JP3712704B2 - 個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法及び個別駆動式印刷機械 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユニット毎に個別に駆動モータを備えた個別駆動方式（シャフトレス方式）の印刷機械における駆動モータの制御技術に関し、特に印刷ユニットを個別に駆動する駆動モータの制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機（商業用輪転機）は、図３に示すように巻取紙１から繰り出されるウェブ３７の走行方向に沿って配置されたインフィードローラ２，各色の印刷ユニット３〜６，冷却シリンダ７，ドラッグローラ８及び折機９等の複数のユニットから構成されている。最近の輪転印刷機械では、各ユニット２〜９を同期して回転させるのに各ユニット２〜９をラインシャフトで機械的に連結するのではなく、それぞれ個別に駆動モータを配置して、これらの駆動モータを同期して回転させる方式が採用されている。
【０００３】
この方式は一般に個別駆動方式又はシャフトレス方式と言われる方式であり、各ユニット２〜９には、それぞれ駆動モータ１０〜１７と駆動モータ１０〜１７を制御するドライバ１８〜２５とがそれぞれ個別に設けられている。ドライバ１８〜２５の上位にはマスター局３４，３５が設置され、各マスター局３４，３５の上位には輪転印刷機械全体を総合制御する全体制御装置３６が設置されている。また、各駆動モータ１０〜１７のモータ軸には、位相を検出するためのロータリエンコーダ２６〜３３が連結されている。このうち印刷ユニット３〜６と折機９のロータリエンコーダ２７〜３０，３３については絶対位置を検知可能なものが用いられている。
【０００４】
一方のマスター局３５は冷却シリンダ７，ドラッグローラ８及び折機９に対応する各ドライバ２３〜２５に接続されている。このマスター局３５は、輪転機の運転指令に従って折機９のデータを基準に各印刷ユニット３〜６の駆動モータ１１〜１４の目標位置データを計算で生成してマスター局３４にそのデータを送信する機能と、折機用モータドライバ２５，冷却シリンダ用モータドライバ２３及びドラッグローラ用モータドライバ２４に対して制御指令信号を送信する機能と、全体制御装置３６との間のインターフェース機能とを有している。
【０００５】
他方のマスター局３４はインフィードローラ２と各印刷ユニット３〜６に対応する各ドライバ１８〜２２に接続されている。このマスター局３４は、マスター局３５から送信されてきた目標位置データを受信する機能と、各印刷ユニット用モータドライバ１９〜２２，インフィードローラ用モータドライバ１８に制御指令信号を送信する機能と、接続された全体制御装置３６との間のインターフェース機能とを有している。
【０００６】
各印刷ユニット用ドライバ１９〜２２と折機用ドライバ２５は、それぞれ対応するマスター局３４，３５からの制御信号と、対応するロータリエンコーダ２７〜３０，３３からの信号とを比較して、対応する各駆動モータ１１〜１４，１７の加減速制御を行う。この加減速レートは各ドライバ１９〜２２，２５であらかじめ設定できるようになっている。更に、各印刷ユニット１１〜１４の駆動モータ１１〜１４は全体の制御と関係なく単独で回転することもできるようになっている。一方、インフィードローラ用ドライバ１８，冷却シリンダ用ドライバ２３，ドラッグローラ用ドライバ２４は、それぞれ対応するマスター局３４，３５からの速度指令信号と、対応するロータリエンコーダ２６，３１，３２からの信号とを比較して、各駆動モータ１０，１５，１６を速度指令値に合わせる制御を行う。
以上のような各部の働きにより各ユニット２〜９が一定の位相関係を維持しながら正確に回転することができるようになっている。なお、運転開始から定常運転に至る制御内容の詳細については特許文献１に詳細に開示されているのでここでは説明を省略する。
【０００７】
ここで、図４は印刷ユニット３〜６における定常印刷運転から停止に至る過程の時間と回転速度との関係を示した速度線図である。印刷を終了する場合には、図４に示すように印刷速度から減速を開始して略一定の勾配で回転速度を徐々に低下させていく。そして、減速開始から停止に至るまでの減速の途中において胴抜を行い、実質的に印刷を終了する。各印刷ユニット３〜６は、定常印刷運転時には全体に印刷見当が合うように一定の位相を保って互いに等速で回転している。また、定常印刷運転から減速停止するまでの間も、各印刷ユニット３〜６は図４に示す速度線図に従って互いに同期して減速しており、定常印刷運転時の位相関係はそのまま維持されている。
【０００８】
図５は印刷ユニット３〜６間の位相関係を具体的に示した図である。各印刷ユニット３〜６には図５に示すようにそれぞれ版胴３８とブランケット胴３９とが備えられ、図示しないインキ装置と共に対応する駆動モータ１１〜１４によって回転されている。各版胴３８の表面には版を装着するためのギャップ４０が軸方向に設けられており、ギャップ４０の中に版の両端が挿入されて図示しない版締装置で固定されるようになっている。印刷ユニット３〜６の位相はこのギャップ４０の位相に対応しており、各印刷ユニット３〜６のギャップ４０の位置がウェブ３７上において一致するように位相調整が行われている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１２５６４７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一つの印刷の仕事が終了すると、印刷機を停止して次の印刷のための版替えが行われる。この時、各印刷ユニット３〜６の版胴３８が、版の版端を版胴３８のギャップ４０から取り外す上で作業しやすい位置で停止しているのが望ましい。
【００１１】
しかしながら、各印刷ユニット３〜６は定常印刷運転時の位相を維持したまま停止するため、図５に示すように１色目印刷ユニット３の版胴３８は版替えに適当な位置に止まっていても、２〜４色目印刷ユニット４〜６の版胴３８は版替えに不適当な位置にある。つまり、各印刷ユニット間には基準印刷長さ（版胴周長）とユニット間隔Ｌの差に応じたギャップ４０の位相のずれが存在しており、図５に示すように１色目印刷ユニット３の版胴３８がちょうど良い位置でも、２色目印刷ユニット３ではα1の胴位相のずれが生じ、３色目印刷ユニット４ではα2の胴位相のずれが生じ、４色目印刷ユニットではα3の胴位相のずれが生じてしまうのである。
【００１２】
このため、版替え時には、版胴３８のギャップ４０の位置が版替えに不適当な印刷ユニット４〜６に対しては、適当な所へギャップ４０が来るように単独に駆動モータ１２〜１４を再起動させて版胴３８を回転させ、ギャップ４０の位置が版替えに適当な位置に来るように版胴３８の位相を合わせる必要がある。ところが、この版胴３８の位相合わせの作業はオペレータが駆動モータ１２〜１４を操作して行うことになるため、版替え作業の度に版胴３８の位相合わせのための余分な時間がかかってしまうと、版替え作業は印刷のジョブ毎に必要な作業であり多い場合には一日で１０数回もあるので、全体の印刷効率を大きく低下させてしまうことになる。
【００１３】
