JP2003205598A

JP2003205598A - 個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法

Info

Publication number: JP2003205598A
Application number: JP2002325007A
Authority: JP
Inventors: Shuei Ozeki; 秀英大関; Takayuki Mori; 孝之森; Shunichi Hashimoto; 俊一橋本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: JP3712704B2

Abstract

(57)【要約】【課題】個別駆動式印刷機械の駆動モータの制御方法
に関し、幾何学的な配置によることなく、定常印刷運転
からの減速停止後に速やかに版替え作業に着手すること
を可能にする。【解決手段】各印刷ユニットを定常印刷速度から減速
して停止する際には、まず、減速開始から減速途中の胴
抜きまでは各印刷ユニット間の胴位相関係が定常印刷運
転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係に維持
されるように各駆動モータを同期制御する。そして、胴
抜き後は目標胴位相関係を第１目標胴位相関係から運転
停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係に切
り替え、運転停止時までに各印刷ユニット間の胴位相関
係が第２目標胴位相関係となるように各駆動モータを個
別に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユニット毎に個別
に駆動モータを備えた個別駆動方式（シャフトレス方
式）の印刷機械における駆動モータの制御技術に関し、
特に印刷ユニットを個別に駆動する駆動モータの制御技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機（商業用輪転機）は、図３に
示すように巻取紙１から繰り出されるウェブ３７の走行
方向に沿って配置されたインフィードローラ２，各色の
印刷ユニット３〜６，冷却シリンダ７，ドラッグローラ
８及び折機９等の複数のユニットから構成されている。
最近の輪転印刷機械では、各ユニット２〜９を同期して
回転させるのに各ユニット２〜９をラインシャフトで機
械的に連結するのではなく、それぞれ個別に駆動モータ
を配置して、これらの駆動モータを同期して回転させる
方式が採用されている。

【０００３】この方式は一般に個別駆動方式又はシャフ
トレス方式と言われる方式であり、各ユニット２〜９に
は、それぞれ駆動モータ１０〜１７と駆動モータ１０〜
１７を制御するドライバ１８〜２５とがそれぞれ個別に
設けられている。ドライバ１８〜２５の上位にはマスタ
ー局３４，３５が設置され、各マスター局３４，３５の
上位には輪転印刷機械全体を総合制御する全体制御装置
３６が設置されている。また、各駆動モータ１０〜１７
のモータ軸には、位相を検出するためのロータリエンコ
ーダ２６〜３３が連結されている。このうち印刷ユニッ
ト３〜６と折機９のロータリエンコーダ２７〜３０，３
３については絶対位置を検知可能なものが用いられてい
る。

【０００４】一方のマスター局３５は冷却シリンダ７，
ドラッグローラ８及び折機９に対応する各ドライバ２３
〜２５に接続されている。このマスター局３５は、輪転
機の運転指令に従って折機９のデータを基準に各印刷ユ
ニット３〜６の駆動モータ１１〜１４の目標位置データ
を計算で生成してマスター局３４にそのデータを送信す
る機能と、折機用モータドライバ２５，冷却シリンダ用
モータドライバ２３及びドラッグローラ用モータドライ
バ２４に対して制御指令信号を送信する機能と、全体制
御装置３６との間のインターフェース機能とを有してい
る。

【０００５】他方のマスター局３４はインフィードロー
ラ２と各印刷ユニット３〜６に対応する各ドライバ１８
〜２２に接続されている。このマスター局３４は、マス
ター局３５から送信されてきた目標位置データを受信す
る機能と、各印刷ユニット用モータドライバ１９〜２
２，インフィードローラ用モータドライバ１８に制御指
令信号を送信する機能と、接続された全体制御装置３６
との間のインターフェース機能とを有している。

