设定的印刷目标对象的厚度，来修正由所述电动机驱动量计算装置使用的所述印刷机的旋转相位与所述滚筒着脱电动机的驱动量之间的关系。

7.一种用于印刷机的滚筒着脱方法，所述印刷机包括：

至少一个印刷单元(31)，所述印刷单元(31)包括：印版滚筒(1)，所述印版滚筒(1)在外表面上包括切口；压印滚筒(3)，所述压印滚筒(3)在外表面上包括切口；以及胶印滚筒(2)，放置在所述印版滚筒和所述压印滚筒之间，所述胶印滚筒(2)在外表面上包括切口，以及

滚筒着脱电动机(29、29-1-29-4)，用于相对于所述印版滚筒和所述压印滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒；

所述方法包括以下步骤：

检测所述印刷机的旋转相位；

将所述印刷机加速到预定的印刷速度，

在加速至所述印刷速度期间或之后，当所述胶印滚筒的切口正对着所述印版滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以执行控制将所述胶印滚筒附着到所述印版滚筒上，以及当所述胶印滚筒的切口正对着所述压印滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以执行控制将所述胶印滚筒附着到所述压印滚筒上，以及

在控制所述胶印滚筒的附着操作时，根据所检测的印刷机的旋转相位，来获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

8.如权利要求7所述的方法，其中

所述至少一个印刷单元包括多个印刷单元，以及

获得驱动量的步骤包括：针对所述多个印刷单元中每一个获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

9.如权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：

设定所述印刷机要印刷的印刷目标对象的厚度，以及

在所述附着操作过程中，根据预先设定的印刷目标对象的厚度，来修正所述印刷机的旋转相位与所述滚筒着脱电动机的驱动量之间的关系。

10.一种用于印刷机的滚筒着脱方法，所述印刷机包括：

至少一个印刷单元(31)，所述印刷单元(31)包括：印版滚筒(1)，所述印版滚筒(1)在外表面上包括切口；压印滚筒(3)，所述压印滚筒(3)在外表面上包括切口；以及胶印滚筒(2)，放置在所述印版滚筒和所述压印滚筒之间，所述胶印滚筒(2)在外表面上包括切口，以及

滚筒着脱电动机(29、29-1-29-4)，用于相对于所述印版滚筒和所述压印滚筒来附着/脱离所述胶印滚筒；

所述方法包括以下步骤：

检测所述印刷机的旋转相位；

从所述印刷机当前运行的印刷速度开始对所述印刷机进行减速，直到所述印刷机停止，

在从所述印刷速度开始减速期间，当所述胶印滚筒的切口正对着所述印版滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以执行控制将所述胶印滚筒从所述印版滚筒脱离，以及当所述胶印滚筒的切口正对着所述压印滚筒的切口时，驱动所述滚筒着脱电动机，以执行控制将所述胶印滚筒从所述压印滚筒脱离，以及

在控制所述胶印滚筒的脱离操作时，根据所检测的印刷机的旋转相位，来获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

11.如权利要求10所述的方法，其中

所述至少一个印刷单元包括多个印刷单元，以及

获得驱动量的步骤包括：针对所述多个印刷单元中每一个获得所述滚筒着脱电动机的驱动量。

12.如权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

设定所述印刷机要印刷的印刷目标对象的厚度，以及

在所述脱离操作过程中，根据预先设定的印刷目标对象的厚度，来修正所述印刷机的旋转相位与所述滚筒着脱电动机的驱动量之间的关系。

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