なお、この課題を解決する一つの方法としては、印刷ユニットの間隔Ｌを基準印刷長さと同じか整数倍にして全印刷ユニット３〜６の版胴３８の位相を同じにする方法が挙げられる。しかしながら、実際には作業スペースや機械の大きさによる制約や印刷障害の出易さ等の理由により、印刷ユニットの間隔Ｌを基準印刷長さと同じか整数倍に設定するのは難しく、幾何学的な配置によって上記課題を解決することは現実的には困難であった。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、印刷ユニット毎に個別に駆動モータを備えた個別駆動方式の印刷機械において、幾何学的な配置によることなく、定常印刷運転からの減速停止後に速やかに版替え作業に着手することを可能にした、個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
個別駆動式印刷機械では、胴入れ状態では各印刷ユニットの印刷シリンダとウェブとが拘束されるため、ウェブと各印刷シリンダの周速が一致するように各駆動モータを同期制御する必要がある。しかしながら、胴抜き状態では各印刷シリンダとウェブとの拘束はなくなるため、ウェブと各印刷シリンダの周速が一致しなくても不具合は起こらず、各駆動モータを個別に制御することが可能になる。
【００１６】
請求項１記載の本発明の個別駆動式印刷機械の制御方法は、複数の印刷ユニット及び折機に駆動モータを備えた個別駆動方式の印刷機械における制御方法であって、前記各印刷ユニット間の目標胴位相関係として、印刷運転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係と運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係とを予め設定しておき、前記各印刷ユニットを定常印刷速度から減速して停止するに際し、前記各印刷ユニットの中から版替えにかかる特定の印刷ユニットを選択し、前記特定の印刷ユニットにおける全版胴の胴位相を平均し、該平均した胴位相に最も近い胴位相を有する版胴を基準胴として選択し、前記減速開始から減速途中の胴抜きまでは前記各印刷ユニット間の胴位相関係が前記第１目標胴位相関係を維持するように前記各駆動モータを同期制御し、前記胴抜き後は前記目標胴位相関係を前記第１目標胴位相関係から前記第２目標胴位相関係に切り替え、前記胴抜き後から運転停止時までに前記基準胴を基準として前記特定の印刷ユニットの前記版胴が前記第２目標胴位相関係となるように、前記各駆動モータを個別に制御して停止させることを特徴としている。
【００１７】
請求項２記載の本発明の個別駆動式印刷機械の制御方法は、請求項１記載の方法において、前記特定の印刷ユニットの版胴の機械幅方向に複数のギャップが設けられている場合、前記複数のギャップに対して予め優先順位を決め、該優先順位の最も高い該ギャップの位置の回転位相を前記版胴の胴位相として選択し、前記選択した胴位相に基づいて前記第２目標胴位相関係を設定することを特徴としている。
【００１８】
請求項３記載の本発明の個別駆動式印刷機械は、複数の印刷ユニットと折機と、該各印刷ユニット及び該折機に設けられ該各印刷ユニット及び該折機を駆動する駆動モータと、該各印刷ユニット，該折機及び該各駆動モータを制御する制御装置と、を備えた個別駆動式印刷機械であって、前記制御装置は、前記各印刷ユニット間の目標胴位相関係として、印刷運転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係と、運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係とが予め設定され、前記各印刷ユニットの中から版替えにかかる特定の印刷ユニットにおける全版胴の胴位相を平均し、該平均した胴位相に最も近い胴位相を有する版胴を基準胴として選択し、前記各印刷ユニットを定常印刷速度から減速して停止するに際し、減速開始から減速途中の胴抜きまでは、該各印刷ユニット間の胴位相関係が前記第１目標胴位相関係を維持するように前記各駆動モータを同期制御し、前記胴抜き後は、前記目標胴位相関係を前記第１目標胴位相関係から前記第２目標胴位相関係に切り替え、前記胴抜き後から運転停止時までに前記基準胴を基準として前記特定の印刷ユニットの前記版胴が前記第２目標胴位相関係となるように、前記各駆動モータを個別に制御して停止させることを特徴としている。
【００１９】
請求項４記載の本発明の個別駆動式印刷機械は、請求項３記載の構成において、前記印刷ユニットは複数の版胴を備えて構成され、前記版胴は機械幅方向に新聞４頁分の長さを有しているとともに、前記版胴には該新聞４頁のそれぞれに対応した刷版を取り付けるための複数のギャップが設けられており、前記複数のギャップに対して予め優先順位を決め、該優先順位の最も高いギャップの位置の回転位相を前記版胴の胴位相として選択し、該選択した胴位相に基づいて前記第２目標胴位相関係を設定することを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図１，図２，図３，及び図５に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態にかかる個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法を示す速度線図であり、図２は本実施形態にかかる駆動モータ制御方法が適用された場合の各版胴の停止時の位相関係を示す図である。また、ここでは図３に示した構成の個別駆動方式の商業用輪転機に本発明を適用するとともに、定常印刷運転時には各版胴は図５に示す位相関係を保つものとする。但し、以下に記載される構成部品の寸法，材質，形状，その相対位置等は特に特定的な記載が無い限り本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。なお、前記した従来のものと同一の部位については図中同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。
【００２２】
本実施形態にかかる駆動モータ制御方法は、定常印刷運転中には図５に示す胴位相関係（ここでは特に版胴３８の位相関係）にある印刷ユニット３〜６を、図２に示す胴位相関係にて運転停止させるようにしたものである。各印刷ユニット３〜６が定常運転中にある場合、版胴３８やブランケット胴３９等の印刷シリンダは胴入れ状態にありウェブ３７に対して機械的に拘束されている。このため、胴入れ状態にある間は、ウェブ３７と各印刷シリンダ３８，３９の周速が一致するように各駆動モータ１１〜１４を同期制御する必要がある。しかしながら、胴抜きされた後には、ウェブ３７と各印刷シリンダ３８，３９との拘束はなくなるため、各駆動モータ１１〜１４は個別に自由に制御することができる。
【００２３】
そこで、本実施形態にかかる駆動モータ制御方法は、定常印刷速度から減速して停止するに際し図１に示す速度線図に従い各駆動モータ１１〜１４を制御することで、各印刷ユニット３〜６の図２に示す胴位相関係での運転停止を実現している。具体的には、図１に示すように、まずは従来同様に印刷速度から減速を開始して略一定の勾配で回転速度を徐々に低下させていく。この間、印刷ユニット３〜６間の胴位相関係が図５に示す胴位相関係（第１目標胴位相関係）に維持されるように各駆動モータ１１〜１４を同期制御する。そして、減速開始から停止に至るまでの減速の途中において胴抜きを行い、実質的に印刷を終了する。
【００２４】
胴抜き後は、印刷ユニット３〜６間の胴位相関係の目標を上記の第１目標胴位相関係から図２に示す胴位相関係（第２目標胴位相関係）に切り替える。ここでは、１色目印刷ユニット３の版胴３８の位相を基準位相として、２色目印刷ユニット４は１色目印刷ユニット３に対しα1だけ進めた位相を、３色目印刷ユニット５は１色目印刷ユニット３に対しα2だけ進めた位相を、４色目印刷ユニット６は１色目印刷ユニット３に対しα3だけ遅れた位相をそれぞれ第２目標胴位相とする。そして、この第２目標胴位相関係に向けて各駆動モータ１１〜１４の減速レートを個別に制御する。