【０００６】各印刷ユニット用ドライバ１９〜２２と折
機用ドライバ２５は、それぞれ対応するマスター局３
４，３５からの制御信号と、対応するロータリエンコー
ダ２７〜３０，３３からの信号とを比較して、対応する
各駆動モータ１１〜１４，１７の加減速制御を行う。こ
の加減速レートは各ドライバ１９〜２２，２５であらか
じめ設定できるようになっている。更に、各印刷ユニッ
ト１１〜１４の駆動モータ１１〜１４は全体の制御と関
係なく単独で回転することもできるようになっている。
一方、インフィードローラ用ドライバ１８，冷却シリン
ダ用ドライバ２３，ドラッグローラ用ドライバ２４は、
それぞれ対応するマスター局３４，３５からの速度指令
信号と、対応するロータリエンコーダ２６，３１，３２
からの信号とを比較して、各駆動モータ１０，１５，１
６を速度指令値に合わせる制御を行う。以上のような各
部の働きにより各ユニット２〜９が一定の位相関係を維
持しながら正確に回転することができるようになってい
る。なお、運転開始から定常運転に至る制御内容の詳細
については特許文献１に詳細に開示されているのでここ
では説明を省略する。

【０００７】ここで、図４は印刷ユニット３〜６におけ
る定常印刷運転から停止に至る過程の時間と回転速度と
の関係を示した速度線図である。印刷を終了する場合に
は、図４に示すように印刷速度から減速を開始して略一
定の勾配で回転速度を徐々に低下させていく。そして、
減速開始から停止に至るまでの減速の途中において胴抜
を行い、実質的に印刷を終了する。各印刷ユニット３〜
６は、定常印刷運転時には全体に印刷見当が合うように
一定の位相を保って互いに等速で回転している。また、
定常印刷運転から減速停止するまでの間も、各印刷ユニ
ット３〜６は図４に示す速度線図に従って互いに同期し
て減速しており、定常印刷運転時の位相関係はそのまま
維持されている。

【０００８】図５は印刷ユニット３〜６間の位相関係を
具体的に示した図である。各印刷ユニット３〜６には図
５に示すようにそれぞれ版胴３８とブランケット胴３９
とが備えられ、図示しないインキ装置と共に対応する駆
動モータ１１〜１４によって回転されている。各版胴３
８の表面には版を装着するためのギャップ４０が軸方向
に設けられており、ギャップ４０の中に版の両端が挿入
されて図示しない版締装置で固定されるようになってい
る。印刷ユニット３〜６の位相はこのギャップ４０の位
相に対応しており、各印刷ユニット３〜６のギャップ４
０の位置がウェブ３７上において一致するように位相調
整が行われている。

【０００９】

【特許文献１】特開２００１−１２５６４７号公報

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一つの印刷
の仕事が終了すると、印刷機を停止して次の印刷のため
の版替えが行われる。この時、各印刷ユニット３〜６の
版胴３８が、版の版端を版胴３８のギャップ４０から取
り外す上で作業しやすい位置で停止しているのが望まし
い。

【００１１】しかしながら、各印刷ユニット３〜６は定
常印刷運転時の位相を維持したまま停止するため、図５
に示すように１色目印刷ユニット３の版胴３８は版替え
に適当な位置に止まっていても、２〜４色目印刷ユニッ
ト４〜６の版胴３８は版替えに不適当な位置にある。つ
まり、各印刷ユニット間には基準印刷長さ（版胴周長）
とユニット間隔Ｌの差に応じたギャップ４０の位相のず
れが存在しており、図５に示すように１色目印刷ユニッ
ト３の版胴３８がちょうど良い位置でも、２色目印刷ユ
ニット３ではα1の胴位相のずれが生じ、３色目印刷ユ
ニット４ではα2の胴位相のずれが生じ、４色目印刷ユ
ニットではα3の胴位相のずれが生じてしまうのであ
る。

【００１２】このため、版替え時には、版胴３８のギャ
ップ４０の位置が版替えに不適当な印刷ユニット４〜６
に対しては、適当な所へギャップ４０が来るように単独
に駆動モータ１２〜１４を再起動させて版胴３８を回転
させ、ギャップ４０の位置が版替えに適当な位置に来る
ように版胴３８の位相を合わせる必要がある。ところ
が、この版胴３８の位相合わせの作業はオペレータが駆
動モータ１２〜１４を操作して行うことになるため、版
替え作業の度に版胴３８の位相合わせのための余分な時
間がかかってしまうと、版替え作業は印刷のジョブ毎に
必要な作業であり多い場合には一日で１０数回もあるの
で、全体の印刷効率を大きく低下させてしまうことにな
る。