【００２５】
具体的には、まず、２，３色目印刷ユニット４，５の駆動モータ１２，１３については、予め決められた通常の減速度（１色目印刷ユニット３の減速度）よりも小さい減速度で減速させていき、４色目印刷ユニット６の駆動モータ１４については通常の減速度よりも大きい減速度で減速させていく。そして、それぞれある時点で通常の減速度に戻していく。この間の駆動モータ１２〜１４の減速レートは、通常の減速度に戻った時点で印刷ユニット４〜６の胴位相が１色目印刷ユニット３の胴位相に一致するように計算しておく。そして、全印刷ユニット３〜６の胴位相が一致したら、版胴３８のギャップ４０が図２に示す位置にくるようにして運転を停止する。
【００２６】
なお、図２に示す胴位相関係と図５に示す胴位相関係とでは、版胴３８の回転にして最大プラスマイナス０．５回転以内（トータル１回転以内）の差であり、胴抜き後の版胴３８の累積回転数に比べれば各版胴３８の位相の変更は比較的小さな回転量ですむ。したがって、胴抜きから運転停止に至るまでの間において十分に余裕をもって版胴３８の位相を変更することができ、また、運転に不具合の起きない程度の減速度の変更操作で版胴３８の位相を変更することができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態にかかる駆動モータ制御方法によれば、運転停止時には全ての印刷ユニット３〜６の版胴３８が図２に示す版替え位置に来ているので、全ての印刷ユニット３〜６において運転停止後直ちに版替えが可能となる。これにより版替え時間を短縮することができ、印刷の生産効率を向上させることが可能になる。
【００２８】
なお、ここでは印刷ユニット３〜６間の胴位相関係を第２目標胴位相関係に一致させてから全印刷ユニット３〜６を同時に停止させているが、必ずしも全印刷ユニット３〜６を同時に停止させる必要はない。すなわち、各印刷ユニット３〜６をそれぞれの目標胴位相（図５に示す胴位相）において個別に停止させれば、時間差は生じるものの全印刷ユニット３〜６が停止した時には印刷ユニット３〜６間の胴位相関係を第２目標胴位相関係にすることができる。各印刷ユニット３〜６間の目標胴位相関係は図２，図５に示すものに限定されず、任意の胴位相関係に設定することができる。
また、ここでは４色の印刷ユニットを備えた印刷機の場合について説明したが、本発明の駆動モータ制御方法は、各印刷ユニットが個別の駆動モータにより駆動されるのであればより多くの印刷ユニットを備えた印刷機にも適用することができ、逆により少ない印刷ユニットを備えた印刷機にも適用することができる。
【００２９】
（Ｂ）第２実施形態
次に、図６，図７，図８，及び図９を用いて本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態で説明した制御方法を新聞輪転機の駆動モータの制御に応用したものである。
【００３０】
一般的な新聞輪転機は、図６に示すように給紙装置４１，インフィード装置４２，印刷装置４３，ウェブパス装置４４，折機４５，及び排紙装置４６等の複数のユニットから構成されている。このうち、給紙装置４１，インフィード装置４２，及び印刷装置４３は複数組備えられている。給紙装置４１は、リールスタンド４７によって巻取紙４８を回転自在に支持しており、印刷に伴うウェブ消費速度に対応して巻取紙４８から連続的にウェブ４９を供給している。インフィード装置４２は、給紙装置４１と印刷装置４３の中間に位置し、給紙装置４１からウェブ４９を引き出して所定のテンションを付加した状態で下流の印刷装置４３に供給している。
【００３１】
印刷装置４３は、ウェブ４９の走行方向に並設された複数の印刷ユニット５０から構成されている。印刷ユニット５０はウェブ４９の走行ラインの両側に対向して配置されており、その間をウェブ４９が通ることでウェブ４９の表裏両面への印刷が行われる。ウェブパス装置４４は、各印刷装置４３において印刷された複数のウェブ４９の移送状態を適宜にコントロールして、所定のタイミングで合流させている。そして、ウェブ４９を一つに重ね合わせた状態で下流の折機４５に搬入している。折機４５は、ウェブパス装置４４からのウェブ４９の搬入を受け、所定位置での切断や折り畳み等、種々の加工をウェブ４９に施すことによって折帳を作り、排紙装置４６を介して外部へ搬出している。
【００３２】
新聞輪転機においても、前述の商業用輪転機と同様、各構成ユニットそれぞれに独立した駆動モータを備え、これらを同期して回転駆動させるシャフトレス形式が採用されている。図７は印刷装置４３における駆動モータの配置を示す概略図である。図７では、印刷装置４３は８つの印刷ユニット５０ａ〜５０ｈからなる。駆動モータの配置の配置形式としては、図７中に示すように、印刷ユニット５０ａ〜５０ｆ毎に駆動モータ５１ａ〜５１ｆを設ける形式や、対向する２つの印刷ユニット５０ｇ，５０ｈのうち片側の印刷ユニット５０ｇのみ駆動モータ５１ｇを設けて他側の印刷ユニット５０ｈは従動させるようにした形式があるが、何れの形式にも本発明を適用することができる。これら駆動モータ５１ａ〜５１ｇの制御系の構成は商業用輪転機の場合と同様であるので説明は省略する。
【００３３】
ところで、新聞輪転機の印刷ユニット５０に備えられる版胴５２は、図８に示すように、一般に巾方向４頁分の刷版５３ａ，５３ｃ，５３ｅ，５３ｇ（５３ｂ，５３ｄ，５３ｆ，５３ｈ）が取付けられるようになっている。版胴５２は一般に倍胴、すなわち２頁分の刷版５３ａ，５３ｂ（５３ｃ，５３ｄ、５３ｅ，５３ｆ、５３ｇ，５３ｈ）を周方向に取付けられるようになっており、図９に示すように、同一円周上において１８０度ずれて２つの版取付け用ギャップ５４，５４を備えている。刷版は図９に示すような１頁周のものと、２頁周のものとがあり、２頁周の刷版を取付ける時には何れか一つのギャップが用いられる。版取付け用ギャップは左右２頁分毎に設けられており、右側２頁分用のギャップの位置５４ａ，５４ｂと左側２頁分用のギャップの位置５４ｃ，５４ｄとの間には、位相差が設けられている。刷版の交換時には版胴５２の回転位相を調整して、交換する刷版に対応するギャップを最適位置（例えば、印刷ユニットの前面）に停止させる。
【００３４】
新聞輪転機では、新聞の販売地域によって部分的に紙面内容を変更するため、刷版の一部を差し替え交換する版替え作業が頻繁に行われる。版替え頁は上流の編集工程での絵柄変更箇所によって変わるもので、１面の場合もあれば、複数面ランダムな個所において行われる場合もある。従来は、版替え頁により版替え作業を行うべき版胴とその版替個所を特定し、印刷機停止後に版胴を回転操作して、交換する刷版に対応するギャップを最適位置にセットしてはじめて版替え作業に着手していた。このため、版替え個所が多数ある場合には時間を要し、分単位を競う新聞印刷においては、時間短縮が大きな課題となっていた。
【００３５】
そこで、本実施形態では、第１実施形態で説明した駆動モータの制御方法を新聞輪転機の印刷ユニットの駆動モータの制御に応用することで、上記課題の解決を図る。具体的には、まず、版胴５２上の複数の刷版５３ａ〜５３ｈを交換する場合の手順上、最適位置に停止させるべきギャップの優先順位を交換に都合の良い順に決める。例えば、位置５４ｃ，５４ｄのギャップの優先順位を位置５４ａ，５４ｂのギャップの優先順位よりも上とすると、４つの刷版５３ａ，５３ｂ，５３ｅ，５３ｆを共に交換する場合には、最適位置に停止させるギャップは、位置５４ｃ或いは５４ｄのギャップとなる。そして、これら位置５４ｃ或いは５４ｄの回転位相を版胴５２の胴位相として設定する。
【００３６】
第１実施形態の１色目印刷ユニットの版胴に相当する基準胴は、例えば、版交換にかかる全版胴の胴位相を平均して、その平均位相に一番近い版胴とすることができる。この場合、基準胴に対する他の版交換にかかる版胴の胴位相のずれが、図５に示すα１、α２、α３等に相当する。なお、図８，９に示すように１頁周版を使用する場合には、上記のように１つの版胴中に最適位置に停止させるべきギャップの候補が２つ（上記の例では位置５４ｃ，５４ｄのギャップ）存在するが、この場合は、平均位相からのずれが小さくなるほうのギャップの位相をその版胴の胴位相として選択する。
【００３７】
上記の版交換にかかる版胴の選択、最適位置に停止させるべきギャップの選択、及び基準胴の選択は、各駆動モータ５１ａ〜５１ｆを統合制御する図示しない制御装置がプログラムに従って自動的に行う。なお、制御装置が上記の各選択処理を行う上で必要な絵柄変更箇所等の印刷条件情報は、印刷開始前にオペレータが制御装置に入力するか、或いは、上位の印刷制御システムから制御装置に自動的に取り込まれるようにする。
【００３８】
以上のようにして版交換にかかる版胴が選択され、最適位置に停止させるべきギャップが選択され、基準胴が選択されると、制御装置は、印刷中の胴位相関係を保ったまま印刷機の運転速度を減速させていき、その減速途中で胴抜きを行う。そして、胴抜き後は、版交換にかかる版胴については、対応する駆動モータを個別に制御して、運転停止にいたるまでにその胴位相を基準胴の胴位相に一致させていく。以上の減速開始から停止に至るまでの駆動モータの制御方法は、第１実施形態において説明したものと同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
版交換にかかる各版胴が特定停止位置に停止すると、オペレータはただちに版替え作業に入ることができる。版交換後、印刷機の運転を再開すると、制御装置は、印刷開始前の緩動運転時、又は昇速運転時において版交換にかかる各版胴の駆動モータを制御して胴位相を調整し、通常印刷時の胴位相関係に戻した上で印刷を再開する。
【００４０】
以上のように本実施形態にかかる個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法は、多様な版替え個所に対して版替えにかかる版胴を自動的に選択し、選択した各版胴の最適な停止位置（版替え位置）を割出し、その最適停止位置に自動的に停止させるようにしたものであり、停止後の版替えに伴う印刷停止時間の大幅な短縮を図ることができる。特に、版替えに時間的な余裕が少なく、多様な印刷を行う新聞輪転機においては、顕著な効果を得ることができる。
【００４１】
（Ｃ）その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の各実施形態では、印刷ユニットの減速時、胴抜きから停止までの間に駆動モータを制御して各版胴を版替えに最適な位置に停止させているが、全ユニットの停止後に駆動モータを自動回転させて各版胴を版替えに最適な位置まで回転させるようにしてもよい。この場合は、制御開始が遅れる分、版替えの為の停止時間が増加することになるが、オペレータが駆動モータを操作して版胴の位相を合わせるのに比較すれば、自動で位相合わせが行なわれる分だけ手間が省け、僅かな待ち時間で版替え作業に着手することが可能になり、版替え時間を短縮することができる。
【００４２】
また、本発明は輪転印刷機のみならず個別駆動式の印刷機械であれば枚葉印刷機も含めて広く適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の個別駆動式印刷機械の制御方法及び個別駆動式印刷機械によれば、胴抜き後には、各印刷ユニットは各駆動モータの個別制御によって運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係に向けて胴位相関係を変化させながら減速していき、第２目標胴位相関係になった状態で停止するので、各印刷ユニットの版胴が版替え位置に来るように第２目標胴位相関係を予め設定しておくことで、運転停止後には速やかに版替え作業に着手することが可能になり、版替え時間を短縮して印刷効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる個別駆動式印刷機械の駆動モータの制御方法を示す速度線図である。
【図２】図１に示す制御方法が適用された場合の各版胴の停止時の位相関係を示す図である。
【図３】一般的な個別駆動方式の輪転印刷機械（商業輪転機）の構成を示す概略図である。
【図４】個別駆動方式の輪転印刷機械において印刷ユニットを駆動する駆動モータの従来の制御方法を示す速度線図である。
【図５】個別駆動方式の輪転印刷機械における各版胴の位相関係を示す図である。
【図６】一般的な新聞輪転機）の構成を示す概略図である。
【図７】個別駆動方式の新聞輪転機における駆動モータの配置を示す概略図である。
【図８】新聞輪転機の版胴における刷版の取り付け状態を示す概略図である。
【図９】図８のＰ-Ｐ矢視断面図である。
【符号の説明】
１ 巻取紙
２ インフィードローラ
３〜６ 印刷ユニット
７ 冷却シリンダ
８ ドラッグローラ
９ 折機
１０〜１７ 駆動モータ
１８〜２５ モータドライバ
２６〜３３ ロータリエンコーダ
３４，３５ マスター局
３６ 全体制御装置
３７ ウェブ
３８ 版胴
３９ ブランケット胴
４０ ギャップ
４１ 給紙装置
４２ インフィード装置
４３ 印刷装置
４４ ウェブパス装置
４５ 折機
４６ 排紙装置
４７ リールスタンド
４８ 巻取紙
４９ ウェブ
５０，５０ａ〜５０ｈ 印刷ユニット
５１ａ〜５１ｇ 駆動モータ
５２ 版胴
５３ａ〜５３ｈ 刷版
５４ ギャップ
５４ａ〜５４ｄ ギャップ位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユニット毎に個別に駆動モータを備えた個別駆動方式（シャフトレス方式）の印刷機械における駆動モータの制御技術に関し、特に印刷ユニットを個別に駆動する駆動モータの制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機（商業用輪転機）は、図３に示すように巻取紙１から繰り出されるウェブ３７の走行方向に沿って配置されたインフィードローラ２，各色の印刷ユニット３〜６，冷却シリンダ７，ドラッグローラ８及び折機９等の複数のユニットから構成されている。最近の輪転印刷機械では、各ユニット２〜９を同期して回転させるのに各ユニット２〜９をラインシャフトで機械的に連結するのではなく、それぞれ個別に駆動モータを配置して、これらの駆動モータを同期して回転させる方式が採用されている。
【０００３】
この方式は一般に個別駆動方式又はシャフトレス方式と言われる方式であり、各ユニット２〜９には、それぞれ駆動モータ１０〜１７と駆動モータ１０〜１７を制御するドライバ１８〜２５とがそれぞれ個別に設けられている。ドライバ１８〜２５の上位にはマスター局３４，３５が設置され、各マスター局３４，３５の上位には輪転印刷機械全体を総合制御する全体制御装置３６が設置されている。また、各駆動モータ１０〜１７のモータ軸には、位相を検出するためのロータリエンコーダ２６〜３３が連結されている。このうち印刷ユニット３〜６と折機９のロータリエンコーダ２７〜３０，３３については絶対位置を検知可能なものが用いられている。
【０００４】