【００１３】なお、この課題を解決する一つの方法とし
ては、印刷ユニットの間隔Ｌを基準印刷長さと同じか整
数倍にして全印刷ユニット３〜６の版胴３８の位相を同
じにする方法が挙げられる。しかしながら、実際には作
業スペースや機械の大きさによる制約や印刷障害の出易
さ等の理由により、印刷ユニットの間隔Ｌを基準印刷長
さと同じか整数倍に設定するのは難しく、幾何学的な配
置によって上記課題を解決することは現実的には困難で
あった。

【００１４】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、印刷ユニット毎に個別に駆動モータを備えた
個別駆動方式の印刷機械において、幾何学的な配置によ
ることなく、定常印刷運転からの減速停止後に速やかに
版替え作業に着手することを可能にした、個別駆動式印
刷機械の駆動モータ制御方法を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】個別駆動式印刷機械で
は、胴入れ状態では各印刷ユニットの印刷シリンダとウ
ェブとが拘束されるため、ウェブと各印刷シリンダの周
速が一致するように各駆動モータを同期制御する必要が
ある。しかしながら、胴抜き状態では各印刷シリンダと
ウェブとの拘束はなくなるため、ウェブと各印刷シリン
ダの周速が一致しなくても不具合は起こらず、各駆動モ
ータを個別に制御することが可能になる。

【００１６】そこで、上記目的を達成するために本発明
の個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御方法（第１の制
御方法）は、各印刷ユニット間の目標胴位相関係とし
て、印刷運転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相
関係と運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位
相関係とを予め設定しておく。そして、各印刷ユニット
を定常印刷速度から減速して停止する際には、まず、減
速開始から減速途中の胴抜きまでは各印刷ユニット間の
胴位相関係が第１目標胴位相関係に維持されるように各
駆動モータを同期制御する。そして、胴抜き後は目標胴
位相関係を第１目標胴位相関係から第２目標胴位相関係
に切り替え、運転停止時までに各印刷ユニット間の胴位
相関係が第２目標胴位相関係となるように各駆動モータ
を個別に制御する。

【００１７】このような制御方法により、胴抜き後に
は、各印刷ユニットは各駆動モータの個別制御によって
運転停止後の目標胴位相関係に向けて胴位相関係を変化
させながら減速していき、上記目標胴位相関係になった
状態で停止する。したがって、各印刷ユニットの版胴が
版替え位置に来るように上記目標胴位相関係を設定して
おくことで、運転停止後には速やかに版替え作業に着手
することが可能になり、版替え時間を短縮することがで
きるようになる。

【００１８】また、本発明の個別駆動式印刷機械の駆動
モータ制御方法（第２の制御方法）は、上記第１の制御
方法と同様、各印刷ユニット間の目標胴位相関係とし
て、印刷運転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相
関係と運転停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位
相関係とを予め設定しておく。そして、各印刷ユニット
を定常印刷速度から減速して停止するまでの間、各印刷
ユニット間の胴位相関係が第１目標胴位相関係に維持さ
れるように各駆動モータを同期制御する。そして、各印
刷ユニットの停止後、目標胴位相関係を第１目標胴位相
関係から第２目標胴位相関係に切り替え、各駆動モータ
を個別に制御して各印刷ユニット間の胴位相関係を第２
目標胴位相関係へ変化させる。

【００１９】このような制御方法によれば、第１の制御
方法に比較して第１目標胴位相関係から第２目標胴位相
関係への胴位相関係の変更開始が遅れる分、版替えの為
の停止時間が増加することになるが、運転停止後にオペ
レータが駆動モータを操作して版胴の位相を合わせるの
に比較すれば、自動で位相合わせが行なわれる分だけ手
間が省け、僅かな待ち時間で版替え作業に着手すること
が可能になり、版替え時間を短縮することができる。