一方のマスター局３５は冷却シリンダ７，ドラッグローラ８及び折機９に対応する各ドライバ２３〜２５に接続されている。このマスター局３５は、輪転機の運転指令に従って折機９のデータを基準に各印刷ユニット３〜６の駆動モータ１１〜１４の目標位置データを計算で生成してマスター局３４にそのデータを送信する機能と、折機用モータドライバ２５，冷却シリンダ用モータドライバ２３及びドラッグローラ用モータドライバ２４に対して制御指令信号を送信する機能と、全体制御装置３６との間のインターフェース機能とを有している。
【０００５】
他方のマスター局３４はインフィードローラ２と各印刷ユニット３〜６に対応する各ドライバ１８〜２２に接続されている。このマスター局３４は、マスター局３５から送信されてきた目標位置データを受信する機能と、各印刷ユニット用モータドライバ１９〜２２，インフィードローラ用モータドライバ１８に制御指令信号を送信する機能と、接続された全体制御装置３６との間のインターフェース機能とを有している。
【０００６】
各印刷ユニット用ドライバ１９〜２２と折機用ドライバ２５は、それぞれ対応するマスター局３４，３５からの制御信号と、対応するロータリエンコーダ２７〜３０，３３からの信号とを比較して、対応する各駆動モータ１１〜１４，１７の加減速制御を行う。この加減速レートは各ドライバ１９〜２２，２５であらかじめ設定できるようになっている。更に、各印刷ユニット１１〜１４の駆動モータ１１〜１４は全体の制御と関係なく単独で回転することもできるようになっている。一方、インフィードローラ用ドライバ１８，冷却シリンダ用ドライバ２３，ドラッグローラ用ドライバ２４は、それぞれ対応するマスター局３４，３５からの速度指令信号と、対応するロータリエンコーダ２６，３１，３２からの信号とを比較して、各駆動モータ１０，１５，１６を速度指令値に合わせる制御を行う。
以上のような各部の働きにより各ユニット２〜９が一定の位相関係を維持しながら正確に回転することができるようになっている。なお、運転開始から定常運転に至る制御内容の詳細については特許文献１に詳細に開示されているのでここでは説明を省略する。
【０００７】
ここで、図４は印刷ユニット３〜６における定常印刷運転から停止に至る過程の時間と回転速度との関係を示した速度線図である。印刷を終了する場合には、図４に示すように印刷速度から減速を開始して略一定の勾配で回転速度を徐々に低下させていく。そして、減速開始から停止に至るまでの減速の途中において胴抜を行い、実質的に印刷を終了する。各印刷ユニット３〜６は、定常印刷運転時には全体に印刷見当が合うように一定の位相を保って互いに等速で回転している。また、定常印刷運転から減速停止するまでの間も、各印刷ユニット３〜６は図４に示す速度線図に従って互いに同期して減速しており、定常印刷運転時の位相関係はそのまま維持されている。
【０００８】
図５は印刷ユニット３〜６間の位相関係を具体的に示した図である。各印刷ユニット３〜６には図５に示すようにそれぞれ版胴３８とブランケット胴３９とが備えられ、図示しないインキ装置と共に対応する駆動モータ１１〜１４によって回転されている。各版胴３８の表面には版を装着するためのギャップ４０が軸方向に設けられており、ギャップ４０の中に版の両端が挿入されて図示しない版締装置で固定されるようになっている。印刷ユニット３〜６の位相はこのギャップ４０の位相に対応しており、各印刷ユニット３〜６のギャップ４０の位置がウェブ３７上において一致するように位相調整が行われている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１２５６４７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一つの印刷の仕事が終了すると、印刷機を停止して次の印刷のための版替えが行われる。この時、各印刷ユニット３〜６の版胴３８が、版の版端を版胴３８のギャップ４０から取り外す上で作業しやすい位置で停止しているのが望ましい。
【００１１】
しかしながら、各印刷ユニット３〜６は定常印刷運転時の位相を維持したまま停止するため、図５に示すように１色目印刷ユニット３の版胴３８は版替えに適当な位置に止まっていても、２〜４色目印刷ユニット４〜６の版胴３８は版替えに不適当な位置にある。つまり、各印刷ユニット間には基準印刷長さ（版胴周長）とユニット間隔Ｌの差に応じたギャップ４０の位相のずれが存在しており、図５に示すように１色目印刷ユニット３の版胴３８がちょうど良い位置でも、２色目印刷ユニット３ではα1の胴位相のずれが生じ、３色目印刷ユニット４ではα2の胴位相のずれが生じ、４色目印刷ユニットではα3の胴位相のずれが生じてしまうのである。
【００１２】
このため、版替え時には、版胴３８のギャップ４０の位置が版替えに不適当な印刷ユニット４〜６に対しては、適当な所へギャップ４０が来るように単独に駆動モータ１２〜１４を再起動させて版胴３８を回転させ、ギャップ４０の位置が版替えに適当な位置に来るように版胴３８の位相を合わせる必要がある。ところが、この版胴３８の位相合わせの作業はオペレータが駆動モータ１２〜１４を操作して行うことになるため、版替え作業の度に版胴３８の位相合わせのための余分な時間がかかってしまうと、版替え作業は印刷のジョブ毎に必要な作業であり多い場合には一日で１０数回もあるので、全体の印刷効率を大きく低下させてしまうことになる。
【００１３】
なお、この課題を解決する一つの方法としては、印刷ユニットの間隔Ｌを基準印刷長さと同じか整数倍にして全印刷ユニット３〜６の版胴３８の位相を同じにする方法が挙げられる。しかしながら、実際には作業スペースや機械の大きさによる制約や印刷障害の出易さ等の理由により、印刷ユニットの間隔Ｌを基準印刷長さと同じか整数倍に設定するのは難しく、幾何学的な配置によって上記課題を解決することは現実的には困難であった。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、印刷ユニット毎に個別に駆動モータを備えた個別駆動方式の印刷機械において、幾何学的な配置によることなく、定常印刷運転からの減速停止後に速やかに版替え作業に着手することを可能にした、個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
個別駆動式印刷機械では、胴入れ状態では各印刷ユニットの印刷シリンダとウェブとが拘束されるため、ウェブと各印刷シリンダの周速が一致するように各駆動モータを同期制御する必要がある。しかしながら、胴抜き状態では各印刷シリンダとウェブとの拘束はなくなるため、ウェブと各印刷シリンダの周速が一致しなくても不具合は起こらず、各駆動モータを個別に制御することが可能になる。
【００１６】
請求項１記載の本発明の個別駆動式印刷機械の制御方法は、複数の印刷ユニット及び折機に駆動モータを備えた個別駆動方式の印刷機械における制御方法であって、前記各印刷ユニット間の目標胴位相関係として、印刷運転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係と運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係とを予め設定しておき、前記各印刷ユニットを定常印刷速度から減速して停止するに際し、前記各印刷ユニットの中から版替えにかかる特定の印刷ユニットを選択し、前記特定の印刷ユニットにおける全版胴の胴位相を平均し、該平均した胴位相に最も近い胴位相を有する版胴を基準胴として選択し、前記減速開始から減速途中の胴抜きまでは前記各印刷ユニット間の胴位相関係が前記第１目標胴位相関係を維持するように前記各駆動モータを同期制御し、前記胴抜き後は前記目標胴位相関係を前記第１目標胴位相関係から前記第２目標胴位相関係に切り替え、前記胴抜き後から運転停止時までに前記基準胴を基準として前記特定の印刷ユニットの前記版胴が前記第２目標胴位相関係となるように、前記各駆動モータを個別に制御して停止させることを特徴としている。
【００１７】
請求項２記載の本発明の個別駆動式印刷機械の制御方法は、請求項１記載の方法において、前記特定の印刷ユニットの版胴の機械幅方向に複数のギャップが設けられている場合、前記複数のギャップに対して予め優先順位を決め、該優先順位の最も高い該ギャップの位置の回転位相を前記版胴の胴位相として選択し、前記選択した胴位相に基づいて前記第２目標胴位相関係を設定することを特徴としている。
【００１８】
請求項３記載の本発明の個別駆動式印刷機械は、複数の印刷ユニットと折機と、該各印刷ユニット及び該折機に設けられ該各印刷ユニット及び該折機を駆動する駆動モータと、該各印刷ユニット，該折機及び該各駆動モータを制御する制御装置と、を備えた個別駆動式印刷機械であって、前記制御装置は、前記各印刷ユニット間の目標胴位相関係として、印刷運転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係と、運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係とが予め設定され、前記各印刷ユニットの中から版替えにかかる特定の印刷ユニットにおける全版胴の胴位相を平均し、該平均した胴位相に最も近い胴位相を有する版胴を基準胴として選択し、前記各印刷ユニットを定常印刷速度から減速して停止するに際し、減速開始から減速途中の胴抜きまでは、該各印刷ユニット間の胴位相関係が前記第１目標胴位相関係を維持するように前記各駆動モータを同期制御し、前記胴抜き後は、前記目標胴位相関係を前記第１目標胴位相関係から前記第２目標胴位相関係に切り替え、前記胴抜き後から運転停止時までに前記基準胴を基準として前記特定の印刷ユニットの前記版胴が前記第２目標胴位相関係となるように、前記各駆動モータを個別に制御して停止させることを特徴としている。
【００１９】
請求項４記載の本発明の個別駆動式印刷機械は、請求項３記載の構成において、前記印刷ユニットは複数の版胴を備えて構成され、前記版胴は機械幅方向に新聞４頁分の長さを有しているとともに、前記版胴には該新聞４頁のそれぞれに対応した刷版を取り付けるための複数のギャップが設けられており、前記複数のギャップに対して予め優先順位を決め、該優先順位の最も高いギャップの位置の回転位相を前記版胴の胴位相として選択し、該選択した胴位相に基づいて前記第２目標胴位相関係を設定することを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図１，図２，図３，及び図５に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態にかかる個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法を示す速度線図であり、図２は本実施形態にかかる駆動モータ制御方法が適用された場合の各版胴の停止時の位相関係を示す図である。また、ここでは図３に示した構成の個別駆動方式の商業用輪転機に本発明を適用するとともに、定常印刷運転時には各版胴は図５に示す位相関係を保つものとする。但し、以下に記載される構成部品の寸法，材質，形状，その相対位置等は特に特定的な記載が無い限り本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。なお、前記した従来のものと同一の部位については図中同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。
【００２２】
本実施形態にかかる駆動モータ制御方法は、定常印刷運転中には図５に示す胴位相関係（ここでは特に版胴３８の位相関係）にある印刷ユニット３〜６を、図２に示す胴位相関係にて運転停止させるようにしたものである。各印刷ユニット３〜６が定常運転中にある場合、版胴３８やブランケット胴３９等の印刷シリンダは胴入れ状態にありウェブ３７に対して機械的に拘束されている。このため、胴入れ状態にある間は、ウェブ３７と各印刷シリンダ３８，３９の周速が一致するように各駆動モータ１１〜１４を同期制御する必要がある。しかしながら、胴抜きされた後には、ウェブ３７と各印刷シリンダ３８，３９との拘束はなくなるため、各駆動モータ１１〜１４は個別に自由に制御することができる。
【００２３】
そこで、本実施形態にかかる駆動モータ制御方法は、定常印刷速度から減速して停止するに際し図１に示す速度線図に従い各駆動モータ１１〜１４を制御することで、各印刷ユニット３〜６の図２に示す胴位相関係での運転停止を実現している。具体的には、図１に示すように、まずは従来同様に印刷速度から減速を開始して略一定の勾配で回転速度を徐々に低下させていく。この間、印刷ユニット３〜６間の胴位相関係が図５に示す胴位相関係（第１目標胴位相関係）に維持されるように各駆動モータ１１〜１４を同期制御する。そして、減速開始から停止に至るまでの減速の途中において胴抜きを行い、実質的に印刷を終了する。
【００２４】
胴抜き後は、印刷ユニット３〜６間の胴位相関係の目標を上記の第１目標胴位相関係から図２に示す胴位相関係（第２目標胴位相関係）に切り替える。ここでは、１色目印刷ユニット３の版胴３８の位相を基準位相として、２色目印刷ユニット４は１色目印刷ユニット３に対しα1だけ進めた位相を、３色目印刷ユニット５は１色目印刷ユニット３に対しα2だけ進めた位相を、４色目印刷ユニット６は１色目印刷ユニット３に対しα3だけ遅れた位相をそれぞれ第２目標胴位相とする。そして、この第２目標胴位相関係に向けて各駆動モータ１１〜１４の減速レートを個別に制御する。
【００２５】
具体的には、まず、２，３色目印刷ユニット４，５の駆動モータ１２，１３については、予め決められた通常の減速度（１色目印刷ユニット３の減速度）よりも小さい減速度で減速させていき、４色目印刷ユニット６の駆動モータ１４については通常の減速度よりも大きい減速度で減速させていく。そして、それぞれある時点で通常の減速度に戻していく。この間の駆動モータ１２〜１４の減速レートは、通常の減速度に戻った時点で印刷ユニット４〜６の胴位相が１色目印刷ユニット３の胴位相に一致するように計算しておく。そして、全印刷ユニット３〜６の胴位相が一致したら、版胴３８のギャップ４０が図２に示す位置にくるようにして運転を停止する。
【００２６】
なお、図２に示す胴位相関係と図５に示す胴位相関係とでは、版胴３８の回転にして最大プラスマイナス０．５回転以内（トータル１回転以内）の差であり、胴抜き後の版胴３８の累積回転数に比べれば各版胴３８の位相の変更は比較的小さな回転量ですむ。したがって、胴抜きから運転停止に至るまでの間において十分に余裕をもって版胴３８の位相を変更することができ、また、運転に不具合の起きない程度の減速度の変更操作で版胴３８の位相を変更することができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態にかかる駆動モータ制御方法によれば、運転停止時には全ての印刷ユニット３〜６の版胴３８が図２に示す版替え位置に来ているので、全ての印刷ユニット３〜６において運転停止後直ちに版替えが可能となる。これにより版替え時間を短縮することができ、印刷の生産効率を向上させることが可能になる。
【００２８】