【００２０】なお、複数の印刷ユニットがある場合、全
ての印刷ユニットについて版胴の版替えを行うのではな
く一部の版胴のみ版替えを行なう場合もありうる。この
ような場合は、全ての印刷ユニットについて胴位相を調
整する必要は無く、複数の印刷ユニットの中から版替え
にかかる特定の印刷ユニットを選択し、選択した特定印
刷ユニットについて第２目標胴位相関係を設定するよう
にしてもよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】（Ａ）第１実施形態以下、本発明の第１実施形態について図１，図２，図
３，及び図５に基づいて説明する。図１は本発明の第１
実施形態にかかる個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御
方法を示す速度線図であり、図２は本実施形態にかかる
駆動モータ制御方法が適用された場合の各版胴の停止時
の位相関係を示す図である。また、ここでは図３に示し
た構成の個別駆動方式の商業用輪転機に本発明を適用す
るとともに、定常印刷運転時には各版胴は図５に示す位
相関係を保つものとする。但し、以下に記載される構成
部品の寸法，材質，形状，その相対位置等は特に特定的
な記載が無い限り本発明の範囲をそれのみに限定する趣
旨ではなく単なる説明例に過ぎない。なお、前記した従
来のものと同一の部位については図中同一の符号を付し
て示し、重複する説明は省略する。

【００２２】本実施形態にかかる駆動モータ制御方法
は、定常印刷運転中には図５に示す胴位相関係（ここで
は特に版胴３８の位相関係）にある印刷ユニット３〜６
を、図２に示す胴位相関係にて運転停止させるようにし
たものである。各印刷ユニット３〜６が定常運転中にあ
る場合、版胴３８やブランケット胴３９等の印刷シリン
ダは胴入れ状態にありウェブ３７に対して機械的に拘束
されている。このため、胴入れ状態にある間は、ウェブ
３７と各印刷シリンダ３８，３９の周速が一致するよう
に各駆動モータ１１〜１４を同期制御する必要がある。
しかしながら、胴抜きされた後には、ウェブ３７と各印
刷シリンダ３８，３９との拘束はなくなるため、各駆動
モータ１１〜１４は個別に自由に制御することができ
る。

【００２３】そこで、本実施形態にかかる駆動モータ制
御方法は、定常印刷速度から減速して停止するに際し図
１に示す速度線図に従い各駆動モータ１１〜１４を制御
することで、各印刷ユニット３〜６の図２に示す胴位相
関係での運転停止を実現している。具体的には、図１に
示すように、まずは従来同様に印刷速度から減速を開始
して略一定の勾配で回転速度を徐々に低下させていく。
この間、印刷ユニット３〜６間の胴位相関係が図５に示
す胴位相関係（第１目標胴位相関係）に維持されるよう
に各駆動モータ１１〜１４を同期制御する。そして、減
速開始から停止に至るまでの減速の途中において胴抜き
を行い、実質的に印刷を終了する。

【００２４】胴抜き後は、印刷ユニット３〜６間の胴位
相関係の目標を上記の第１目標胴位相関係から図２に示
す胴位相関係（第２目標胴位相関係）に切り替える。こ
こでは、１色目印刷ユニット３の版胴３８の位相を基準
位相として、２色目印刷ユニット４は１色目印刷ユニッ
ト３に対しα1だけ進めた位相を、３色目印刷ユニット
５は１色目印刷ユニット３に対しα2だけ進めた位相
を、４色目印刷ユニット６は１色目印刷ユニット３に対
しα3だけ遅れた位相をそれぞれ第２目標胴位相とす
る。そして、この第２目標胴位相関係に向けて各駆動モ
ータ１１〜１４の減速レートを個別に制御する。

【００２５】具体的には、まず、２，３色目印刷ユニッ
ト４，５の駆動モータ１２，１３については、予め決め
られた通常の減速度（１色目印刷ユニット３の減速度）
よりも小さい減速度で減速させていき、４色目印刷ユニ
ット６の駆動モータ１４については通常の減速度よりも
大きい減速度で減速させていく。そして、それぞれある
時点で通常の減速度に戻していく。この間の駆動モータ
１２〜１４の減速レートは、通常の減速度に戻った時点
で印刷ユニット４〜６の胴位相が１色目印刷ユニット３
の胴位相に一致するように計算しておく。そして、全印
刷ユニット３〜６の胴位相が一致したら、版胴３８のギ
ャップ４０が図２に示す位置にくるようにして運転を停
止する。