なお、ここでは印刷ユニット３〜６間の胴位相関係を第２目標胴位相関係に一致させてから全印刷ユニット３〜６を同時に停止させているが、必ずしも全印刷ユニット３〜６を同時に停止させる必要はない。すなわち、各印刷ユニット３〜６をそれぞれの目標胴位相（図５に示す胴位相）において個別に停止させれば、時間差は生じるものの全印刷ユニット３〜６が停止した時には印刷ユニット３〜６間の胴位相関係を第２目標胴位相関係にすることができる。各印刷ユニット３〜６間の目標胴位相関係は図２，図５に示すものに限定されず、任意の胴位相関係に設定することができる。
また、ここでは４色の印刷ユニットを備えた印刷機の場合について説明したが、本発明の駆動モータ制御方法は、各印刷ユニットが個別の駆動モータにより駆動されるのであればより多くの印刷ユニットを備えた印刷機にも適用することができ、逆により少ない印刷ユニットを備えた印刷機にも適用することができる。
【００２９】
（Ｂ）第２実施形態
次に、図６，図７，図８，及び図９を用いて本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態で説明した制御方法を新聞輪転機の駆動モータの制御に応用したものである。
【００３０】
一般的な新聞輪転機は、図６に示すように給紙装置４１，インフィード装置４２，印刷装置４３，ウェブパス装置４４，折機４５，及び排紙装置４６等の複数のユニットから構成されている。このうち、給紙装置４１，インフィード装置４２，及び印刷装置４３は複数組備えられている。給紙装置４１は、リールスタンド４７によって巻取紙４８を回転自在に支持しており、印刷に伴うウェブ消費速度に対応して巻取紙４８から連続的にウェブ４９を供給している。インフィード装置４２は、給紙装置４１と印刷装置４３の中間に位置し、給紙装置４１からウェブ４９を引き出して所定のテンションを付加した状態で下流の印刷装置４３に供給している。
【００３１】
印刷装置４３は、ウェブ４９の走行方向に並設された複数の印刷ユニット５０から構成されている。印刷ユニット５０はウェブ４９の走行ラインの両側に対向して配置されており、その間をウェブ４９が通ることでウェブ４９の表裏両面への印刷が行われる。ウェブパス装置４４は、各印刷装置４３において印刷された複数のウェブ４９の移送状態を適宜にコントロールして、所定のタイミングで合流させている。そして、ウェブ４９を一つに重ね合わせた状態で下流の折機４５に搬入している。折機４５は、ウェブパス装置４４からのウェブ４９の搬入を受け、所定位置での切断や折り畳み等、種々の加工をウェブ４９に施すことによって折帳を作り、排紙装置４６を介して外部へ搬出している。
【００３２】
新聞輪転機においても、前述の商業用輪転機と同様、各構成ユニットそれぞれに独立した駆動モータを備え、これらを同期して回転駆動させるシャフトレス形式が採用されている。図７は印刷装置４３における駆動モータの配置を示す概略図である。図７では、印刷装置４３は８つの印刷ユニット５０ａ〜５０ｈからなる。駆動モータの配置の配置形式としては、図７中に示すように、印刷ユニット５０ａ〜５０ｆ毎に駆動モータ５１ａ〜５１ｆを設ける形式や、対向する２つの印刷ユニット５０ｇ，５０ｈのうち片側の印刷ユニット５０ｇのみ駆動モータ５１ｇを設けて他側の印刷ユニット５０ｈは従動させるようにした形式があるが、何れの形式にも本発明を適用することができる。これら駆動モータ５１ａ〜５１ｇの制御系の構成は商業用輪転機の場合と同様であるので説明は省略する。
【００３３】
ところで、新聞輪転機の印刷ユニット５０に備えられる版胴５２は、図８に示すように、一般に巾方向４頁分の刷版５３ａ，５３ｃ，５３ｅ，５３ｇ（５３ｂ，５３ｄ，５３ｆ，５３ｈ）が取付けられるようになっている。版胴５２は一般に倍胴、すなわち２頁分の刷版５３ａ，５３ｂ（５３ｃ，５３ｄ、５３ｅ，５３ｆ、５３ｇ，５３ｈ）を周方向に取付けられるようになっており、図９に示すように、同一円周上において１８０度ずれて２つの版取付け用ギャップ５４，５４を備えている。刷版は図９に示すような１頁周のものと、２頁周のものとがあり、２頁周の刷版を取付ける時には何れか一つのギャップが用いられる。版取付け用ギャップは左右２頁分毎に設けられており、右側２頁分用のギャップの位置５４ａ，５４ｂと左側２頁分用のギャップの位置５４ｃ，５４ｄとの間には、位相差が設けられている。刷版の交換時には版胴５２の回転位相を調整して、交換する刷版に対応するギャップを最適位置（例えば、印刷ユニットの前面）に停止させる。
【００３４】
新聞輪転機では、新聞の販売地域によって部分的に紙面内容を変更するため、刷版の一部を差し替え交換する版替え作業が頻繁に行われる。版替え頁は上流の編集工程での絵柄変更箇所によって変わるもので、１面の場合もあれば、複数面ランダムな個所において行われる場合もある。従来は、版替え頁により版替え作業を行うべき版胴とその版替個所を特定し、印刷機停止後に版胴を回転操作して、交換する刷版に対応するギャップを最適位置にセットしてはじめて版替え作業に着手していた。このため、版替え個所が多数ある場合には時間を要し、分単位を競う新聞印刷においては、時間短縮が大きな課題となっていた。
【００３５】
そこで、本実施形態では、第１実施形態で説明した駆動モータの制御方法を新聞輪転機の印刷ユニットの駆動モータの制御に応用することで、上記課題の解決を図る。具体的には、まず、版胴５２上の複数の刷版５３ａ〜５３ｈを交換する場合の手順上、最適位置に停止させるべきギャップの優先順位を交換に都合の良い順に決める。例えば、位置５４ｃ，５４ｄのギャップの優先順位を位置５４ａ，５４ｂのギャップの優先順位よりも上とすると、４つの刷版５３ａ，５３ｂ，５３ｅ，５３ｆを共に交換する場合には、最適位置に停止させるギャップは、位置５４ｃ或いは５４ｄのギャップとなる。そして、これら位置５４ｃ或いは５４ｄの回転位相を版胴５２の胴位相として設定する。
【００３６】
第１実施形態の１色目印刷ユニットの版胴に相当する基準胴は、例えば、版交換にかかる全版胴の胴位相を平均して、その平均位相に一番近い版胴とすることができる。この場合、基準胴に対する他の版交換にかかる版胴の胴位相のずれが、図５に示すα１、α２、α３等に相当する。なお、図８，９に示すように１頁周版を使用する場合には、上記のように１つの版胴中に最適位置に停止させるべきギャップの候補が２つ（上記の例では位置５４ｃ，５４ｄのギャップ）存在するが、この場合は、平均位相からのずれが小さくなるほうのギャップの位相をその版胴の胴位相として選択する。
【００３７】
上記の版交換にかかる版胴の選択、最適位置に停止させるべきギャップの選択、及び基準胴の選択は、各駆動モータ５１ａ〜５１ｆを統合制御する図示しない制御装置がプログラムに従って自動的に行う。なお、制御装置が上記の各選択処理を行う上で必要な絵柄変更箇所等の印刷条件情報は、印刷開始前にオペレータが制御装置に入力するか、或いは、上位の印刷制御システムから制御装置に自動的に取り込まれるようにする。
【００３８】
以上のようにして版交換にかかる版胴が選択され、最適位置に停止させるべきギャップが選択され、基準胴が選択されると、制御装置は、印刷中の胴位相関係を保ったまま印刷機の運転速度を減速させていき、その減速途中で胴抜きを行う。そして、胴抜き後は、版交換にかかる版胴については、対応する駆動モータを個別に制御して、運転停止にいたるまでにその胴位相を基準胴の胴位相に一致させていく。以上の減速開始から停止に至るまでの駆動モータの制御方法は、第１実施形態において説明したものと同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