【００２６】なお、図２に示す胴位相関係と図５に示す
胴位相関係とでは、版胴３８の回転にして最大プラスマ
イナス０．５回転以内（トータル１回転以内）の差であ
り、胴抜き後の版胴３８の累積回転数に比べれば各版胴
３８の位相の変更は比較的小さな回転量ですむ。したが
って、胴抜きから運転停止に至るまでの間において十分
に余裕をもって版胴３８の位相を変更することができ、
また、運転に不具合の起きない程度の減速度の変更操作
で版胴３８の位相を変更することができる。

【００２７】以上のように、本実施形態にかかる駆動モ
ータ制御方法によれば、運転停止時には全ての印刷ユニ
ット３〜６の版胴３８が図２に示す版替え位置に来てい
るので、全ての印刷ユニット３〜６において運転停止後
直ちに版替えが可能となる。これにより版替え時間を短
縮することができ、印刷の生産効率を向上させることが
可能になる。

【００２８】なお、ここでは印刷ユニット３〜６間の胴
位相関係を第２目標胴位相関係に一致させてから全印刷
ユニット３〜６を同時に停止させているが、必ずしも全
印刷ユニット３〜６を同時に停止させる必要はない。す
なわち、各印刷ユニット３〜６をそれぞれの目標胴位相
（図５に示す胴位相）において個別に停止させれば、時
間差は生じるものの全印刷ユニット３〜６が停止した時
には印刷ユニット３〜６間の胴位相関係を第２目標胴位
相関係にすることができる。各印刷ユニット３〜６間の
目標胴位相関係は図２，図５に示すものに限定されず、
任意の胴位相関係に設定することができる。また、ここ
では４色の印刷ユニットを備えた印刷機の場合について
説明したが、本発明の駆動モータ制御方法は、各印刷ユ
ニットが個別の駆動モータにより駆動されるのであれば
より多くの印刷ユニットを備えた印刷機にも適用するこ
とができ、逆により少ない印刷ユニットを備えた印刷機
にも適用することができる。

【００２９】（Ｂ）第２実施形態次に、図６，図７，図８，及び図９を用いて本発明の第
２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実
施形態で説明した制御方法を新聞輪転機の駆動モータの
制御に応用したものである。

【００３０】一般的な新聞輪転機は、図６に示すように
給紙装置４１，インフィード装置４２，印刷装置４３，
ウェブパス装置４４，折機４５，及び排紙装置４６等の
複数のユニットから構成されている。このうち、給紙装
置４１，インフィード装置４２，及び印刷装置４３は複
数組備えられている。給紙装置４１は、リールスタンド
４７によって巻取紙４８を回転自在に支持しており、印
刷に伴うウェブ消費速度に対応して巻取紙４８から連続
的にウェブ４９を供給している。インフィード装置４２
は、給紙装置４１と印刷装置４３の中間に位置し、給紙
装置４１からウェブ４９を引き出して所定のテンション
を付加した状態で下流の印刷装置４３に供給している。

【００３１】印刷装置４３は、ウェブ４９の走行方向に
並設された複数の印刷ユニット５０から構成されてい
る。印刷ユニット５０はウェブ４９の走行ラインの両側
に対向して配置されており、その間をウェブ４９が通る
ことでウェブ４９の表裏両面への印刷が行われる。ウェ
ブパス装置４４は、各印刷装置４３において印刷された
複数のウェブ４９の移送状態を適宜にコントロールし
て、所定のタイミングで合流させている。そして、ウェ
ブ４９を一つに重ね合わせた状態で下流の折機４５に搬
入している。折機４５は、ウェブパス装置４４からのウ
ェブ４９の搬入を受け、所定位置での切断や折り畳み
等、種々の加工をウェブ４９に施すことによって折帳を
作り、排紙装置４６を介して外部へ搬出している。

【００３２】新聞輪転機においても、前述の商業用輪転
機と同様、各構成ユニットそれぞれに独立した駆動モー
タを備え、これらを同期して回転駆動させるシャフトレ
ス形式が採用されている。図７は印刷装置４３における
駆動モータの配置を示す概略図である。図７では、印刷
装置４３は８つの印刷ユニット５０ａ〜５０ｈからな
る。駆動モータの配置の配置形式としては、図７中に示
すように、印刷ユニット５０ａ〜５０ｆ毎に駆動モータ
５１ａ〜５１ｆを設ける形式や、対向する２つの印刷ユ
ニット５０ｇ，５０ｈのうち片側の印刷ユニット５０ｇ
のみ駆動モータ５１ｇを設けて他側の印刷ユニット５０
ｈは従動させるようにした形式があるが、何れの形式に
も本発明を適用することができる。これら駆動モータ５
１ａ〜５１ｇの制御系の構成は商業用輪転機の場合と同
様であるので説明は省略する。

【００３３】ところで、新聞輪転機の印刷ユニット５０
に備えられる版胴５２は、図８に示すように、一般に巾
方向４頁分の刷版５３ａ，５３ｃ，５３ｅ，５３ｇ（５
３ｂ，５３ｄ，５３ｆ，５３ｈ）が取付けられるように
なっている。版胴５２は一般に倍胴、すなわち２頁分の
刷版５３ａ，５３ｂ（５３ｃ，５３ｄ、５３ｅ，５３
ｆ、５３ｇ，５３ｈ）を周方向に取付けられるようにな
っており、図９に示すように、同一円周上において１８
０度ずれて２つの版取付け用ギャップ５４，５４を備え
ている。刷版は図９に示すような１頁周のものと、２頁
周のものとがあり、２頁周の刷版を取付ける時には何れ
か一つのギャップが用いられる。版取付け用ギャップは
左右２頁分毎に設けられており、右側２頁分用のギャッ
プの位置５４ａ，５４ｂと左側２頁分用のギャップの位
置５４ｃ，５４ｄとの間には、位相差が設けられてい
る。刷版の交換時には版胴５２の回転位相を調整して、
交換する刷版に対応するギャップを最適位置（例えば、
印刷ユニットの前面）に停止させる。

【００３４】新聞輪転機では、新聞の販売地域によって
部分的に紙面内容を変更するため、刷版の一部を差し替
え交換する版替え作業が頻繁に行われる。版替え頁は上
流の編集工程での絵柄変更箇所によって変わるもので、
１面の場合もあれば、複数面ランダムな個所において行
われる場合もある。従来は、版替え頁により版替え作業
を行うべき版胴とその版替個所を特定し、印刷機停止後
に版胴を回転操作して、交換する刷版に対応するギャッ
プを最適位置にセットしてはじめて版替え作業に着手し
ていた。このため、版替え個所が多数ある場合には時間
を要し、分単位を競う新聞印刷においては、時間短縮が
大きな課題となっていた。

【００３５】そこで、本実施形態では、第１実施形態で
説明した駆動モータの制御方法を新聞輪転機の印刷ユニ
ットの駆動モータの制御に応用することで、上記課題の
解決を図る。具体的には、まず、版胴５２上の複数の刷
版５３ａ〜５３ｈを交換する場合の手順上、最適位置に
停止させるべきギャップの優先順位を交換に都合の良い
順に決める。例えば、位置５４ｃ，５４ｄのギャップの
優先順位を位置５４ａ，５４ｂのギャップの優先順位よ
りも上とすると、４つの刷版５３ａ，５３ｂ，５３ｅ，
５３ｆを共に交換する場合には、最適位置に停止させる
ギャップは、位置５４ｃ或いは５４ｄのギャップとな
る。そして、これら位置５４ｃ或いは５４ｄの回転位相
を版胴５２の胴位相として設定する。

【００３６】第１実施形態の１色目印刷ユニットの版胴
に相当する基準胴は、例えば、版交換にかかる全版胴の
胴位相を平均して、その平均位相に一番近い版胴とする
ことができる。この場合、基準胴に対する他の版交換に
かかる版胴の胴位相のずれが、図５に示すα１、α２、
α３等に相当する。なお、図８，９に示すように１頁周
版を使用する場合には、上記のように１つの版胴中に最
適位置に停止させるべきギャップの候補が２つ（上記の
例では位置５４ｃ，５４ｄのギャップ）存在するが、こ
の場合は、平均位相からのずれが小さくなるほうのギャ
ップの位相をその版胴の胴位相として選択する。