版交換にかかる各版胴が特定停止位置に停止すると、オペレータはただちに版替え作業に入ることができる。版交換後、印刷機の運転を再開すると、制御装置は、印刷開始前の緩動運転時、又は昇速運転時において版交換にかかる各版胴の駆動モータを制御して胴位相を調整し、通常印刷時の胴位相関係に戻した上で印刷を再開する。
【００４０】
以上のように本実施形態にかかる個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法は、多様な版替え個所に対して版替えにかかる版胴を自動的に選択し、選択した各版胴の最適な停止位置（版替え位置）を割出し、その最適停止位置に自動的に停止させるようにしたものであり、停止後の版替えに伴う印刷停止時間の大幅な短縮を図ることができる。特に、版替えに時間的な余裕が少なく、多様な印刷を行う新聞輪転機においては、顕著な効果を得ることができる。
【００４１】
（Ｃ）その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の各実施形態では、印刷ユニットの減速時、胴抜きから停止までの間に駆動モータを制御して各版胴を版替えに最適な位置に停止させているが、全ユニットの停止後に駆動モータを自動回転させて各版胴を版替えに最適な位置まで回転させるようにしてもよい。この場合は、制御開始が遅れる分、版替えの為の停止時間が増加することになるが、オペレータが駆動モータを操作して版胴の位相を合わせるのに比較すれば、自動で位相合わせが行なわれる分だけ手間が省け、僅かな待ち時間で版替え作業に着手することが可能になり、版替え時間を短縮することができる。
【００４２】
また、本発明は輪転印刷機のみならず個別駆動式の印刷機械であれば枚葉印刷機も含めて広く適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の個別駆動式印刷機械の制御方法及び個別駆動式印刷機械によれば、胴抜き後には、各印刷ユニットは各駆動モータの個別制御によって運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係に向けて胴位相関係を変化させながら減速していき、第２目標胴位相関係になった状態で停止するので、各印刷ユニットの版胴が版替え位置に来るように第２目標胴位相関係を予め設定しておくことで、運転停止後には速やかに版替え作業に着手することが可能になり、版替え時間を短縮して印刷効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる個別駆動式印刷機械の駆動モータの制御方法を示す速度線図である。
【図２】図１に示す制御方法が適用された場合の各版胴の停止時の位相関係を示す図である。
【図３】一般的な個別駆動方式の輪転印刷機械（商業輪転機）の構成を示す概略図である。
【図４】個別駆動方式の輪転印刷機械において印刷ユニットを駆動する駆動モータの従来の制御方法を示す速度線図である。
【図５】個別駆動方式の輪転印刷機械における各版胴の位相関係を示す図である。
【図６】一般的な新聞輪転機）の構成を示す概略図である。
【図７】個別駆動方式の新聞輪転機における駆動モータの配置を示す概略図である。
【図８】新聞輪転機の版胴における刷版の取り付け状態を示す概略図である。
【図９】図８のＰ-Ｐ矢視断面図である。
【符号の説明】
１ 巻取紙
２ インフィードローラ
３〜６ 印刷ユニット
７ 冷却シリンダ
８ ドラッグローラ
９ 折機
１０〜１７ 駆動モータ
１８〜２５ モータドライバ
２６〜３３ ロータリエンコーダ
３４，３５ マスター局
３６ 全体制御装置
３７ ウェブ
３８ 版胴
３９ ブランケット胴
４０ ギャップ
４１ 給紙装置
４２ インフィード装置
４３ 印刷装置
４４ ウェブパス装置
４５ 折機
４６ 排紙装置
４７ リールスタンド
４８ 巻取紙
４９ ウェブ
５０，５０ａ〜５０ｈ 印刷ユニット
５１ａ〜５１ｇ 駆動モータ
５２ 版胴
５３ａ〜５３ｈ 刷版
５４ ギャップ
５４ａ〜５４ｄ ギャップ位置
Claims (4)
- 複数の印刷ユニット及び折機に駆動モータを備えた個別駆動方式の印刷機械における制御方法であって、
前記各印刷ユニット間の目標胴位相関係として、印刷運転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係と運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係とを予め設定しておき、
前記各印刷ユニットを定常印刷速度から減速して停止するに際し、前記各印刷ユニットの中から版替えにかかる特定の印刷ユニットを選択し、
前記特定の印刷ユニットにおける全版胴の胴位相を平均し、該平均した胴位相に最も近い胴位相を有する版胴を基準胴として選択し、
前記減速開始から減速途中の胴抜きまでは前記各印刷ユニット間の胴位相関係が前記第１目標胴位相関係を維持するように前記各駆動モータを同期制御し、
前記胴抜き後は前記目標胴位相関係を前記第１目標胴位相関係から前記第２目標胴位相関係に切り替え、
前記胴抜き後から運転停止時までに前記基準胴を基準として前記特定の印刷ユニットの前記版胴が前記第２目標胴位相関係となるように、前記各駆動モータを個別に制御して停止させる
ことを特徴とする、個別駆動式印刷機械の制御方法。 - 前記特定の印刷ユニットの版胴の機械幅方向に複数のギャップが設けられている場合、前記複数のギャップに対して予め優先順位を決め、該優先順位の最も高い該ギャップの位置の回転位相を前記版胴の胴位相として選択し、前記選択した胴位相に基づいて前記第２目標胴位相関係を設定する
ことを特徴とする、請求項１記載の個別駆動式印刷機械の制御方法。 - 複数の印刷ユニットと折機と、該各印刷ユニット及び該折機に設けられ該各印刷ユニット及び該折機を駆動する駆動モータと、該各印刷ユニット，該折機及び該各駆動モータを制御する制御装置と、を備えた個別駆動式印刷機械であって、
前記制御装置は、
前記各印刷ユニット間の目標胴位相関係として、印刷運転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係と、運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係とが予め設定され、
前記各印刷ユニットの中から版替えにかかる特定の印刷ユニットにおける全版胴の胴位相を平均し、該平均した胴位相に最も近い胴位相を有する版胴を基準胴として選択し、
前記各印刷ユニットを定常印刷速度から減速して停止するに際し、減速開始から減速途中の胴抜きまでは、該各印刷ユニット間の胴位相関係が前記第１目標胴位相関係を維持するように前記各駆動モータを同期制御し、
前記胴抜き後は、前記目標胴位相関係を前記第１目標胴位相関係から前記第２目標胴位相関係に切り替え、
前記胴抜き後から運転停止時までに前記基準胴を基準として前記特定の印刷ユニットの前記版胴が前記第２目標胴位相関係となるように、前記各駆動モータを個別に制御して停止させる
ことを特徴とする、個別駆動式印刷機械。 - 前記印刷ユニットは複数の版胴を備えて構成され、前記版胴は機械幅方向に新聞４頁分の長さを有しているとともに、前記版胴には該新聞４頁のそれぞれに対応した刷版を取り付けるための複数のギャップが設けられており、
前記複数のギャップに対して予め優先順位を決め、該優先順位の最も高いギャップの位置の回転位相を前記版胴の胴位相として選択し、該選択した胴位相に基づいて前記第２目 標胴位相関係を設定する
ことを特徴とする、請求項３記載の個別駆動式印刷機械。
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