【００３７】上記の版交換にかかる版胴の選択、最適位
置に停止させるべきギャップの選択、及び基準胴の選択
は、各駆動モータ５１ａ〜５１ｆを統合制御する図示し
ない制御装置がプログラムに従って自動的に行う。な
お、制御装置が上記の各選択処理を行う上で必要な絵柄
変更箇所等の印刷条件情報は、印刷開始前にオペレータ
が制御装置に入力するか、或いは、上位の印刷制御シス
テムから制御装置に自動的に取り込まれるようにする。

【００３８】以上のようにして版交換にかかる版胴が選
択され、最適位置に停止させるべきギャップが選択さ
れ、基準胴が選択されると、制御装置は、印刷中の胴位
相関係を保ったまま印刷機の運転速度を減速させてい
き、その減速途中で胴抜きを行う。そして、胴抜き後
は、版交換にかかる版胴については、対応する駆動モー
タを個別に制御して、運転停止にいたるまでにその胴位
相を基準胴の胴位相に一致させていく。以上の減速開始
から停止に至るまでの駆動モータの制御方法は、第１実
施形態において説明したものと同様であるので、その詳
細な説明は省略する。

【００３９】版交換にかかる各版胴が特定停止位置に停
止すると、オペレータはただちに版替え作業に入ること
ができる。版交換後、印刷機の運転を再開すると、制御
装置は、印刷開始前の緩動運転時、又は昇速運転時にお
いて版交換にかかる各版胴の駆動モータを制御して胴位
相を調整し、通常印刷時の胴位相関係に戻した上で印刷
を再開する。

【００４０】以上のように本実施形態にかかる個別駆動
式印刷機械の駆動モータ制御方法は、多様な版替え個所
に対して版替えにかかる版胴を自動的に選択し、選択し
た各版胴の最適な停止位置（版替え位置）を割出し、そ
の最適停止位置に自動的に停止させるようにしたもので
あり、停止後の版替えに伴う印刷停止時間の大幅な短縮
を図ることができる。特に、版替えに時間的な余裕が少
なく、多様な印刷を行う新聞輪転機においては、顕著な
効果を得ることができる。

【００４１】（Ｃ）その他以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は
上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができ
る。例えば、上述の各実施形態では、印刷ユニットの減
速時、胴抜きから停止までの間に駆動モータを制御して
各版胴を版替えに最適な位置に停止させているが、全ユ
ニットの停止後に駆動モータを自動回転させて各版胴を
版替えに最適な位置まで回転させるようにしてもよい。
この場合は、制御開始が遅れる分、版替えの為の停止時
間が増加することになるが、オペレータが駆動モータを
操作して版胴の位相を合わせるのに比較すれば、自動で
位相合わせが行なわれる分だけ手間が省け、僅かな待ち
時間で版替え作業に着手することが可能になり、版替え
時間を短縮することができる。

【００４２】また、本発明は輪転印刷機のみならず個別
駆動式の印刷機械であれば枚葉印刷機も含めて広く適用
することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の個別駆動式
印刷機械の駆動モータ制御方法（第１の制御方法）によ
れば、胴抜き後には、各印刷ユニットは各駆動モータの
個別制御によって運転停止後の目標胴位相関係である第
２目標胴位相関係に向けて胴位相関係を変化させながら
減速していき、第２目標胴位相関係になった状態で停止
するので、各印刷ユニットの版胴が版替え位置に来るよ
うに第２目標胴位相関係を予め設定しておくことで、運
転停止後には速やかに版替え作業に着手することが可能
になり、版替え時間を短縮して印刷効率を向上させるこ
とができる。

【００４４】また、本発明の個別駆動式印刷機械の駆動
モータ制御方法（第２の制御方法）によれば、各印刷ユ
ニットの停止後、各駆動モータが個別に制御されて各印
刷ユニット間の胴位相関係が第２目標胴位相関係へ変化
するので、各印刷ユニットの版胴が版替え位置に来るよ
うに第２目標胴位相関係を予め設定しておくことで、運
転停止後、僅かな待ち時間で版替え作業に着手すること
が可能になり、版替え時間を短縮して印刷効率を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる個別駆動式印刷機
械の駆動モータの制御方法を示す速度線図である。

【図２】図１に示す制御方法が適用された場合の各版胴
の停止時の位相関係を示す図である。

【図３】一般的な個別駆動方式の輪転印刷機械（商業輪
転機）の構成を示す概略図である。

【図４】個別駆動方式の輪転印刷機械において印刷ユニ
ットを駆動する駆動モータの従来の制御方法を示す速度
線図である。

【図５】個別駆動方式の輪転印刷機械における各版胴の
位相関係を示す図である。

【図６】一般的な新聞輪転機）の構成を示す概略図であ
る。

【図７】個別駆動方式の新聞輪転機における駆動モータ
の配置を示す概略図である。

【図８】新聞輪転機の版胴における刷版の取り付け状態
を示す概略図である。

【図９】図８のＰ-Ｐ矢視断面図である。

【符号の説明】

１巻取紙２インフィードローラ３〜６印刷ユニット７冷却シリンダ８ドラッグローラ９折機１０〜１７駆動モータ１８〜２５モータドライバ２６〜３３ロータリエンコーダ３４，３５マスター局３６全体制御装置３７ウェブ３８版胴３９ブランケット胴４０ギャップ４１給紙装置４２インフィード装置４３印刷装置４４ウェブパス装置４５折機４６排紙装置４７リールスタンド４８巻取紙４９ウェブ５０，５０ａ〜５０ｈ印刷ユニット５１ａ〜５１ｇ駆動モータ５２版胴５３ａ〜５３ｈ刷版５４ギャップ５４ａ〜５４ｄギャップ位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋本俊一広島県三原市糸崎町5007番地三菱重工業株式会社紙・印刷機械事業部内Ｆターム(参考） 2C250 EA10 EA43 EA44

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ユニット毎に駆動モータを備えた個
別駆動方式の印刷機械における上記駆動モータの制御方
法であって、上記各印刷ユニット間の目標胴位相関係として、印刷運
転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係と運転
停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係とを
予め設定しておき、上記各印刷ユニットを定常印刷速度から減速して停止す
るに際し、減速開始から減速途中の胴抜きまでは上記各
印刷ユニット間の胴位相関係が上記第１目標胴位相関係
を維持するように上記各駆動モータを同期制御し、胴抜
き後は目標胴位相関係を上記第１目標胴位相関係から上
記第２目標胴位相関係に切り替え、運転停止時までに上
記各印刷ユニット間の胴位相関係が上記第２目標胴位相
関係となるように上記各駆動モータを個別に制御するこ
とを特徴とする、個別駆動式印刷機械の駆動モータ制御
方法。
【請求項２】印刷ユニット毎に駆動モータを備えた個
別駆動方式の印刷機械における上記駆動モータの制御方
法であって、上記各印刷ユニット間の目標胴位相関係として、印刷運
転中の目標胴位相関係である第１目標胴位相関係と運転
停止後の目標胴位相関係である第２目標胴位相関係とを
予め設定しておき、上記各印刷ユニットを定常印刷速度から減速して停止す
るまでの間、上記各印刷ユニット間の胴位相関係が上記
第１目標胴位相関係を維持するように上記各駆動モータ
を同期制御し、上記各印刷ユニットの停止後、目標胴位相関係を上記第
１目標胴位相関係から上記第２目標胴位相関係に切り替
え、上記各駆動モータを個別に制御して上記各印刷ユニ
ット間の胴位相関係を上記第２目標胴位相関係へ変化さ
せることを特徴とする、個別駆動式印刷機械の駆動モー
タ制御方法。
【請求項３】複数の印刷ユニットの中から版替えにか
かる特定の印刷ユニットを選択し、選択した上記特定印
刷ユニットについて上記第２目標胴位相関係を設定する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の個別駆動式印
刷機械の駆動モータ制御方法。